特開 2024-33908 作業機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033908

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】作業機

(51)【国際特許分類】

   B25C 1/06 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B25C1/06

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137825

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005094

【氏名又は名称】工機ホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002066

【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大塚 和弘

【テーマコード（参考）】

3C068

【Ｆターム（参考）】

3C068AA01

3C068BB01

3C068CC07

3C068JJ20

(57)【要約】

【課題】作業機の作業性を向上させる。
【解決手段】打込機１００は、止具１２５を打撃する打撃部１１２と、打撃部１１２を下方側に付勢するコイルスプリング１３６と、モータ軸１４６を有する電動モータ１１４と、を有する。さらに、打込機１００は、電動モータ１１４の駆動力を受け、打撃部１１２を上方側へと移動させる巻上部１１５と、打撃部１１２、コイルスプリング１３６、電動モータ１１４及び巻上部１１５を支持するハウジング部１１１と、を有する。ハウジング部１１１は、前後方向に沿って延びるハンドル部１２０を含み、電動モータ１１４は、モータ軸１４６の軸線が、左右方向に沿って延びるようにハウジング部１１１に支持される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１方向の一方側に移動することで止具を打撃する打撃部と、
前記打撃部を前記第１方向の一方側に付勢する付勢部と、
駆動軸を有するモータと、
前記モータの駆動力を受け、前記打撃部を前記付勢部の付勢力に抗して前記第１方向の他方側へと移動させる巻上部と、
前記打撃部、前記付勢部、前記モータ及び前記巻上部を支持するハウジング部と、
を有し、
前記ハウジング部は、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延びるハンドル部を含み、
前記モータは、前記駆動軸の軸線が、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延びるように、前記ハウジング部に支持される、作業機。

【請求項2】

前記巻上部は、前記打撃部に対して前記第３方向に隣接して配置される、請求項１に記載の作業機。

【請求項3】

前記モータの駆動力を前記巻上部に伝達する伝達部を備え、
前記伝達部は、前記モータの径方向に連なる複数のギヤからなる、請求項１に記載の作業機。

【請求項4】

前記打撃部の移動軸と前記ハンドル部の軸線とを含む仮想平面と、前記モータの前記駆動軸とは、交差している、請求項１に記載の作業機。

【請求項5】

前記付勢部は、コイルスプリングであり、
前記コイルスプリングの一端は、前記打撃部に当接し、
前記コイルスプリングの他端は、前記ハウジング部に対して相対移動不能に固定される、請求項１に記載の作業機。

【請求項6】

前記モータの駆動を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記モータの前記第２方向の一方側において、前記モータに隣接して設けられる、請求項１に記載の作業機。

【請求項7】

前記モータに電力を供給するバッテリパックを備え、
前記バッテリパックは、前記モータの前記第２方向の一方側において、前記モータに隣接して設けられる、請求項１に記載の作業機。

【請求項8】

前記モータの駆動を制御するコントローラを備え、
前記コントローラは、前記第２方向において、前記モータと前記バッテリパックとの間に配置される、請求項７に記載の作業機。

【請求項9】

前記モータの駆動力を前記巻上部に伝達する伝達部を備え、
前記伝達部は、ベルトである、請求項１に記載の作業機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、打込機等の作業機に関する。

【背景技術】

【0002】

作業機の一例として、モータと、止具を打撃可能な打撃部と、前記打撃部を打込み方向に付勢する付勢部と、作業者が把持するハンドル部と、を有する打込機が知られている。

【0003】

上述のような打込機として、例えば、特許文献１には、ハンドル部が打込機の前後方向に沿って延びるとともに、前記モータの軸線も前後方向に沿って延びている打込機が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２２－５６８３９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上述の特許文献１に記載された打込機では、モータの起動時には、モータのステータに対して、モータの回転軸の回転方向と逆方向に反作用トルクが生じる。そして、上記打込機では、ハウジング（打込機本体）に対してモータの軸線が前後方向に沿って延びているため、上記ステータに生じる反作用トルクによってハウジングが左右方向に振られる現象が発生する。一方で、打込機は、止具を打込む度にモータが起動と停止を繰り返す作業機である。したがって、打込機は、ハウジングが左右方向に振られる現象が頻繁に発生する作業機でもある。ハウジングが左右方向に振られる現象が頻繁に発生すると、打込み時の使用感が良くない。

【0006】

また、打込機は、打込みの際に、打込機本体の先端部を相手材に狙い定めて打込む作業機であるため、打込み時にハウジングが左右方向に振れると打込み時の狙いが定めにくい。そこで、打込機の作業性の向上が望まれている。

【0007】

本発明の目的は、作業性を向上させた作業機を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の作業機は、第１方向の一方側に移動することで止具を打撃する打撃部と、前記打撃部を前記第１方向の一方側に付勢する付勢部と、駆動軸を有するモータと、前記モータの駆動力を受け、前記打撃部を前記付勢部の付勢力に抗して前記第１方向の他方側へと移動させる巻上部と、前記打撃部、前記付勢部、前記モータ及び前記巻上部を支持するハウジング部と、を有し、前記ハウジング部は、前記第１方向と直交する第２方向に沿って延びるハンドル部を含み、前記モータは、前記駆動軸の軸線が、前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向に沿って延びるように、前記ハウジング部に支持される。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、作業機の作業性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の実施の形態の作業機の内部構造を示す側面図である。

【図2】図１に示す作業機のモータの収容構造を示す斜視図である。

【図3】図１に示す作業機をＡ－Ａ線に沿って切断した構造を示す断面図である。

【図4】図１に示す作業機をＢ－Ｂ線に沿って切断した構造を示す断面図である。

【図5】図１に示す作業機の打撃部と付勢部の構造を示す断面図である。

【図6】図１に示す作業機の巻上部と伝達部の構造を示す図であり、（ａ）は右側側面図、（ｂ）は（ａ）のＣ－Ｃ線に沿って切断した構造を示す断面図である。

【図7】図６に示す巻上部と伝達部の構造を示す図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は右側側面図である。

【図8】図６に示す巻上部と伝達部の構造を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は左側側面図である。

【図9】図６に示す巻上部と伝達部の構造を示す図であり、（ａ）は後方側から眺めた斜視図、（ｂ）は前方側から眺めた斜視図である。

【図10】本発明の実施の形態の第１変形例の作業機の内部構造を示す側面図である。

【図11】図１０に示す作業機を前方側から眺めた斜視図である。

【図12】図１０に示す作業機の巻上部と伝達部の構造を示す断面図である。

【図13】本発明の実施の形態の第２変形例の作業機の内部構造を示す側面図である。

【図14】図１３に示す作業機を後方側から眺めた斜視図である。

【図15】本発明の実施の形態の第３変形例の作業機の内部構造を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施の形態の一例について、図面を参照しながら詳細に説明する。

【0012】

本実施の形態では、作業機の一例として、コイルスプリング式の打込機を取り上げて説明する。図１～図４に示される打込機１００は、ハウジング部１１１、打撃部１１２、マガジン１１３、電動モータ（モータ、駆動源）１１４、巻上部１１５、コントローラ１１６、バッテリパック１１７及びカウンタウエイト１１８を有する。ハウジング部１１１は、筒形状の胴部１１９と、胴部１１９に接続されたハンドル部１２０と、胴部１１９に接続されたモータケース１２１と、を有する。ハンドル部１２０及びモータケース１２１には装着部１２２が接続されている。装着部１２２には、バッテリパック１１７が取り付けられる。コントローラ１１６は、主に電動モータ１１４の駆動を制御し、バッテリパック１１７は、電動モータ１１４に電力を供給する。

【0013】

また、胴部１１９の先端には、射出路１２４を備えた射出部１２３が設けられており、射出部１２３において、打撃部１１２によって打撃される止具１２５が支持される。射出部１２３は、胴部１１９に固定されており、作業者は、ハンドル部１２０を手で握り、射出部１２３の先端を相手材Ｗ１に押し付けることが可能である。

【0014】

また、モータケース１２１は、上下方向（第１方向）Ｄ１においてハンドル部１２０とマガジン１１３との間に配置されている。マガジン１１３は、止具１２５を複数収容する部分である。止具１２５は釘を含み、かつ棒形状である。そして、マガジン１１３はフィーダを有しており、該フィーダは、マガジン１１３に収容された止具１２５を射出路１２４に送る。

【0015】

打撃部１１２は、胴部１１９の内外に亘って設けられており、上下方向Ｄ１の一方（下方）側へ移動することで止具１２５を打撃可能な部材である。詳細には、打撃部１１２は、胴部１１９内に配置されたプランジャ１２６と、プランジャ１２６に取り付けられたドライバブレード１２７と、を有する。ドライバブレード１２７は、止具１２５を打ち込むための部材であり、金属製である。ドライバブレード１２７が取り付けられたプランジャ１２６は、金属製または合成樹脂製である。

【0016】

胴部１１９内には、後述する図５に示されるガイドシャフト１２８が設けられている。移動軸Ｅ１はガイドシャフト１２８の中心を通る。ガイドシャフト１２８は、トップカバー１２９及びボトムホルダー１３０に固定されている。

【0017】

図１に示されるように、打込機１００は、上述のように、電動モータ１１４と、電動モータ１１４の駆動力によって駆動され、止具１２５を打撃するとともに上下方向Ｄ１に往復移動する打撃部１１２と、電動モータ１１４及び打撃部１１２を内部に収容するハウジング部１１１と、を有している。ここで、上下方向Ｄ１は、打撃部１１２が止具１２５を打撃する打撃方向Ｄ２と、該打撃方向Ｄ２と反対の方向である復帰方向Ｄ３と、を含む。すなわち、打撃部１１２が止具１２５を打撃する際には、打撃部１１２は上下方向Ｄ１の一方（下方）側へ移動し、打撃部１１２が復帰する際には、打撃部１１２は上下方向Ｄ１の他方（上方）側へ移動する。

【0018】

また、胴部１１９内には、上下方向Ｄ１に伸縮可能であるとともに打撃部１１２を上下方向Ｄ１の一方（下方）側に付勢するコイルスプリング（付勢部）１３６と、コイルスプリング１３６の打撃方向Ｄ２の端部に当接し、かつ、止具１２５を打撃可能なプランジャ１２６と、が設けられている。詳細には、ハウジング部１１１の胴部１１９内には、プランジャ１２６と、コイルスプリング１３６と、ガイドシャフト１２８と、コイルスプリング１３６の復帰方向Ｄ３の端部に当接するカウンタウエイト１１８と、が設けられている。さらに、胴部１１９内には、電動モータ１１４の駆動力によって駆動され、プランジャ１２６をコイルスプリング１３６の復帰方向Ｄ３の端部に向けて付勢し、かつ、カウンタウエイト１１８をコイルスプリング１３６の打撃方向Ｄ２の端部に向けて付勢してコイルスプリング１３６を圧縮する巻上部１１５が設けられている。つまり、巻上部１１５は、電動モータ１１４の駆動力を受け、打撃部１１２をコイルスプリング１３６の付勢力に抗して上下方向Ｄ１の他方（上方）側へ移動させる機構部である。

【0019】

ここで、巻上部１１５は、例えば、第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３を含んでいる。第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３は、上下方向に連なって並んで配置されている。第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３の各々にはピンが設けられており、それぞれピンホイールとも呼ばれる回転部である。つまり、上記回転部は、ホイール１５０と、打撃部１１２と係合可能にホイール１５０に設けられる複数の係合部（ピン）と、を含んでいる。第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３は、電動モータ１１４の駆動力により回転することで、打撃部１１２を上下方向Ｄ１の他方（上方）側へ移動させる。巻上部１１５は、その両側がガイドバー１３１によって支持されている。言い換えると、打撃部１１２の移動は、ガイドバー１３１によってガイドされる。また、ガイドバー１３１には、カウンタウエイト１１８の移動を規制するラッチ１３２が回動自在に取り付けられている。なお、胴部１１９内には、巻上部１１５の付勢力から解放されたカウンタウエイト１１８が当接可能な図５に示されるウェイトバンパ１３７と、プランジャ１２６が当接可能なプランジャバンパ１３８と、が設けられている。

【0020】

本実施の形態の打込機１００では、ハウジング部１１１は、打撃部１１２、コイルスプリング１３６、電動モータ１１４及び巻上部１１５を支持している。そして、ハウジング部１１１は、上下方向Ｄ１と直交する前後方向（第２方向）に沿って延びるハンドル部１２０を含んでいる。また、電動モータ１１４は、モータ軸（駆動軸）１４６を有しており、図２に示されるように、モータ軸１４６の軸線Ｃ１が、上下方向Ｄ１及び前後方向（第２方向）と直交する左右方向（第３方向）に沿って延びるように、ハウジング部１１１によって支持される。すなわち、打込機１００では、図３及び図４に示されるように、電動モータ１１４は、そのモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように、モータケース１２１の収容部１２１ａに配置されている。別の言い方をすると、電動モータ１１４は、そのモータ軸１４６と、打撃部１１２の移動軸Ｅ１とハンドル部１２０の軸線１２０ａとを含む仮想平面Ｇ１と、が交差するように、モータケース１２１内に配置されている。なお、モータ軸１４６の軸線Ｃ１は左右方向に対して傾斜していてもよい。

【0021】

次に、打込機１００における止具１２５の打撃に係わる各部材の機能と動作について説明する。

【0022】

図５に示されるように、プランジャ１２６は、ガイドシャフト１２８の外周面に取り付けられており、ガイドシャフト１２８に沿って移動軸Ｅ１の方向に作動可能である。ガイドシャフト１２８は、移動軸Ｅ１を中心としてプランジャ１２６をコイルスプリング１３６の径方向に位置決めする。ドライバブレード１２７は、プランジャ１２６と共に移動軸Ｅ１に対して平行に作動可能である。ドライバブレード１２７は、図１に示される射出路１２４内で作動可能である。

【0023】

また、カウンタウエイト１１８は、ハウジング部１１１が受ける反動を抑制する部材であり、ガイドシャフト１２８に取り付けられている。カウンタウエイト１１８はガイドシャフト１２８に沿って移動軸Ｅ１の方向に作動可能である。ガイドシャフト１２８は、カウンタウエイト１１８を移動軸Ｅ１に対してコイルスプリング１３６の径方向に位置決めする。

【0024】

また、胴部１１９内には、上述のようにコイルスプリング１３６が設けられており、コイルスプリング１３６は、移動軸Ｅ１の方向でプランジャ１２６とカウンタウエイト１１８との間に配置されている。コイルスプリング１３６は、一例として金属製の線材が螺旋状に巻かれた圧縮コイルスプリングを用いることが可能である。コイルスプリング１３６は、移動軸Ｅ１の方向に伸縮可能である。コイルスプリング１３６のうち、移動軸Ｅ１の方向におけるボトムホルダー１３０側の端部（一端）は、プランジャ１２６に直接または間接に接触する。すなわち、コイルスプリング１３６のボトムホルダー１３０側の端部は、プランジャ１２６に当接する。

【0025】

一方、コイルスプリング１３６のうち、移動軸Ｅ１の方向におけるトップカバー１２９側の端部（他端）は、カウンタウエイト１１８に直接または間接に接触する。コイルスプリング１３６は、移動軸Ｅ１の方向の圧縮力を受けて弾性エネルギを蓄積する。なお、コイルスプリング１３６は、打撃部１１２及びカウンタウエイト１１８を付勢する付勢機構の一例である。

【0026】

プランジャ１２６は、移動軸Ｅ１の方向でボトムホルダー１３０に近づく打撃方向Ｄ２の付勢力を、コイルスプリング１３６から受ける。カウンタウエイト１１８は、移動軸Ｅ１の方向でトップカバー１２９に近づく復帰方向Ｄ３の付勢力を、コイルスプリング１３６から受ける。打撃方向Ｄ２と復帰方向Ｄ３とは互いに逆向きであり、打撃方向Ｄ２及び復帰方向Ｄ３は、移動軸Ｅ１と平行である。プランジャ１２６及びカウンタウエイト１１８は、物理的に同一の要素であるコイルスプリング１３６から付勢力を受ける。

【0027】

また、胴部１１９内には、図５に示されるようにウェイトバンパ１３７及びプランジャバンパ１３８が設けられている。ウェイトバンパ１３７は、トップカバー１２９とカウンタウエイト１１８との間に配置されている。プランジャバンパ１３８は、ボトムホルダー１３０とプランジャ１２６との間に配置されている。ウェイトバンパ１３７及びプランジャバンパ１３８は、共に合成ゴム製である。

【0028】

図１に示されるように、打込機１００におけるバッテリパック１１７は、装着部１２２に対して取り付け及び取り外し可能である。バッテリパック１１７は、直流電源であり、バッテリパック１１７の電力は電動モータ１１４に供給可能である。すなわち、バッテリパック１１７の電力によって電動モータ１１４を駆動させる。また、装着部１２２内には、打込機１００のコントローラ１１６が設けられている。

【0029】

打込機１００には、操作部であるトリガ１４２及びトリガスイッチ１４３がハンドル部１２０に設けられている。トリガ１４２は、作業者によって操作される。作業者がトリガ１４２に操作力を加えるとトリガスイッチ１４３がオンする。作業者がトリガ１４２に加えた操作力を解除すると、トリガスイッチ１４３がオフする。

【0030】

図３及び図４に示されるように、電動モータ１１４は、例えば、モータ軸１４６方向の厚さが薄い薄型のブラシレスモータである。そこで、打込機１００では、モータ軸１４６が左右方向に沿って延びるようにモータケース１２１に設けられている。モータ軸１４６は、ベアリング１１４ｅ及びベアリング１１４ｆを介してハウジング部１１１のモータケース１２１に回動可能に支持されている。電動モータ１１４は、ロータ１１４ｃ及びステータ１１４ｄを有し、モータ軸１４６がロータ１１４ｃに取り付けられている。さらに、モータ軸１４６には、ファン１１４ｂが取り付けられており、ファン１１４ｂは、モータ軸１４６と一体となって回転する。電動モータ１１４は、バッテリパック１１７から電力が供給されるとモータ軸１４６が回転するため、モータ軸１４６の回転とともにファン１１４ｂも回転する。

【0031】

モータケース１２１の収容部１２１ａの左右両側の対向する箇所には、図４に示されるように、吸気口１２１ｂと排気口１２１ｃとが形成されている。したがって、電動モータ１１４が起動され、モータ軸１４６の回転とともにファン１１４ｂが回転すると、吸気口１２１ｂからモータケース１２１内に空気が取り込まれる。そして、取り込まれた空気により電動モータ１１４は冷却される。電動モータ１１４に接触するように流れた空気は、排気口１２１ｃから外部に排出される。

【0032】

図１に示されるように、モータケース１２１と胴部１１９とに亘る領域には、電動モータ１１４の駆動力を巻上部１１５に伝達する伝達部１３３が設けられている。伝達部１３３は、電動モータ１１４の径方向Ｆ１に連なる複数のギヤからなる減速機構でもある。電動モータ１１４は、モータ軸１４６に設けられた駆動ギヤ１１４ａを備えている。

【0033】

図６～図９に示されるように、伝達部１３３では、モータ軸１４６の駆動ギヤ１１４ａに第１減速ギヤ１３３ａの外側に設けられる大径の歯車が噛み合っている。また、第１減速ギヤ１３３ａの内側に設けられる小径の歯車と第２減速ギヤ１３３ｂの外側に設けられる大径の歯車とが噛み合っており、さらに、第２減速ギヤ１３３ｂの内側に設けられる小径の歯車と第３減速ギヤ１３３ｃの外側に設けられる大径の歯車とが噛み合っている。そして、第３減速ギヤ１３３ｃの内側に設けられる小径の歯車と巻上部１１５の第１ギヤ１５１とが噛み合っている。これにより、モータ軸１４６の駆動力が第１減速ギヤ１３３ａ、第２減速ギヤ１３３ｂ及び第３減速ギヤ１３３ｃを介して巻上部１１５の第１ギヤ１５１に伝達される。すなわち、モータ軸１４６の駆動力が打撃部１１２の作動力及びカウンタウエイト１１８の作動力に変換される。

【0034】

なお、第１ギヤ１５１、第２ギヤ１５２及び第３ギヤ１５３を含む巻上部１１５は、打撃部１１２に対して左右方向（第３方向）に隣接して配置されている。例えば、巻上部１１５は、打撃部１１２に対して左右方向の右側に隣接して配置されている。これにより、図１のモータケース１２１と胴部１１９とに亘る領域において、伝達部１３３と巻上部１１５とを横並びで配置させることができ、伝達部１３３と巻上部１１５との係合を複雑化させることなく直接的に滑らかに行うことができる。さらに、巻上部１１５を打撃部１１２に対して左右方向の右側に隣接して配置することで、巻上部１１５が電動モータ１１４と胴部１１９との間の位置には配置されないため、電動モータ１１４を胴部１１９寄りの位置に配置することができ、打込機１００の前後方向の大きさを小型化することができる。

【0035】

また、打込機１００では、モータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４が配置されていることで、電動モータ１１４を前後方向の前方側に配置させることができる。すなわち、モータケース１２１内において、電動モータ１１４を胴部１１９寄りの位置に配置することが可能である。これにより、電動モータ１１４の前後方向の後方（一方）側にスペースが生じるため、打込機１００では、上記スペースに電動モータ１１４に隣接してコントローラ１１６が設けられている。言い換えると、コントローラ１１６は、前後方向において、電動モータ１１４とバッテリパック１１７との間に配置されている。これにより、バッテリパック１１７が装着される装着部１２２の位置も前方寄りに配置可能なため、打込機１００の前後方向の大きさをさらに小型化することができる。

【0036】

本実施の形態の打込機１００によれば、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４が配置されていることで、図５及び図６（ａ）に示されるように、電動モータ１１４のステータ１１４ｄに対して、モータ軸１４６の回転方向と逆方向（図６におけるモータ軸１４６を中心とした時計回り方向Ｊ１）に反作用トルクを発生させることができる。これにより、ハウジング部１１１においても、電動モータ１１４の反作用トルクがモータ軸１４６の回転方向と逆方向に掛かる。したがって、電動モータ１１４の起動時や停止時に生じる電動モータ１１４の反作用トルクが、ハウジング部１１１の左右方向には掛かることなく、ハウジング部１１１の上下方向のみに掛かる。その結果、電動モータ１１４の起動時や停止時に、電動モータ１１４の反作用トルクによってハウジング部１１１が左右方向に振られる現象の発生を防ぐことができ、打込機１００の打込み時の使用感を向上させることができる。これにより、打込機１００の作業性を向上させることができる。打込機１００は、止具１２５を打込む度に電動モータ１１４が起動と停止を繰り返す作業機であるため、打込み時の使用感を向上させることができるのは、非常に有効である。また、打込み時に打込みの狙いを定める際に、左右に振られる余計な振動が発生しなくなるため、打込みの狙いを定め易くすることができる。

【0037】

さらに、電動モータ１１４の起動時に生じる電動モータ１１４の反作用トルクが、ハウジング部１１１におけるモータ軸１４６よりも前側の領域および打撃部１１２に対して上方から下方に向けて掛かることで、コイルスプリング１３６の反作用による反動を打ち消すような状態になる。これにより、打込機１００の本体が浮き難くなるため、止具１２５に与える打込み力が低下したり、打込位置がずれてしまうことを抑制できる。

【0038】

また、コイルスプリング１３６の反作用による反動を打ち消す方向に電動モータ１１４の反作用トルクが作用するため、カウンタウエイト１１８の質量の低減化を図ることができる。さらに、コイルスプリング１３６の反作用による反動を打ち消す方向への電動モータ１１４の反作用トルクを大きく確保できる場合には、カウンタウエイト１１８を無くすことも可能である。カウンタウエイト１１８が設けられていない構造の場合には、コイルスプリング１３６の上方側の端部（他端）は、ハウジング部１１１の胴部１１９に対して相対移動不能に固定される。カウンタウエイト１１８を無くすことで、打込機１００の部品点数を削減することができる。

【0039】

次に、本実施の形態の変形例について説明する。

【0040】

図１０及び図１１に示される第１変形例は、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４を配置する構造を空気ばね式の打込機１００に採用したものである。すなわち、第１変形例の打込機１００は、胴部１１９内にシリンダ１５５を備えている。図１２に示されるように、シリンダ１５５内にはピストン１５６が設けられており、ピストン１５６にドライバブレード１２７が取り付けられている。さらに、シリンダ１５５の底部には、ピストン１５６の衝撃を吸収するパンパ１５６ａが設けられている。これにより、圧縮空気によって押圧されたピストン１５６がドライバブレード１２７とともに下降し、ドライバブレード１２７が止具１２５（図１０参照）を打撃する。

【0041】

また、第１変形例の打込機１００における巻上部１１５は、ドライバブレード１２７に設けられた複数の孔部１２７ａと伝達部１３３の第３減速ギヤ１３３ｃの歯部とからなる。つまり、巻き上げ動作は、ドライバブレード１２７に設けられた複数の孔部１２７ａと、伝達部１３３の第３減速ギヤ１３３ｃの歯部との係合によって行われる。ここで、第３減速ギヤ１３３ｃでは、その一部が歯部を備えていない間欠部１３３ｄとなっている。つまり、第３減速ギヤ１３３ｃは間欠部１３３ｄを有した間欠歯車である。これにより、ピストン１５６が下降して打込みを行うタイミングでは、第３減速ギヤ１３３ｃの間欠部１３３ｄがドライバブレード１２７の横を通過するため、第３減速ギヤ１３３ｃとドライバブレード１２７とが係合することはなく、ドライバブレード１２７は下降可能である。そして、ドライバブレード１２７が打込みを行った直後に、第３減速ギヤ１３３ｃの歯部とドライバブレード１２７の孔部１２７ａとが係合するようになっている。このとき、第３減速ギヤ１３３ｃの歯部がドライバブレード１２７の複数の孔部１２７ａと順次噛み合うため、ドライバブレード１２７は第３減速ギヤ１３３ｃの回転によって巻き上げられ、所定の位置で待機状態となる。つまり、空気ばね式の打込機１００においても、電動モータ１１４の駆動力により、伝達部１３３を介してドライバブレード１２７の巻き上げを行うことができる。

【0042】

したがって、第１変形例の空気ばね式の打込機１００においても、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４が配置されていることで、電動モータ１１４の起動時や停止時に、電動モータ１１４の反作用トルクによってハウジング部１１１が左右方向に振られる現象の発生を抑制することができ、打込機１００の打込み時の使用感を向上させることができる。これにより、第１変形例の打込機１００の作業性を向上させることができる。

【0043】

図１３及び図１４に示される第２変形例は、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４を配置するとともに、電動モータ１１４の駆動力を巻上部１１５に伝達する伝達部としてベルト１５７を採用したものである。具体的には、ベルト１５７は、電動モータ１１４のモータ軸１４６と、巻上部１１５の第１ギヤ１５１とに係合している。これにより、モータ軸１４６が回転すると、ベルト１５７を伝わって第１ギヤ１５１も回転し、巻き上げ動作を行うことができる。

【0044】

したがって、第２変形例の打込機１００においても、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４が配置されていることで、電動モータ１１４の起動時や停止時に、電動モータ１１４の反作用トルクによってハウジング部１１１が左右方向に振られる現象の発生を抑制することができ、打込機１００の打込み時の使用感を向上させることができる。これにより、第２変形例の打込機１００の作業性を向上させることができる。

【0045】

また、電動モータ１１４の駆動力を巻上部１１５に伝達する伝達部としてベルト１５７が設けられたことで、図１の打込機１００に比べて伝達部の部品点数を減らすことができるとともに、打込機１００の軽量化を図ることができる。さらに、伝達部としてベルト１５７が設けられたことで、図１の打込機１００で設けられていた横並びの複数の減速ギヤを無くすことができ、図１の打込機１００に比べて打込機１００の前後方向の大きさをさらにコンパクトにすることができる。

【0046】

図１５に示される第３変形例は、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４を配置するとともに、電動モータ１１４の後方（一方）側に電動モータ１１４に隣接して差し込み式の差込電池１５８を搭載したものである。差込電池１５８は、その内部に複数の二次電池セル１５８ａを有したバッテリパックである。すなわち、第３変形例の打込機１００では、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４を配置したことで、電動モータ１１４の後方側の空いたスペースに差し込み式の差込電池１５８を装着可能としたものである。つまり、差し込み式の差込電池１５８が、電動モータ１１４の後方側において電動モータ１１４に隣接した位置に設けられている。

【0047】

第３変形例の打込機１００においても、電動モータ１１４のモータ軸１４６が左右方向に沿って延びるように電動モータ１１４が配置されていることで、電動モータ１１４の起動時や停止時に、電動モータ１１４の反作用トルクによってハウジング部１１１が左右方向に振られる現象の発生を抑制することができ、打込機１００の打込み時の使用感を向上させることができる。これにより、第３変形例の打込機１００の作業性を向上させることができる。

【0048】

さらに、電動モータ１１４の後方側の空いたスペースに差し込み式の差込電池１５８を電動モータ１１４に隣接して装着することで、図１の打込機１００に比べて打込機１００の前後方向の大きさをさらにコンパクトにすることができる。

【0049】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。例えば、上記実施の形態では、打込機１００の伝達部１３３における横並びの減速ギヤの個数が３つの場合を説明したが、横並びの減速ギヤの個数は、例えば、２つであってもよい。また、上記実施の形態では、電動モータ１１４は打撃部１１２の後方に配置されているが、電動モータ１１４を打撃部１１２の左右いずれかの側方に配置してもよい。この場合、モータケース１２１がハンドル部１２０の下方に位置しないため、ハンドル部１２０を上記実施の形態のモータケース１２１と同じ高さまで下げることができる。この構成によれば、打込機１００の重心やハンドル部１２０が射出部１２３に対して近づくため、打込み時にハンドル部１２０にかかる反動を低減することができる。

【符号の説明】

【0050】

１００…打込機（作業機）、１１１…ハウジング部、１１２…打撃部、１１３…マガジン、１１４…電動モータ（モータ）、１１４ａ…駆動ギヤ、１１４ｂ…ファン、１１４ｃ…ロータ、１１４ｄ…ステータ、１１４ｅ，１１４ｆ…ベアリング、１１５…巻上部、１１６…コントローラ、１１７…バッテリパック、１１８…カウンタウエイト、１１９…胴部、１２０…ハンドル部、１２０ａ…軸線、１２１…モータケース、１２１ａ…収容部、１２１ｂ…吸気口、１２１ｃ…排気口、１２２…装着部、１２３…射出部、１２４…射出路、１２５…止具、１２６…プランジャ、１２７…ドライバブレード、１２７ａ…孔部、１２８…ガイドシャフト、１２９…トップカバー、１３０…ボトムホルダー、１３１…ガイドバー、１３２…ラッチ、１３３…伝達部、１３３ａ…第１減速ギヤ、１３３ｂ…第２減速ギヤ、１３３ｃ…第３減速ギヤ、１３３ｄ…間欠部、１３６…コイルスプリング（付勢部）、１３７…ウェイトバンパ、１３８…プランジャバンパ、１４２…トリガ、１４３…トリガスイッチ、１４６…モータ軸（駆動軸）、１５０…ホイール、１５１…第１ギヤ、１５２…第２ギヤ、１５３…第３ギヤ、１５５…シリンダ、１５６…ピストン、１５６ａ…パンパ、１５７…ベルト（伝達部）、１５８…差込電池（バッテリパック）、１５８ａ…二次電池セル、Ｃ１…軸線、Ｄ１…上下方向（第１方向）、Ｄ２…打撃方向、Ｄ３…復帰方向、Ｅ１…移動軸、Ｆ１…径方向、Ｇ１…仮想平面、Ｊ１…方向、Ｗ１…相手材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】