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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024033983
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】眼底撮影装置
(51)【国際特許分類】
A61B 3/14 20060101AFI20240306BHJP
【ＦＩ】
A61B3/14
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022137946
(22)【出願日】2022-08-31
(71)【出願人】
【識別番号】000135184
【氏名又は名称】株式会社ニデック
(74)【代理人】
【識別番号】110000394
【氏名又は名称】弁理士法人岡田国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松本 貴行
【テーマコード（参考）】
4C316
【Ｆターム（参考）】
4C316AA09
4C316AB16
4C316FA14
4C316FA18
4C316FY05
4C316FY09
4C316FZ01
(57)【要約】 （修正有）
【課題】較正処理の実施時間を短くしても、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことのできる較正処理を実現する眼底撮影装置を提供する。
【解決手段】眼底撮影装置であって、光源と、撮影光学系と、光量センサと、制御部と、を有し、制御部は、撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理として、設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで設定値を変更することによって検出される、第１ステップ毎の測定光量に基づいて、第１範囲の中から目標光量に対応する設定値である第１較正値を取得する、第１較正処理と、事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、Ｐ回より少ないＱ回のステップで設定値を変更することによって検出される、第２ステップ毎の測定光量に基づいて、第２範囲の中から目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する、第２較正処理と、の２つを実行可能とする。
【選択図】図７
【解決手段】眼底撮影装置であって、光源と、撮影光学系と、光量センサと、制御部と、を有し、制御部は、撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理として、設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで設定値を変更することによって検出される、第１ステップ毎の測定光量に基づいて、第１範囲の中から目標光量に対応する設定値である第１較正値を取得する、第１較正処理と、事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、Ｐ回より少ないＱ回のステップで設定値を変更することによって検出される、第２ステップ毎の測定光量に基づいて、第２範囲の中から目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する、第２較正処理と、の２つを実行可能とする。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
眼底撮影装置であって、
撮影光を出射する光源と、
被検眼の眼底に前記撮影光を照射すると共に、前記撮影光の眼底からの戻り光に基づいて眼底画像を撮影するための撮影光学系と、
前記撮影光学系において前記撮影光の光量を測定光量として検出する光量センサと、
前記眼底画像を撮影する撮影処理を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記撮影処理において予め定められた目標光量で前記撮影光が出射されるように、前記光源に入力する前記撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理として、
前記設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで前記設定値を変更することによって検出される、第１ステップ毎の前記測定光量に基づいて、前記第１範囲の中から前記目標光量に対応する前記設定値である第１較正値を取得する、第１較正処理と、
事前に得られた前記第１較正値の周辺である前記第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、前記Ｐ回より少ないＱ回のステップで前記設定値を変更することによって検出される、第２ステップ毎の前記測定光量に基づいて、前記第２範囲の中から前記目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する、第２較正処理と、の２つを実行可能とする眼底撮影装置。
撮影光を出射する光源と、
被検眼の眼底に前記撮影光を照射すると共に、前記撮影光の眼底からの戻り光に基づいて眼底画像を撮影するための撮影光学系と、
前記撮影光学系において前記撮影光の光量を測定光量として検出する光量センサと、
前記眼底画像を撮影する撮影処理を実行する制御部と、を有し、
前記制御部は、
前記撮影処理において予め定められた目標光量で前記撮影光が出射されるように、前記光源に入力する前記撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理として、
前記設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで前記設定値を変更することによって検出される、第１ステップ毎の前記測定光量に基づいて、前記第１範囲の中から前記目標光量に対応する前記設定値である第１較正値を取得する、第１較正処理と、
事前に得られた前記第１較正値の周辺である前記第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、前記Ｐ回より少ないＱ回のステップで前記設定値を変更することによって検出される、第２ステップ毎の前記測定光量に基づいて、前記第２範囲の中から前記目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する、第２較正処理と、の２つを実行可能とする眼底撮影装置。
【請求項2】
請求項１に記載の眼底撮影装置であって、
前記第１較正処理における第１ステップの間隔よりも、前記第２較正処理における第２ステップの間隔の方が狭い眼底撮影装置。
前記第１較正処理における第１ステップの間隔よりも、前記第２較正処理における第２ステップの間隔の方が狭い眼底撮影装置。
【請求項3】
請求項２に記載の眼底撮影装置であって、
前記第２範囲は、事前に得られた前記第１較正値の上下の両方の値を含む範囲である眼底撮影装置。
前記第２範囲は、事前に得られた前記第１較正値の上下の両方の値を含む範囲である眼底撮影装置。
【請求項4】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼底撮影装置であって、
前記第１較正処理は、装置の電源立ち上げから最初の撮影処理の実行前において必ず実施され、
前記第２較正処理は、前記第１較正処理が実施された以降において実施される眼底撮影装置。
前記第１較正処理は、装置の電源立ち上げから最初の撮影処理の実行前において必ず実施され、
前記第２較正処理は、前記第１較正処理が実施された以降において実施される眼底撮影装置。
【請求項5】
請求項４に記載の眼底撮影装置であって、
前記第２較正処理は、前記第１較正処理の後において、一定時間が経過したときに繰り返し実施される眼底撮影装置。
前記第２較正処理は、前記第１較正処理の後において、一定時間が経過したときに繰り返し実施される眼底撮影装置。
【請求項6】
請求項４に記載の眼底撮影装置であって、
前記第２較正処理は、装置に対して、撮影準備に関する操作を受け付けたときに実施される眼底撮影装置。
前記第２較正処理は、装置に対して、撮影準備に関する操作を受け付けたときに実施される眼底撮影装置。
【請求項7】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の眼底撮影装置であって、
前記撮影光学系は、
局所的な撮影領域を、スリット状に形成するための光学素子と、前記撮影領域を前記眼底に対して走査する走査部と、を備え、
前記光学素子は、１つの円周上に複数のスリット開口が並んで配置される回転体であり、
前記走査部は、前記回転体を含み、前記回転体を回転駆動させることによって、複数の前記スリット開口を連続的に前記撮影光または前記戻り光の光路に対して横断させるオプティカルチョッパーであり、
前記オプティカルチョッパーの前記回転体の周方向位置を取得して、前記回転体の位置情報を前記制御部に伝える位置決めセンサを有しており、
前記制御部は、
前記較正処理が実行される際に、前記位置決めセンサの位置情報に基づいて、前記回転体における隣接したスリット間の遮光部を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行する眼底撮影装置。
前記撮影光学系は、
局所的な撮影領域を、スリット状に形成するための光学素子と、前記撮影領域を前記眼底に対して走査する走査部と、を備え、
前記光学素子は、１つの円周上に複数のスリット開口が並んで配置される回転体であり、
前記走査部は、前記回転体を含み、前記回転体を回転駆動させることによって、複数の前記スリット開口を連続的に前記撮影光または前記戻り光の光路に対して横断させるオプティカルチョッパーであり、
前記オプティカルチョッパーの前記回転体の周方向位置を取得して、前記回転体の位置情報を前記制御部に伝える位置決めセンサを有しており、
前記制御部は、
前記較正処理が実行される際に、前記位置決めセンサの位置情報に基づいて、前記回転体における隣接したスリット間の遮光部を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行する眼底撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、眼底画像を得るための眼底撮影装置に関する。
【背景技術】
【0002】
被検眼の眼底画像を撮影する眼底撮影装置が、眼科分野において広く利用されている。眼底撮影装置は、適正な光量を保つ種々の技術開示がなされている。例えば、特許文献１には、発光素子の劣化による撮影失敗を防いで常に適正露光での画像を得る装置として、撮影用光源の劣化状態を検出する劣化状態検出手段を有する技術が開示されている。ところで、眼底撮影装置は、眼底カメラにおいて対物レンズから出射する光量を常に一定に保つべく較正処理（キャリブレーションとも称する）を実施することが知られている。
【0003】
ここで、較正処理（キャリブレーション）は、眼底撮影装置の撮影処理において予め定められた目標光量で撮影光が出射されるように、光源に入力する撮影光の光量の設定値を事前に較正する処理である。較正処理は、眼底撮影装置の工場出荷時において調整した光量を記憶し、使用する環境下でもほぼ同じ光量で対物レンズから光を出射するために、記憶した光量が出射されるように設定値を変更させる。これにより、撮影する前に較正処理を実施することで工場出荷時に調整した光量と同等の光量が撮影時に使用することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開平６－４７０００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、毎回撮影前において一律に較正処理を実施してしまうと、較正処理に要する時間だけ被検者、操作者を待たせることになり、この待ち時間に伴う負担が発生してしまう。一方で、較正処理の実施時間を単に短くしてしまうと光量の再現性が低くなってしまい、工場出荷時に調整した光量と異なってしまった場合、撮影処理に影響を及ぼす懸念が生じる。
【0006】
本開示は、従来技術の問題点の少なくとも１つに鑑みてなされたものであり、較正処理の実施時間を短くしても、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことのできる較正処理を実現する眼底撮影装置を提供すること、を技術課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１態様に係る眼底撮影装置は、撮影光を出射する光源と、被検眼の眼底に前記撮影光を照射すると共に、前記撮影光の眼底からの戻り光に基づいて眼底画像を撮影するための撮影光学系と、前記撮影光学系において前記撮影光の光量を測定光量として検出する光量センサと、前記眼底画像を撮影する撮影処理を実行する制御部と、を有し、前記制御部は、前記撮影処理において予め定められた目標光量で前記撮影光が出射されるように、前記光源に入力する前記撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理として、前記設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで前記設定値を変更することによって検出される、第１ステップ毎の前記測定光量に基づいて、前記第１範囲の中から前記目標光量に対応する前記設定値である第１較正値を取得する、第１較正処理と、事前に得られた前記第１較正値の周辺である前記第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、前記Ｐ回より少ないＱ回のステップで前記設定値を変更することによって検出される、第２ステップ毎の前記測定光量に基づいて、前記第２範囲の中から前記目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する、第２較正処理と、の２つを実行可能とする。
【0008】
本開示によれば、較正処理として、第１較正処理と、第２較正処理の２つを実行可能とする。ここで、第２較正処理は、第１較正処理より少ないステップ（Ｑ＜Ｐ）で目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する。そのため、第２較正処理においては、第１較正処理よりも較正処理の実施時間を短くすることができる。また、第２較正処理は、第１較正処理において事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対して第２較正値を取得する。そのため、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことができる較正処理を実現することができる。
【0009】
本開示によれば、較正処理の実施時間を短くしても、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことのできる較正処理を実現する眼底撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】１つの実施例に係る装置の外観構成を示した図である。
【図2】実施例の撮影ユニットに収容される光学系を示した図である。
【図3】実施例に係る装置の制御系を示したブロック図である。
【図5】装置の動作を示すフローチャートである。
【図6】第１較正処理を示したグラフである。
【図7】第２較正処理を示したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【0011】
「概要」
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る眼底撮影装置の実施形態を説明する。眼底撮影装置は、眼底画像を撮影する。なお、本開示では、眼底の正面画像を「眼底画像」と称する。
以下、図面を参照しつつ、本開示に係る眼底撮影装置の実施形態を説明する。眼底撮影装置は、眼底画像を撮影する。なお、本開示では、眼底の正面画像を「眼底画像」と称する。
【0012】
【0013】
＜制御部＞
制御部は、眼底撮影装置における各部の制御処理と、演算処理とを行う処理装置（プロセッサ）である。例えば、制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。本実施形態において、制御部は画像処理部を兼ねていてもよい。画像処理部は、眼底画像の生成、および、眼底画像に対する各種画像処理のうち少なくとも何れかを実行する。
制御部は、眼底撮影装置における各部の制御処理と、演算処理とを行う処理装置（プロセッサ）である。例えば、制御部は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。本実施形態において、制御部は画像処理部を兼ねていてもよい。画像処理部は、眼底画像の生成、および、眼底画像に対する各種画像処理のうち少なくとも何れかを実行する。
【0014】
＜撮影光学系＞
撮影光学系は、照射光学系と、受光光学系と、を含む。照射光学系は、被検眼の眼底に撮影光（照明光とも言う）を照射する。受光光学系は、少なくとも撮像素子を有する。また、受光光学系は、撮影光の眼底からの戻り光を、撮像素子によって受光する。眼底撮影装置は、撮像素子からの受光信号に基づいて眼底の正面画像である眼底画像を取得する。
撮影光学系は、照射光学系と、受光光学系と、を含む。照射光学系は、被検眼の眼底に撮影光（照明光とも言う）を照射する。受光光学系は、少なくとも撮像素子を有する。また、受光光学系は、撮影光の眼底からの戻り光を、撮像素子によって受光する。眼底撮影装置は、撮像素子からの受光信号に基づいて眼底の正面画像である眼底画像を取得する。
【0015】
照射光学系と受光光学系とは、少なくとも対物光学系（例えば、対物レンズ）を共用する。その他、照射光学系と受光光学系とは、光路結合部を共用していてもよい。光路結合部は、撮影光の投光光路と眼底反射光の受光光路とを、結合および分離する。この場合、光路結合部によって形成される投光光路と受光光路との共通光路上に、対物光学系は配置される。
【0016】
撮像素子は、照明領域からの戻り光を受光する。本実施形態では、撮影光に対する眼底反射光、および、眼底からの蛍光、を、まとめて「戻り光」と称する。本実施形態において、撮像素子は、眼底共役位置に配置された２次元受光素子であってもよい。
【0017】
撮像素子は、例えば、ＣＭＯＳ、および、２次元ＣＣＤであってもよい。撮像素子は、照明領域からの戻り光を受光する。撮像素子からの信号は、画像処理部へ入力される。画像処理部では、撮像素子からの信号に基づいて被検眼の眼底画像が取得（生成）される。
【0018】
なお、以下の説明において、眼底撮影装置によって取得される眼底画像は、撮影画像と、観察画像とに大別される。撮影画像は、レリーズ信号に基づいて撮影（キャプチャー）される眼底画像である。撮影画像の典型例は、静止画である。観察画像は、装置の撮影条件を調整する際に眼底を観察するために利用される動画である。例えば、フォーカスおよびアライメント等の条件を調整する際に利用される。また、観察画像は、赤外光によって取得される。
【0019】
本実施形態において、撮影光学系は、走査型の光学系である。撮影光学系は、光学素子と、走査部と、を含む。
【0020】
光学素子は、眼底上の撮影領域を、スリット状に形成するために利用される。また、走査部は、スリット状の撮影領域を眼底に対して走査する。撮影領域は、例えば、眼底上で直線的にスキャンされてもよいし、眼底上で回転スキャンされてもよい。回転スキャンの場合、回転中心は、撮影光学系の光軸であってもよい。
【0021】
追加的に、撮影光学系は、光源を有する。光源は、撮影光を出射する。撮影光は、例えば、可視光であってもよいし、赤外光であってもよい。また、波長毎に複数の光源を有していてもよい。
【0022】
＜光学素子＞
光学素子は、撮影光および戻り光のうち少なくとも何れかの光路上に配置され、これによって、眼底上にスリット状の撮影領域を形成する。光学素子は、例えば、眼底と共役な位置に配置されるスリット開口を有していてもよい。なお、光学素子は、撮影光の光路（つまり、照射光学系の光路）と戻り光の光路（つまり、受光光学系の光路）とのそれぞれに配置されることが好ましい。撮影光の光路と戻り光の光路とのそれぞれに光学素子が配置されることで、アーチファクトの原因となる迷光が撮像され難くなる。
光学素子は、撮影光および戻り光のうち少なくとも何れかの光路上に配置され、これによって、眼底上にスリット状の撮影領域を形成する。光学素子は、例えば、眼底と共役な位置に配置されるスリット開口を有していてもよい。なお、光学素子は、撮影光の光路（つまり、照射光学系の光路）と戻り光の光路（つまり、受光光学系の光路）とのそれぞれに配置されることが好ましい。撮影光の光路と戻り光の光路とのそれぞれに光学素子が配置されることで、アーチファクトの原因となる迷光が撮像され難くなる。
【0023】
なお、本開示において「共役」とは、必ずしも完全な共役関係に限定されるものではなく、「略共役」を含むものとする。即ち、各部の技術意義との関係で許容される範囲で、完全な共役位置からズレて配置される場合についても、本開示における「共役」に含まれる。
【0024】
本実施形態において、光学素子は、スリット開口を有している。
【0025】
なお、戻り光の光路上に配置される光学素子は、撮像素子によって兼用されてもよい。この場合、撮像素子は、形状自体がスリット状に形成されたラインセンサであってもよい。また、２次元的な撮像面上でライン露光が行われる（換言すれば、ローリングシャッター機能を持つ）ＣＭＯＳが用いられてもよい。
【0026】
＜走査部＞
走査部は、スリット状の撮影領域を、眼底に対して走査する。
走査部は、スリット状の撮影領域を、眼底に対して走査する。
【0027】
＜第１のスキャンの方式：スリット形成部を駆動する方式＞
光学素子は、走査部の一部であってもよい。この場合、光学素子は、スリット状の撮影領域を眼底上で走査するために、駆動されてもよい。
光学素子は、走査部の一部であってもよい。この場合、光学素子は、スリット状の撮影領域を眼底上で走査するために、駆動されてもよい。
【0028】
走査部の一具体例として、オプティカルチョッパー（例えば、図４参照）が挙げられる。オプティカルチョッパーにおいて、光学素子は、１つの円周上に複数のスリット開口が並んで配置される回転体である。オプティカルチョッパーにおいて、回転体は回転駆動される。これによって、複数のスリット開口が連続的に撮影光または戻り光の光路に対して横断される。回転体の形状は、例えば、ディスク状であってもよいし、円筒状であってもよい。円筒状の回転体においては、円筒側面に複数のスリットが形成される。なお、回転体は、一定速度で駆動されてもよい。
【0029】
また、１つの回転体によって、撮影光の光路上に配置される光学素子と、戻り光の光路上に配置される光学素子とが兼用されてもよい。この場合、撮影光の光路上と、戻り光の光路上とのそれぞれにおいて、光学素子を良好に同期して駆動できる。
【0030】
走査部がオプティカルチョッパーである場合、回転体の回転位置を検出する位置決めセンサ（例えば、図３参照）を備えてもよい。この場合、位置決めセンサは、オプティカルチョッパーの回転体の周方向位置を取得して、回転体の位置情報を制御部に伝えてもよい。較正処理（キャリブレーション）が実行される際に、位置決めセンサの位置情報に基づいて、回転体における隣接したスリット間の遮光部を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行してもよい。較正処理の実施時において、撮影光の光軸上における撮影光の漏れを防ぐことができる。また、撮影時には、オプティカルチョッパーを回転駆動してスリット開口を動かして撮影に支障がないようにすることができる。これにより、シャッターなどの遮光部品を設けることなく、撮影光を照射したくないときに遮光することができる。
【0031】
また、撮影光の光路上に配置される光学素子と、戻り光の光路上に配置される光学素子とは、別体であってもよい。撮像素子としてＣＭＯＳが用いられる場合、戻り光の光路上に配置される光学素子は、ＣＭＯＳによって兼用されてもよい。つまり、上記のローリングシャッター機能によるライン露光が、撮影光側の光学素子の変位と同期して制御されてもよい。これにより、光学系の部品点数を抑制できる。
【0032】
＜第２のスキャンの方式：偏向デバイスを駆動する方式＞
走査部は、光学素子とは別体であってもよい。例えば、走査部は、光の進行方向を偏向するデバイス（以下、「偏向デバイス」という）であってもよい。偏向デバイスは、撮影光および戻り光を、制御信号に応じた方向へ偏向する。偏向デバイスは、例えば、ガルバノミラー、ＭＥＭＳ、および、ＡＯＤ（Ａｃｏｕｓｔｏ－Ｏｐｔｉｃ Ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ）等の各種デバイスのうち、いずれかであってもよい。偏向デバイスは、被検眼の前眼部と共役な位置に配置されることが好ましい。
走査部は、光学素子とは別体であってもよい。例えば、走査部は、光の進行方向を偏向するデバイス（以下、「偏向デバイス」という）であってもよい。偏向デバイスは、撮影光および戻り光を、制御信号に応じた方向へ偏向する。偏向デバイスは、例えば、ガルバノミラー、ＭＥＭＳ、および、ＡＯＤ（Ａｃｏｕｓｔｏ－Ｏｐｔｉｃ Ｄｅｆｌｅｃｔｏｒ）等の各種デバイスのうち、いずれかであってもよい。偏向デバイスは、被検眼の前眼部と共役な位置に配置されることが好ましい。
【0033】
なお、この方式においては、眼底からの戻り光が偏向デバイスによってデスキャンされることで、戻り光の光路上に配置される光学素子を、スキャンに伴って移動させる必要が無くなる。よって、例えば、眼底共役位置において固定配置されたスリット開口を、光学素子は有していてもよい。
【0034】
このように、本実施形態におけるスキャンの方式としては、「スリット形成部を駆動する方式」と、「偏向デバイスを駆動する方式」と、の２つの方式に少なくとも大別される。
【0035】
＜光量センサ＞
撮影光学系は、光量センサ（例えば、図３参照）を含む。光量センサは、撮影光学系において撮影光の光量を測定光量として検出するセンサである。光量センサで検出した測定光量の情報を制御部に送られることで、較正処理（キャリブレーション）が実行される。
撮影光学系は、光量センサ（例えば、図３参照）を含む。光量センサは、撮影光学系において撮影光の光量を測定光量として検出するセンサである。光量センサで検出した測定光量の情報を制御部に送られることで、較正処理（キャリブレーション）が実行される。
【0036】
＜較正処理（キャリブレーション）＞
制御部は、撮影処理において予め定められた目標光量で撮影光が出射されるように、光源に入力する撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理（キャリブレーション）として、第１較正処理と、第２較正処理と、の２つを実行可能とする。
制御部は、撮影処理において予め定められた目標光量で撮影光が出射されるように、光源に入力する撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理（キャリブレーション）として、第１較正処理と、第２較正処理と、の２つを実行可能とする。
【0037】
＜第１較正処理＞
第１較正処理は、設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで設定値を変更することによって検出される第１ステップ毎の測定光量に基づいて、第１範囲の中から目標光量に対応する設定値である第１較正値を取得する処理である。
第１較正処理は、設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで設定値を変更することによって検出される第１ステップ毎の測定光量に基づいて、第１範囲の中から目標光量に対応する設定値である第１較正値を取得する処理である。
【0038】
＜第２較正処理＞
第２較正処理は、事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、Ｐ回より少ないＱ回のステップで設定値を変更することによって検出される第２ステップ毎の測定光量に基づいて、第２範囲の中から目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する処理である。
第２較正処理は、事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対し、Ｐ回より少ないＱ回のステップで設定値を変更することによって検出される第２ステップ毎の測定光量に基づいて、第２範囲の中から目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する処理である。
【0039】
第２較正処理は、第１較正処理より少ないステップ（Ｑ＜Ｐ）で設定値を変更することによって検出される第２ステップ毎の測定光量に基づいて、第２範囲の中から目標光量に対応する新たな第２較正値を取得する。そのため、第２較正処理においては、第１較正処理よりも較正処理の実施時間を短くすることができる。また、第２較正処理は、第１較正処理において事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対して第２較正値を取得する。そのため、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことができる較正処理を実現できる。よって、較正処理の実施時間を短くしても、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことのできる較正処理を実現できる眼底撮影装置を提供することができる。
【0040】
第１較正処理における第１ステップの間隔よりも、第２較正処理における第２ステップの間隔の方が狭くてもよい。第１較正処理における第１ステップの間隔よりも、第２較正処理における第２ステップの間隔の方が狭くすることで、より較正処理の実施時間を短くすることができる。
【0041】
第２範囲は、事前に得られた第１較正値の上下の両方の値を含む範囲であってもよい。第２範囲は、事前に得られた第１較正値の上下の両方の値を含む範囲であるため、第１較正処理で得た第１較正値を利用して効率よく較正処理を行うことができる。なお、第２範囲は、装置の起動中に生じる光量設定値―光量値間の変動に対して、十分広くなるように経験的に定められ得る。
【0042】
第１較正処理は、装置の電源立ち上げから最初の撮影処理の実行前において必ず実施され、第２較正処理は、第１較正処理が実施された以降において実施されるものであってもよい。第１較正処理と、第２較正処理の実行条件が異なることから眼底撮影装置の使用状況に応じて較正処理を切り替えることができる。また、第２較正処理は第１較正処理より実施時間が短いため、撮影処理に円滑に進むことができる。
【0043】
第２較正処理は、第１較正処理の後において、一定時間が経過したときに繰り返し実施されるものであってもよい。第２較正処理は、第１較正処理の後において、一定時間が経過したときに繰り返し実施されるものであれば、速やかに撮影処理を行うことができる。
【0044】
第２較正処理は、装置に対して、撮影準備に関する操作を受け付けたときに実施されるものであってもよい。第２較正処理は、装置に対して、撮影準備に関する操作を受け付けたときに実施されるものであれば、無駄な較正時間を省きつつ、速やかに撮影処理を行うことができる。
【0045】
【0046】
実施例に係る眼底撮影装置１（以下、単に、「撮影装置１」と省略する）は、被検眼の眼底上で撮影光をスリット状に形成し、眼底上でスリット状に形成された領域を走査し、撮影光の眼底反射光を受光することで、眼底の正面画像を撮影する。
【0047】
＜装置の外観＞
図１を参照して、撮影装置１の外観構成を説明する。撮影装置１は、撮影ユニット３を有する。撮影ユニット３は、図２で示す光学系を主に備える。撮影装置１は、基台７、駆動部８、顔支持ユニット９、および、顔撮影カメラ１１０を有し、これらを用いて、被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係を調整する。
図１を参照して、撮影装置１の外観構成を説明する。撮影装置１は、撮影ユニット３を有する。撮影ユニット３は、図２で示す光学系を主に備える。撮影装置１は、基台７、駆動部８、顔支持ユニット９、および、顔撮影カメラ１１０を有し、これらを用いて、被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係を調整する。
【0048】
駆動部８は、基台７に対して左右方向（Ｘ方向）及び前後方向（Ｚ方向であり、換言すれば、作動距離方向）に移動できる。また、駆動部８は、更に、撮影ユニット３を、駆動部８上で被検眼Ｅに対して３次元方向に移動させる。駆動部８には、予め定められた各可動方向に駆動部８または撮影ユニット３を移動させるためのアクチュエータを有しており、制御部１００からの制御信号に基づいて駆動される。顔支持ユニット９は、被検者の顔を支持する。顔支持ユニット９は基台７に固定されている。
【0049】
顔撮影カメラ１１０は、撮影ユニット３に対する位置関係が一定となるように、筐体６に固定されている。顔撮影カメラ１１０は、被検者の顔を撮影する。制御部１００は、撮影された顔画像から被検眼Ｅの位置を特定し、駆動部８を駆動制御することで、特定した被検眼Ｅの位置に対して撮影ユニット３を位置合わせする。なお、制御系の詳細構成については、図３を参照して後述する。
【0050】
また、撮影装置１は、モニタ１２０を更に有している。モニタ１２０には、眼底観察像、眼底撮影像、前眼部観察像等が表示される。
【0051】
＜実施例の光学系＞
図２を参照して、撮影装置１の光学系を説明する。撮影装置１は、撮影光学系（眼底撮影光学系）１０と、前眼部観察光学系４０と、を有している。これらの光学系は、撮影ユニット３に設けられている。
図２を参照して、撮影装置１の光学系を説明する。撮影装置１は、撮影光学系（眼底撮影光学系）１０と、前眼部観察光学系４０と、を有している。これらの光学系は、撮影ユニット３に設けられている。
【0052】
図２において、被検眼の瞳と共役な位置には撮影光軸上に『△』を、眼底共役位置には撮影光軸上に『×』を付して、それぞれ示す。
【0053】
撮影光学系１０は、照射光学系１０ａと、受光光学系１０ｂと、を有する。実施例において、照射光学系１０ａは、光源ユニット１１、レンズ１３、スリット状部材１５ａ、レンズ１７ａ，１７ｂ、ミラー１８、穴開きミラー２０、および、対物レンズ２２を有する。受光光学系１０ｂは、対物レンズ２２、穴開きミラー２０、レンズ２５ａ，２５ｂ、スリット状部材１５ｂ、および、撮像素子２８を有する。なお、穴開きミラー２０は、照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの光路を結合する光路結合部である。穴開きミラー２０は、光源からの撮影光を、被検眼Ｅ側へ反射し、被検眼Ｅからの眼底反射光のうち、開口を通過した一部を、撮像素子側へ通過させる。穴開きミラー２０以外の種々のビームスプリッターを用いることができる。例えば、穴開きミラー２０に代えて、穴開きミラー２０と透光部と反射部が逆転したミラーが光路結合部として用いられてもよい。但し、この場合、ミラーの反射側に受光光学系１０ｂの独立光路が置かれ、ミラーの透過側に照射光学系１０ａの独立光路が置かれる。また、穴開きミラー、および、その代替手段としてのミラーは、それぞれ、ハーフミラーと遮光部との組み合わせに、更に置き換えることができる。
【0054】
本実施例において、光源ユニット１１は、波長帯が異なる複数種類の光源を有している。例えば、光源ユニット１１は、可視光源１１ａ，１１ｂと、赤外光源１１ｃ，１１ｄとを有する。波長域が同じである２つの光源は、瞳共役面上において、撮影光軸Ｌから離れて配置される。２つの光源は、図２における走査方向であるＸ方向に沿って並べられており、撮影光軸Ｌに関して軸対称に配置される。図２に示すように、２つの光源の外周形状は、走査方向に比べて、走査方向と交差する方向が長い矩形形状であってもよい。
【0055】
なお、図２において、可視光源として、符号１１ａ，１１ｂで示した２つが示されているが、波長毎に複数の可視光源が、各光源１１ａ，１１ｂに含まれている。例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色に対応する光源が、可視光源１１ａ，１１ｂにそれぞれ含まれていてもよい。これにより、本実施例では、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色のうちいずれかが、任意の組み合わせで照射され得る。例えば、カラー眼底画像を撮影する場合は、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色が照射されてもよい。また、蛍光撮影の一種である自発蛍光撮影を行う場合は、Ｇ（緑）またはＢ（青）の波長の光が照射されてもよい。
【0056】
図２に示すように、撮影光学系１０における照射光学系１０ａには、光量センサ１４を有している。光量センサ１４は、光源ユニット１１における可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量を測定光量として検出するセンサである。光量センサ１４で検出した可視光源１１ａ，１１ｂの測定光量の情報は、制御部１００に送られる。これにより、制御部１００は、撮影処理において予め定められた目標光量で撮影光が出射されるように、光量センサ１４で検出した可視光源１１ａ，１１ｂに入力する撮影光の光量の設定値を事前に較正する較正処理（キャリブレーション）として、第１較正処理と、第２較正処理と、の２つを実行可能とする。
【0057】
光源からの光は、レンズ１３を通過して、スリット状部材１５に照射される。本実施例において、スリット状部材１５ａは、Ｙ方向に沿って細長く形成された透光部（開口）を持つ。これにより、眼底共役面において、撮影光がスリット状に形成される（眼底上でスリット状に照明された領域を、符号Ｂとして図示する）。
【0058】
図２において、スリット状部材１５ａは、透光部が撮影光軸ＬをＸ方向に横切るようにして、駆動部１５ｃ（図３参照）によって変位される。これにより、本実施例における撮影光の走査が実現される。なお、本実施例では、受光系側でも、スリット状部材１５ｂによる走査が行われる。本実施例では、投光側と受光側のスリット状部材は、１つの駆動部（ドライバ）によって、連動して駆動される。
【0059】
照射光学系１０ａでは、各光源の像が、レンズ１３から対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、瞳共役面上で結像される。つまり、瞳共役面上において、走査方向に関して分離した位置に、２つの光源の像が形成される。このようにして、本実施例では、瞳共役面上における２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２（本実施例における射出瞳）は、２つの光源の像として形成される。
【0060】
また、スリット状部材１５ａを通過したスリット状の光は、レンズ１７ａから対物レンズ２２までの光学系によってリレーされて、眼底Ｅｒ上に結像する。これにより、眼底Ｅｒ上で撮影光がスリット状に形成される。撮影光は、眼底Ｅｒ上で反射され、瞳孔Ｅｐから取り出される。
【0061】
ここで、穴開きミラー２０の開口は、被検眼の瞳と共役なので、眼底画像の撮影に利用される眼底反射光は、被検眼の瞳上において穴開きミラー開口の像（瞳像）を通過する一部に制限される。このように、被検眼の瞳上における開口の像が、本実施例における受光領域Ｒ（本実施例における入射瞳）となる。受光領域Ｒは、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２に挟まれて形成される。また、各像の結像倍率、開口の径、２つの光源の配置間隔が適宜設定された結果として、受光領域Ｒと、２つの投光領域Ｐ１，Ｐ２とは、瞳上において互いに重ならないように形成される。つまり、射出瞳と入射瞳とが分離されている。その結果、フレアーの発生が良好に軽減される。
【0062】
対物レンズ２２および穴開きミラー２０の開口を通過した眼底反射光は、レンズ２５ａ，２５ｂを介して、眼底共役位置に、眼底Ｅｒのスリット状領域を結像する。このとき、結像の位置にスリット状部材１５ｂの透光部が配置されていることで、有害光が除去される。
【0063】
撮像素子２８は、眼底共役位置に配置されている。本実施例では、スリット状部材１５ｂと撮像素子２８の間にリレー系２７が設けられており、これにより、スリット状部材１５ｂと撮像素子２８との双方が、眼底共役位置で配置される。その結果、有害光の除去と、結像との両方が、良好に行われる。これに代えて、撮像素子２８とスリット状部材１５ｂとの間のリレー系２７を省略し、両者を近接配置してもよい。本実施例では、撮像素子２８として、２次元的な受光面を持つデバイスが用いられている。例えば、ＣＭＯＳ、二次元ＣＣＤ等であってもよい。撮像素子２８には、スリット状部材１５ｂの透光部で結像した、眼底Ｅｒのスリット状領域の像が投影される。撮像素子２８は、赤外光および可視光の両方に感度を持つ。
【0064】
本実施例では、スリット状の撮影光が眼底Ｅｒ上で走査されるに従って、撮像素子２８の走査線毎に、眼底Ｅｒ上の走査位置の像（スリット状の像）が順次投影される。このように、撮像素子には、時分割で走査範囲の全体像が投影される。結果として、走査範囲の全体像として、眼底Ｅｒの正面画像が撮像される。
【0065】
なお、実施例において受光系における走査部は、メカニカルにスリットを走査するデバイスであったが、必ずしもこれに限定されるものではない。例えば、受光光学系側の走査部は、電子的にスリットを走査するデバイスであってもよい。一例として、撮像素子２８がＣＭＯＳである場合、ＣＭＯＳのローリングシャッター機能によって、スリットの走査が実現されてもよい。この場合、撮像面上で露光される領域を、投光系における走査部と同期して変位させることで、有害光を除去しつつ、効率良く撮影できる。また、液晶シャッター等を、電子的にスリットを走査する走査部として用いることもできる。
【0066】
撮影光学系１０は、視度補正部を有している。本実施例では、照射光学系１０ａの独立光路、受光光学系１０ｂの独立光路、のそれぞれに視度補正部（視度補正光学系１７，２５）が設けられている。以下では、便宜上、照射側の視度補正光学系を照射側視度補正光学系１７と称し、受光側の視度補正光学系を受光側視度補正光学系２５と称する。本実施例の照射側視度補正光学系１７は、レンズ１７ａ，レンズ１７ｂおよび駆動部１７ｃ（図３参照）を含む。また、本実施例の受光側視度補正光学系２５は、レンズ２５ａ、レンズ２５ｂ、および、駆動部２５ｃ（図３参照）を含む。照射側視度補正光学系１７においては、駆動部１７ｃ（図３参照）によって、レンズ１７ａとレンズ１７ｂとの間隔が、変更される。受光側視度補正光学系２５においては、駆動部２５ｃ（図３参照）によって、レンズ２５ａとレンズ２５ｂとの間隔が変更される。これにより照射光学系１０ａと受光光学系１０ｂとの各々において視度補正が行われる。
【0067】
＜スプリット指標投影光学系＞
図２に示すように、更に、撮影光学系１０は、フォーカス指標投影光学系の１例として、スプリット指標投影光学系５０を有する。スプリット指標投影光学系５０は、２つのスプリット指標を眼底に投影する。スプリット指標は、フォーカス状態の検出に利用される。また、本実施例では、フォーカス状態の検出結果から、被検眼Ｅの屈折度数が取得される。スプリット指標投影光学系５０は、例えば、光源５１（赤外光源）と、指標板５２と、偏角プリズム５３とを少なくとも有していてもよい。
図２に示すように、更に、撮影光学系１０は、フォーカス指標投影光学系の１例として、スプリット指標投影光学系５０を有する。スプリット指標投影光学系５０は、２つのスプリット指標を眼底に投影する。スプリット指標は、フォーカス状態の検出に利用される。また、本実施例では、フォーカス状態の検出結果から、被検眼Ｅの屈折度数が取得される。スプリット指標投影光学系５０は、例えば、光源５１（赤外光源）と、指標板５２と、偏角プリズム５３とを少なくとも有していてもよい。
【0068】
＜オプティカルチョッパーの詳細説明＞
走査部は、例えば、図４に示すようなオプティカルチョッパー１５０であってもよい。オプティカルチョッパー１５０は、外周に複数のスリット開口１５３が形成されたホイール１５１持ち、ホイール１５１を回転させることで、高速にスリットをスキャンできる。ホイール１５１は、ディスク状の回転体の一例である。
走査部は、例えば、図４に示すようなオプティカルチョッパー１５０であってもよい。オプティカルチョッパー１５０は、外周に複数のスリット開口１５３が形成されたホイール１５１持ち、ホイール１５１を回転させることで、高速にスリットをスキャンできる。ホイール１５１は、ディスク状の回転体の一例である。
【0069】
【0070】
本実施例において、撮影装置１は、ホイール１５１の回転量を検出する位置決めセンサ１６を、備えている。これにより、制御部１００は、ホイール１５１の回転位置を検出できる。
【0071】
ここで、図２では、照射光学系１０ａの光源ユニット１１からミラー１８までと、受光光学系１０ｂの穴開きミラー２０から撮像素子２８までとが、Ｘ方向に並列されているが、例えば、穴開きミラー２０とミラー１８との向きを、図示した状態から９０°回転させ、両者をＹ方向に並列させることによって、オプティカルチョッパーを走査部として適用可能になる。この場合、ホイール１５１の上端と下端との２箇所で、照射光学系１０ａの光軸と受光光学系１０ｂの光軸とをそれぞれ横切らせることで、１体のオプティカルチョッパー１５０で、投光系および受光系の走査を、容易に同期させることができる。
【0072】
本実施例のホイール１５１は、図４に示すように、４つのエリアに分かれている。各エリアには、それぞれ４つのスリット開口１５３が、均等に配置される。
【0073】
各エリアには、所定幅の撮影領域と対応するスリット開口１５３が配置される。ホイール１５１における隣接したスリット開口１５３の間は、光を遮光する遮光部１５５が構成される。
【0074】
一例として、本実施例では、１つのエリア毎に１フレームの眼底画像が取得される。つまり、ホイール１５１の１回転の間に、最大４フレームの眼底画像が取得される。詳細には、１つのエリアに配置される４つのスリット開口１５３が光路を横切ることで、撮像素子２８上において、戻り光が４回走査される。その間、撮像素子２８は継続的に露光されており、その間に蓄積された信号に基づいて、１フレームの眼底画像が形成される。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、任意の数のスリット開口１５３が横切る毎に１フレームの眼底画像が取得されてもよい。
【0075】
位置決めセンサ１６は、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１の周方向位置を取得して、ホイール１５１の位置情報を制御部１００に伝える。較正処理（キャリブレーション）が実行される際には、位置決めセンサ１６の位置情報に基づいて、ホイール１５１における隣接したスリット間の遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行する。較正処理の実施時において、撮影光の光軸上における撮影光の漏れを防ぐ。また、撮影時には、オプティカルチョッパー１５０を回転駆動してスリット開口１５３を動かして撮影に支障がないようにすることができる。これにより、シャッターなどの遮光部品を設けることなく、撮影光を照射したくないときに遮光することができる。
【0076】
＜前眼部観察光学系＞
次いで、前眼部観察光学系４０を説明する。前眼部観察光学系４０は、対物レンズ２２とダイクロイックミラー４３と、を撮影光学系１０と共用する。前眼部観察光学系４０は、更に、光源４１、ハーフミラー４５、撮像素子４７等を含む。撮像素子４７は、二次元撮像素子であり、例えば瞳孔Ｅｐと光学的に共役な位置に配置される。前眼部観察光学系４０は、赤外光で前眼部を照明し、前眼部の正面画像を撮影する。
次いで、前眼部観察光学系４０を説明する。前眼部観察光学系４０は、対物レンズ２２とダイクロイックミラー４３と、を撮影光学系１０と共用する。前眼部観察光学系４０は、更に、光源４１、ハーフミラー４５、撮像素子４７等を含む。撮像素子４７は、二次元撮像素子であり、例えば瞳孔Ｅｐと光学的に共役な位置に配置される。前眼部観察光学系４０は、赤外光で前眼部を照明し、前眼部の正面画像を撮影する。
【0077】
なお、図２に示した前眼部観察光学系４０は一例に過ぎず、他の光学系とは独立した光路で前眼部を撮像してもよい。
【0078】
＜実施例の制御系＞
次に、図３を参照して、撮影装置１の制御系を説明する。本実施例では、制御部１００によって、撮影装置１の各部の制御が行われる。また、便宜上、撮影装置１で得られた各種画像の画像処理についても、制御部１００によって行われるものとする。換言すれば、本実施例では、制御部１００が、画像処理部を兼用している。
次に、図３を参照して、撮影装置１の制御系を説明する。本実施例では、制御部１００によって、撮影装置１の各部の制御が行われる。また、便宜上、撮影装置１で得られた各種画像の画像処理についても、制御部１００によって行われるものとする。換言すれば、本実施例では、制御部１００が、画像処理部を兼用している。
【0079】
制御部１００は、各部の制御処理と、演算処理とを行う電子回路を有する処理装置（プロセッサ）である。制御部１００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびメモリ等で実現される。制御部１００は、記憶部１０１と、バス等を介して電気的に接続されている。
【0080】
記憶部１０１には、各種の制御プログラムおよび固定データ等が格納される。また、記憶部１０１には、一時データ等が記憶されてもよい。
【0081】
撮影装置１による撮影画像は、記憶部１０１に記憶されていてもよい。但し、必ずしもこれに限られるものではなく、外部の記憶装置（例えば、ＬＡＮおよびＷＡＮで制御部１００に接続される記憶装置）へ撮影画像が記憶されてもよい。
【0082】
また、制御部１００は、駆動部８、光源１１ａ～１１ｄ、撮像素子２８、光源４１、撮像素子４７、光源５１、入力インターフェイス１１０、光量センサ１４、位置決めセンサ１６、およびモニタ１２０等の各部とも電気的に接続されている。
【0083】
また、制御部１００は、入力インターフェイス１１０（操作入力部）から出力される操作信号に基づいて、上記の各部材を制御する。入力インターフェイス１１０は、検者の操作を受け付ける操作入力部である。例えば、マウスおよびキーボード等であってもよい。
【0084】
＜動作説明＞
次に、図５のフローチャートを参照し、撮影動作について説明する。
次に、図５のフローチャートを参照し、撮影動作について説明する。
【0085】
＜撮影装置の電源ＯＮ＞
撮影動作を開始する際、撮影装置１を電源ＯＮにして起動させる。制御部は、電源が立ち上がると、撮影装置のイニシャル動作確認（Ｓ１）の実行に移行する。
撮影動作を開始する際、撮影装置１を電源ＯＮにして起動させる。制御部は、電源が立ち上がると、撮影装置のイニシャル動作確認（Ｓ１）の実行に移行する。
【0086】
＜撮影装置のイニシャル動作確認：Ｓ１＞
撮影装置１の電源が立ち上げられると、制御部１００は、装置における各種機構の作動に異常がないかといった確認のため、イニシャル動作確認の処理を実行する。イニシャル動作確認（Ｓ２）が完了するとオプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ２）の実行に移行する。
撮影装置１の電源が立ち上げられると、制御部１００は、装置における各種機構の作動に異常がないかといった確認のため、イニシャル動作確認の処理を実行する。イニシャル動作確認（Ｓ２）が完了するとオプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ２）の実行に移行する。
【0087】
＜オプティカルチョッパーによる遮光：Ｓ２＞
位置決めセンサ１６によって、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１の周方向位置を取得し、ホイール１５１の位置情報を制御部１００に伝える。制御部１００は、位置決めセンサ１６の位置情報に基づいて、ホイール１５１における隣接したスリット間の遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行可能な状態とする。これにより、対物レンズから出射する光を遮光する。オプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ１）が完了すると第１較正処理（Ｓ３）に移行する。
位置決めセンサ１６によって、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１の周方向位置を取得し、ホイール１５１の位置情報を制御部１００に伝える。制御部１００は、位置決めセンサ１６の位置情報に基づいて、ホイール１５１における隣接したスリット間の遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行可能な状態とする。これにより、対物レンズから出射する光を遮光する。オプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ１）が完了すると第１較正処理（Ｓ３）に移行する。
【0088】
＜第１較正処理：Ｓ３＞
第１較正処理は、制御部１００によって実行されるものであり、光量の設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで設定値を変更することによって検出される第１ステップＨ１毎の測定光量に基づいて、第１範囲の中から目標光量に対応する設定値である第１較正値を取得する処理である。第１較正処理は、装置の電源立ち上げから最初の撮影処理の実行前において必ず実施される。
第１較正処理は、制御部１００によって実行されるものであり、光量の設定値が取り得る第１範囲に対してＰ回のステップで設定値を変更することによって検出される第１ステップＨ１毎の測定光量に基づいて、第１範囲の中から目標光量に対応する設定値である第１較正値を取得する処理である。第１較正処理は、装置の電源立ち上げから最初の撮影処理の実行前において必ず実施される。
【0089】
図６には、第１較正処理を説明した図が示されている。図６において、横軸が撮影装置１における可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量の設定値であり、縦軸が光量の設定値に基づいた可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量値である。ここで、可視光源１１ａ，１１ｂがＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色に対応する光源が設けられている場合は、各色の光源毎に、線形特性が記憶部１０１に記憶されており、各色毎に第１較正処理が行われる。以降で説明する第２較正処理においても同様である。図６には、撮影装置１の工場出荷時において調整した目標光量が記憶された線形特性（破線）が示されている。本実施例において、制御部１００は光量の設定値が取り得る第１範囲において５回（Ｐ回の例示）のステップで光量の設定値を変更して光量値を光量センサ１４で検出される第１ステップＨ１毎の測定光量に基づいて、実際の撮影装置１の線形特性（実線）を得る。そして、制御部１００は、第１範囲の中から目標光量に対応する光量の設定値である第１較正値を取得する。これにより、撮影装置１における可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量を目標光量と同等とすることができる。第１較正処理（Ｓ３）が完了すると撮影装置の撮影準備（Ｓ４）が開始される。
【0090】
＜撮影装置の撮影準備：Ｓ４＞
撮影装置の撮影準備として、アライメント、眼底観察画像の取得および表示、視度補正、撮影モードの選択などが行われる。
撮影装置の撮影準備として、アライメント、眼底観察画像の取得および表示、視度補正、撮影モードの選択などが行われる。
【0091】
＜アライメント＞
撮影装置１は、被検者の顔が顔支持部９に対して配置され、顔検出カメラ１１０の撮影範囲に含まれることによって、自動的に撮影動作がスタートしてもよい。
撮影装置１は、被検者の顔が顔支持部９に対して配置され、顔検出カメラ１１０の撮影範囲に含まれることによって、自動的に撮影動作がスタートしてもよい。
【0092】
まず、顔検出カメラ１１０と前眼部観察光学系４０とによる撮影が並行して行われるようになり、両者の撮影結果を用いたアライメント調整が実行される。
【0093】
詳細には、制御部１００は、顔画像に含まれる左右眼の一方の位置を検出し、その位置情報に基づいて駆動部８を駆動させる。これにより、前眼部観察が可能な位置まで、撮影ユニット４の位置を調整する。
【0094】
次に、前眼部正面画像に基づいて、アライメント基準位置が設定され、設定されたアライメント基準位置へとアライメントが誘導される。本実施例では、前眼部正面画像に基づいて被検眼Ｅと撮影ユニット３との位置関係が、制御部１００によって調整される。本実施例において、制御部１００は撮像素子４７からの信号に基づいて、前眼部観察像における瞳孔中心と、画像中心(本実施例では、撮影光軸Ｌの位置)とが略一致する位置関係を目標とする第１基準位置が、設定される。そして、第１基準位置からのアライメントずれを検出し、アライメントずれが解消される方向へと撮影ユニット４を上下左右方向へ移動させる。このとき、例えば、前眼部観察画像上における瞳孔中心と撮影光軸とのズレ量に基づいて第１基準位置とのアライメントずれが検出されてもよい。また、眼底撮影装置１が、例えば、角膜頂点にアライメント指標を投影するアライメント投影光学系を有している場合、アライメント指標と撮影光軸とのズレ量に基づいてアライメントずれが検出されてもよい。
【0095】
また、制御部１００は、瞳孔Ｅｐに前眼部観察画像のピントが合うように撮影ユニット４を前後方向へ移動させる。これにより、装置から被検眼までの距離が、所定の作動距離に調整される。
【0096】
このように、本実施例では、アライメント調整の結果として、被検眼と撮影ユニット４との位置関係が、被検眼の瞳上における受光領域Ｒの中心（つまり、撮影光軸）が瞳孔中心と一致するような位置（本実施例における第１基準位置）へと調整される。
【0097】
＜眼底観察画像の取得および表示＞
続いて、制御部１００は、眼底観察画像の取得および表示を開始する。詳細には、制御部１００は、光源１１ｃ，１１ｄを同時に点灯させると共に、駆動部１５ｃの駆動を開始させ、眼底Ｅｒ上の所定の範囲で、スリット状の撮影光が、繰り返し走査される。
続いて、制御部１００は、眼底観察画像の取得および表示を開始する。詳細には、制御部１００は、光源１１ｃ，１１ｄを同時に点灯させると共に、駆動部１５ｃの駆動を開始させ、眼底Ｅｒ上の所定の範囲で、スリット状の撮影光が、繰り返し走査される。
【0098】
ホイール１５１における各エリアが光路を通過する毎に、撮像素子２８から出力される信号に基づいて、１フレームの眼底画像が、眼底観察画像として、随時生成される。制御部１００は、眼底観察画像を、略リアルタイムな動画像として、モニタ１２０へ表示させる。
【0099】
なお、光源１１ｃ，１１ｄとして、ＬＥＤが用いられる場合、制御信号に対する時間応答が速やかであるので、制御部１００は、光源１１ｃ，１１ｄを制御することによって、上記の制御を行うことが好ましい。
【0100】
＜視度補正＞
次に、眼底観察画像に基づいて、照射光学系および受光光学系におけるフォーカス状態が調整される。本実施例では、アライメント完了後、視度補正光学系を駆動してフォーカス調整が行われる。このとき、本実施例では、照射側視度補正光学系１７と、受光側視度補正光学系２５との、両方が駆動される。
次に、眼底観察画像に基づいて、照射光学系および受光光学系におけるフォーカス状態が調整される。本実施例では、アライメント完了後、視度補正光学系を駆動してフォーカス調整が行われる。このとき、本実施例では、照射側視度補正光学系１７と、受光側視度補正光学系２５との、両方が駆動される。
【0101】
フォーカス調整処理において、制御部１００は、まず、光源５１を点灯することにより、眼底に対してスプリット指標の投影を開始する。制御部１００は、照射側視度補正量と受光側視度補正量とを一致させつつ補正量を変化させてデフォーカスを行う。また、制御部１００は、補正量が変化する毎に、スプリット指標の分離状態を眼底観察画像から検出し、スプリット指標が合致するまで、照射側視度補正量と受光側視度補正量とを調整する。このような調整の結果として、撮像面とスリット状部材１５ａ，１５ｂとの各々が、眼底と共役な位置関係となる。
【0102】
＜撮影モードの選択＞
続いて、制御部１００は、撮影モードを選択し、撮影条件を撮影モードに応じて調整する。撮影モードは、例えば、検者からの指示に応じて選択される。例えば、通常撮影モードは、眼底反射光に基づく眼底画像を撮影するために設定される。これら撮影装置の撮影準備（Ｓ４）が完了するとオプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ５）が行われる。
続いて、制御部１００は、撮影モードを選択し、撮影条件を撮影モードに応じて調整する。撮影モードは、例えば、検者からの指示に応じて選択される。例えば、通常撮影モードは、眼底反射光に基づく眼底画像を撮影するために設定される。これら撮影装置の撮影準備（Ｓ４）が完了するとオプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ５）が行われる。
【0103】
＜オプティカルチョッパーによる遮光：Ｓ５＞
位置決めセンサ１６によって、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１の周方向位置を取得し、ホイール１５１の位置情報を制御部１００に伝える。位置決めセンサ１６の位置情報に基づいて、ホイール１５１における隣接したスリット間の遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行可能な状態とする。オプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ５）が完了すると第２較正処理（Ｓ６）に移行する。
位置決めセンサ１６によって、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１の周方向位置を取得し、ホイール１５１の位置情報を制御部１００に伝える。位置決めセンサ１６の位置情報に基づいて、ホイール１５１における隣接したスリット間の遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行可能な状態とする。オプティカルチョッパーによる遮光（Ｓ５）が完了すると第２較正処理（Ｓ６）に移行する。
【0104】
＜第２較正処理：Ｓ６＞
図７には、第２較正処理を説明した図が示されている。図７において、横軸が撮影装置１における可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量の設定値であり、縦軸が光量の設定値に基づいた可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量値である。図７には、撮影装置１の工場出荷時において調整した目標光量が記憶された線形特性（破線）と、第１較正処理において事前に得られた第１較正値としての光量の設定値とその測定光量及び線形特性（仮想線）が示されている。
図７には、第２較正処理を説明した図が示されている。図７において、横軸が撮影装置１における可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量の設定値であり、縦軸が光量の設定値に基づいた可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量値である。図７には、撮影装置１の工場出荷時において調整した目標光量が記憶された線形特性（破線）と、第１較正処理において事前に得られた第１較正値としての光量の設定値とその測定光量及び線形特性（仮想線）が示されている。
【0105】
第２較正処理は、制御部１００によって実行されるものであり、第１較正処理において事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対して第２較正値を取得する処理である。本実施例において、制御部１００は第２範囲において２回（Ｑ回の例示）のステップで光量の設定値を変更して光量値を光量センサ１４で検出される第２ステップＨ２毎の測定光量に基づいて、実際の撮影装置１の線形特性（実線）を得る。そして、制御部１００は、第２範囲の中から目標光量に対応する光量の設定値である第２較正値を取得する。これにより、撮影装置１における可視光源１１ａ，１１ｂの撮影光の光量を目標光量と同等とすることができる。なおＰ回、Ｑ回のステップは、Ｑ＜Ｐの関係であれば種々のステップ数に設定できる。
【0106】
第２較正処理における第２ステップＨ２の間隔は、第１較正処理における第１ステップＨ１の間隔よりも狭くてもよい（Ｈ１＞Ｈ２）。
【0107】
第２範囲は、事前に得られた第１較正値の上下の両方の値を含む範囲である。なお、第２範囲において、第１較正値を中央値としてもよい。また第２範囲は、事前に得られた第１較正値の上側又は下側の一方の値を含む範囲であってもよい。
【0108】
第２較正処理は、第１較正処理が実施された以降において実施されるものであり、処理の実行タイミングは、例えば、撮影装置１に対して、撮影準備に関する操作を受け付けたときに実施される。
【0109】
例えば、「撮影準備に関する操作の受け付け」は、上述した撮影装置１の撮影準備（Ｓ４）が開始されたことをトリガーとしてもよい。また、撮影装置１の撮影準備（Ｓ４）よりも以前において、モニタ１２０への接触に伴う節電解除が行われたことをトリガーとしてもよい。ここで、節電状態（スリープ状態）は、電力の供給を装置の一部に制限する状態とし、しばらく使わないで一定時間経過すると移行し、操作を検出すると解除される制御が行われる機能である。また、顔支持ユニット９が被検者センサを有しており、被検者の顔が支持されたことを検出して制御部１００に出力されたことをトリガーとしてもよい。また、第２較正処理は、第１較正処理の後において、一定時間が経過したときに繰り返し実施されるものであってもよい。係る一定時間は、装置内の環境（温度、湿度、気圧）によって第１較正値に基づく光量に対し所定の光量値だけ変動することが想定される時間が考えられる。第２較正処理（Ｓ６）が完了すると眼底画像の撮影（Ｓ７）が開始される。
【0110】
＜眼底画像の撮影：Ｓ７＞
本実施例において、制御部１００は、光源１１ａ，１１ｂから出射される光に関し、少なくとも波長に関する条件を、撮影モードに応じて調整する。また制御部１００は、眼底画像を取得するうえでの撮像素子２８の露光期間に関する条件についても調整される。
本実施例において、制御部１００は、光源１１ａ，１１ｂから出射される光に関し、少なくとも波長に関する条件を、撮影モードに応じて調整する。また制御部１００は、眼底画像を取得するうえでの撮像素子２８の露光期間に関する条件についても調整される。
【0111】
詳細には、通常撮影モードでは、光源１１ａ，１１ｂからＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の３色を同時に出射させて撮影を行う。更に、光路を第１エリアが通過する間の撮像素子２８の露光に基づいて、眼底画像を生成する。
【0112】
なお、撮影の際、制御部１００は、観察用の光源１１ｃ，１１ｄからの発光を停止し、その後、撮影用の光源１１ａ，１１ｂを点灯させてもよい。この場合、光源１１ａ，１１ｂから照射される可視光に基づいて眼底の撮影画像が、撮影の結果として取得される。
【0113】
＜眼底画像の撮影終了：Ｓ８＞
必要な眼底の撮影画像が取得できたときは撮影を終了する。撮影装置１の電源ＯＦＦの指示（Ｓ９）に進む。
必要な眼底の撮影画像が取得できたときは撮影を終了する。撮影装置１の電源ＯＦＦの指示（Ｓ９）に進む。
【0114】
＜撮影装置の電源ＯＦＦ：Ｓ９＞
撮影装置１の電源をＯＦＦにする場合（ＹＥＳ）は、眼底撮影は終了し撮影装置の使用を終了する（ＥＮＤ）。撮影装置１の電源をＯＦＦにしない場合（ＮＯ）は、引き続き眼底画像の撮影を実行するか否かの判断に進む（Ｓ１０）。
撮影装置１の電源をＯＦＦにする場合（ＹＥＳ）は、眼底撮影は終了し撮影装置の使用を終了する（ＥＮＤ）。撮影装置１の電源をＯＦＦにしない場合（ＮＯ）は、引き続き眼底画像の撮影を実行するか否かの判断に進む（Ｓ１０）。
【0115】
＜次の撮影の指示：Ｓ１０＞
次の撮影の指示が一定時間内にある場合（ＹＥＳ）は、再び撮影装置１の撮影準備（Ｓ４）まで戻る。次の撮影の指示が一定時間内にない場合（ＮＯ）は、長時間装置の電源が立ち上がった状態が続くことから、再びオプティカルチョッパー１５０による遮光（Ｓ２）の実行まで戻る。
次の撮影の指示が一定時間内にある場合（ＹＥＳ）は、再び撮影装置１の撮影準備（Ｓ４）まで戻る。次の撮影の指示が一定時間内にない場合（ＮＯ）は、長時間装置の電源が立ち上がった状態が続くことから、再びオプティカルチョッパー１５０による遮光（Ｓ２）の実行まで戻る。
【0116】
このように実施形態に係る実施例としての撮影装置１によれば、つぎのような作用効果を有する。第２較正処理は、第１較正処理より少ないステップ（Ｑ＜Ｐ）で目標光量に対応する新たな第２較正値を取得するため、第１較正処理よりも較正処理の実施時間を短くすることができる。また、第２較正処理は、第１較正処理において事前に得られた第１較正値の周辺である第１範囲よりも狭い第２範囲に対して第２較正値を取得するため、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことができる較正処理を実現できる。よって、較正処理の実施時間を短くしても、目標光量で撮影光が出射されるように再現性を保つことのできる較正処理を実現できる撮影装置１を提供することができる。
【0117】
第１較正処理における第１ステップＨ１の間隔よりも、第２較正処理における第２ステップＨ２の間隔の方が狭くすることで、より較正処理の実施時間を短くすることができる。
【0118】
第２範囲は、事前に得られた第１較正値の上下の両方の値を含む範囲であるため、第１較正処理で得た第１較正値を利用して効率よく較正処理を行うことができる。
【0119】
第２較正処理は、第１較正処理が実施された以降において実施される。第１較正処理と、第２較正処理の実行条件が異なることから撮影装置１の使用状況に応じて較正処理を切り替えることができる。また、第２較正処理は第１較正処理より実施時間が短いため、撮影処理に円滑に進むことができる。
【0120】
第２較正処理は、第１較正処理の後において、一定時間が経過したときに繰り返し実施されるものであれば、速やかに撮影処理を行うことができる。
【0121】
第２較正処理は、装置に対して、撮影準備に関する操作を受け付けたときに実施されるものであれば、無駄な較正時間を省きつつ、速やかに撮影処理を行うことができる。
【0122】
＜変容例＞
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示を実施するうえで、実施形態の内容を適宜変更することができる。例えば、オプティカルチョッパーによる遮光は、撮影装置１の電源が立ち上がってから実行される態様を示したが、装置の電源ＯＦＦ時においてホイール１５１における遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行可能とする態様であってよい。また、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１を回転駆動する駆動ユニットは、ブラシモーターであってもステッピングモーター、サーボモーター、ソレノイドなど種々適用できる。
以上、実施形態に基づいて説明を行ったが、本開示を実施するうえで、実施形態の内容を適宜変更することができる。例えば、オプティカルチョッパーによる遮光は、撮影装置１の電源が立ち上がってから実行される態様を示したが、装置の電源ＯＦＦ時においてホイール１５１における遮光部１５５を撮影光の光軸上に回転駆動させて遮光を実行可能とする態様であってよい。また、オプティカルチョッパー１５０のホイール１５１を回転駆動する駆動ユニットは、ブラシモーターであってもステッピングモーター、サーボモーター、ソレノイドなど種々適用できる。
【符号の説明】
【0123】
１ 眼底撮影装置
１０ 撮影光学系
１４ 光量センサ
１６ 位置決めセンサ
１００ 制御部
１５０ オプティカルチョッパー
１５３ スリット開口
１５５ 遮光部
Ｅ 被検眼
Ｅｒ 眼底
１０ 撮影光学系
１４ 光量センサ
１６ 位置決めセンサ
１００ 制御部
１５０ オプティカルチョッパー
１５３ スリット開口
１５５ 遮光部
Ｅ 被検眼
Ｅｒ 眼底
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】