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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024033950
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】粉体回収装置
(51)【国際特許分類】
B01J 4/00 20060101AFI20240306BHJP
B65G 65/38 20060101ALI20240306BHJP
B01J 4/02 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
B01J4/00 105D
B65G65/38
B01J4/02 G
【審査請求】未請求
【請求項の数】14
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022137884
(22)【出願日】2022-08-31
(71)【出願人】
【識別番号】597009046
【氏名又は名称】日本アイリッヒ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100118500
【弁理士】
【氏名又は名称】廣澤 哲也
(74)【代理人】
【氏名又は名称】渡邉 勇
(74)【代理人】
【識別番号】100174089
【弁理士】
【氏名又は名称】郷戸 学
(74)【代理人】
【識別番号】100186749
【弁理士】
【氏名又は名称】金沢 充博
(72)【発明者】
【氏名】櫻井 雄一
(72)【発明者】
【氏名】内藤 雅元
【テーマコード（参考）】
3F075
4G068
【Ｆターム（参考）】
3F075AA08
3F075BB01
3F075CA08
3F075CB01
3F075CB04
3F075CB12
3F075CD08
4G068AA02
4G068AA07
4G068AB22
4G068AC10
4G068AC16
4G068AD36
4G068AE02
4G068AE05
4G068AE10
4G068AF27
4G068AF31
4G068AF37
(57)【要約】
【課題】粉体を容器から自動で取り出すことが可能な粉体回収装置を提供する。
【解決手段】粉体回収装置は、容器３を戴置するためのテーブル１と、テーブル１を回転させる回転装置２と、容器３から粉体を取り出す吸引装置５と、を備える。吸引装置５は、真空源５１と、容器３に差し込まれる吸引ノズル５３と、吸引ノズル５３を容器３に対して進退させることが可能なノズル移動装置４７と、を備えている。粉体回収装置は、容器３が戴置されたテーブル１を回転させながら、吸引ノズル５３を容器３内で進退させて、粉体を容器３から取り出す。
【選択図】図３
【解決手段】粉体回収装置は、容器３を戴置するためのテーブル１と、テーブル１を回転させる回転装置２と、容器３から粉体を取り出す吸引装置５と、を備える。吸引装置５は、真空源５１と、容器３に差し込まれる吸引ノズル５３と、吸引ノズル５３を容器３に対して進退させることが可能なノズル移動装置４７と、を備えている。粉体回収装置は、容器３が戴置されたテーブル１を回転させながら、吸引ノズル５３を容器３内で進退させて、粉体を容器３から取り出す。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
上部が解放された有底容器に収容された粉体を、該容器の上部から取り出す粉体回収装置であって、
前記容器を戴置するためのテーブルと、
前記テーブルを回転させる回転装置と、
前記容器から粉体を取り出す吸引装置と、を備え、
前記吸引装置は、
真空源と、
前記容器に差し込まれる吸引ノズルと、
前記吸引ノズルから前記真空源まで延びる吸引ラインと、
前記吸引ノズルを前記容器に対して進退させることが可能なノズル移動装置と、を備えており、
前記容器が戴置されたテーブルを回転させながら、前記吸引ノズルを前記容器内で進退させて、前記粉体を前記容器から取り出す、粉体回収装置。
前記容器を戴置するためのテーブルと、
前記テーブルを回転させる回転装置と、
前記容器から粉体を取り出す吸引装置と、を備え、
前記吸引装置は、
真空源と、
前記容器に差し込まれる吸引ノズルと、
前記吸引ノズルから前記真空源まで延びる吸引ラインと、
前記吸引ノズルを前記容器に対して進退させることが可能なノズル移動装置と、を備えており、
前記容器が戴置されたテーブルを回転させながら、前記吸引ノズルを前記容器内で進退させて、前記粉体を前記容器から取り出す、粉体回収装置。
【請求項2】
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備える、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項3】
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備える、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項4】
前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、
前記制御装置は、前記粉体の性状に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する、請求項１に記載の粉体回収装置。
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、
前記制御装置は、前記粉体の性状に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項5】
前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記吸引装置は、前記吸引ラインに配置された粉体吸引検知センサを備え、
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、
前記粉体吸引検知センサは、前記吸引ラインを搬送される前記粉体を検出し、
前記制御装置は、前記粉体吸引検知センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する、請求項１に記載の粉体回収装置。
前記吸引装置は、前記吸引ラインに配置された粉体吸引検知センサを備え、
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、
前記粉体吸引検知センサは、前記吸引ラインを搬送される前記粉体を検出し、
前記制御装置は、前記粉体吸引検知センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項6】
前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、
前記吸引装置は、前記吸引ノズルに取り付けられた粉体検出センサを備え、
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、
前記粉体検出センサは、前記容器に収容された粉体の上面を検出し、
前記制御装置は、前記粉体検出センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する、請求項１に記載の粉体回収装置。
前記吸引装置は、前記吸引ノズルに取り付けられた粉体検出センサを備え、
前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、
前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、
前記粉体検出センサは、前記容器に収容された粉体の上面を検出し、
前記制御装置は、前記粉体検出センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項7】
前記吸引装置の動作中に前記容器の上部の周囲を囲い、前記容器から漏洩した前記粉体の飛散を防止するブロッカーをさらに備える、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項8】
前記テーブルを、前記容器を該テーブルに戴置するための容器設置位置と、前記吸引装置が前記容器から粉体を取り出す回収位置と、の間で移動させるテーブル移動機構をさらに備える、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項9】
前記吸引ノズルを支持する支持フレームをさらに備え、
前記支持フレームは、
少なくとも２つの脚部と、
前記脚部の鉛直方向の長さを調整する長さ調整機構と、を有する、請求項１に記載の粉体回収装置。
前記支持フレームは、
少なくとも２つの脚部と、
前記脚部の鉛直方向の長さを調整する長さ調整機構と、を有する、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項10】
前記制御装置は、
前記粉体吸引検知センサからの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知し、
前記粉体の取り出し完了が検知されたら、取り出し完了信号を生成する、請求項５に記載の粉体回収装置。
前記粉体吸引検知センサからの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知し、
前記粉体の取り出し完了が検知されたら、取り出し完了信号を生成する、請求項５に記載の粉体回収装置。
【請求項11】
前記テーブルに取り付けられたロードセルと、
前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記テーブルに戴置された前記容器内の粉体の重量を測定する演算装置と、をさらに備える、請求項１に記載の粉体回収装置。
前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記テーブルに戴置された前記容器内の粉体の重量を測定する演算装置と、をさらに備える、請求項１に記載の粉体回収装置。
【請求項12】
前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し速度を算出する、請求項１１に記載の粉体回収装置。
【請求項13】
前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知する、請求項１１に記載の粉体回収装置。
【請求項14】
前記演算装置は、
前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の粉体の取り出し量が所定の量に達したか否かを監視し、
前記粉体の取り出し量が前記所定の量に到達したときに、前記吸引装置の動作を停止させる停止信号を生成する、請求項１１に記載の粉体回収装置。
前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の粉体の取り出し量が所定の量に達したか否かを監視し、
前記粉体の取り出し量が前記所定の量に到達したときに、前記吸引装置の動作を停止させる停止信号を生成する、請求項１１に記載の粉体回収装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、粉体が収容される容器から該粉体を自動で取り出す粉体回収装置に関する。
【背景技術】
【0002】
粉体は、医薬品、化学薬品、食品、化粧品、ファインケミカル、鋳物、建築材料、および塗料などの様々な産業分野で用いられている。また、近年では、粉砕技術や合成技術の進歩に伴って、粉体の微細化が進んでおり、粉体の粒子径はナノ単位まで至っている。このような微細な粉体材料は、例えば、原料撹拌装置を用いて製造することができる（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
【0003】
原料撹拌装置は、軸線周りに回転駆動される回転容器と、該回転容器の上部開口を開閉する蓋部材と、を備えている。原料撹拌装置で処理される原料は、回転容器に投入され、その後、回転容器を所定の回転速度で回転させることにより、造粒、コーティング、混合、混練、撹拌、乾燥などの各種処理が行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２０１３－１７９２３号公報
【特許文献2】特開２０１６－２５３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
粉体は、通常、容器に収容されており、粉体を加工および／または処理するためには、容器から粉体を取り出す必要がある。容器から取り出された粉体は、該粉体の加工装置、または粉体の処理装置に搬送される。例えば、粉体の造粒、コーティング、混合、混練、撹拌、乾燥などの各種処理を原料撹拌装置で行うためには、容器から粉体を取り出して、該粉体を原料撹拌装置の回転容器に搬送する必要がある。
【0006】
微細な粉体材料はこれまでにない優れた特性や物性を示すことが知られている一方で、空気中に飛散すると、浮遊した粉体材料が人体に取り込まれ、人体に悪影響を及ぼすことがある。例えば、医薬品分野でも、高い薬理活性を持つ微細な粉体材料の取り扱いが進んでいるが、これら微細な粉体材料は、患者以外の人体には有害な場合もある。
【0007】
従来は、作業者が容器の内部を確認しながら吸引治具を用いて、粉体を容器から取り出している。この場合、作業者が粉体に暴露されるだけでなく、作業者が常時取り出し作業を行うため、作業者の負担が大きい。
【0008】
そこで、本発明は、粉体を容器から自動で取り出すことが可能な粉体回収装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
一態様では、上部が解放された有底容器に収容された粉体を、該容器の上部から取り出す粉体回収装置であって、前記容器を戴置するためのテーブルと、前記テーブルを回転させる回転装置と、前記容器から粉体を取り出す吸引装置と、を備え、前記吸引装置は、真空源と、前記容器に差し込まれる吸引ノズルと、前記吸引ノズルから前記真空源まで延びる吸引ラインと、前記吸引ノズルを前記容器に対して進退させることが可能なノズル移動装置と、を備えており、前記容器が戴置されたテーブルを回転させながら、前記吸引ノズルを前記容器内で進退させて、前記粉体を前記容器から取り出す、粉体回収装置が提供される。
【0010】
一態様では、前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備える。
一態様では、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備える。
一態様では、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備える。
【0011】
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、前記制御装置は、前記粉体の性状に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する。
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、前記吸引装置は、前記吸引ラインに配置された粉体吸引検知センサを備え、前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、前記粉体吸引検知センサは、前記吸引ラインを搬送される前記粉体を検出し、前記制御装置は、前記粉体吸引検知センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する。
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、前記吸引装置は、前記吸引ノズルに取り付けられた粉体検出センサを備え、前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、前記粉体検出センサは、前記容器に収容された粉体の上面を検出し、前記制御装置は、前記粉体検出センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する。
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、前記吸引装置は、前記吸引ラインに配置された粉体吸引検知センサを備え、前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、前記粉体吸引検知センサは、前記吸引ラインを搬送される前記粉体を検出し、前記制御装置は、前記粉体吸引検知センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する。
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引装置、前記ノズル移動装置、および前記回転装置の動作を制御する制御装置をさらに備え、前記吸引装置は、前記吸引ノズルに取り付けられた粉体検出センサを備え、前記ノズル移動装置は、前記吸引ノズルの進退速度を変更可能な速度調整機構を備え、前記回転装置は、前記テーブルの回転速度を変更可能な回転速度調整機構を備え、前記粉体検出センサは、前記容器に収容された粉体の上面を検出し、前記制御装置は、前記粉体検出センサの出力信号に応じて、前記吸引ノズルの進退速度、および／または前記テーブルの回転速度を調整する。
【0012】
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引装置の動作中に前記容器の上部の周囲を囲い、前記容器から漏洩した前記粉体の飛散を防止するブロッカーをさらに備える。
一態様では、前記粉体回収装置は、前記テーブルを、前記容器を該テーブルに戴置するための容器設置位置と、前記吸引装置が前記容器から粉体を取り出す回収位置と、の間で移動させるテーブル移動機構をさらに備える。
一態様では、前記粉体回収装置は、前記テーブルを、前記容器を該テーブルに戴置するための容器設置位置と、前記吸引装置が前記容器から粉体を取り出す回収位置と、の間で移動させるテーブル移動機構をさらに備える。
【0013】
一態様では、前記粉体回収装置は、前記吸引ノズルを支持する支持フレームをさらに備え、前記支持フレームは、少なくとも２つの脚部と、前記脚部の鉛直方向の長さを調整する長さ調整機構と、を有する。
一態様では、前記制御装置は、前記粉体吸引検知センサからの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知し、前記粉体の取り出し完了が検知されたら、取り出し完了信号を生成する。
一態様では、前記制御装置は、前記粉体吸引検知センサからの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知し、前記粉体の取り出し完了が検知されたら、取り出し完了信号を生成する。
【0014】
一態様では、前記粉体回収装置は、前記テーブルに取り付けられたロードセルと、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記テーブルに戴置された前記容器内の粉体の重量を測定する演算装置と、をさらに備える。
一態様では、前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し速度を算出する。
一態様では、前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知する。
一態様では、前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の粉体の取り出し量が所定の量に達したか否かを監視し、前記粉体の取り出し量が前記所定の量に到達したときに、前記吸引装置の動作を停止させる停止信号を生成する。
一態様では、前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し速度を算出する。
一態様では、前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の取り出し完了を検知する。
一態様では、前記演算装置は、前記ロードセルの出力信号に基づいて、前記粉体の粉体の取り出し量が所定の量に達したか否かを監視し、前記粉体の取り出し量が前記所定の量に到達したときに、前記吸引装置の動作を停止させる停止信号を生成する。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、容器が戴置されたテーブルを回転させ、該容器に挿入された吸引装置の吸引ノズルを動作させることで、粉体を容器から自動で取り出すことができる。さらに、粉体を自動で容器から取り出すことができるので、容器の周辺で作業する人員が不要であり、その結果、作業員が粉体に暴露されることが防止できる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る粉体回収装置の正面図である。図２は、図１に示す粉体回収装置の側面図である。図３は、図１および図２に示す粉体回収装置の系統図である。本実施形態に係る粉体回収装置で取り扱われる粉体の種類、性状、および大きさは、特に限定されるものではなく、粉体回収装置は、任意の粉体を扱うことができる。
図１は、一実施形態に係る粉体回収装置の正面図である。図２は、図１に示す粉体回収装置の側面図である。図３は、図１および図２に示す粉体回収装置の系統図である。本実施形態に係る粉体回収装置で取り扱われる粉体の種類、性状、および大きさは、特に限定されるものではなく、粉体回収装置は、任意の粉体を扱うことができる。
【0018】
図１および図２に示すように、粉体回収装置は、粉体を収容する容器３が戴置されるテーブル１と、テーブル１を、その中心軸周りに回転させる回転装置２と、粉体を回転装置２によって回転される容器３から取り出すための吸引装置５と、を備えている。容器３は、上部が解放された有底円筒形状を有しており、その内部に粉体を収容する。容器３の例としては、ドラム缶またはペール缶が挙げられる。なお、容器３の形状、容量、および種類は、テーブル１の上面に戴置可能であり、かつその上部が解放されている限り任意である。例えば、容器３は、四角形の水平断面形状を有していてもよい。容器３は、その中心軸線がテーブル１の中心軸線と一致するように、テーブル１の上面に戴置されるのが好ましい。
【0019】
図４は、テーブルの上面を模式的に示す図である。テーブル１は、その上面に形成された複数の（図示した例では、３つの）ねじ孔の群１ａ，１ｂ，１ｃを有している。各ねじ孔群１ａ，１ｂ，１ｃは、テーブル１の中心ＣＰに対して同心状に配置されている。ねじ孔群１ａ，１ｂ，１ｃには、容器３の底を固定するためのガイド爪（固定具）２０がねじ込まれる。図４では、ねじ孔群１ａにガイド爪２０がねじ込まれた例を示している。ガイド爪２０によって、テーブル１に戴置された容器３の姿勢が安定する。ガイド爪２０がねじ込まれるねじ孔群１ａ，１ｂ，１ｃは、容器３の外径に応じて選択される。このような構成によって、異なる大きさを有する容器３を安定してテーブル１に戴置させることができる。
【0020】
図１および図２に示す回転装置２は、テーブル１の下面に固定されたモータである。回転装置２の種類は、テーブル１を容器３とともに回転可能である限り任意である。例えば、回転装置２は、モータと複数のギアとの組み合わせであってもよいし、モータ、複数のプーリ、および複数のプーリのうちの２つに架け回される１つ、または複数のベルトの組み合わせであってもよい。回転装置２を駆動すると、テーブル１は、その上面に戴置された容器３とともに回転する。
【0021】
図１および図２に示すように、粉体回収装置は、回転装置２に接続される制御装置８を備えており、制御装置８は、回転装置２の回転速度および回転方向を自在に制御するように構成されている。本実施形態では、モータである回転装置２は、その回転速度および回転方向を自在に調整可能なインバータ２ａ（図３参照）を有している。インバータ２ａは、テーブル１の回転速度および回転方向を調整可能な回転速度調整機構として機能する。なお、図１乃至図３では、図が煩雑にならないように、制御装置８から回転装置２に延びる信号線の図示を省略している。以下の図面でも同様に、制御装置８から延びる信号線の図示を省略している。
【0022】
図１および図２に示すように、吸引装置５は、真空源５１と、容器３に差し込まれる吸引ノズル５３と、吸引ノズル５３から真空源５１まで延びる吸引ライン５８と、を少なくとも備えている。吸引装置５も制御装置８に接続されており、制御装置８は、吸引装置５の動作を制御するように構成されている。制御装置８が吸引装置５の真空源５１を起動すると、容器３内の粉体が空気とともに吸引ノズル５３の先端に形成された開口（吸引口）から吸引ライン５８に吸い込まれる。以下の説明では、吸引ノズル５３から吸い込まれて、吸引ライン５８を流れる粉体を含む空気を「混合空気」と称することがある。
【0023】
粉体回収装置は、真空源５１および回収容器６５を支持する第１フレーム構造体２３と、吸引ノズル５３およびテーブル１を支持する第２フレーム構造体２４と、からなる支持フレーム２２を備えている。一実施形態では、第１フレーム構造体２３と第２フレーム構造体２４を一体に構成してもよい。さらに、第１フレーム構造体２３と第２フレーム構造体２４の一方または両方に、キャスターなどの粉体回収装置の移動を容易にする治具（図示せず）を取り付けてもよい。
【0024】
図５（ａ）は、第２フレーム構造体の一例を模式的に示す正面図であり、図５（ｂ）は、図５（ａ）に示す第２フレーム構造体を模式的に示す上面図である。図５（ａ）に示す第２フレーム構造体２４は、複数の（図示した例では、２つの）脚部２４ａを有している。さらに、一方の脚部２４ａには、テーブル１を水平方向に移動可能なテーブル移動機構２７が取り付けられている。テーブル移動機構２７は、テーブル１を、容器３をその上面に戴置するための容器設置位置と、吸引装置５が容器３から粉体を取り出す回収位置と、の間で移動させる機構である。本実施形態では、テーブル移動機構２７は、第２フレーム構造体２４の脚部２４ａと、テーブル１とを連結するヒンジ機構であり、第２フレーム構造体２４の脚部２４ａを中心にテーブル１を水平方向に回動させる。図５（ｂ）には、容器設置位置に移動されたテーブル１を仮想線（点線）で示している。テーブル移動機構２７によって、容器３を容易にテーブル１に戴置させることができる。
【0025】
図示はしないが、テーブル移動機構２７は、テーブル１に連結されるスライドレール機構であってもよい。
【0026】
図５（ａ）に示すように、第２フレーム構造体２４の各脚部２４ａには、該脚部２４ａの鉛直方向の長さを調整する長さ調整機構２４ｂが設けられている。本実施形態では、各脚部２４ａは、ベース脚部２４ａ１と、ベース脚部２４ａ１に進退自在に挿入される挿入脚部２４ａ２とに分割されており、長さ調整機構２４ｂは、ベース脚部２４ａ１に対して挿入脚部２４ａ２を進退させることが可能なモータである。長さ調整機構２４ｂによって、テーブル１に戴置される容器３に対する吸引ノズル５３の鉛直方向の位置を調整することができる。
【0027】
図５（ｂ）に示すように、第２フレーム構造体２４は、脚部２４ａの上端に取り付けられたフランジ２４ｃを有する。吸引ノズル５３は、フランジ２４ｃに設けられた貫通孔を介して第２フレーム構造体２４に支持されている。貫通孔の位置が異なる複数のフランジ２４ｃを用意しておくことで、容器３に対する吸引ノズル５３の水平方向の位置を変更することができる。
【0028】
図３に示すように、吸引装置５は、さらに、吸引ライン５８に配置され、粉体を捕集する捕集器の一例であるフィルター５５を備えている。フィルター５５は、吸引ライン５８を流れる混合空気から粉体を分離して捕集する。混合空気から粉体を分離可能である限り、捕集器はフィルター５５に限定されない。例えば、捕集器は、サイクロンなどの固体分離装置であってもよい。本実施形態では、フィルター５５は、第１フレーム構造体２３に取り付けられている。
【0029】
図３に示すように、フィルター５５には、逆洗ライン６０と回収ライン６１とが連結されている。逆洗ライン６０は、図示しない気体供給源に接続されている。さらに、逆洗ライン６０には、開閉バルブ６２が配置されている。回収ライン６１の末端には回収容器６５が連結される。本実施形態では、回収容器６５も第１フレーム構造体２３に取り付けられている。制御装置８は、真空源５１の動作を停止させた後で、開閉バルブ６２を開くことで、フィルター５５に加圧気体を供給し、捕集された粉体を回収ライン６１を介して回収容器６５に搬送する。本実施形態では、回収容器６５も第１フレーム構造体２３に取り付けられている。
【0030】
図６は、図１および図２に示す吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。図６に示すように、吸引ノズル５３は、第２フレーム構造体２４のフランジ２４ｃの上面に取り付けられたノズル台３０と、第２フレーム構造体２４のフランジ２４ｃの下面に取り付けられたシール台４０とに支持されている。ノズル台３０は、その内部に形成された第１部屋３０ａ内に、第１リップシール３２および第１摺動シール３３と、を有する第１シール部３１を備えている。
【0031】
吸引ノズル５３は、その外周を覆うノズルカバー５４を備えている。第１リップシール３２の外周面および第１摺動シール３３の外周面は、それぞれ、ノズル台３０の内面に固定されている。第１リップシール３２の内周面および第１摺動シール３３の内周面（すなわち、第１シール部３１）は、ノズルカバー５４の外周面に当接しており、ノズルカバー５４とノズル台３０の内面との間の隙間をシールしつつ、ノズルカバー５４を支持している。第１シール部３１によって、第１部屋３０ａから空気が漏洩することが防止される。なお、ノズル台３０は、その上部に形成された分割ラインＤＬで二分割可能に構成されている。分割ラインＤＬで分割されるノズル台３０の上部と下部は、図示しないボルトなどの締結具で互いに固定される。このような構成により、第１リップシール３２および第１摺動シール３３の取付およびメンテナンスを容易に行うことができる。
【0032】
シール台４０は、その内部に形成された第２部屋４０ａに配置された第２摺動シール４２と、シール台４０の底壁に形成された貫通孔に配置された第２リップシール４３と、を有する第２シール部４１を備えている。第２摺動シール４２の下面は、シール台４０の底壁の上面に固定されており、第２摺動シール４２の内周面は、吸引ノズル５３の外周面に当接している。第２リップシール４３の外周面は、シール台４０の底壁に形成された貫通孔に固定されており、第２リップシール４３の内周面は、吸引ノズル５３の外周面に当接している。第２シール部４１は、シール台４０と吸引ノズル５３との間の隙間をシールしつつ、吸引ノズル５３を支持している。
【0033】
吸引装置５は、さらに、吸引ノズル５３を容器３に対して進退させることが可能なノズル移動装置４７を有している。本実施形態では、ノズル移動装置４７は、吸引ノズル５３を容器３の中心軸線と平行な方向に移動させる。ノズル移動装置４７の例としては、エアシリンダ、または位置決め用モータとボールねじとの組み合わせなどのリニアアクチュエータが挙げられる。
【0034】
ノズル移動装置４７も制御装置８に接続されており、制御装置８はノズル移動装置４７の動作を制御するように構成されている。ノズル移動装置４７は、吸引ノズル５３の進退速度を調整可能な速度調整機構４７ａ（図３参照）を有しているのが好ましい。例えば、制御装置８は、粒度、含水率、および比重などの粉体の性状に基づいて、ノズル移動装置４７の動作を制御して吸引ノズル５３の進退速度を調整してもよい。この場合、粉体の性状は、予め制御装置８に入力される。ノズル移動装置４７がエアシリンダである場合は、速度調整機構４７ａは、エアシリンダに供給される流体の圧力および／または流量を調整する圧力調整弁であってもよい。ノズル移動装置４７が位置決め用モータとボールねじとの組み合わせである場合は、速度調整機構４７ａは、位置決め用モータに供給する電圧および／または電流を制御可能なインバータであってもよい。さらに、制御装置８は、ノズル移動装置４７の出力信号に基づいて、吸引ノズル５３の先端の容器３に対する鉛直方向の位置を演算乃至決定してもよい。
【0035】
図６に示すように、吸引ノズル５３は、好ましくは、ノズルカバー５４の外面に形成されたストッパ５７を有する。ストッパ５７は、吸引ノズル５３の先端が過度に上方に移動することを阻止するための部材である。図６に示すように、ストッパ５７は、その上面が第１摺動シール３３の下面に接触して、吸引ノズル５３が過度に上方に移動することを阻止している。
【0036】
本実施形態では、ストッパ５７は、ノズルカバー５４と一体に形成されている。一実施形態では、ストッパ５７は、ノズルカバー５４にはめ込まれるリング状部材であってもよい。
【0037】
容器３から粉体を取り出すときは、制御装置８は、最初に、回転装置２を駆動して、テーブル１と容器３とを回転させる。次いで、制御装置８は、真空源５１を駆動するとともに、ノズル移動装置４７を用いて吸引ノズル５３を所定の時間間隔で徐々に容器３の底面に向けて移動させる。この動作により、容器３に収容される粉体の上部付近から徐々に粉体を取り出すことができる。
【0038】
フィルター５５は、粉体を含む混合空気から粉体のみを抽出し、その内部に貯留する。制御装置８は、所定時間だけ真空源５１およびノズル移動装置４７を駆動した後に、該真空源５１およびノズル移動装置４７を停止させる。この所定時間は、容器３内の粉体の取り出し時間であり、予め実験などにより決定されている。制御装置８は、所定時間を予め記憶している。
【0039】
【0040】
本実施形態に係る粉体回収装置によれば、容器３から粉体を迅速かつ確実に取り出すことができるので、粉体の回収効率が向上する。さらに、真空源５１の起動・停止、およびノズル移動機構４７の起動・停止を少なくとも含む粉体の回収動作は、制御装置８によって自動で制御される。したがって、作業員が容器３から粉体を回収する必要がない。その結果、作業員が粉体に暴露されることが防止される。
【0041】
一実施形態では、制御装置８は、吸引ノズル５３の容器３の上部から下部までの複数回の往復移動動作を、ノズル移動装置４７を用いて行ってもよい。この複数回の往復移動動作を行うことでも、迅速かつ完全に容器３内の粉体を取り出すことができる。
【0042】
図３に示すように、吸引装置５は、容器３内の粉体の上面を検知可能な粉体検出センサ５６を有していてもよい。本実施形態では、粉体検出センサ５６は、吸引ノズル５３に取り付けられており、吸引ノズル５３とともに容器３に対して進退する。粉体検出センサ５６の例としては、光学式測距離センサ、赤外センサなどがあげられる。粉体検出センサ５６は、制御装置８に接続され、測定値を制御装置８に送信する。制御装置８は、吸引ノズル５３の先端が粉体の上面近傍に常に位置するように、粉体検出センサ５６の出力信号に基づいてノズル移動装置４７の動作を制御する。一実施形態では、制御装置８は、吸引ノズル５３の先端が粉体の上面から所定の距離だけ上方に、または下方に位置するように、ノズル移動装置４７の動作を制御してもよい。このような構成によっても、迅速かつ完全に容器３内の粉体を取り出すことができる。
【0043】
一実施形態では、吸引装置５は、吸引ライン５８に配置された粉体吸引検知センサ５２を有していてもよい。粉体吸引検知センサ５２は、例えば、光電センサであり、吸引ノズル５３とフィルター５５との間に配置される。粉体吸引検知センサ５２も制御装置８に接続されており、制御装置８にその測定値を送信する。光電センサである粉体吸引検知センサ５２は、吸引ライン５８を流れる混合流体に光を照射する投光部と、吸引ライン５８を通った光を受光する受光部とを備えている。容器３から取り出される粉体の量が少なくなると、粉体吸引検知センサ５２が検知する光量が増加し、容器３から取り出される粉体の量が増加すると、粉体吸引検知センサ５２が検知する光量が減少する。
【0044】
したがって、制御装置８は、粉体検出センサ５２の出力信号に基づいて吸引装置５によって吸引されている粉体の量を決定することができる。そのため、制御装置８は、粉体検出センサ５２の出力信号に基づいて、ノズル移動装置４７の動作および／または回転装置２の回転速度を調整することができる。例えば、制御装置８は、吸引装置５によって容器３から取り出される粉体の量が所定量に一致するように、粉体検出センサ５２の出力信号に基づいてノズル移動装置４７の動作および／または回転装置２の回転速度を調整する。このような構成によっても、迅速かつ完全に容器３内の粉体を取り出すことができる。
【0045】
一実施形態では、制御装置８は、粉体検出センサ５２の出力信号に基づいて、粉体の取り出し完了を検知してもよい。例えば、制御装置８は、粉体検出センサ５２の出力信号に対するしきい値を予め記憶しており、粉体検出センサ５２の出力信号がしきい値に到達すると、取り出し完了信号を生成する。取り出し完了信号が生成されると、制御装置８は、吸引装置５および回転装置２の動作を停止させる。一実施形態では、制御装置８は、取り出し完了信号を粉体回収装置の外部に設けた監視装置（図示せず）に送信してもよい。取り出し完了信号を受信した監視装置は、例えば、粉体の取り出しが完了したことを知らせるための警報を発する。この動作により、作業者は、いち早く粉体の取り出しが完了したことを知ることができる。
【0046】
一実施形態では、制御装置８は、粉体検出センサ５２の出力信号と、ノズル移動装置４７の出力信号と、に基づいて、吸引ライン５８の詰まりを検出してもよい。上記したように、制御装置８は、ノズル移動装置４７の出力信号に基づいて、容器３に対する吸引ノズル５３の先端の鉛直方向の位置を算出乃至決定することができる。そこで、制御装置８は、吸引ノズル５３の先端が容器３の底面近傍に位置していないにも拘わらず、粉体検出センサ５２が粉体の通過を検知しない場合に、吸引ライン５８が粉体によって詰まったと判断する。この場合、制御装置８は、閉塞信号を生成するとともに、警報を発する。一実施形態では、制御装置８は、閉塞信号を粉体回収装置の外部に設けた監視装置（図示せず）に送信してもよい。閉塞信号を受信した監視装置は、例えば、粉体の詰まりが発生したことを知らせるための警報を発し、この警報により、作業者は、いち早く粉体の詰まりが発生したことを知ることができる。
【0047】
図１および図２に示すように、粉体回収装置は、容器３の上部の周囲を囲い、容器３から漏洩した粉体の飛散を防止するブロッカー４４をさらに備えてもよい。本実施形態では、ブロッカー４４は、可撓性を有する樹脂材料（例えば、ビニル材料）から構成され、円筒形状を有する。ブロッカー４４は、第２フレーム構造体２４に取り付けられているが、可撓性を有しているため、テーブル移動機構２７によって容器３が戴置されたテーブル１を容器設置位置から粉体回収位置に移動させる際に、ブロッカー４４が容器３の移動を妨げることがない。
【0048】
図３に示すように、吸引装置５は、粉体吸引検知センサ５２の代わりに、またはこれに加えて、容器３からの粉体の取り出しが完了したことを検知するロードセル４５を備えていてもよい。図３に示すロードセル４５は、テーブル１の上面に取り付けられており、粉体が収容された容器３の重量を監視している。ロードセル４５は、制御装置８に接続されており、その測定値を制御装置８に送信する。本実施形態では、制御装置８は、テーブル１に戴置された容器３内の粉体の重量を測定する演算装置としても機能する。
【0049】
真空源５１およびノズル移動装置４７を駆動すると、粉体が収容された容器３の重量が徐々に減少する。制御装置８は、容器３の重量のしきい値を予め記憶しており、容器３の重量がしきい値に到達すると、真空源５１およびノズル移動装置４７の動作を停止させるように構成される。すなわち、制御装置８は、ロードセル４５の出力信号に基づいて、粉体の取り出し完了を検知する。
【0050】
一実施形態では、演算装置として機能する制御装置８は、ロードセル４５の出力信号に基づいて、単位時間あたりの粉体の重量の減少量である粉体の取り出し速度を算出してもよい。この場合、制御装置８は、上記した粉体の性状を予め記憶しているのが好ましい。制御装置８は、容器３から粉体を取り出すたびに、粉体の性状と粉体の取り出し速度とを関連付けたデータを記憶する。このデータは、粉体の取り出し条件の最適化を図る際に好適に利用される。
【0051】
演算装置として機能する制御装置８に、ロードセルの出力信号に基づいた粉体の取り出し量を監視させてもよい。作業者が容器３内から一部の粉体のみを取り出すことを希望することがある。この場合、作業者は、制御装置８に取り出しを希望する量を予め制御装置８に入力しておく。制御装置８は、ロードセル４５の出力信号に基づいて、容器３から取り出される粉体の量が作業者によって入力された希望取り出し量に達したか否かを監視している。そして、粉体の取り出し量が希望取り出し量に到達したときに、制御装置８は、少なくとも吸引装置５の動作、すなわち、真空源５１の動作を停止させる。
【0052】
【0053】
図７に示すエゼクタ５１には、駆動流体ライン２５が接続されており、エゼクタ５１は、駆動流体ライン２５から供給された駆動気体によるエゼクタ効果によって吸引ライン５８および吸引ノズル５３を介して容器３内に真空を発生させる。駆動流体ライン２５には、駆動流体供給バルブ２６が配置されており、制御装置８は、駆動流体供給バルブ２６の開閉動作を制御するように構成されている。
【0054】
【0055】
真空源であるエゼクタ５１を駆動する際には、制御装置８は、駆動流体ライン２５に配置された駆動流体供給バルブ２６を開き、エゼクタ５１に駆動気体を供給する。この動作によって、吸引ライン５８および吸引ノズル５３を介して容器３内に真空が形成され、粉体が容器３から取り出される。吸引ライン５８を流れる混合流体に含まれる粉体は、エゼクタ５１に内蔵されるフィルター５５に捕集され、混合流体に含まれる空気は、駆動気体とともにエゼクタ５１から排出される。
【0056】
図７に示すエゼクタ５１には、回収バルブ６７を介して上記した回収ライン６１が連結されている。回収バルブ６７は、通常は、閉じられている。フィルター５５に捕集された粉体を回収するときは、制御装置８は、開閉バルブ６２および回収バルブ６７を開き、逆洗ライン６０を介してエゼクタ５１のフィルター５５に供給された加圧気体によって、回収ライン６１を介して回収容器６５に粉体を搬送する。
【0057】
容器３からの粉体の回収効率を向上させるために、吸引ノズル５３は、該吸引ノズル５３の側面に設けられ、回転する回転容器の内面および底面に接触するスクレーパ部材を有していてもよい。
【0058】
図８は、他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。
【0059】
図８に示す吸引装置の吸引ノズル５３は、その側面に設けられたスクレーパ部材７０を有し、容器３の内周面に近接して配置される。スクレーパ部材７０は、回転する容器３の内面および底面に接触し、これら内面および底面に付着した粉体を掻き取ることができる。その結果、粉体の回収効率を向上させることができる。
【0060】
本実施形態では、ノズルカバー５４は円筒形状を有しており、ノズルカバー５４の外周面にはレバー７５が固定されている。ノズルカバー５４および吸引ノズル５３は、第１シール部３１および第２シール部４１を介してノズル台３０およびシール台４０に回動可能に支持されている。
【0061】
第１摺動シール３３および第２摺動シール４２は、摩擦係数が小さく、かつある程度の硬度を有する材料から構成されるのが好ましい。このような材料は、例えば、すべり軸受の摺動部材（例えば、回転軸に固定されるブッシュ）を形成する樹脂である。このような樹脂の例としては、ポリウレタン（ＰＵ）、ポリアミド（ＰＡ）、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）、テフロン（登録商標）などが挙げられる。
【0062】
吸引ノズル５３は、混合流体の流路（図示せず）が形成されるノズル本体６９と、ノズル本体６９の側面に設けられ、容器３の内面に接触するスクレーパ部材７０と、を有している。図８に示す実施形態では、ノズル本体６９とスクレーパ部材７０は、一体に成形されている。このような構成により、ノズル本体６９とスクレーパ７０との間に粉体が詰まることが防止される。
【0063】
図９は、図８のＡ－Ａ線断面図である。図９に示すように、ノズルカバー５４に固定されるレバー７５は、ノズル台３０の側壁に形成された窓３０ｂを通って、該ノズル台３０の外部まで延びている。窓３０ｂは、ノズル台３０の側壁を貫通しており、かつノズル台の円周方向に沿って延びている。後述するように、レバー７５は、窓３０ｂの長手方向（すなわち、ノズル台３０の円周方向）に沿って、かつ窓３０ｂ内で回動可能である。さらに、レバー７５は、長孔７５ａを有している。長孔７５ａは、レバー７５の上面から下面まで延びる貫通孔であり、レバー７５の長手方向（ノズルカバ－５４の半径方向に対応する）に沿って延びている。
【0064】
図１０は、図８に示すノズル台の概略上面図である。図１０に示すように、吸引装置５は、レバー７５に連結される付勢機構８０をさらに備えている。付勢機構８０は、レバー７５、および該レバー７５が固定されるノズルカバー５４を介して、吸引ノズル５３のスクレーパ部材７０（図８参照）を容器３の内周面に所定の付勢力で付勢する機構である。
【0065】
図１０に示す付勢機構８０は、レバー７５に形成された長孔７５ａに挿入されるピン８１（図９の２点鎖線参照）と、ピン８１が連結される棒部材８３と、棒部材８３を支持する２枚の支持板（支持部材）８５，８５と、棒部材８３に所定の付勢力を付与する付勢部材８７と、を備えている。図１０に示す実施形態では、ピン８１は、棒部材８３に設けられた支持フレーム８９に固定されている。
【0066】
図示した例では、付勢部材８７は、コイルばねであり、以下では、付勢部材８７を「コイルばね８７」と称することがある。しかしながら、本実施形態において、付勢部材８７は、支持板（支持部材）８５，８５に対する棒部材８３の進退を許容しつつ、棒部材８３に所定の付勢力を付与できる限り、コイルばねに限定されない。例えば、付勢部材８７は、コイルばねとは異なる任意の弾性部材であってもよい。このような弾性部材の例は、板ばね、およびゴムなどの樹脂などが挙げられる。さらに、付勢部材８７は、エアシリンダであってもよいし、ダンパーであってもよい。付勢部材８７がエアシリンダである場合は、棒部材８３は、エアシリンダに供給される流体の圧力に応じた付勢力で棒部材８３を付勢する。付勢部材８７がダンパーである場合は、棒部材８３は、ダンパーの復元力に応じた付勢力で棒部材８３を付勢する。
【0067】
コイルばね８７の一端は、一方の支持板８５に接触しており、コイルばね８７の他端は、棒部材８３に設けられた板８３ａに接触している。棒部材８３における板８３ａの位置は、付勢力調整ナット８２によって固定されている。付勢力調整ナット８２は、板８３ａと支持フレーム８９との間で棒部材８３に螺合し、棒部材８３の長手方向における板８３ａの位置決めを行う部材である。コイルばね８７は、縮められた状態で板８３ａと支持板８５との間に配置されている。したがって、コイルばね８７は、その復元力で板８３ａを付勢する。この復元力が、コイルばね８７が棒部材８３に与える付勢力に相当する。
【0068】
棒部材８３に螺合する付勢力調整ナット８２を、コイルばね８７が接触する支持板８５に向かって移動させると、コイルばね８７の長さが縮み（すなわち、板８３ａと支持板８５との間の距離が減少し）、コイルばね８７が棒部材８３に与える付勢力が増加する。付勢力調整ナット８２を、コイルばね８７が接触する支持板８５から遠ざけると、コイルばね８７の長さが伸びて（すなわち、板８３ａと支持板８５との間の距離が増加し）、コイルばね８７が棒部材８３に与える付勢力が減少する。すなわち、棒部材８３に対する付勢力調整ナット８２の位置を変更することによって、コイルばね８７の付勢力を調整することができる。
【0069】
本実施形態では、棒部材８３は、２枚の支持板８５，８５を貫通して延びている。コイルばね８７が接触する一方の支持板８５を貫通して延びる棒部材８３の先端には、ノズル位置調整ナット８４が螺合されている。ノズル位置調整ナット８４は、コイルばね８７が接触する支持板８５の面とは逆側の面に接触する。
【0070】
棒部材８３は、長孔７５ａに挿入されたピン８１を介してレバー７５に連結されているため、レバー７５は、棒部材８３に与えられた付勢力で押圧される。レバー７５は、ノズルカバー５４に固定されている（図９参照）ため、ノズルカバー５４は、レバー７５に付与されたコイルばね８７の付勢力でノズル台３０に対して回動しようとする。ノズルカバー５４は、容器３の内周面に近接して配置された吸引ノズル５３に連結されているので、吸引ノズル５３のスクレーパ部材７０（図１０参照）を、コイルばね８７の付勢力に応じて容器３の内周面に押し付けることができる。
【0071】
このような構成によれば、吸引ノズル５３は、回転する容器３の内周面のうねりに追従して回動することができる。より具体的には、回転する容器３の内周面が吸引ノズル５３のスクレーパ部材７０に近づく方向にうねると、吸引ノズル５３が付勢機構８０によって付与された付勢力に抗して吸引ノズル５３の回転中心ＣＰまわりに回動する（図１１参照）。このとき、コイルばね８７が縮むとともに、レバー７５が吸引ノズル５３の回転中心ＣＰまわりに回動する。ピン８１は、レバー７５の回動に応じて長孔７５ａ内を移動する。
【0072】
その後、回転する容器３の内周面が吸引ノズル５３のスクレーパ部材７０から離れる方向にうねると、吸引ノズル５３は、付勢機構８０によって付与された付勢力によって容器３の内周面に密着したまま吸引ノズル５３の回転中心ＣＰの回転中心ＣＰまわりに回動する。このとき、コイルばね８７が伸びるとともに、レバー７５が吸引ノズル５３の回転中心ＣＰまわりに回動する。ピン８１は、レバー７５の回動に応じて長孔７５ａ内を移動する。
【0073】
本実施形態では、吸引ノズル５３の吸引口は、該吸引ノズル５３の側面に形成される。図１２（ａ）は、吸引ノズルの吸引口の一例を示す模式図であり、図１２（ｂ）は、吸引ノズルの吸引口の他の例を示す模式図である。
【0074】
図１２（ａ）に示す吸引ノズル５３の吸引口５３ａは、吸引ノズル５３の先端から該吸引ノズル５３の長手方向に沿って延びる長孔形状を有している。図１２（ｂ）に示す吸引ノズル５３の吸引口５３ａは、吸引ノズル５３の先端から該吸引ノズル５３の長手方向に沿って延びる略三角形状を有している。このように、吸引ノズル５３の吸引口５３ａの形状は、粉体を吸い込むことができる限り任意である。
【0075】
図１３（ａ）は、吸引ノズルの吸引口のさらに他の例を示す模式図であり、図１３（ｂ）は、図１３（ａ）に示す吸引口が開いた状態を示す模式図である。図１３（ａ）に示す吸引ノズル５３は、その先端が弾性部材５３ｂによって構成されている。吸引口５３ａは、弾性部材５３ｂに形成された切り込みであり、弾性部材５３ｂの先端は、スクレーパ部材７０の下面よりも下方に位置する。吸引ノズル５３のスクレーパ部材７０の下面が容器３の底面に接触するまで、吸引ノズル５３を容器３内に挿入すると、吸引ノズル５３の弾性部材が圧縮されて変形することで、切り込みが略菱形に変形する（図１３（ｂ）参照）。これにより、吸引ノズル５３の吸引口が形成される。
【0076】
図１４は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。図１５は、図１４に示す吸引ノズルを上方に移動させた状態を示す模式図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。
【0077】
図１４に示す例では、ノズルカバー５４は、シール台４０を貫通して容器３の内部まで延びている。ノズルカバー５４の外面に形成されたストッパ５７の外周面には、摺動リング７６が取り付けられている。摺動リング７６の外周面は、ノズル台３０の内周面に摺動自在に接触している。ノズル台３０の第１部屋３０ａは、ストッパ５７および摺動リング７６によって上側部屋３０ａ１と、下側部屋３０ａ２に分割される。なお、本実施形態では、図４に示す第１シール部３１の第１摺動シール３３が省略されている。
【0078】
ノズル台３０の側壁には、上側部屋３０ａ１を外部と連通する貫通孔７２が形成されており、貫通孔７２には、気体供給ライン７４が連結される。さらに、ノズル台３０の側壁には、下側部屋３０ａ２を外部と連通させる貫通孔７３が形成されている。下側部屋３０ａ２には、付勢部材７１であるコイルバネが配置されており、付勢部材７１は、ストッパ５７とフランジ２４ｃの上面との間に挟まれている。付勢部材７１は、ノズルカバー５４および吸引ノズル５３を上方に押し上げる付勢力をストッパ５７に付与する部材である。図示した例では、付勢部材７１はコイルバネであるが、付勢部材７１は、ノズルカバー５４および吸引ノズル５３を上方に押し上げる付勢力をストッパ５７に付与することができる限り任意の部材を使用することができる。
【0079】
図１５に示すように、容器３から粉体の回収を開始する前は、ストッパ５７に接触する付勢部材７５の付勢力によって、ノズルカバー５４および吸引ノズル５３がフランジ２４ｃに対して上方に移動させられる。粉体を回収するときは、制御装置８は、気体供給ライン７４および貫通孔７２を介して圧縮気体を上側部屋３０ａ１に供給する。上側部屋３０ａ１に圧縮気体が供給されると、付勢部材７１の付勢力に抗して、ノズルカバー５４および吸引ノズル５３が容器３の粉体に向けて移動させられる。
【0080】
粉体の回収が完了したら、制御装置８は、圧縮気体の供給を停止する。圧縮気体の供給が停止されると、第１部屋３０ａ内の圧縮気体が下側部屋３０ａ２を外部に連通させる貫通孔７３を通って外部に排出される。この動作によって、付勢部材７１は、ストッパ５７を介してノズルカバー５４および吸引ノズル５３を上方に押し上げる。本実施形態では、ノズル移動装置４７は、上側部屋３０ａ１に圧縮気体を供給する気体供給ライン７４と、下側部屋３０ａ２に配置された付勢部材７１と、下側部屋３０ａ２に形成された貫通孔７３によって構成される。
【0081】
粉体を容器３から回収するときは、制御装置８は、気体供給ライン７４を介して上側部屋３０ａ１に供給される圧縮気体の圧力を制御することにより、吸引ノズル５３を所定の時間間隔で徐々に容器３の底面に向けて移動させる。さらに、制御装置８は、気体供給ライン７４を介して上側部屋３０ａ１に供給される圧縮気体の圧力を制御することにより、吸引ノズル５３の容器３の上部から下部までの複数回の往復移動動作を行ってもよい。あるいは、制御装置８は、容器３内の粉体の上面を検知可能な粉体検出センサ５６の測定値に基づいて上側部屋３０ａ１に供給される圧縮気体の圧力を制御することにより、吸引ノズル５３の先端を粉体の上面近傍に位置させてもよいし、粉体の上面から所定の距離だけ上方にまたは下方に位置させてもよい。
【0082】
図１６は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。図１６に示す吸引装置５の例は、図４に示す吸引装置５の変形例に相当する。
【0083】
図１６に示す吸引装置５は、第２シール部４１と吸引ノズル５３との間の隙間に、容器３内の粉体が到達することを防止する防塵カバー９０を備えている。防塵カバー９０によって、容器３内の粉体が第２シール部４１を突破して容器３の外部に飛散することが効果的に防止される。
【0084】
本実施形態では、防塵カバー９０は、シール台４０の外周面に固定された上端と、吸引ノズル５３に取り付けられたアタッチメント９２の外面に固定された下端と、を有し、逆円錐形状を有する。防塵カバー９０によって、容器３の内部は、粉体が存在する撹拌空間３ａと、粉体の侵入が阻止された清浄空間３ｂとに分割される。本実施形態では、清浄空間３ｂは、シール台４０、防塵カバー９０、および吸引ノズル５３によって区画された空間である。
【0085】
アタッチメント９２は、後述する交換式スクレーパを吸引ノズル５３に取り付ける際に利用される部品であり、吸引ノズル５３の先端部近傍に固定されている。なお、防塵カバー９０の取付位置および構成は、第２シール部４１と吸引ノズル５３との間に粉体が到達することを防止できる限り、任意である。例えば、防塵カバー９０の上端は、シール台４０の下面に固定されていてもよいし、防塵カバー９０の下端は、吸引ノズル５３の外周面を取り囲むように、該吸引ノズル５３に固定されていてもよい。
【0086】
防塵カバー９０は、吸引ノズル５３の移動によって変形可能な可撓性および／または伸縮性を有する。例えば、防塵カバー９０は、粉体の大きさよりも細かい目を有する布から形成される。防塵カバー９０によって、吸引ノズル５３の外面に粉体が付着することが防止される。したがって、吸引ノズル５３の移動にともなって吸引ノズル５３に付着した粉体が第２シール部４１に到達することを完全に防止できる。その結果、吸引ノズル５３の移動に起因して、粉体が第２シール部４１のシール性能、特に、第２リップシール４３のシール性能を低下させることが防止される。
【0087】
容器３内から粉体を取り出している間に、防塵カバー９０の外面に、粉体が付着するおそれがある。防塵カバー９０の外面に粉体が付着したままにすると、粉体の回収率が低下してしまう。そこで、図１６に示すように、吸引装置５は、上記清浄空間３ｂに気体（例えば、圧縮気体、圧縮窒素）を導入する気体供給機構１００を有しているのが好ましい。気体供給機構１００は、清浄空間３ｂの内部まで延びる少なくとも１つの気体供給ノズル１０１と、図示しない気体供給源から気体供給ノズル１０１まで延びる気体供給ライン１０２と、気体供給ライン１０２に配置された開閉弁１０３と、を備えている。
【0088】
本実施形態では、気体供給ノズル１０１は、フランジ２４ｃおよびシール台４０を貫通しており、シール台４０の下面で開口している。開閉弁１０３は、制御装置８に接続されており、制御装置８は、開閉弁１０３の開閉動作を制御可能に構成されている。制御装置８が開閉弁１０３を開くと、気体が清浄空間３ｂに供給される。制御装置８が開閉弁１０３を閉じると、清浄空間３ｂへの気体の供給が停止される。
【0089】
本実施形態では、防塵カバー９０は、気体供給機構１００から清浄空間３ｂに供給される気体の通過は許容するが、粉体の通過を阻止する部材から構成される。このような防塵カバー９０の材料の例としては、粉体の大きさよりも小さい目を有する布が挙げられる。
【0090】
制御装置８が開閉弁１０３を操作して、気体を清浄空間３ｂに供給すると、気体は清浄空間３ｂから防塵カバー９０を通過して容器３内に流れ込む。この際に、防塵カバー９０に付着した粉体が防塵カバー９０から撹拌空間３ａに脱落する。その結果、粉体の回収率を向上させることができる。
【0091】
制御装置８は、開閉弁１０３を所定時間の間開けたままにしておき、連続して気体を清浄空間３ｂに供給してもよいし、開閉弁１０３の開閉動作を繰り返して、間欠的に気体を清浄空間３ｂに供給してもよい。
【0092】
図１６に示す防塵カバー９０を、図８に示す吸引装置５に設けてもよいし、図１４および図１５に示す吸引装置５に設けてもよい。さらに、図１６に示す気体供給機構１００も、図８に示す吸引装置５に設けてもよいし、図１４および図１５に示す吸引装置５に設けてもよい。
【0093】
図１６に示す例では、吸引ノズル５３の先端には、アタッチメント９２を介してスクレーパ９４が取り付けられている。スクレーパ９４は、アタッチメント９２にボルトなどの固定具（図示しない）を介して固定される。本実施形態では、スクレーパ９４は、アタッチメント９２の下端に固定され、逆円錐形状を有しているが、スクレーパ９４の取付位置および形状はこの例に限定されない。例えば、スクレーパ９４をアタッチメント９２の外面に固定してもよい。スクレーパ９４の形状は、容器３から吸引される粉体の性状（例えば、粒径、比重、形状など）に応じて選択される。
【0094】
図１７は、アタッチメントに取り付けられる他のスクレーパの一例を示す模式図である。図１７に示すスクレーパ９４’は、円筒形状のスクレーパ本体９５から外方に突出する２本の案内アーム９６，９６を有している。図１７に示すスクレーパ９４’は、図１６に示すスクレーパ９４を用いて吸引される粉体の比重よりも小さな比重を有する粉体を吸引するのに適している。吸引装置５を動作させると、容器３内の粉体は、２本の案内アーム９６，９６に案内されてスクレーパ本体９５に吸引される。したがって、粉体を効率的に容器３から吸引することができる。
【0095】
本実施形態では、アタッチメント９２の固定具を取り外すだけで、スクレーパ９４をスクレーパ９４’に容易に交換することができる。すなわち、吸引装置５のスクレーパ９４を、簡単な操作で粉体の性状に適したスクレーパ９４’に交換することができる。さらに、スクレーパ９４（９４’）をアタッチメント９２から容易に取り外すことができるので、スクレーパ９４（９４’）のメンテナンスが容易になる。
【0096】
図１８（ａ）は、図１６に示すスクレーパの変形例を模式的に示す斜視図であり、図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示すスクレーパを模式的に示す断面図である。図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示すように、スクレーパ９４とアタッチメント９２との間に配置される篩い９８を設けてもよい。図示した例では、篩い９８は、平板形状を有しており、ボルトなどの固定具を用いて、スクレーパ９４の上端に固定されている。篩い９８によって、所望の大きさ以下の粉体を容器３から吸引することができる。
【0097】
篩い９８を設ける場合は、スクレーパ９４は、篩い９８を介してアタッチメント９２に固定される。図示はしないが、篩い９８を図１７に示すスクレーパ９４’に固定してもよい。
【0098】
図１９（ａ）は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す篩いの変形例を示す模式図であり、図１９（ｂ）は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す篩いの他の変形例を示す模式図である。図１９（ａ）に示すように、篩い９８は、上に凸の円錐形状を有していてもよいし、図１９（ｂ）に示すように、篩い９８は、下に凸の円錐形状を有していてもよい。図１９（ａ）および図１９（ｂ）に示す篩い９８は、図１８（ａ）および図１８（ｂ）に示す篩い９８よりも大きな粉体のろ過面積を有する。そのため、粉体の目詰まりを効果的に防止することができる。
【0099】
図２０は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。図２０に示す吸引装置５の例は、図４に示す吸引装置５の変形例に相当し、図１６で示した吸引装置５と同様に、アタッチメント９２に取り付けられた交換式スクレーパ９４を有する。図示はしないが、アタッチメント９２と交換式スクレーパ９４とを省略してもよい。交換式スクレーパ９４を省略する場合、以下の説明では、スクレーパ９４は吸引ノズル５３と読み替えられる。
【0100】
図２０に示す吸引装置５は、容器３に対する吸引ノズル５３の角度を変更する傾斜台１１０を有している。本実施形態では、吸引装置５は、ノズル台３０およびシール台４０が固定される支持プレート１１１を有している。支持プレート１１１は、ノズル台３０が固定される上面と、シール台４０が固定される下面とを有しており、傾斜台１１０は、フランジ２４ｃの上面と、支持プレート１１１の下面に挟まれるように、フランジ２４ｃに固定される。
【0101】
傾斜台１１０は、フランジ２４ｃの上面と平行な下面と、フランジ２４ｃの上面に対して傾斜する上面と、を有する円筒形状を有している。図２０に示すように、支持プレート１１１を傾斜台１１０の上面に固定すると、吸引ノズル５３は、容器３に対して斜めに延びる。本実施形態では、吸引ノズル５３は、その先端が容器３の半径方向内側に向かうように、容器３の下面（または、フランジ２４ｃに）に対して斜めに延びている。図示はしないが、吸引ノズル５３は、その先端が容器３の半径方向外側に向かうように、容器３の下面（または、フランジ２４ｃに）に対して斜めに延びていてもよい。さらに、吸引ノズル５３は、その先端が容器３の半径方向からずれるように延びていてもよい。
【0102】
容器３内で製造された粉体の回収率を向上させるためには、スクレーパ９４（または、吸引ノズル５３）の先端は、できるだけ容器３の底面に近接させることが好ましい。一方で、スクレーパ９４の先端を、容器３の底面に近づけすぎると、スクレーパ９４の先端と容器３の底面との間の隙間が小さくなり、期待通りに粉体を吸引できなくなる。さらに、容器３を回転させて粉体を吸引している間に、スクレーパ９４と容器３の底面との間の隙間に存在する粉体に多大な摩擦力が発生するおそれがある。この場合、スクレーパ９４の先端および／または容器３の底面が傷つくか、または劣化してしまう。
【0103】
本実施形態によれば、スクレーパ９４が容器３の底面に対して斜めに配置されているため、粉体を容易にスクレーパ９４の入口から吸引することができる。さらに、粉体の回収中、スクレーパ９４の下端のみが容器３の底面と近接する。したがって、スクレーパ９４の先端および／または容器３の底面の劣化を抑制することができる。
【0104】
フランジ２４ｃに対する傾斜角度が異なる上面を有する複数の傾斜台１１０を用意しておけば、容器３の底面に対する吸引ノズル５３の傾斜角度を、粉体の性状に応じた最適な傾斜角度に容易に変更することができる。一方で、傾斜台１１０を交換することで、容器３の底面に対する吸引ノズル５３の傾斜角度が変わると、スクレーパ９４の先端と容器３の底面との間の距離が変わり、スクレーパ９４が容器３の底面に接触するおそれがある。そこで、図２０に示すように、吸引ノズル５３の下方への移動を制限する下限ストッパ機構１２０を有しているのが好ましい。
【0105】
図２０に示す下限ストッパ機構１２０は、吸引ノズル５３に固定された支持アーム１２１と、支持アーム１２１を貫通して延びるストッパボルト１２２と、ストッパボルト１２２に螺合する調整ナット１２３と、を備える。支持アーム１２１は、吸引ノズル５３の外面に固定されている。調整ナット１２３を一方向（例えば、時計回り）に回すと、ストッパボルト１２２が支持アーム１２１に対して下方に移動し、調整ナット１２３を他方向（例えば、反時計回り）に回すと、ストッパボルト１２２が支持アーム１２１に対して上方に移動する。ノズル移動装置４７により吸引ノズル５３を下方に移動させたときに、ストッパボルト１２２の先端がノズル台３０の上面に接触して、吸引ノズル５３の下方への移動が阻止される。このような下限ストッパ機構１２０によって、容器３の底面に対するスクレーパ９４の先端の位置を調整することができる。
【0106】
本実施形態では、下限ストッパ機構１２０は、傾斜台１１０を有する吸引装置５に設けられているが、下限ストッパ機構１２０を、図４に示す吸引装置５に設けてもよいし、図８に示す吸引装置５に設けてもよいし、図１４および図１５に示す吸引装置５に設けてもよい。
【0107】
図２１は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。図２１に示す吸引装置５の例は、図４に示す吸引装置５の変形例に相当する。
【0108】
図２１に示す吸引装置５は、吸引ノズル５３の先端部から、容器３内の粉体に圧縮気体（例えば、圧縮空気または圧縮窒素）を噴射する気体噴射機構１３０を備えている。図２１に示す気体噴射機構１３０は、吸引ノズル５３の先端部に取り付けられた気体噴射ブロック１３１と、該気体噴射ブロック１３１に圧縮気体を供給する気体供給ライン１３２と、を備える。
【0109】
本実施形態では、気体供給ライン１３２は、気体供給源（図示せず）からフランジ２４ｃまで延びる第１供給配管１３５と、フランジ２４ｃに形成された貫通孔１３６と、フランジ２４ｃから気体噴射ブロック１３１まで延びる第２供給配管１３７と、から構成される。貫通孔１３６は、第１供給配管１３５と第２供給配管１３７とを連通させる流路として機能する。第１供給配管１３５には、制御装置８（図１参照）に接続された開閉弁１３９が配置されており、制御装置８は、開閉弁１３９の動作を制御可能に構成されている。第２供給配管１３７は、好ましくは、吸引ノズル５３の進退移動に伴って変形可能な可撓性チューブから構成される。
【0110】
図２１に示す例では、気体噴射ブロック１３１は、吸引ノズル５３の外面に取り付けられた円筒形状を有し、第２供給配管１３７は、気体噴射ブロック１３１の上面に設けられた接続口１３１ａに図示しない継手などを介して連結される。気体噴射ブロック１３１は、その下面に形成された噴射口１３１ｂを有しており、さらに、接続口１３１ａと噴射口１３１ｂとを連通させる圧縮気体の流路１３１ｃをその内部に有している。図示した気体噴射ブロック１３１は、１つの噴射口１３１ｂを有しているが、噴射口１３１ｂの数は任意である。例えば、気体噴射ブロック１３１は、その周方向に沿って等間隔に配置された複数の（例えば、２つの）噴射口１３１ｂを有していてもよい。この場合、流路１３１ｃは、接続口１３１ａから各噴射口１３１ｂまで延びる。一実施形態では、噴射口１３１ｂは、気体噴射ブロック１３１の全周にわたって延びる溝であってもよい。
【0111】
気体供給ライン１３２から気体噴射ブロック１３１に供給された圧縮空気は、噴射口１３１ｂから容器３内の粉体に向けて噴射される。圧縮気体は、好ましくは、吸引ノズル５３の進退方向と平行な方向に噴射される。
【0112】
気体噴射ブロック１３１の噴射口１３１ｂから圧縮気体を噴射させながら、吸引ノズル５３を粉体に向けて移動させると、粉体に衝突した圧縮気体が粉体の上面を抉るように変形させることができる。その結果、吸引ノズル５３の先端を粉体の中に容易に侵入させることができる。特に、粉体の粘度が高い場合に、吸引ノズル５３の粉体への侵入を容易にさせるために、制御装置８は、吸引ノズル５３の粉体に向けた移動にあわせて、気体噴射機構１３０を動作させる。具体的には、制御装置８は、ノズル移動装置４７を動作させて吸引ノズル５３を下方に移動させつつ、第１供給配管１３５に配置された開閉弁１３９を開き、気体噴射ブロック１３１の噴射口１３１ｂから圧縮気体を噴射させる。
【0113】
図２２は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。図２２に示す吸引装置５は、図１６を参照して説明された防塵カバー９０、アタッチメント９２、およびスクレーパ９４と、図２１を参照して説明された気体噴射機構１３０とを備えている。特に説明しない本実施形態の構成は、図１６および図２１を参照して説明された実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。
【0114】
図２２に示す実施形態では、気体噴射機構１３０の第２供給配管１３７がアタッチメント９２に接続され、上記少なくとも１つの噴射口はスクレーパ９４の下面に形成されている。すなわち、本実施形態では、気体噴射ブロック１３１は、アタッチメント９２とスクレーパ９４の組み合わせにより構成される。言い換えれば、アタッチメント９２とスクレーパ９４の組み合わせが気体噴射ブロック１３１を兼ねる。
【0115】
図２２に示す例では、第２供給配管１３７は、防塵カバー９０によって区画された清浄空間３ｂ内に位置しており、アタッチメント９２の上面に連結される。貫通孔１３６は、フランジ２４ｃとシール台４０とを貫通している。第２供給配管１３７を清浄空間３ｂ内に配置させると、第２供給配管１３７の外面が粉体で汚染されることが防止される。
【0116】
図２２で仮想線（２点鎖線）で示すように、第２供給配管１３７を撹拌空間３ａに配置してもよい。この場合、第２供給配管１３７は、防塵カバー９０を避けるように、アタッチメント９２の側面に連結され、貫通孔１３６は、フランジ２４ｃのみを貫通する。
【0117】
気体噴射ブロック１３１の接続口と噴射口を連通させる流路は、アタッチメント９２とスクレーパ９４の内部に形成される。第２供給配管１３７を撹拌空間３ａに配置する場合、第２供給配管１３７は、スクレーパ９４の側面に連結されてもよい。この場合、スクレーパ９４のみが気体噴射ブロック１３１として機能する。気体噴射ブロック１３１の接続口と噴射口は、スクレーパ９４に形成され、接続口と噴射口を連通させる流路は、スクレーパ９４の内部にのみ形成される。
【0118】
【0119】
図２３は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。特に説明しない本実施形態の構成は、上述した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。図２３に示す吸引装置５の例は、図４に示す吸引装置５の変形例に相当する。
【0120】
図２３に示す吸引装置５は、フランジ２４ｃに対する吸引ノズル５３の位置（進退量）を測定可能な位置センサ１４０と、フランジ２４ｃに対する容器３内の粉体の上面の位置を検出可能な測距離センサ１４５と、を備えている。位置センサ１４０は、フランジ２４ｃの上面に設けられた支柱１４１に固定されており、吸引ノズル５３の外面に固定されたドグのフランジ２４ｃに対する位置を検出可能な近接センサである。
【0121】
本実施形態では、ドグとして、上記下限ストッパ機構１２０の支持アーム１２１を利用している。図示はしないが、位置センサ１４０用の専用のドグを吸引ノズル５３の外面に固定してもよい。位置センサ１４０として用いられる近接センサの例としては、赤外センサ、磁気センサ、光学センサなどが挙げられる。支柱１４１に固定された位置センサ１４０は、制御装置８（図１参照）に接続されており、該位置センサ１４０が検知したドグの位置を測定して、制御装置８に送信する。制御装置８は、位置センサ１４０の測定値から、フランジ２４ｃに対する吸引ノズル５３の位置を算出する（間接的に測定する）ことができる。
【0122】
測距離センサ１４５は、フランジ２４ｃの下面に固定されており、容器３内の粉体の上面とフランジ２４ｃの下面との間の距離を計測する。測距離センサ１４５の例としては、赤外センサ、光学センサなどが挙げられる。測距離センサ１４５も制御装置８（図１参照）に接続されており、その測定値を制御装置８に送信する。
【0123】
制御装置８は、測距離センサ１４５の測定値に基づいて、容器３内の、フランジ２４ｃからの粉体の上面までの距離を算出し、算出された距離に基づいて、ノズル移動装置４７を操作することが可能に構成されている。この操作により、容器３内の粉体（の上面）に対する吸引ノズル５３の位置を制御することができる。位置センサ１４０は、フランジ２４ｃに対する吸引ノズル５３の進退量をリニアに監視する。この場合、制御装置８は、位置センサ１４０の測定値に基づいて、ノズル移動装置４７を操作して（例えば、フィードバック制御して）、粉体に対する吸引ノズル５３の位置を正確に調整することができる。本実施形態では、位置センサ１４０、測距離センサ１４５、およびノズル移動装置４７が、粉体の上面に対する吸引ノズル５３の先端の位置を調整するノズル位置調整装置を構成する。
【0124】
このような構成によれば、容器３内の粉体に対する吸引ノズル５３の先端の位置を任意に制御することができる。その結果、容器３内の粉体の一部のみを容易に回収することができる。容器３から回収された粉体の一部は、例えば、サンプリング、粉体検査などに利用できる。さらには、容器３に粉体が過剰に投入された場合に、所望量の粉体だけを容器３から回収することもできる。あるいは、容器３内の粉体の一部を他の装置に移動して、さらなる処理を実行することもできる。
【0125】
図２４は、さらに他の実施形態に係る吸引装置の吸引ノズルの周辺を模式的に示す拡大図である。特に説明しない本実施形態の構成は、図２３に示した実施形態と同様であるため、その重複する説明を省略する。図２４に示す吸引装置５の例は、図２３に示す吸引装置５の変形例に相当する。
【0126】
図２４に示すノズル位置調整機構は、位置センサ１４０の代わりに、複数の位置センサ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅを備えている点で、図２３に示す実施形態と異なる。図示した例では、吸引装置５は、５つの位置センサ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅを有しているが、位置センサの数は任意である。
【0127】
制御装置８は、測距離センサ１４５の測定値に基づいて、容器３内の、フランジ２４ｃからの粉体の上面までの距離を算出し、算出された距離に基づいて、吸引ノズル５３の所望の移動量に相当する位置センサを複数の位置センサ１４０Ａ，１４０Ｂ，１４０Ｃ，１４０Ｄ，１４０Ｅから選択する。次いで、制御装置８は、選択された位置センサがドグを検出するまでノズル移動装置４７を動作させる。
【0128】
このような構成でも、容器３内の粉体に対する吸引ノズル５３の先端の位置を任意に制御することができる。その結果、容器３内の粉体の一部のみを容易に回収することができるし、所望量の粉体だけを容器３から回収することもできる。
【0129】
【0130】
上述した実施形態は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者が本発明を実施できることを目的として記載されたものである。上記実施形態の種々の変形例は、当業者であれば当然になしうることであり、本発明の技術的思想は他の実施形態にも適用しうる。したがって、本発明は、記載された実施形態に限定されることはなく、特許請求の範囲によって定義される技術的思想に従った最も広い範囲に解釈されるものである。
【符号の説明】
【0131】
１ テーブル
２ 回転装置
３ 容器
５ 吸引装置
３０ ノズル台
３１ 第１シール部
４０ シール台
４１ 第２シール部
４５ ロードセル
５１ 真空源
５２ 粉体吸引検知センサ
５３ 吸引ノズル
５４ ノズルカバー
５５ フィルター（捕集器）
５６ 粉体検出センサ
５７ ストッパ
５８ 吸引ライン
６０ 逆洗ライン
６１ 回収ライン
６５ 回収容器
２ 回転装置
３ 容器
５ 吸引装置
３０ ノズル台
３１ 第１シール部
４０ シール台
４１ 第２シール部
４５ ロードセル
５１ 真空源
５２ 粉体吸引検知センサ
５３ 吸引ノズル
５４ ノズルカバー
５５ フィルター（捕集器）
５６ 粉体検出センサ
５７ ストッパ
５８ 吸引ライン
６０ 逆洗ライン
６１ 回収ライン
６５ 回収容器
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】