特開 2024-33997 電力システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024033997

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】電力システム

(51)【国際特許分類】

   H02J 3/46 20060101AFI20240306BHJP

   H02J 3/38 20060101ALI20240306BHJP

   H02J 3/32 20060101ALI20240306BHJP

   H02J 13/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

H02J3/46

H02J3/38 130

H02J3/32

H02J13/00 311R

H02J13/00 301A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022137966

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000000262

【氏名又は名称】株式会社ダイヘン

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】北村 高嗣

(72)【発明者】

【氏名】花尾 隆史

(72)【発明者】

【氏名】大堀 彰大

【テーマコード（参考）】

5G064

5G066

【Ｆターム（参考）】

5G064AC05

5G064AC09

5G064DA03

5G064DA11

5G066AA04

5G066HA15

5G066HB06

5G066HB09

(57)【要約】

【課題】電力系統を介した電力伝送を行う場合であっても、適切なエネルギー管理を行うことができる電力システムを提供する。
【解決手段】電力システムＳ１は、電力系統を介して電力需要家設備Ｌ１に電力を供給する電力システムＳ１であって、少なくとも１つの第１電力機器Ｙ１がそれぞれ個別に接続され、接続された第１電力機器Ｙ１から電力系統への第１出力電力を制御可能な少なくとも１つの第１電力制御装置Ｂ１と、電力需要家設備Ｌ１の消費電力を監視する監視装置Ｄ１と、監視装置Ｄ１および少なくとも１つの第１電力制御装置Ｂ１と通信可能な処理装置Ａ１とを備える。処理装置Ａ１は、消費電力および電力系統を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して、少なくとも１つの第１電力制御装置Ｂ１の各々に対する制御指令値を算出する。少なくとも１つの第１電力制御装置Ｂ１は、制御指令値に基づいて第１出力電力を制御する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電力系統を介して電力需要家設備に電力を供給する電力システムであって、
少なくとも１つの第１電力機器がそれぞれ個別に接続され、接続された前記第１電力機器から前記電力系統への第１出力電力を制御可能な少なくとも１つの第１電力制御装置と、
前記電力需要家設備の消費電力を監視する監視装置と、
前記監視装置および前記少なくとも１つの第１電力制御装置と通信可能な処理装置と、
を備え、
前記処理装置は、前記消費電力および前記電力系統を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して、前記少なくとも１つの第１電力制御装置の各々に対する制御指令値を算出しており、
前記少なくとも１つの第１電力制御装置は、前記制御指令値に基づいて前記第１出力電力を制御する、電力システム。

【請求項2】

少なくとも１つの第２電力機器がそれぞれ個別に接続され、接続された前記第２電力機器から前記電力系統への第２出力電力を監視する少なくとも１つの第２電力制御装置をさらに備え、
前記処理装置は、前記少なくとも１つの第２電力制御装置の各々と通信可能であり、
前記処理装置は、
前記託送損失を加味して目標電力を設定する目標設定部と、
前記少なくとも１つの第１電力制御装置の各々の前記第１出力電力、前記少なくとも１つの第２電力制御装置の各々の前記第２出力電力、および、前記消費電力を取得して、前記電力システムの全体出力電力を算出する第１算出部と、
前記全体出力電力を前記目標電力にするための前記制御指令値を算出する第２算出部と、を含む、請求項１に記載の電力システム。

【請求項3】

前記少なくとも１つの第１電力制御装置は、蓄電池が接続され当該蓄電池の充放電を制御する蓄電池制御装置と、電気自動車が接続され当該電気自動車の充放電を制御するＥＶ制御装置と、太陽電池が接続され当該太陽電池の発電量を制御する太陽光発電制御装置と、のうちの少なくとも１つを含む、請求項１または請求項２に記載の電力システム。

【請求項4】

前記少なくとも１つの第１電力制御装置は、包括制御装置を含み、
前記包括制御装置は、前記第１電力機器が接続された複数の下位制御装置と、前記複数の下位制御装置を管理する管理装置とを備え、
前記管理装置は、前記制御指令値に基づいて下位目標電力を算出し、算出した前記下位目標電力を基に前記複数の下位制御装置の各々に対する下位制御指令値を算出しており、
前記複数の下位制御装置の各々は、前記包括制御装置が算出した前記下位制御指令値に基づいて、接続された前記第１電力機器の前記第１出力電力を制御する、請求項１または請求項２に記載の電力システム。

【請求項5】

前記第１電力制御装置は、複数あり、
前記制御指令値は、前記複数の第１電力制御装置の各々で値が共通する誘導指令値であり、
前記複数の第１電力制御装置の各々は、受信した前記誘導指令値を用いて前記第１出力電力の目標値を算出して、当該目標値となるように前記第１出力電力を制御する、請求項１または請求項２に記載の電力システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、電力システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、複数の電力機器（分散電源）から負荷に電力を供給する電力システムが知られている。例えば、特許文献１には、複数の電力機器を用いた電力制御を行う電力システムが開示されている。特許文献１に記載の電力システムは、複数の電力制御装置を備える。当該複数の電力制御装置の各々には、対応する電力機器が接続されている。各電力制御装置は、接続された電力機器の出力電力を制御し、負荷に電力を供給する。特許文献１に記載の電力システムでは、電力機器として、例えば太陽電池、蓄電池および電気自動車などが用いられている。また、特許文献２には、地域間での電力融通を考慮した電力システムが開示されている。特許文献２に記載の電力システムでは、地域間連系線で接続された２つの電力系統間で電力伝送を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－１５０６９０号公報

【特許文献2】特開２０１２－５３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献２のように、電力系統を介して送電を行う場合、電力系統を介する電力伝送時に託送損失が発生する。この託送損失によって、送電元の電力と送電先の電力とで差が生じる。従来の電力システムでは、このような託送損失が考慮されていないため、電力機器から送電され負荷に供給される電力と、負荷が要求する電力とで差が生じる。このため、このような電力差の分だけ、例えば電力会社から買電する必要が生じる。このように、従来の電力システムでは、電力機器からの電力を有効に活用したエネルギー管理を行う上で、改善の余地があった。

【0005】

本開示は、上記事情に鑑みて考え出されたものであり、その目的は、電力系統を介した電力伝送を行う場合であっても、適切なエネルギー管理を行うことができる電力システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の電力システムは、電力系統を介して電力需要家設備に電力を供給する電力システムであって、少なくとも１つの第１電力機器がそれぞれ個別に接続され、接続された前記第１電力機器から前記電力系統への第１出力電力を制御可能な少なくとも１つの第１電力制御装置と、前記電力需要家設備の消費電力を監視する監視装置と、前記監視装置および前記少なくとも１つの第１電力制御装置と通信可能な処理装置と、を備え、前記処理装置は、前記消費電力および前記電力系統を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して、前記少なくとも１つの第１電力制御装置の各々に対する制御指令値を算出しており、前記少なくとも１つの第１電力制御装置は、前記制御指令値に基づいて前記第１出力電力を制御する。

【0007】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、少なくとも１つの第２電力機器がそれぞれ個別に接続され、接続された前記第２電力機器から前記電力系統への第２出力電力を監視する少なくとも１つの第２電力制御装置をさらに備え、前記処理装置は、前記少なくとも１つの第２電力制御装置の各々と通信可能であり、前記処理装置は、前記託送損失を加味して目標電力を設定する目標設定部と、前記少なくとも１つの第１電力制御装置の各々の前記第１出力電力、前記少なくとも１つの第２電力制御装置の各々の前記第２出力電力、および、前記消費電力を取得して、前記電力システムの全体出力電力を算出する第１算出部と、前記全体出力電力を前記目標電力にするための前記制御指令値を算出する第２算出部と、を含む。

【0008】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記少なくとも１つの第１電力制御装置は、蓄電池が接続され当該蓄電池の充放電を制御する蓄電池制御装置と、電気自動車が接続され当該電気自動車の充放電を制御するＥＶ制御装置と、太陽電池が接続され当該太陽電池の発電量を制御する太陽光発電制御装置と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0009】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記少なくとも１つの第１電力制御装置は、包括制御装置を含み、前記包括制御装置は、前記第１電力機器が接続された複数の下位制御装置と、前記複数の下位制御装置を管理する管理装置とを備え、前記管理装置は、前記制御指令値に基づいて下位目標電力を算出し、算出した前記下位目標電力を基に前記複数の下位制御装置の各々に対する下位制御指令値を算出しており、前記複数の下位制御装置の各々は、前記包括制御装置が算出した前記下位制御指令値に基づいて、接続された前記第１電力機器の前記第１出力電力を制御する。

【0010】

前記電力システムの好ましい実施の形態において、前記第１電力制御装置は、複数あり、前記制御指令値は、前記複数の第１電力制御装置の各々で値が共通する誘導指令値であり、前記複数の第１電力制御装置の各々は、受信した前記誘導指令値を用いて前記第１出力電力の目標値を算出して、当該目標値となるように前記第１出力電力を制御する。

【発明の効果】

【0011】

本開示の電力システムでは、各第１電力制御装置に対する制御指令値が、電力系統を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して算出される。このため、各第１電力制御装置が、当該制御指令値に基づいて第１出力電力を制御することで、託送損失を考慮した電力制御が行われる。これにより、電力機器から送電され負荷に供給される電力と、負荷が要求する電力との差が抑制される。したがって、本開示の電力システムは、電力系統を介した電力伝送を行う場合であっても、適切なエネルギー管理を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】第１実施形態に係る電力システムを示す全体構成図である。

【図2】第１実施形態に係る電力システムが行う電力制御を示すフローチャートである。

【図3】第２実施形態に係る電力システムを示す全体構成図である。

【図4】第２実施形態に係る電力システムの包括制御装置が行う制御を示すフローチャートである。

【図5】第３実施形態に係る電力システムを示す全体構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示の電力システムの好ましい実施の形態について、図面を参照して、以下に説明する。以下では、同一あるいは類似の構成要素に、同じ符号を付して、重複する説明を省略する。

【0014】

図１は、第１実施形態に係る電力システムＳ１の全体構成例を示している。電力システムＳ１は、処理装置Ａ１、少なくとも１つの第１電力制御装置Ｂ１、少なくとも１つの第２電力制御装置Ｃ１、および、少なくとも１つの監視装置Ｄ１を備える。図示された例では、電力システムＳ１は、３つの第１電力制御装置Ｂ１、１つの第２電力制御装置Ｃ１および１つの監視装置Ｄ１を備えるが、第１電力制御装置Ｂ１、第２電力制御装置および監視装置Ｄ１のそれぞれの数は、この例に限定されない。図１において、太線は電力ネットワークを示し、破線は通信ネットワークを示す。

【0015】

電力システムＳ１は、電力線９９を介して、電力需要家設備Ｌ１に電力を供給する。電力線９９は、電力系統に接続されている。本開示において、電力系統を介する電力伝送には、電力線９９を介する電力伝送が含まれる。電力需要家設備Ｌ１は、接続線９３により電力線９９に接続されており、電力系統および電力システムＳ１のいずれかまたは両方から電力が供給される。電力需要家設備Ｌ１は、１つの電力負荷を含む構成であってもよいし、複数の電力負荷を含む構成であってもよい。電力負荷には、一般負荷または重要負荷などがある。一般負荷は、例えば、災害時に電力が遮断されても、比較的影響が少ない電気機器を含む。重要負荷は、災害時でも電力を継続して供給する必要性がある重要な負荷であり、例えば、非常用のエレベータ、連続運転が必要な電気機器、建屋の照明や空調機器などが含まれる。

【0016】

電力システムＳ１では、処理装置Ａ１と、各第１電力制御装置Ｂ１と、各第２電力制御装置Ｃ１と、監視装置Ｄ１とが、協調して電力制御を行う。当該電力制御において、処理装置Ａ１は、各第１電力制御装置Ｂ１から電力機器（第１電力機器Ｙ１）の出力電力を取得する。また、処理装置Ａ１は、各第２電力制御装置Ｃ１から電力機器（第２電力機器Ｙ２）の出力電力を取得する。また、処理装置Ａ１は、監視装置Ｄ１から電力需要家設備Ｌ１の出力電力（消費電力）を取得する。そして、処理装置Ａ１は、これらの電力情報と託送損失とを考慮して、各第１電力制御装置Ｂ１に対する制御指令値を算出する。託送損失は、電力系統（電力線９９）を介する電力伝送で生じる損失のことである。本実施形態では、処理装置Ａ１は、制御指令値として、各第１電力制御装置Ｂ１で値が共通する誘導指令値を算出する。当該誘導指令値は、特許文献１に記載されるものと同様である。各第１電力制御装置Ｂ１は、処理装置Ａ１が算出した制御指令値（誘導指令値）に基づいて、接続される電力機器（第１電力機器Ｙ１）の出力目標値を算出し、算出した出力目標値に基づいて、接続される電力機器（第１電力機器Ｙ１）の出力電力を制御する。このような電力制御により、電力システムＳ１から電力需要家設備Ｌ１に供給する電力を調整する。

【0017】

複数の第１電力制御装置Ｂ１はそれぞれ、図１に示すように、接続線９１により、電力線９９に接続されている。複数の第１電力制御装置Ｂ１にはそれぞれ、第１電力機器Ｙ１が接続されている。複数の第１電力制御装置Ｂ１はそれぞれ、接続される第１電力機器Ｙ１の出力電力（以下「第１出力電力」という）を制御する。図示された例では、１つの第１電力制御装置Ｂ１に対して、１つの第１電力機器Ｙ１が接続されているが、この例とは異なり、１つの第１電力制御装置Ｂ１に対して、複数の第１電力機器Ｙ１が接続されていてもよい。

【0018】

複数の第１電力制御装置Ｂ１は、蓄電池制御装置Ｂ１１、ＥＶ制御装置Ｂ１２および太陽光発電制御装置Ｂ１３を含む。以下では、太陽光発電制御装置Ｂ１３を「ＰＶ制御装置Ｂ１３」という。ＥＶは、Electric Vehicleの略である。ＰＶは、Photovoltaicsの略である。この他、他の再生可能エネルギー（風力、水力、バイオマス、地熱など）を利用した発電を制御する制御装置、燃料電池による発電を制御する制御装置、化石燃料を利用した発電を制御する制御装置、アグリゲータによる需要家の負荷を管理する仮想的な発電を制御する制御装置などを含んでいてもよい。アグリゲータは、実際に発電を行っているのではないが、ネガワット取引により、節約できた電力を発電した電力とみなしている。

【0019】

蓄電池制御装置Ｂ１１には、第１電力機器Ｙ１としての蓄電池Ｙ１１が接続される。蓄電池制御装置Ｂ１１は、接続された蓄電池Ｙ１１の充放電を行う。蓄電池制御装置Ｂ１１は、電力線９９側から入力される電力を蓄電池Ｙ１１に供給することで、蓄電池Ｙ１１を充電する。また、蓄電池制御装置Ｂ１１は、蓄電池Ｙ１１に蓄積された電力を電力線９９側に出力することで、蓄電池Ｙ１１を放電させる。

【0020】

ＥＶ制御装置Ｂ１２には、第１電力機器Ｙ１としての電気自動車Ｙ１２が接続される。ＥＶ制御装置Ｂ１２は、接続された電気自動車Ｙ１２の充放電を行う。なお、電気自動車Ｙ１２の充放電とは、電気自動車Ｙ１２に搭載される蓄電池（電動機に電力を供給する蓄電池）の充放電を行うことである。ＥＶ制御装置Ｂ１２は、電力線９９側から入力される電力を電気自動車Ｙ１２に供給することで、電気自動車Ｙ１２を充電する。また、ＥＶ制御装置Ｂ１２は、電気自動車Ｙ１２に蓄積された電力を電力線９９側に出力することで、電気自動車Ｙ１２を放電させる。

【0021】

ＰＶ制御装置Ｂ１３には、第１電力機器Ｙ１としての太陽電池Ｙ１３が接続される。ＰＶ制御装置Ｂ１３は、接続された太陽電池Ｙ１３の発電制御を行う。ＰＶ制御装置Ｂ１３は、太陽電池Ｙ１３の発電量の制御（発電抑制）が可能である。ＰＶ制御装置Ｂ１３は、太陽電池Ｙ１３の発電電力を電力線９９側に出力する。

【0022】

複数の第１電力制御装置Ｂ１（蓄電池制御装置Ｂ１１、ＥＶ制御装置Ｂ１２およびＰＶ制御装置Ｂ１３）はそれぞれ、第１計測部１１、第１信号処理部１２および第１電力変換部１３を含む。

【0023】

第１計測部１１は、接続線９１上に設置される。図示された例では、第１計測部１１は、接続線９１のうち、第１電力変換部１３よりも電力線９９側に設置される。第１計測部１１は、設置箇所における電力（第１出力電力）を計測し、第１信号処理部１２に出力する。

【0024】

第１信号処理部１２は、第１計測部１１の計測結果（アナログ値）を、第１出力電力の計測値（デジタル値）に変換して、処理装置Ａ１に送信する。第１電力制御装置Ｂ１から電力線９９側に電力が出力されている時、第１出力電力の計測値は、正の値となる。一方、電力線９９側から第１電力制御装置Ｂ１に電力が出力されている時、第１出力電力の計測値は、負の値となる。

【0025】

また、第１信号処理部１２は、処理装置Ａ１から制御指令値を受信する。第１信号処理部１２は、受信した制御指令値を基に、第１出力電力の出力目標値を算出して、第１電力変換部１３に出力する。本実施形態では、第１信号処理部１２は、制御指令値として、上記誘導指令値を受信する。そして、当該誘導指令値を用いた最適化問題に基づいて、第１出力電力の出力目標値を算出する。この最適化問題は、評価関数と制約条件とを含む。当該評価関数は、例えば特許文献１に記載されたものと同じである。本実施形態では、第１信号処理部１２は、特許文献１の記載と同様に、評価関数から導出される下記（１）式および下記（２）式の演算を行う。下記（１）式および下記（２）式において、Ｐ^refは第１電力制御装置Ｂ１における第１出力電力の出力目標値、ｐｒは誘導指令値、ｐｒ^lmtは誘導指令値限界、ａ₁～ａ₄はそれぞれ、設計パラメータである。誘導指令値限界ｐｒ^lmtおよび設計パラメータａ₁～ａ₄は、特許文献１に記載されたものと同じである。そして、特許文献１の記載と同様に、その演算結果を制約条件によって補正することで、出力目標値を算出する。制約条件は、特許文献１に記載された制約条件と同様である。なお、特許文献１に記載の蓄電池ＰＣＳに設定された制約条件が、蓄電池制御装置Ｂ１１の第１信号処理部１２に設定され、特許文献１に記載のＥＶスタンドに設定された制約条件が、ＥＶ制御装置Ｂ１２の第１信号処理部１２に設定され、特許文献１に記載の太陽光ＰＣＳに設定される制約条件が、ＰＶ制御装置Ｂ１３の第１信号処理部１２に設定される。これとは異なり、第１信号処理部１２は、制約条件の下で評価関数を解くことで出力目標値を算出してもよい。第１信号処理部１２は、算出した出力目標値を第１電力変換部１３に出力する。

【数1】

【0026】

第１電力変換部１３は、電力線９９と第１電力機器Ｙ１との間に接続され、これらの間の電力変換を行う。例えば第１電力機器Ｙ１が直流電源である場合、第１電力変換部１３は、直流交流変換を行う。第１電力変換部１３は、電力変換の際、第１出力電力の制御を行う。第１電力変換部１３は、第１信号処理部１２から入力される出力目標値に基づいて、第１出力電力（第１電力機器Ｙ１の出力電力または入力電力）を制御する。蓄電池制御装置Ｂ１１の第１電力変換部１３は、蓄電池Ｙ１１の充電電力または放電電力を制御する。本開示では、蓄電池制御装置Ｂ１１の第１電力変換部１３は、受信した出力目標値が正の値のとき、蓄電池Ｙ１１を放電させ、受信した出力目標値が負の値のとき、蓄電池Ｙ１１を充電する。ＥＶ制御装置Ｂ１２の第１電力変換部１３は、電気自動車Ｙ１２の充電電力または放電電力を制御する。本開示では、ＥＶ制御装置Ｂ１２の第１電力変換部１３は、受信した出力目標値が正の値のとき、電気自動車Ｙ１２を放電させ、受信した出力目標値が負の値のとき、電気自動車Ｙ１２を充電する。ＰＶ制御装置Ｂ１３の第１電力変換部１３は、太陽電池Ｙ１３の発電電力を制御する。

【0027】

第２電力制御装置Ｃ１は、図１に示すように、接続線９２により、電力線９９に接続されている。第２電力制御装置Ｃ１には、第２電力機器Ｙ２が接続されている。第２電力制御装置Ｃ１は、接続される第２電力機器Ｙ２の出力電力（以下「第２出力電力」という）を監視する。第２電力制御装置Ｃ１は、接続される第２電力機器Ｙ２の第２出力電力の制御は行わない（ただし、後述するように電力変換は行う）。図示された例では、第２電力制御装置Ｃ１に対して、１つの第２電力機器Ｙ２が接続されているが、この例とは異なり、第２電力制御装置Ｃ１に対して、複数の第２電力機器Ｙ２が接続されていてもよい。各第１電力機器Ｙ１、各第２電力機器Ｙ２および電力需要家設備Ｌ１は、複数の土地（拠点）に分かれて設置されていてもよいし、同じ土地（拠点）に設置されていてもよい。

【0028】

第２電力制御装置Ｃ１は、ＰＶ制御装置Ｃ１１を含む。ＰＶ制御装置Ｃ１１は、第２電力機器Ｙ２としての太陽電池Ｙ２１が接続される。ＰＶ制御装置Ｃ１１は、ＰＶ制御装置Ｂ１３と異なり、太陽電池Ｙ２１が発電した電力をそのまま出力する。つまり、ＰＶ制御装置Ｃ１１は、太陽電池Ｙ２１の発電電力を制御（抑制）しない。なお、第２電力制御装置Ｃ１は、ＰＶ制御装置Ｃ１１に変えて、または、ＰＶ制御装置Ｃ１１に追加して、再生可能エネルギーにより発電（風力発電、地熱発電および水力発電など）を行う発電機が接続された発電制御装置を含んでいてもよい。

【0029】

第２電力制御装置Ｃ１（ＰＶ制御装置Ｃ１１）は、第２計測部２１、第２信号処理部２２および第２電力変換部２３を含む。

【0030】

第２計測部２１は、接続線９２上に設置される。図示された例では、第２計測部２１は、接続線９２のうち、第２電力変換部２３よりも電力線９９側に設置される。第２計測部２１は、設置箇所における電力（第２出力電力）を計測し、第２信号処理部２２に出力する。

【0031】

第２信号処理部２２は、第２計測部２１の計測結果（アナログ値）を、第２出力電力の計測値（デジタル値）に変換して、処理装置Ａ１に送信する。第２電力制御装置Ｃ１から電力線９９側に電力が出力されている時、第２出力電力の計測値は、正の値となる。一方、電力線９９側から第２電力制御装置Ｃ１に電力が出力されている時、第２出力電力の計測値は、負の値となる。

【0032】

第２電力変換部２３は、電力線９９と第２電力機器Ｙ２との間に接続され、これらの間の電力変換を行う。例えば第２電力機器Ｙ２が直流電源である場合、第２電力変換部２３は、直流交流変換を行う。第２電力変換部２３は、電力変換の際、第２出力電力の制御（例えば大きさを変更する制御）を行わない。このような構成では、第２電力制御装置Ｃ１は、第２電力機器Ｙ２からの入力される電力の大小を変えずに、電力線９９に出力する。

【0033】

監視装置Ｄ１は、電力需要家設備Ｌ１の消費電力を監視する。監視装置Ｄ１は、電力需要家設備Ｌ１が複数の電力負荷を有する場合、１つの機器で複数の電力負荷を一括して監視してもよいし、複数の機器で複数の電力負荷をそれぞれ個別に監視してもよい。監視装置Ｄ１は、第３計測部３１および第３信号処理部３２を含む。

【0034】

第３計測部３１は、接続線９３上に設置される。第３計測部３１は、設置箇所における電力（消費電力）を計測し、第３信号処理部３２に出力する。

【0035】

第３信号処理部３２は、第３計測部３１の計測結果（アナログ値）を、消費電力の計測値（デジタル値）に変換して、処理装置Ａ１に送信する。電力需要家設備Ｌ１に電力が供給されている時、消費電力の計測値は、負の値となる。

【0036】

処理装置Ａ１は、各第１電力制御装置Ｂ１と双方向通信が可能である。処理装置Ａ１は、各第２電力制御装置Ｃ１と各監視装置Ｄ１と片方向通信が可能である。処理装置Ａ１は、各第１電力制御装置Ｂ１から第１出力電力を取得し、各第２電力制御装置Ｃ１から第２出力電力を、各監視装置Ｄ１から消費電力を取得する。また、処理装置Ａ１は、電力システムＳ１における託送損失を算出する。処理装置Ａ１は、取得した第１出力電力、第２出力電力および消費電力と、算出した託送損失とに基づいて、各第１電力制御装置Ｂ１に対する制御指令値を算出する。処理装置Ａ１は、算出した制御指令値を、各第１電力制御装置Ｂ１に送信する。図１に示すように、処理装置Ａ１は、第１算出部４１、損失算出部４２、目標設定部４３、第２算出部４４および通信部４５を含む。

【0037】

通信部４５は、複数の第１電力制御装置Ｂ１の各々と、第２電力制御装置Ｃ１と、監視装置Ｄ１とそれぞれ通信を行う。

【0038】

第１算出部４１は、電力システムＳ１の全体出力電力を算出する。第１算出部４１は、通信部４５を介して、複数の第１電力制御装置Ｂ１の各々から第１出力電力を、第２電力制御装置Ｃ１から第２出力電力を、監視装置Ｄ１から消費電力をそれぞれ取得する。そして、これらを合算して、全体出力電力を算出する。

【0039】

損失算出部４２は、電力システムＳ１における託送損失（電力線９９を介する電力伝送で生じる託送損失）を算出する。託送損失は、電力システムＳ１に対して固定値を記憶しておき、当該固定値を読み出すことで算出される。この例とは異なり、託送損失は、一般的な託送制度における送配電損失のように、電力需要家設備Ｌ１の需要と当該電力需要家設備Ｌ１を運用する需要家の契約電圧帯との設定を基に、固定の比率を掛け合わせてもよい。あるいは、各電力機器（第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２）の地理的情報に応じて複合的に演算してもよい。

【0040】

目標設定部４３は、託送損失を加味して、電力システムＳ１の全体出力電力の目標値（以下「目標電力」という）を設定する。当該目標電力としては、例えば暫定目標値に、託送損失を加算した値が設定される。つまり、目標設定部４３は、暫定目標値に託送損失を加算した値を、目標電力として設定する。暫定目標値は、一例では０（ゼロ）である。この暫定目標値の０（ゼロ）とは、託送損失がない場合を想定した時に、第１出力電力と第２出力電力とを合算した値と、消費電力とが一致する値である。つまり、託送損失がない場合を想定した時、電力需要家設備Ｌ１で消費する電力をすべて、各第１電力機器Ｙ１の第１出力電力および第２電力機器Ｙ２からの第２出力電力とで、供給されている状態である。この例とは異なり、暫定目標値は、電力系統から常時所定量の電力を受電するように、経験則的に０（ゼロ）より大きい値（電力系統から電力需要家設備Ｌ１に電力を出力させる値）を設定してもよい。

【0041】

第２算出部４４は、全体出力電力を目標電力にするための制御指令値を算出する。第２算出部４４は、例えば下記（３）式および下記（４）式の演算を行うことで、誘導指令値を算出する。下記（３）式および下記（４）式において、ｐｒは誘導指令値、λｐは状態変数、Ｐ_Cは目標電力（有効電力）、Ｐは現在の全体出力電力（有効電力）、εは勾配係数、Ｔｓは誘導指令値の更新間隔である。なお、下記（３）式および下記（４）式は、特許文献１に記載の演算式と同等である。第２算出部４４は、算出した誘導指令値を、通信部４５を介して、各第１電力制御装置Ｂ１に送信する。

【数2】

【0042】

図２は、電力システムＳ１が行う電力制御を示すフローチャートである。図２（ａ）は、各第１電力制御装置Ｂ１が行う処理を示す。図２（ｂ）は、第２電力制御装置Ｃ１が行う処理を示す。図２（ｃ）は、監視装置Ｄ１が行う処理を示す。図２（ｄ）は、処理装置Ａ１が行う処理を示す。電力システムＳ１は、図２に示す処理を所定の周期で繰り返し行う。

【0043】

図２（ａ）に示すように、各第１電力制御装置Ｂ１は、第１計測部１１により、第１出力電力を計測する（Ｓ１０１）。各第１電力制御装置Ｂ１は、第１信号処理部１２により、第１出力電力の計測値を、処理装置Ａ１に送信する（Ｓ１０２）。処理装置Ａ１は、図２（ｄ）に示すように、各第１電力制御装置Ｂ１から第１出力電力の計測値を受信する（Ｓ４０１）。

【0044】

図２（ｂ）に示すように、第２電力制御装置Ｃ１は、第２計測部２１により、第２出力電力を計測する（Ｓ２０１）。第２電力制御装置Ｃ１は、第２信号処理部２２により、第２出力電力の計測値を、処理装置Ａ１に送信する（Ｓ２０２）。処理装置Ａ１は、図２（ｄ）に示すように、第２電力制御装置Ｃ１から第２出力電力の計測値を受信する（Ｓ４０２）。

【0045】

図２（ｃ）に示すように、監視装置Ｄ１は、第３計測部３１により、消費電力を計測する（Ｓ３０１）。監視装置Ｄ１は、第３信号処理部３２により、消費電力の計測値を、処理装置Ａ１に送信する（Ｓ３０２）。処理装置Ａ１は、図２（ｄ）に示すように、監視装置Ｄ１から消費電力の計測値を受信する（Ｓ４０３）。

【0046】

図２（ｄ）に示すように、処理装置Ａ１は、ステップＳ４０１で受信した各第１出力電力の計測値、ステップＳ４０２で受信した第２出力電力の計測値、および、ステップＳ４０３で受信した消費電力の計測値を加算して、電力システムＳ１の全体出力電力を算出する（Ｓ４０４）。次いで、処理装置Ａ１は、電力線９９を介する電力伝送で生じる託送損失を算出する（Ｓ４０５）。当該託送損失の算出は、先述の通り、損失算出部４２により行われる。次いで、処理装置Ａ１は、ステップＳ４０５で算出した託送損失を加味して、目標電力を設定する（Ｓ４０６）。目標電力の算出は、先述の通り、目標設定部４３により行われる。次いで、処理装置Ａ１は、制御指令値を算出する（Ｓ４０７）。本実施形態では、処理装置Ａ１は、制御指令値として、上記（３）式および上記（４）式の演算によって得られる誘導指令値を算出する。次いで、処理装置Ａ１は、算出した制御指令値（誘導指令値）を、各第１電力制御装置Ｂ１に送信する（Ｓ４０８）。各第１電力制御装置Ｂ１は、図２（ａ）に示すように、処理装置Ａ１から、制御指令値（誘導指令値）を受信する（Ｓ１０３）。

【0047】

図２（ａ）に示すように、各第１電力制御装置Ｂ１は、ステップＳ１０３で制御指令値（誘導指令値）を受信すると、当該制御指令値に基づいて、接続される第１電力機器Ｙ１の出力目標値を算出する（Ｓ１０４）。本実施形態では、各第１電力制御装置Ｂ１は、制御指令値として誘導指令値を受信しており、受信した誘導指令値を用いて、上記（１）式および上記（２）式を演算する。この演算により、各第１電力制御装置Ｂ１は、第１電力機器Ｙ１の出力目標値を算出する。次いで、各第１電力制御装置Ｂ１は、算出した出力目標値に基づいて、第１出力電力を制御する（Ｓ１０５）。

【0048】

上記した電力システムＳ１の電力制御（図２に示す処理）は、一例であり、これに限定されない。例えば、上記した例では、処理装置Ａ１は、全体出力電力が、託送損失を加味した目標電力となるように、制御指令値を算出した。理解の便宜上、各第１出力電力の合計をΣＰ₁ｉ、各第２出力電力の合計をΣＰ₂ｉ、各消費電力の合計をΣＰ_L1ｉ、暫定目標値をＰ_t0、託送損失をＰ_Lossとする。なお、ｉは、ｉ番目の装置（第１電力制御装置Ｂ１、第２電力制御装置Ｃ１または監視装置Ｄ１）であることを示す。このとき、図２の処理では、処理装置Ａ１は、ΣＰ₁ｉ＋ΣＰ₂ｉ＋ΣＰ_L1ｉ＝Ｐ_t0＋Ｐ_Lossとなる制御指令値を算出した。この例と異なる構成において、次のように構成してもよい。それは、処理装置Ａ１は、託送損失を加味した全体出力電力が、上記暫定目標値となるように（ΣＰ₁ｉ＋ΣＰ₂ｉ＋ΣＰ_L1ｉ－Ｐ_Loss＝Ｐ_t0）、制御指令値を算出してもよい。あるいは、処理装置Ａ１は、第１出力電力の合計と第２出力電力の合計とを合算した値が、託送損失を加味した消費電力となるように（ΣＰ₁ｉ＋ΣＰ₂ｉ＝ΣＰ_L1ｉの絶対値＋Ｐ_Loss）、制御指令値を算出してもよいし、第１出力電力の合計値と第２出力電力の合計値とを合算した値に託送損失を加味した値が、消費電力となるように（ΣＰ₁ｉ＋ΣＰ₂ｉ－Ｐ_Loss＝ΣＰ_L1ｉの絶対値）、制御指令値を算出するようにしてもよい。

【0049】

電力システムＳ１の作用および効果は、次の通りである。電力システムＳ１では、各第１電力制御装置Ｂ１に対する制御指令値が、電力系統（電力線９９）を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して算出される。このような構成によれば、例えば、第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２から電力需要家設備Ｌ１に電力供給する際に、電力需要家設備Ｌ１の消費電力に託送損失分を加算した電力を、第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２から送電することができる。これにより、電力需要家設備Ｌ１で要求される電力と、電力システムＳ１（第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２など）から電力需要家設備Ｌ１に送電される電力との差が抑制される。例えば、電力システムＳ１では、電力需要家設備Ｌ１で必要な電力の全てを、第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２から送電させることが可能となるので、電力会社などからの買電を行う必要がなくなる。したがって、電力システムＳ１は、電力系統を介する電力伝送を行う場合であっても、適切なエネルギー管理を行うことができる。これにより、電力システムＳ１は、電力需要家設備Ｌ１への電力供給において、第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２などからの再生可能エネルギーを効率的に活用することができる。

【0050】

図３は、第２実施形態に係る電力システムＳ２を示している。電力システムＳ２は、電力システムＳ１と比較して、複数の第１電力制御装置Ｂ１が包括制御装置Ｂ１５を含む点で異なる。なお、図示された例では、複数の第１電力制御装置Ｂ１は、蓄電池制御装置Ｂ１１と包括制御装置Ｂ１５とを含むが、これに加え、ＥＶ制御装置Ｂ１２およびＰＶ制御装置Ｂ１３のいずれかまたは両方を含んでいてもよい。また、複数の包括制御装置Ｂ１５を含んでいてもよい。

【0051】

包括制御装置Ｂ１５は、接続線９５により、電力線９９に接続されている。包括制御装置Ｂ１５には、複数の第１電力機器Ｙ１が接続される。当該複数の第１電力機器Ｙ１は、接続点Ｋ１を介して、電力線９９に接続される。包括制御装置Ｂ１５は、複数の第１電力機器Ｙ１の制御を行う。包括制御装置Ｂ１５は、管理装置Ｂ１５０および複数の下位制御装置Ｂ１５１を備える。

【0052】

管理装置Ｂ１５０は、複数の下位制御装置Ｂ１５１を管理する。複数の下位制御装置Ｂ１５１の各々には、包括制御装置Ｂ１５に接続される複数の第１電力機器Ｙ１のうちの対応する第１電力機器Ｙ１が接続される。複数の下位制御装置Ｂ１５１の各々は、接続される第１電力機器Ｙ１の電力制御を行う。図示された例では、複数の下位制御装置Ｂ１５１の各々は、第１電力機器Ｙ１としての電気自動車Ｙ１２が接続されたＥＶ制御装置である。つまり、複数の下位制御装置Ｂ１５１の各々は、電気自動車Ｙ１２の充放電を制御することで、出力電力（以下「下位出力電力」という）を制御する。図示された例と異なり、包括制御装置Ｂ１５に接続される複数の第１電力機器Ｙ１には、電気自動車Ｙ１２の他、蓄電池Ｙ１１および太陽電池Ｙ１３などが含まれていてもよい。本実施形態では、各下位制御装置Ｂ１５１の下位出力電力の合計が、包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力に相当する。図３に示すように、管理装置Ｂ１５０は、計測部５１および信号処理部５２１を含み、複数の下位制御装置Ｂ１５１の各々は、信号処理部５２２および電力変換部５３１を含む。

【0053】

計測部５１は、接続線９５上に設置される。図示された例では、計測部５１は、接続線９５のうち、接続点Ｋ１よりも電力線９９側に設置される。計測部５１は、設置箇所における電力（包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力）を計測し、信号処理部５２１に出力する。

【0054】

信号処理部５２１は、計測部５１の計測結果（アナログ値）を、包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力の計測値（デジタル値）に変換して、処理装置Ａ１に送信する。また、信号処理部５２１は、処理装置Ａ１から制御指令値を受信する。本実施形態では、処理装置Ａ１が算出する制御指令値を「全体制御指令値」という。信号処理部５２１は、受信した全体制御指令値に基づいて、包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力の出力目標値（以下「下位目標電力」という）を算出する。そして、算出した下位目標電力を基に、複数の下位制御装置Ｂ１５１に対する下位制御指令値を算出する。本実施形態では、信号処理部５２１は、下位制御指令値として、複数の下位制御装置Ｂ１５１で共通する下位誘導指令値を算出する。例えば、信号処理部５２１は、上記（３）式および上記（４）式の演算により、下位誘導指令値を算出する。ただし、下位誘導指令値の演算においては、上記（３）式および上記（４）式におけるｐｒを下位誘導指令値、Ｐ_Cを下位目標電力（有効電力）、Ｐを現在の包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力、Ｔｓを下位誘導指令値の更新間隔にそれぞれ置き換える。信号処理部５２１は、算出した下位制御指令値（下位誘導指令値）を、複数の下位制御装置Ｂ１５１に送信する。

【0055】

信号処理部５２２は、管理装置Ｂ１５０から下位制御指令値を受信する。信号処理部５２２は、下位制御指令値を基に、下位出力電力の目標値を算出する。本実施形態では、信号処理部５２２は、下位制御指令値として下位誘導指令値を受信しており、当該下位誘導指令値を用いた最適化問題に基づいて、下位出力電力の目標値を算出する。信号処理部５２２は、例えば上記（１）式および（２）式の演算により、各下位制御装置Ｂ１５１の出力目標値を算出する。ただし、各下位制御装置Ｂ１５１の出力目標値の演算においては、上記（１）式におけるＰ^refを下位出力電力の出力目標値、ｐｒを下位誘導指令値にそれぞれ置き換える。信号処理部５２２は、算出した下位出力電力の出力目標値を、電力変換部５３１に出力する。

【0056】

電力変換部５３１は、第１電力変換部１３と同様に、電力線９９と第１電力機器Ｙ１との間に接続され、これらの間の電力変換を行う。電力変換部５３１は、電力変換の際、下位出力電力の制御を行う。電力変換部５３１は、信号処理部５２２から入力される目標値に基づいて、下位出力電力（第１電力機器Ｙ１の出力電力または入力電力）を制御する。本実施形態では、各下位制御装置Ｂ１５１には、第１電力機器Ｙ１としての電気自動車Ｙ１２が接続されているので、電力変換部５３１は、電気自動車Ｙ１２の充電電力または放電電力を制御する。

【0057】

図４は、包括制御装置Ｂ１５が行う制御を示すフローチャートである。図４（ａ）は、管理装置Ｂ１５０が行う処理を、図４（ｂ）は、各下位制御装置Ｂ１５１が行う処理をそれぞれ示している。図４に示す処理は、処理装置Ａ１から制御指令値が送信される度に、行われる。

【0058】

図４（ａ）に示すように、管理装置Ｂ１５０は、処理装置Ａ１から全体制御指令値を受信する（Ｓ５０１）。先述の通り、全体制御指令値は、各第１電力制御装置Ｂ１（包括制御装置Ｂ１５を含む）で値が共通する誘導指令値である。次いで、管理装置Ｂ１５０は、全体制御指令値を用いて下位目標電力を算出する（Ｓ５０２）。次いで、管理装置Ｂ１５０は、計測部５１により、包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力の計測を行う（Ｓ５０３）。次いで、管理装置Ｂ１５０は、計測部５１の計測結果（包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力の計測値）と、下位目標電力とを用いて、複数の下位制御装置Ｂ１５１に対する下位制御指令値を算出する（Ｓ５０４）。本実施形態では、下位制御指令値は、各下位制御装置Ｂ１５１で値が共通する下位誘導指令値である。次いで、管理装置Ｂ１５０は、算出した下位制御指令値（下位誘導指令値）を、各下位制御装置Ｂ１５１に送信する（Ｓ５０５）。

【0059】

図４（ｂ）に示すように、各下位制御装置Ｂ１５１は、管理装置Ｂ１５０から下位制御指令値を受信する（Ｓ６０１）。次いで、各下位制御装置Ｂ１５１は、下位制御指令値を用いて、下位出力電力の目標値を算出する（Ｓ６０２）。次いで、各下位制御装置Ｂ１５１は、下位出力電力を、ステップＳ６０２で算出した目標値となるように、出力制御を行う（Ｓ６０３）。

【0060】

電力システムＳ２の作用および効果は、次の通りである。電力システムＳ２では、電力システムＳ１と同様に、各第１電力制御装置Ｂ１に対する制御指令値が、電力系統（電力線９９）を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して算出される。したがって、電力システムＳ２は、電力システムＳ１と同様に、電力需要家設備Ｌ１で要求される電力と、電力システムＳ２（第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２など）から送電され電力需要家設備Ｌ１に供給される電力との電力差を抑制できるので、電力系統を介する電力伝送を行う場合であっても、適切なエネルギー管理を行うことができる。これにより、電力システムＳ２は、電力需要家設備Ｌ１への電力供給において、第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２などからの再生可能エネルギーを効率的に活用することができる。

【0061】

また、電力システムＳ２では、複数の第１電力制御装置Ｂ１は、包括制御装置Ｂ１５を含む。包括制御装置Ｂ１５は、接続される複数の第１電力機器Ｙ１の電力制御を行う。当該電力制御において、包括制御装置Ｂ１５は、管理装置Ｂ１５０によって、処理装置Ａ１から全体制御指令値を受信して、当該全体制御指令値を用いて各第１電力機器Ｙ１の出力電力の目標値を算出するための下位制御指令値を生成する。そして、下位制御装置Ｂ１５１によって、当該下位制御指令値を基に、各第１電力機器Ｙ１の電力制御が行われる。この構成によれば、包括制御装置Ｂ１５（管理装置Ｂ１５０）が算出する下位制御指令値によって、包括制御装置Ｂ１５に接続された各第１電力機器Ｙ１の電力制御が行われ、処理装置Ａ１が算出する全体制御指令値によって、託送損失を考慮した電力制御が行われる。したがって、電力システムＳ２では、複数の第１電力機器Ｙ１を１つの電力計測点（計測部５１の計測点）で制御するシステムを含む場合であっても、託送損失を考慮したエネルギー管理が可能となる。つまり、電力システムＳ２は、包括制御装置Ｂ１５による複数の機器（包括制御装置Ｂ１５に接続される第１電力機器Ｙ１）の電力制御と、託送損失を考慮したエネルギー管理とを両立させることが可能である。

【0062】

図５は、第３実施形態に係る電力システムＳ３を示している。電力システムＳ３は、電力システムＳ２と比較して、包括制御装置Ｂ１５に、第２電力機器Ｙ２および負荷Ｌ２が接続されている点で異なる。負荷Ｌ２は、電力を消費するものであり、接続点Ｋ１を介して、電力線９９に接続される。

【0063】

電力システムＳ３の包括制御装置Ｂ１５は、少なくとも１つの下位制御装置Ｂ１５１および少なくとも１つの下位制御装置Ｂ１５２を備える。本実施形態では、複数の下位制御装置Ｂ１５１および１つの下位制御装置Ｂ１５２を備える。なお、図５には、複数の下位制御装置Ｂ１５１のうちの１つを図示している。

【0064】

下位制御装置Ｂ１５２には、第２電力機器Ｙ２が接続される。この第２電力機器Ｙ２は、接続点Ｋ１を介して、電力線９９に接続される。下位制御装置Ｂ１５２は、電力変換部５３２を含む。電力変換部５３２は、第２電力変換部２３と同様に、先述の通り、電力線９９と第２電力機器Ｙ２との間に接続され、これらの電力変換を行う。図示された例では、下位制御装置Ｂ１５２は、第２電力機器Ｙ２としての太陽電池Ｙ２１が接続されたＰＶ制御装置である。この例とは異なり、下位制御装置Ｂ１５２は、他の再生可能エネルギーにより発電（風力発電、地熱発電および水力発電など）を行う発電機が接続された発電制御装置であってもよい。下位制御装置Ｂ１５２に接続された第２電力機器Ｙ２は、接続点Ｋ１を介して、電力線９９に接続される。

【0065】

電力システムＳ３の作用および効果は、次の通りである。電力システムＳ３では、各電力システムＳ１，Ｓ２と同様に、第１電力制御装置Ｂ１に対する制御指令値が、電力系統（電力線９９）を介する電力伝送で生じる託送損失を考慮して算出される。したがって、電力システムＳ３は、各電力システムＳ１，Ｓ２と同様に、電力需要家設備Ｌ１で要求される電力と、電力システムＳ３（第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２など）から送電され電力需要家設備Ｌ１に供給される電力との電力差を抑制できるので、電力系統を介する電力伝送を行う場合であっても、適切なエネルギー管理を行うことができる。これにより、電力システムＳ３は、電力需要家設備Ｌ１への電力供給において、第１電力機器Ｙ１および第２電力機器Ｙ２などからの再生可能エネルギーを効率的に活用することができる。

【0066】

また、電力システムＳ３では、包括制御装置Ｂ１５に、第１電力機器Ｙ１の他、第２電力機器Ｙ２および負荷Ｌ２が接続されている。包括制御装置Ｂ１５は、負荷Ｌ２による消費電力および第２電力機器Ｙ２による発電電力を考慮して、接続される第１電力機器Ｙ１の下位出力電力を制御することで、包括制御装置Ｂ１５における第１出力電力を制御する。この構成によれば、１つの電力計測点（計測部５１の計測点）に対して複数種類の機器（第１電力機器Ｙ１、第２電力機器Ｙ２および負荷Ｌ２）が接続される場合であっても、託送損失を考慮したエネルギー管理が可能となる。つまり、電力システムＳ３は、包括制御装置Ｂ１５による複数の機器（包括制御装置Ｂ１５に接続される第１電力機器Ｙ１、第２電力機器Ｙ２および負荷Ｌ２）の電力制御と、託送損失を考慮したエネルギー管理とを両立させることが可能である。

【0067】

上記第１ないし第３実施形態では、各電力システムＳ１～Ｓ３が、少なくとも１つの第２電力制御装置Ｃ１を備えた例を示したが、この例とは異なり、各電力システムＳ１～Ｓ３は、第２電力制御装置Ｃ１を備えていなくてもよい。

【0068】

上記第１ないし第３実施形態では、制御指令値（全体制御指令値および下位制御指令値）が、第１電力制御装置Ｂ１で共通する誘導指令値である例を示したが、当該制御指令値は、第１電力制御装置Ｂ１の第１出力電力の目標値であってもよい。つまり、処理装置Ａ１が、各第１電力制御装置Ｂ１の出力目標値を算出してもよい。この場合、各第１電力制御装置Ｂ１は、処理装置Ａ１から受信する出力目標値に基づいて、第１電力機器Ｙ１の電力制御を行う。よって、変形例では、各第１電力制御装置Ｂ１の出力目標値を、各第１電力制御装置Ｂ１が分散的に算出するのではなく、処理装置Ａ１が一括して算出する。ただし、制御指令値として上記誘導指令値を用いれば、各第１電力制御装置Ｂ１が分散的に第１出力電力を制御するので、処理装置Ａ１の処理負荷が低減される。

【0069】

本開示に係る電力システムは、上記した実施形態に限定されるものではない。本開示の電力システムの各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0070】

Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３：電力システム、Ａ１：処理装置、Ｂ１：第１電力制御装置、Ｂ１１：蓄電池制御装置、Ｂ１２：ＥＶ制御装置、Ｂ１３：太陽光発電制御装置（ＰＶ制御装置）、Ｂ１５：包括制御装置、Ｂ１５０：管理装置、Ｂ１５１：下位制御装置、Ｃ１：第２電力制御装置、Ｄ１：監視装置、Ｌ１：電力需要家設備、Ｙ１：第１電力機器、Ｙ１１：蓄電池、Ｙ１２：電気自動車、Ｙ１３：太陽電池、Ｙ２：第２電力機器、４１：第１算出部、４２：損失算出部、４３：目標設定部、４４：第２算出部、４５：通信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】