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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024034286
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240306BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240306BHJP
B65H 3/44 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
G03G15/00 303
B65H3/44 340A
G03G15/00 403
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022138423
(22)【出願日】2022-08-31
(71)【出願人】
【識別番号】000000295
【氏名又は名称】沖電気工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096426
【弁理士】
【氏名又は名称】川合 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100116207
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 俊明
(72)【発明者】
【氏名】矢田 祐介
(72)【発明者】
【氏名】高野 聡
【テーマコード（参考）】
2H072
2H270
3F343
【Ｆターム（参考）】
2H072AB04
2H072AB06
2H072BA03
2H072BA12
2H270KA04
2H270KA13
2H270KA28
2H270LA32
2H270LA37
2H270LC11
2H270LC12
2H270LD03
2H270MC56
2H270MD10
2H270MD12
2H270MF01
2H270MF08
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
2H270ZD02
3F343FA02
3F343FB01
3F343FC27
3F343GA03
3F343GB01
3F343GC01
3F343GD01
3F343HA37
3F343HB03
3F343LC19
3F343MB02
3F343MB10
3F343MB13
3F343MC08
3F343MC09
3F343MC21
3F343MC22
3F343MC23
(57)【要約】
【課題】給紙距離が異なる複数の媒体収容部から媒体を給紙する場合に、紙間を安定させることができるようにする。
【解決手段】装置本体と、画像形成部と、媒体を給紙する給紙部材を備えた複数の媒体収容部と、給紙部材をそれぞれ独立して作動させる複数の駆動部と、媒体収容部から給紙された各媒体を搬送する給紙制御部とを有する。給紙制御部は、各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、後続する媒体を第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送する。後続する媒体の給紙時刻を早くすることができなくても、同じ媒体収容部から給紙された媒体に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる。
【選択図】図１
【解決手段】装置本体と、画像形成部と、媒体を給紙する給紙部材を備えた複数の媒体収容部と、給紙部材をそれぞれ独立して作動させる複数の駆動部と、媒体収容部から給紙された各媒体を搬送する給紙制御部とを有する。給紙制御部は、各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、後続する媒体を第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送する。後続する媒体の給紙時刻を早くすることができなくても、同じ媒体収容部から給紙された媒体に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
（ａ）装置本体と、
（ｂ）媒体に画像を形成する画像形成部と、
（ｃ）前記装置本体に配設され、前記媒体を給紙する給紙部材を備えた複数の媒体収容部と、
（ｄ）該各媒体収容部の前記給紙部材をそれぞれ独立して作動させる複数の駆動部と、
（ｅ）該各駆動部を駆動し、前記各媒体収容部から給紙された各媒体を搬送する給紙制御部とを有するとともに、
（ｆ）該給紙制御部は、前記各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、各媒体のうちの先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、前記先行する媒体に後続する媒体を前記第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送することを特徴とする画像形成装置。
（ｂ）媒体に画像を形成する画像形成部と、
（ｃ）前記装置本体に配設され、前記媒体を給紙する給紙部材を備えた複数の媒体収容部と、
（ｄ）該各媒体収容部の前記給紙部材をそれぞれ独立して作動させる複数の駆動部と、
（ｅ）該各駆動部を駆動し、前記各媒体収容部から給紙された各媒体を搬送する給紙制御部とを有するとともに、
（ｆ）該給紙制御部は、前記各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、各媒体のうちの先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、前記先行する媒体に後続する媒体を前記第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
（ａ）前記各媒体収容部から給紙された各媒体を搬送するための給紙搬送路の前端に給紙搬送端部位置が設定され、
（ｂ）前記先行する媒体が給紙される媒体収容部は、前記後続する媒体が給紙される媒体収容部より、前記給紙搬送端部位置までの給紙距離が長くされる請求項１に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記先行する媒体が給紙される媒体収容部は、前記後続する媒体が給紙される媒体収容部より、前記給紙搬送端部位置までの給紙距離が長くされる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
先行する媒体の搬送速度が第２の搬送速度から第１の搬送速度に切り替えられると、後続する媒体の搬送速度が、同じタイミングで第２の搬送速度から第１の搬送速度に切り替えられる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記各媒体の搬送速度は、前記給紙搬送路の所定の位置に設定された速度切替位置で切り替えられる請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
（ａ）前記給紙搬送路の前端に給紙搬送端部位置が設定され、
（ｂ）前記速度切替位置は、前記給紙搬送路における給紙搬送端部位置より上流側に設定される請求項４に記載の画像形成装置。
（ｂ）前記速度切替位置は、前記給紙搬送路における給紙搬送端部位置より上流側に設定される請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記第１の搬送速度は印刷速度である請求項１～５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置、例えば、プリンタにおいては、複数の媒体収容部としてのトレイに収容された媒体としての用紙が、各給紙ローラによって給紙搬送路に給紙された後、用紙搬送路に供給され、画像形成部において用紙に画像が形成されて、印刷が行われるようになっている。
【0003】
前記プリンタにおいて、それぞれ異なるトレイから給紙された用紙に対して連続して印刷を行う場合、各トレイの給紙ローラの位置から用紙搬送路までの距離である給紙距離がそれぞれ異なるので、各トレイから給紙された用紙が画像形成部に到達する時刻にばらつきが生じることがある。そこで、先行する用紙を給紙する給紙ローラの情報、及び後続する用紙を給紙する給紙ローラの情報があらかじめ分かっている場合に、同じトレイから給紙された用紙に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができるように、先行する用紙を給紙する給紙時刻をフィードバックして、後続する用紙の給紙を制御することが考えられる。
【0004】
すなわち、例えば、先行する用紙が給紙距離の短いトレイから給紙され、後続する用紙が給紙距離の長いトレイから給紙された場合、後続の用紙の給紙時刻が早くされる（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１８－３６４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
しかしながら、前記従来のプリンタにおいては、例えば、上位装置としてのホストコンピュータから印刷データを受信した直後に給紙する場合、給紙時刻を早くすることができないので、紙間を安定させることができず、同じトレイから給紙された用紙に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができない。
【0007】
本発明は、前記従来のプリンタの問題点を解決して、給紙距離が異なる複数の媒体収容部から媒体を給紙する場合に、紙間を安定させることができ、同じ媒体収容部から給紙された媒体に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
そのために、本発明の画像形成装置においては、装置本体と、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記装置本体に配設され、前記媒体を給紙する給紙部材を備えた複数の媒体収容部と、該各媒体収容部の前記給紙部材をそれぞれ独立して作動させる複数の駆動部と、該各駆動部を駆動し、前記各媒体収容部から給紙された各媒体を搬送する給紙制御部とを有する。
【0009】
そして、該給紙制御部は、前記各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、各媒体のうちの先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、前記先行する媒体に後続する媒体を前記第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送する。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、画像形成装置においては、装置本体と、媒体に画像を形成する画像形成部と、前記装置本体に配設され、前記媒体を給紙する給紙部材を備えた複数の媒体収容部と、該各媒体収容部の前記給紙部材をそれぞれ独立して作動させる複数の駆動部と、該各駆動部を駆動し、前記各媒体収容部から給紙された各媒体を搬送する給紙制御部とを有する。
【0011】
そして、該給紙制御部は、前記各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、各媒体のうちの先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、前記先行する媒体に後続する媒体を前記第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送する。
【0012】
この場合、給紙制御部は、各媒体収容部から各媒体を給紙する際に、各媒体のうちの先行する媒体を第１の搬送速度で搬送し、後続する媒体を第１の搬送速度より高い第２の搬送速度で搬送するので、上位装置から印刷データを受信した直後に媒体を給紙する場合において、後続する媒体の給紙時刻を早くすることができなくても、同じ媒体収容部から給紙された媒体に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【図2】本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【図3】本発明の実施の形態における第１の駆動系を示すブロック図である。
【図4】本発明の実施の形態における第２の駆動系を示すブロック図である。
【図5】本発明の実施の形態における第３の駆動系を示すブロック図である。
【図6】本発明の実施の形態における第４の駆動系を示すブロック図である。
【図7】本発明の実施の形態における第５の駆動系を示すブロック図である。
【図8】本発明の実施の形態における用紙を第１の給紙パターンで給紙するときのページ情報の例を示す図である。
【図9】本発明の実施の形態における用紙を第１の給紙パターンで給紙するときの用紙の搬送状態を説明するためのタイムチャートである。
【図10】本発明の実施の形態における用紙を第２の給紙パターンで給紙するときのページ情報の例を示す図である。
【図11】本発明の実施の形態における用紙を第２の給紙パターンで給紙するときの用紙の搬送状態を説明するためのタイムチャートである。
【図12】本発明の実施の形態における給紙設定処理部の動作を示す第１のフローチャートである。
【図13】本発明の実施の形態における給紙設定処理部の動作を示す第２のフローチャートである。
【図14】本発明の実施の形態における給紙搬送端部位置及び印刷速度強制切替位置を説明するための図である。
【図15】本発明の実施の形態における給紙距離及びマージンの例を示す図である。
【図16】本発明の実施の形態におけるプリンタの要部を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、画像形成装置としてのプリンタについて説明する。
【0015】
図２は本発明の実施の形態におけるプリンタの概略図である。
【0016】
図において、１０はプリンタ、Ｃｓは該プリンタ１０の外装である筐体、Ｂｄはプリンタ１０の本体を構成する装置本体である。前記筐体Ｃｓは、前壁Ｗｆ、背壁Ｗｒ、頂壁Ｗｔ、底壁Ｗｂ及び図示されない側壁を備え、頂壁Ｗｔに媒体積載部としてのスタッカｓｋが形成される。
【0017】
また、ＱＡは、媒体としての用紙Ｐｎ（ｎ＝１、２、…、５）に第１の画像である現像剤像としてのトナー像を形成する画像形成部である。該画像形成部ＱＡは、それぞれ像担持体としての感光体ドラム１３を備えたブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各色の画像形成ユニット（ＩＤユニット）１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１1Ｃ、転写装置としての転写ユニットｕ、前記感光体ドラム１３上に潜像としての静電潜像を形成する露光装置としての後述されるＬＥＤヘッドＨｄ（図１）、定着装置としての定着器１７等を備える。
【0018】
前記転写ユニットｕは、駆動ローラｒ１、従動ローラｒ２、駆動ローラｒ１と従動ローラｒ２との間に走行自在に張設された転写ベルト１４、及び該転写ベルト１４を介して感光体ドラム１３と対向させられた転写部材としての転写ローラ１５等を備える。
【0019】
前記定着器１７は、第１の定着部材としての加熱ベルトユニット１９、及び第２の定着部材としてのバックアップローラ２０を備える。
【0020】
そして、Ｔｒｎ（ｎ＝１、２、…、５）は、各種の寸法、すなわち、用紙サイズの用紙Ｐｎを収容するための媒体収容部としてのトレイであり、各トレイＴｒｎは、装置本体Ｂｄに対して装脱自在に、すなわち、開閉自在に配設され、操作者によって装置本体Ｂｄから引き出されて開かれたり、押し込まれて閉じられたりする。
【0021】
また、各トレイＴｒｎは、いずれも、同じ外寸法を有する箱体から成り、用紙Ｐｎを積層して載置するための載置台１８、該載置台１８に載置された用紙Ｐｎを１〔枚〕ずつ繰り出し、給紙する第１の給紙部材としての給紙ローラ（ピックアップローラ）ｅｎ（ｎ＝１、２、…、５）、載置台１８を上方に付勢し、最も上の用紙Ｐｎを給紙ローラｅｎに押し付ける付勢部材としてのスプリングＳｐ等を備える。
【0022】
各トレイＴｒｎに隣接させて給紙搬送部ＥＡが配設される。該給紙搬送部ＥＡは、各トレイＴｒｎに接続され、給紙ローラｅｎによって給紙された用紙Ｐｎを搬送する給紙搬送路τｚ、該給紙搬送路τｚにおいて各トレイＴｒｎに対応させて配設された第１の搬送部材としての搬送ローラ対ｇｎ（ｎ＝１、２、…、５）、各トレイＴｒｎと各搬送ローラ対ｇｎとを接続して配設され、各トレイＴｒｎから給紙された用紙Ｐｎを搬送ローラ対ｇｎに給紙する給紙路τｎ（ｎ＝１、２、…、５）等を備える。
【0023】
そして、前記給紙搬送路τｚの前端、すなわち、給紙搬送路τｚに配設された搬送ローラ対ｇｎのうちの最も下流側の搬送ローラ対ｇ１の位置に、前記給紙搬送部ＥＡの前端を表す給紙搬送端部位置ＳＴｆが設定され、該給紙搬送端部位置ＳＴｆより下流側に、前記画像形成部ＱＡ、転写ユニットｕ、定着器１７等において用紙Ｐｎを搬送する媒体搬送路としての用紙搬送路Ｒｔが形成される。
【0024】
該用紙搬送路Ｒｔにおける画像形成部ＱＡの上流側の端部において転写ユニットｕの従動ローラｒ２と対向させてレジストローラｍａが配設される。また、画像形成部ＱＡより下流側に第２の搬送部材としての排出ローラ対ｍ１が配設される。
【0025】
用紙Ｐｎに画像を形成するに当たり、各トレイＴｒｎから給紙ローラｅｎによって給紙された用紙Ｐｎは、各給紙路τｎを介して搬送ローラ対ｇｎに送られ、搬送ローラ対ｇｎによって給紙搬送路τｚを搬送されて用紙搬送路Ｒｔに送られ、レジストローラｍａによって斜行が矯正されて画像形成部ＱＡに送られる。
【0026】
該画像形成部ＱＡの画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃにおいて、感光体ドラム１３上に形成された静電潜像に現像剤としての各色のトナーが付着させられてトナー像が形成され、転写ユニットｕにおいて、転写ベルト１４の走行に伴って用紙Ｐｎが搬送され、感光体ドラム１３上の各色のトナー像が用紙Ｐｎに順次転写されてカラーのトナー像が形成され、定着器１７においてカラーのトナー像が用紙Ｐｎに定着させられて、用紙Ｐｎに第２の画像であるカラーの画像が形成される。
【0027】
続いて、用紙Ｐｎは、排出ローラ対ｍ１によって装置本体Ｂｄ外に排出され、スタッカｓｋに積載される。
【0028】
次に、各トレイＴｒｎに収容された用紙Ｐｎが、各給紙路τｎに給紙され、給紙搬送路τｚを搬送される各駆動系について説明する。
【0029】
図３は本発明の実施の形態における第１の駆動系を示すブロック図、図４は本発明の実施の形態における第２の駆動系を示すブロック図、図５は本発明の実施の形態における第３の駆動系を示すブロック図、図６は本発明の実施の形態における第４の駆動系を示すブロック図、図７は本発明の実施の形態における第５の駆動系を示すブロック図である。
【0030】
図において、Ｍｅｎ（ｎ＝１、２、…、５）は第１～第５の駆動系、ｍａはレジストローラ、ｅｎは給紙ローラ、ｇｎは搬送ローラ対、ｃｎ（ｎ＝１、２、…、５）は係脱装置としての給紙クラッチ、ＴＭｎ（ｎ＝１、２、…、５）は駆動部としてのトレイモータである。該各トレイモータＴＭｎ及び給紙クラッチｃｎは各給紙ローラｅｎ及び搬送ローラ対ｇｎを独立して作動させる（駆動する）。
【0031】
第１の駆動系Ｍｅ１は、レジストローラｍａ、給紙ローラｅ１、搬送ローラ対ｇ１、給紙クラッチｃ１及びトレイモータＴＭ１から成り、該トレイモータＴＭ１が駆動されると、トレイモータＴＭ１の回転が、レジストローラｍａ及び搬送ローラ対ｇ１に伝達されるとともに、給紙クラッチｃ１を介して給紙ローラｅ１に伝達される。
【0032】
第２の駆動系Ｍｅ２は、給紙ローラｅ２、搬送ローラ対ｇ２、給紙クラッチｃ２及びトレイモータＴＭ２から成り、該トレイモータＴＭ２が駆動されると、トレイモータＴＭ２の回転が、搬送ローラ対ｇ２に伝達されるとともに、給紙クラッチｃ２を介して給紙ローラｅ２に伝達される。
【0033】
第３の駆動系Ｍｅ３は、給紙ローラｅ３、搬送ローラ対ｇ３、給紙クラッチｃ３及びトレイモータＴＭ３から成り、該トレイモータＴＭ３が駆動されると、トレイモータＴＭ３の回転が、搬送ローラ対ｇ３に伝達されるとともに、給紙クラッチｃ３を介して給紙ローラｅ３に伝達される。
【0034】
第４の駆動系Ｍｅ４は、給紙ローラｅ４、搬送ローラ対ｇ４、給紙クラッチｃ４及びトレイモータＴＭ４から成り、該トレイモータＴＭ４が駆動されると、トレイモータＴＭ４の回転が、搬送ローラ対ｇ４に伝達されるとともに、給紙クラッチｃ４を介して給紙ローラｅ４に伝達される。
【0035】
第５の駆動系Ｍｅ５は、給紙ローラｅ５、搬送ローラ対ｇ５、給紙クラッチｃ５及びトレイモータＴＭ５から成り、該トレイモータＴＭ５が駆動されると、トレイモータＴＭ５の回転が、搬送ローラ対ｇ５に伝達されるとともに、給紙クラッチｃ５を介して給紙ローラｅ５に伝達される。
【0036】
なお、トレイモータＴＭ１は、レジストローラｍａを回転させることによって用紙Ｐｎ（図２）を画像形成部ＱＡに送るので、画像の形成に影響がでないように回転速度が固定される。トレイモータＴＭ２～ＴＭ５は、状況に応じて回転速度が変更される。
【0037】
ところで、各トレイＴｒｎ間の距離が開いている場合において、図３～７に示される第１の駆動系Ｍｅ１～第５の駆動系Ｍｅ５の構成にかかわらず同時刻に同じ給紙速度で給紙した場合、各用紙Ｐｎ間の距離である紙間が大きくなり、同じトレイから給紙された用紙Ｐｎに対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができない。
【0038】
そこで、本実施の形態においては、各用紙Ｐｎのうちの先行する用紙が、第１の搬送速度としての後述される印刷速度Ｖｐで搬送され、後続する用紙が、前記印刷速度Ｖｐより高い第２の搬送速度としての高速給紙速度Ｖｈで搬送されるようになっている。
【0039】
次に、プリンタ１０の制御装置について説明する。
【0040】
図１は本発明の実施の形態におけるプリンタの制御ブロック図である。
【0041】
図において、１０はプリンタ、５０は該プリンタ１０の全体の制御を行う制御部、５３はフラッシュメモリから成る記憶部としてのフラッシュＲＯＭ、５４は揮発性メモリから成るＲＡＭ、５６は操作パネル、ＨｄはＬＥＤヘッド、ＴＭ１～ＴＭ５はトレイモータ、Ｍ１は搬送モータである。
【0042】
前記制御部５０は、図示されない演算装置としてのＣＰＵ、入出力ポート、タイマ等を備え、プリンタ１０の全体の制御を行うとともに、フラッシュＲＯＭ５３に記録されたプログラム（ソフトウェア）、制御データ等に基づいて各種の処理を行う。
【0043】
前記ＲＡＭ５４には、上位装置としての図示されないホストコンピュータから受信した印刷データが記録されるほかに、印刷データを編集し、展開することによって生成されたビットマップデータが記録される。また、ＲＡＭ５４には、プログラムの実行に伴って生成される各種情報が一時的に記録される。なお、ＲＡＭ５４は、前記ＣＰＵが演算を行う際にワークエリアとして機能する。
【0044】
前記操作パネル５６は、操作者がプリンタ１０への指示を入力するためのスイッチ、キー等から成る図示されない操作部、及びプリンタ１０の状態を表示するためのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）等から成る図示されない表示部を備える。
【0045】
また、前記制御部５０は、給紙制御部としての給紙処理部Ｐｒ1、搬送処理部Ｐｒ２、印刷処理部Ｐｒ３、給紙設定処理部Ｐｒ４等を備える。
【0046】
前記給紙処理部Ｐｒ１は、給紙制御処理としての給紙処理を行い、各用紙Ｐｎのうちの先行する用紙を前記印刷速度Ｖｐで搬送し、後続する用紙を印刷速度Ｖｐより高い前記高速給紙速度Ｖｈで搬送する。
【0047】
前記搬送処理部Ｐｒ２は、搬送処理を行い、搬送モータＭ１を駆動し、前記用紙搬送路Ｒｔ（図２）に沿って用紙Ｐｎを搬送する。
【0048】
前記印刷処理部Ｐｒ３は、印刷処理を行い、前記画像形成部ＱＡにおいて各ＬＥＤヘッドＨｄを駆動し、画像形成ユニット１１Ｂｋ、１１Ｙ、１１Ｍ、１１Ｃの感光体ドラム１３上にトナー像を形成し、転写ユニットｕにおいて感光体ドラム１３上のトナー像を用紙Ｐｎに順次転写してカラーのトナー像を形成し、定着器１７においてカラーのトナー像を用紙Ｐｎに定着させ、印刷を行う。
【0049】
前記給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙設定処理を行い、トレイＴｒｎから用紙Ｐｎを給紙し、給紙搬送路τｚに沿って搬送し、用紙搬送路Ｒｔに送るための給紙設定を行う。
【0050】
また、前記給紙処理部Ｐｒ１は、給紙設定処理部Ｐｒ４によって設定された給紙設定に基づいて給紙処理を行う。
【0051】
次に、トレイＴｒｎから用紙Ｐｎを給紙搬送路τｚに第１の給紙パターンで給紙するときの用紙Ｐｎの搬送状態について説明する。
【0052】
図８は本発明の実施の形態における用紙を第１の給紙パターンで給紙するときのページ情報の例を示す図、図９は本発明の実施の形態における用紙を第１の給紙パターンで給紙するときの用紙の搬送状態を説明するためのタイムチャートである。なお、図９において、横軸に時間を、縦軸に、前記給紙搬送端部位置ＳＴｆから各トレイＴｒｎ及び各搬送ローラ対ｇ２～ｇ５までの距離を採ってある。
【0053】
プリンタ１０が前記ホストコンピュータから印刷データを受信すると、前記給紙設定処理部Ｐｒ４は、用紙Ｐｎを給紙搬送路τｚに第１の給紙パターンで給紙給紙するのに伴って、図８に示されるような、印刷を行うためのページ情報をページごとに作成する。
【0054】
ページ情報は、印刷を行う際の１ページ目、２ページ目、３ページ目、４ページ目、５ページ目等のページ数を識別するための情報であるページＩＤｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）ごとのパラメータ及び制御情報から成る。
【0055】
パラメータは、各種の印刷設定情報に関する調整値であり、第１の給紙パターンにおいては、ページＩＤｉに対応するトレイＴｒｎｉ（ｎｉ＝１、３、５、１、４）、及び該トレイＴｒｎｉに収容された用紙Ｐｎｉ（ｎｉ＝１、３、５、１、４）の用紙長Ｌｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）である。本実施の形態において、用紙Ｐｎ１（Ｐ１）、Ｐｎ４（Ｐ１）の用紙長Ｌ１、Ｌ４は１４８〔ｍｍ〕であり、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）の用紙長Ｌ２は１８２〔ｍｍ〕であり、用紙Ｐｎ３（Ｐ１）、Ｐｎ５（Ｐ４）の用紙長Ｌ３、Ｌ５は２１０〔ｍｍ〕である。
【0056】
第１の給紙パターンにおいては、トレイＴｒ１、Ｔｒ３、Ｔｒ５、Ｔｒ１、Ｔｒ４に収容された用紙Ｐｎ１（Ｐ１）、Ｐｎ２（Ｐ３）、Ｐｎ３（Ｐ５）、Ｐｎ４（Ｐ１）、Ｐｎ５（Ｐ４）が順次給紙搬送路τｚに給紙され、５〔ページ〕の連続印刷が行われる。
【0057】
また、制御情報は、印刷制御に関する調整値であり、本実施の形態においては、ページＩＤｉごとの、印刷速度Ｖｐｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、目標紙間δｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、データ受信時刻Ｒｓｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、給紙速度Ｖｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’ （ｉ’＝２、３、４、５）、給紙時刻Ｃｓｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）、及び高速給紙距離Ｄｈｉ（ｉ＝１、２、３、４、５）から成る。
【0058】
印刷速度Ｖｐｉは、プリンタ１０に設定された固定値であり、本実施の形態においては、
Ｖｐ＝１６０〔ｍｍ／ｓ〕
にされる。また、目標紙間δｉは用紙搬送路Ｒｔを搬送される各用紙Ｐｎｉ、Ｐｎ（ｉ＋１）間の）目標となる距離であり、プリンタ１０に設定された固定値であって、本実施の形態においては、
δ＝５０〔ｍｍ〕
にされる。
Ｖｐ＝１６０〔ｍｍ／ｓ〕
にされる。また、目標紙間δｉは用紙搬送路Ｒｔを搬送される各用紙Ｐｎｉ、Ｐｎ（ｉ＋１）間の）目標となる距離であり、プリンタ１０に設定された固定値であって、本実施の形態においては、
δ＝５０〔ｍｍ〕
にされる。
【0059】
データ受信時刻Ｒｓｉは、プリンタ１０がホストコンピュータから印刷データを受信した時刻であり、印刷時刻Ｃｓｉを設定するために使用され、いずれも、図９に示されるタイミングｔ０
ｔ０＝０〔ｓ〕
である。なお、データ受信時刻Ｒｓｉより前に給紙時刻Ｃｓｉを設定し、給紙を開始することはできない。
ｔ０＝０〔ｓ〕
である。なお、データ受信時刻Ｒｓｉより前に給紙時刻Ｃｓｉを設定し、給紙を開始することはできない。
【0060】
給紙速度Ｖｉは、用紙Ｐｎｉを給紙搬送路τｚに給紙する際の用紙Ｐｎｉの移動速度であり、第１の給紙パターンにおいては、給紙速度Ｖ１、Ｖ４、Ｖ５が印刷速度Ｖｐと等しくされ、給紙速度Ｖ２、Ｖ３が、印刷速度Ｖｐより高い高速給紙速度Ｖｈ（本実施の形態においては、３２０〔ｍｍ／ｓ〕）にされる。
【0061】
給紙時刻Ｃｓｉは、各トレイＴｒｎｉから用紙Ｐｎｉが給紙搬送路τｚに給紙される時刻であり、第１の給紙パターンにおいて、給紙時刻Ｃｓ１、Ｃｓ２、Ｃｓ３はタイミングｔ０
ｔ０＝０〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ４はタイミングｔ２
ｔ２＝４．３１３〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ５はタイミングｔ１
ｔ１＝３．０８４〔ｓ〕
にされる。
ｔ０＝０〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ４はタイミングｔ２
ｔ２＝４．３１３〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ５はタイミングｔ１
ｔ１＝３．０８４〔ｓ〕
にされる。
【0062】
なお、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’は、仮に、給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐと等しくして用紙Ｐｎｉを給紙した場合に算出される仮の給紙時刻であり、第１の給紙パターンにおいて、給紙時刻（仮）Ｃｓ２’、Ｃｓ３’、Ｃｓ４’、Ｃｓ５’は、それぞれ、－０．３６７〔ｓ〕、－０．６４２〔ｓ〕、４．３１３〔ｓ〕、３．０８４〔ｓ〕にされる。
【0063】
また、高速給紙距離Ｄｈｉは、給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにして用紙Ｐｎｉを給紙するときに必要になる給紙距離であり、第１の給紙パターンにおいて、給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにすることなく給紙する際の高速給紙距離Ｄｈ１、Ｄｈ４、Ｄｈ５は０〔ｍｍ〕にされ、給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにして給紙する際の高速給紙距離Ｄｈ２は１１７．４〔ｍｍ〕にされ、高速給紙距離Ｄｈ３は２０５．４〔ｍｍ〕にされる。
【0064】
第１の給紙パターンにおいては、図９に示されるように、まず、タイミングｔ０（０〔ｓ〕）で、トレイＴｒ１に収容されたページＩＤ１となる用紙Ｐｎ１（Ｐ１）が先行して給紙され、トレイＴｒ３に収容されたページＩＤ２となる用紙Ｐｎ２（Ｐ３）が用紙Ｐｎ１（Ｐ１）に後続して給紙され、トレイＴｒ５に収容されたページＩＤ３となる用紙Ｐｎ３（Ｐ５）が用紙Ｐｎ２（Ｐ３）に後続して給紙されると、用紙Ｐｎ１（Ｐ１）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ１（ＰＦ１）、ＰＲｎ１（ＰＲ１）で示されるように変化し、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ２（ＰＦ３）、ＰＲｎ２（ＰＲ３）で示されるように変化し、用紙Ｐｎ３（Ｐ５）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ３（ＰＦ５）、ＰＲｎ３（ＰＲ５）で示されるように変化する。
【0065】
続いて、タイミングｔ１（３．０８４〔ｓ〕）で、トレイＴｒ４に収容されたページＩＤ５となる用紙Ｐｎ５（Ｐ４）が給紙されると、用紙Ｐｎ５（Ｐ４）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ５（ＰＦ４）、ＰＲｎ５（ＰＲ４）で示されるように変化し、タイミングｔ２（４．３１３〔ｓ〕）で、トレイＴｒ１に収容されたページＩＤ４となる用紙Ｐｎ４（Ｐ１）が給紙されると、用紙Ｐｎ４（Ｐ１）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ４（ＰＦ１）、ＰＲｎ４（ＰＲ１）で示されるように変化する。
【0066】
この場合、タイミングｔ０で用紙Ｐｎ１（Ｐ１）が先行して給紙され、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）、Ｐｎ３（Ｐ５）が後続して給紙されるので、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）、Ｐｎ３（Ｐ５）が印刷速度Ｖｐ（１６０〔ｍｍ／ｓ〕で給紙されると、紙間が５０〔ｍｍ〕より広くなってしまう。
【0067】
ところが、データ受信時刻Ｒｓｉはいずれもタイミングｔ０
ｔ０＝０〔ｓ〕
であり、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）、Ｐｎ３（Ｐ５）の給紙時刻Ｃｓ３、Ｃｓ５を早くすることができない。
ｔ０＝０〔ｓ〕
であり、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）、Ｐｎ３（Ｐ５）の給紙時刻Ｃｓ３、Ｃｓ５を早くすることができない。
【0068】
そこで、第１の給紙パターンにおいては、用紙Ｐｎ２（Ｐ３）、Ｐｎ３（Ｐ５）の給紙速度Ｖ３、Ｖ５が印刷速度Ｖｐより高い高速給紙速度Ｖｈ（本実施の形態においては、３２０〔ｍｍ／ｓ〕にされる。
【0069】
また、タイミングｔ２で用紙Ｐｎ４（Ｐ１）が給紙されるが、用紙Ｐｎ４（Ｐ１）の給紙時刻（仮）Ｃｓ４’がデータ受信時刻Ｒｓ４（ｔ０）以前でなく（より後であり）、用紙Ｐｎ４（Ｐ１）の給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓ４’で開始したときに、高速給紙速度Ｖｈで先行して給紙されている用紙がないので、給紙速度Ｖ４は印刷速度Ｖｐと等しくされる。
【0070】
そして、タイミングｔ１で用紙Ｐｎ５（Ｐ４）が給紙されるが、用紙Ｐｎ５（Ｐ４）の給紙時刻（仮）Ｃｓ５’がデータ受信時刻Ｒｓ５（ｔ０）以前でなく（より後であり）、用紙Ｐｎ５（Ｐ４）の給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓ５’で開始したときに、高速給紙速度Ｖｈで先行して給紙されている用紙がないので、給紙速度Ｖ５は印刷速度Ｖｐと等しくされる。
【0071】
このように、本実施の形態においては、前記給紙処理部Ｐｒ１が複数のトレイＴｒｎｉから用紙Ｐｎｉを給紙する際に、用紙Ｐｎｉの給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前でなく（より後であり）、用紙Ｐｎｉの給紙を開始したときに、高速給紙速度Ｖｈで先行して給紙されている用紙がない場合、給紙速度Ｖｉが印刷速度Ｖｐと等しくされる。
【0072】
したがって、プリンタ１０がホストコンピュータから印刷データを受信した直後に用紙Ｐｎｉを給紙する場合に、給紙時刻Ｃｓｉを早くすることができなくても、目標紙間δｉを達成することができ、同じトレイから給紙された用紙に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる。
【0073】
次に、トレイＴｒｎｉから用紙Ｐｎｉを用紙搬送路Ｒｔに第２の給紙パターンで給紙するときの用紙Ｐｎｉの搬送状態について説明する。
【0074】
図１０は本発明の実施の形態における用紙を第２の給紙パターンで給紙するときのページ情報の例を示す図、図１１は本発明の実施の形態における用紙を第２の給紙パターンで給紙するときの用紙の搬送状態を説明するためのタイムチャートである。なお、図１１において横軸に時間を、縦軸に、前記給紙搬送端部位置ＳＴｆから各トレイＴｒｎ及び各搬送ローラ対ｇ２～ｇ５までの距離を採ってある。
【0075】
プリンタ１０がホストコンピュータから印刷データを受信すると、前記給紙設定処理部Ｐｒ４は、用紙Ｐｎを給紙搬送路τｚに第２の給紙パターンで給紙するのに伴って、図１０に示されるような、印刷を行うためのページ情報をページごとに作成する。
【0076】
ページ情報は、印刷を行う際のページ数を識別する情報であるページＩＤｉごとのパラメータ及び制御情報から成る。
【0077】
パラメータは、第２の給紙パターンにおいては、ページＩＤｉに対応するトレイＴｒｎｉ（ｎｉ＝１、５、３、５）、及び該トレイＴｒｎｉに収容された用紙Ｐｎｉ（ｎｉ＝１、５、３、５）の用紙長Ｌｉ（ｉ＝１、２、３、４）である。本実施の形態において、用紙Ｐｎ１（Ｐ１）の用紙長Ｌ１は１４８〔ｍｍ〕であり、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）、Ｐｎ４（Ｐ５）の用紙長Ｌ２、Ｌ４は２１０〔ｍｍ〕であり、用紙Ｐｎ３（Ｐ３）の用紙長Ｌ３は１８２〔ｍｍ〕である。
【0078】
第２の給紙パターンにおいては、トレイＴｒ１、Ｔｒ５、Ｔｒ３、Ｔｒ５に収容された用紙Ｐｎ１（Ｐ１）、Ｐｎ２（Ｐ５）、Ｐｎ３（Ｐ３）、Ｐｎ４（Ｐ５）が順次給紙搬送路τｚに給紙され、４〔ページ〕の連続印刷が行われる。
【0079】
また、制御情報は、印刷制御に関する調整値であり、本実施の形態においては、ページＩＤｉごとの、印刷速度Ｖｐｉ（ｉ＝１、２、３、４）、目標紙間δｉ（ｉ＝１、２、３、４）、データ受信時刻Ｒｓｉ（ｉ＝１、２、３、４）、給紙速度Ｖｉ（ｉ＝１、２、３、４）、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’（ｉ’＝２、３、４）、給紙時刻Ｃｓｉ（ｉ＝１、２、３、４）、及び高速給紙距離Ｄｈｉ（ｉ＝１、２、３、４）から成る。
【0080】
印刷速度Ｖｐｉは、プリンタ１０に設定された固定値であり、本実施の形態においては、
Ｖｐ＝１６０〔ｍｍ／ｓ〕
にされる。また、目標紙間δｉは用紙搬送路Ｒｔを搬送される各用紙Ｐｎｉ、Ｐｎ（ｉ＋１）間の目標となる距離であり、プリンタ１０に設定された固定値であって、本実施の形態においては、
δ＝５０〔ｍｍ〕
にされる。
Ｖｐ＝１６０〔ｍｍ／ｓ〕
にされる。また、目標紙間δｉは用紙搬送路Ｒｔを搬送される各用紙Ｐｎｉ、Ｐｎ（ｉ＋１）間の目標となる距離であり、プリンタ１０に設定された固定値であって、本実施の形態においては、
δ＝５０〔ｍｍ〕
にされる。
【0081】
【0082】
給紙速度Ｖｉは、用紙Ｐｎｉを給紙搬送路τｚに給紙する際の用紙Ｐｎｉの移動速度であり、第２の給紙パターンにおいては、給紙速度Ｖ１が印刷速度Ｖｐと等しくされ、給紙速度Ｖ２、Ｖ３、Ｖ４が、印刷速度Ｖｐより高い高速給紙速度Ｖｈ（本実施の形態においては、３２０〔ｍｍ／ｓ〕）にされる。
【0083】
給紙時刻Ｃｓｉは、各トレイＴｒｎｉから用紙Ｐｎｉが給紙搬送路τｚに給紙される時刻であり、第２の給紙パターンにおいて、給紙時刻Ｃｓ１、Ｃｓ２はタイミングｔ０
ｔ０＝０〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ３はタイミングｔ２
ｔ２＝１．６７５〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ４はタイミングｔ１
ｔ１＝１．５３７〔ｓ〕
にされる。
ｔ０＝０〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ３はタイミングｔ２
ｔ２＝１．６７５〔ｓ〕
にされ、給紙時刻Ｃｓ４はタイミングｔ１
ｔ１＝１．５３７〔ｓ〕
にされる。
【0084】
なお、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’は仮の給紙時刻であり、第２の給紙パターンにおいて、給紙時刻（仮）Ｃｓ２’、Ｃｓ３’、Ｃｓ４’は、それぞれ、－２．０９２〔ｓ〕、１．５４１〔ｓ〕、１．２２６〔ｓ〕にされる。
【0085】
また、高速給紙距離Ｄｈｉは、給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにして用紙Ｐｎｉを給紙する際に必要になる給紙距離であり、第２の給紙パターンにおいて、給紙速度Ｖ１を高速給紙速度Ｖｈにすることなく給紙する際の高速給紙距離Ｄｈ１は０〔ｍｍ〕であり、給紙速度Ｖ２を高速給紙速度Ｖｈにして給紙する際の高速給紙距離Ｄｈ２は５７８．９〔ｍｍ〕にされ、給紙速度Ｖ３を高速給紙速度Ｖｈにして給紙する際の高速給紙距離Ｄｈ３は４２．９〔ｍｍ〕にされ、給紙速度Ｖ４を高速給紙速度Ｖｈにして給紙する際の高速給紙距離Ｄｈ４は８６．９〔ｍｍ〕にされる。
【0086】
第２の給紙パターンにおいては、図１１に示されるように、まず、タイミングｔ０（０〔ｓ〕）で、トレイＴｒ１に収容されたページＩＤ１となる用紙Ｐｎ１（Ｐ１）が先行して給紙され、トレイＴｒ５に収容されたページＩＤ２となる用紙Ｐｎ２（Ｐ５）が用紙Ｐｎ１（Ｐ１）に後続して給紙されると、用紙Ｐｎ１（Ｐ１）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ１（ＰＦ１）、ＰＲｎ１（ＰＲ１）で示されるように変化し、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ２（ＰＦ５）、ＰＲｎ２（ＰＲ５）で示されるように変化する。
【0087】
続いて、タイミングｔ１（１．５３７〔ｓ〕）で、トレイＴｒ５に収容されたページＩＤ４となる用紙Ｐｎ４（Ｐ５）が給紙されると、用紙Ｐｎ４（Ｐ５）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ４（ＰＦ５）、ＰＲｎ４（ＰＲ５）で示されるように変化し、タイミングｔ２（１．６７５〔ｓ〕）で、トレイＴｒ３に収容されたページＩＤ３となる用紙Ｐｎ３（Ｐ３）が給紙されると、用紙Ｐ３（Ｐ３）の前端及び後端の位置が線ＰＦｎ３（ＰＦ３）、ＰＲｎ３（ＰＲ３）で示されるように変化する。
【0088】
この場合、タイミングｔ０で用紙Ｐｎ１（Ｐ１）、Ｐｎ２（Ｐ５）が、タイミングｔ１で用紙Ｐｎ４（Ｐ５）が、タイミングｔ２で用紙Ｐｎ３（Ｐ３）がいずれも給紙されるが、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）が印刷速度Ｖｐ（１６０〔ｍｍ／ｓ〕で給紙されると、紙間が５０〔ｍｍ〕より広くなってしまう。
【0089】
ところが、データ受信時刻Ｒｓｉはいずれもタイミングｔ０
ｔ０＝０〔ｓ〕
であり、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）の給紙時刻Ｃｓ２を早くすることができない。したがって、第２の給紙パターンにおいては、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）の給紙速度Ｖ２が、印刷速度Ｖｐより高い高速給紙速度Ｖｈ（３２０〔ｍｍ／ｓ〕）にされるが、搬送ローラ対ｇ１の回転速度が印刷速度Ｖｐに固定されているので、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）が、給紙搬送端部位置ＳＴｆよりマージンαだけ上流側に設定された、後述される印刷速度強制切替位置ＳＴ１（図１３）に到達すると、給紙速度Ｖ２が高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐに切り替えられるようになっている。なお、この場合、高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐへの切替えに伴い紙間は目標紙間δ１より広くなる。
ｔ０＝０〔ｓ〕
であり、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）の給紙時刻Ｃｓ２を早くすることができない。したがって、第２の給紙パターンにおいては、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）の給紙速度Ｖ２が、印刷速度Ｖｐより高い高速給紙速度Ｖｈ（３２０〔ｍｍ／ｓ〕）にされるが、搬送ローラ対ｇ１の回転速度が印刷速度Ｖｐに固定されているので、用紙Ｐｎ２（Ｐ５）が、給紙搬送端部位置ＳＴｆよりマージンαだけ上流側に設定された、後述される印刷速度強制切替位置ＳＴ１（図１３）に到達すると、給紙速度Ｖ２が高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐに切り替えられるようになっている。なお、この場合、高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐへの切替えに伴い紙間は目標紙間δ１より広くなる。
【0090】
また、タイミングｔ２で用紙Ｐｎ３（Ｐ３）が給紙されるが、用紙Ｐｎ３（Ｐ３）の給紙時刻（仮）Ｃｓ３’がデータ受信時刻Ｒｓ３（ｔ０）以前でなく（より後であり）、用紙Ｐｎ３（Ｐ３）の給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓ３’で開始したときに、高速給紙速度Ｖｈで先行して給紙されている用紙Ｐｎ２（Ｐ５）があるので、紙間が目標紙間δ２より大きくならないように給紙速度Ｖ３は高速給紙速度Ｖｈにされる。
【0091】
そして、タイミングｔ１で用紙Ｐｎ４（Ｐ５）が給紙されるが、用紙Ｐｎ４（Ｐ５）の給紙時刻（仮）Ｃｓ４’がデータ受信時刻Ｒｓ４（ｔ０）以前でなく（より後であり）、用紙Ｐｎ４（Ｐ５）の給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓ４’で開始したときに、高速給紙速度Ｖｈで先行して給紙されている用紙Ｐｎ３（Ｐ３）があるので、紙間が目標紙間δ３より大きくならないように給紙速度Ｖ４は高速給紙速度Ｖｈにされる。
【0092】
このように、本実施の形態においては、前記給紙処理部Ｐｒ１が複数のトレイＴｒｎｉから用紙Ｐｎｉを給紙する際に、用紙Ｐｎｉ給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前でなく（より後であり）、用紙Ｐｎｉの給紙を開始したときに、高速給紙速度Ｖｈで先行して給紙されている用紙がある場合、給紙速度Ｖｉが高速給紙速度Ｖｈにされる。
【0093】
したがって、目標紙間δ１以外の目標紙間δ２、δ３を達成することができ、同じトレイから給紙された用紙に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる。
【0094】
本実施の形態においては、プリンタ１０がホストコンピュータから受信した印刷データのすべてのページＩＤｉについての制御情報は給紙設定処理部Ｐｒ４によって設定される。
【0095】
次に、給紙設定処理部Ｐｒ４の動作について説明する。
【0096】
図１２は本発明の実施の形態における給紙設定処理部の動作を示す第１のフローチャート、図１３は本発明の実施の形態における給紙設定処理部の動作を示す第２のフローチャート、図１４は本発明の実施の形態における給紙搬送端部位置及び印刷速度強制切替位置を説明するための図、図１５は本発明の実施の形態における給紙距離及びマージンの例を示す図、図１６は本発明の実施の形態におけるプリンタの要部を示す図である。
【0097】
図において、１０はプリンタ、ＱＡは画像形成部、Ｒｔは用紙搬送路、Ｔｒｎはトレイ、Ｐｎは用紙、ＥＡは給紙搬送部、τｚは給紙搬送路、ｅｎは給紙ローラ、ｇｎは搬送ローラ対、ＳＴ１は印刷速度強制切替位置、ＳＴｆは給紙搬送端部位置、Ｄｎ（ｎ＝１、２、３、４、５）は、給紙搬送端部位置ＳＴｆから各トレイＴｒｎまでの距離を表す給紙距離、αは給紙搬送端部位置ＳＴｆから印刷速度強制切替位置ＳＴ１までの距離を表すマージンであり、本実施の形態において、３０〔ｍｍ〕に設定される。
【0098】
なお、本実施の形態においては、印刷速度Ｖｐｉが固定され、Ｖｐにされているので、搬送ローラ対ｇ１に給紙される用紙Ｐｎｉの給紙速度Ｖｉが高速であった場合、印刷速度Ｖｐに切り替える必要があり、給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐに切り替える限界位置が前記印刷速度強制切替位置ＳＴ１にされる。
【0099】
まず、給紙設定処理部Ｐｒ４は、ページ数を表す変数ｉに１をセットする（ステップＳ１）。続いて、給紙設定処理部Ｐｒ４は、ページＩＤｉがページＩＤ１であるかどうかを判断し（ステップＳ２）、ページＩＤｉがページＩＤ１である場合、給紙速度Ｖ１を印刷速度Ｖｐ（１６０〔ｍｍ／ｓ〕）にし、給紙時刻Ｃｓ１をデータ受信時刻Ｒｓ１（０〔ｓ〕（ｔ０））にし（ステップＳ３）、図８及び１０に示される制御情報として設定する。
【0100】
ページＩＤｉがページＩＤ１でない場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は、例えば、ページＩＤｉについて、仮に、印刷速度Ｖｐで用紙Ｐｎｉを給紙した場合、すなわち、給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐにした場合の給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’を算出する（ステップＳ４）。
【0101】
すなわち、給紙設定処理部Ｐｒ４は、現行の用紙をＰｎｉとし、先行する用紙をＰｎ（ｉ－１）としたときの、先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）の給紙距離を高速給紙距離Ｄｈ（ｉ－１）にし、給紙速度を高速給紙速度Ｖｈ（３２０〔ｍｍ／ｓ〕）にし、用紙長を用紙長Ｌ（ｉ－１）にし、紙間を目標紙間δ（ｉ－１）にし、印刷速度強制切替位置ＳＴ１から、先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）がセットされたトレイＴｒｎ（ｉ－１）までの距離を距離Ｄｐにし、先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）の印刷速度を印刷速度Ｖｐにし、給紙時刻を給紙時刻Ｃｓ（ｉ－１）にし、印刷速度強制切替位置ＳＴ１から、後続する現行の用紙ＰｎｓがセットされたトレイＴｒｎｉまでの距離を距離Ｄｃにしたとき、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’を以下の式（１）で算出することができる。
【0102】
Ｃｓｉ’＝Ｄｈ（ｉ－１）／Ｖｈ＋（Ｌ（ｉ－１）＋δ（ｉ－１）－Ｄｈ（ｉ－１）＋Ｄｐ－Ｄｃ）／Ｖｐ＋Ｃｓ（ｉ－１） …（１）
第１の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、式（１）に図８に示される制御情報の値を代入すると、
Ｃｓ２’＝０／Ｖｈ＋（１４８＋５０－０＋（７６．２－３０）－（３３２．９－３０））／１６０）＋０
≒－０．３６７〔ｓ〕
になる。
第１の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、式（１）に図８に示される制御情報の値を代入すると、
Ｃｓ２’＝０／Ｖｈ＋（１４８＋５０－０＋（７６．２－３０）－（３３２．９－３０））／１６０）＋０
≒－０．３６７〔ｓ〕
になる。
【0103】
また、第２の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、式（１）に図１０に示される制御情報の値を代入すると、
Ｃｓ２’＝０／Ｖｈ＋（１４８＋５０－０＋（７６．２－３０）－（６０８．９－３０））／１６０）＋０
≒－２．０９２〔ｓ〕
になる。
Ｃｓ２’＝０／Ｖｈ＋（１４８＋５０－０＋（７６．２－３０）－（６０８．９－３０））／１６０）＋０
≒－２．０９２〔ｓ〕
になる。
【0104】
次に、給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’とデータ受信時刻Ｒｓｉとを比較し、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前であるかどうかを判断する（ステップＳ５）。
【0105】
給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前である場合、給紙時刻Ｃｓｉをデータ受信時刻Ｒｓｉより前に設定することはできないので、給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにし、給紙時刻Ｃｓｉをデータ受信時刻Ｒｓｉ（０〔ｓ〕（ｔ０））にし（ステップＳ６）、図８及び１０に示される制御情報として設定する。そして、給紙処理部Ｐｒ１は直ちに用紙Ｐｎｉを給紙する。
【0106】
続いて、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速で現行の用紙Ｐｎｉを給紙する際の先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）との目標紙間δｉを達成する高速給紙距離Ｄｈｉを算出し（ステップＳ７）、図８及び１０に示される制御情報として設定する。
【0107】
なお、現行の用紙Ｐｎｉの給紙時刻をＣｓｉにし、印刷速度をＶｐにし、高速給紙速度をＶｈにし、先行する用紙Ｐ（ｉ－１）の用紙長をＬ（ｉ－１）にし、先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）の紙間をδ（ｉ－１）とすると、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速給紙距離Ｄｈｉを以下の式（２）で算出することができる。
【0108】
Ｄｈｉ＝Ｄｈ（ｉ－１）＋（（Ｃｓｉ－Ｃｓ（ｉ－１））・Ｖｐ・Ｖｈ＋（Ｄｃ－Ｄｐ－Ｌ（ｉ－１）－δ（ｉ－１））・Ｖｈ））／（Ｖｈ－Ｖｐ） …（２）
第１の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、式（２）に図８に示される制御情報の値を代入すると、
Ｄｈ２＝０＋（０－０）・Ｖｐ・Ｖｈ＋（（３３２．９－３０）－（７６．２－３０）－１４８－５０）・３２０））／（３２０－１６０）
＝（２５６．７－１４８－５０）・３２０／（３２０－１６０）
＝１１７．４〔ｍｍ〕
になる。
第１の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、式（２）に図８に示される制御情報の値を代入すると、
Ｄｈ２＝０＋（０－０）・Ｖｐ・Ｖｈ＋（（３３２．９－３０）－（７６．２－３０）－１４８－５０）・３２０））／（３２０－１６０）
＝（２５６．７－１４８－５０）・３２０／（３２０－１６０）
＝１１７．４〔ｍｍ〕
になる。
【0109】
また、第２の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、式（２）に図１０に示される制御情報の値を代入すると、
Ｄｈ２＝０＋（０－０）・Ｖｐ・Ｖｈ＋（（６０８．９－３０）－（７６．２－３０）－１４８－５０）・３２０））／（３２０－１６０）
＝（５３２・７－１４８－５０）・３２０／（３２０－１６０）
＝６６９．４〔ｍｍ〕
になる。
Ｄｈ２＝０＋（０－０）・Ｖｐ・Ｖｈ＋（（６０８．９－３０）－（７６．２－３０）－１４８－５０）・３２０））／（３２０－１６０）
＝（５３２・７－１４８－５０）・３２０／（３２０－１６０）
＝６６９．４〔ｍｍ〕
になる。
【0110】
次に、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超える（高速給紙距離Ｄｈｉが、印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒｎまでの距離より長い）かどうかを判断する（ステップＳ８）。高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超える場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速給紙距離Ｄｈｉを印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒｎまでの距離に再設定し（ステップＳ９）、図８及び１０に示される制御情報として設定する。
【0111】
高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超えない場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は、変数ｉをインクリメントする（ステップＳ１０）。
【0112】
例えば、第１の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、高速給紙距離Ｄｈ２が１１７．４〔ｍｍ〕であるのに対して、印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒ３までの距離は３０２．９〔ｍｍ〕（Ｄ３－α）であるので、高速給紙距離Ｄｈ２は印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超えない。
【0113】
第２の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、高速給紙距離Ｄｈ２が６６９．４〔ｍｍ〕であるのに対して、印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒ５までの距離は５７８．９〔ｍｍ〕（Ｄ５－α）であるので、高速給紙距離Ｄｈ２は印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超える。したがって、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速給紙距離Ｄｈ２を、印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒ５までの距離の５７８．９〔ｍｍ〕に再設定する。
【0114】
続いて、給紙設定処理部Ｐｒ４は、ページＩＤｉが最大のページを超えているかどうかを判断する（ステップＳ１１）。なお、第１の給紙パターンにおける最大のページは５であり、第２の給紙パターンにおける最大のページは４である。
【0115】
ページＩＤｉが最大のページを超えていない場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は次のページＩＤｉについて給紙設定処理を行い、ページＩＤｉが最大のページを超えている場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は処理を終了する。
【0116】
一方、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前でない（より後である）場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は、用紙Ｐｎｉの給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’で開始したときに高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがあるかどうかを判断する（ステップＳ１２）。
【0117】
ここで、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊとは、直前の用紙Ｐｎ（ｉ－１）だけでなく、同じ印刷データ内の先行する用紙のことである。すなわち、先行する用紙のページＩＤをｊとすると、ｊの範囲は
１≦ｊ≦ｉ－１
になる。
１≦ｊ≦ｉ－１
になる。
【0118】
すなわち、ページＩＤがｊである場合の給紙時刻をＣｓｊにし、高速給紙距離をＤｈｊとすると、給紙設定処理部Ｐｒ４は、以下の式（３）の条件が成立するかどうかによって、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがあるかどうかを判断する。
【0119】
Ｃｓｉ’＜Ｃｓｊ＋Ｄｈｊ／Ｖｈ …（３）
ところで、式（３）の条件が成立する場合、変数ｊは、
１≦ｊ≦ｉ－１
であり、かつ、Ｄｈｊは
Ｄｈｊ≠０
である。
ところで、式（３）の条件が成立する場合、変数ｊは、
１≦ｊ≦ｉ－１
であり、かつ、Ｄｈｊは
Ｄｈｊ≠０
である。
【0120】
第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、先行する用紙のうちのページＩＤ２（トレイＴｒ５からの給紙）が
Ｄｈ２≠０
であり、給紙速度Ｖ２が高速給紙速度Ｖｈであるので、給紙設定処理部Ｐｒ４は、式（３）の条件が成立するかどうかを判断する。ここで、第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、式（１）に図１０に示される制御情報の値を代入すると、給紙時刻（仮）Ｃｓ３’は、
Ｃｓ３’＝５７８．９／３２０＋（２１０＋５０－５７８．９＋（６０８．９－３０）－（３３２．９－３０））／１６０＋０
＝５７８．９／３２０－４２．９／１６０
≒１．８０９－０．２６８
＝１．５４１〔ｓ〕
になる。
Ｄｈ２≠０
であり、給紙速度Ｖ２が高速給紙速度Ｖｈであるので、給紙設定処理部Ｐｒ４は、式（３）の条件が成立するかどうかを判断する。ここで、第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、式（１）に図１０に示される制御情報の値を代入すると、給紙時刻（仮）Ｃｓ３’は、
Ｃｓ３’＝５７８．９／３２０＋（２１０＋５０－５７８．９＋（６０８．９－３０）－（３３２．９－３０））／１６０＋０
＝５７８．９／３２０－４２．９／１６０
≒１．８０９－０．２６８
＝１．５４１〔ｓ〕
になる。
【0121】
そこで、例えば、第２の給紙パターンのページＩＤ２（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、すなわち、
ｊ＝２
であるときの制御情報を式（３）の右辺に代入すると、
Ｃｓ２＋Ｄｈ２／Ｖｈ＝０＋５７８．９／３２０
＝１．８０９
になる。したがって、
１．５４１＜１．８０９
であり、式（３）の条件が成立し、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがあると判断する。
ｊ＝２
であるときの制御情報を式（３）の右辺に代入すると、
Ｃｓ２＋Ｄｈ２／Ｖｈ＝０＋５７８．９／３２０
＝１．８０９
になる。したがって、
１．５４１＜１．８０９
であり、式（３）の条件が成立し、給紙設定処理部Ｐｒ４は、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがあると判断する。
【0122】
そして、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがある場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにし（ステップＳ１３）、図１０に示される制御情報として設定する。
【0123】
続いて、給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙時刻Ｃｓｉ及び高速給紙距離Ｄｈｉを算出する（ステップＳ１４）。すなわち、給紙設定処理部Ｐｒ４は、先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）と後続する用紙Ｐｎｉとの紙間が目標紙間δ（ｉ－１）になるように、先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）の給紙速度Ｖ（ｉ－１）を高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐに切り替えるタイミングと、後続する用紙Ｐｎｉの給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐに切り替えるタイミングとを一致させて、後続する用紙Ｐｎｉの給紙時刻Ｃｓｉ及び高速給紙距離Ｄｈｉを算出する。
【0124】
ところで、例えば、第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の用紙Ｐ３を給紙する場合、トレイモータＴＭ３（図３）は、給紙ローラｅ３及び搬送ローラ対ｇ３を同じ速度で回転させるので、図１６に示されるように、トレイＴｒ５（図２）から給紙された先行する用紙Ｐ５と、トレイＴｒ３から給紙される後続する用紙Ｐ３との紙間を目標紙間δ５の値である５０〔ｍｍ〕に保つためには、用紙Ｐ３を高速給紙速度Ｖｈで給紙する必要がある。
【0125】
また、この場合、直前の先行する用紙Ｐ５の給紙速度Ｖ５を高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐに切り替えるタイミングと、後続する用紙Ｐ３の給紙速度Ｖ３を高速給紙速度Ｖｈから印刷速度Ｖｐに切り替えるタイミングとを一致させる必要がある。そのために、給紙設定処理部Ｐｒ４によって、後続する用紙Ｐ３の給紙時刻Ｃｓ３及び高速給紙距離Ｄｈ３が算出される。
【0126】
ここで、式（３）の条件が成立するｋ
ｊ＝ｋ
が存在するとき（複数存在する場合は、複数のｋのうちの最大の値を利用する。）、その用紙Ｐｎｋの給紙時刻をＣｓｋにし、用紙長をＬｋにし、目標紙間をδｋにし、用紙ＰｎｋがセットされたトレイＴｒｎｋから印刷速度強制切替位置ＳＴ１までの距離をＤｐｋにし、後続する用紙ＰｎｉがセットされたトレイＴｒｎｉから印刷速度強制切替位置ＳＴ１までの距離をＤｃとすると、給紙時刻Ｃｓｉは以下の式（４）で算出することができる。
ｊ＝ｋ
が存在するとき（複数存在する場合は、複数のｋのうちの最大の値を利用する。）、その用紙Ｐｎｋの給紙時刻をＣｓｋにし、用紙長をＬｋにし、目標紙間をδｋにし、用紙ＰｎｋがセットされたトレイＴｒｎｋから印刷速度強制切替位置ＳＴ１までの距離をＤｐｋにし、後続する用紙ＰｎｉがセットされたトレイＴｒｎｉから印刷速度強制切替位置ＳＴ１までの距離をＤｃとすると、給紙時刻Ｃｓｉは以下の式（４）で算出することができる。
【0127】
Ｃｓｉ＝Ｃｓｋ＋（Ｌｋ＋ … ＋Ｌ（ｉ－１）＋δｋ＋ … ＋δ（ｉ－１）＋（Ｄｐｋ－Ｄｃ））／Ｖｈ …（４）
第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、ページＩＤ２（ｋ＝２）の場合に式（３）の条件が成立するので、式（４）に図１０のページＩＤ２（ｋ＝２）の制御情報の値を代入すると、
Ｃｓ３＝０＋（２１０＋５０＋（（６０８.９－３０）－（３３２.９-３０））／３２０
≒１．６７５〔ｓ〕
になる。
第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、ページＩＤ２（ｋ＝２）の場合に式（３）の条件が成立するので、式（４）に図１０のページＩＤ２（ｋ＝２）の制御情報の値を代入すると、
Ｃｓ３＝０＋（２１０＋５０＋（（６０８.９－３０）－（３３２.９-３０））／３２０
≒１．６７５〔ｓ〕
になる。
【0128】
また、式（３）の条件が成立するｋ
ｊ＝ｋ
が存在するとき（複数存在する場合は、複数のｋのうちの最大の値を利用する。）、先行する用紙Ｐｎｋの高速給紙距離をＤｈｋとすると、後続する用紙Ｐｉの高速給紙距離Ｄｈｉは以下の式（５）で算出することができる。
ｊ＝ｋ
が存在するとき（複数存在する場合は、複数のｋのうちの最大の値を利用する。）、先行する用紙Ｐｎｋの高速給紙距離をＤｈｋとすると、後続する用紙Ｐｉの高速給紙距離Ｄｈｉは以下の式（５）で算出することができる。
【0129】
Ｄｈｉ＝Ｄｈｋ－（（Ｌｋ＋ … ＋Ｌ（ｉ－１）＋δｋ＋ … ＋δ（ｉ－１）＋（Ｄｐｋ－Ｄｃ）） …（５）
第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、ページＩＤ２（ｋ＝２）の場合に式（３）の条件が成立するので、式（５）に図１０のページＩＤ２（ｋ＝２）の制御情報の値を代入すると、
Ｄｈ３＝５７８．９－（２１０＋５０＋（６０８．９－３０）－（３３２．９－３０））
＝４２．９〔ｍｍ〕
になる。
第２の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ３からの給紙）の場合、ページＩＤ２（ｋ＝２）の場合に式（３）の条件が成立するので、式（５）に図１０のページＩＤ２（ｋ＝２）の制御情報の値を代入すると、
Ｄｈ３＝５７８．９－（２１０＋５０＋（６０８．９－３０）－（３３２．９－３０））
＝４２．９〔ｍｍ〕
になる。
【0130】
また、用紙Ｐｎｉの給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’で開始したときに高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがない場合、給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐにし、給紙時刻Ｃｓｉを給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’にし（ステップＳ１５）、図８に示される制御情報として設定する。
【0131】
例えば、第１の給紙パターンのページＩＤ４（トレイＴｒ１からの給紙）及びページＩＤ５（トレイＴｒ４からの給紙）の場合、用紙Ｐｎ４、Ｐｎ５の給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓ４’、Ｃｓ５’で開始したときに高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがないので、給紙設定処理部Ｐｒ４は、給紙速度Ｖ４、Ｖ５を印刷速度Ｖｐにし、給紙時刻Ｃｓ４、Ｃｓ５を給紙時刻（仮）Ｃｓ４’、Ｃｓ５’にし、図８に示される制御情報として設定する。
【0132】
次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ 給紙設定処理部Ｐｒ４は変数ｉに１をセットする。
ステップＳ２ 給紙設定処理部Ｐｒ４はページＩＤｉがページＩＤ１であるかどうかを判断する。ページＩＤｉがページＩＤ１である場合はステップＳ３に進み、ページＩＤｉがページＩＤ１でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖ１を印刷速度Ｖｐ（１６０〔ｍｍ／ｓ〕）にし、給紙時刻Ｃｓ１をデータ受信時刻Ｒｓ１（０〔ｓ〕（ｔ０））にし、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ４ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐにした場合の給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’を算出する。
ステップＳ５ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前であるかどうかを判断する。給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前である場合はステップＳ６に進み、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前でない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ６ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにし、給紙時刻Ｃｓｉをデータ受信時刻Ｒｓｉにする。
ステップＳ７ 給紙設定処理部Ｐｒ４は目標紙間を達成する高速給紙距離Ｄｈｉを算出する。
ステップＳ８ 給紙設定処理部Ｐｒ４は高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超えるかどうかを判断する。高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超える場合はステップＳ９に進み、高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超えない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ９ 給紙設定処理部Ｐｒ４は高速給紙距離Ｄｈｉを印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒｎｉまでの距離に再設定する。
ステップＳ１０ 給紙設定処理部Ｐｒ４は変数ｉをインクリメントする。
ステップＳ１１ 給紙設定処理部Ｐｒ４はページＩＤｉが最大のページを超えているかどうかを判断する。ページＩＤｉが最大のページを超えている場合は処理を終了し、ページＩＤｉが最大のページを超えていない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ１２ 給紙設定処理部Ｐｒ４は用紙Ｐｎｉの給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’で開始したときに高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがあるかどうかを判断する。高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがある場合はステップＳ１３に進み、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにする。
ステップＳ１４ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙時刻Ｃｓｉ及び高速給紙距離Ｄｈｉを算出し、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１５ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐにし、給紙時刻Ｃｓｉを給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’にし、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１ 給紙設定処理部Ｐｒ４は変数ｉに１をセットする。
ステップＳ２ 給紙設定処理部Ｐｒ４はページＩＤｉがページＩＤ１であるかどうかを判断する。ページＩＤｉがページＩＤ１である場合はステップＳ３に進み、ページＩＤｉがページＩＤ１でない場合はステップＳ４に進む。
ステップＳ３ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖ１を印刷速度Ｖｐ（１６０〔ｍｍ／ｓ〕）にし、給紙時刻Ｃｓ１をデータ受信時刻Ｒｓ１（０〔ｓ〕（ｔ０））にし、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ４ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐにした場合の給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’を算出する。
ステップＳ５ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前であるかどうかを判断する。給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前である場合はステップＳ６に進み、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’がデータ受信時刻Ｒｓｉ以前でない場合はステップＳ１２に進む。
ステップＳ６ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにし、給紙時刻Ｃｓｉをデータ受信時刻Ｒｓｉにする。
ステップＳ７ 給紙設定処理部Ｐｒ４は目標紙間を達成する高速給紙距離Ｄｈｉを算出する。
ステップＳ８ 給紙設定処理部Ｐｒ４は高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超えるかどうかを判断する。高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超える場合はステップＳ９に進み、高速給紙距離Ｄｈｉが印刷速度強制切替位置ＳＴ１を超えない場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ９ 給紙設定処理部Ｐｒ４は高速給紙距離Ｄｈｉを印刷速度強制切替位置ＳＴ１からトレイＴｒｎｉまでの距離に再設定する。
ステップＳ１０ 給紙設定処理部Ｐｒ４は変数ｉをインクリメントする。
ステップＳ１１ 給紙設定処理部Ｐｒ４はページＩＤｉが最大のページを超えているかどうかを判断する。ページＩＤｉが最大のページを超えている場合は処理を終了し、ページＩＤｉが最大のページを超えていない場合はステップＳ４に戻る。
ステップＳ１２ 給紙設定処理部Ｐｒ４は用紙Ｐｎｉの給紙を給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’で開始したときに高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがあるかどうかを判断する。高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがある場合はステップＳ１３に進み、高速給紙速度Ｖｈで給紙されている用紙Ｐｎｊがない場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１３ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを高速給紙速度Ｖｈにする。
ステップＳ１４ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙時刻Ｃｓｉ及び高速給紙距離Ｄｈｉを算出し、ステップＳ１０に進む。
ステップＳ１５ 給紙設定処理部Ｐｒ４は給紙速度Ｖｉを印刷速度Ｖｐにし、給紙時刻Ｃｓｉを給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’にし、ステップＳ１０に進む。
【0133】
次に、第１の給紙パターンのページＩＤ３以降における、給紙時刻（仮）Ｃｓｉ’について説明する。
【0134】
まず、第１の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、給紙時刻（仮）Ｃｓ３’は、前記式（１）において、
Ｃｓ３’＝１１７．４／３２０＋（１８２＋５０－１１７．４＋（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０））／１６０＋０
≒０．３６７－１．００９
＝－０．６４２〔ｓ〕
になる。
Ｃｓ３’＝１１７．４／３２０＋（１８２＋５０－１１７．４＋（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０））／１６０＋０
≒０．３６７－１．００９
＝－０．６４２〔ｓ〕
になる。
【0135】
第１の給紙パターンのページＩＤ４（トレイＴｒ１からの給紙）の場合、給紙時刻（仮）Ｃｓ４’は、
Ｃｓ４’＝２０５．４／３２０＋（２１０＋５０－２０５．４＋（６０８．９－３
０）－（７６．２－３０））／１６０＋０
≒０．６４２＋３．６７１
＝４．３１３〔ｓ〕
になる。
Ｃｓ４’＝２０５．４／３２０＋（２１０＋５０－２０５．４＋（６０８．９－３
０）－（７６．２－３０））／１６０＋０
≒０．６４２＋３．６７１
＝４．３１３〔ｓ〕
になる。
【0136】
第１の給紙パターンのページＩＤ５（トレイＴｒ４からの給紙）の場合、給紙時刻（仮）Ｃｓ５’は、
Ｃｓ５’＝０＋（１４８＋５０－０＋（７６．２－３０）－（４７０．９－３０））／１６０＋４．３１３
≒１．２２９＋４．３１３
＝３．０８４〔ｓ〕
になる。
Ｃｓ５’＝０＋（１４８＋５０－０＋（７６．２－３０）－（４７０．９－３０））／１６０＋４．３１３
≒１．２２９＋４．３１３
＝３．０８４〔ｓ〕
になる。
【0137】
また、第２の給紙パターンのページＩＤ４（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、給紙時刻（仮）Ｃｓ４’は、
Ｃｓ４’＝４２．９／３２０＋（１８２＋５０－４２．９＋（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０）／１６０）＋１．６７５
≒０．１３４－０．５４３＋１．６７５
＝１．２６６〔ｓ〕
になる。
Ｃｓ４’＝４２．９／３２０＋（１８２＋５０－４２．９＋（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０）／１６０）＋１．６７５
≒０．１３４－０．５４３＋１．６７５
＝１．２６６〔ｓ〕
になる。
【0138】
さらに、第１の給紙パターンのページＩＤ３（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、高速給紙距離Ｄｈ３は、前記式（２）において、
Ｄｈ３＝１１７．４＋（（０－０）・Ｖｐ・Ｖｈ＋（（６０８．９－３０）－（３３２．９－３０）－１８２－５０）・３２０））／（３２０－１６０）
＝１１７．４＋８８
＝２０５．４〔ｍｍ〕
になる。
Ｄｈ３＝１１７．４＋（（０－０）・Ｖｐ・Ｖｈ＋（（６０８．９－３０）－（３３２．９－３０）－１８２－５０）・３２０））／（３２０－１６０）
＝１１７．４＋８８
＝２０５．４〔ｍｍ〕
になる。
【0139】
そして、第２の給紙パターンのページＩＤ４（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、ページＩＤ２（ｋ＝２）及びページＩＤ３（ｋ＝３）において前記式（３）の条件が成立するので、給紙時刻Ｃｓｉは、前記式（４）においてｋの最大値であるＩＤ３（ｋ＝３）の値を代入することによって、
Ｃｓ４＝１．６７５＋（１８２＋５０＋（（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０））／３２０
≒１．６７５－０．１３８
＝１．５３７〔ｓ〕
になる。
Ｃｓ４＝１．６７５＋（１８２＋５０＋（（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０））／３２０
≒１．６７５－０．１３８
＝１．５３７〔ｓ〕
になる。
【0140】
また、第２の給紙パターンのページＩＤ４（トレイＴｒ５からの給紙）の場合、ページＩＤ２（ｋ＝２）及びページＩＤ３（ｋ＝３）において式（３）の条件が成立するので
高速給紙距離Ｄｈｉは、式（５）において、ｋの最大値であるＩＤ３（ｋ＝３）の値を代入することによって、
Ｄｈ４＝４２．９－（１８２＋５０＋（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０））
＝８６．９〔ｍｍ〕
になる。
高速給紙距離Ｄｈｉは、式（５）において、ｋの最大値であるＩＤ３（ｋ＝３）の値を代入することによって、
Ｄｈ４＝４２．９－（１８２＋５０＋（３３２．９－３０）－（６０８．９－３０））
＝８６．９〔ｍｍ〕
になる。
【0141】
このように、本実施の形態においては、給紙処理部Ｐｒ１が、複数のトレイＴｒｎｉから用紙Ｐｎｉを給紙する際に、複数の用紙Ｐｎｉのうちの先行する用紙Ｐｎ（ｉ－１）を印刷速度Ｖｐで搬送し、後続する用紙Ｐｎｉを印刷速度Ｖｐより高い高速給紙速度Ｖｈで搬送するので、プリンタ１０がホストコンピュータから印刷データを受信した直後に用紙Ｐｎｉを給紙する場合に、後続する用紙Ｐｎｉの給紙時刻Ｃｓｉを早くすることができなくても、同じトレイから給紙された用紙に対して連続して印刷を行う場合と同等の印刷速度性能で印刷を行うことができる。
【0142】
本実施の形態においてはプリンタ１０について説明しているが、本発明を複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に適用することができる。
【0143】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。
【符号の説明】
【0144】
１０ プリンタ
Ｂｄ 装置本体
ｅ１～ｅ５ 給紙ローラ
Ｐｎ 用紙
Ｐｒ１ 給紙処理部
ＱＡ 画像形成部
ＴＭ１～ＴＭ５ トレイモータ
Ｔｒ１～Ｔｒ５ トレイ
Ｂｄ 装置本体
ｅ１～ｅ５ 給紙ローラ
Ｐｎ 用紙
Ｐｒ１ 給紙処理部
ＱＡ 画像形成部
ＴＭ１～ＴＭ５ トレイモータ
Ｔｒ１～Ｔｒ５ トレイ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
