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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024034237
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】流動体の圧送システム
(51)【国際特許分類】
E04G 21/04 20060101AFI20240306BHJP
【ＦＩ】
E04G21/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022138348
(22)【出願日】2022-08-31
【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用申請有り （１）令和３年１０月に五洋建設株式会社（東京都文京区後楽２－２－８）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布 （２）令和３年１０月に飛島建設株式会社（東京都港区港南一丁目８番１５号 Ｗビル５Ｆ）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布 （３）令和３年１０月に株式会社鴻池組（大阪府大阪市中央区北久宝寺町３－６－１）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布 （４）令和３年１０月に前田建設工業株式会社（東京都千代田区富士見二丁目１０番２号）にコンクリートポンプ用流量計に係る取扱説明書を配布
(71)【出願人】
【識別番号】512270807
【氏名又は名称】株式会社北斗工業
(74)【代理人】
【識別番号】110001807
【氏名又は名称】弁理士法人磯野国際特許商標事務所
(72)【発明者】
【氏名】中平 憲文
(72)【発明者】
【氏名】對馬 陽公
(72)【発明者】
【氏名】武石 海斗
【テーマコード（参考）】
2E172
【Ｆターム（参考）】
2E172AA05
2E172CA33
(57)【要約】
【課題】本発明は、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができる圧送システムを提供する。
【解決手段】本発明の流動体の圧送システムＳは、ポンプ車１から配管内に吐出された流動体の吐出量積算値を前記ポンプ車１からの前記流動体の吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部２１ａと、前記吐出量積算値演算部２１ａが演算した前記吐出量積算値と、予め設定されている前記配管の内側断面積とに基づいて、圧送された前記流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算する前端位置演算部２１ｂと、を有することを特徴とする。
【選択図】図３
【解決手段】本発明の流動体の圧送システムＳは、ポンプ車１から配管内に吐出された流動体の吐出量積算値を前記ポンプ車１からの前記流動体の吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部２１ａと、前記吐出量積算値演算部２１ａが演算した前記吐出量積算値と、予め設定されている前記配管の内側断面積とに基づいて、圧送された前記流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算する前端位置演算部２１ｂと、を有することを特徴とする。
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ポンプから配管内に吐出された流動体の吐出量積算値を前記ポンプからの前記流動体の吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部と、
前記吐出量積算値演算部が演算した前記吐出量積算値と、予め設定されている前記配管の内側断面積とに基づいて、圧送された前記流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算する前端位置演算部と、
を有することを特徴とする流動体の圧送システム。
前記吐出量積算値演算部が演算した前記吐出量積算値と、予め設定されている前記配管の内側断面積とに基づいて、圧送された前記流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算する前端位置演算部と、
を有することを特徴とする流動体の圧送システム。
【請求項2】
前記吐出量積算値演算部及び前記前端位置演算部は、有線又は無線の信号線で前記ポンプに繋げられる前記流動体の流動制御装置に設けられ、
前記流動制御装置は、前記前端位置演算部が演算した前記前端位置を表示する表示部を有していることを特徴とする請求項１に記載の流動体の圧送システム。
前記流動制御装置は、前記前端位置演算部が演算した前記前端位置を表示する表示部を有していることを特徴とする請求項１に記載の流動体の圧送システム。
【請求項3】
前記流動制御装置は、配管寸法情報が入力可能な入力部をさらに備え、
前記入力部は、前記流動体の前記配管の長さ方向における前記前端位置の停止予定位置が入力可能となっており、
前記流動制御装置は、圧送された前記流動体の前記前端位置が前記停止予定位置に達した際に、前記ポンプに対して前記流動体の圧送停止信号を、前記信号線を介して出力することを特徴とする請求項２に記載の流動体の圧送システム。
前記入力部は、前記流動体の前記配管の長さ方向における前記前端位置の停止予定位置が入力可能となっており、
前記流動制御装置は、圧送された前記流動体の前記前端位置が前記停止予定位置に達した際に、前記ポンプに対して前記流動体の圧送停止信号を、前記信号線を介して出力することを特徴とする請求項２に記載の流動体の圧送システム。
【請求項4】
前記流動制御装置には、通信回線を介して複数の端末が前記流動制御装置の情報を取得可能に繋げられていることを特徴とする請求項２に記載の流動体の圧送システム。
【請求項5】
前記流動制御装置の前記表示部は、前記入力部を兼ねるタッチパネルで構成されていることを特徴とする請求項３に記載の流動体の圧送システム。
【請求項6】
前記流動体は、第１の流動体と、この第１の流動体とは異なる第２の流動体とからなり、
前記第１の流動体は、前記第２の流動体よりも先行するように前記配管を介して圧送され、
前記第２の流動体は、前記第１の流動体に連続するように前記配管を介して圧送され、
前記前端位置演算部は、少なくとも前記第２の流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算することを特徴とする請求項１に記載の流動体の圧送システム。
前記第１の流動体は、前記第２の流動体よりも先行するように前記配管を介して圧送され、
前記第２の流動体は、前記第１の流動体に連続するように前記配管を介して圧送され、
前記前端位置演算部は、少なくとも前記第２の流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算することを特徴とする請求項１に記載の流動体の圧送システム。
【請求項7】
前記第１の流動体がモルタルであり、前記第２の流動体が生コンクリートであるか、又は前記第１の流動体が生コンクリートであり、前記第２の流動体が水であることを特徴とする請求項６に記載の流動体の圧送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、流動体の圧送システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、生コンクリートをポンプから配管を介して打設現場まで圧送する圧送システムにおいて、圧送した所定量の生コンクリートに続いて水を圧送するいわゆる水打設を行うものが知られている（例えば、特許文献１参照）。このような圧送システムによれば、生コンクリートに続く水によって、配管内に残存している生コンクリートを打設現場まで速やかに移動させることができるとともに、生コンクリート圧送後の配管内に付着した生コンクリートを洗浄することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２００１－０７９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、従来の圧送システム（例えば、特許文献１参照）においては、コンクリートに要求される強度を担保するために、生コンクリートに続いて配管内を流動する水が、生コンクリートと一緒になって打設されることは避けなければならない。
従来においては作業者が配管出口の生コンクリートの吐出状況などを目視にて監視してはいるものの、配管内で生コンクリートに続く水の位置判定は難しい。そのため配管出口から生コンクリートに続いて不用意に水を吐出させて生コンクリートと水とを一緒に打設してしまう恐れもある。したがって、生コンクリートなどの流動体の圧送システムにおいては、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができるものが望まれている。
従来においては作業者が配管出口の生コンクリートの吐出状況などを目視にて監視してはいるものの、配管内で生コンクリートに続く水の位置判定は難しい。そのため配管出口から生コンクリートに続いて不用意に水を吐出させて生コンクリートと水とを一緒に打設してしまう恐れもある。したがって、生コンクリートなどの流動体の圧送システムにおいては、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができるものが望まれている。
【0005】
本発明の課題は、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができる圧送システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
前記課題を解決した流動体の圧送システムは、ポンプから配管内に吐出された流動体の吐出量積算値を前記ポンプからの前記流動体の吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部と、前記吐出量積算値演算部が演算した前記吐出量積算値と、予め設定されている前記配管の内側断面積とに基づいて、圧送された前記流動体の前記配管の長さ方向における前端位置を演算する前端位置演算部と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0007】
本発明の流動体の圧送システムによれば、圧送した流動体の配管における位置を的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る流動体の圧送システムの構成説明図である。
【図4】流動制御装置（流量計）の制御部の動作手順を説明するフロー図である。
【図5C】第１の流動体（モルタル）に続いて第２の流動体（生コンクリート）が圧送されている様子を模式的に示す配管の部分断面図である。
【図5D】第１の流動体（モルタル）に続いて第２の流動体（生コンクリート）が圧送されている際の表示部の画面の一例を示す模式図である。
【図6A】流動制御装置（流量計）の表示部の画面において、水打設時における水停止位置の入力部がポップアップした状態を示す模式図である。
【図6B】第１の流動体（生コンクリート）に続いて第２の流動体（水）が圧送されている様子を模式的に示す配管の部分断面図である。
【図6C】第２の流動体（水）が停止予定位置（水打設停止距離）で停止した様子を模式的に示す配管の部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
次に、本発明の流動体の圧送システム（以下、単に圧送システムと称する）を実施するための形態（実施形態）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。以下では、本発明について、生コンクリートをポンプから配管を介して打設現場まで圧送する圧送システムを例にとって具体的に説明する。また、本実施形態では、後記する実施例にて生コンクリートに先行してモルタル（先行剤）を圧送するもの、及び生コンクリートに続いて水を圧送するもの（水打設）を例にとってさらに具体的に本発明について説明する。
なお、本発明の圧送システムは、このようなモルタル、生コンクリート、水などの流動体に限定されることなく、配管を介して圧送し得る例えば流動化処理土などの様々な流動体に適用することができる。
なお、本発明の圧送システムは、このようなモルタル、生コンクリート、水などの流動体に限定されることなく、配管を介して圧送し得る例えば流動化処理土などの様々な流動体に適用することができる。
【0010】
≪圧送システム≫
本実施形態の圧送システムは、トンネルの施工現場に配管を介して生コンクリートを圧送するものを想定している。なお、以下の説明においては、特に明記しない限りにおいて、生コンクリートを単に「流動体」と称することがある。
図１は、本実施形態に係る流動体Ｆの圧送システムＳの構成説明図である。
図１に示すように、圧送システムＳは、ポンプ車１と、ポンプ車１から配管５を介して圧送される流動体Ｆの流量計２と、インタネット４を介して流量計２の情報を取得可能な端末３と、を有している。
なお、ポンプ車１は、特許請求の範囲にいう「ポンプ」に相当する。流量計２は、ポンプ車１から吐出する流動体Ｆの吐出量などを表示するとともに、後に詳しく説明するように、ポンプ車１と協働することで配管５における流動体Ｆの動きを制御する。すなわち、本実施形態での流量計２は、特許請求の範囲にいう「流動体の流動制御装置」に相当する。
本実施形態の圧送システムは、トンネルの施工現場に配管を介して生コンクリートを圧送するものを想定している。なお、以下の説明においては、特に明記しない限りにおいて、生コンクリートを単に「流動体」と称することがある。
図１は、本実施形態に係る流動体Ｆの圧送システムＳの構成説明図である。
図１に示すように、圧送システムＳは、ポンプ車１と、ポンプ車１から配管５を介して圧送される流動体Ｆの流量計２と、インタネット４を介して流量計２の情報を取得可能な端末３と、を有している。
なお、ポンプ車１は、特許請求の範囲にいう「ポンプ」に相当する。流量計２は、ポンプ車１から吐出する流動体Ｆの吐出量などを表示するとともに、後に詳しく説明するように、ポンプ車１と協働することで配管５における流動体Ｆの動きを制御する。すなわち、本実施形態での流量計２は、特許請求の範囲にいう「流動体の流動制御装置」に相当する。
【0011】
＜ポンプ車＞
図１に示すように、ポンプ車１は、アジテータ車６から供給された生コンクリート（流動体Ｆ）をホッパ１ａにて受け入れる。
また、ポンプ車１は、受け入れた生コンクリート（流動体Ｆ）を次に説明するポンプ部１０（図２参照）にて配管５へと吐出する。
図１に示すように、ポンプ車１は、アジテータ車６から供給された生コンクリート（流動体Ｆ）をホッパ１ａにて受け入れる。
また、ポンプ車１は、受け入れた生コンクリート（流動体Ｆ）を次に説明するポンプ部１０（図２参照）にて配管５へと吐出する。
【0012】
図２は、ポンプ車１（図１参照）におけるポンプ部１０の構成説明図である。
図２に示すように、このポンプ部１０においては、ホッパ１ａ（図１参照）に受け入れられた流動体Ｆ（図１参照）が、吸入吐出弁室１５内に流入すると、図示しないセンサがこれを検知して２連の圧送ピストン１２のそれぞれが、２連の圧送シリンダ１１内を交互に往復運動し始める。具体的には、それぞれの圧送ピストン１２を駆動する２連の油圧シリンダ１３によって、一方の圧送ピストン１２が吸入吐出弁室１５から離れるように後退すると、他方の圧送ピストン１２は吸入吐出弁室１５に近づくように前進する。このような圧送ピストン１２を内側で進退させる圧送シリンダ１１の開放側は、ホッパ１ａ（図１参照）に所定の配管（図示を省略）を介して接続される吸入吐出弁室１５と連通している。
なお、本実施形態でのポンプ部１０の起動動作は、前記のように、センサが流動体Ｆを検出することで自動的に行われる構成を想定しているが、ポンプ車１のポンプスイッチ（図示を省略）をユーザが所定のタイミングでＯＮにすることで行われる構成であってもよい。
図２に示すように、このポンプ部１０においては、ホッパ１ａ（図１参照）に受け入れられた流動体Ｆ（図１参照）が、吸入吐出弁室１５内に流入すると、図示しないセンサがこれを検知して２連の圧送ピストン１２のそれぞれが、２連の圧送シリンダ１１内を交互に往復運動し始める。具体的には、それぞれの圧送ピストン１２を駆動する２連の油圧シリンダ１３によって、一方の圧送ピストン１２が吸入吐出弁室１５から離れるように後退すると、他方の圧送ピストン１２は吸入吐出弁室１５に近づくように前進する。このような圧送ピストン１２を内側で進退させる圧送シリンダ１１の開放側は、ホッパ１ａ（図１参照）に所定の配管（図示を省略）を介して接続される吸入吐出弁室１５と連通している。
なお、本実施形態でのポンプ部１０の起動動作は、前記のように、センサが流動体Ｆを検出することで自動的に行われる構成を想定しているが、ポンプ車１のポンプスイッチ（図示を省略）をユーザが所定のタイミングでＯＮにすることで行われる構成であってもよい。
【0013】
吸入吐出弁室１５には、配管５（図１参照）が接続される流動体Ｆ（図１参照）の吐出口１７が形成されている。
また、吸入吐出弁室１５内には、送出管１６が配置されている。送出管１６の一端側は、吐出口１７に接続されている。そして、送出管１６の他端側は、駆動シリンダ１４によって、２連の圧送シリンダ１１の開放側のそれぞれに対して、次に説明する所定のタイミングで連結されるように移動可能となっている。
また、吸入吐出弁室１５内には、送出管１６が配置されている。送出管１６の一端側は、吐出口１７に接続されている。そして、送出管１６の他端側は、駆動シリンダ１４によって、２連の圧送シリンダ１１の開放側のそれぞれに対して、次に説明する所定のタイミングで連結されるように移動可能となっている。
【0014】
このポンプ部１０においては、前記のように、一方の圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１内で後退する際には、送出管１６の他端側は、前進する他方の圧送ピストン１２側の圧送シリンダ１１の開放側に接続される。これにより後退する一方の圧送ピストン側の圧送シリンダ１１内には、吸入吐出弁室１５内の流動体Ｆ（図１参照）が流入する。そして、前進する他方の圧送ピストン１２は、圧送シリンダ１１内に満たされた流動体Ｆを、送出管１６を介して吐出口１７から配管５（図１参照）へと吐出する。
【0015】
次に、他方の圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１から流動体Ｆ（図１参照）を吐出した後に後退し始めると、送出管１６の他端側は、これとは逆に前進し始める一方の圧送ピストン１２側の圧送シリンダ１１の開放側に接続される。これにより後退する他方の圧送ピストン側の圧送シリンダ１１内には、吸入吐出弁室１５内の流動体Ｆが流入する。そして、前進する一方の圧送ピストン１２は、圧送シリンダ１１内に満たされた流動体Ｆを、送出管１６を介して吐出口１７から配管５（図１参照）へと吐出する。
【0016】
本実施形態でのポンプ部１０は、このような２連の圧送ピストン１２による交互の進退動作の繰り返しによって、ホッパ１ａ（図１参照）に受け入れた流動体Ｆ（図１参照）を配管５に対して連続的に吐出する。
また、ポンプ部１０は、圧送ピストン１２が上死点に達したことを検知するピストン検出器１８ａを２連の圧送シリンダ１１のそれぞれに有している。
ピストン検出器１８ａは、圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１から流動体Ｆを送り出した進退方向のスライド回数に対応してカウント信号を出力する。
ポンプ部１０による流動体Ｆの吐出量は、圧送ピストン１２の１回のスライド当たりの単位吐出量に、圧送ピストン１２のスライド回数を乗じて求められる。
ポンプ車１（ポンプ）は、ピストン検出器１８ａが出力したカウント信号を、送受信装置１９及び有線又は無線の信号線９（図１参照）を介して流量計２（図１参照）に送信する。なお、このカウント信号は、特許請求の範囲にいう「流動体の送出量特定信号」に相当する。
また、ポンプ部１０は、圧送ピストン１２が上死点に達したことを検知するピストン検出器１８ａを２連の圧送シリンダ１１のそれぞれに有している。
ピストン検出器１８ａは、圧送ピストン１２が圧送シリンダ１１から流動体Ｆを送り出した進退方向のスライド回数に対応してカウント信号を出力する。
ポンプ部１０による流動体Ｆの吐出量は、圧送ピストン１２の１回のスライド当たりの単位吐出量に、圧送ピストン１２のスライド回数を乗じて求められる。
ポンプ車１（ポンプ）は、ピストン検出器１８ａが出力したカウント信号を、送受信装置１９及び有線又は無線の信号線９（図１参照）を介して流量計２（図１参照）に送信する。なお、このカウント信号は、特許請求の範囲にいう「流動体の送出量特定信号」に相当する。
【0017】
また、ポンプ車１（図１参照）は、貯水タンク８（図１参照）の水をポンプ部１０（図２参照）にて配管５（図１参照）へと吐出することもできる。図２中、符号１８ｂは、吐出口１７に設けられた電磁流量計である。電磁流量計１８ｂ（図２参照）は、配管５（図１参照）内に吐出される水の流量を検出する。電磁流量計１８ｂ（図２参照）が検出した流量特定信号は、送受信装置１９（図２参照）及び有線又は無線の信号線９（図１参照）を介して流量計２（図１参照）に送信される。
この水の吐出工程（水打設工程）については後に詳しく説明する。
この水の吐出工程（水打設工程）については後に詳しく説明する。
【0018】
図１に示すように、このようなポンプ車１（ポンプ）に一端側が接続される配管５の他端側（配管出口５ａ）は、トンネル７内の施工現場７ａ（例えば、セントルに設けられた打設口）に臨んでいる。
なお、本実施形態での配管５は、複数種類（複数規格）のものが繋げられて構成されている。具体的には、配管５は、後記するように、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、配管Ｓ１などからなるものを想定している。ただし、配管５は、数及び規格においてこれに限定されるものではない。
なお、本実施形態での配管５は、複数種類（複数規格）のものが繋げられて構成されている。具体的には、配管５は、後記するように、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、配管Ｓ１などからなるものを想定している。ただし、配管５は、数及び規格においてこれに限定されるものではない。
【0019】
＜流量計（流動制御装置）＞
次に、流量計２（図１参照）について説明する。図３は、図１の圧送システムＳを構成する流量計２の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、流量計２は、制御部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、入力部２４と、を主に備えて構成されている。
次に、流量計２（図１参照）について説明する。図３は、図１の圧送システムＳを構成する流量計２の内部構成を示すブロック図である。
図３に示すように、流量計２は、制御部２１と、記憶部２２と、表示部２３と、入力部２４と、を主に備えて構成されている。
【0020】
（制御部）
図３に示す制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、インタネット４（図１参照）と連携して圧送システムＳ（図１参照）を統括的に制御する。特に、本実施形態での制御部２１は、後に詳しく説明する吐出量積算値演算部２１ａと、前端位置演算部２１ｂと、流動体停止判断部２１ｃとからなる構成要素を有している。
制御部２１は、これらの構成要素を有することで、ポンプ車１（図１参照）が圧送した流動体Ｆ（図１参照）の配管５（図１参照）での前端位置Ｐ１（図１参照）を検出するとともに、流動体Ｆを予め設定した停止予定位置Ｐ２（図１参照）に停止させるように圧送システムＳを制御する。また、制御部２１は、インタネット４上の所定のサーバ（図示を省略）に対して端末３と共有する制御情報をアップロードする。この制御部２１が実行する具体的な手順については、圧送システムＳの動作とともに後に説明する。
図３に示す制御部２１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）で構成され、インタネット４（図１参照）と連携して圧送システムＳ（図１参照）を統括的に制御する。特に、本実施形態での制御部２１は、後に詳しく説明する吐出量積算値演算部２１ａと、前端位置演算部２１ｂと、流動体停止判断部２１ｃとからなる構成要素を有している。
制御部２１は、これらの構成要素を有することで、ポンプ車１（図１参照）が圧送した流動体Ｆ（図１参照）の配管５（図１参照）での前端位置Ｐ１（図１参照）を検出するとともに、流動体Ｆを予め設定した停止予定位置Ｐ２（図１参照）に停止させるように圧送システムＳを制御する。また、制御部２１は、インタネット４上の所定のサーバ（図示を省略）に対して端末３と共有する制御情報をアップロードする。この制御部２１が実行する具体的な手順については、圧送システムＳの動作とともに後に説明する。
【0021】
（記憶部）
図３に示す記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｍｉｃｒｏＳＤカード、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで構成される。記憶部２２には、制御部２１が実行する圧送システムＳ（図１参照）の制御に必要なプログラム、このプログラムの実行に際して参照するパラメータなどの不揮発性又は揮発性のデータが格納される。特に、本実施形態での記憶部２２は、吐出量積算値格納部２２ａと、配管寸法情報格納部２２ｂと、停止予定位置格納部２２ｃとからなる構成要素を有している。これらの構成要素には、制御部２１が流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）を検出する際に、又は流動体Ｆを停止予定位置Ｐ２（図１参照）に停止させる際に参照するデータが格納される。これらの構成要素については、制御部２１が実行する手順とともに後に詳しく説明する。
図３に示す記憶部２２は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、ｍｉｃｒｏＳＤカード、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）などで構成される。記憶部２２には、制御部２１が実行する圧送システムＳ（図１参照）の制御に必要なプログラム、このプログラムの実行に際して参照するパラメータなどの不揮発性又は揮発性のデータが格納される。特に、本実施形態での記憶部２２は、吐出量積算値格納部２２ａと、配管寸法情報格納部２２ｂと、停止予定位置格納部２２ｃとからなる構成要素を有している。これらの構成要素には、制御部２１が流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）を検出する際に、又は流動体Ｆを停止予定位置Ｐ２（図１参照）に停止させる際に参照するデータが格納される。これらの構成要素については、制御部２１が実行する手順とともに後に詳しく説明する。
【0022】
（表示部及び入力部）
図３に示す本実施形態での表示部２３は、液晶ディスプレイなどで構成されるものを想定している。表示部２３は、ポンプ車１（図１参照）からのカウント信号や、記憶部２２に格納されたデータに基づいて制御部２１が作成した画面を表示する。具体的には、表示部２３は、流動体Ｆ（図１参照）のポンプ吐出流量［ｍ3／ｈ］や、流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］、配管５（図１参照）の長さ［ｍ］などの情報をユーザが視認可能に表示する。なお、表示部２３が表示する画面の構成は、これらに限定されずに圧送システムＳの実施態様に応じて適宜に設定することができる。
図３に示す本実施形態での表示部２３は、液晶ディスプレイなどで構成されるものを想定している。表示部２３は、ポンプ車１（図１参照）からのカウント信号や、記憶部２２に格納されたデータに基づいて制御部２１が作成した画面を表示する。具体的には、表示部２３は、流動体Ｆ（図１参照）のポンプ吐出流量［ｍ3／ｈ］や、流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］、配管５（図１参照）の長さ［ｍ］などの情報をユーザが視認可能に表示する。なお、表示部２３が表示する画面の構成は、これらに限定されずに圧送システムＳの実施態様に応じて適宜に設定することができる。
【0023】
本実施形態での入力部２４は、表示部２３を構成する液晶ディスプレイの表面にユーザが触れることで入力が可能となるタッチパネル２５を想定している。具体的には、入力部２４は、表示部２３に表示された入力項目の位置に形成された光透過性のタッチスイッチにユーザが触れると、表示部２３の画面に入力画面がポップアップするようになっている。ユーザは、入力画面のタッチスイッチを介して必要な情報を流量計２（図１参照）に入力することとなる。ただし、入力部２４は、これに限定されるものではなく、例えば機械的に働く複数のキーボタンからなるものにて構成することもできる。
【0024】
＜端末＞
端末３は、図１に示すように、インタネット４（通信回線）を介して流量計２に繋げられている。本実施形態の圧送システムＳにおいては、複数の端末３を有するものを想定している。
端末３としては、インタネット４の図示しないサーバを介して流量計２にアクセスすることができれば特に制限はなく、例えばスマートホン、タブレット、パーソナルコンピュータなどを使用することができる。このような端末３によれば、一般に公開されているブラウザを使用することによって、後記するように、流量計２の表示部２３（図３参照）における情報を共有することができる。
端末３は、図１に示すように、インタネット４（通信回線）を介して流量計２に繋げられている。本実施形態の圧送システムＳにおいては、複数の端末３を有するものを想定している。
端末３としては、インタネット４の図示しないサーバを介して流量計２にアクセスすることができれば特に制限はなく、例えばスマートホン、タブレット、パーソナルコンピュータなどを使用することができる。このような端末３によれば、一般に公開されているブラウザを使用することによって、後記するように、流量計２の表示部２３（図３参照）における情報を共有することができる。
【0025】
≪圧送システムの動作≫
次に、図１から図３を参照しながら圧送システムＳの動作について説明する。
本実施形態の圧送システムＳは、ユーザがポンプ車１の起動スイッチをＯＮにすることによって、これに連動して流量計２の起動スイッチがＯＮになるように構成されている。ただし、圧送システムＳは、ユーザがポンプ車１の起動スイッチと流量計２の起動スイッチとを個別にＯＮにするものであっても構わない。
そして、流量計２は、起動することによってインタネット４と接続される。流量計２の制御部２１は、インタネット４との接続を起点に、後に詳しく説明する制御に必要なパラメータなどを、この制御工程と並行してインタネット４の所定のサーバ（図示を省略）に対して逐次にアップロードする。
次に、図１から図３を参照しながら圧送システムＳの動作について説明する。
本実施形態の圧送システムＳは、ユーザがポンプ車１の起動スイッチをＯＮにすることによって、これに連動して流量計２の起動スイッチがＯＮになるように構成されている。ただし、圧送システムＳは、ユーザがポンプ車１の起動スイッチと流量計２の起動スイッチとを個別にＯＮにするものであっても構わない。
そして、流量計２は、起動することによってインタネット４と接続される。流量計２の制御部２１は、インタネット４との接続を起点に、後に詳しく説明する制御に必要なパラメータなどを、この制御工程と並行してインタネット４の所定のサーバ（図示を省略）に対して逐次にアップロードする。
【0026】
次に、圧送システムＳは、ユーザがタッチパネル２５で構成される入力部２４を介して配管５の寸法情報（配管寸法情報）を入力すると、制御部２１は、記憶部２２の配管寸法情報格納部２２ｂにこれを記憶させる。本実施形態での配管寸法情報格納部２２ｂには、予めポンプ車１に繋げられている内径が既知の配管５の種類ごとに、配管５の長さを記憶させることができる。
制御部２１は、配管寸法情報格納部２２ｂに記憶された配管５の種類ごとの長さに基づいて総配管距離［ｍ］を表示部２３に表示する。
また、圧送システムＳは、ユーザがタッチパネル２５で構成される入力部２４を介して流動体Ｆの配管５の長さ方向における所定の停止予定位置Ｐ２（図１参照）、すなわちポンプ車１（図１参照）からの配管５（図１参照）の長さ［ｍ］として停止予定位置Ｐ２を入力すると、制御部２１は、記憶部２２の停止予定位置格納部２２ｃにこれを記憶させる。
制御部２１は、停止予定位置格納部２２ｃに記憶された停止予定位置Ｐ２（図１参照）を表示部２３に表示する。
制御部２１は、配管寸法情報格納部２２ｂに記憶された配管５の種類ごとの長さに基づいて総配管距離［ｍ］を表示部２３に表示する。
また、圧送システムＳは、ユーザがタッチパネル２５で構成される入力部２４を介して流動体Ｆの配管５の長さ方向における所定の停止予定位置Ｐ２（図１参照）、すなわちポンプ車１（図１参照）からの配管５（図１参照）の長さ［ｍ］として停止予定位置Ｐ２を入力すると、制御部２１は、記憶部２２の停止予定位置格納部２２ｃにこれを記憶させる。
制御部２１は、停止予定位置格納部２２ｃに記憶された停止予定位置Ｐ２（図１参照）を表示部２３に表示する。
【0027】
一方、アジテータ車６が生コンクリート（流動体Ｆ）をポンプ車１に供給すると、ポンプ車１は、ポンプ部１０によって配管５へと吐出する。この際、ポンプ車１は、流量計２に向けて、前記のカウント信号（流動体Ｆの送出量特定信号）を、有線又は無線の信号線９を介して流量計２に向けて送信する。
そして、このカウント信号を受信した流量計２の制御部２１は、次のような手順を実行して圧送される配管５内における流動体Ｆの前端位置Ｐ１を演算するとともに、流動体Ｆを予め設定した停止予定位置Ｐ２に停止させる。
そして、このカウント信号を受信した流量計２の制御部２１は、次のような手順を実行して圧送される配管５内における流動体Ｆの前端位置Ｐ１を演算するとともに、流動体Ｆを予め設定した停止予定位置Ｐ２に停止させる。
【0028】
図４は、制御部２１（図３参照）の動作手順を説明するフロー図である。
図４に示すように、制御部２１の吐出量積算値演算部２１ａは、ポンプ車１（図１参照）からのカウント信号を受信する（ステップＳ１０１）。この際、吐出量積算値演算部２１ａは、前記のように、カウント信号に基づいて流動体Ｆ（図１参照）の吐出量［ｍ3］を演算する。
また、吐出量積算値演算部２１ａは、演算した流動体Ｆの吐出量［ｍ3］を積算することによって、ポンプ車１から吐出された流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］を演算する（ステップＳ１０２）。そして、吐出量積算値演算部２１ａは、演算した吐出量積算値［ｍ3］を吐出量積算値格納部２２ａ（図３参照）に記憶させる。
図４に示すように、制御部２１の吐出量積算値演算部２１ａは、ポンプ車１（図１参照）からのカウント信号を受信する（ステップＳ１０１）。この際、吐出量積算値演算部２１ａは、前記のように、カウント信号に基づいて流動体Ｆ（図１参照）の吐出量［ｍ3］を演算する。
また、吐出量積算値演算部２１ａは、演算した流動体Ｆの吐出量［ｍ3］を積算することによって、ポンプ車１から吐出された流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］を演算する（ステップＳ１０２）。そして、吐出量積算値演算部２１ａは、演算した吐出量積算値［ｍ3］を吐出量積算値格納部２２ａ（図３参照）に記憶させる。
【0029】
次に、制御部２１（図３参照）は、図４に示すように、配管５（図１参照）における流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）を演算する（ステップＳ１０３）。具体的には、制御部２１の前端位置演算部２１ｂ（図３参照）は、吐出量積算値格納部２２ａ（図３参照）を参照して格納されている流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］を取得する。
また、前端位置演算部２１ｂは、配管寸法情報格納部２２ｂ（図３参照）を参照して格納されている配管５の内径［ｍ］を取得する。そして、前端位置演算部２１ｂは、配管５の内径［ｍ］から求めた配管５の内側断面積［ｍ2］にて流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］を除することによって、ポンプ部１０（図２参照）側から送り出された流動体Ｆの配管５における到達距離［ｍ］に等しい、流動体Ｆの前端位置Ｐ１を検出する。
また、前端位置演算部２１ｂは、配管寸法情報格納部２２ｂ（図３参照）を参照して格納されている配管５の内径［ｍ］を取得する。そして、前端位置演算部２１ｂは、配管５の内径［ｍ］から求めた配管５の内側断面積［ｍ2］にて流動体Ｆの吐出量積算値［ｍ3］を除することによって、ポンプ部１０（図２参照）側から送り出された流動体Ｆの配管５における到達距離［ｍ］に等しい、流動体Ｆの前端位置Ｐ１を検出する。
【0030】
次に、制御部２１（図３参照）の流動体停止判断部２１ｃ（図３参照）は、記憶部２２（図３参照）の停止予定位置格納部２２ｃ（図３参照）を参照して格納されている停止予定位置Ｐ２（図１参照）を取得する（ステップＳ１０４）。
【0031】
そして、流動体停止判断部２１ｃは、図４に示すように、流動体Ｆ（図１参照）の前端位置Ｐ１（図１参照）が停止予定位置Ｐ２に到達したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
流動体停止判断部２１ｃは、前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達していない場合（ステップＳ１０５のＮＯ）には、ステップＳ１０１からステップＳ１０５を繰り返す。ちなみに、ステップＳ１０２においては、吐出量積算値格納部２２ａに格納された吐出量積算値［ｍ3］は、ポンプ車１から吐出量積算値演算部２１ａがカウント信号を受信するたびに上書きされて更新されることとなる。
流動体停止判断部２１ｃは、前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達していない場合（ステップＳ１０５のＮＯ）には、ステップＳ１０１からステップＳ１０５を繰り返す。ちなみに、ステップＳ１０２においては、吐出量積算値格納部２２ａに格納された吐出量積算値［ｍ3］は、ポンプ車１から吐出量積算値演算部２１ａがカウント信号を受信するたびに上書きされて更新されることとなる。
【0032】
また、流動体停止判断部２１ｃは、前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達したと判断した場合（ステップＳ１０５のＹＥＳ）には、ポンプ車１（図１参照）に向けて流動体Ｆの圧送停止信号を送信する（ステップＳ１０６）。送受信装置１９（図２参照）を介して圧送停止信号を受信したポンプ部１０（図２参照）は、配管５（図１参照）への流動体Ｆの圧送を停止する。
これにより流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達した状態が維持されることで、流量計２による圧送システムＳ（図１参照）の一連の制御工程は終了する。
これにより流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達した状態が維持されることで、流量計２による圧送システムＳ（図１参照）の一連の制御工程は終了する。
【0033】
≪圧送システムの奏する作用効果≫
本実施形態の圧送システムＳの制御部２１は、ポンプ車１から配管５内に吐出される流動体Ｆの吐出量積算値をポンプ車１からの流動体Ｆの吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部２１ａと、この吐出量積算値演算部２１ａが演算した吐出量積算値と、予め設定されている配管５の内径とに基づいて、圧送された流動体Ｆの配管５の長さ方向における前端位置Ｐ１を演算する前端位置演算部２１ｂと、を有している。
このような圧送システムＳによれば、圧送した流動体Ｆの配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
本実施形態の圧送システムＳの制御部２１は、ポンプ車１から配管５内に吐出される流動体Ｆの吐出量積算値をポンプ車１からの流動体Ｆの吐出量特定信号に基づいて演算する吐出量積算値演算部２１ａと、この吐出量積算値演算部２１ａが演算した吐出量積算値と、予め設定されている配管５の内径とに基づいて、圧送された流動体Ｆの配管５の長さ方向における前端位置Ｐ１を演算する前端位置演算部２１ｂと、を有している。
このような圧送システムＳによれば、圧送した流動体Ｆの配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
【0034】
また、このような圧送システムＳにおいては、吐出量積算値演算部２１ａ及び前端位置演算部２１ｂは、有線又は無線の信号線９でポンプ車１に繋げられる流量計２（流動制御装置）に設けられ、この流量計２は、前端位置演算部２１ｂが演算した前端位置Ｐ１を表示する表示部２３を有している。
このような圧送システムＳによれば、ユーザは、表示部２３を目視にて監視することで、圧送した流動体Ｆの配管５における前端位置Ｐ１をさらに的確に把握することができる。
このような圧送システムＳによれば、ユーザは、表示部２３を目視にて監視することで、圧送した流動体Ｆの配管５における前端位置Ｐ１をさらに的確に把握することができる。
【0035】
また、このような圧送システムＳの流量計２（流動制御装置）は、配管寸法情報が入力可能な入力部２４をさらに備え、入力部２４は、流動体Ｆの配管５の長さ方向における停止予定位置Ｐ２が入力可能となっている。また、流量計２（流動制御装置）は、圧送された流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に達した際に、ポンプ車１に対して流動体Ｆの圧送停止信号を、信号線９を介して出力するようになっている。
このような圧送システムＳによれば、予め配管５に設定した停止予定位置Ｐ２に流動体Ｆを的確に停止させることができる。
このような圧送システムＳによれば、予め配管５に設定した停止予定位置Ｐ２に流動体Ｆを的確に停止させることができる。
【0036】
また、このような圧送システムＳの流量計２（流動制御装置）には、インタネット４を介して複数の端末３が流量計２の情報を取得可能に繋げられている。
このような圧送システムＳによれば、各端末３にて流量計２（流動制御装置）の表示部２３に表示される画像を共有することができる。
このような圧送システムＳによれば、各端末３にて流量計２（流動制御装置）の表示部２３に表示される画像を共有することができる。
【0037】
また、このような圧送システムＳの流量計２（流動制御装置）における表示部２３は、入力部２４を兼ねるタッチパネル２５で構成されている。
このような圧送システムＳによれば、流量計２（流動制御装置）に接続される複数種類（複数規格）にわたる配管５のそれぞれの配管寸法情報を入力する際に、表示部２３に表示される数値に対応付けた必要な数値変更を、表示部２３に重ね合わせられた入力部２４を介して行うことができる。これにより複数種類（複数規格）の配管５にわたる配管寸法情報の入力を正確かつ迅速に行うことができる。
このような圧送システムＳによれば、流量計２（流動制御装置）に接続される複数種類（複数規格）にわたる配管５のそれぞれの配管寸法情報を入力する際に、表示部２３に表示される数値に対応付けた必要な数値変更を、表示部２３に重ね合わせられた入力部２４を介して行うことができる。これにより複数種類（複数規格）の配管５にわたる配管寸法情報の入力を正確かつ迅速に行うことができる。
【実施例0038】
次に、本実施形態の圧送システムにおけるさらなる具体的態様として、ポンプ車から生コンクリートに先行してモルタル（先行剤）を配管に圧送するもの（実施例１）、及び生コンクリートに続いて水を配管に圧送するもの（実施例２）について説明する。
なお、以下の実施例１及び実施例２において、前記実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
なお、以下の実施例１及び実施例２において、前記実施形態と同様の構成要素については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。
【0039】
（実施例１）
本実施例で参照する図５Ａは、圧送システムＳ（図１参照）の起動時における流量計２（図１参照）の表示部２３（図３参照）の画面を示す模式図である。図５Ｂは、図５Ａの表示部２３の画面において、配管寸法情報の入力部２４（図３参照）がポップアップした状態を示す模式図である。
本実施例で参照する図５Ａは、圧送システムＳ（図１参照）の起動時における流量計２（図１参照）の表示部２３（図３参照）の画面を示す模式図である。図５Ｂは、図５Ａの表示部２３の画面において、配管寸法情報の入力部２４（図３参照）がポップアップした状態を示す模式図である。
【0040】
本実施例では、まず圧送システムＳ（図１参照）が起動した際の、流量計２（図１参照）における表示部２３（図３参照）の画面構成について説明する。
図５Ａに示すように、表示部２３には、ポンプ車１（図１参照）のステータスの表示欄２３ａと、ポンプ吐出量［ｍ3／ｈ］の表示欄２３ｂと、打設積算値［ｍ3］の表示欄２３ｃと、先行剤位置［ｍ］の表示欄２３ｄと、総配管距離［ｍ］の表示欄２３ｅと、水打設吐出量［ｍ3／ｈ］の表示欄２３ｆと、管内容量［ｍ3］の表示欄２３ｇと、水打設距離［ｍ］の表示欄２３ｈと、水打設停止距離［ｍ］の表示欄２３ｉと、が映し出される。
図５Ａに示すように、表示部２３には、ポンプ車１（図１参照）のステータスの表示欄２３ａと、ポンプ吐出量［ｍ3／ｈ］の表示欄２３ｂと、打設積算値［ｍ3］の表示欄２３ｃと、先行剤位置［ｍ］の表示欄２３ｄと、総配管距離［ｍ］の表示欄２３ｅと、水打設吐出量［ｍ3／ｈ］の表示欄２３ｆと、管内容量［ｍ3］の表示欄２３ｇと、水打設距離［ｍ］の表示欄２３ｈと、水打設停止距離［ｍ］の表示欄２３ｉと、が映し出される。
【0041】
また、表示部２３（図３参照）には、ポンプ前面圧［ＭＰａ］の表示欄２３ｊと、雰囲気温度［℃］の表示欄２３ｋと、流動体温度［℃］の表示欄２３ｌと、配管寸法情報の表示欄２３ｍと、日時の表示欄２３ｎと、経過時間の表示欄２３ｏと、インタネット接続の表示欄２３ｐと、通信状態の表示欄２３ｑと、が映し出される。
【0042】
ステータスの表示欄２３ａには、ポンプ車１（図１参照）における流動体Ｆ（図１参照）の圧送状態が表示される。
ちなみに、圧送システムＳ（図１参照）の起動時で、ポンプ車１のポンプ部１０（図２参照）が動作していないときには、表示欄２３ａは、図５Ａに示すように「停止」の用語を表示する。また、表示欄２３ａには、ポンプ部１０の運転状況に応じて、「圧送中」、「逆送中」、「水打設」又は「水打設停止」の用語が表示されることとなる。ちなみに、「逆送中」とは、ポンプ車１が配管５（図１参照）側から流動体Ｆを吸引している状態である。また、「水打設」及び「水打設停止」については、実施例２にて説明する。
ちなみに、圧送システムＳ（図１参照）の起動時で、ポンプ車１のポンプ部１０（図２参照）が動作していないときには、表示欄２３ａは、図５Ａに示すように「停止」の用語を表示する。また、表示欄２３ａには、ポンプ部１０の運転状況に応じて、「圧送中」、「逆送中」、「水打設」又は「水打設停止」の用語が表示されることとなる。ちなみに、「逆送中」とは、ポンプ車１が配管５（図１参照）側から流動体Ｆを吸引している状態である。また、「水打設」及び「水打設停止」については、実施例２にて説明する。
【0043】
表示欄２３ｂには、圧送している流動体Ｆ（図１参照）の単位時間当たりのポンプ吐出量［ｍ3／ｈ］が表示される。ポンプ車１（図１参照）が流動体Ｆ（図１参照）の圧送を停止しているときには、「０［ｍ3／ｈ］」と表示される。
表示欄２３ｃには、ポンプ車１（図１参照）が配管５（図１参照）へと吐出した生コンクリート（流動体Ｆ）の吐出量積算値［ｍ3］が打設積算値［ｍ3］として表示される。
表示欄２３ｄには、配管５に圧送した先行剤としてのモルタルの後端位置Ｐ３（図５Ｃ参照）が先行剤位置［ｍ］として表示される。ちなみに、本実施例においては、後に説明するように、このモルタルに続いて圧送される生コンクリートの前端位置Ｐ１（図５Ｃ参照）が先行剤位置［ｍ］として表示される。
表示欄２３ｃには、ポンプ車１（図１参照）が配管５（図１参照）へと吐出した生コンクリート（流動体Ｆ）の吐出量積算値［ｍ3］が打設積算値［ｍ3］として表示される。
表示欄２３ｄには、配管５に圧送した先行剤としてのモルタルの後端位置Ｐ３（図５Ｃ参照）が先行剤位置［ｍ］として表示される。ちなみに、本実施例においては、後に説明するように、このモルタルに続いて圧送される生コンクリートの前端位置Ｐ１（図５Ｃ参照）が先行剤位置［ｍ］として表示される。
【0044】
表示欄２３ｅには、ポンプ車１（図１参照）に接続される複数種類からなる配管５（図１参照）の合計長さが総配管距離［ｍ］として表示される。
なお、水打設吐出量［ｍ3／ｈ］の表示欄２３ｆと、管内容量［ｍ3］の表示欄２３ｇと、水打設距離［ｍ］の表示欄２３ｈと、水打設停止距離［ｍ］の表示欄２３ｉと、については、水打設を行う実施例２において説明する。
なお、水打設吐出量［ｍ3／ｈ］の表示欄２３ｆと、管内容量［ｍ3］の表示欄２３ｇと、水打設距離［ｍ］の表示欄２３ｈと、水打設停止距離［ｍ］の表示欄２３ｉと、については、水打設を行う実施例２において説明する。
【0045】
表示欄２３ｊには、ポンプ車１（図１参照）が流動体Ｆ（図１参照）を圧送しているときの、ポンプ部１０（図２参照）の吐出口１７（図２参照）における流動体Ｆの圧力がポンプ前面圧［ＭＰａ］として表示される。
表示欄２３ｋには、流量計２（図１参照）の周囲の大気温度が雰囲気温度［℃］として表示される。
表示欄２３ｌには、ホッパ１ａ（図１参照）での流動体Ｆ（図１参照）の温度が流動体温度［℃］として表示される。
表示欄２３ｋには、流量計２（図１参照）の周囲の大気温度が雰囲気温度［℃］として表示される。
表示欄２３ｌには、ホッパ１ａ（図１参照）での流動体Ｆ（図１参照）の温度が流動体温度［℃］として表示される。
【0046】
表示欄２３ｍの配管寸法情報には、図５Ａに示すように、例えば、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、配管Ｓ１などからなるものを所定長さで繋げて配管５（図１参照）を形成していることが表示される。
表示欄２３ｎには、圧送システムＳ（図１参照）を運転した日時が表示される。
表示欄２３ｏには、流動制御装置としての流量計２（図１参照）がインタネット４（図１参照）に対して情報接続している時間が経過時間として表示される。
表示欄２３ｐには、インタネット４との接続状況が表示される。表示欄２３ｐには、インタネット４との接続状況に応じて、
表示欄２３ｑには、ポンプ車１（図１参照）及びインタネット４に対する流量計２の通信状況が表示される。
表示欄２３ｎには、圧送システムＳ（図１参照）を運転した日時が表示される。
表示欄２３ｏには、流動制御装置としての流量計２（図１参照）がインタネット４（図１参照）に対して情報接続している時間が経過時間として表示される。
表示欄２３ｐには、インタネット４との接続状況が表示される。表示欄２３ｐには、インタネット４との接続状況に応じて、
表示欄２３ｑには、ポンプ車１（図１参照）及びインタネット４に対する流量計２の通信状況が表示される。
【0047】
このように圧送システムＳが起動すると、流量計２（図１参照）の制御部２１（図３参照）は、インタネット４（図１参照）と接続される。この際、表示欄２３ｐには「ログ取得開始する」と表示されている。この圧送システムＳは、タッチスイッチを有しており、ユーザが「ログ取得開始する」と記された表示欄２３ｐに触れると、制御部２１は、インタネット４の所定のサーバ（図示を省略）にログファイルを形成する。制御部２１は、配管５（図１参照）内における流動体Ｆ（図１参照）の流動及び停止についての制御に係る所定の情報をサーバに送信して、サーバ上のプログラムがログファイルに追記する。
【0048】
なお、圧送システムＳの起動時に、流量計２がインタネット４に接続されていない場合には、表示欄２３ｐには、「ｎｅｔ接続確認する」と表示される。ユーザが「ｎｅｔ接続確認する」と記された表示欄２３ｐに触れると、制御部２１はインタネット４との接続を実行する。また、制御部２１が、所定の情報をログファイルにアップロードしているときには、表示欄２３ｐには、「計測中」と表示される。
【0049】
このように圧送システムＳが起動した状態で、ユーザが表示欄２３ｍに触れると入力部２４（図３参照）がポップアップ画面２４ａ（図５Ｂ参照）として現れる。
図５Ｂに示すように、ポップアップ画面２４ａは、ユーザが触れた、例えば配管ＺＸ２００の長さ［ｍ］について入力可能に現れる。このポップアップ画面２４ａは、ＺＸ２００の長さ［ｍ］を示す数値２４ａ１を上下に挟むように、この数値２４ａ１を加減するタッチボタン２４ａ２が配置されている。
また、図示は省略するが、他の配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、及び配管Ｓ１についても、ユーザが該当する表示欄２３ｍに触れると、前記の配管ＺＸ２００と同様に入力部２４（図３参照）がポップアップ画面として現れる。
ポップアップ画面２４ａから必要な配管寸法情報（長さ）の入力が完了すると、制御部２１（図３参照）は、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、及び配管Ｓ１の長さの合計を演算してその合計長さを総配管距離［ｍ］として表示欄２３ｅに表示させる。
図５Ｂに示すように、ポップアップ画面２４ａは、ユーザが触れた、例えば配管ＺＸ２００の長さ［ｍ］について入力可能に現れる。このポップアップ画面２４ａは、ＺＸ２００の長さ［ｍ］を示す数値２４ａ１を上下に挟むように、この数値２４ａ１を加減するタッチボタン２４ａ２が配置されている。
また、図示は省略するが、他の配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、及び配管Ｓ１についても、ユーザが該当する表示欄２３ｍに触れると、前記の配管ＺＸ２００と同様に入力部２４（図３参照）がポップアップ画面として現れる。
ポップアップ画面２４ａから必要な配管寸法情報（長さ）の入力が完了すると、制御部２１（図３参照）は、配管ＺＸ２００、配管ＺＸ１３０、配管Ｍ１、及び配管Ｓ１の長さの合計を演算してその合計長さを総配管距離［ｍ］として表示欄２３ｅに表示させる。
【0050】
次に、ポンプ車１（図１参照）のホッパ１ａ（図１参照）には、予め定められた所定量のモルタルと、このモルタルに続いて生コンクリートが投入される。これらモルタルと生コンクリートとは、アジテータ車６（図１参照）からそれぞれ荷下ろしされる。
本実施例でのモルタルは、生コンクリートよりも先行して配管５を流動することにより、後に続く生コンクリートの配管５内におけるアーチングを防止する。
以下では、モルタルを第１の流動体と称し、生コンクリートを第２の流動体と称することがある。
本実施例でのモルタルは、生コンクリートよりも先行して配管５を流動することにより、後に続く生コンクリートの配管５内におけるアーチングを防止する。
以下では、モルタルを第１の流動体と称し、生コンクリートを第２の流動体と称することがある。
【0051】
図５Ｃは、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送されている様子を模式的に示す配管の部分断面図である。図５Ｄは、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送されている際の表示部の画面の一例を示す模式図である。
図５Ｃに示すように、配管５内で第２の流動体Ｆ２に先行する第１の流動体Ｆ１は、ポンプ車１で圧送される第２の流動体Ｆ２によって配管出口５ａに向けて圧送される。第１の流動体Ｆ１（モルタル）の後端位置Ｐ３は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１に等しくなる。
本実施例１での第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１は、前記実施形態での流動体Ｆ（生コンクリート）の前端位置Ｐ１（図１参照）と同様にして求められる。
図５Ｄに示すように、表示欄２３ｄには、第１の流動体Ｆ１（モルタル）の後端位置Ｐ３に代えて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１が先行剤位置［ｍ］として表示される。
図５Ｃに示すように、配管５内で第２の流動体Ｆ２に先行する第１の流動体Ｆ１は、ポンプ車１で圧送される第２の流動体Ｆ２によって配管出口５ａに向けて圧送される。第１の流動体Ｆ１（モルタル）の後端位置Ｐ３は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１に等しくなる。
本実施例１での第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１は、前記実施形態での流動体Ｆ（生コンクリート）の前端位置Ｐ１（図１参照）と同様にして求められる。
図５Ｄに示すように、表示欄２３ｄには、第１の流動体Ｆ１（モルタル）の後端位置Ｐ３に代えて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１が先行剤位置［ｍ］として表示される。
【0052】
この図５Ｃに示す配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）と一緒に打設されないように廃棄される。
【0053】
（実施例２）
本実施例では、実施例１での生コンクリート（第２の流動体Ｆ２（図５Ｃ参照））に続いて水を配管５（図１参照）に圧送する、いわゆる水打設を行う圧送システムＳ（図１参照）について説明する。このような水打設により配管５内に残存している生コンクリートは打設現場まで速やかに移動する。また、生コンクリート圧送後の配管５内に付着した生コンクリートは、この水打設により洗浄される。
この水打設は、実施例１で示したように、施工現場７ａ（図１参照）に所定量の生コンクリートが圧送されて配管５の全体にわたって生コンクリートが残存しているとともにポンプ部１０（図２参照）が駆動していない状態で開始される。
以下では、生コンクリートを、実施例１とは異なって第１の流動体と称し、水を第２の流動体と称する。
本実施例では、実施例１での生コンクリート（第２の流動体Ｆ２（図５Ｃ参照））に続いて水を配管５（図１参照）に圧送する、いわゆる水打設を行う圧送システムＳ（図１参照）について説明する。このような水打設により配管５内に残存している生コンクリートは打設現場まで速やかに移動する。また、生コンクリート圧送後の配管５内に付着した生コンクリートは、この水打設により洗浄される。
この水打設は、実施例１で示したように、施工現場７ａ（図１参照）に所定量の生コンクリートが圧送されて配管５の全体にわたって生コンクリートが残存しているとともにポンプ部１０（図２参照）が駆動していない状態で開始される。
以下では、生コンクリートを、実施例１とは異なって第１の流動体と称し、水を第２の流動体と称する。
【0054】
図６Ａは、表示欄２３ｉの画面において、水打設停止距離の入力部２４がポップアップした状態を示す模式図である。図６Ｂは、第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）に続いて第２の流動体Ｆ２（水）が圧送されている様子を模式的に示す配管５の部分断面図である。図６Ｃは、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）で停止した様子を模式的に示す配管５の部分断面図である。
【0055】
本実施例においては、ユーザが、図５Ａに示した表示欄２３ｉに触れると、ユーザが要求する水打設停止距離の入力部２４（図３参照）がポップアップする。
図６Ａに示すように、ポップアップ画面２４ａには、水打設停止距離を表す数値２４ａ１を上下に挟むように、この数値２４ａ１を加減するタッチボタン２４ａ２が配置されている。
なお、ポップアップ画面２４ａにて入力された水打設停止距離［ｍ］は、前記実施形態での停止予定位置Ｐ２（図１参照）に対応しており、制御部２１は、停止予定位置格納部２２ｃ（図３参照）にこれを記憶させる。そして、制御部２１は、水打設停止距離を表示欄２３ｉに表示させる。
図６Ａに示すように、ポップアップ画面２４ａには、水打設停止距離を表す数値２４ａ１を上下に挟むように、この数値２４ａ１を加減するタッチボタン２４ａ２が配置されている。
なお、ポップアップ画面２４ａにて入力された水打設停止距離［ｍ］は、前記実施形態での停止予定位置Ｐ２（図１参照）に対応しており、制御部２１は、停止予定位置格納部２２ｃ（図３参照）にこれを記憶させる。そして、制御部２１は、水打設停止距離を表示欄２３ｉに表示させる。
【0056】
次に、ポンプ車１（図１参照）と貯水タンク８（図１参照）とが所定の配管（図示を省略）にて接続される。そして、ユーザが、ポンプ車１の前記したポンプスイッチ（図示を省略）をＯＮにすると、起動したポンプ部１０（図２参照）によって、貯水タンク８（図１参照）の第２の流動体（水）は、ポンプ部１０の吐出口１７（図２参照）から配管５（図１参照）へと吐出される。
【0057】
図６Ｂに示すように、第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）に続いて第２の流動体Ｆ２（水）が配管５内を介して圧送される。
この際、ポンプ部１０（図２参照）の電磁流量計１８ｂ（図２参照）は、水である第２の流動体Ｆ２（図６Ｂ参照）の単位時間当たりの吐出量［ｍ3／ｈ］を検出するとともに、この流量特定信号を流量計２（図１参照）の制御部２１（図３参照）に送信する。この流量特定信号は、特許請求の範囲にいう「流動体の吐出量特定信号」に相当する。なお、水の吐出量［ｍ3／ｈ］は、ピストン検出器１８ａ（図２参照）が出力するカウント信号によっても検出することができる。
この際、ポンプ部１０（図２参照）の電磁流量計１８ｂ（図２参照）は、水である第２の流動体Ｆ２（図６Ｂ参照）の単位時間当たりの吐出量［ｍ3／ｈ］を検出するとともに、この流量特定信号を流量計２（図１参照）の制御部２１（図３参照）に送信する。この流量特定信号は、特許請求の範囲にいう「流動体の吐出量特定信号」に相当する。なお、水の吐出量［ｍ3／ｈ］は、ピストン検出器１８ａ（図２参照）が出力するカウント信号によっても検出することができる。
【0058】
また、制御部２１は、電磁流量計１８ｂ（図２参照）からの信号に基づいて、前記実施形態での吐出量積算値［ｍ3］と同様にして水である第２の流動体Ｆ２（図６Ｂ参照）の吐出量積算値［ｍ3］を演算する。そして、制御部２１は、演算した吐出量積算値［ｍ3］を、管内容量［ｍ3］として表示欄２３ｇ（図５Ａ参照））に表示させる。
【0059】
また、制御部２１は、前記実施形態での生コンクリートの前端位置Ｐ１と同様にして前端位置演算部２１ｂ（図３参照）が第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１（図６Ｂ参照）を演算する。
第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１は、ポンプ車１（図１参照）から第２の流動体（水）の前端位置Ｐ１までの配管５（図１参照）の距離である水打設距離［ｍ］として表示欄２３ｈ（図５Ａ参照）に表示される。
第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１は、ポンプ車１（図１参照）から第２の流動体（水）の前端位置Ｐ１までの配管５（図１参照）の距離である水打設距離［ｍ］として表示欄２３ｈ（図５Ａ参照）に表示される。
【0060】
そして、制御部２１（図３参照）の流動体停止判断部２１ｃ（図３参照）は、図６Ｃに示すように、前記実施形態と同様にして、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）に到達したときに、ポンプ車１（図１参照）に向けて圧送停止信号を送信する。
図６Ｃに示すように、配管５内の第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）は、第２の流動体Ｆ２（水）と一緒に打設されることが回避される。
図６Ｃに示すように、配管５内の第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）は、第２の流動体Ｆ２（水）と一緒に打設されることが回避される。
【0061】
［実施例の圧送システムの作用効果］
実施例１の圧送システムＳによれば、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送される際に、制御部２１の前端位置演算部２１ｂは、少なくとも第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１を演算する。
このような圧送システムＳによれば、圧送した第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）と一緒に打設されないように廃棄することができる。また、配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）を廃棄する際に、安全を見越して第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続く第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）のいくらかの量を廃棄することを想定した場合であっても、廃棄される第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の量を確実に低減することができる。
実施例１の圧送システムＳによれば、第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続いて第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）が圧送される際に、制御部２１の前端位置演算部２１ｂは、少なくとも第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の前端位置Ｐ１を演算する。
このような圧送システムＳによれば、圧送した第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）は、第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）と一緒に打設されないように廃棄することができる。また、配管５内の第１の流動体Ｆ１（モルタル）を廃棄する際に、安全を見越して第１の流動体Ｆ１（モルタル）に続く第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）のいくらかの量を廃棄することを想定した場合であっても、廃棄される第２の流動体Ｆ２（生コンクリート）の量を確実に低減することができる。
【0062】
また、実施例２の圧送システムＳによれば、第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）に続いて第２の流動体Ｆ２（水）が圧送される際に、制御部２１の前端位置演算部２１ｂは、少なくとも第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１を演算する。
このような圧送システムＳによれば、圧送した第２の流動体Ｆ２（水）の配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
このような圧送システムＳは、配管５内の第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）と第２の流動体Ｆ２（水）とが一緒に打設されることを、より確実に防止する。
また、実施例２の圧送システムＳによれば、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１を、予め設定した停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）に停止させることができる。これにより圧送システムＳは、さらに確実に第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）と第２の流動体Ｆ２（水）とが一緒に打設されることを防止する。
このような圧送システムＳによれば、圧送した第２の流動体Ｆ２（水）の配管５における前端位置Ｐ１を的確に検出することができる。
このような圧送システムＳは、配管５内の第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）と第２の流動体Ｆ２（水）とが一緒に打設されることを、より確実に防止する。
また、実施例２の圧送システムＳによれば、第２の流動体Ｆ２（水）の前端位置Ｐ１を、予め設定した停止予定位置Ｐ２（水打設停止距離）に停止させることができる。これにより圧送システムＳは、さらに確実に第１の流動体Ｆ１（生コンクリート）と第２の流動体Ｆ２（水）とが一緒に打設されることを防止する。
【0063】
以上、本発明に係る実施形態について説明した。しかしながら、本発明は、前記実施形態に限られず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
前記実施形態では、流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達すると、流動体Ｆの圧送が停止する圧送システムＳについて説明したが、停止予定位置Ｐ２を設定しない場合においても、前端位置Ｐ１が配管出口５ａに到達した際に、流動体Ｆの圧送が停止する構成とすることもできる。
前記実施形態では、流動体Ｆの前端位置Ｐ１が停止予定位置Ｐ２に到達すると、流動体Ｆの圧送が停止する圧送システムＳについて説明したが、停止予定位置Ｐ２を設定しない場合においても、前端位置Ｐ１が配管出口５ａに到達した際に、流動体Ｆの圧送が停止する構成とすることもできる。
【0064】
また、本発明の圧送システムＳは、例えば第１の流動体Ｆ１及び第２の流動体Ｆ２といった２種類の流動体Ｆが配管５に存在する場合を想定しているが、本発明は、配管５に３種類以上の流動体Ｆが存在する構成とすることもできる。
また、本発明の圧送システムＳは、先行剤としてモルタルを使用するものを想定しているが、先行剤はモルタルに限定されるものではない。
また、本発明の圧送システムＳは、先行剤としてモルタルを使用するものを想定しているが、先行剤はモルタルに限定されるものではない。
【符号の説明】
【0065】
１ ポンプ車
２ 流量計（流動制御装置）
３ 端末
４ インタネット
５ 配管
９ 信号線
Ｆ 流動体
２１ａ 吐出量積算値演算部
２１ｂ 前端位置演算部
２３ 表示部
２４ 入力部
２５ タッチパネル
Ｆ１ 第１の流動体
Ｆ２ 第２の流動体
Ｐ１ 前端位置
Ｐ２ 停止予定位置
Ｓ 圧送システム
２ 流量計（流動制御装置）
３ 端末
４ インタネット
５ 配管
９ 信号線
Ｆ 流動体
２１ａ 吐出量積算値演算部
２１ｂ 前端位置演算部
２３ 表示部
２４ 入力部
２５ タッチパネル
Ｆ１ 第１の流動体
Ｆ２ 第２の流動体
Ｐ１ 前端位置
Ｐ２ 停止予定位置
Ｓ 圧送システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図6A】
【図6B】
【図6C】