特開 2024-34125 ギヤ回転体、及び、モータユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034125

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】ギヤ回転体、及び、モータユニット

(51)【国際特許分類】

   F16H 55/06 20060101AFI20240306BHJP

   F16H 55/17 20060101ALI20240306BHJP

   H02K 7/116 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

F16H55/06

F16H55/17 A

H02K7/116

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138170

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100196689

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 康一郎

(72)【発明者】

【氏名】大堀 竜

(72)【発明者】

【氏名】金井 猛

【テーマコード（参考）】

3J030

5H607

【Ｆターム（参考）】

3J030AC02

3J030AC10

3J030BA06

3J030BB11

3J030BC01

3J030BC02

3J030BC10

3J030BD06

3J030BD09

5H607BB01

5H607BB07

5H607BB09

5H607BB14

5H607BB26

5H607CC03

5H607DD19

5H607EE32

(57)【要約】

【課題】簡単な構成により、ギヤ本体を回転軸に周方向と軸方向により強固に固定することができるギヤ回転体、及び、モータユニットを提供する。
【解決手段】ギヤ回転体は、回転軸と、ギヤ回転体を備える。回転軸は、外周面に樹脂成形体の被着部を有する。ギヤ本体は、樹脂成形体であり、回転軸の被着部に被着される。被着部には、非直線歯が設けられている。非直線歯は、回転軸の軸心に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部と、軸心に対して歯筋が一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部とを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周面に樹脂成形体の被着部を有する回転軸と、
前記被着部に被着される樹脂成形体であるギヤ本体と、を備え、
前記被着部には、前記回転軸の軸心に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部と、前記軸心に対して歯筋が前記一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部とを有する複数の非直線歯が設けられていることを特徴とするギヤ回転体。

【請求項2】

前記非直線歯は、前記回転軸の外周面の正面視で前記軸心に対する前記第１傾斜部と前記第２傾斜部の傾斜方向が屈曲して変化する屈曲部を有することを特徴とする請求項１に記載のギヤ回転体。

【請求項3】

前記非直線歯は、前記回転軸の外周面の正面視で前記軸心に対する前記第１傾斜部と前記第２傾斜部の傾斜方向が湾曲して変化する湾曲部を有することを特徴とする請求項１に記載のギヤ回転体。

【請求項4】

前記非直線歯には、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部が同数配置されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤ回転体。

【請求項5】

前記非直線歯は、インボリュート歯型形状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のギヤ回転体。

【請求項6】

給電によって出力部を回転させるモータ本体と、
前記出力部の回転を伝達するギヤ回転体と、を備え、
前記ギヤ回転体は、
外周面に樹脂成形体の被着部を有する回転軸と、
前記被着部に被着される樹脂成形体であるギヤ本体と、を備え、
前記被着部には、前記回転軸の軸心に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部と、前記軸心に対して歯筋が前記一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部とを有する複数の非直線歯が設けられていることを特徴とするモータユニット。

【請求項7】

前記モータ本体は、前記出力部を一方向と他方向に駆動回転可能なモータによって構成されていることを特徴とする請求項６に記載のモータユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、回転軸にギヤ本体が一体に被着されたギヤ回転体、及び、モータユニットに関するものである。

【背景技術】

【0002】

車両のワイパー装置等には、モータに減速機構部が一体に組付けられたモータユニットが用いられることがある。ここで用いられる減速機構部には、金属製の回転軸に樹脂製のギヤ本体が被着されたギヤ回転体が多用される。

【0003】

このギヤ回転体は、回転軸の外周面の被着部に、インサート成形によって樹脂成形体であるギヤ本体が一体に被着される。ギヤ回転体は、ギヤ本体が回転軸の被着部に強固に結合され、回転トルクの伝達時に、ギヤ本体が回転軸に対して周方向や軸方向に位置ずれしないことが重要となる。この要求に対処するための技術が各種案出されている（例えば、特許文献１，２参照）。

【0004】

特許文献１に記載のギヤ回転体は、凹凸の配置を周方向に２分の１ピッチずらした第１セレーションと第２セレーションが回転軸の被着部に軸方向に並んで配置されている。これにより、インサート成形によってギヤ本体が回転軸の被着部に被着されたときに、ギヤ本体の樹脂が第１セレーションと第２セレーションの歯の凹凸部に密着するとともに、両セレーションの向かい合わせ部の軸方向の端面（歯の凸部の端面）にギヤ本体の樹脂が密着する。この結果、ギヤ本体が回転軸に対して周方向と軸方向に強固に固定される。

【0005】

また、特許文献２に記載のギヤ回転体は、回転軸の被着部に、回転軸の軸方向に対して歯筋が一方向に傾斜したヘリカル形状のセレーションが形成されている。これにより、インサート成形によってギヤ本体が回転軸の被着部に被着されたときに、ギヤ本体の樹脂がヘリカル形状のセレーションの凹凸部に密着する。この結果、歯筋が軸方向に沿うセレーションの場合に比較して、軸方向に対して傾斜した広い面積の歯筋の凹凸部に密着し、ギヤ本体が回転軸に対して周方向と軸方向により強固に固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】国際公開第２００６／７７８１７号

【特許文献2】特開２００１－０６５６６６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかし、特許文献１に記載のギヤ回転体は、凹凸の配置を周方向に２分の１ピッチずらした第１セレーションと第２セレーションを回転軸の外周面に形成するものであるため、各セレーションの歯面、特に、両セレーションの向かい合わせ部の歯面を精度良く形成することが難しい。このため、回転軸に対するギヤ本体の安定した固定強度を得ることが難しく、固定強度をより高める対策として、セレーションの外径や軸方向の長さを増大せざるを得なかった。この結果、ギヤ回転体の小型・軽量化が阻害されていた。

【0008】

また、特許文献１に記載のギヤ回転体は、セレーションが回転軸の被着部に一方向に傾斜して形成されているため、回転軸に大きな回転トルクが作用したときに、そのトルクの一部が軸方向の分力としてギヤ本体に作用する。このため、回転トルクの作用する向きによっては、軸方向の分力が、回転軸からギヤ本体が抜ける方向に作用することがあり、ギヤ本体の抜けを規制するための別の対策を施さなければならなかった。

【0009】

そこで本発明は、簡単な構成により、ギヤ本体を回転軸に周方向と軸方向により強固に固定することができるギヤ回転体、及び、モータユニットを提供しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するために、本発明に係るギヤ回転体、及び、モータユニットは、以下の構成を採用した。
即ち、本発明の第１態様では、ギヤ回転体は、外周面に樹脂成形体の被着部を有する回転軸と、前記被着部に被着される樹脂成形体であるギヤ本体と、を備え、前記被着部には、前記回転軸の軸心に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部と、前記軸心に対して歯筋が前記一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部とを有する複数の非直線歯が設けられている。

【0011】

本形態のギヤ回転体では、ギヤ本体がインサート成形によって被着部に被着されると、ギヤ本体の樹脂が回転軸の軸心に対して相反方向に傾斜した第１傾斜部と第２傾斜部の周囲に密着する。このとき、第１傾斜部と第２傾斜部を有する非直線歯の歯筋は、歯筋が軸方向に沿って直線状に延びるものに比較して樹脂の接触面積が広くなる。この結果、ギヤ本体が回転軸に対して周方向と軸方向に強固に固定される。
また、被着部の非直線歯は、回転軸の軸心に対して相反方向に傾斜した第１傾斜部と第２傾斜部を有するため、ギヤ本体にいずれの向きに回転トルクが作用しても、回転軸に対するギヤ本体の軸方向の抜けは、いずれか一方の傾斜部によって確実に規制される。したがって、本形態のギヤ回転体は、簡単な構成でありながら、ギヤ本体を回転軸に周方向と軸方向により強固に固定することができる。

【0012】

本発明の第２態様では、第１態様のギヤ回転体において、前記非直線歯は、前記回転軸の外周面の正面視で前記軸心に対する前記第１傾斜部と前記第２傾斜部の傾斜方向が屈曲して変化する屈曲部を有する。

【0013】

本態様の場合、非直線歯の第１傾斜部と第２傾斜部が屈曲部によって連結されているため、ギヤ本体に作用する回転トルクによってギヤ本体が軸方向に押圧されたときに、屈曲部の形状によってもギヤ本体の抜け方向の変位が規制される。

【0014】

本発明の第３態様では、第１態様のギヤ回転体において、前記非直線歯は、前記回転軸の外周面の正面視で前記軸心に対する前記第１傾斜部と前記第２傾斜部の傾斜方向が湾曲して変化する湾曲部を有する。

【0015】

本態様の場合、非直線歯の第１傾斜部と第２傾斜部が湾曲部によって連結されているため、回転軸の被着部に非直線歯を転造によって形成する際に、非直線歯を容易に、かつ安定して形成することが可能になる。

【0016】

本発明の第４態様では、第１態様から第３態様のいずれか１の態様のギヤ回転体において、前記非直線歯には、前記第１傾斜部と前記第２傾斜部が同数配置されている。

【0017】

本態様の場合、非直線歯に第１傾斜部と第２傾斜部が同数配置されているため、ギヤ本体にいずれの向きに回転トルクが作用しても、同様の力でギヤ本体の軸方向の変位を規制することが可能になる。

【0018】

本発明の第５態様では、第１態様から第４態様のいずれか１の態様のギヤ回転体において、前記非直線歯は、インボリュート歯型形状に形成されている。

【0019】

本態様の場合、インサート成形によって被着部にギヤ本体を被着する際に、頂部から付根部側に幅が拡がるインボリュート歯型に沿ってギヤ本体の樹脂が非直線歯の隅々にスムーズに行き渡る。このため、回転軸に対するギヤ本体の周方向と軸方向の固定強度をより高めることができる。

【0020】

本発明の第６態様では、モータユニットは、給電によって出力部を回転させるモータ本体と、前記出力部の回転を伝達するギヤ回転体と、を備え、前記ギヤ回転体は、外周面に樹脂成形体の被着部を有する回転軸と、前記被着部に被着される樹脂成形体であるギヤ本体と、を備え、前記被着部には、前記回転軸の軸心に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部と、前記軸心に対して歯筋が前記一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部とを有する複数の非直線歯が設けられている。

【0021】

本態様のモータユニットでは、簡単な構成により、ギヤ回転体のギヤ本体を回転軸に周方向と軸方向により強固に固定することができる。
また、本発明のさらに他の態様では、上記の第２態様から第５態様のいずれか１の態様のギヤ回転体を採用することができる。

【0022】

本発明の第７態様では、第６態様のギヤ回転体において、前記モータ本体は、前記出力部を一方向と他方向に駆動回転可能なモータによって構成されている。

【0023】

本態様の場合、モータが一方向と他方向のいずれの方向に駆動回転するときでも、回転軸に対するギヤ本体の抜けを同様に規制することができる。

【発明の効果】

【0024】

上記の構成のギヤ回転体、及び、モータユニットによれば、簡単な構成により、ギヤ本体を回転軸に周方向と軸方向により強固に固定することができる。

【図面の簡単な説明】

【0025】

【図1】実施形態のモータユニットの斜視図である。

【図2】実施形態のモータユニットの縦断面図である。

【図3】第１実施形態のギヤ回転体の斜視図である。

【図4】第１実施形態の回転軸の斜視図である。

【図5】第１実施形態の回転軸の側面図である。

【図6】第２実施形態の回転軸の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0026】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下で説明する各実施形態においては、同一部分に共通符号を付し、重複する説明を省略するものとする。

【0027】

（モータユニット）
図１は車両に用いられるモータユニット１の斜視図である。図２は、モータユニット１をモータ２の回転軸線に沿って切った断面図である。
モータユニット１は、例えば、車両のワイパー装置の駆動源として用いられる。図１，図２に示すように、モータユニット１は、モータ２と、モータ２の回転を減速して出力する減速部３と、モータ２の駆動制御を行うコントローラ４と、を備えている。
なお、本明細書において、モータ２及びモータユニット１に関し、単に「軸方向」という場合には、モータ２のモータ軸３１の回転軸線（軸心Ｃ１）に沿う方向を意味し、単に「周方向」という場合は、モータ軸３１の回転軸線（軸心Ｃ１）を中心とした周方向を意味するものとする。また、モータ２及びモータユニット１に関し、単に「径方向」という場合には、モータ軸３１の回転軸線（軸心Ｃ１）を中心とした径方向を意味するものとする。

【0028】

（モータ）
モータ２は、モータケース５と、モータケース５内に収納された略円筒状のステータ８と、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８に対して回転可能に設けられたロータ９と、を備えている。本実施形態のモータ２は、ステータ８に電力を供給する際にブラシを必要としない、いわゆるブラシレスモータである。

【0029】

（モータケース）
モータケース５は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた材料によって形成されている。モータケース５は、軸方向で分割可能に構成された第１モータケース６と、第２モータケース７と、からなる。第１モータケース６と第２モータケース７は、それぞれ有底円筒状に形成されている。
第１モータケース６は、底部１０が減速部３のギヤケース４０と接続されるように、当該ギヤケース４０と一体成形されている。底部１０の径方向略中央には、モータ２のモータ軸３１（出力軸）を挿通可能な貫通孔が形成されている。

【0030】

また、第１モータケース６と第２モータケース７の各開口部６ａ，７ａには、径方向外側に向かって張り出す外フランジ部１６，１７がそれぞれ形成されている。モータケース５は、外フランジ部１６，１７同士を突き合わせて内部空間が形成されている。モータケース５の内部空間には、ステータ８とロータ９が配置されている。ステータ８は、モータケース５の内周面に固定されている。

【0031】

（ステータ）
ステータ８は、積層した電磁鋼板等から成るステータコア２０と、ステータコア２０に巻回される複数のコイル２４と、を備えている。ステータコア２０は、円環状のコア本体部２１と、コア本体部２１の内周部から径方向内側に向かって突出する複数（例えば、６つ）のティース２２と、を有する。コア本体部２１の内周面と各ティース２２は、樹脂製のインシュレータによって覆われている。コイル２４は、インシュレータの上から対応する所定のティース２２に巻回されている。各コイル２４は、コントローラ４からの給電により、ロータ９を回転させるための磁界（回転磁界）を生成する。

【0032】

ロータ９は、ステータ８の径方向内側に微小隙間を介して回転自在に配置されている。ロータ９は、ステータ８の径方向内側に配置され、ステータ８のコイル２４で発生する回転磁界を受けて回転する。ロータ９は、内周部にモータ軸３１が圧入固定される略筒状のロータコア３２と、ロータコア３２の外周部に組付けられた４つの図示しない永久磁石と、を備えている。本実施形態では、モータ軸３１は、減速部３を構成するウォーム軸４４と一体に形成されている。モータ軸３１とウォーム軸４４は、モータケース５とギヤケース４０とに回転自在に支持されている。モータ軸３１とウォーム軸４４は、回転軸線（軸心Ｃ１）回りに回転する。なお、永久磁石としては、例えば、フェライト磁石が用いられる。しかしながら、永久磁石は、これに限るものではなく、ネオジムボンド磁石やネオジム焼結磁石等を適用することも可能である。

【0033】

（減速部）
減速部３は、モータケース５と一体化されたギヤケース４０と、ギヤケース４０内に収納されたウォーム減速機構４１と、を備えている。ギヤケース４０は、アルミニウム合金等の放熱性に優れた金属材料によって形成されている。ギヤケース４０は、一面に開口部４０ａを有する箱状に形成されている。ギヤケース４０は、ウォーム減速機構４１を内部に収容するギヤ収容部４２を有する。また、ギヤケース４０の側壁４０ｂには、第１モータケース６が一体形成されている箇所に、第１モータケース６の貫通孔とギヤ収容部４２を連通する開口部４３が形成されている。

【0034】

ギヤケース４０の底壁４０ｃには、略円筒状の軸受ボス４９が突設されている。軸受ボス４９は、ウォーム減速機構４１の出力軸４８を回転自在に支持するためのものであり、内周側に不図示の滑り軸受が配置されている。軸受ボス４９の先端部内側には、不図示のＯリングが装着されている。また、軸受ボス４９の外周面には、剛性確保のための複数のリブ５２が突設されている。

【0035】

ギヤ収容部４２に収容されたウォーム減速機構４１は、ウォーム軸４４と、ウォーム軸４４に噛合されるウォームホイール４５と、により構成されている。ウォーム軸４４は、軸方向の両端部が軸受４６，４７を介してギヤケース４０に回転可能に支持されている。ウォームホイール４５には、出力軸４８（回転軸）が同軸に、かつ一体に設けられている。ウォームホイール４５と出力軸４８とは、これらの回転軸線（軸心Ｃ２）が、ウォーム軸４４及びモータ軸３１の回転軸線（軸心Ｃ１）と略直交するように配置されている。出力軸４８は、ギヤケース４０の軸受ボス４９から外部に突出している。出力軸４８の突出した先端には、モータ駆動する対象物品と接続可能なスプライン４８ａが形成されている。
なお、本実施形態では、モータ２がモータユニット１におけるモータ本体を構成している。また、本実施形態では、一体に結合されたウォームホイール４５と出力軸４８がギヤ回転体６０を構成し、ウォームホイール４５がギヤ本体、出力軸４８が回転軸を夫々構成している。ギヤ回転体６０の詳細構造については後に説明する。

【0036】

また、ウォームホイール４５には、不図示のセンサマグネットが設けられている。このセンサマグネットは、後述するコントローラ４に設けられた磁気検出素子によって位置を検出される。つまり、ウォームホイール４５の回転位置は、コントローラ４の磁気検出素子５０によって検出される。

【0037】

（コントローラ）
コントローラ４は、磁気検出素子５０が実装されたコントローラ基板５１を有する。コントローラ基板５１は、磁気検出素子５０がウォームホイール４５のセンサマグネットに対向するように、ギヤケース４０の開口部４０ａ内に配置されている。ギヤケース４０の開口部４０ａはカバー５３によって閉塞されている。

【0038】

コントローラ基板５１には、ステータコア２０から引き出された複数のコイル２４の端末部が接続されている。また、コントローラ基板５１には、カバー５３に設けられたコネクタ１１（図１参照。）の端子が電気的に接続されている。コントローラ基板５１には、磁気検出素子５０の他に、コイル２４に供給する駆動電圧を制御するＦＥＴ（Ｆｉｅｌｄ Ｅｆｆｅｃｔ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ：電界効果トランジスタ）等のスイッチング素子からなるパワーモジュール（不図示）や、電圧の平滑化を行うコンデンサ（不図示）等が実装されている。

【0039】

＜第１実施形態＞
（ギヤ回転体）
図３は、第１実施形態のギヤ回転体６０の斜視図である。図３では、回転軸である出力軸４８が実線で示され、ギヤ本体であるウォームホイール４５が仮想線で示されている。本実施形態では、ウォーム減速機構４１の出力部に用いられるギヤ回転体６０を例示しているが、ギヤ回転体は、ウォーム減速機構４１の出力部に配置されるものに限定されない。ギヤ回転体は、金属製の回転軸の外周面に樹脂製のギヤ本体が被着されるものであれば、いずれの部位に適用しても、良く、ギヤ本体の形状や機能も種々のものを採用することができる。
以下では、ウォームホイール４５を「ギヤ本体４５」と称し、出力軸４８を「回転軸４８」と称する。

【0040】

図３に示すように、回転軸４８の軸方向の一端側の外周面には、樹脂成形体であるギヤ本体４５が被着される被着部４８ｂが設けられている。

【0041】

図４は、被着部４８ｂが手前側になるように回転軸４８を見た斜視図であり、図５は、回転軸４８の外周の被着部４８ｂを正面から見た回転軸４８の側面図である。なお、回転軸４８に関しては、回転軸４８の軸心Ｃ２に沿う方向を「軸方向」と称し、軸心Ｃ２を中心とした径方向を「径方向」、軸心Ｃ２を中心とした周方向を「周方向」と称する。
これらの図に示すように、回転軸４８の被着部４８ｂの外周面には、複数の非直線歯６１が転造等によって形成されている。各非直線歯６１は、回転軸４８の軸心Ｃ２に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部６１ａと、軸心Ｃ２に対して歯筋が前記一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部６１ｂと、を備えている。第１傾斜部６１ａと第２傾斜部の間は、屈曲部６１ｃによって連結されている。屈曲部６１ｃは、回転軸４８の外周面の正面視において、軸心Ｃ２に対する第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂの傾斜方向が鈍角状に屈曲して変化している。
非直線歯６１の歯型は、インボリュート歯型形状に形成されている。複数の非直線歯６１は、回転軸４８（被着部４８ｂ）の外周面に、周方向に等ピッチで形成されている。

【0042】

ここで、回転軸４８の外周面のうちの、被着部４８ｂと軸方向で接する部分を境界領域４８ｃと呼ぶものとすると、被着部４８ｂのうちの境界領域４８ｃと隣接する部分には、底面が平坦な周面から成る環状の窪み部６２が形成されている。窪み部６２の底面は、複数の非直線歯６１の頂部面よりも低位とされている（径方向内側に位置されている）。

【0043】

各非直線歯６１の第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂの軸方向の長さは同長さとされ、軸心Ｃ２に対する第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂの傾斜角度は、傾斜方向は逆であるものの同角度とされている。図５中の符号ｍは、各非直線歯６１の軸方向の中間位置を結んだ中間線である。非直線歯６１の屈曲部６１ｃの屈曲頂部は、中間線ｍ上に位置されている。

【0044】

なお、本実施形態では、各非直線歯６１に第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂが夫々一つずつ設けられているが、第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂの各数は二つ以上であっても良い。ただし、非直線歯６１に設ける第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂの数は同数であることが望ましい。

【0045】

ギヤ回転体６０は、回転軸４８を上述のように転造等によって形成した後に、回転軸４８の外周の被着部４８ｂにギヤ本体４５をインサート成形によって被着する（固定する）。インサート成形時には、溶融した樹脂が回転軸４８の被着部４８ｂのうちの、各非直線歯６１の周域と環状の窪み部６２に流れ込み、その状態でギヤ本体４５が造形される。なお、各非直線歯６１の歯面形状は、インボリュート歯型形状とされているため、インサート成形の際には、各歯６１の頂部から付根部分に向かって樹脂がスムーズに流れ込む。
上述のようにインサート成形によって回転軸４８の被着部４８ｂ上にギヤ本体４５が形成されると、被着部４８ｂの複数の非直線歯６１と窪み部６２への樹脂の回り込みによって、ギヤ本体４５が被着部４８ｂに対して周方向と軸方向に強固に固定される。

【0046】

（実施形態の効果）
以上のように、本実施形態のギヤ回転体６０は、回転軸４８の被着部４８ｂに、軸心Ｃ２に対して歯筋が一方向に傾斜する第１傾斜部６１ａと、軸心Ｃ２に対して歯筋が一方向と逆向きに傾斜する第２傾斜部６１ｂとを有する複数の非直線歯６１が設けられている。このため、ギヤ本体４５がインサート成形によって被着部４８ｂに被着されると、ギヤ本体４５の樹脂が第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂの周囲に密着する。したがって、本実施形態のギヤ回転体６０を採用した場合には、歯筋が軸方向に沿って直線状に延びるものに比較して樹脂の接触面積が広くなり、その結果、ギヤ本体４５が回転軸４８に対して周方向と軸方向に強固に固定される。

【0047】

このことに加え、本実施形態のギヤ回転体６０は、被着部４８ｂの非直線歯６１が、軸心Ｃ２に対して相反方向に傾斜した第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂを有するため、ギヤ本体４５にいずれの向きに回転トルクが作用しても、回転軸４８に対するギヤ本体４５の軸方向の抜けは、いずれか一方の傾斜部６１ａ，６１ｂによって確実に規制される。
なお、本実施形態においては、被着部４８ｂのうちの、境界領域４８ｃと隣接する位置に環状の窪み部６２が形成されている。このため、回転軸４８に対するギヤ本体４５の境界領域４８ｃ側への軸方向の位置ずれは、窪み部６２に流れ込んだ樹脂によってより確実に規制することができる。

【0048】

したがって、本実施形態のギヤ回転体６０は、簡単な構成でありながら、ギヤ本体４５を回転軸４８に周方向と軸方向により強固に固定することができる。よって、本実施形態のギヤ回転体６０を採用した場合には、国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＧＤｓ）の目標７「すべての人々の、安価かつ信頼できる持続可能な近代的エネルギーへのアクセスを確保する」、及び目標９「強靭（レジリエント）なインフラ構築、包摂的かつ持続可能な産業化の促進及びイノベーションの促進を図る」に貢献することが可能になる。

【0049】

また、本実施形態のギヤ回転体６０では、各非直線歯６１の第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂが屈曲部６１ｃによって連結される構造とされている。このため、ギヤ本体４５に作用する回転トルクによってギヤ本体４５が軸方向に押圧されたときには、屈曲部６１ｃの形状によってもギヤ本体４５の抜け方向の変位が規制される。したがって、本構成を採用した場合には、ギヤ本体４５の軸方向の変位をより強固に規制することができる。

【0050】

さらに、本実施形態のギヤ回転体６０では、被着部４８ｂの各非直線歯６１に、第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂが同数（各一つ）配置されている。このため、例えば、ギヤ回転体６０の回転始動時と減速時のように、ギヤ本体４５に逆向きの回転トルクが作用する場合であっても、同様の力でギヤ本体４５の軸方向の変位を規制することができる。

【0051】

また、本実施形態のギヤ回転体６０は、ギヤ本体４５にいずれの向きに回転トルクが作用する場合にも、同様の力でギヤ本体４５の軸方向の変位を規制できることから、回転方向の異なるモータユニットに対し同じ仕様のギヤ回転体６０を適用することができる。したがって、本構成を採用した場合には、ギヤ回転体６０の汎用性が高まり、ギヤ回転体６０の生産コストの低減を図ることが可能になる。

【0052】

また、本実施形態のギヤ回転体６０は、ギヤ本体４５にいずれの向きに回転トルクが作用する場合にも、同様の力でギヤ本体４５の軸方向の変位を規制できることから、モータ軸３１（出力部）が一方向と他方に駆動回転可能なモータ２を持つモータユニット１にも好適に適用することができる。即ち、ギヤ回転体６０がいずれの方向に回転駆動されるときでも、同様にギヤ本体４５の軸方向の位置ずれを抑制することができる。

【0053】

さらに、本実施形態のギヤ回転体６０では、回転軸４８の非直線歯６１がインボリュート歯型形状に形成されている。このため、インサート成形によって回転軸４８の被着部４８ｂにギヤ本体４５を被着する際には、頂部から付根部側に幅が拡がるインボリュート歯型に沿って樹脂が非直線歯６１の隅々にスムーズに行き渡る。したがって、本構成を採用した場合には、回転軸４８に対するギヤ本体４５の周方向と軸方向の固定強度をより高めることができる。

【0054】

＜第２実施形態＞
図６は、第２実施形態のギヤ回転体１６０の回転軸１４８の側面図である。図６は、図５と同様に被着部４８ｂを正面から見た状態を示している。
第１実施形態のギヤ回転体６０では、軸心Ｃ２に対して相反方向に傾斜する非直線歯６１の第１傾斜部６１ａと第２傾斜部６１ｂが屈曲部６１ｃによって連結されているが、本実施形態のギヤ回転体１６０では、非直線歯１６１の第１傾斜部１６１ａと第２傾斜部１６１ｂが湾曲部１６１ｃによって連結されている。湾曲部１６１ｃは、回転軸１４８の外周面の正面視において、軸心Ｃ２に対する第１傾斜部１６１ａと第２傾斜部１６１ｂの傾斜方向が滑らかに湾曲して変化している。本実施形態の場合も、非直線歯１６１の歯型形状はインボリュート歯型形状に形成されている。
なお、本実施形態では、第１傾斜部１６１ａと第２傾斜部１６１ｂも回転軸１４８の外周面の正面視において滑らかに湾曲している。ただし、第１傾斜部１６１ａと第２傾斜部１６１ｂは、回転軸１４８の外周面の正面視において、直線状に延びる形状であっても良い。

【0055】

本実施形態のギヤ回転体１６０は、基本的な構成は第１実施形態と同様であるため、第１実施形態と同様の基本的な効果を得ることができる。
ただし、本実施形態のギヤ回転体１６０は、複数の非直線歯１６１の第１傾斜部１６１ａと第２傾斜部１６１ｂが湾曲部１６１ｃによって連結されているため、回転軸１４８の被着部４８ｂに非直線歯１６１を転造によって形成する際に、非直線歯１６１を容易に、かつ安定して形成することができる。

【0056】

なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。
例えば、上記の各実施形態では、非直線歯６１，１６１の歯型形状がインボリュート歯型形状とされているが、歯型形状はこれに限定されない。非直線歯６１，１６１の歯型形状は、断面が三角形状のものや矩形状のものであっても良い。
また、ギヤ回転体６０，１６０の適用もモータユニット１に限定されない。ギヤ回転体６０，１６０は、回転動力を伝達し得る機器であれば、モータユニット１以外の各種の機器に適用することができる。

【符号の説明】

【0057】

１…モータユニット、２…モータ、３…減速部、４…コントローラ、５…モータケース、６…第１モータケース、６ａ…開口部、７…第２モータケース、７ａ…開口部、８…ステータ、９…ロータ、１０…底部、１６，１７…外フランジ部、２０…ステータコア、２１…コア本体部、２２…ティース、２４…コイル、３１…モータ軸、３２…ロータコア、４０…ギヤケース、４０ａ…開口部、４０ｂ…側壁、４０ｃ…底壁、４１…ウォーム減速機構、４２…ギヤ収容部、４３…開口部、４４…ウォーム軸、４５…ギヤ本体（ウォームホイール）、４６，４７…軸受、４８…回転軸（出力軸）、４８ａ…スプライン、４８ｂ…被着部、４８ｃ…境界領域、４９…軸受ボス、５０…磁気検出素子、５１コントローラ基板…、５２…リブ、５３…カバー、６０…ギヤ回転体、６１…非直線歯、６１ａ…第１傾斜部、６１ｂ…第２傾斜部、６１ｃ…屈曲部、６２…窪み部、１４５…ギヤ本体（ウォームホイール）、１４８…回転軸（出力軸）、１６０…ギヤ回転体、１６１ａ…第１傾斜部、１６１ｂ…第２傾斜部、１６１ｃ…湾曲部、Ｃ１，Ｃ２…軸心。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】