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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024003412
(43)【公開日】2024-01-15
(54)【発明の名称】電動作業機
(51)【国際特許分類】
B25B 21/02 20060101AFI20240105BHJP
【ＦＩ】
B25B21/02 H
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022102533
(22)【出願日】2022-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川合 靖仁
(57)【要約】
【課題】電動作業機の大型化を抑制すること。
【解決手段】電動作業機は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、回転軸に平行な前後方向においてステータよりも前方に配置され、ロータが発生する回転力により回転するスピンドルと、スピンドルの後部を回転可能に支持するスピンドルベアリングと、を備える。スピンドルベアリングは、ステータの径方向内側に配置される。
【選択図】図４
【解決手段】電動作業機は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、回転軸に平行な前後方向においてステータよりも前方に配置され、ロータが発生する回転力により回転するスピンドルと、スピンドルの後部を回転可能に支持するスピンドルベアリングと、を備える。スピンドルベアリングは、ステータの径方向内側に配置される。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ステータ及び少なくとも一部が前記ステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、
前記回転軸に平行な前後方向において前記ステータよりも前方に配置され、前記ロータが発生する回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの後部を回転可能に支持するスピンドルベアリングと、を備え、
前記スピンドルベアリングは、前記ステータの径方向内側に配置される、
電動作業機。
前記回転軸に平行な前後方向において前記ステータよりも前方に配置され、前記ロータが発生する回転力により回転するスピンドルと、
前記スピンドルの後部を回転可能に支持するスピンドルベアリングと、を備え、
前記スピンドルベアリングは、前記ステータの径方向内側に配置される、
電動作業機。
【請求項2】
前記ステータは、ステータコアと、少なくとも一部が前記ステータコアの前部に固定されるインシュレータと、を有し、
前記スピンドルベアリングは、前記インシュレータの径方向内側に配置される、
請求項１に記載の電動作業機。
前記スピンドルベアリングは、前記インシュレータの径方向内側に配置される、
請求項１に記載の電動作業機。
【請求項3】
前記スピンドルベアリングを保持するベアリングボックスを備え、
前記インシュレータは、前記ベアリングボックスに接続される、
請求項２に記載の電動作業機。
前記インシュレータは、前記ベアリングボックスに接続される、
請求項２に記載の電動作業機。
【請求項4】
前記ベアリングボックスは、前記インシュレータに設けられたピン部が挿入される挿入孔を有する、
請求項３に記載の電動作業機。
請求項３に記載の電動作業機。
【請求項5】
前記ベアリングボックスは、前記ステータコアの前端面に接触する第１凸部を有する、
請求項３又は請求項４に記載の電動作業機。
請求項３又は請求項４に記載の電動作業機。
【請求項6】
前記スピンドルを収容するハンマケースを備え、
前記ベアリングボックスは、前記ハンマケースの後端部の開口を覆うように配置される、
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
前記ベアリングボックスは、前記ハンマケースの後端部の開口を覆うように配置される、
請求項３から請求項５のいずれか一項に記載の電動作業機。
【請求項7】
前記モータの少なくとも一部を収容するリヤケースを備え、
前記リヤケースと前記ハンマケースとは、ねじにより固定される、
請求項６に記載の電動作業機。
前記リヤケースと前記ハンマケースとは、ねじにより固定される、
請求項６に記載の電動作業機。
【請求項8】
前記ハンマケースは、前記リヤケースの前端面に接触する第２凸部を有する、
請求項７に記載の電動作業機。
請求項７に記載の電動作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、電動作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
インパクト工具に係る技術分野において、特許文献１に開示されているような動力工具が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】米国特許出願公開第２０２１／０１８７７０７号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
電動作業機を用いる作業性の向上のために、電動作業機の大型化を抑制する技術が要求される。
【0005】
本明細書で開示する技術は、電動作業機の大型化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書は、電動作業機を開示する。電動作業機は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、回転軸に平行な前後方向においてステータよりも前方に配置され、ロータが発生する回転力により回転するスピンドルと、スピンドルの後部を回転可能に支持するスピンドルベアリングと、を備えてもよい。スピンドルベアリングは、ステータの径方向内側に配置されてもよい。
【発明の効果】
【0007】
本明細書で開示する技術によれば、電動作業機の大型化が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、ステータ及び少なくとも一部がステータの内側に配置され回転軸を中心に回転するロータを有するモータと、回転軸に平行な前後方向においてステータよりも前方に配置され、ロータが発生する回転力により回転するスピンドルと、スピンドルの後部を回転可能に支持するスピンドルベアリングと、を備えてもよい。スピンドルベアリングは、ステータの径方向内側に配置されてもよい。
【0010】
上記の構成では、スピンドルベアリングがステータの径方向内側に配置され、前後方向においてスピンドルベアリングがステータの少なくとも一部とオーバーラップするので、モータの回転軸と平行な前後方向における電動作業機の大型化が抑制される。
【0011】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ステータは、ステータコアと、少なくとも一部がステータコアの前部に固定されるインシュレータと、を有してもよい。スピンドルベアリングは、インシュレータの径方向内側に配置されてもよい。
【0012】
上記の構成では、スピンドルベアリングがインシュレータの径方向内側に配置され、前後方向においてスピンドルベアリングがインシュレータの少なくとも一部とオーバーラップするので、モータの回転軸と平行な前後方向における電動作業機の大型化が抑制される。
【0013】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、スピンドルベアリングを保持するベアリングボックスを備えてもよい。インシュレータは、ベアリングボックスに接続されてもよい。
【0014】
上記の構成では、ステータとベアリングボックスとの相対移動が抑制される。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ベアリングボックスは、インシュレータに設けられたピン部が挿入される挿入孔を有してもよい。
【0016】
上記の構成では、ピン部が挿入孔に挿入されることにより、インシュレータとベアリングボックスとが接続される。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ベアリングボックスは、ステータコアの前端面に接触する第１凸部を有してもよい。
【0018】
上記の構成では、ステータがベアリングボックスの第１凸部に支持される。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、スピンドルを収容するハンマケースを備えてもよい。ベアリングボックスは、ハンマケースの後端部の開口を覆うように配置されてもよい。
【0020】
上記の構成では、ベアリングボックスとハンマケースとが接続される。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、電動作業機は、モータの少なくとも一部を収容するリヤケースを備えてもよい。リヤケースとハンマケースとは、ねじにより固定されてもよい。
【0022】
上記の構成では、リヤケースとハンマケースとの相対移動が抑制される。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、ハンマケースは、リヤケースの前端面に接触する第２凸部を有してもよい。
【0024】
上記の構成では、リヤケースがハンマケースの第１凸部に支持される。
【0025】
以下、実施形態について図面を参照しながら説明する。以下で説明する実施形態の構成要素は、適宜組み合わせることができる。また、一部の構成要素を用いない場合もある。
【0026】
実施形態においては、左、右、前、後、上、及び下の用語を用いて各部の位置関係について説明する。これらの用語は、電動作業機の中心を基準とした相対位置又は方向を示す。電動作業機は、動力源としてモータ６を有する。
【0027】
実施形態において、モータ６の回転軸ＡＸに平行な方向を適宜、軸方向、と称し、回転軸ＡＸの周囲を周回する方向を適宜、周方向又は回転方向、と称し、回転軸ＡＸの放射方向を適宜、径方向、と称する。
【0028】
軸方向において電動作業機の中心から規定の方向に離隔する方向又は位置を適宜、軸方向一方側、と称し、軸方向一方側の反対側を適宜、軸方向他方側、と称する。周方向において規定の方向を適宜、周方向一方側、と称し、周方向一方側の反対側を適宜、周方向他方側、と称する。径方向において回転軸ＡＸから離隔する方向又は位置を適宜、径方向外側、と称し、径方向外側の反対側を適宜、径方向内側、と称する。
【0029】
実施形態において、軸方向と前後方向とは、一致する。軸方向一方側が前方とみなされてもよい。軸方向他方側が後方とみなされてもよい。
【0030】
［電動作業機］
図１は、実施形態に係る電動作業機１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す側面図である。図４は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す縦断面図である。図５は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す横断面図である。図６は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す斜視断面図である。図７は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す前方からの分解斜視図である。図８は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す後方からの分解斜視図である。実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種であるインパクトドライバである。
図１は、実施形態に係る電動作業機１を示す前方からの斜視図である。図２は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す後方からの斜視図である。図３は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す側面図である。図４は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す縦断面図である。図５は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す横断面図である。図６は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す斜視断面図である。図７は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す前方からの分解斜視図である。図８は、実施形態に係る電動作業機１の一部を示す後方からの分解斜視図である。実施形態において、電動作業機１は、電動工具の一種であるインパクトドライバである。
【0031】
電動作業機１は、ハウジング２と、リヤケース３と、ハンマケース４と、ベアリングボックス５と、モータ６と、ファン７と、後側ロータベアリング８と、前側ロータベアリング９と、減速機構１０と、スピンドル１１と、スピンドルベアリング１２と、打撃機構１３と、ハンマベアリング１４と、工具保持シャフト１５と、シャフトベアリング１６と、可動アンビル１７と、工具保持機構１８とを備える。
【0032】
ハウジング２は、電動作業機１の構成要素の少なくとも一部を収容する。ハウジング２は、合成樹脂製である。実施形態において、ハウジング２は、ナイロン製である。ハウジング２は、一対の半割れハウジングにより構成される。ハウジング２は、左ハウジング２Ｌと、左ハウジング２Ｌよりも右方に配置される右ハウジング２Ｒとを含む。左ハウジング２Ｌと右ハウジング２Ｒとは、複数のねじ（不図示）により固定される。
【0033】
ハウジング２は、収容部２Ａと、グリップ部２Ｂと、バッテリ保持部２Ｃとを有する。
【0034】
収容部２Ａは、ハンマケース４を覆うように配置される。なお、収容部２Ａは、リヤケース３及びハンマケース４の両方を覆うように配置されてもよい。収容部２Ａは、筒状である。
【0035】
グリップ部２Ｂは、作業者に握られる。グリップ部２Ｂは、収容部２Ａから下方に延びる。
【0036】
バッテリ保持部２Ｃは、バッテリパック１９を保持する。バッテリ保持部２Ｃの下部にバッテリ装着部が設けられる。バッテリ保持部２Ｃは、バッテリ装着部を介してバッテリパック１９を保持する。バッテリパック１９は、バッテリ装着部に着脱される。バッテリ保持部２Ｃは、グリップ部２Ｂの下端部に接続される。
【0037】
リヤケース３は、モータ６の少なくとも一部及びファン７を収容する。リヤケース３は、合成樹脂製である。リヤケース３を形成する合成樹脂として、ナイロン樹脂が例示される。
【0038】
リヤケース３は、筒部３Ａと、円板部３Ｂと、ベアリング保持部３Ｃと、ねじボス部３Ｄと、突出部３Ｅとを有する。
【0039】
筒部３Ａは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。円板部３Ｂは、筒部３Ａの後端部の開口を覆うように配置される。
【0040】
ベアリング保持部３Ｃは、円板部３Ｂの前面の中央部に配置される。ベアリング保持部３Ｃは、円板部３Ｂの前面から前方に突出する。ベアリング保持部３Ｃは、円筒状である。後側ロータベアリング８は、ベアリング保持部３Ｃに保持される。
【0041】
ねじボス部３Ｄは、筒部３Ａの外周面に設けられる。ねじボス部３Ｄは、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ねじボス部３Ｄに設けられたねじ用開口３Ｆにねじ２０の中間部が配置される。
【0042】
突出部３Ｅは、筒部３Ａの外周面の下部から下方に突出する。突出部３Ｅは、ハウジング２の少なくとも一部に掛けられる。突出部３Ｅにねじ用開口３Ｇが設けられる。ねじ用開口３Ｇに挿入されたねじ（不図示）がハウジング２に結合される。これにより、周方向において、リヤケース３とハウジング２との相対移動が抑制される。
【0043】
ハンマケース４は、減速機構１０、スピンドル１１、打撃機構１３、可動アンビル１７、スピンドルベアリング１２、ハンマベアリング１４、及びシャフトベアリング１６を収容する。ハンマケース４は、金属製である。ハンマケース４を形成する金属として、鉄、アルミニウム、又はマグネシウムが例示される。
【0044】
ハンマケース４は、筒状である。ハンマケース４は、大筒部４Ａと、小筒部４Ｂと、凸部４Ｃと、ねじボス部４Ｄと、突出部４Ｅとを有する。
【0045】
大筒部４Ａ及び小筒部４Ｂのそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。小筒部４Ｂは、大筒部４Ａよりも前方に配置される。大筒部４Ａの内径は、小筒部４Ｂの内径よりも大きい。大筒部４Ａの外径は、小筒部４Ｂの外径よりも大きい。凸部４Ｃは、大筒部４Ａの後面から後方に突出する。
【0046】
凸部４Ｃは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部４Ｃの後端面は、筒部３Ａの前端面に接触する。
【0047】
ねじボス部４Ｄは、大筒部４Ａの外周面に設けられる。ねじボス部４Ｄは、周方向に間隔をあけて４つ設けられる。ねじボス部４Ｄに設けられたねじ孔４Ｆにねじ２０の前端部が挿入される。ねじ２０がねじボス部３Ｄの後方からねじボス部３Ｄのねじ用開口３Ｆに挿入された状態で、ねじ２０の前端部に設けられたねじ部は、ねじボス部４Ｄに設けられたねじ孔４Ｆに結合される。リヤケース３とハンマケース４とがねじ２０により固定されることにより、リヤケース３とハンマケース４との相対移動が抑制される。
【0048】
突出部４Ｅは、大筒部４Ａの外周面の下部から下方に突出する。突出部４Ｅは、ハウジング２の少なくとも一部に掛けられる。突出部４Ｅにねじ用開口４Ｇが設けられる。ねじ用開口４Ｇに挿入されたねじ（不図示）がハウジング２に結合される。これにより、周方向において、ハンマケース４とハウジング２との相対移動が抑制される。
【0049】
ベアリングボックス５は、大筒部４Ａの後端部の開口を覆うように配置される。ベアリングボックス５は、スピンドルベアリング１２を保持する。
【0050】
ベアリングボックス５は、大筒部５Ａと、小筒部５Ｂと、前側円環部５Ｃと、後側円環部５Ｄと、凸部５Ｅと、回り止め部５Ｆと、ボス部５Ｇとを有する。
【0051】
大筒部５Ａ及び小筒部５Ｂのそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。小筒部５Ｂは、大筒部５Ａよりも後方に配置される。大筒部５Ａの内径は、小筒部５Ｂの内径よりも大きい。大筒部５Ａの外径は、小筒部５Ｂの外径よりも大きい。
【0052】
前側円環部５Ｃは、大筒部５Ａの後端部と小筒部５Ｂの前端部とを繋ぐように配置される。前側円環部５Ｃの外縁部は、大筒部５Ａの後端部に接続される。前側円環部５Ｃの内縁部は、小筒部５Ｂの前端部に接続される。
【0053】
後側円環部５Ｄは、小筒部５Ｂの後端部に配置される。後側円環部５Ｄの外縁部は、小筒部５Ｂの後端部に接続される。
【0054】
スピンドルベアリング１２は、小筒部５Ｂの径方向内側に配置される。小筒部５Ｂの内周面は、スピンドルベアリング１２の外輪の外周面に接触する。スピンドルベアリング１２の後端部は、後側円環部５Ｄの前面に支持される。
【0055】
凸部５Ｅは、前側円環部５Ｃの後面の周縁部から後方に突出する。凸部５Ｅは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。凸部５Ｅの後端面は、後述する外側コア２５の前端面に接触する。
【0056】
ボス部５Ｇは、前側円環部５Ｃの後面から後方に突出する。ボス部５Ｇは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。ボス部５Ｇは、径方向内側を向く凸部５Ｅの内面に一体的に形成される。ボス部５Ｇに設けられた挿入孔５Ｈに、後述するインシュレータ２６のピン部２８Ｃが挿入される。
【0057】
凸部５Ｅの後端面は、ボス部５Ｇの後端面よりも後方に配置される。ボス部５Ｇの後端面よりも後方の凸部５Ｅの内面に凹部５Ｊが設けられる。凹部５Ｊは、凸部５Ｅの内面から径方向外側に窪むように設けられる。凹部５Ｊは、前後方向に延びる。ピン部２８Ｃは、ボス部５Ｇの後方から挿入孔５Ｈに挿入される。
【0058】
ピン部２８Ｃが挿入孔５Ｈに挿入されるとき、後述する円柱部２８Ｂが凹部５Ｊにガイドされる。ピン部２８Ｃが挿入孔５Ｈに挿入された後、円柱部２８Ｂは、凹部５Ｊに支持される。ピン部２８Ｃが挿入孔５Ｈに挿入されることにより、前後方向及び周方向のそれぞれにおいて、ベアリングボックス５とステータ２１との相対移動が抑制される。
【0059】
モータ６は、電動作業機１の動力源である。モータ６は、バッテリパック１９から供給される電力に基づいて駆動する電動モータである。モータ６は、インナロータ型のブラシレスモータである。
【0060】
モータ６は、ステータ２１と、ロータ２２とを有する。ステータ２１は、リヤケース３に支持される。ロータ２２の少なくとも一部は、ステータ２１の内側に配置される。ロータ２２は、ステータ２１に対して回転する。ロータ２２は、前後方向に延びる回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0061】
【0062】
ステータ２１は、ステータコア２３と、インシュレータ２６と、コイル２９とを有する。ステータコア２３は、ロータ２２よりも径方向外側に配置される。ステータコア２３は、積層された複数の鋼板を含む。鋼板は、鉄を主成分とする金属製の板である。インシュレータ２６は、ステータコア２３の表面の少なくとも一部を覆うように配置される。インシュレータ２６は、ステータコア２３に固定される。インシュレータ２６は、合成樹脂製の電気絶縁部材である。
【0063】
実施形態において、ステータコア２３は、内側コア２４と、外側コア２５とを含む。外側コア２５は、内側コア２４の周囲に配置される。
【0064】
内側コア２４は、内側ヨーク部２４Ａと、ティース部２４Ｂと、連結部２４Ｃとを含む。
【0065】
内側ヨーク部２４Ａは、円環状である。
【0066】
ティース部２４Ｂは、内側ヨーク部２４Ａの外周面から径方向外側に突出する。ティース部２４Ｂは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。
【0067】
連結部２４Ｃは、ティース部２４Ｂの径方向の外端部に接続される。周方向において、連結部２４Ｃの寸法は、ティース部２４Ｂの寸法よりも大きい。連結部２４Ｃは、ティース部２４Ｂの径方向の外端部から周方向一方側及び周方向他方側のそれぞれに張り出すように設けられる。
【0068】
外側コア２５は、実質的に円環状である。外側コア２５の径方向内側の内周面には、連結部２４Ｃの少なくとも一部が配置される凹部２５Ａが設けられる。
【0069】
連結部２４Ｃの少なくとも一部が凹部２５Ａに配置されることにより、内側コア２４と外側コア２５とが連結される。内側コア２４と外側コア２５とが連結され、内側コア２４と外側コア２５とが一体になることにより、ステータコア２３が形成される。
【0070】
実施形態において、インシュレータ２６は、後側インシュレータ２７と、前側インシュレータ２８とを含む。後側インシュレータ２７は、ステータコア２３の後部に固定される。前側インシュレータ２８は、ステータコア２３の前部に固定される。インシュレータ２６は、内側コア２４の表面を覆うように配置される。
【0071】
後側インシュレータ２７は、外側コア２５の後端面に接触する後側プレート部２７Ａを有する。後側プレート部２７Ａは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。後側プレート部２７Ａは、コイル２９よりも径方向外側に配置される。後側プレート部２７Ａは、径方向外側を向くコイル２９の外周部を支持する。
【0072】
前側インシュレータ２８は、コイル２９の外周部を支持する支持プレート部２８Ｄと、内側コア２４の前端面に接触する前側プレート部２８Ａと、前側プレート部２８Ａの前面から前方に突出する円柱部２８Ｂと、円柱部２８Ｂの前端部から前方に突出するピン部２８Ｃとを有する。支持プレート部２８Ｄは、周方向に間隔をあけて複数設けられる。前側プレート部２８Ａ及び円柱部２８Ｂのそれぞれは、径方向外側を向く支持プレート部２８Ｄの外面に固定される。ピン部２８Ｃは、支持プレート部２８Ｄの前端部よりも前方に配置される。ピン部２８Ｃの太さは、円柱部２８Ｂの太さよりも細い。
【0073】
コイル２９は、インシュレータ２６を介してステータコア２３に装着される。コイル２９は、複数配置される。コイル２９は、後側インシュレータ２７及び前側インシュレータ２８を介してティース部２４Ｂの周囲に配置される。コイル２９とステータコア２３とは、インシュレータ２６により電気的に絶縁される。複数のコイル２９は、渡り線３０を介して相互に接続される。バッテリパック１９からの電流は、ヒュージング端子３１及び渡り線３０を介してコイル２９に供給される。
【0074】
ロータ２２は、回転軸ＡＸを中心に回転する。ロータ２２は、ロータマグネット３２と、ロータシャフト３３とを有する。
【0075】
ロータシャフト３３は、鋼製である。ロータシャフト３３にロータマグネット３２が固定される。ロータシャフト３３は、ロータマグネット３２に固定される。ロータマグネット３２は、円筒状である。ロータシャフト３３は、ロータマグネット３２よりも径方向内側に配置される。
【0076】
ロータシャフト３３は、ロータマグネット３２が固定されるマグネット固定部３３Ａと、ロータマグネット３２の後端面よりも後方に配置されるファン固定部３３Ｂと、ファン固定部３３Ｂの後端面から後方に突出する後側支持部３３Ｃと、ロータマグネット３２の前端面よりも前方に配置される前側支持部３３Ｄとを有する。
【0077】
ファン固定部３３Ｂの直径は、マグネット固定部３３Ａの直径よりも大きい。後側支持部３３Ｃ及び前側支持部３３Ｄのそれぞれの直径は、マグネット固定部３３Ａの直径よりも小さい。後側支持部３３Ｃの直径は、前側支持部３３Ｄの直径よりも小さい。
【0078】
ロータシャフト３３の後側支持部３３Ｃは、後側ロータベアリング８に回転可能に支持される。ロータシャフト３３の前側支持部３３Ｄは、前側ロータベアリング９に回転可能に支持される。後側ロータベアリング８は、リヤケース３のベアリング保持部３Ｃに保持される。前側ロータベアリング９は、スピンドル１１に保持される。ロータシャフト３３の前端部は、スピンドル１１の内側に配置される。
【0079】
ロータシャフト３３の前端部にピニオンギヤ４８が固定される。ピニオンギヤ４８は、減速機構１０の少なくとも一部に連結される。ロータシャフト３３は、ピニオンギヤ４８を介して減速機構１０に連結される。
【0080】
ファン７は、モータ６を冷却するための気流を生成する。ファン７は、モータ６よりも後方に配置される。ファン７は、ブッシュ７Ａを介してロータシャフト３３のファン固定部３３Ｂに固定される。ファン７は、ロータ２２の回転により回転する。ロータシャフト３３が回転することにより、ファン７は、ロータシャフト３３と一緒に回転する。ファン７の回転により、モータ６の周囲に気流が生成され、モータ６が冷却される。
【0081】
減速機構１０は、ロータシャフト３３とスピンドル１１とを連結する。減速機構１０は、ロータ２２の回転をスピンドル１１に伝達する。減速機構１０は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度でスピンドル１１を回転させる。減速機構１０は、遊星歯車機構を含む。
【0082】
【0083】
減速機構１０は、ピニオンギヤ４８の周囲に配置される複数のプラネタリギヤ５８と、複数のプラネタリギヤ５８のそれぞれを支持するピン５９と、複数のプラネタリギヤ５８の周囲に配置されるインターナルギヤ６０とを有する。複数のプラネタリギヤ５８のそれぞれは、ピニオンギヤ４８に噛み合う。プラネタリギヤ５８は、ピン５９を介してスピンドル１１に回転可能に支持される。スピンドル１１は、プラネタリギヤ５８により回転される。インターナルギヤ６０は、プラネタリギヤ５８に噛み合う内歯を有する。
【0084】
インターナルギヤ６０は、ベアリングボックス５に固定される。図７及び図８に示すように、インターナルギヤ６０の外面に凸部６２が設けられる。凸部６２は、インターナルギヤ６０の外周面から径方向外側に突出する。凸部６２は、周方向に間隔をあけて複数設けられる。上述のように、ベアリングボックス５は、周方向に間隔をあけて配置される複数の回り止め部５Ｆを有する。隣り合う一対の回り止め部５Ｆの間に凹部５Ｋが形成される。凸部６２は、凹部５Ｋに配置される。凸部６２が凹部５Ｋに配置されることにより、ベアリングボックス５とインターナルギヤ６０との相対回転が抑制される。ベアリングボックス５は、前側インシュレータ２８を介してリヤケース３及びハンマケース４のそれぞれに固定される。インターナルギヤ６０は、ハンマケース４及びリヤケース３に対して常に回転不可能である。
【0085】
モータ６の駆動によりロータシャフト３３が回転すると、ピニオンギヤ４８が回転し、プラネタリギヤ５８がピニオンギヤ４８の周囲を公転する。プラネタリギヤ５８は、インターナルギヤ６０の内歯に噛み合いながら公転する。プラネタリギヤ５８の公転により、ピン５９を介してプラネタリギヤ５８に接続されているスピンドル１１は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0086】
スピンドル１１は、モータ６の回転力により回転する。スピンドル１１の少なくとも一部は、減速機構１０よりも前方に配置される。スピンドル１１は、工具保持シャフト１５よりも後方に配置される。スピンドル１１は、ロータ２２により回転する。スピンドル１１は、減速機構１０により伝達されたロータ２２の回転力により回転する。スピンドル１１は、モータ６の回転力を、打撃機構１３を介して工具保持シャフト１５に伝達する。
【0087】
スピンドル１１は、スピンドルシャフト部１１Ａと、フランジ部１１Ｂと、ピン支持部１１Ｃと、連結部１１Ｄと、凸部１１Ｅとを有する。
【0088】
スピンドルシャフト部１１Ａは、軸方向に延びる。スピンドルシャフト部１１Ａは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。スピンドルシャフト部１１Ａの外周面の前端部にスピンドル突起部６９が設けられる。スピンドル突起部６９は、スピンドルシャフト部１１Ａの外周面の前端部から径方向外側に突出する。スピンドル突起部６９は、回転軸ＡＸの周囲に２つ設けられる。２つのスピンドル突起部６９は、回転軸ＡＸを挟むように配置される。以下の説明において、一方のスピンドル突起部６９を適宜、第１スピンドル突起部６９１、と称し、他方のスピンドル突起部６９を適宜、第２スピンドル突起部６９２、と称する。
【0089】
スピンドルシャフト部１１Ａの外周面にボール溝７０が形成される。ボール溝７０は、スピンドル突起部６９よりも後方に配置される。ボール溝７０は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。ボール溝７０は、スピンドルシャフト部１１Ａの外周面から径方向内側に凹むように形成される。
【0090】
フランジ部１１Ｂは、スピンドルシャフト部１１Ａの後部に設けられる。フランジ部１１Ｂは、スピンドルシャフト部１１Ａの後部から径方向外側に突出する。フランジ部１１Ｂの前面にスピンドル溝７１が設けられる。スピンドル溝７１は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、スピンドル溝７１は、周方向に３つ設けられる。
【0091】
ピン支持部１１Ｃは、フランジ部１１Ｂよりも後方に配置される。ピン支持部１１Ｃは、円環状である。フランジ部１１Ｂの一部とピン支持部１１Ｃの一部とは、連結部１１Ｄを介して連結される。凸部１１Ｅは、ピン支持部１１Ｃから後方に突出する。
【0092】
プラネタリギヤ５８は、フランジ部１１Ｂとピン支持部１１Ｃとの間に配置される。ピン５９の前端部は、フランジ部１１Ｂに支持される。ピン５９の後端部は、ピン支持部１１Ｃに支持される。プラネタリギヤ５８は、ピン５９を介してフランジ部１１Ｂ及びピン支持部１１Ｃのそれぞれに回転可能に支持される。
【0093】
凸部１１Ｅは、スピンドルベアリング１２の内側に配置される。凸部１１Ｅは、スピンドルベアリング１２に回転可能に支持される。スピンドルベアリング１２の内輪の前端部に対向する位置にワッシャ７４が配置される。
【0094】
スピンドルベアリング１２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。前後方向において、スピンドルベアリング１２と、ステータ２１の少なくとも一部とは、オーバーラップする。
【0095】
実施形態において、スピンドルベアリング１２は、インシュレータ２６の前側インシュレータ２８の径方向内側に配置される。前後方向において、スピンドルベアリング１２と前側インシュレータ２８の少なくとも一部とは、オーバーラップする。前後方向において、スピンドルベアリング１２とコイル２９の少なくとも一部とは、オーバーラップする。スピンドルベアリング１２は、ステータコア２３よりも前方に配置される。なお、前後方向において、スピンドルベアリング１２とステータコア２３の前端部とがオーバーラップしてもよい。
【0096】
打撃機構１３は、モータ６により駆動される。モータ６の回転力は、減速機構１０及びスピンドル１１を介して打撃機構１３に伝達される。打撃機構１３は、モータ６により回転するスピンドル１１の回転力に基づいて、可動アンビル１７を回転方向に打撃する。
【0097】
打撃機構１３は、ハンマ７５と、カムリング７６と、ボール７７と、弾性部材７８と、ワッシャ７９と、回転ボール８０とを有する。
【0098】
ハンマ７５は、可動アンビル１７を回転方向に打撃する。ハンマ７５は、可動アンビル１７を介して工具保持シャフト１５を回転方向に打撃する。ハンマ７５は、スピンドル１１に支持される。ハンマ７５は、スピンドルシャフト部１１Ａの周囲に配置される。ハンマ７５は、スピンドルシャフト部１１Ａに回転可能に支持される。ハンマ７５は、減速機構１０よりも前方に配置される。
【0099】
ハンマ７５は、ハンマケース４に対して軸方向に移動しない。なお、実質的には、ハンマ７５は、例えばガタつきに起因して、ハンマケース４に対して軸方向に僅かに移動する可能性がある。ハンマ７５は、スピンドル１１に対して相対回転することができる。ハンマ７５は、スピンドルシャフト部１１Ａに支持された状態で、スピンドルシャフト部１１Ａに対して相対回転することができる。ハンマ７５は、スピンドル１１に対して軸方向に変位せずに、可動アンビル１７を回転方向に打撃する。
【0100】
ハンマ７５は、後側外筒部８１と、前側外筒部８２と、内筒部８３とを有する。後側外筒部８１、前側外筒部８２、及び内筒部８３のそれぞれは、回転軸ＡＸを囲むように配置される。後側外筒部８１と前側外筒部８２と内筒部８３とは、一体である。
【0101】
前側外筒部８２は、後側外筒部８１よりも前方に配置される。後側外筒部８１の前端部は、前側外筒部８２の後端部に接続される。後側外筒部８１の外径は、前側外筒部８２の外径よりも大きい。後側外筒部８１の内径は、前側外筒部８２の内径よりも大きい。
【0102】
内筒部８３は、スピンドルシャフト部１１Ａに支持される。内筒部８３は、後側外筒部８１及び前側外筒部８２よりも径方向内側に配置される。内筒部８３の前端部は、前側外筒部８２の後端部に接続される。前側外筒部８２は、内筒部８３よりも径方向外側且つ前側に配置される。後側外筒部８１は、内筒部８３及び前側外筒部８２よりも径方向外側に配置され且つ前側外筒部８２よりも後方に配置される。
【0103】
前側外筒部８２の内周面にハンマ突起部８４が設けられる。ハンマ突起部８４は、前側外筒部８２の内周面から径方向内側に突出する。ハンマ突起部８４は、回転軸ＡＸの周囲に２つ設けられる。２つのハンマ突起部８４は、回転軸ＡＸを挟むように配置される。２つのハンマ突起部８４は、相互に対向するように配置される。以下の説明において、一方のハンマ突起部８４を適宜、第１ハンマ突起部８４１、と称し、他方のハンマ突起部８４を適宜、第２ハンマ突起部８４２、と称する。
【0104】
内筒部８３は、スピンドルシャフト部１１Ａの周囲に配置される。内筒部８３の内周面とスピンドルシャフト部１１Ａの外周面とは対向する。内筒部８３の内周面にボール溝８５が形成される。ボール溝８５は、回転軸ＡＸを囲むように形成される。ボール溝８５は、内筒部８３の内周面から径方向外側に凹むように形成される。
【0105】
後側外筒部８１の内周面にガイド溝８６が設けられる。ガイド溝８６は、後側外筒部８１の内周面において軸方向に延びるように形成される。ガイド溝８６は、後側外筒部８１の後端部から前方に延びるように形成される。ガイド溝８６は、ハンマ７５の回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。本実施形態において、ガイド溝８６は、回転軸ＡＸの周囲に６つ設けられる。６つのガイド溝８６は、周方向に等間隔で設けられる。
【0106】
カムリング７６は、ボール７７を介してフランジ部１１Ｂと相対回転可能に連結される。カムリング７６は、ハンマ７５と軸方向に相対移動可能且つ相対回転不可能に連結される。カムリング７６は、フランジ部１１Ｂの前面に対向するように配置される。カムリング７６は、ハンマの後部に連結される。
【0107】
カムリング７６は、後側外筒部８１の内側に配置される。カムリング７６とハンマ７５とは、軸方向に相対移動することができる。上述のように、ハンマ７５は、ハンマケース４に対して軸方向に移動しない。なお、実質的には、ハンマ７５は、例えばガタつきに起因して、ハンマケース４に対して軸方向に僅かに移動する可能性がある。カムリング７６は、ハンマ７５の後側外筒部８１の内側において、ハンマケース４に対して軸方向に移動する。
【0108】
カムリング７６の外周面にカムスライド部８７が設けられる。カムスライド部８７は、カムリング７６の外周面から径方向外側に突出する。カムスライド部８７は、カムリング７６の回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数設けられる。カムスライド部８７は、回転軸ＡＸの周囲に６つ設けられる。６つのカムスライド部８７は、周方向に等間隔で設けられる。カムスライド部８７は、ガイド溝８６に配置される。１つのカムスライド部８７が１つのガイド溝８６に配置される。カムスライド部８７は、ガイド溝８６を軸方向に移動する。カムリング７６は、カムスライド部８７を介してガイド溝８６にガイドされながら、ハンマ７５に対して軸方向に移動することができる。
【0109】
ハンマ７５が有するガイド溝８６は、カムリング７６を軸方向にガイドし、ハンマ７５とカムリング７６との相対回転を抑制するガイド部として機能する。
【0110】
カムリング７６の内周面にカム溝８８が設けられる。カム溝８８は、周方向に複数設けられる。本実施形態において、カム溝８８は、周方向に３つ設けられる。
【0111】
カムリング７６は、フランジ部１１Ｂよりも前方に配置される。カムリング７６は、ハンマ７５の後側外筒部８１の内側に配置された状態で、フランジ部１１Ｂの前面に対向するように配置される。
【0112】
ボール７７は、スピンドル１１とカムリング７６との間に配置される。ボール７７は、フランジ部１１Ｂとカムリング７６との間に配置される。スピンドル１１のフランジ部１１Ｂとカムリング７６とは、ボール７７を介して相対回転することができる。
【0113】
ボール７７は、鉄鋼のような金属製である。フランジ部１１Ｂは、ボール７７の少なくとも一部が配置されるスピンドル溝７１を有する。スピンドル溝７１は、フランジ部１１Ｂの前面の一部に設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、スピンドル溝７１は、円弧状である。カムリング７６は、ボール７７の少なくとも一部が配置されるカム溝８８を有する。カム溝８８は、カムリング７６の内周面の一部に設けられる。回転軸ＡＸに直交する面内において、カム溝８８は、円弧状である。ボール７７は、スピンドル溝７１とカム溝８８との間に配置される。上述のように、スピンドル溝７１は、３つ設けられる。カム溝８８は、３つ設けられる。ボール７７は、３つ設けられる。１つのボール７７が、１つのスピンドル溝７１と１つのカム溝８８との間に配置される。ボール７７は、スピンドル溝７１の内側及びカム溝８８の内側のそれぞれを転がることができる。カムリング７６は、ボール７７に伴って移動可能である。
【0114】
スピンドル溝７１の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する。スピンドル溝７１の少なくとも一部は、周方向他方側に向かって後方に傾斜してもよい。
【0115】
カム溝８８の少なくとも一部は、周方向一方側に向かって後方に傾斜する。カム溝８８の少なくとも一部は、周方向他方側に向かって後方に傾斜してもよい。
【0116】
フランジ部１１Ｂとカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１とカム溝８８との間をスピンドル溝７１の中央部から周方向一方側の端部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。
【0117】
また、フランジ部１１Ｂとカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１とカム溝８８との間を周方向一方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、後方に移動する。
【0118】
フランジ部１１Ｂとカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１とカム溝８８との間をスピンドル溝７１の中央部から周方向他方側の端部に向かってを移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。
【0119】
また、フランジ部１１Ｂとカムリング７６との相対回転において、ボール７７がスピンドル溝７１とカム溝８８との間を周方向他方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、後方に移動する。
【0120】
スピンドル１１のフランジ部１１Ｂとカムリング７６とは、スピンドル溝７１及びカム溝８８により規定される可動範囲において、軸方向及び回転方向のそれぞれに相対移動することができる。
【0121】
カムリング７６は、ボール７７を介してスピンドル１１のフランジ部１１Ｂに連結される。カムリング７６は、モータ６により回転されるスピンドル１１の回転力に基づいて、スピンドル１１と一緒に回転することができる。カムリング７６は、回転軸ＡＸを中心に回転する。
【0122】
弾性部材７８は、カムリング７６を後方に移動させる弾性力を常時発生する。軸方向において、弾性部材７８は、ハンマ７５とカムリング７６との間に配置される。弾性部材７８の少なくとも一部は、スピンドルシャフト部１１Ａの周囲に配置される。実施形態において、ハンマ７５は、ハンマ７５の後面から前方に窪むように形成された凹部８９を有する。凹部８９は、後側外筒部８１の内周面と、内筒部８３の外周面と、フランジ部１１Ｂ及びカムリング７６よりも前方に配置される支持面９０とにより規定される。支持面９０は、後側外筒部８１の内周面の前端部と内筒部８３の外周面の前端部とを結ぶように配置される。支持面９０は、円環状である。弾性部材７８の少なくとも一部は、凹部８９の内側に配置される。軸方向において、弾性部材７８は、カムリング７６の前面とフランジ部１１Ｂ及びカムリング７６よりも前方に配置されたハンマ７５の支持面９０との間に配置される。
【0123】
実施形態において、弾性部材７８の後部は、スピンドルシャフト部１１Ａの周囲に配置される。弾性部材７８の前部は、凹部８９の内側において内筒部８３の周囲に配置される。実施形態において、弾性部材７８は、複数の皿ばね９１を含む。複数の皿ばね９１は、軸方向に複数配置される。実施形態において、皿ばね９１は、軸方向に４枚配置される。皿ばね９１は、円環状である。実施形態において、一部の皿ばね９１は、スピンドルシャフト部１１Ａの周囲に配置され、一部の皿ばね９１は、内筒部８３の周囲に配置される。
【0124】
ハンマ７５は、スピンドルシャフト部１１Ａの周囲に配置される。カムリング７６は、フランジ部１１Ｂよりも前方に配置され、ボール７７を介してフランジ部１１Ｂに連結される。カムリング７６は、カムスライド部８７及びガイド溝８６を介してハンマ７５の後部に連結される。スピンドルシャフト部１１Ａとハンマ７５とカムリング７６とにより、閉鎖空間が規定される。閉鎖空間は、スピンドルシャフト部１１Ａの外周面と、内筒部８３の外周面と、支持面９０と、後側外筒部８１の内周面と、カムリング７６の前面とにより規定される。弾性部材７８は、閉鎖空間に配置される。
【0125】
ワッシャ７９は、弾性部材７８の前端部を支持する。ワッシャ７９は、内筒部８３よりも径方向外側に配置される。ワッシャ７９は、円環状である。ワッシャ７９は、内筒部８３を囲むように配置される。ワッシャ７９は、凹部８９の内側に配置される。ワッシャ７９は、凹部８９の内側においてハンマ７５の少なくとも一部に支持される。
【0126】
弾性部材７８の後端部は、カムリング７６の前面に接触する。弾性部材７８の前端部は、ワッシャ７９に接触する。弾性部材７８の前端部は、ワッシャ７９を介してハンマ７５に接続される。実施形態において、弾性部材７８の後端部とは、軸方向に配置される複数の皿ばね９１のうち最も後方に配置される皿ばね９１の後端部をいう。弾性部材７８の前端部とは、軸方向に配置される複数の皿ばね９１のうち最も前方に配置される皿ばね９１の前端部をいう。
【0127】
回転ボール８０は、スピンドルシャフト部１１Ａとハンマ７５との間に配置される。回転ボール８０は、ボール溝７０とボール溝８５と間に配置される。回転ボール８０の一部は、ボール溝７０に配置され、回転ボール８０の一部は、ボール溝８５に配置される。回転ボール８０は、スピンドル１１の回転軸ＡＸの周囲に複数配置される。上述のように、ハンマ７５は、スピンドルシャフト部１１Ａに対して相対回転することができる。回転ボール８０は、ハンマ７５のベアリングとして機能する。回転ボール８０により、ハンマ７５とスピンドルシャフト部１１Ａとが円滑に相対回転することができる。
【0128】
実施形態において、モータ６が起動する前の初期状態において、弾性部材７８の弾性力を調整するねじ９３が設けられる。ねじ９３は、初期状態における弾性部材７８の圧縮量を調整することにより、弾性部材７８の弾性力を調整する。
【0129】
弾性部材７８の後端部は、カムリング７６を介してフランジ部１１Ｂに支持されている。ねじ９３は、弾性部材７８の前端部の位置を移動することにより、弾性部材７８の圧縮量を調整する。
【0130】
ねじ９３は、ワッシャ７９に接触する。ねじ９３は、ワッシャ７９を介して弾性部材７８の前端部に接続される。ねじ９３は、ハンマ７５に形成されたねじ孔９４に配置される。ねじ孔９４は、後側外筒部８１の前端面９５と支持面９０とを貫通するように形成される。回転軸ＡＸに直交する面内において、前端面９５は、円環状である。前端面９５は、前方を向く。ねじ孔９４は、ハンマ７５の回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて複数形成される。ねじ９３は、複数のねじ孔９４のそれぞれに１つずつ配置される。実施形態において、ねじ孔９４は、回転軸ＡＸの周囲に間隔をあけて６つ形成される。ねじ９３は、６つのねじ孔９４のそれぞれに１つずつ配置される。
【0131】
ねじ９３の後端部は、ワッシャ７９の前面に接触する。ねじ９３の回転により、弾性部材７８の圧縮量が調整される。ねじ９３が一方向に回転することにより、ハンマ７５に対してねじ９３が後方に移動する。ねじ９３が後方に移動することにより、ワッシャ７９を介して弾性部材７８の前端部が後方に移動する。弾性部材７８の後端部がカムリング７６を介してフランジ部１１Ｂに支持されている状態で、弾性部材７８の前端部が後方に移動することにより、弾性部材７８が圧縮される。ねじ９３が他方向に回転することにより、ハンマ７５に対してねじ９３が前方に移動する。弾性部材７８の後端部がカムリング７６を介してフランジ部１１Ｂに支持されている状態で、弾性部材７８の前端部が前方に移動することにより、弾性部材７８が伸長される。
【0132】
弾性部材７８の圧縮量の調整は、電動作業機１の組立作業において実施される。スピンドルシャフト部１１Ａとハンマ７５とカムリング７６とにより規定される閉鎖空間に弾性部材７８が配置されるように、スピンドル１１とハンマ７５とカムリング７６とが連結された後、前端面９５よりも前方からねじ孔９４にねじ締め工具が挿入される。ねじ締め工具の先端部は、ねじ孔９４を介してねじ９３の工具穴に挿入される。組立者は、ねじ締め工具を介してねじ９３を回転させることにより、弾性部材７８の圧縮量を調整することができる。また、複数のねじ９３のそれぞれの軸方向の位置が調整されることにより、スピンドル１１に対する弾性部材７８の傾斜角度が調整される。
【0133】
ハンマベアリング１４は、ハンマ７５を回転可能に支持する。ハンマベアリング１４は、ハンマケース４に保持される。ハンマベアリング１４は、ハンマ７５の周囲に配置される。実施形態において、ハンマベアリング１４は、ハンマ７５の前端部を回転可能に支持する。実施形態において、ハンマベアリング１４は、前側外筒部８２の周囲に配置される。ハンマベアリング１４の後端部の少なくとも一部は、後側外筒部８１の前端面９５に接触する。ハンマケース４は、ハンマベアリング１４の前端部に対向する対向面９６を有する。対向面９６は、後方を向く。ハンマベアリング１４の前端部とハンマケース４の対向面９６とは、間隙を介して対向する。ハンマベアリング１４は、ボールベアリングである。ハンマベアリング１４の外輪は、ハンマケース４の大筒部４Ａの内周面に接触する。ハンマベアリング１４の内輪は、ハンマ７５の前側外筒部８２の外周面に接触する。
【0134】
実施形態において、ハンマベアリング１４は、ねじ孔９４の前端部を覆うように配置される。電動作業機１の組立作業においては、ねじ締め工具によりねじ９３が回転されて弾性部材７８の圧縮量が調整された後、ハンマベアリング１４が前側外筒部８２の周囲に配置される。
【0135】
工具保持シャフト１５は、ロータ２２の回転力に基づいて回転する電動作業機１の出力部である。工具保持シャフト１５の少なくとも一部は、スピンドル１１よりも前方に配置される。工具保持シャフト１５は、工具保持部９７と、工具保持部９７よりも後方に配置されるアンビル部９８とを有する。工具保持部９７は、前後方向に延びるロッド状である。アンビル部９８は、工具保持部９７の後部に接続される。
【0136】
工具保持部９７は、先端工具を保持する。工具保持部９７は、先端工具が挿入される工具孔９９を有する。工具孔９９は、工具保持部９７の前端面から後方に延びるように形成される。先端工具は、工具保持シャフト１５に装着される。
【0137】
アンビル部９８は、工具保持部９７よりも後方に配置される。アンビル部９８は、工具保持部９７の後部に接続される。アンビル部９８は、回転軸ＡＸを囲むように配置される。アンビル部９８は、スピンドルシャフト部１１Ａの前端部が挿入される凹部１００を有する。スピンドル突起部６９を含むスピンドルシャフト部１１Ａの前端部は、凹部１００の内側に配置される。凹部１００は、アンビル部９８の後端面から前方に窪むように形成される。
【0138】
アンビル部９８は、アンビル部９８の外周面１０３とアンビル部９８の内周面１０１とを貫通するアンビル孔１０４を有する。アンビル孔１０４は、径方向に延びるように形成される。アンビル孔１０４は、回転軸ＡＸの周囲に２つ設けられる。２つのアンビル孔１０４は、回転軸ＡＸを挟むように配置される。
【0139】
実施形態において、スピンドルシャフト部１１Ａの前端部に支持ボール１０６が支持される。スピンドルシャフト部１１Ａの前端面に支持凹部１０５が設けられる。支持凹部１０５の内面は、半球面状である。支持ボール１０６は、支持凹部１０５に配置される。支持ボール１０６は、凹部１００の内面のうち後方を向く対向面に接触する。
【0140】
工具保持シャフト１５は、シャフトベアリング１６に回転可能に支持される。シャフトベアリング１６は、工具保持部９７の周囲に配置される。シャフトベアリング１６は、ハンマケース４の小筒部４Ｂの内側に配置される。シャフトベアリング１６は、ハンマケース４の小筒部４Ｂに保持される。シャフトベアリング１６は、工具保持部９７の前部を回転可能に支持する。実施形態において、シャフトベアリング１６は、軸方向に２つ配置される。シャフトベアリング１６と工具保持部９７との間にＯリング１０７が配置される。
【0141】
シャフトベアリング１６よりも後方に、シャフトベアリング１６から後方に抜けることを抑制する抑制部材１０８が配置される。抑制部材１０８は、小筒部４Ｂの内周面に形成された溝に配置される。抑制部材１０８として、スナップリング又はＣリングが例示される。抑制部材１０８は、シャフトベアリング１６の後端面に接触するように配置される。抑制部材１０８により、シャフトベアリング１６が小筒部４Ｂから後方に抜けることが抑制される。
【0142】
可動アンビル１７は、工具保持シャフト１５に移動可能に支持される。本実施形態において、可動アンビル１７は、工具保持シャフト１５に対して径方向のみに移動する。可動アンビル１７は、工具保持シャフト１５に対して軸方向及び径方向には移動しない。
【0143】
可動アンビル１７は、アンビル部９８に移動可能に支持される。可動アンビル１７は、アンビル孔１０４に配置される。可動アンビル１７は、２つのアンビル孔１０４のそれぞれに１つずつ配置される。可動アンビル１７は、円柱状（ピン状）の部材である。可動アンビル１７は、可動アンビル１７の中心軸と工具保持シャフト１５の回転軸ＡＸとが平行になるように、アンビル孔１０４に配置される。以下の説明において、一方の可動アンビル１７を適宜、第１可動アンビル１７１、と称し、他方の可動アンビル１７を適宜、第２可動アンビル１７２、と称する。
【0144】
可動アンビル１７は、アンビル孔１０４にガイドされながら径方向に移動することができる。アンビル孔１０４の内面は、可動アンビル１７を径方向にガイドするガイド面として機能する。アンビル部９８の凹部１００にスピンドルシャフト部１１Ａの前端部が配置される。スピンドルシャフト部１１Ａの前端部にスピンドル突起部６９が配置される。スピンドル突起部６９が可動アンビル１７に接触した場合、可動アンビル１７は、径方向外側に移動する。スピンドル突起部６９が可動アンビル１７から離れた場合、可動アンビル１７は、径方向内側に移動する。
【0145】
可動アンビル１７は、可動アンビル１７の少なくとも一部が工具保持シャフト１５のアンビル部９８の外周面１０３から径方向外側に突出する第１状態と、可動アンビル１７が工具保持シャフト１５のアンビル部９８の外周面１０３よりも径方向内側に配置される第２状態とに変化するように移動する。スピンドル１１の回転において、スピンドル突起部６９と可動アンビル１７とが接触することにより、可動アンビル１７が第２状態から第１状態に変化する。すなわち、スピンドル突起部６９が可動アンビル１７に接触した場合、可動アンビル１７の少なくとも一部は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置される。
【0146】
可動アンビル１７が第１状態において、ハンマ７５のハンマ突起部８４は、可動アンビル１７に接触可能である。ハンマ７５は、可動アンビル１７が第１状態において可動アンビル１７を打撃する。可動アンビル１７が第２状態において、ハンマ７５のハンマ突起部８４は、可動アンビル１７に接触不可能である。ハンマ７５は、可動アンビル１７が第２状態においてスピンドルシャフト部１１Ａの周囲を回転する。
【0147】
工具保持機構１８は、ハンマケース４よりも前方において、工具保持部９７の周囲に配置される。工具保持機構１８は、工具保持部９７の工具孔９９に挿入された先端工具を保持する。工具保持機構１８は、先端工具を着脱可能である。
【0148】
工具保持機構１８は、保持ボール１１０と、リーフスプリング１１１と、スリーブ１１２と、コイルスプリング１１３と、位置決め部材１１４とを備える。
【0149】
工具保持部９７は、保持ボール１１０を支持する支持凹部１１５を有する。支持凹部１１５は、工具保持部９７の外面に形成される。本実施形態において、支持凹部１１５は、工具保持部９７に２つ形成される。
【0150】
保持ボール１１０は、工具保持部９７に移動可能に支持される。保持ボール１１０は、支持凹部１１５に配置される。保持ボール１１０は、１つの支持凹部１１５に１つ配置される。
【0151】
工具保持部９７に、支持凹部１１５の内面と工具孔９９の内面とを結ぶ貫通孔が形成される。保持ボール１１０の直径は、径方向において貫通孔の最も内側の部分における直径よりも小さい。保持ボール１１０が支持凹部１１５に支持された状態で、保持ボール１１０の少なくとも一部を介して、工具孔９９の内側に配置される。保持ボール１１０は、工具孔９９に挿入された先端工具を固定することができる。保持ボール１１０は、先端工具を固定する係合位置と先端工具の固定を解除する解除位置とに移動可能である。
【0152】
リーフスプリング１１１は、保持ボール１１０を係合位置に移動させる弾性力を発生する。リーフスプリング１１１は、工具保持部９７の周囲に配置される。リーフスプリング１１１は、保持ボール１１０を前方に移動させる弾性力を発生する。
【0153】
スリーブ１１２は、円筒状の部材である。スリーブ１１２は、工具保持部９７の周囲に配置される。スリーブ１１２は、工具保持部９７の周囲において軸方向に移動可能である。スリーブ１１２は、係合位置に配置されている保持ボール１１０が係合位置から脱出することを阻止することができる。スリーブ１１２は、軸方向に移動されることにより、保持ボール１１０を係合位置から解除位置に移動可能な状態に変化させることができる。
【0154】
スリーブ１１２は、工具保持部９７の周囲において、保持ボール１１０の径方向外側への移動を阻止する阻止位置と径方向外側への移動を許容する許容位置とに移動可能である。
【0155】
スリーブ１１２が阻止位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が径方向外側に移動することが抑制される。すなわち、スリーブ１１２が阻止位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が係合位置から脱出することが阻止される。スリーブ１１２が阻止位置に配置されることにより、先端工具が保持ボール１１０により固定された状態が維持される。
【0156】
スリーブ１１２が許容位置に移動されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が径方向外側に移動することが許容される。スリーブ１１２は、許容位置に移動されることにより、保持ボール１１０を係合位置から解除位置に移動可能な状態に変化させる。すなわち、スリーブ１１２が許容位置に配置されることにより、係合位置に配置されている保持ボール１１０が係合位置から脱出することが許容される。スリーブ１１２が許容位置に配置されることにより、先端工具が保持ボール１１０により固定された状態が解除可能になる。
【0157】
コイルスプリング１１３は、スリーブ１１２が阻止位置に移動するように弾性力を発生する。コイルスプリング１１３は、工具保持部９７の周囲に配置される。阻止位置は、許容位置よりも後方に規定される。コイルスプリング１１３は、スリーブ１１２を後方に移動させる弾性力を発生する。
【0158】
位置決め部材１１４は、工具保持部９７の外面に固定されたリング状の部材である。位置決め部材１１４は、スリーブ１１２の後端部に対向可能な位置に固定される。位置決め部材１１４は、スリーブ１１２を阻止位置に位置決めする。コイルスプリング１１３から後方に移動する弾性力を付与されているスリーブ１１２は、位置決め部材１１４に接触することにより、阻止位置に位置決めされる。
【0159】
［電動作業機の動作］
次に、電動作業機１の動作について説明する。図１４から図２３のそれぞれは、本実施形態に係る電動作業機１の動作を示す断面図である。図１４、図１６、図１８、図２０、及び図２２のそれぞれは、可動アンビル１７を通る断面図である。図１５、図１７、図１９、図２１、及び図２３のそれぞれは、カムリング７６を通る断面図である。
次に、電動作業機１の動作について説明する。図１４から図２３のそれぞれは、本実施形態に係る電動作業機１の動作を示す断面図である。図１４、図１６、図１８、図２０、及び図２２のそれぞれは、可動アンビル１７を通る断面図である。図１５、図１７、図１９、図２１、及び図２３のそれぞれは、カムリング７６を通る断面図である。
【0160】
実施形態において、スピンドル突起部６９は、第１スピンドル突起部６９１と、第２スピンドル突起部６９２とを含む。ハンマ突起部８４は、第１ハンマ突起部８４１と、第２ハンマ突起部８４２とを含む。可動アンビル１７は、第１可動アンビル１７１と、第２可動アンビル１７２とを含む。
【0161】
作業対象にねじ締め作業を実施するとき、ねじ締め作業に使用される先端工具（ドライバビット）が、工具保持シャフト１５の工具孔９９に挿入される。工具孔９９に挿入された先端工具は、工具保持機構１８により保持される。
【0162】
ねじ締め作業において、作業者は、工具保持シャフト１５が正転方向に回転するように、グリップ部２Ｂの上部に設けられている正逆転切換レバー４１（図１及び図２を参照）を操作する。正逆転切換レバー４１が操作されることにより、モータ６の回転方向が正転方向及び逆転方向の一方から他方に切り換えられる。モータ６の回転方向が切り換えられることにより、スピンドル１１の回転方向が切り換えられる。
【0163】
先端工具が工具保持シャフト１５に装着された後、作業者は、グリップ部２Ｂを例えば右手で握って、グリップ部２Ｂの上部の前部に設けられているトリガレバー４０（図１及び図２参照）を右手の人差し指で引き操作する。トリガレバー４０が引き操作されると、バッテリパック１９からモータ６に電力が供給され、モータ６が起動する。モータ６の起動により、ロータ２２のロータシャフト３３が回転する。ロータシャフト３３が回転すると、ロータシャフト３３の回転力がピニオンギヤ４８を介してプラネタリギヤ５８に伝達される。プラネタリギヤ５８は、インターナルギヤ６０の内歯に噛み合った状態で、自転しながらピニオンギヤ４８の周囲を公転する。プラネタリギヤ５８は、ピンを介してスピンドル１１に回転可能に支持される。プラネタリギヤ５８の公転により、スピンドル１１は、ロータシャフト３３の回転速度よりも低い回転速度で回転する。
【0164】
【0165】
図１４に示すように、低負荷状態においては、スピンドル突起部６９と可動アンビル１７とが接触し、可動アンビル１７とハンマ突起部８４とが接触する。また、スピンドル突起部６９と可動アンビル１７とが接触し、可動アンビル１７とハンマ突起部８４とが接触する。
【0166】
低負荷状態においては、可動アンビル１７は、スピンドル突起部６９との接触により径方向外側に移動する。可動アンビル１７の少なくとも一部は、アンビル部９８の外周面よりも径方向外側に配置される。可動アンビル１７の少なくとも一部がアンビル部９８の外周面よりも径方向外側に配置されるので、低負荷状態においては、ハンマ突起部８４は、可動アンビル１７の少なくとも一部に接触する。
【0167】
低負荷状態においては、可動アンビル１７のくさび効果により、可動アンビル１７がスピンドル突起部６９とハンマ突起部８４との間を通過することができず、スピンドル１１とハンマ７５と工具保持シャフト１５との相対回転が阻止される。工具保持シャフト１５は、可動アンビル１７を介してハンマ７５及びスピンドル１１と一緒に回転する。
【0168】
カムリング７６は、ガイド溝８６及びカムスライド部８７を介してハンマ７５に連結されている。また、カムリング７６は、弾性部材７８の弾性力により、スピンドル１１のフランジ部１１Ｂに押し付けられている。そのため、ハンマ７５とスピンドル１１とが相対回転しない低負荷状態においては、カムリング７６は、スピンドル１１及びハンマ７５と一緒に回転する。すなわち、低負荷状態においては、スピンドル１１とハンマ７５と工具保持シャフト１５とカムリング７６とは、一緒に回転する。
【0169】
図１５に示すように、低負荷状態においては、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部に配置されている状態で、カムリング７６とスピンドル１１とが一緒に回転する。低負荷状態においては、軸方向において、カムリング７６は、ハンマ７５の後側外筒部８１の後端部に配置される。
【0170】
【0171】
ねじ締め作業の進行により、工具保持シャフト１５に掛かる負荷が高くなると、工具保持シャフト１５の回転速度が低下する。ハンマ７５は、可動アンビル１７を介して工具保持シャフト１５に連結されているので、工具保持シャフト１５の回転速度の低下に伴って、ハンマ７５の回転速度も低下する。また、カムリング７６は、ガイド溝８６及びカムスライド部８７を介してハンマ７５に連結されているので、ハンマ７５の回転速度の低下に伴って、カムリング７６の回転速度も低下する。一方、スピンドル１１は、モータ６の回転力により回転するので、スピンドル１１の回転速度は低下しない。
【0172】
スピンドル１１の回転速度は低下しないものの、工具保持シャフト１５、ハンマ７５、及びカムリング７６の回転速度が低下するので、工具保持シャフト１５、ハンマ７５、及びカムリング７６と、スピンドル１１との相対回転が開始される。工具保持シャフト１５とハンマ７５とカムリング７６とは、一緒に回転する。
【0173】
図１６に示すように、低負荷状態から高負荷状態に遷移した場合、工具保持シャフト１５及びハンマ７５とスピンドル１１との相対回転により、スピンドル突起部６９が可動アンビル１７から離れる。
【0174】
カムリング７６は、ガイド溝８６及びカムスライド部８７を介してハンマ７５に連結されているので、ハンマ７５の回転速度の低下に伴って、カムリング７６の回転速度も低下する。スピンドル１１の回転速度は低下しないので、カムリング７６の回転速度が低下した状態で、スピンドル１１の回転が継続されると、ボール７７がスピンドル溝７１及びカム溝８８の内側を移動する。
【0175】
図１７に示すように、低負荷状態から高負荷状態に遷移した場合、ボール７７は、スピンドル溝７１の中央部から端部に向かって移動する。カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。カムリング７６は、ガイド溝８６にガイドされながら前方に移動する。カムリング７６は、弾性部材７８の弾性力に抗って前方に移動する。
【0176】
このように、スピンドル１１のフランジ部１１Ｂとカムリング７６とが正転方向に一緒に回転している状態で、工具保持シャフト１５が低負荷状態から高負荷状態に遷移し、カムリング７６の回転速度が低下して、フランジ部１１Ｂとカムリング７６とが相対回転を開始した場合、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部から周方向他方側の端部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。
【0177】
【0178】
高負荷状態の継続により、工具保持シャフト１５、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止する。工具保持シャフト１５、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止しても、スピンドル１１は、モータ６の回転力により回転し続ける。
【0179】
工具保持シャフト１５が高負荷状態においては、工具保持シャフト１５、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル１１の回転が継続される。カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、弾性部材７８の弾性力に抗って前方に移動する。
【0180】
図１８に示すように、工具保持シャフト１５、ハンマ７５、及びカムリング７６のそれぞれの回転が停止した状態で、スピンドル１１の回転が継続されることにより、回転方向においてスピンドル突起部６９が可動アンビル１７から更に離れる。スピンドル突起部６９が可動アンビル１７から離れることにより、可動アンビル１７は、径方向内側に移動可能な状態になる。可動アンビル１７がアンビル部９８の外周面１０３よりも径方向内側に移動することにより、ハンマ突起部８４と可動アンビル１７とが離れる。すなわち、可動アンビル１７によるハンマ７５のロックが解除され、ハンマ７５はスピンドル１１に対して回転可能な状態になる。
【0181】
ハンマ７５のロックが解除されることにより、カムリング７６もスピンドル１１に対して回転可能な状態になる。カムリング７６は、弾性部材７８の弾性力により、ハンマ７５に対して後方に移動する。カムリング７６は、ガイド溝８６にガイドされながら後方に移動する。カムリング７６は、スピンドル１１に対して回転可能なので、後方に移動することにより、ボール７７から力を受けて、正転方向に回転する。すなわち、カムリング７６は、後方に移動しながら正転方向に回転する。ボール７７は、スピンドル溝７１の端部から中央部に向かって移動する。ハンマ７５は、カムスライド部８７及びガイド溝８６を介してカムリング７６に連結されているので、カムリング７６が正転方向に回転することにより、ハンマ７５も、正転方向に回転する。
【0182】
このように、ハンマ７５のロックが解除された後、カムリング７６が後方へ移動するように弾性部材７８から弾性力を受けた場合、ボール７７がスピンドル溝７１の周方向他方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、フランジ部１１Ｂと相対回転しながら後方に移動する。
【0183】
【0184】
図２０に示すように、ハンマ７５の回転状態において、スピンドル１１は、モータ６の回転力により正転方向に回転する。ハンマ７５は、弾性部材７８の弾性力により回転するカムリング７６と一緒に正転方向に回転する。スピンドル１１は、第１可動アンビル１７１から離れた第１スピンドル突起部６９１が第２可動アンビル１７２に接近し、第２可動アンビル１７２から離れた第２スピンドル突起部６９２が第１可動アンビル１７１に接近するように回転する。また、ハンマ７５は、第１可動アンビル１７１から離れた第１ハンマ突起部８４１が第２可動アンビル１７２に接近し、第２可動アンビル１７２から離れた第２ハンマ突起部８４２が第１可動アンビル１７１に接近するように回転する。
【0185】
第１ハンマ突起部８４１は、第１スピンドル突起部６９１を追いかけるように、スピンドル１１の周囲を正転方向に旋回する。第１スピンドル突起部６９１は、第１ハンマ突起部８４１よりも先に第２可動アンビル１７２に到達する。第２ハンマ突起部８４２は、第２スピンドル突起部６９２を追いかけるように、スピンドル１１の周囲を正転方向に旋回する。第２スピンドル突起部６９２は、第２ハンマ突起部８４２よりも先に第１可動アンビル１７１に到達する。
【0186】
【0187】
上述のように、第１スピンドル突起部６９１は、第１ハンマ突起部８４１よりも先に第２可動アンビル１７２に到達する。第１スピンドル突起部６９１は、第２可動アンビル１７２に接触する。第２可動アンビル１７２は、第１スピンドル突起部６９１との接触により径方向外側に移動する。第２可動アンビル１７２の少なくとも一部は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置される。
【0188】
第１ハンマ突起部８４１は、第１スピンドル突起部６９１が第２可動アンビル１７２に到達した後に、第２可動アンビル１７２に到達する。すなわち、第１ハンマ突起部８４１は、第２可動アンビル１７２が径方向外側に移動した後に、第２可動アンビル１７２に到達する。第１ハンマ突起部８４１は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置された第２可動アンビル１７２を回転方向に打撃する。第２可動アンビル１７２が第１ハンマ突起部８４１に打撃されるとき、径方向における第２可動アンビル１７２の位置は、第１スピンドル突起部６９１により拘束され、周方向における第２可動アンビル１７２の位置は、アンビル孔１０４の内面により拘束される。これにより、第１ハンマ突起部８４１は、第２可動アンビル１７２を打撃することができる。
【0189】
第２スピンドル突起部６９２は、第２ハンマ突起部８４２よりも先に第１可動アンビル１７１に到達する。第１可動アンビル１７１は、第２スピンドル突起部６９２との接触により径方向外側に移動する。第２ハンマ突起部８４２は、第１可動アンビル１７１が径方向外側に移動した後に、第１可動アンビル１７１に到達する。第２ハンマ突起部８４２は、アンビル部９８の外周面１０３よりも径方向外側に配置された第１可動アンビル１７１を回転方向に打撃する。第１可動アンビル１７１が第２ハンマ突起部８４２に打撃されるとき、径方向における第１可動アンビル１７１の位置は、第２スピンドル突起部６９２により拘束され、周方向における第１可動アンビル１７１の位置は、アンビル孔１０４の内面により拘束される。これにより、第２ハンマ突起部８４２は、第１可動アンビル１７１を打撃することができる。
【0190】
第１ハンマ突起部８４１による第２可動アンビル１７２の打撃と、第２ハンマ突起部８４２による第１可動アンビル１７１の打撃とは、実質的に同時に実施される。可動アンビル１７は、工具保持シャフト１５のアンビル孔１０４に配置された状態で、ハンマ突起部８４により打撃される。工具保持シャフト１５は、２つの可動アンビル１７を介して、ハンマ７５により回転方向に打撃される。
【0191】
工具保持シャフト１５は、ハンマ７５により回転方向に打撃されるので、高いトルクで回転軸ＡＸを中心に回転する。そのため、ねじは作業対象に高いトルクで締め付けられる。
【0192】
図２３に示すように、カムリング７６が後方に移動することにより、打撃状態においては、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部に配置される。
【0193】
打撃状態が終了した後、電動作業機１は、打撃状態から低負荷状態に遷移する。
【0194】
なお、図１４から図２３を参照して説明したように、実施形態においては、スピンドル１１が半回転することにより、可動アンビル１７がハンマ突起部８４により打撃される。すなわち、実施形態においては、スピンドル１１が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル１７の打撃が２回実施される。スピンドル１１が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル１７の打撃が１回実施されてもよい。スピンドル１１が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル１７の打撃が１回実施される場合、可動アンビル１７の打撃が２回実施される場合に比べて、ハンマ突起部８４は高い回転速度及び高い慣性力で可動アンビル１７を打撃することができる。すなわち、スピンドル１１が１回転する間にハンマ突起部８４による可動アンビル１７の打撃が１回実施される場合、可動アンビル１７の打撃が２回実施される場合に比べて、ハンマ７５は、高い打撃エネルギーで可動アンビル１７を打撃することができる。弾性部材７８の弾性エネルギー（ばね定数）及びスピンドル１１の回転速度の一方又は両方が調整されることにより、スピンドル１１が１回転する間にハンマ突起部８４が可動アンビル１７を打撃する回数を調整することができる。また、副次的な効果として、弾性部材７８の変形のし易さに起因して、ハンマ突起部８４による可動アンビル１７の打撃開始のタイミングが早まるので、ねじ締め作業において先端工具の先端部がねじの工具孔（十字孔）から外れてしまうカムアウト現象の発生が抑制される。
【0195】
なお、本実施形態において、可動アンビル１７が２つ設けられ、ハンマ突起部８４が２つ設けられることとした。可動アンビル１７が３つ設けられ、ハンマ突起部８４が３つ設けられてもよい。可動アンビル１７が４つ設けられ、ハンマ突起部８４が４つ設けられてもよい。可動アンビル１７及びハンマ突起部８４のそれぞれが５つ以上の任意の複数設けられてもよい。
【0196】
なお、図１４から図２３に示した例は、ねじ締め作業のために、スピンドル１１とカムリング７６とハンマ７５と工具保持シャフト１５とが正転方向に回転する例である。ねじ緩め作業を実施する場合、作業者は、正逆転切換レバー４１を操作して、スピンドル１１とカムリング７６とハンマ７５と工具保持シャフト１５とを逆転方向に回転させる。ねじ緩め作業において、スピンドル１１のフランジ部１１Ｂとカムリング７６とが逆転方向に一緒に回転している状態で、工具保持シャフト１５が高負荷状態となり、カムリング７６の回転速度が低下して、フランジ部１１Ｂとカムリング７６とが相対回転を開始した場合、ボール７７がスピンドル溝７１の中央部から周方向一方側の端部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、前方に移動する。また、ハンマ７５のロックが解除された後、カムリング７６が後方へ移動するように弾性部材７８から弾性力を受けた場合、ボール７７がスピンドル溝７１の周方向一方側の端部からスピンドル溝７１の中央部に向かって移動することにより、カムリング７６は、ボール７７から力を受けて、フランジ部１１Ｂを相対回転しながら後方に移動する。
【0197】
［効果］
以上説明したように、実施形態において、電動作業機１は、ステータ２１及び少なくとも一部がステータ２１の内側に配置され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２２を有するモータ６と、回転軸ＡＸに平行な前後方向においてステータ２１よりも前方に配置され、ロータ２２が発生する回転力により回転するスピンドル１１と、スピンドル１１の後部を回転可能に支持するスピンドルベアリング１２と、を備える。スピンドルベアリング１２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。
以上説明したように、実施形態において、電動作業機１は、ステータ２１及び少なくとも一部がステータ２１の内側に配置され回転軸ＡＸを中心に回転するロータ２２を有するモータ６と、回転軸ＡＸに平行な前後方向においてステータ２１よりも前方に配置され、ロータ２２が発生する回転力により回転するスピンドル１１と、スピンドル１１の後部を回転可能に支持するスピンドルベアリング１２と、を備える。スピンドルベアリング１２は、ステータ２１の径方向内側に配置される。
【0198】
上記の構成では、スピンドルベアリング１２がステータ２１の径方向内側に配置され、前後方向においてスピンドルベアリング１２がステータ２１の少なくとも一部とオーバーラップするので、モータ６の回転軸ＡＸと平行な前後方向における電動作業機１の大型化が抑制される。モータ６の回転軸ＡＸと平行な前後方向の電動作業機１の寸法は、リヤケース３の後端部と工具保持シャフト１５の前端部との前後方向の寸法をいう。本明細書で開示する技術によれば、モータ６の回転軸ＡＸと平行な前後方向の電動作業機１の寸法の大型化が抑制される。
【0199】
実施形態において、ステータ２１は、ステータコア２３と、少なくとも一部がステータコア２３の前部に固定されるインシュレータ２６と、を有する。スピンドルベアリング１２は、インシュレータ２６の径方向内側に配置される。
【0200】
上記の構成では、スピンドルベアリング１２がインシュレータ２６（前側インシュレータ２８）の径方向内側に配置され、前後方向においてスピンドルベアリング１２がインシュレータ２６の少なくとも一部とオーバーラップするので、モータ６の回転軸と平行な前後方向における電動作業機１の大型化が抑制される。
【0201】
実施形態において、電動作業機１は、スピンドルベアリング１２を保持するベアリングボックス５を備える。インシュレータ２６は、ベアリングボックス５に接続される。
【0202】
上記の構成では、ステータ２１とベアリングボックス５との相対移動が抑制される。
【0203】
実施形態において、ベアリングボックス５は、インシュレータ２６に設けられたピン部２８Ｃが挿入される挿入孔５Ｈを有してもよい。
【0204】
上記の構成では、ピン部２８Ｃが挿入孔５Ｈに挿入されることにより、インシュレータ２６とベアリングボックス５とが接続される。
【0205】
実施形態において、ベアリングボックス５は、ステータコア２３の前端面に接触する第１凸部である凸部５Ｅを有する。
【0206】
上記の構成では、ステータ２１がベアリングボックス５の凸部５Ｅに支持される。
【0207】
実施形態において、電動作業機１は、スピンドル１１を収容するハンマケース４を備える。ベアリングボックス５は、ハンマケース４の後端部の開口を覆うように配置される。
【0208】
上記の構成では、ベアリングボックス５とハンマケース４とが接続される。
【0209】
実施形態において、電動作業機１は、モータ６の少なくとも一部を収容するリヤケース３を備える。リヤケース３とハンマケース４とは、ねじ２０により固定される。
【0210】
上記の構成では、リヤケース３とハンマケース４との相対移動が抑制される。
【0211】
［他の実施形態］
上述の実施形態においては、電動作業機１がインパクト工具の一種であるインパクトドライバであることとした。インパクト工具は、インパクトレンチでもよい。また、電動作業機１は、インパクト工具でなくてもよい。本明細書で開示した技術は、モータとスピンドルとスピンドルベアリングとを有する電動作業機に広く適用可能である。
上述の実施形態においては、電動作業機１がインパクト工具の一種であるインパクトドライバであることとした。インパクト工具は、インパクトレンチでもよい。また、電動作業機１は、インパクト工具でなくてもよい。本明細書で開示した技術は、モータとスピンドルとスピンドルベアリングとを有する電動作業機に広く適用可能である。
【0212】
上述の実施形態において、電動作業機１の電源は、バッテリパック１９でなくてもよく、商用電源（交流電源）でもよい。
【符号の説明】
【0213】
１…電動作業機、２…ハウジング、２Ａ…収容部、２Ｂ…グリップ部、２Ｃ…バッテリ保持部、２Ｌ…左ハウジング、２Ｒ…右ハウジング、３…リヤケース、３Ａ…筒部、３Ｂ…円板部、３Ｃ…ベアリング保持部、３Ｄ…ねじボス部、３Ｅ…突出部、３Ｆ…ねじ用開口、３Ｇ…ねじ用開口、４…ハンマケース、４Ａ…大筒部、４Ｂ…小筒部、４Ｃ…凸部、４Ｄ…ねじボス部、４Ｅ…突出部、４Ｆ…ねじ孔、４Ｇ…ねじ用開口、５…ベアリングボックス、５Ａ…大筒部、５Ｂ…小筒部、５Ｃ…前側円環部、５Ｄ…後側円環部、５Ｅ…凸部、５Ｆ…回り止め部、５Ｇ…ボス部、５Ｈ…挿入孔、５Ｊ…凹部、５Ｋ…凹部、６…モータ、７…ファン、７Ａ…ブッシュ、８…後側ロータベアリング、９…前側ロータベアリング、１０…減速機構、１１…スピンドル、１１Ａ…スピンドルシャフト部、１１Ｂ…フランジ部、１１Ｃ…ピン支持部、１１Ｄ…連結部、１１Ｅ…凸部、１２…スピンドルベアリング、１３…打撃機構、１４…ハンマベアリング、１５…工具保持シャフト、１６…シャフトベアリング、１７…可動アンビル、１８…工具保持機構、１９…バッテリパック、２０…ねじ、２１…ステータ、２２…ロータ、２３…ステータコア、２４…内側コア、２４Ａ…内側ヨーク部、２４Ｂ…ティース部、２４Ｃ…連結部、２５…外側コア、２５Ａ…凹部、２６…インシュレータ、２７…後側インシュレータ、２７Ａ…後側プレート部、２７Ｄ…支持プレート部、２８…前側インシュレータ、２８Ａ…前側プレート部、２８Ｂ…円柱部、２８Ｃ…ピン部、２８Ｄ…支持プレート部、２９…コイル、３０…渡り線、３１…ヒュージング端子、３２…ロータマグネット、３３…ロータシャフト、３３Ａ…マグネット固定部、３３Ｂ…ファン固定部、３３Ｃ…後側支持部、３３Ｄ…前側支持部、４０…トリガレバー、４１…正逆転切換レバー、４８…ピニオンギヤ、５８…プラネタリギヤ、５９…ピン、６０…インターナルギヤ、６２…凸部、６９…スピンドル突起部、７０…ボール溝、７１…スピンドル溝、７４…ワッシャ、７５…ハンマ、７６…カムリング、７７…ボール、７８…弾性部材、７９…ワッシャ、８０…回転ボール、８１…後側外筒部、８２…前側外筒部、８３…内筒部、８４…ハンマ突起部、８５…ボール溝、８６…ガイド溝、８７…カムスライド部、８８…カム溝、８９…凹部、９０…支持面、９１…皿ばね、９３…ねじ、９４…ねじ孔、９５…前端面、９６…対向面、９７…工具保持部、９８…アンビル部、９９…工具孔、１００…凹部、１０１…内周面、１０３…外周面、１０４…アンビル孔、１０５…支持凹部、１０６…支持ボール、１０７…Ｏリング、１０８…抑制部材、１１０…保持ボール、１１１…リーフスプリング、１１２…スリーブ、１１３…コイルスプリング、１１４…位置決め部材、１１５…支持凹部、１７１…第１可動アンビル、１７２…第２可動アンビル、６９１…第１スピンドル突起部、６９２…第２スピンドル突起部、８４１…第１ハンマ突起部、８４２…第２ハンマ突起部、ＡＸ…回転軸。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】