特開 2024-3396 乗用型苗植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003396

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】乗用型苗植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 11/02 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

A01C11/02 350H

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102507

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】奥平 雄右

(72)【発明者】

【氏名】名本 学

【テーマコード（参考）】

2B064

【Ｆターム（参考）】

2B064AA05

2B064CA02

2B064CA09

2B064CA15

2B064CA22

2B064CA29

2B064CB09

(57)【要約】

【課題】乗用型苗植機に装備した予備苗載部の２つの積載台が機体前後方向に同一平面状に連なる状態と折り畳んだ状態に切り換えるものがある。２つの積載台を設けた予備苗載部を装備した小型の乗用型苗植機であり、安価で小さな圃場での機体の取り回しも良い。然しながら、２つの積載台を機体前後方向に同一平面状に連なる状態にして２つの苗箱を前後に載置して田植作業を行うが、予備苗載部に苗箱が２つしか載置できず、苗供給作業の効率が悪いものであった。そこで、苗供給作業の効率が良い予備苗載部を装備した乗用型苗植機を提供する。
【解決手段】走行車体に苗植付部３０と苗箱Ｎを載置する積載台５１を設けた予備苗載部５０を装備した乗用型苗植機において、積載台５１に、積載台５１の下方位置に収納した収納状態（イ）と積載台５１から突出し苗箱Ｎが載置できる載置状態（ロ）に切り換え自在の補助台５３を設ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行車体（２）に苗植付部（３０）と苗箱（Ｎ）を載置する積載台（５１）を設けた予備苗載部（５０）を装備した乗用型苗植機において、積載台（５１）に積載台（５１）の下方位置に収納した収納状態（イ）と積載台（５１）から突出し苗箱（Ｎ）が載置できる載置状態（ロ）に切り換え自在の補助台（５３）を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。

【請求項2】

予備苗載部（５０）が複数の積載台（５１）を平面視で重複した積層状態と前後方向に連なる展開状態に切り替え自在とし、展開状態で後方に位置する積載台（５１）に補助台（５３）を後方に向けて突出して載置状態（ロ）に切り換えるように設けたことを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。

【請求項3】

載置状態（ロ）にした補助台（５３）に載置した苗箱（Ｎ）の後部が補助台（５３）の後部から後方に突出した状態であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機。

【請求項4】

積載台（５１）の下面に設けたスライド支持ステー（５４）に補助台（５３）が前後方向にスライド自在に支持されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機。

【請求項5】

積載台（５１）の下面に設けたスライド支持ステー（５４）に補助台（５３）が前後方向にスライド自在に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗植機。

【請求項6】

補助台（５３）を設けた積載台（５１）に苗が入っている苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも下方に位置し、空の苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも上方に位置するローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機。

【請求項7】

補助台（５３）を設けた積載台（５１）に苗が入っている苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも下方に位置し、空の苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも上方に位置するローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗植機。

【請求項8】

補助台（５３）を設けた積載台（５１）に苗が入っている苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも下方に位置し、空の苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも上方に位置するローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項４に記載の乗用型苗植機。

【請求項9】

補助台（５３）を設けた積載台（５１）に苗が入っている苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも下方に位置し、空の苗箱（Ｎ）を載置している状態では苗箱（Ｎ）の載置面よりも上方に位置するローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項５に記載の乗用型苗植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、予備苗載部を装備した乗用型苗植機に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場を走行しながら苗を植え付ける乗用型苗植機において、走行車体に２つの積載台を設けた予備苗載部を装備し、該２つの積載台が機体前後方向に同一平面状に連なる状態と折り畳んだ状態に切り換えるものがある（例えば、特許文献１参照）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１４－０５７５５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

２つの積載台を設けた予備苗載部を装備した小型の乗用型苗植機であり、安価で小さな圃場での機体の取り回しも良い。

【0005】

然しながら、２つの積載台を機体前後方向に同一平面状に連なる状態にして２つの苗箱を前後に載置して田植作業を行うが、予備苗載部に苗箱が２つしか載置できず、苗供給作業の効率が悪いものであった。

【0006】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、苗供給作業の効率が良い予備苗載部を装備した乗用型苗植機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１記載の発明は、走行車体２に苗植付部３０と苗箱Ｎを載置する積載台５１を設けた予備苗載部５０を装備した乗用型苗植機において、積載台５１に積載台５１の下方位置に収納した収納状態（イ）と積載台５１から突出し苗箱Ｎが載置できる載置状態（ロ）に切り換え自在の補助台５３を設けた乗用型苗植機である。

【0008】

請求項１記載の発明によれば、積載台５１に積載台５１の下方位置に収納した収納状態（イ）と積載台５１から突出し苗箱Ｎが載置できる載置状態（ロ）に切り換え自在の補助台５３を設けたので、補助台５３を載置状態（ロ）に切り換えることにより更にもう１つの苗箱Ｎを載置することができて苗供給作業の効率が良い。

【0009】

請求項２記載の発明は、予備苗載部５０が複数の積載台５１を平面視で重複した積層状態と前後方向に連なる展開状態に切り替え自在とし、展開状態で後方に位置する積載台５１に補助台５３を後方に向けて突出して載置状態（ロ）に切り換えるように設けた請求項１に記載の乗用型苗植機である。

【0010】

請求項３記載の発明は、載置状態（ロ）にした補助台５３に載置した苗箱Ｎの後部が補助台５３の後部から後方に突出した状態である請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機である。

【0011】

請求項４記載の発明は、積載台５１の下面に設けたスライド支持ステー５４に補助台５３が前後方向にスライド自在に支持されている請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機である。

【0012】

請求項５記載の発明は、積載台５１の下面に設けたスライド支持ステー５４に補助台５３が前後方向にスライド自在に支持されている請求項３に記載の乗用型苗植機である。

【0013】

請求項６記載の発明は、補助台５３を設けた積載台５１に苗が入っている苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置し、空の苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも上方に位置するローラ５５を設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型苗植機である。

【0014】

請求項７記載の発明は、補助台５３を設けた積載台５１に苗が入っている苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置し、空の苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも上方に位置するローラ５５を設けた請求項３に記載の乗用型苗植機である。

【0015】

請求項８記載の発明は、補助台５３を設けた積載台５１に苗が入っている苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置し、空の苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも上方に位置するローラ５５を設けた請求項４に記載の乗用型苗植機である。

【0016】

請求項９記載の発明は、補助台５３を設けた積載台５１に苗が入っている苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置し、空の苗箱Ｎを載置している状態では苗箱Ｎの載置面よりも上方に位置するローラ５５を設けた請求項５に記載の乗用型苗植機である。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態にかかる乗用型田植機の側面図である。

【図2】同乗用型田植機の予備苗載部の斜視図である。

【図3】同乗用型田植機の積載台の側面図である。

【図4】同乗用型田植機のローラ部の側面図である。

【図5】同乗用型田植機の積載台の側面図である。

【図6】同乗用型田植機の第２実施形態を示す積載台の側面図である。

【図7】同第２実施形態を示すローラ部の側面図である。

【図8】同乗用型田植機の線引きマーカの作用説明用の側面図である。

【図9】同乗用型田植機の水車状のマーカの拡大側面図である。

【図10】同乗用型田植機の他の実施形態を示す水車状のマーカの拡大側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、添付図面を参照して本願の開示する乗用型苗植機の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0019】

図１を参照して実施形態に係る乗用型苗植機としての乗用型田植機１の全体構成について説明する。

【0020】

乗用型田植機１は、圃場を走行可能な走行車体２を備える。走行車体２は、左右一対の前輪３と、左右一対の後輪４とを備える。なお、走行車体２は、たとえば、前輪３および後輪４が駆動する四輪駆動となる。走行車体２の後部には、昇降装置２０によって昇降駆動される苗植付部３０が設けられる。

【0021】

走行車体２は、機体フレーム５と、機体フレーム５上に設けられたエンジンＥと、エンジンＥで発生した動力を駆動輪および苗植付部３０に伝達する動力伝達装置６とを備える。すなわち、動力源であるエンジンＥで発生した動力は、走行車体２を前進または後進させるために使用されるだけでなく、苗植付部３０を駆動するためにも使用される。

【0022】

エンジンＥは、左右方向における走行車体２の中央部で、走行車体２に搭乗した作業者が足を載せるフロアステップ７よりも上方に突出した位置に配置される。なお、エンジンＥとしては、ディーゼル機関やガソリン機関などの熱機関が用いられる。フロアステップ７は、前後方向において、走行車体２の前部に設けられる。フロアステップ７は、走行車体２の前部からエンジンＥの後部にかけて設けられる。

【0023】

フロアステップ７は、機体フレーム５上に取り付けられる。フロアステップ７のうち、たとえば、後述する操縦席９付近の一部などは作業者の靴などに付着した泥などを圃場に落とせるように、平面視において格子状に形成される。

【0024】

また、フロアステップ７の前部には、フロントステップ７Ｆが設けられ、フロアステップ７の左右外側には左右拡張サイドステップ７Ｓが設けられている。なお、フロアステップ７の後部には、後輪４のフェンダを兼ねるリヤステップ７Ｒが設けられ、左右拡張サイドステップ７Ｓの外側部には、作業者が車体に乗降する乗降ステップ７Ｊが設けられている。

【0025】

エンジンＥは、エンジンカバー８に覆われている。エンジンカバー８の上方には操縦席９が設けられる。動力伝達装置６は、エンジンＥから動力が伝達されるベルト式動力伝達部６ａと、エンジンＥからベルト式動力伝達部を介して伝達される動力を変速する変速装置である油圧式無段変速機と、ミッションケース６ｂとを備える。

【0026】

油圧式無段変速機は、たとえば、ＨＳＴといわれる静油圧式無段変速機である。油圧式無段変速機は、主変速レバーが操作されることで、出力（回転速度）と出力方向（回転方向）とを変更可能である。すなわち、油圧式無段変速機は、回転速度や回転方向を変更することで、走行車体２の前後進や走行速度を変更可能である。

【0027】

ミッションケース６ｂには、油圧式無段変速機によって変速されたエンジンＥからの動力を各部に伝達する伝動装置が設けられる。ミッションケース６ｂは、走行時や作業時における走行速度を切り替える副変速機構を備える。ミッションケース６ｂは、副変速レバーが操作されると、走行車体２の走行速度を、たとえば、植付作業時の走行速度よりも高速な走行速度、植付作業時における苗植付速度などに切り替え可能である。

【0028】

走行車体２は、フロアステップ７上に操縦席９を備える。操縦席９は、作業者が操縦時に着席する座席である。

【0029】

走行車体２は、操縦席９の前方に、ステアリングハンドル１０や植付レバーなどを備える。ステアリングハンドル１０は、走行車体２のボンネット１１に設けられ、作業者に操作されることで、走行車体２を操舵するものである。なお、植付レバーは、クラッチレバーであり、ボンネット１１に設けられ、苗植付部３０を昇降させたり、苗植付部３０による苗の植え付けを開始および停止させるために操作するレバーである。

【0030】

また、走行車体２は、主変速レバーと、副変速レバーとを備える。主変速レバー（ＨＳＴレバーともいう）は、走行車体２の前後進および走行速度を変更する場合に操作されるレバーである。副変速レバーは、走行車体２の走行速度を、走行する場所（圃場や路上）に応じた速度に切り替える場合に操作されるレバーである。

【0031】

また、ボンネット１１は、フロアステップ７から上方に突出して設けられ、フロントカバー１１ａに覆われている。ボンネット１１には、たとえば、表示部（メータパネル）が設けられる。表示部は、操縦席９に着席して前方を向いた作業者と対面するように、後下がりに傾斜した表示面を有する。

【0032】

表示部は、たとえば、圃場面に直進の目安となる進行基準線を形成する後述する線引きマーカが走行車体の左右側部に出ていることを検知するマーカセンサ、植付レバーの操作位置を検知する植付レバーポジションセンサ、施肥装置４０の貯留ホッパ４１に貯留された肥料が所定量を下回ったことを検知する肥料切れセンサ、貯留ホッパ４１から送られた肥料が供給経路に詰まったことを検知する肥料詰まりセンサなどの各種センサ類からの情報を表示する。

【0033】

乗用型田植機１は、昇降装置２０と、苗植付部３０とを備える。昇降装置２０は、昇降リンク２１を備える。昇降リンク２１は、走行車体２の後部と苗植付部３０とを連結する平行リンクであり、走行車体２の後部のリンクフレームと苗植付部３０とのそれぞれに対して上下方向に回動自在に連結されることで、走行車体２に対して苗植付部３０を昇降可能に連結する。

【0034】

また、昇降装置２０は、油圧式の昇降シリンダ２２を備える。昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されて油圧バルブが切り替えられることで、伸縮動作する。昇降シリンダ２２は、伸縮動作することで昇降リンク２１を駆動して、苗植付部３０を昇降させる。すなわち、昇降シリンダ２２は、植付レバーが操作されることで、苗植付部３０を上昇させた非作業位置、苗植付部３０を下降させた対地作業位置（植付位置）に切り替える。

【0035】

苗植付部３０は、上記したように、昇降リンク２１を介して走行車体２の後部に取り付けられる。苗植付部３０は、たとえば、複数の列（条）で苗を植え付けることが可能である。苗植付部３０は、苗載置台３１と、フロート３２と、植付装置３３とを備える。

【0036】

苗載置台３１は、機体の左右方向において、植付条数分の苗載せ面を有する。各苗載せ面は、上下方向に複数枚のマット苗（土付きマット苗）を載置可能な後下がりの傾斜面である。

【0037】

フロート３２は、走行車体２の移動に伴い圃場（水田）の圃場面上を滑走しながら整地する。フロート３２は、機体の左右方向において、機体中央部に配置されるセンターフロートと、センターフロートを挟んで左右方向の外側に配置されるサイドフロートとを備える。なお、図示の例では、乗用型田植機１は、整地装置である整地ロータ１３をさらに備える。

【0038】

フロート３２の各フロート（センターフロートおよびサイドフロート）は、圃場面の凹凸に応じて前部が上下動するように、走行車体２に回動自在に取り付けられる。

【0039】

植付作業時には、センターフロートの前部の上下動が回動センサによって検知され、回動センサの検知結果に応じて制御部によって昇降シリンダ２２の伸縮動作を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部３０を昇降させ、苗の植え付け深さを調節することができる。

【0040】

植付装置３３は、苗載置台３１の植付支持フレームによって支持されることで、苗載置台３１の下方に配置される。植付装置３３は、苗載置台３１に載置された苗を圃場に植え付ける。植付装置３３は、植込杆３３１と、ロータリーケース３３２と、植付ケース３３３とを備える。植込杆３３１は、苗載置台３１に載置されたマット苗から苗をとって圃場面に植え付ける。

【0041】

ロータリーケース３３２は、植付ケース３３３を回転可能に支持する。ロータリーケース３３２には、植込杆３３１の回転速度を変化させながら植込杆３３１を回転させることが可能な不等速伝動機構が設けられる。植込杆３３１は、ロータリーケース３３２に対する回転角度によって回転速度を変えながら回転する。

【0042】

乗用型田植機１は、施肥装置４０を備える。施肥装置４０は、圃場に肥料を散布する装置である。乗用型田植機１においては、苗植付部３０によって圃場に苗を植え付けながら、施肥装置４０によって圃場に肥料を散布する。施肥装置４０は、たとえば、走行車体２の後部上方であり操縦席９の後方に設けられる。施肥装置４０は、肥料を貯留する貯留ホッパ４１を備える。

【0043】

乗用型田植機１は、走行車体２の前側における左右側部に各々予備苗載部５０を備える。予備苗載部５０は、２つの積載台５１を備える。

【0044】

ここで、図２～図５に基づいて、予備苗載部５０の詳細構成を説明する。

【0045】

予備苗載部５０の積載台５１は、パレット状であり、一対の左右側壁５１ａと底面５１ｂと後部壁５１ｃを備える。

【0046】

予備苗載部５０は、下段の積載台５１が機体に固定され、上段の積載台５１がリンク機構５２にて回動自在に設けられている。

【0047】

即ち、２つの積載台５１が上下２段となって平面視で重複した積層状態と、リンク機構５２にて上段の積載台５１が前方向に回動して下降し直線状に展開した展開状態（２つの積載台５１が前後方向に連なり同一平面状になっている状態）に切り替え自在である。

【0048】

なお、上段の積載台５１の外側方には、把持部が設けられており、作業者は、該把持部を把持して、上段の積載台５１を前方下方に移動させて展開状態に切り替える。

【0049】

下段の積載台５１には、苗箱Ｎを載置する収納自在の補助台５３が設けられている。

【0050】

補助台５３は、主に空の苗箱Ｎを載置するものであるが、マット状土付き苗の入った苗箱Ｎを載置しても良い。

【0051】

補助台５３は、ステンレス製の杆体よりなる枠体で形成し、即ち、底面を形成する５本の底面杆体５３ａの後端を左右杆体５３ｂで連結し、後部左右に苗箱の左右側壁を規制する左右側枠５３ｃを設け、後部に後方程高く傾斜した載置枠５３ｄを設けている。

【0052】

補助台５３の底面杆体５３ａは、積載台５１の底面５１ｂの裏面に設けたスライド支持ステー５４に前後方向にスライド自在に支持されている。

【0053】

即ち、補助台５３は、積載台５１の底面５１ｂの下方に収納した収納状態（イ）と積載台５１の後部から後方に突出した苗箱Ｎを載置する載置状態（ロ）に変更できる。

【0054】

補助台５３を後方にスライドして載置状態（ロ）にすると、苗箱Ｎは、前部が底面杆体５３ａに支持され後部が載置枠５３ｄに支持されて、後部が補助台５３後方に突出した後方が高く傾斜した状態で載置される。

【0055】

従って、予備苗載部５０は、２つの積載台５１と補助台５３に３つの苗箱Ｎを載置することができる。

【0056】

また、載置状態（ロ）にした補助台５３に載置した苗箱Ｎは、後部が補助台５３から後方に突出しているので、作業者は該後方に突出した部位を持って補助台５３が邪魔にならずに容易に苗箱Ｎを補助台５３から取り出すことができる。

【0057】

また、補助台５３のスライド支持ステー５４は、積載台５１の底面５１ｂの裏面に設けているので、積載台５１上の苗箱Ｎを補助台５３に移す時に邪魔にならず作業性が良い。

【0058】

また、補助台５３の底面杆体５３ａの苗箱載置面は積載台５１の底面５１ｂの苗箱載置面よりも下方に位置するので、積載台５１に載置した苗箱Ｎからマット状土付き苗を苗掬い板（苗取り板）で取り出す作業の邪魔にならず作業性が良い。

【0059】

また、補助台５３を積載台５１の底面５１ｂの下方に収納した収納状態（イ）にすると、平面視で積載台５１の下方に収まるので、積載台５１への苗箱Ｎの載置や移動や取出し作業の邪魔にならず作業性が良い。

【0060】

更に、予備苗載部５０の後方位置（機体に固定の下段の積載台５１の後方位置）から、機体に搭乗及び機体から降りるので、補助台５３を収納状態（イ）にすると機体への乗降が容易で作業性が良い。

【0061】

そして、補助台５３の底面杆体５３ａの先端（前端）は、下方に向けて折り曲げた折り曲げ部５３ａ’としており、補助台５３を収納状態（イ）から載置状態（ロ）に後方に引き出した際に、該折り曲げ部５３ａ’がスライド支持ステー５４の前方に設けた後記ローラ支持片５６前端に接当してストッパーとしての機能を果たす。

【0062】

また、積載台５１の底面５１ｂの後部左右中央位置には、自由回転する回転体であるローラ５５が設けられている。

【0063】

ローラ５５は、積載台５１の底面５１ｂの裏面に設けたローラ支持片５６に基部が枢支されたローラ支持杆５７先端に遊転自在に設けられている。

【0064】

ローラ支持杆５７の先端部は、折り曲げて機体左右方向に向いた支持軸５７ａになっており、該支持軸５７ａにローラ５５が遊転自在に支持されている。

【0065】

また、ローラ支持杆５７の基部は折り曲げて機体左右方向に向いた枢軸５７ｂになっており、該枢軸５７ｂにてローラ支持杆５７は上下搖動自在である。

【0066】

よって、ローラ支持杆５７先端に設けたローラ５５は、上下動自在であり、上動した際には積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも上方に位置し（図３参照）、下動した際には積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置する。

【0067】

図４に示すように、ローラ支持杆５７の枢軸５７ｂには、巻バネ５８を外篏して設けている。

【0068】

巻バネ５８の一端はローラ支持杆５７に係合させ、他端は機体左右方向に折り曲げてローラ支持片５６に係止し、巻バネ５８にローラ支持杆５７を上方に搖動させる矢印（ハ）方向の付勢力を持たせている。

【0069】

なお、巻バネ５８がローラ支持杆５７を上方に搖動させる矢印（ハ）方向の付勢力は、ローラ５５上にマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎが載っている状態ではその重みによりローラ５５は積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置し、ローラ５５上にマット状土付き苗が入っていない空の苗箱Ｎが載っている状態では苗箱Ｎを持ち上げてローラ５５が積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも上方に突出している位置になる強さである。

【0070】

苗供給作業時には、リンク機構５２にて上段の積載台５１が前方向に回動して下降し直線状に展開した展開状態（２つの積載台５１が前後方向に連なり同一平面状になっている状態）に切り替えて、前後の積載台５１にマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎを載置している状態で、補助台５３を後方にスライドして載置状態（ロ）にする。

【0071】

その時、ローラ５５は、後方の積載台５１に載置されているマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎの重みで底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置する。

【0072】

そして、作業者が苗植付部３０の苗載置台３１にマット状土付き苗を供給すべく、後方の積載台５１に載置されているマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎからマット状土付き苗を苗掬い板で掬い取って取り出すと、苗箱Ｎは空になり、巻バネ５８の付勢力でローラ５５は空になった苗箱Ｎを押し上げる。

【0073】

すると、図５に示すように、ローラ５５で押し上げられた空になった苗箱Ｎの後端は、積載台５１の後部壁５１ｃよりも高くなるので、作業者は空になった苗箱Ｎの底面を遊転するローラ５５上をスライドさせて容易に補助台５３に移すことができる。

【0074】

そして、前方の積載台５１に載置されているマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎを後方の積載台５１までスライドさせて、苗箱Ｎからマット状土付き苗を苗掬い板で掬い取って取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。

【0075】

図６及び図７は、ローラ５５部の第２実施形態を示す。

【0076】

即ち、巻バネ５８の一端はローラ支持杆５７に係合させ、他端は機体左右方向に折り曲げてローラ支持片５６に設けた円弧状切り欠き５６ａに挿通している。

【0077】

巻バネ５８の円弧状切り欠き５６ａに挿通した他端は、円弧状切り欠き５６ａに沿って移動自在である。

【0078】

そして、補助台５３を積載台５１の底面５１ｂの下方に収納した収納状態（イ）では、図７（Ｂ）に示すように、巻バネ５８の円弧状切り欠き５６ａに挿通した他端が、円弧状切り欠き５６ａ内でフリー状態となって巻バネ５８に付勢力はなくなり、ローラ支持杆５７がローラ５５の重みで下向きに搖動し、ローラ５５は、積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置する。

【0079】

そして、補助台５３を後方にスライドして載置状態（ロ）にすると、図７（Ａ）に示すように、補助台５３の最も短い底面杆体５３ａの折り曲げ部５３ａ’が巻バネ５８の円弧状切り欠き５６ａに挿通した他端に係合して、円弧状切り欠き５６ａ内で後方に移動させ、巻バネ５８にローラ支持杆５７を上方に搖動させる矢印（ハ）方向の付勢力を持たせる。

【0080】

なお、巻バネ５８がローラ支持杆５７を上方に搖動させる矢印（ハ）方向の付勢力は、ローラ５５上にマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎが載っている状態ではその重みによりローラ５５は積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置し、ローラ５５上にマット状土付き苗が入っていない空の苗箱Ｎが載っている状態では苗箱Ｎを持ち上げてローラ５５が積載台５１の底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも上方に突出している位置になる強さである。

【0081】

苗供給作業時には、リンク機構５２にて上段の積載台５１が前方向に回動して下降し直線状に展開した展開状態（２つの積載台５１が前後方向に連なり同一平面状になっている状態）に切り替えて、前後の積載台５１にマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎを載置している状態で、補助台５３を後方にスライドして載置状態（ロ）にする。

【0082】

その時、ローラ５５は、後方の積載台５１に載置されているマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎの重みで底面５１ｂの苗箱Ｎの載置面よりも下方に位置する。

【0083】

そして、図６に示すように、作業者が苗植付部３０の苗載置台３１にマット状土付き苗を供給すべく、後方の積載台５１に載置されているマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎからマット状土付き苗を苗掬い板で掬い取って取り出すと、苗箱Ｎは空になり、巻バネ５８の付勢力でローラ５５は空になった苗箱Ｎを押し上げる。

【0084】

すると、ローラ５５で押し上げられた空になった苗箱Ｎの後端は、積載台５１の後部壁５１ｃよりも高くなるので、作業者は空になった苗箱Ｎの底面を遊転するローラ５５上をスライドさせて容易に補助台５３に移すことができる。

【0085】

そして、前方の積載台５１に載置されているマット状土付き苗が入っている苗箱Ｎを後方の積載台５１までスライドさせて、苗箱Ｎからマット状土付き苗を苗掬い板で掬い取って取り出して苗植付部３０の苗載置台３１に供給する。

【0086】

乗用型田植機１は、苗植付部３０の左右両側に次工程での機体中心位置を示す線を引く左右線引きマーカ６０を装備する。

【0087】

図８及び図９に示すように、左右線引きマーカ６０は、各々苗植付部３０左右のフレームに基部が枢支された線引きマーカ支持杆６１の先端に回転自在に水車状のマーカ６２を設けて構成され、機体内方に上昇させた収納状態（ニ）と水車状のマーカ６２が圃場面に設置して圃場に線を引く線引き作用状態（ホ）に切り換え自在に設けられている。

【0088】

そして、水車状のマーカ６２の外側面側に泥が飛散するのを防止する防泥板６３が外側全面を覆うように装着されている。

【0089】

従って、圃場で苗植付部３０を下降させて前進して田植作業を行う際に次工程側の左右線引きマーカ６０の片方を線引き作用状態（ホ）にして次工程での機体中心位置を示す線を引くが、畦際で旋回する際に苗植付部３０の上昇に併せて線引き作用状態（ホ）の線引きマーカ６０を機体内方に上昇させた収納状態（ニ）に切り換える。

【0090】

その線引き作用状態（ホ）から機体内方に向けて収納状態（ニ）に切り換える際に、水車状のマーカ６２が抱えている泥土や付着している泥土が機体内方に飛散し、操縦席９に着座して運転している作業者にかかるという課題があった。

【0091】

本実施形態では、水車状のマーカ６２の外側面側に泥が飛散するのを防止する防泥板６３が外側全面を覆うように装着されているので、水車状のマーカ６２が抱えている泥土や付着している泥土が防泥板６３により機体内方に飛散することを防止して、操縦席９に着座して運転している作業者に泥土かかることを防止でき、作業性が良い。

【0092】

図１０は、水車状のマーカ６２の外側面側に装着された防泥板６３の他の実施形態を示す。

【0093】

即ち、防泥板６３は、円錐台状であり、泥土が付着しにくく泥土を持ち上げることも少ない。従って、更に泥土を機体内方に飛散することを防止できる。

【0094】

乗用型田植機１は、走行車体２前端部に前上方に突出するセンタマスコット支持杆７０を設け、該センタマスコット支持杆７０上端部に機体左右中心位置を示すセンタマスコット７１を設け、センタマスコット支持杆７０の中途部の上方位置で機体左右中心位置にモニタ７２を設けている。

【0095】

センタマスコット７１は、操縦席９に着座して運転している作業者が上記左右線引きマーカ６０にて前工程で圃場に引いた機体中心を示す線に合わせて機体を直進操作するためのものである。なお、操縦席９は、機体の左右中心位置にあり、従って、操縦席９に着座して運転している作業者も機体の左右中心位置にいる。

【0096】

モニタ７２は、苗切れセンサや肥料切れセンサ等の各種センサの検出結果を表示すると共に、走行車体２の左右両側に設けた左右カメラ支柱８０上端に設けた左右カメラ８１にて撮影した機体側方の既植苗列を映し出す。

【0097】

圃場が軟弱であったり水深が深くて圃場に左右線引きマーカ６０にて線が引けない場合は、該左右カメラ８１にて撮影した機体側方の既植苗列をモニタ７２に映し出すと共に、モニタ７２の左右中心位置で画面下半分にセンターラインを表示する。

【0098】

操縦席９に着座して運転している作業者は、機体を運転しながら前方のモニタ７２を見て、モニタ７２に映し出された既植苗列とモニタ７２に表示されたセンターラインが合致するように機体を操向操作して前進すれば機体は既植苗列に沿って直進できて田植作業が適切に行える。

【0099】

また、モニタ７２には、左右両側と上部を覆う庇（日除け及び雨除けカバー）７５が設けられている。従って、日差しの強い日や雨の日でも、モニタ７２が良く見えて作業性が良い。

【0100】

また、左右カメラ８１を機体前方を撮影する状態から機体の側方近くを撮影する状態に切り換えれるようにすれば、植付けた苗を大きくモニタ７２に映し出すことができ、苗の植付姿勢のチェックにも用いることができる。

【0101】

乗用型田植機１は、走行車体２後部に立設した後部支柱９０の上部に後部カメラ９１を設け、機体を畦際で旋回操作するとモニタ７２に後部カメラ９１で撮影した苗載置台３１に載置された苗の映像に切り換える。

【0102】

従って、操縦席９に着座して運転している作業者は、畦際での機体旋回時に苗載置台３１の苗の残量を視認でき、苗が少なければ畦際に機体を止めて苗補給作業が適切に行える。この場合、苗載置台３１の苗残量センサを廃止することも可能である。

【符号の説明】

【0103】

２ 走行車体
３０ 苗植付部
５０ 予備苗載部
５１ 積載台
５３ 補助台
５４ スライド支持ステー
５５ ローラ
Ｎ 苗箱
（イ） 収納状態
（ロ） 載置状態

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】