特開 2024-34084 ねじ機構及びこれを備える直動アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034084

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】ねじ機構及びこれを備える直動アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20240306BHJP

   F16H 25/20 20060101ALI20240306BHJP

   H02K 7/06 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

F16H25/24 A

F16H25/20 H

H02K7/06 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138093

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(72)【発明者】

【氏名】上岡 広樹

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 光司

【テーマコード（参考）】

3J062

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J062AA01

3J062AB21

3J062AB22

3J062BA25

3J062BA26

3J062CD04

3J062CD23

3J062CD45

3J062CD64

3J062CD79

5H607AA04

5H607BB01

5H607BB09

5H607CC03

5H607EE52

5H607JJ05

(57)【要約】

【課題】振動や異音の発生が抑えられた静粛なねじ機構を低コストに提供する。
【解決手段】ナット３１の回転方向に応じてねじ軸３１が軸方向に進退移動し、ナット３１の係合部３１ｂがねじ軸３２に設けた被係合部Ｅとナット３１の回転方向で係合することによりねじ軸３２の後退移動が規制されるねじ機構３において、ねじ軸３２の外周面にねじ軸３２の回転を規制する回り止め部材３４を固定し、この回り止め部材３４に、ナット３１の回転方向に弾性変形可能な弾性部として機能する傾斜板部３５ｂを有するストッパ３５を取り付け固定する。弾性部としての傾斜板部３５ｂが被係合部Ｅを構成する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に雌ねじ溝が形成されたナットと、外周面に前記雌ねじ溝と対向する雄ねじ溝が形成されたねじ軸と、を備え、前記ナットの回転方向に応じて前記ねじ軸が軸方向一方側に前進又は軸方向他方側に後退移動し、前記ナットに設けた係合部と前記ねじ軸に設けた被係合部とが前記ナットの回転方向で係合することにより前記ねじ軸の後退移動が規制されるねじ機構において、
前記ねじ軸の外周面のうち、前記ナットよりも軸方向一方側の領域に、前記ねじ軸の前記回転を規制する回り止め部材が固定され、この回り止め部材に、前記ナットの回転方向に弾性変形可能な弾性部が設けられ、該弾性部が前記被係合部を構成することを特徴とするねじ機構。

【請求項2】

前記弾性部が、周方向に間隔を空けて複数設けられている請求項１に記載のねじ機構。

【請求項3】

前記回り止め部材に対して取り付けられる取付部と、前記弾性部とを一体に有するストッパをさらに備える請求項１又は２に記載のねじ機構。

【請求項4】

前記ストッパが、金属板のプレス成形品である請求項３に記載のねじ機構。

【請求項5】

請求項１に記載のねじ機構と、前記ナットを回転駆動させる電動モータとを備え、前記ねじ軸が出力軸を構成する直動アクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ねじ機構及びこれを備える直動アクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、省力化や低燃費化等を目的として自動車の電動化が進展しており、例えば、自動車の自動変速機、ブレーキ、ステアリング等の操作に電動モータの力を利用するシステムが開発され、市場に投入されている。係るシステムには、電動モータ及びその回転運動を直線運動に変換するねじ機構を備えた直動（電動）アクチュエータが広く使用されている。

【0003】

例えば下記の特許文献１には、内周面に雌ねじ溝が形成されたナットと、外周面に雄ねじ溝が形成されたねじ軸と、雌ねじ溝と雄ねじ溝の間に配された多数のボールとを備え、ナットを回転側とし、ねじ軸を直動側としたねじ機構（ボールねじ機構）が記載されている。このねじ機構において、ねじ軸の外周面には径方向に延びた径方向部を有する回り止め部材が固定されており、径方向部の外径端は、ねじ機構を収容するハウジングに設けられた軸方向の案内溝に嵌合されている。係る構成により、電動モータの出力を受けてナットが回転駆動されると、ねじ軸はその中心軸回りの回転を規制された状態でナットの回転方向に応じて軸方向一方側に前進又は軸方向他方側に後退移動する。

【0004】

上記ねじ機構のナットには、その軸方向一方側の端面から軸方向外側に突出した係合部が設けられており、ねじ軸がストロークエンド（後退限）に達した時には、係合部とねじ軸に固定された回り止め部材とがナットの回転方向で係合するようになっている。これにより、ねじ軸のさらなる後退移動が規制される。

【0005】

上記構成を有する従来のねじ機構において、例えばねじ軸の進退移動（ナットの係合部に対する回り止め部材の衝突）が繰り返されることによって回り止め部材及び／又はナット（の係合部）が損傷・変形等してしまうと、ねじ軸の後退限に狂いが生じ、電動アクチュエータの操作対象の動作精度に悪影響が及ぶおそれがある。そのため、回り止め部材やナットは、例えば、焼入れ等の高強度化・高硬度化処理が施された炭素鋼等、高い機械的強度を具備する材料で形成された剛体とされるのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第５２９３８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、回り止め部材及びナットの双方に、炭素鋼等の剛体で構成されたものが使用されると、特にナットの係合部に対して回り止め部材が高速で衝突した場合には、大きな衝撃荷重（振動）や衝突音（異音）が発生するという問題がある。

【0008】

係る問題点に鑑み、本発明は、ねじ軸が後退限に到達した際の振動や異音の発生を防止することができるねじ機構を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するために創案された本発明は、内周面に雌ねじ溝が形成されたナットと、外周面に雌ねじ溝と対向する雄ねじ溝が形成されたねじ軸と、を備え、ナットの回転方向に応じてねじ軸がその中心軸回りに回転するのを規制された状態で軸方向一方側に前進又は軸方向他方側に後退移動し、ナットに設けた係合部とねじ軸に設けた被係合部とがナットの回転方向で係合することによりねじ軸の後退移動が規制されるねじ機構において、
ねじ軸の外周面のうち、ナットよりも軸方向一方側の領域に、ねじ軸の上記回転を規制する回り止め部材が固定され、この回り止め部材に、ナットの回転方向に弾性変形可能な弾性部が設けられ、この弾性部が上記被係合部を構成していることを特徴とする。

【0010】

上記構成によれば、ねじ軸が後退限に到達し、ナットの回転方向でナットの係合部とねじ軸の被係合部とが係合（衝突）するのに伴って生じる衝撃荷重（振動）や衝突音（異音）を、被係合部としての弾性部がナットの回転方向に弾性変形することによって緩和・吸収することができる。これにより、振動や異音の発生が抑えられた静粛なねじ機構を実現することができる。また、上記構成によれば、ねじ軸が後退限に到達したときに、ナット（の係合部）が回り止め部材（の母材）に直接接触するのを阻止することができるので、回り止め部材の母材には、従来のねじ機構を構成する回り止め部材に必要とされていたほどの強度・硬度は不要となる。そのため、回り止め部材は、従来よりも低強度・低硬度の材料で作製することが可能となり、その製造コストを低減することができる。

【0011】

上記弾性部は、周方向に間隔を空けて複数設けることができる。このようにすれば、ナットとねじ軸とがナットの回転方向で係合可能な箇所を増やすことができるので、ねじ軸に対して回り止め部材を固定する際に必要となる両者の位相合わせ作業を簡略化することが可能となる。

【0012】

上述した本発明に係るねじ機構は、例えば、回り止め部材に対して取り付けられる取付部と、上記弾性部とを一体に有するストッパをさらに設けることで実現することができる。このストッパを、金属板のプレス成形品とすれば、ストッパ自体を安価に作製することができる。

【0013】

本発明は、ナットの内周面に形成された雌ねじ溝とねじ軸の外周面に形成された雄ねじ溝の間に多数のボールが介在するねじ機構に適用することができる。すなわち、本発明は、雌ねじ溝と雄ねじ溝が直接螺合した、いわゆるすべりねじ機構に適用することができる他、いわゆるボールねじ機構にも適用することができる。

【0014】

以上で説明した本発明に係るねじ機構と、当該ねじ機構のナットを回転駆動させる電動モータとを備え、ねじ機構のねじ軸を出力軸とした直動アクチュエータは、本発明に係るねじ機構が前述したような特徴を有することから、静粛で、かつ低コストに作製することができる、という特徴を有する。

【発明の効果】

【0015】

以上のことから、本発明によれば、ねじ軸が後退限に到達した際の振動や異音の発生を防止することができる静粛なねじ機構を低コストに提供することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態に係るねじ機構を備えた直動アクチュエータの概略縦断面図である。

【図2】図１のＡ－Ａ線矢視断面図である。

【図3】（ａ）図は、図１に示すねじ機構の正面図、（ｂ）図は、（ａ）図の右側面図である。

【図4】図１に示すねじ機構の斜視図である。

【図5】ねじ機構に設けられるストッパ及び回り止め部材の分解斜視図である。

【図6】ねじ機構に設けられるストッパの機能を説明するためのねじ機構の正面図であり、（ａ）図はナットがねじ軸を後退移動させる方向に回転している様子を示す図、（ｂ）図はナットがストッパの弾性部に衝突した時点の様子を示す図、（ｃ）図は、ストッパの弾性部が弾性変形している様子を示す図、である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、方向性を説明するために「軸方向」、「径方向」及び「周方向」との用語を使用するが、「軸方向」とは、図１等に示すねじ機構３を構成するナット３１（ねじ軸３２）の中心軸に沿う方向であり、「径方向」とは、上記中心軸を中心とする円の径方向であり、「周方向」とは、上記中心軸を中心とする円の周方向である。また、「軸方向一方側」及び「軸方向他方側」とは、それぞれ図１の紙面左側及び右側である。

【0018】

図１は、本発明の実施形態に係るねじ機構を備えた直動アクチュエータ１の概略縦断面図であり、図２は、図１のＡ－Ａ線矢視断面図である。この直動アクチュエータ１は、駆動力を発生する電動モータ２と、入力される回転運動を直線運動に変換して出力する運動変換機構であるねじ機構３と、動力伝達機構４と、これらを収容したハウジング５とを備えた電動アクチュエータである。

【0019】

電動モータ２は、ステータコアやステータコイルを含むモータ本体と、出力軸２ａとを備え、ステータコイルは図示外の動力電源と電気的に接続される。電動モータ２には、出力軸２ａの回転角を検出・制御することができるモータ、例えば三相ブラシレスモータが使用される。

【0020】

本実施形態のハウジング５は、三分割された第１収容部５ａ、第２収容部５ｂ及び第３収容部５ｃを軸方向に結合したものである。詳細には、電動モータ２のモータ本体を保持した第１収容部５ａの軸方向一方側及び軸方向他方側に、第２収容部５ｂ及び第３収容部５ｃをボルト等の締結部材（図示省略）を用いてそれぞれ取り付けることによってハウジング５が形成されている。

【0021】

本実施形態のねじ機構３は、内周面に螺旋状の雌ねじ溝３１ａが形成されたナット３１と、電動モータ２の出力軸２ａと平行に配置され、外周面に雄ねじ溝３２ａが形成されたねじ軸部３２ｂを有するねじ軸３２と、互いに対向する雌ねじ溝３１ａと雄ねじ溝３２ａの間に画成されるボール通路に介在する多数のボール３３とを備えた、いわゆるボールねじ機構である。図示は省略しているが、ねじ機構３には、ボール通路内でボール３３を循環させるための循環部材が設けられる。

【0022】

ねじ軸３２は、上記のねじ軸部３２ｂと、ねじ軸部３２ｂの軸方向一方側に隣接して設けられた第１取付部３２ｃと、第１取付部３２ｃの軸方向一方側に隣接して設けられた（ねじ軸３２の軸方向一方側の端部に設けられた）第２取付部３２ｄとを一体に有し、図示例における第１取付部３２ｃの外周面は円筒面に形成されている。本実施形態のねじ機構３は、ねじ軸３２と同軸に配置された連結軸３６を備え、この連結軸３６は、ねじ軸３２と一体的に進退移動可能にねじ軸３２の第２取付部３２ｄに取り付け固定されている。連結軸３６は、ねじ軸３２と図示外の操作対象とを連結するための軸状部材であり、その軸方向一方側の端部に形成された孔部に操作対象が直接又は間接的に取り付けられる。従って、ねじ軸３２及びその第２取付部３２ｄに取り付け固定された連結軸３６が、直動アクチュエータ１の出力軸を構成する。なお、連結軸３６に相当する部分を一体的に備えたねじ軸３２、つまり連結軸３６が省略されたねじ軸３２を採用しても良い。

【0023】

ナット３１は、転がり軸受６によってハウジング５（の第１収容部５ａ）に対して回転自在に支持されている。図示例の転がり軸受６は、ナット３１の外周面に装着された内輪６ａと、第１収容部５ａの内周面に装着された外輪６ｂと、内輪６ａと外輪６ｂの間に転動自在に配された複数のボール６ｃと、複数のボール６ｃを周方向に間隔を空けて保持した図示外の保持器とを備えた玉軸受である。図示例の転がり軸受６の内輪６ａは、ナット３１とは別部材であるが、内輪６ａはナット３１に一体的に設けることもできる。

【0024】

動力伝達機構４は、電動モータ２から出力される回転運動（回転駆動力）をねじ機構３の回転部材であるナット３１に伝達するためのものであり、電動モータ２の出力軸２ａと一体回転可能に設けられた駆動ギヤ４１と、ナット３１と一体回転可能に設けられ、駆動ギヤ４１と噛み合った従動ギヤ４２とを備える。本実施形態では、従動ギヤ４２に、駆動ギヤ４１よりも大径でかつ歯数の多いものを採用している。そのため、動力伝達機構４に入力された電動モータ２の回転運動は、減速されると共にトルクが増加された上でナット３１に伝達される。これにより、電動モータ２を小型化することができる。

【0025】

直動アクチュエータ１は、ねじ軸３２がその中心軸回りに回転するのを規制するための回転規制手段と、ねじ軸３２が所定の後退限を超えて後退移動するのを規制するためのストローク規制手段とを有する。

【0026】

まず、回転規制手段は、図１及び図２に示すように、ナット３１よりも軸方向一方側でねじ軸３２の第１固定部３２ｃに取り付け固定された回り止め部材３４と、ハウジング５（第２ハウジング５ｂ）の内周面に設けられて軸方向に延び、回り止め部材３４の径方向外側の端部が嵌め込まれた案内溝５ｅとを備える。

【0027】

回り止め部材３４は、図２～図５に示すように、ねじ軸３２の第１固定部３２ｃに固定される環状部３４ａと、環状部３４ａから径方向外側に延びた径方向部３４ｂとを一体に有し、径方向部３４ｂ及びその外径端部が嵌め込まれた案内溝５ｅは、周方向等間隔で複数（ここでは２つ）設けられる。図２に示すように、本実施形態では、ハウジング５（を構成する第２収容部５ｂ）の内周に固定した案内部材５ｄに設けられた軸方向溝によって案内溝５ｅが構成される。なお、案内部材５ｄを省略し、第２収容部５ｂの内周面に案内溝５ｅを直接形成しても良い。

【0028】

回り止め部材３４は、ねじ軸３２に対する軸方向の相対位置を調整した上でねじ軸３２の第１固定部３２ｃに取り付け固定されている。そのため、回り止め部材３４（の環状部３４ａ）が取り付け固定されるねじ軸３２の第１固定部３２ｃの軸方向寸法は、環状部３４ａの軸方向幅よりも大きくなっている。ねじ軸３２に対する回り止め部材３４の固定方法としては、両者が軸方向及び周方向に相対移動するのを防止することができるのであれば特に制約はなく、例えば圧入、溶接などの一般的な方法を選択することができる。なお、ここで言う圧入には、例えば、回り止め部材３４の環状部３４ａの内周面及びねじ軸３２の第１固定部３２ｃの外周面の双方を円筒面に形成し、これら円筒面同士を圧入する方法の他、環状部３４ａの内周面又は第１固定部３２ｃの外周面の何れか一方に設けた軸方向に延びる凸状を円筒面に形成された他方に圧入する方法も含む概念である。

【0029】

ストローク規制手段は、図２～図４に示すように、回り止め部材３４に取り付け固定されたストッパ３５と、ナット３１の一端面から軸方向外側（軸方向一方側）に突出し、正面視で円弧状の形態をなした突起状の係合部３１ｂとを備える。

【0030】

ストッパ３５は、ステンレス鋼等の金属材料からなる板材にプレス加工（打ち抜き加工及び曲げ加工）を施すことによって作製されたプレス成形品とされ、回り止め部材３４の環状部３４ａを軸方向に挟持するようにして回り止め部材３４に取り付け固定された取付部３５ａと、径方向（回り止め部材３４の径方向部３４ｂ）に対して角度をなし、回り止め部材３４の軸方向幅の範囲内に配置された傾斜板部３５ｂとを一体に有する。後述するように、傾斜板部３５ｂは、ナット３１に設けた係合部３１ｂとナット３１の回転方向で係合可能な「被係合部（Ｅ）」として機能するものであり、周方向に間隔を空けて複数（ここでは４つ）設けられている。各傾斜板部３５ｂは、その付け根側が湾曲部を介して取付部３５ａに接続されることにより、周方向一方側及び他方側、つまりナット３１の回転方向に弾性変形可能となっている。従って、ストッパ３５は、特許請求の範囲に規定の「弾性部」を有しており、ここでは、被係合部Ｅとして機能する傾斜板部３５ｂ及びその付け根側を取付部３５ａに接続する湾曲部により「弾性部」が構成される。

【0031】

以上のような動力伝達機構４及び回転規制手段が設けられていることにより、電動モータ２に通電されてその出力軸２ａが回転すると、駆動ギヤ４１、駆動ギヤ４１と噛み合った従動ギヤ４２、さらにはねじ機構３のナット３１が一体的に回転し、ナット３１の回転方向に応じて、ねじ軸３２は、その中心軸回りの回転を規制された状態で軸方向一方側に前進又は軸方向他方側に後退移動する。

【0032】

ねじ軸３２の後退移動時には、ねじ軸３２に固定された回り止め部材３４がナット３１に対して接近移動する。回り止め部材３４がナット３１に近接する位置までねじ軸３２が後退移動すると、図６（ａ）に示すように、ナット３１の係合部３１ｂが、回り止め部材３４に取り付け固定されたストッパ３５に設けられた複数の傾斜板部３５ｂのうち、周方向で隣り合う２つの傾斜板部３５ｂ（図示例では、ねじ軸３２の中心軸を通る垂直面よりも右側に配置された２つの傾斜板部３５ｂ）の間に入り込む。そして、ねじ軸３２がさらに後退移動して後退限（ストロークエンド）に到達すると、図６（ｂ）に示すように、ナット３１の係合部３１ｂがストッパ３５の傾斜板部３５ｂ（図示例では、紙面右上の傾斜板部３５ｂ）の周端面に衝突し、被係合部Ｅとしての傾斜板部３５ｂとナット３１の係合部３１ｂとがナット３１の回転方向で係合する。これにより、ねじ軸３２のさらなる後退移動が規制される。

【0033】

ストッパ３５の傾斜板部３５ｂは、前述したように、ナット３１の回転方向（周方向）に弾性変形可能であり、本発明の「弾性部」としても機能することから、傾斜板部３５ｂにナット３１の係合部３１ｂが衝突することに伴って生じる衝撃荷重（振動）や衝突音（異音）は、図６（ｃ）に示すように、傾斜板部３５ｂがナット３１の回転方向に（僅かに）弾性変形することによって吸収・緩和することができる。これにより、振動や異音の発生が抑えられた静粛なねじ機構３、ひいては直動アクチュエータ１を実現することができる。

【0034】

また、以上で説明した本実施形態のねじ機構３では、ねじ軸３２が後退限に到達したとき、ナット３１の係合部３１ｂは被係合部Ｅとしてのストッパ３５の傾斜板部３５ｂに衝突することから、ストッパ３５が取り付け固定された回り止め部材３４に対してナット３１の係合部３１ｂが直接的に接触することはない。回り止め部材３４は、その径方向部３４ｂ（の外径端部）がハウジング５の案内溝５ｅに嵌合された状態でねじ軸３２と共に軸方向に進退移動することから、高い摺動性を具備していることが好ましいものの、ナット３１の係合部３１ｂが直接的に接触（衝突）することがないために、従来の回り止め部材に必要とされていたほどの強度・硬度を具備している必要はない。そのため、回り止め部材３４は、従来よりも低強度・低硬度の材料で作製することができ、その製造コストを低減することができる。

【0035】

具体例を挙げると、まわり止め部材３４としては、
・焼結金属で作製され、少なくとも案内溝５ｅとの摺動部に浸炭処理、浸炭窒化処理、又は表面仕上げが施されたもの、
・焼入れ等の高強度・高硬度化処理が施されていない未熱処理の鋼材（例えば、炭素鋼）で作製され、案内溝５ｅとの摺動部に表面仕上げが施されたもの、あるいは、
・樹脂材料、特にポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、液晶ポリマー（ＬＣＰ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）等のスーパーエンジニアリングプラスチックをベースとする樹脂材料、で作製されたもの、
などを使用することができる。

【0036】

本実施形態のねじ機構３では、従来のねじ機構に設けられていた回り止め部材が、互いに独立した二部材（回り止め部材３４及びストッパ３５）に分割されて部品点数が増加する分、部品の管理等に要するコスト面では従来のねじ機構よりも不利になるが、上記二部材のそれぞれを要求特性に応じた最適材料で形成できることにより享受されるコスト低減効果が、部品点数増加に基づくコスト増加分を上回る。

【0037】

以上で説明したような作用効果が相俟って、本発明によれば、ねじ軸３２が後退限に到達した際の振動や異音の発生を防止することができる静粛なねじ機構３、さらには直動アクチュエータ１を低コストに提供することができる。

【0038】

以上、本発明の一実施形態に係るねじ機構３及びこれを備えた直動アクチュエータ１について説明したが、ねじ機構３には、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜の変更を施すことができる。

【0039】

例えば、以上で説明したねじ機構３は、いわゆるボールねじ機構であるが、本発明は、径方向で対向する雌ねじ溝３１ａと雄ねじ溝３２ａの間に介在する多数のボール３３が省略され、雌ねじ溝３１ａと雄ねじ溝３２ａが直接螺合した、いわゆるすべりねじ機構に適用することもできる。

【0040】

また、以上で説明したねじ機構３においては、回り止め部材３４の径方向部３４ｂを周方向等間隔で二つ設けていたが、径方向部３４ｂは周方向等間隔で三つ以上設けても構わない。また、以上で説明したねじ機構３においては、「弾性部」及び被係合部Ｅとして機能する傾斜板部３５ｂが、周方向に間隔を空けて四つ設けられたストッパ３５を用いていたが、傾斜板部３５ｂが一つ、あるいは周方向に間隔を空けて二つ設けられたストッパ３５を用いても構わない。但し、傾斜板部３５ｂを周方向に間隔を空けて二つ（特に、周方向の位相を１８０°異ならせた二箇所）に設けておけば、傾斜板部３５ｂを一つのみ設ける場合に比べ、ストッパ３５が取り付け固定される回り止め部材３４をねじ軸３２に取り付け固定する際に必要となる、軸方向における両者３２，３４の相対的な位置合わせ作業を容易化することができる。

【0041】

また、以上で説明したねじ機構３は、金属板のプレス成形品からなるストッパ３５に設けた傾斜板部３５ｂが、ナット３１の係合部３１ｂとナット３１の回転方向で係合する「被係合部」、さらにはナット３１の回転方向に弾性変形可能な「弾性部」を構成するものであるが、「係合部」及び「弾性部」を構成する部分は、例えば、ゴムや熱可塑性エラストマー等の弾性材料で形成された部材、あるいはコイルばね等のその他のばね部材を回り止め部材３４に適宜の手段で固定することによって設けることもできる。

【0042】

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【符号の説明】

【0043】

１ 直動アクチュエータ
２ 電動モータ
３ ねじ機構
４ 動力伝達機構
５ ハウジング
５ｅ 案内溝
３１ ナット
３１ａ 雌ねじ溝
３１ｂ 係合部
３２ ねじ軸
３２ａ 雄ねじ溝
３４ 回り止め部材
３４ｂ 径方向部
３５ ストッパ
３５ａ 取付部
３５ｂ 傾斜板部（弾性部、被係合部） 被係合部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】