特開 2024-34361 光学装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034361

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】光学装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 7/04 20210101AFI20240306BHJP

   G02B 7/08 20210101ALI20240306BHJP

   G03B 5/00 20210101ALI20240306BHJP

   G03B 30/00 20210101ALI20240306BHJP

   H04N 23/55 20230101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

G02B7/04 E

G02B7/08 B

G03B5/00 J

G03B30/00

H04N5/225 400

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138550

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】村山 丈剛

【テーマコード（参考）】

2H044

2K005

5C122

【Ｆターム（参考）】

2H044BE01

2H044BE07

2H044BE10

2H044BE18

2H044DA01

2H044DB00

2H044DC02

2H044DE06

2K005AA04

2K005BA52

2K005BA54

2K005CA03

2K005CA04

2K005CA22

2K005CA40

2K005CA45

2K005CA57

5C122EA01

5C122FB03

5C122FB08

5C122GE05

5C122GE11

5C122HA82

(57)【要約】      （修正有）

【課題】近くにある機器に対する磁気的な影響を抑制すること。
【解決手段】光学装置は、カメラモジュールを保持可能なモジュール保持体と、固定部材ＦＢと、モジュール保持体を移動させる駆動部ＤＭと、モジュール保持体と固定部材ＦＢとの間に配置され、内側にモジュール保持体を移動可能に配置する連結部材３と、を備える。駆動部ＤＭは、連結部材３に対してモジュール保持体を移動させる第１駆動部ＤＭ１と、固定部材ＦＢに対して連結部材３を移動させる第２駆動部ＤＭ２とを有する。第１駆動部ＤＭ１は、モジュール保持体２を含む第１可動部材ＭＢ１と連結部材３を含む第２可動部材ＭＢ２との間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１を含んで構成され、第２駆動部ＤＭ２は、第２可動部材ＭＢ２と固定部材ＦＢとの間に設けられた複数の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２を含んで構成されている。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

レンズ体及び撮像素子を有する光学モジュールを保持可能なモジュール保持体と、
前記モジュール保持体を移動可能に収容する筐体を含む固定部材と、
前記モジュール保持体を移動させる駆動部と、を備えた光学装置において、
前記モジュール保持体と前記固定部材との間に配置され、内側に前記モジュール保持体を移動可能に配置する中間部材を備え、
前記駆動部は、前記中間部材に対して前記モジュール保持体を移動させる第１駆動部と、前記固定部材に対して前記中間部材を移動させる第２駆動部と、を有し、
前記第１駆動部は、前記モジュール保持体を含む第１可動部材と前記中間部材を含む第２可動部材との間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、
前記第２駆動部は、前記第２可動部材と前記固定部材との間に設けられた複数の第２形状記憶合金ワイヤを含んで構成されていることを特徴とする光学装置。

【請求項2】

複数の前記第１形状記憶合金ワイヤは、
光軸方向に沿って見た上面視において、前記モジュール保持体を挟んで第１の方向に離間して配置される第１ワイヤ及び第５ワイヤ、並びに、前記モジュール保持体を挟んで前記第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置される第３ワイヤ及び第７ワイヤと、
前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第１ワイヤと交差するように配置される第２ワイヤと、
前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第３ワイヤと交差するように配置される第４ワイヤと、
前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第５ワイヤと交差するように配置される第６ワイヤと、
前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第７ワイヤと交差するように配置される第８ワイヤと、を含み、
前記第１ワイヤ乃至前記第８ワイヤのそれぞれは、一端が前記第２可動部材に固定され、他端が前記第１可動部材に固定されている、
請求項１に記載の光学装置。

【請求項3】

前記第２形状記憶合金ワイヤは、光軸方向に沿って見た上面視において、前記モジュール保持体を挟んで前記第１の方向に離間して配置される第９ワイヤ及び第１１ワイヤ、並びに、前記モジュール保持体を挟んで前記第２の方向に離間して配置される第１０ワイヤ及び第１２ワイヤを含み、
前記第９ワイヤ乃至前記第１２ワイヤのそれぞれは、一端が前記固定部材に固定され、他端が前記第２可動部材に固定されている、
請求項２に記載の光学装置。

【請求項4】

前記第９ワイヤ乃至前記第１２ワイヤのそれぞれは、光軸方向において、一端と他端との高さが異なっている、
請求項３に記載の光学装置。

【請求項5】

前記固定部材は、前記中間部材の光軸の回りの回動を案内する案内機構を有する、
請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の光学装置。

【請求項6】

前記固定部材は、光軸方向において前記中間部材を挟んで互いに対向する底板部及び天板部を有し、
前記底板部と前記天板部との少なくともいずれか一方には、案内溝部が複数の箇所に設けられ、
前記中間部材には、それぞれの前記案内溝部内を移動可能な被案内部が設けられ、
前記案内溝部は、前記案内機構を構成している、
請求項５に記載の光学装置。

【請求項7】

前記案内溝部は、前記底板部と前記天板部との一方に設けられ、
前記底板部と前記天板部との他方には、光軸方向において前記被案内部に対応する部分と隣接する規制部が設けられている、
請求項６に記載の光学装置。

【請求項8】

前記中間部材は、四つの角部を有する略矩形状に形成されており、
前記角部のそれぞれには、前記第１形状記憶合金ワイヤ又は前記第２形状記憶合金ワイヤの端部が固定される金属部材が固定される台座部が設けられ、
前記台座部のそれぞれは、前記被案内部を有し、
前記案内溝部は、前記被案内部に対応して四箇所に設けられている、
請求項６に記載の光学装置。

【請求項9】

前記被案内部は、光軸方向に延びる円柱状をなしている、
請求項８に記載の光学装置。

【請求項10】

前記第２形状記憶合金ワイヤは、更に、
前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第９ワイヤと交差するように配置される第１３ワイヤと、
前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第１０ワイヤと交差するように配置される第１４ワイヤと、
前記第１の方向に沿って見た側面視において、前記第１１ワイヤと交差するように配置される第１５ワイヤと、
前記第２の方向に沿って見た側面視において、前記第１２ワイヤと交差するように配置される第１６ワイヤと、を含み、
前記第１３ワイヤ乃至前記第１６ワイヤのそれぞれは、一端が前記固定部材に固定され、他端が前記第２可動部材に固定されている、
請求項３又は請求項４に記載の光学装置。

【請求項11】

複数の前記第１形状記憶合金ワイヤは、光軸方向に沿って見た上面視において、前記モジュール保持体を挟んで第１の方向に離間して配置される第１ワイヤ及び第５ワイヤ、並びに、前記モジュール保持体を挟んで前記第１の方向に垂直な第２の方向に離間して配置される第３ワイヤ及び第７ワイヤを含み、
前記第１ワイヤ、前記第３ワイヤ、前記第５ワイヤ、及び前記第７ワイヤのそれぞれは、一端が前記第２可動部材に固定され、他端が前記第１可動部材に固定されており、
前記モジュール保持体及び前記中間部材には、前記モジュール保持体の光軸の回りの回動を案内する案内機構が形成されている、
請求項１に記載の光学装置。

【請求項12】

前記中間部材には、案内溝部が複数の箇所に設けられ、
前記モジュール保持体には、それぞれの前記案内溝部内を移動可能な被案内部が設けられ、
前記案内溝部は、前記案内機構を構成している、
請求項１１に記載の光学装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、光学装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、磁石及びコイルを含む駆動部によってカメラモジュールを回転させるように構成された光学ユニットが知られている（特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－７１４９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、この光学ユニットは、磁石及びコイルを含むため、ボイスコイルモータ方式のレンズ駆動装置のような磁石及びコイルを含む別のアクチュエータが近くに存在する場合、その別のアクチュエータに磁気的な影響を及ぼしてしまうおそれがある。

【0005】

そこで、近くにある機器に対する磁気的な影響を抑制できる光学装置を提供することが望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る光学装置は、レンズ体及び撮像素子を有する光学モジュールを保持可能なモジュール保持体と、前記モジュール保持体を移動可能に収容する筐体を含む固定部材と、前記モジュール保持体を移動させる駆動部と、を備えた光学装置において、前記モジュール保持体と前記固定部材との間に配置され、内側に前記モジュール保持体を移動可能に配置する中間部材を備え、前記駆動部は、前記中間部材に対して前記モジュール保持体を移動させる第１駆動部と、前記固定部材に対して前記中間部材を移動させる第２駆動部と、を有し、前記第１駆動部は、前記モジュール保持体を含む第１可動部材と前記中間部材を含む第２可動部材との間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤを含んで構成され、前記第２駆動部は、前記第２可動部材と前記固定部材との間に設けられた複数の第２形状記憶合金ワイヤを含んで構成されている。

【発明の効果】

【0007】

上述の光学装置は、近くにある機器に対する磁気的な影響を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】光学装置の斜視図である。

【図2】光学装置の分解斜視図である。

【図3】モジュール駆動装置の分解斜視図である。

【図4】各種部材が取り付けられるモジュール保持体の斜視図である。

【図5】各種部材が取り付けられる連結部材の斜視図である。

【図6】各種部材が取り付けられるベース部材の斜視図である。

【図7】モジュール保持体、連結部材、及びベース部材の上面図である。

【図8】連結部材、カバー部材、及びベース部材の断面図である。

【図9】形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の正面図である。

【図10】形状記憶合金ワイヤが取り付けられた金属部材の右側面図である。

【図11】金属部材、導電部材、通電部材、及び形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図12】第１ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図13】第２ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図14】第３ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図15】第４ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図16】第９ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図17】第１０ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図18】モジュール保持体の動きを実現する際の形状記憶合金ワイヤの伸縮状態を示す表である。

【図19】モジュール保持体及び連結部材の正面図である。

【図20】モジュール保持体及び連結部材の右側面図である。

【図21】モジュール保持体、連結部材、及びベース部材の上面図である。

【図22】レンズ駆動装置の分解斜視図である。

【図23】モジュール側金属部材、板ばね、通電部材、及びモジュール側形状記憶合金ワイヤの斜視図である。

【図24】内側金属部材及び板ばねの上面図である。

【図25】モジュール側駆動部を構成する第７ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図26】モジュール側駆動部を構成する第８ワイヤを流れる電流の経路を示す図である。

【図27】レンズ保持体の動きを実現する際のモジュール側形状記憶合金ワイヤの伸縮状態を示す表である。

【図28】第２駆動部の別の構成例を示す図である。

【図29】モジュール駆動装置の別の構成例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本開示の実施形態に係る光学装置１５０について図面を参照して説明する。図１は、光学モジュールの一例であるカメラモジュールＭＤが取り付けられた状態の光学装置１５０の斜視図であり、図２は、モジュール駆動装置１００を含む光学装置１５０の分解斜視図であり、図３は、モジュール駆動装置１００の分解斜視図である。図示例では、モジュール駆動装置１００は、カメラモジュール駆動装置である。

【0010】

図１において、Ｘ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。図１では、光学装置１５０のＸ１側は光学装置１５０の前側（正面側）に相当し、光学装置１５０のＸ２側は光学装置１５０の後側（背面側）に相当し、光学装置１５０のＹ１側は光学装置１５０の左側に相当し、光学装置１５０のＹ２側は光学装置１５０の右側に相当し、光学装置１５０のＺ１側は光学装置１５０の上側（被写体側）に相当し、光学装置１５０のＺ２側は光学装置１５０の下側（撮像素子側）に相当する。また、図１では、明瞭化のため、三次元直交座標系の原点は、図の左上に位置付けられているが、実際には、三次元直交座標系の原点は、光学装置１５０の中心点（例えば、レンズ体ＬＳの中心点）に位置付けられている。他の図における他の部材についても同様である。

【0011】

光学装置１５０を構成しているモジュール駆動装置１００は、図２に示すように、固定部材ＦＢの一部であるカバー部材４を含む。カバー部材４は、モジュール駆動装置１００を構成している各部材を覆う筐体ＨＳの一部として機能するように構成されている。図示例では、カバー部材４は、非磁性金属で形成されている。但し、カバー部材４は、磁性金属で形成されていてもよい。具体的には、カバー部材４は、図２に示すように、直方体状の空間である収容部４Ｓを定める箱状の外形を有する。収容部４Ｓ内には、カメラモジュールＭＤが収容される。

【0012】

具体的には、カバー部材４は、図１に示すように、矩形筒状の外周壁部４Ａと、外周壁部４Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の上板部４Ｂと、を有する。上板部４Ｂの中央には、円形状の開口４Ｋが形成されている。外周壁部４Ａは、第１側板部４Ａ１～第４側板部４Ａ４を含む。第１側板部４Ａ１と第３側板部４Ａ３とは互いに対向し、第２側板部４Ａ２と第４側板部４Ａ４とは互いに対向している。そして、第１側板部４Ａ１及び第３側板部４Ａ３は、第２側板部４Ａ２及び第４側板部４Ａ４に対して垂直に延びている。

【0013】

カバー部材４は、図１に示すように、接着剤によってベース部材８に接合されている。接着剤は、例えば、光硬化型接着剤である。光硬化型接着剤は、例えば、紫外線硬化型接着剤又は可視光硬化型接着剤等である。接着剤は、熱硬化型接着剤又は湿気硬化型接着剤等であってもよい。一の部材と別の部材とを接合する或いは一の部材を別の部材に接着固定する後述の接着剤についても同様である。接着剤によってカバー部材４に接合されるベース部材８は、カバー部材４とともに光学装置１５０（モジュール駆動装置１００）における筐体ＨＳを構成している。

【0014】

カメラモジュールＭＤは、光学モジュールの一例であり、図２に示すように、レンズ駆動装置ＬＤと、レンズ駆動装置ＬＤによって保持されるレンズ体ＬＳと、光軸方向においてレンズ体ＬＳに対向するように配線基板（可撓性基板ＦＣ）に固定される撮像素子ＩＳとで構成されている。スペーサＳＰは、モジュール保持体２（下側部材２Ｖ）を間に挟んだ状態でレンズ駆動装置ＬＤ（モジュール側ベース部材８ｘ）に固定され、撮像素子ＩＳが実装された可撓性基板ＦＣはスペーサＳＰに固定されている。このように、図示例では、レンズ駆動装置ＬＤと可撓性基板ＦＣとの間には矩形枠状のスペーサＳＰとモジュール保持体２の下側部材２Ｖとが配置されている。撮像素子ＩＳは、撮像面をスペーサＳＰの開口に露出させた状態で、スペーサＳＰと可撓性基板ＦＣとの間に形成される空間に収容されている。レンズ体ＬＳと撮像素子ＩＳとの間にはＩＲカットフィルタが配置されていてもよい。この場合、ＩＲカットフィルタは、スペーサＳＰの枠体の上面に貼り付けられていてもよい。

【0015】

可撓性基板ＦＣは、撮像素子ＩＳとモジュール駆動装置１００の外部にある装置とを接続するための配線パターン（図示せず）が形成された可撓性の配線基板である。図示例では、可撓性基板ＦＣは、繰り返し変形させることができるように構成されたフレキシブルプリント基板である。但し、撮像素子ＩＳはリジッド基板に実装されていてもよい。この場合、リジッド基板は、可撓性基板ＦＣに接続され、可撓性基板ＦＣを介して外部と接続されてもよい。この構成では、可撓性基板ＦＣはリジッド基板の動きを吸収できる。

【0016】

図示例では、カメラモジュールＭＤは、形状記憶合金ワイヤ方式のモジュール側駆動部ＤＭｘ（図２２参照）を備えたカメラモジュールである。但し、カメラモジュールＭＤは、磁石及びコイルを含むボイスコイルモータ方式又は圧電方式等の他の方式の駆動部を備えたカメラモジュールであってもよい。

【0017】

具体的には、カメラモジュールＭＤのモジュール側駆動部ＤＭｘは、撮像素子ＩＳのＺ１側（被写体側）において、レンズ体ＬＳの光軸方向であるＺ軸方向に沿ってレンズ体ＬＳを移動させることができるように構成されている。このようにレンズ体ＬＳを移動させることにより、カメラモジュールＭＤは、レンズ調整機能の一つである自動焦点調整機能を実現できる。具体的には、カメラモジュールＭＤは、撮像素子ＩＳから離れる方向にレンズ体ＬＳを移動させてマクロ撮影を可能にし、撮像素子ＩＳに近づく方向にレンズ体ＬＳを移動させて無限遠撮影を可能にする。

【0018】

カメラモジュールＭＤは、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の少なくとも一方にレンズ体ＬＳを移動させることができるように構成されていてもよい。このようにレンズ体ＬＳを移動させることにより、カメラモジュールＭＤは、レンズ調整機能の別の一つである手振れ補正機能を実現してもよい。

【0019】

図１は、カメラモジュールＭＤが中立状態（中立位置）にあるときのレンズ体ＬＳ及びレンズ駆動装置ＬＤの状態を示す。モジュール駆動装置１００の筐体ＨＳに対してレンズ体ＬＳがＺ軸方向に沿って並進可能である場合、カメラモジュールＭＤの中立状態は、レンズ体ＬＳがＺ軸方向における移動可能範囲の中間に位置している状態を意味する。図示例において、カメラモジュールＭＤの中立状態では、レンズ体ＬＳは、Ｚ軸方向の移動可能範囲の中央に位置している。レンズ体ＬＳがＸ軸方向に沿って並進可能な場合、及び、レンズ体ＬＳがＹ軸方向に沿って並進可能な場合についても同様である。なお、カメラモジュールＭＤの中立状態は、モジュール側駆動部ＤＭｘに電力が供給されていないときのカメラモジュールＭＤの初期状態であってもよい。

【0020】

カメラモジュールＭＤは、固定焦点型カメラモジュールであってもよい。すなわち、レンズ体ＬＳは、撮像素子ＩＳに対して相対移動不能に配置されていてもよい。

【0021】

モジュール駆動装置１００の筐体ＨＳ内には、図３に示すように、駆動部ＤＭ、連結部材３、金属部材５、及び、上側導電部材ＵＣ等が収容されている。

【0022】

駆動部ＤＭは、形状記憶アクチュエータの一例である形状記憶合金ワイヤＳＡを含む。駆動部ＤＭは、形状記憶合金ワイヤＳＡの収縮を利用して可動部材ＭＢを移動させることができるように構成されている。

【0023】

可動部材ＭＢは、駆動部ＤＭによって駆動される部材である。図示例では、可動部材ＭＢは、第１可動部材ＭＢ１（カメラモジュールＭＤを保持可能なモジュール保持体２）、及び、第２可動部材ＭＢ２（モジュール保持体２が揺動可能となるようにモジュール保持体２に連結される連結部材３）を含む。カメラモジュールＭＤは、可動部材ＭＢ（第１可動部材ＭＢ１）に含まれてもよい。

【0024】

駆動部ＤＭは、第１可動部材ＭＢ１を移動させることができるように構成された第１駆動部ＤＭ１、及び、第２可動部材ＭＢ２を移動させることができるように構成された第２駆動部ＤＭ２を含む。

【0025】

図示例では、形状記憶合金ワイヤＳＡは、略同じ長さと略同じ直径を有する第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８と、略同じ長さと略同じ直径を有する第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２とを含む。形状記憶合金ワイヤＳＡは、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８は第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１とも称され、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２は、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２とも称される。図示例では、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２は、第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１よりも長い。

【0026】

第１駆動部ＤＭ１は、第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１を含み、第２駆動部ＤＭ２は、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２を含む。第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの一つ又は複数が収縮すると第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）が移動し、その移動によって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のうちの別の一つ又は複数が引き延ばされる（伸張される）ように構成されている。また、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２は、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のうちの一つ又は複数が収縮すると第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）が移動し、その移動によって第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のうちの別の一つ又は複数が引き延ばされる（伸張される）ように構成されている。

【0027】

図示例では、駆動部ＤＭは、可動部材ＭＢの３自由度の動きを実現できるように構成されている。３自由度の動きは、光軸方向である第１方向（Ｚ軸方向）の回りの回転（回動）、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）の回りの回転（揺動）、並びに、第１方向及び第２方向に垂直な第３方向（Ｙ軸方向）の回りの回転（揺動）を含む。第１方向（Ｚ軸方向）は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡと一致する第１回転軸ＲＸ１に平行な方向であり、第２方向（Ｘ軸方向）は、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第３回転軸ＲＸ３に平行な方向である。また、第１回転軸ＲＸ１、第２回転軸ＲＸ２、及び第３回転軸ＲＸ３は、それぞれ互いに直交する回転軸である。光軸方向は、レンズ体ＬＳに関する光軸ＯＡの方向、及び、光軸ＯＡに平行な方向を含む。具体的には、第１駆動部ＤＭ１は、第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）の３自由度の動きを実現できるように構成され、第２駆動部ＤＭ２は、第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）の１自由度の動き（第１方向（Ｚ軸方向）の回りの回転）を実現できるように構成されている。

【0028】

モジュール駆動装置１００の筐体ＨＳに対してモジュール保持体２が第１回転軸ＲＸ１の回りに回動可能である場合、モジュール駆動装置１００の中立状態は、上述のカメラモジュールＭＤの中立状態の場合と同様に、モジュール保持体２が回動可能範囲の中間に位置している状態を意味する。典型的には、モジュール駆動装置１００の中立状態では、モジュール保持体２は、第１回転軸ＲＸ１回りの回動可能範囲の中央に位置している。モジュール保持体２が第２回転軸ＲＸ２の回りに揺動可能である場合、及び、モジュール保持体２が第３回転軸ＲＸ３の回りに揺動可能である場合についても同様である。なお、モジュール駆動装置１００の中立状態は、駆動部ＤＭに電力が供給されていないときのモジュール駆動装置１００の初期状態であってもよい。

【0029】

典型的には、モジュール駆動装置１００が中立状態であり、且つ、カメラモジュールＭＤが中立状態である場合には、撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳに対向配置されるレンズ体ＬＳの光軸ＯＡと垂直な状態にある。この場合、撮像素子ＩＳ（撮像面）の中心軸は、レンズ体の光軸ＯＡに一致している。なお、撮像素子ＩＳの撮像面は、撮像素子ＩＳの被写体側の面である上面と平行な面である。

【0030】

モジュール保持体２は、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを有するカメラモジュールＭＤを保持できるように構成されている。図示例では、モジュール保持体２は、非磁性金属で形成されている。具体的には、モジュール保持体２は、図２に示すように、上側部材２Ｕ及び下側部材２Ｖを含む。上側部材２Ｕは、矩形筒状の外周壁部２Ａと、外周壁部２Ａの上端（Ｚ１側の端）と連続するように設けられた矩形環状且つ平板状の上板部２Ｂと、外周壁部２Ａの四つの角部のうちの、光軸ＯＡを挟んで対向する二つに形成された、外方に突出する突出部２Ｃと、を有する。

【0031】

図示例では、突出部２Ｃは、上側部材２Ｕの右前側の角部に形成された右前側突出部２ＣＦＲ、及び、上側部材２Ｕの左後側の角部に形成された左後側突出部２ＣＢＬを含む。

【0032】

また、図示例では、モジュール保持体２は、カメラモジュールＭＤのカバー部材として機能するように構成されている。具体的には、レンズ駆動装置ＬＤ（モジュール側ベース部材８ｘ）は、下側部材２Ｖに接着剤で接合されるように構成されている。そして、上側部材２Ｕは、下側部材２Ｖに接着剤で接合されるように構成されている。なお、図３では、図示が省略されているが、モジュール保持体２は、モジュール駆動装置１００の一部を構成し、モジュール駆動装置１００に含まれている。

【0033】

連結部材３は、モジュール保持体２と固定部材ＦＢとの間に配置される中間部材の一例であり、内側にモジュール保持体２を移動可能に配置するように構成されている。図示例では、連結部材３は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することによって形成されている。具体的には、連結部材３は、図３に示すように、矩形の開口３Ｋを囲むように配置される矩形環状の枠部を有する。枠部は、四つの辺部３Ｅ（第１辺部３Ｅ１～第４辺部３Ｅ４）を有する。また、連結部材３は、四つの角部のそれぞれに形成された、上方に突出する台座部３Ｄを有する。図示例では、台座部３Ｄは、左前側台座部３ＤＦＬ、右前側台座部３ＤＦＲ、左後側台座部３ＤＢＬ、及び、右後側台座部３ＤＢＲを含む。

【0034】

上側導電部材ＵＣは、可動部材ＭＢの上側において、互いに相対的に移動する二つの部材の間を繋ぐ可撓性の導電部材である。図示例では、上側導電部材ＵＣは、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした金属板から作製されている。

【0035】

図示例では、上側導電部材ＵＣは、連結部材３とベース部材８との間を繋ぐ外側導電部材６と、モジュール保持体２と連結部材３との間を繋ぐ内側導電部材７と、を含む。外側導電部材６は、左外側導電部材６Ｌ及び右外側導電部材６Ｒを含む。内側導電部材７は、左内側導電部材７Ｌ及び右内側導電部材７Ｒを含む。

【0036】

左内側導電部材７Ｌ及び右内側導電部材７Ｒは、第１回転軸ＲＸ１に対して２回回転対称となるように構成されている。そのため、内側導電部材７は、モジュール保持体２の重量バランスに悪影響を及ぼすことはほとんどない。また、内側導電部材７は、八本の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）によって駆動されるモジュール保持体２の重量バランスに悪影響を及ぼすこともほとんどない。

【0037】

また、左外側導電部材６Ｌ及び右外側導電部材６Ｒは、図３に示すように、第１回転軸ＲＸ１に対して２回回転対称となるように構成されている。そのため、外側導電部材６は、連結部材３の重量バランスに悪影響を及ぼすことはほとんどない。また、外側導電部材６は、四本の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２（第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２）によって駆動される連結部材３の重量バランスに悪影響を及ぼすこともほとんどない。

【0038】

ベース部材８は、固定部材ＦＢを構成する部材である。図示例では、ベース部材８は、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成され、図３に示すように、上面視で略矩形状の輪郭を有し、中央に矩形の開口８Ｋを有する。具体的には、ベース部材８は、開口８Ｋを囲むように配置される四つの辺部８Ｅ（第１辺部８Ｅ１～第４辺部８Ｅ４）を有する。また、ベース部材８は、四つの角部のそれぞれに形成された、上方に突出する台座部８Ｄを有する。図示例では、台座部８Ｄは、左前側台座部８ＤＦＬ、右前側台座部８ＤＦＲ、左後側台座部８ＤＢＬ、及び、右後側台座部８ＤＢＲを含む。

【0039】

金属部材５は、形状記憶合金ワイヤＳＡの端部が固定されるように構成されている。図示例では、金属部材５は、図３に示すように、１２個の外側金属部材５Ｆ（第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２）及び８個の内側金属部材５Ｍ（第１内側ターミナルプレート５Ｍ１～第８内側ターミナルプレート５Ｍ８）を含む。

【0040】

１２個の外側金属部材５Ｆのうちの８個（第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第８外側ターミナルプレート５Ｆ８）は、連結部材３に固定されるように構成され、１２個の外側金属部材５Ｆのうちの残りの４個（第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２）は、ベース部材８に固定されるように構成されている。また、８個の内側金属部材５Ｍのうちの４個（第１内側ターミナルプレート５Ｍ１～第４内側ターミナルプレート５Ｍ４）は、モジュール保持体２に固定されるように構成され、８個の内側金属部材５Ｍのうちの残りの４個（第５内側ターミナルプレート５Ｍ５～第８内側ターミナルプレート５Ｍ８）は、連結部材３に固定されるように構成されている。

【0041】

形状記憶合金ワイヤＳＡは、外側にある部材に対して内側にある部材を動かすことができるように構成されている。図示例では、第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１は、図３に示すように、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８を含み、外側にある部材としての連結部材３に対して、内側にある部材としてのモジュール保持体２を動かすことができるように構成されている。具体的には、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、図３に示すように、一端が圧着又は溶接等により外側金属部材５Ｆ（第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第８外側ターミナルプレート５Ｆ８）に固定され、且つ、他端が圧着又は溶接等により内側金属部材５Ｍ（第１内側ターミナルプレート５Ｍ１～第４内側ターミナルプレート５Ｍ４）に固定されている。また、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２は、図３に示すように、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２を含み、外側にある部材としてのベース部材８に対して、内側にある部材としての連結部材３を動かすことができるように構成されている。具体的には、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれは、図３に示すように、一端が圧着又は溶接等により外側金属部材５Ｆ（第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２）に固定され、且つ、他端が圧着又は溶接等により内側金属部材５Ｍ（第５内側ターミナルプレート５Ｍ５～第８内側ターミナルプレート５Ｍ８）に固定されている。

【0042】

次に、図４～図６を参照し、モジュール駆動装置１００を構成するモジュール保持体２、連結部材３、及びベース部材８の詳細について説明する。図４は、各種部材が取り付けられるモジュール保持体２の斜視図である。図５は、各種部材が取り付けられる連結部材３の斜視図である。図６は、各種部材が取り付けられるベース部材８の斜視図である。

【0043】

図４に示すモジュール保持体２では、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１がモジュール保持体２の上側部材２Ｕの右前側突出部２ＣＦＲの前側面（Ｘ１側の面）に固定され、第２内側ターミナルプレート５Ｍ２が上側部材２Ｕの左後側突出部２ＣＢＬの左側面（Ｙ１側の面）に固定され、第３内側ターミナルプレート５Ｍ３が上側部材２Ｕの左後側突出部２ＣＢＬの後側面（Ｘ２側の面）に固定され、第４内側ターミナルプレート５Ｍ４が上側部材２Ｕの右前側突出部２ＣＦＲの右側面（Ｙ２側の面）に固定されている。モジュール保持体２の上側部材２Ｕに取り付けられる第１内側ターミナルプレート５Ｍ１～第４内側ターミナルプレート５Ｍ４は、モジュール保持体２とともに第１可動部材ＭＢ１を構成している。第１内側ターミナルプレート５Ｍ１～第４内側ターミナルプレート５Ｍ４は、接着剤により突出部２Ｃに固定されている。

【0044】

また、図４に示すように、左内側導電部材７Ｌは、モジュール保持体２の上側部材２Ｕの突出部２Ｃに固定される左内側固定部分７ＩＬと、連結部材３（図５参照）に固定される左外側固定部分７ＥＬと、左内側固定部分７ＩＬと左外側固定部分７ＥＬとを繋ぐ左弾性部分７ＧＬと、を有する。そして、左内側固定部分７ＩＬは、第１左内側固定部分７ＩＬ１及び第２左内側固定部分７ＩＬ２を含み、左弾性部分７ＧＬは、第１左内側固定部分７ＩＬ１と左外側固定部分７ＥＬとを繋ぐ第１左弾性部分７ＧＬ１、及び、第２左内側固定部分７ＩＬ２と左外側固定部分７ＥＬとを繋ぐ第２左弾性部分７ＧＬ２を含む。

【0045】

右内側導電部材７Ｒは、モジュール保持体２の上側部材２Ｕの突出部２Ｃに固定される右内側固定部分７ＩＲと、連結部材３（図５参照）に固定される右外側固定部分７ＥＲと、右内側固定部分７ＩＲと右外側固定部分７ＥＲとを繋ぐ右弾性部分７ＧＲと、を有する。そして、右内側固定部分７ＩＲは、第１右内側固定部分７ＩＲ１及び第２右内側固定部分７ＩＲ２を含み、右弾性部分７ＧＲは、第１右内側固定部分７ＩＲ１と右外側固定部分７ＥＲとを繋ぐ第１右弾性部分７ＧＲ１、及び、第２右内側固定部分７ＩＲ２と右外側固定部分７ＥＲとを繋ぐ第２右弾性部分７ＧＲ２を含む。

【0046】

具体的には、第１左内側固定部分７ＩＬ１及び第１右内側固定部分７ＩＲ１は、上側部材２Ｕの右前側突出部２ＣＦＲの上端面に載置され、接着剤により右前側突出部２ＣＦＲに固定されている。第２左内側固定部分７ＩＬ２及び第２右内側固定部分７ＩＲ２は、上側部材２Ｕの左後側突出部２ＣＢＬの上端面に載置され、接着剤により左後側突出部２ＣＢＬに固定されている。

【0047】

図５に示す連結部材３では、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１及び第２外側ターミナルプレート５Ｆ２が連結部材３の左前側台座部３ＤＦＬの前側面に固定され、第３外側ターミナルプレート５Ｆ３及び第４外側ターミナルプレート５Ｆ４が連結部材３の左前側台座部３ＤＦＬの左側面に固定され、第５外側ターミナルプレート５Ｆ５及び第６外側ターミナルプレート５Ｆ６が連結部材３の右後側台座部３ＤＢＲの後側面に固定され、第７外側ターミナルプレート５Ｆ７及び第８外側ターミナルプレート５Ｆ８が連結部材３の右後側台座部３ＤＢＲの右側面に固定されている。連結部材３に取り付けられる第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第８外側ターミナルプレート５Ｆ８は、連結部材３とともに第２可動部材ＭＢ２を構成している。第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第８外側ターミナルプレート５Ｆ８は、接着剤により連結部材３に固定されている。

【0048】

また、図５に示す連結部材３では、第５内側ターミナルプレート５Ｍ５が連結部材３の右前側台座部３ＤＦＲの前側面に固定され、第６内側ターミナルプレート５Ｍ６が連結部材３の左後側台座部３ＤＢＬの左側面に固定され、第７内側ターミナルプレート５Ｍ７が連結部材３の左後側台座部３ＤＢＬの後側面に固定され、第８内側ターミナルプレート５Ｍ８が連結部材３の右前側台座部３ＤＦＲの右側面に固定されている。連結部材３に取り付けられる第５内側ターミナルプレート５Ｍ５～第８内側ターミナルプレート５Ｍ８は、連結部材３とともに第２可動部材ＭＢ２を構成している。第５内側ターミナルプレート５Ｍ５～第８内側ターミナルプレート５Ｍ８は、接着剤により連結部材３に固定されている。

【0049】

また、図５に示すように、右内側導電部材７Ｒの右外側固定部分７ＥＲは、連結部材３の右後側台座部３ＤＢＲの上端面に載置され、接着剤により右後側台座部３ＤＢＲに固定されている。左内側導電部材７Ｌの左外側固定部分７ＥＬは、連結部材３の左前側台座部３ＤＦＬの上端面に載置され、接着剤により左前側台座部３ＤＦＬに固定されている。

【0050】

また、図５に示すように、左外側導電部材６Ｌは、連結部材３の台座部３Ｄに固定される左内側固定部分６ＩＬと、ベース部材８（図６参照）に固定される左外側固定部分６ＥＬと、左内側固定部分６ＩＬと左外側固定部分６ＥＬとを繋ぐ左弾性部分６ＧＬと、を有する。そして、左内側固定部分６ＩＬは、第１左内側固定部分６ＩＬ１及び第２左内側固定部分６ＩＬ２を含み、左弾性部分６ＧＬは、第１左内側固定部分６ＩＬ１と左外側固定部分６ＥＬとを繋ぐ第１左弾性部分６ＧＬ１、及び、第２左内側固定部分６ＩＬ２と左外側固定部分６ＥＬとを繋ぐ第２左弾性部分６ＧＬ２を含む。

【0051】

右外側導電部材６Ｒは、連結部材３の台座部３Ｄに固定される右内側固定部分６ＩＲと、ベース部材８（図６参照）に固定される右外側固定部分６ＥＲと、右内側固定部分６ＩＲと右外側固定部分６ＥＲとを繋ぐ右弾性部分６ＧＲと、を有する。そして、右内側固定部分６ＩＲは、第１右内側固定部分６ＩＲ１及び第２右内側固定部分６ＩＲ２を含み、右弾性部分６ＧＲは、第１右内側固定部分６ＩＲ１と右外側固定部分６ＥＲとを繋ぐ第１右弾性部分６ＧＲ１、及び、第２右内側固定部分６ＩＲ２と右外側固定部分６ＥＲとを繋ぐ第２右弾性部分６ＧＲ２を含む。

【0052】

具体的には、第１左内側固定部分６ＩＬ１及び第１右内側固定部分６ＩＲ１は、連結部材３の右前側台座部３ＤＦＲの上端面に載置され、接着剤により右前側台座部３ＤＦＲに固定されている。第２左内側固定部分６ＩＬ２及び第２右内側固定部分６ＩＲ２は、連結部材３の左後側台座部３ＤＢＬの上端面に載置され、接着剤により左後側台座部３ＤＢＬに固定されている。

【0053】

また、図５に示すように、連結部材３は、内側埋設通電部材３０が埋設されるように構成されている。図示例では、内側埋設通電部材３０は、第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１の通電に用いられる部材であり、インサート成形によって連結部材３内に埋設される。より具体的には、内側埋設通電部材３０は、互いに独立した１０個の部材（第１通電部材３０Ｃ１～第１０通電部材３０Ｃ１０）を含む。内側埋設通電部材３０の端子部は、連結部材３から露出し、可撓性基板ＦＣ（図２参照）に接続されている。

【0054】

図６に示すベース部材８では、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９がベース部材８の左前側台座部８ＤＦＬの前側面に固定され、第１０外側ターミナルプレート５Ｆ１０が左前側台座部８ＤＦＬの左側面に固定され、第１１外側ターミナルプレート５Ｆ１１が右後側台座部８ＤＢＲの後側面に固定され、第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２が右後側台座部８ＤＢＲの右側面に固定されている。第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２は、接着剤によりベース部材８に固定されている。

【0055】

また、図６に示すように、左外側導電部材６Ｌの左外側固定部分６ＥＬは、ベース部材８の左前側台座部８ＤＦＬの上端面に載置され、接着剤により左前側台座部８ＤＦＬに固定されている。右外側導電部材６Ｒの右外側固定部分６ＥＲは、ベース部材８の右後側台座部８ＤＢＲの上端面に載置され、接着剤により右後側台座部８ＤＢＲに固定されている。

【0056】

また、図６に示すように、ベース部材８は、外側埋設通電部材８０が埋設されるように構成されている。図示例では、外側埋設通電部材８０は、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の通電に用いられる部材であり、インサート成形によってベース部材８内に埋設される。より具体的には、外側埋設通電部材８０は、互いに独立した６個の部材（第１通電部材８０Ｃ１～第６通電部材８０Ｃ６）を含む。

【0057】

次に、図７及び図８を参照し、案内機構ＧＭについて説明する。図７は、互いに組み合わされたモジュール保持体２、連結部材３、及びベース部材８の上面図である。具体的には、図７の上図は、モジュール保持体２及び連結部材３が組み合わされる前のベース部材８の上面図であり、図７の下図は、モジュール保持体２、連結部材３、及びベース部材８の上面図である。図８は、互いに組み合わされた連結部材３、カバー部材４、及びベース部材８の断面図である。具体的には、図８は、図７に示す切断線ＣＴＬ１を含むＸＹ平面に垂直な仮想平面における連結部材３、カバー部材４、及びベース部材８の断面を示す。なお、図７では、明瞭化のため、ベース部材８に粗いドットパターンが付され、連結部材３に細かいドットパターンが付され、モジュール保持体２に更に細かいドットパターンが付されている。また、図７では、明瞭化のため、モジュール保持体２を構成する下側部材２Ｖの図示が省略されている。また、図８では、明瞭化のため、カバー部材４が図示される一方で、モジュール保持体２の図示が省略されている。

【0058】

案内機構ＧＭは、所定の軸の回りの被案内部材の回動を案内する機構である。図示例では、案内機構ＧＭは、ベース部材８に対する連結部材３（連結部材３に連結されたモジュール保持体２を含む。）の光軸ＯＡの回りの回動を案内するように構成されている。

【0059】

案内機構ＧＭは、図７に示すように、ベース部材８の四つの角部のそれぞれに形成された案内溝部８Ｇ、及び、連結部材３の四つの角部のそれぞれの外側に形成された被案内部３Ｎを含んで構成されている。

【0060】

案内溝部８Ｇは、被案内部３Ｎを受け入れて被案内部３Ｎの動きを案内できるように構成されている。図示例では、案内溝部８Ｇは、図７の上図に示すように、ベース部材８の台座部８Ｄの内側に位置するベース部材８の枠部（底板部ＢＰ）の上面において、第１回転軸ＲＸ１（光軸ＯＡ）を中心とする破線円ＣＬ１の円周に沿って円弧状に延びるように形成されている。具体的には、ベース部材８は、四つの案内溝部８Ｇ（左後側台座部８ＤＢＬの内側に形成された左後側案内溝部８ＧＢＬ、右後側台座部８ＤＢＲの内側に形成された右後側案内溝部８ＧＢＲ、左前側台座部８ＤＦＬの内側に形成された左前側案内溝部８ＧＦＬ、及び、右前側台座部８ＤＦＲの内側に形成された右前側案内溝部８ＧＦＲ）を含む。

【0061】

被案内部３Ｎは、案内溝部８Ｇとかみ合い、案内溝部８Ｇ内を摺動するように構成される部分である。図示例では、被案内部３Ｎは、図７の下図に示すように、連結部材３の台座部３Ｄの外側においてＺ軸方向に延びるように構成される連結部材３の一部であり、略円柱状をなしている。具体的には、連結部材３は、四つの被案内部３Ｎ（左後側台座部３ＤＢＬの外側に形成された左後側被案内部３ＮＢＬ、右後側台座部３ＤＢＲの外側に形成された右後側被案内部３ＮＢＲ、左前側台座部３ＤＦＬの外側に形成された左前側被案内部３ＮＦＬ、右前側台座部３ＤＦＲの外側に形成された右前側被案内部３ＮＦＲ）を含む。

【0062】

案内機構ＧＭは、左後側案内機構ＧＭＢＬ、右後側案内機構ＧＭＢＲ、左前側案内機構ＧＭＦＬ、及び右前側案内機構ＧＭＦＲを含む。具体的には、左後側案内機構ＧＭＢＬは、左後側案内溝部８ＧＢＬと左後側被案内部３ＮＢＬとを含んで構成され、右後側案内機構ＧＭＢＲは、右後側案内溝部８ＧＢＲと右後側被案内部３ＮＢＲとを含んで構成され、左前側案内機構ＧＭＦＬは、左前側案内溝部８ＧＦＬと左前側被案内部３ＮＦＬとを含んで構成され、右前側案内機構ＧＭＦＲは、右前側案内溝部８ＧＦＲと右前側被案内部３ＮＦＲとを含んで構成されている。なお、四つの案内機構ＧＭ（左後側案内機構ＧＭＢＬ、右後側案内機構ＧＭＢＲ、左前側案内機構ＧＭＦＬ、及び右前側案内機構ＧＭＦＲ）のうちの一つ又は二つは省略されてもよい。但し、案内機構ＧＭは、少なくとも三つあることが好ましい。

【0063】

図示例では、案内機構ＧＭ（右後側案内機構ＧＭＢＲ）は、図８に示すように、ＸＹ平面に平行で平坦な内底面を有する案内溝部８Ｇ（右後側案内溝部８ＧＢＲ）と、案内溝部８Ｇに受け入れられる曲面状の下側凸部ＢＥを有する被案内部３Ｎ（右後側被案内部３ＮＢＲ）とを含んで構成されている。すなわち、右後側被案内部３ＮＢＲの下側凸部ＢＥは、光軸ＯＡを中心とする破線円ＣＬ１（図７の上図参照）の円周に沿って右後側案内溝部８ＧＢＲ内を移動できるように右後側案内溝部８ＧＢＲ内に配置されている。左前側案内機構ＧＭＦＬ、右前側案内機構ＧＭＦＲ、及び左後側案内機構ＧＭＢＬについても同様である。この構成により、案内機構ＧＭは、ベース部材８に対する連結部材３の第１回転軸ＲＸ１（光軸ＯＡ）の回りの回動を案内できる。

【0064】

また、被案内部３Ｎは、図８に示すように、僅かな間隔ＧＰを隔てて固定部材ＦＢの天板部ＴＰ（カバー部材４の上板部４Ｂ）と対向する曲面状の上側凸部ＴＥを有するように構成されている。そのため、固定部材ＦＢの天板部ＴＰ（カバー部材４の上板部４Ｂ）は、第２回転軸ＲＸ２及び第３回転軸ＲＸ３のそれぞれの回りで連結部材３が揺動してしまうのを抑制する規制部ＲＰとして機能する。

【0065】

なお、図示例では、四つの案内溝部８Ｇ（左後側案内溝部８ＧＢＬ、右後側案内溝部８ＧＢＲ、左前側案内溝部８ＧＦＬ、及び右前側案内溝部８ＧＦＲ）は、四つの案内溝部８Ｇのそれぞれと第１回転軸ＲＸ１（光軸ＯＡ）との間の距離が互いに略等しくなるように構成されているが、互いに異なるように構成されていてもよい。この場合であっても、四つの案内溝部８Ｇのそれぞれは、第１回転軸ＲＸ１（光軸ＯＡ）を中心とする同心円の円周に沿って円弧状に形成されることが望ましい。ベース部材８に対する連結部材３の第１回転軸ＲＸ１（光軸ＯＡ）の回りの回動を滑らかにするためである。

【0066】

次に、図９及び図１０を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５について説明する。図９は、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５の正面図である。具体的には、図９の上図は、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１及び第１内側ターミナルプレート５Ｍ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第２外側ターミナルプレート５Ｆ２及び第１内側ターミナルプレート５Ｍ１のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＸ１側（前側）から見たときの図である。また、図９の下図は、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９及び第５内側ターミナルプレート５Ｍ５のそれぞれに取り付けられた第９ワイヤＳＡ９をＸ１側（前側）から見たときの図である。図１０は、形状記憶合金ワイヤＳＡが取り付けられる金属部材５の右側面図である。具体的には、図１０の右図は、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１及び第１内側ターミナルプレート５Ｍ１のそれぞれに取り付けられた第１ワイヤＳＡ１、並びに、第２外側ターミナルプレート５Ｆ２及び第１内側ターミナルプレート５Ｍ１のそれぞれに取り付けられた第２ワイヤＳＡ２をＹ２側（右側）から見たときの図である。また、図１０の左図は、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９及び第５内側ターミナルプレート５Ｍ５のそれぞれに取り付けられた第９ワイヤＳＡ９をＹ２側（右側）から見たときの図である。なお、図９及び図１０に示す各部材の位置関係は、モジュール駆動装置１００が中立状態であるときの位置関係に対応している。そして、図９及び図１０では、明瞭化のため、他の部材の図示が省略されている。また、図９の上図及び図１０の右図を参照する以下の説明は、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２の組み合わせに関するが、第３ワイヤＳＡ３及び第４ワイヤＳＡ４の組み合わせ、第５ワイヤＳＡ５及び第６ワイヤＳＡ６の組み合わせ、並びに、第７ワイヤＳＡ７及び第８ワイヤＳＡ８の組み合わせについても同様に適用される。また、図９の下図及び図１０の左図を参照する以下の説明は、第９ワイヤＳＡ９に関するが、第１０ワイヤＳＡ１０、第１１ワイヤＳＡ１１、及び第１２ワイヤＳＡ１２についても同様に適用される。

【0067】

具体的には、第１ワイヤＳＡ１の一端は、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１の保持部Ｊ１のところで第１外側ターミナルプレート５Ｆ１に固定され、第１ワイヤＳＡ１の他端は、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１の保持部Ｊ２のところで第１内側ターミナルプレート５Ｍ１に固定されている。また、第２ワイヤＳＡ２の一端は、第２外側ターミナルプレート５Ｆ２の保持部Ｊ３のところで第２外側ターミナルプレート５Ｆ２に固定され、第２ワイヤＳＡ２の他端は、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１の保持部Ｊ４のところで第１内側ターミナルプレート５Ｍ１に固定されている。また、第９ワイヤＳＡ９の一端は、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９の保持部Ｊ５のところで第９外側ターミナルプレート５Ｆ９に固定され、第９ワイヤＳＡ９の他端は、第５内側ターミナルプレート５Ｍ５の保持部Ｊ６のところで第５内側ターミナルプレート５Ｍ５に固定されている。

【0068】

保持部Ｊ１は、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１の一部を折り曲げることによって形成されている。具体的には、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１の一部は、第１ワイヤＳＡ１の端部（一端）を挟み込んだ状態で折り曲げられることにより保持部Ｊ１を形成している。そして、第１ワイヤＳＡ１の端部（一端）は、溶接によって保持部Ｊ１に固定されている。保持部Ｊ２～保持部Ｊ６についても同様である。

【0069】

モジュール駆動装置１００が中立状態にあるとき、複数の金属部材５のそれぞれの板状部ＰＭは、互いに平行になるように配置される。図示例では、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１の板状部ＰＭＦ１、第２外側ターミナルプレート５Ｆ２の板状部ＰＭＦ２、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１の板状部ＰＭＭ１、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９の板状部ＰＭＦ９、及び、第５内側ターミナルプレート５Ｍ５の板状部ＰＭＭ５は、ＹＺ平面に沿って互いに平行になるように配置される。

【0070】

第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、図９の上図に示すように、互いにねじれの位置の関係となるように（Ｘ１側から見たときに立体的に交差するように）配置されている。すなわち、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２は、図１０の右図に示すように、互いに接触しない（非接触となる）ように配置されている。

【0071】

具体的には、モジュール駆動装置１００が中立状態にあるとき、Ｘ１側から見た正面視において、第１ワイヤＳＡ１は、図９の上図に示すように、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第２ワイヤＳＡ２は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第１ワイヤＳＡ１と第２ワイヤＳＡ２とは交差するように配置されている。また、図示はされていないが、Ｙ１側から見た左側面視において、第３ワイヤＳＡ３は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第４ワイヤＳＡ４は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４とは交差するように配置されている。また、図示はされていないが、Ｘ２側から見た背面視において、第５ワイヤＳＡ５は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第６ワイヤＳＡ６は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６とは交差するように配置されている。同様に、図示はされていないが、Ｙ２側から見た右側面視において、第７ワイヤＳＡ７は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第８ワイヤＳＡ８は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８とは交差するように配置されている。

【0072】

すなわち、側面視において、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８はいずれも、Ｘ軸及びＹ軸に対して斜めに（非平行に）延びるように配置されている。但し、第１ワイヤＳＡ１と第２ワイヤＳＡ２は、正面視において斜めに延びるように配置されていればよく、正面視において互いに交差している必要はない。第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４との関係、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６との関係、及び、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８との関係においても同様である。

【0073】

また、第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２のそれぞれの一端は、図１０の右図に示すように、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１に固定される他端よりも外側（Ｘ１側）となるように外側金属部材５Ｆに固定されている。第３ワイヤＳＡ３と第４ワイヤＳＡ４との関係、第５ワイヤＳＡ５と第６ワイヤＳＡ６との関係、及び、第７ワイヤＳＡ７と第８ワイヤＳＡ８との関係においても同様である。

【0074】

また、モジュール駆動装置１００が中立状態にあるとき、Ｘ１側から見た正面視において、第９ワイヤＳＡ９は、図９の下図に示すように、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置されている。図示はされていないが、同様に、Ｙ１側から見た左側面視において、第１０ワイヤＳＡ１０は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、Ｘ２側から見た背面視において、第１１ワイヤＳＡ１１は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、Ｙ２側から見た右側面視において、第１２ワイヤＳＡ１２は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置されている。

【0075】

すなわち、側面視において、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２はいずれも、Ｘ軸及びＹ軸に対して斜めに（非平行に）延びるように配置されている。

【0076】

また、第１駆動部ＤＭ１を構成する第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１（第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２）と、第２駆動部ＤＭ２を構成する第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２（第９ワイヤＳＡ９）とは、図９に示すように、Ｙ軸方向における第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１の一端と他端との間の距離である幅ＷＤ１が、Ｙ軸方向における第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の一端と他端との間の距離である幅ＷＤ２よりも差Ｖ１だけ短くなるように、金属部材５に固定されている。

【0077】

また、第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１（第１ワイヤＳＡ１及び第２ワイヤＳＡ２）と第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２（第９ワイヤＳＡ９）とは、図１０に示すように、Ｚ軸方向における第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１の一端と他端との間の距離である高さＨＴ１が、Ｚ軸方向における第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の一端と他端との間の距離である高さＨＴ２と略同じになるように、金属部材５に固定されている。

【0078】

また、第１ワイヤＳＡ１の一端（下端）は、図１０に示すように、Ｚ軸方向において、第９ワイヤＳＡ９の一端（下端）よりも差Ｖ２Ｄだけ下方に位置するように外側金属部材５Ｆ（第１外側ターミナルプレート５Ｆ１）に固定されている。また、第１ワイヤＳＡ１の他端（上端）は、図１０に示すように、Ｚ軸方向において、第９ワイヤＳＡ９の他端（上端）よりも差Ｖ２Ｕだけ下方に位置するように内側金属部材５Ｍ（第１内側ターミナルプレート５Ｍ１）に固定されている。

【0079】

同様に、第２ワイヤＳＡ２の一端（上端）は、図１０に示すように、Ｚ軸方向において、第９ワイヤＳＡ９の他端（上端）よりも下方で、且つ、第１ワイヤＳＡ１の他端（上端）よりも差Ｖ３Ｕだけ上方に位置するように外側金属部材５Ｆ（第２外側ターミナルプレート５Ｆ２）に固定されている。また、第２ワイヤＳＡ２の他端（下端）は、図１０に示すように、Ｚ軸方向において、第９ワイヤＳＡ９の一端（下端）よりも下方で、且つ、第１ワイヤＳＡ１の一端（下端）よりも差Ｖ３Ｄだけ上方に位置するように内側金属部材５Ｍ（第１内側ターミナルプレート５Ｍ１）に固定されている。

【0080】

このように、駆動部ＤＭは、１２本の形状記憶合金ワイヤＳＡを利用して可動部材ＭＢ（第１可動部材ＭＢ１及び第２可動部材ＭＢ２）を適切に移動させることができるように構成されている。

【0081】

次に、図１１～図１７を参照し、形状記憶合金ワイヤＳＡを流れる電流の経路について説明する。図１１は、金属部材５、外側導電部材６、内側導電部材７、内側埋設通電部材３０、外側埋設通電部材８０、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの位置関係を示す図である。具体的には、図１１は、金属部材５、外側導電部材６、内側導電部材７、内側埋設通電部材３０、外側埋設通電部材８０、及び形状記憶合金ワイヤＳＡの斜視図である。図１２～図１７は、図１１に示す構成の一部の斜視図である。

【0082】

具体的には、図１２は、内側埋設通電部材３０の第１通電部材３０Ｃ１が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されたときに第１ワイヤＳＡ１を流れる電流の経路を示す。図１３は、内側埋設通電部材３０の第２通電部材３０Ｃ２が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されたときに第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路を示す。図１４は、内側埋設通電部材３０の第８通電部材３０Ｃ８が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されたときに第３ワイヤＳＡ３を流れる電流の経路を示す。図１５は、内側埋設通電部材３０の第９通電部材３０Ｃ９が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されたときに第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路を示す。図１６は、外側埋設通電部材８０の第４通電部材８０Ｃ４が高電位に接続され、且つ、外側埋設通電部材８０の第６通電部材８０Ｃ６が低電位に接続されたときに第９ワイヤＳＡ９を流れる電流の経路を示す。図１７は、外側埋設通電部材８０の第５通電部材８０Ｃ５が高電位に接続され、且つ、外側埋設通電部材８０の第６通電部材８０Ｃ６が低電位に接続されたときに第１０ワイヤＳＡ１０を流れる電流の経路を示す。

【0083】

第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路に関する後述の説明は、それぞれ、第５ワイヤＳＡ５、第６ワイヤＳＡ６、第７ワイヤＳＡ７、第８ワイヤＳＡ８を流れる電流の経路についても同様に適用される。また、第９ワイヤＳＡ９、第１０ワイヤＳＡ１０を流れる電流の経路に関する後述の説明は、それぞれ、第１１ワイヤＳＡ１１、第１２ワイヤＳＡ１２を流れる電流の経路についても同様に適用される。

【0084】

内側埋設通電部材３０の第１通電部材３０Ｃ１が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されると、電流は、図１２の矢印ＡＲ１で示すように第１ワイヤＳＡ１を流れる。具体的には、電流は、第１通電部材３０Ｃ１、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１、第１ワイヤＳＡ１、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１、及び左内側導電部材７Ｌ（第１左内側固定部分７ＩＬ１、第１左弾性部分７ＧＬ１、及び左外側固定部分７ＥＬ）を通って第１０通電部材３０Ｃ１０に流れる。

【0085】

内側埋設通電部材３０の第２通電部材３０Ｃ２が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されると、電流は、図１３の矢印ＡＲ２で示すように第２ワイヤＳＡ２を流れる。具体的には、電流は、第２通電部材３０Ｃ２、第２外側ターミナルプレート５Ｆ２、第２ワイヤＳＡ２、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１、及び左内側導電部材７Ｌ（第１左内側固定部分７ＩＬ１、第１左弾性部分７ＧＬ１、及び左外側固定部分７ＥＬ）を通って第１０通電部材３０Ｃ１０に流れる。

【0086】

図示例では、第１ワイヤＳＡ１を流れる電流の経路と第２ワイヤＳＡ２を流れる電流の経路とは部分的に重複している。具体的には、二つの電流の経路は、第１内側ターミナルプレート５Ｍ１、左内側導電部材７Ｌ（第１左内側固定部分７ＩＬ１、第１左弾性部分７ＧＬ１、及び左外側固定部分７ＥＬ）、及び第１０通電部材３０Ｃ１０を通る部分で重複している。この構成は、部品点数を削減できるという効果をもたらす。

【0087】

内側埋設通電部材３０の第８通電部材３０Ｃ８が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されると、電流は、図１４の矢印ＡＲ３で示すように第３ワイヤＳＡ３を流れる。具体的には、電流は、第８通電部材３０Ｃ８、第３外側ターミナルプレート５Ｆ３、第３ワイヤＳＡ３、第２内側ターミナルプレート５Ｍ２、及び左内側導電部材７Ｌ（第２左内側固定部分７ＩＬ２、第２左弾性部分７ＧＬ２、及び左外側固定部分７ＥＬ）を通って第１０通電部材３０Ｃ１０に流れる。

【0088】

内側埋設通電部材３０の第９通電部材３０Ｃ９が高電位に接続され、且つ、内側埋設通電部材３０の第１０通電部材３０Ｃ１０が低電位に接続されると、電流は、図１５の矢印ＡＲ４で示すように第４ワイヤＳＡ４を流れる。具体的には、電流は、第９通電部材３０Ｃ９、第４外側ターミナルプレート５Ｆ４、第４ワイヤＳＡ４、第２内側ターミナルプレート５Ｍ２、及び左内側導電部材７Ｌ（第２左内側固定部分７ＩＬ２、第２左弾性部分７ＧＬ２、及び左外側固定部分７ＥＬ）を通って第１０通電部材３０Ｃ１０に流れる。

【0089】

図示例では、第３ワイヤＳＡ３を流れる電流の経路と第４ワイヤＳＡ４を流れる電流の経路とは部分的に重複している。具体的には、二つの電流の経路は、第２内側ターミナルプレート５Ｍ２、左内側導電部材７Ｌ（第２左内側固定部分７ＩＬ２、第２左弾性部分７ＧＬ２、及び左外側固定部分７ＥＬ）、及び第１０通電部材３０Ｃ１０を通る部分で重複している。この構成は、部品点数を削減できるという効果をもたらす。

【0090】

また、第１ワイヤＳＡ１～第４ワイヤＳＡ４のそれぞれを流れる電流の経路は互いに部分的に重複している。具体的には、四つの電流の経路は、左外側固定部分７ＥＬ及び第１０通電部材３０Ｃ１０を通る部分で重複している。この構成は、部品点数を削減できるという効果をもたらす。

【0091】

外側埋設通電部材８０の第４通電部材８０Ｃ４が高電位に接続され、且つ、外側埋設通電部材８０の第６通電部材８０Ｃ６が低電位に接続されると、電流は、図１６の矢印ＡＲ５で示すように第９ワイヤＳＡ９を流れる。具体的には、電流は、第４通電部材８０Ｃ４、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９、第９ワイヤＳＡ９、第５内側ターミナルプレート５Ｍ５、及び左外側導電部材６Ｌ（第１左内側固定部分６ＩＬ１、第１左弾性部分６ＧＬ１、及び左外側固定部分６ＥＬ）を通って第６通電部材８０Ｃ６に流れる。

【0092】

外側埋設通電部材８０の第５通電部材８０Ｃ５が高電位に接続され、且つ、外側埋設通電部材８０の第６通電部材８０Ｃ６が低電位に接続されると、電流は、図１７の矢印ＡＲ６で示すように第１０ワイヤＳＡ１０を流れる。具体的には、電流は、第５通電部材８０Ｃ５、第１０外側ターミナルプレート５Ｆ１０、第１０ワイヤＳＡ１０、第６内側ターミナルプレート５Ｍ６、及び左外側導電部材６Ｌ（第２左内側固定部分６ＩＬ２、第２左弾性部分６ＧＬ２、及び左外側固定部分６ＥＬ）を通って第６通電部材８０Ｃ６に流れる。

【0093】

図示例では、第９ワイヤＳＡ９を流れる電流の経路と第１０ワイヤＳＡ１０を流れる電流の経路とは部分的に重複している。具体的には、二つの電流の経路は、左外側導電部材６Ｌの左外側固定部分６ＥＬ、及び、外側埋設通電部材８０の第６通電部材８０Ｃ６を通る部分で重複している。この構成は、部品点数を削減できるという効果をもたらす。

【0094】

なお、図１１～図１７において、形状記憶合金ワイヤＳＡの通電路を構成する部材（金属部材５、外側導電部材６、内側導電部材７、内側埋設通電部材３０、及び外側埋設通電部材８０）のうち、隣接する二つの部材は互いに接続されている。この接続は、溶接又は導電性接合材（導電性接着剤若しくは半田）によって実現される。例えば、図１５において、隣接する第９通電部材３０Ｃ９と第４外側ターミナルプレート５Ｆ４とは半田によって接合されている。

【0095】

モジュール駆動装置１００の外部にある制御装置は、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第８外側ターミナルプレート５Ｆ８及び内側導電部材７に接続された内側埋設通電部材３０に印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮を制御できる。また、制御装置は、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２及び外側導電部材６に接続された外側埋設通電部材８０に印加される電圧を制御することにより、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれの伸縮を制御できる。

【0096】

或いは、制御装置は、第１外側ターミナルプレート５Ｆ１～第８外側ターミナルプレート５Ｆ８及び内側導電部材７に接続された内側埋設通電部材３０を介して第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流を制御することにより、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮を制御できる。また、制御装置は、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２及び外側導電部材６に接続された外側埋設通電部材８０を介して第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれに供給される電流を制御することにより、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれの伸縮を制御できる。

【0097】

なお、制御装置は、モジュール駆動装置１００内に配置されていてもよい。また、制御装置は、モジュール駆動装置１００の構成要素であってもよい。

【0098】

このような構成により、制御装置は、第１回転軸ＲＸ１の回り、第２回転軸ＲＸ２の回り、及び、第３回転軸ＲＸ３の回りの少なくとも一つでモジュール保持体２を回転（回動又は揺動）させることができる。このようなモジュール保持体２の動きにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。

【0099】

次に、図１８～図２１を参照し、駆動部ＤＭの詳細について説明する。図１８は、モジュール保持体２の３自由度の動きのそれぞれを実現する際の形状記憶合金ワイヤＳＡの伸縮状態を示す表である。具体的には、図１８の左表は、モジュール保持体２の３自由度の動きのそれぞれを実現する際の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）の伸縮状態を示す表であり、図１８の右表は、モジュール保持体２の１自由度の動きを実現する際の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２（第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２）の伸縮状態を示す表である。なお、図１８の「収縮」は、基準状態の形状記憶合金ワイヤＳＡを収縮させることを表し、図１８の「伸張」は、基準状態の形状記憶合金ワイヤＳＡを伸張させることを表す。基準状態は、モジュール駆動装置１００が中立状態にあるときの形状記憶合金ワイヤＳＡの状態を意味する。図示例では、モジュール駆動装置１００が中立状態にあるとき、第１ワイヤＳＡ１～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれは、電流が流されているため、弛んでいない。図１９は、連結部材３に対して第２回転軸ＲＸ２の回りでモジュール保持体２が回転（揺動）したときのモジュール保持体２及び連結部材３の正面図である。図２０は、連結部材３に対して第３回転軸ＲＸ３の回りでモジュール保持体２が回転（揺動）したときのモジュール保持体２及び連結部材３の右側面図である。図２１は、ベース部材８に対して第１回転軸ＲＸ１の回りでモジュール保持体２及び連結部材３が回転（回動）したときの三部材（モジュール保持体２、連結部材３、及びベース部材８）の上面図である。具体的には、図２１の上図は、ベース部材８に対して第１回転軸ＲＸ１の回りでモジュール保持体２及び連結部材３が回動したときの三部材の上面図であり、図２１の下図は、ベース部材８に対して第１回転軸ＲＸ１の回りでモジュール保持体２が回動し、且つ、連結部材３に対して第１回転軸ＲＸ１の回りでモジュール保持体２が回動したときの三部材の上面図である。図１９～図２１では、明瞭化のため、モジュール保持体２に細かいドットパターンが付され、連結部材３に粗いドットパターンが付され、ベース部材８に更に粗いドットパターンが付されている。なお、図１９～図２１では、モジュール保持体２を構成する下側部材２Ｖの図示が省略されている。

【0100】

図１９は、連結部材３に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りで反時計回りに角度α１だけモジュール保持体２が揺動したときのモジュール保持体２及び連結部材３の正面図である。制御装置は、正面視において連結部材３に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りで反時計回りにモジュール保持体２を揺動させる場合、図１８の左表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第３ワイヤＳＡ３、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第４ワイヤＳＡ４、第５ワイヤＳＡ５、第６ワイヤＳＡ６、及び第７ワイヤＳＡ７を略同じ伸張量で伸張させる。図示例では、二つの形状記憶合金ワイヤＳＡを略同じ伸張量で伸張させることは、二つの形状記憶合金ワイヤＳＡの長さが略同じである所定の長さになるまで二つの形状記憶合金ワイヤＳＡを伸張させることを意味する。また、二つの形状記憶合金ワイヤＳＡを略同じ収縮量で収縮させることは、二つの形状記憶合金ワイヤＳＡの長さが略同じである所定の長さになるまで二つの形状記憶合金ワイヤＳＡを収縮させることを意味する。以下の説明においても同様である。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第１駆動部ＤＭ１は、図１９に示すように、連結部材３に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りで反時計回りにモジュール保持体２を揺動させることができる。

【0101】

制御装置は、正面視において連結部材３に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りに時計回りにモジュール保持体２を回転させる場合、図１８の左表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第３ワイヤＳＡ３、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第４ワイヤＳＡ４、第５ワイヤＳＡ５、第６ワイヤＳＡ６、及び第７ワイヤＳＡ７を略同じ収縮量で収縮させる。制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第１駆動部ＤＭ１は、連結部材３に対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りに時計回りにモジュール保持体２を揺動させることができる。

【0102】

図２０は、連結部材３に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りで反時計回りに角度α２だけモジュール保持体２が揺動したときのモジュール保持体２及び連結部材３の右側面図である。制御装置は、右側面視において連結部材３に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りで反時計回りにモジュール保持体２を揺動させる場合、図１８の左表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ伸張量で伸張させる。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第１駆動部ＤＭ１は、図２０に示すように、連結部材３に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りで反時計回りにモジュール保持体２を揺動させることができる。

【0103】

制御装置は、右側面視において連結部材３に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りで時計回りにモジュール保持体２を揺動させる場合、図１８の左表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、及び第６ワイヤＳＡ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８を略同じ収縮量で収縮させる。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第１駆動部ＤＭ１は、連結部材３に対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りで時計回りにモジュール保持体２を揺動させることができる。

【0104】

図２１の上図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りに角度α３だけ連結部材３（モジュール保持体２を含む）が回動したときの三部材の上面図である。また、図２１の下図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りに角度α３だけ連結部材３が回動し、且つ、連結部材３に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで角度α４だけモジュール保持体２が回動したときの三部材の上面図である。すなわち、図２１の下図は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りに角度α５だけモジュール保持体２が回動したときの三部材の上面図である。角度α５は、角度α３と角度α４との合計である。

【0105】

制御装置は、上面視においてベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りに連結部材３を回動させる場合、図１８の右表に示すように、第９ワイヤＳＡ９及び第１１ワイヤＳＡ１１を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第１０ワイヤＳＡ１０及び第１２ワイヤＳＡ１２を略同じ伸張量で伸張させる。具体的には、制御装置は、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第２駆動部ＤＭ２は、図２１の上図に示すように、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りに連結部材３（モジュール保持体２を含む）を回動させることができる。

【0106】

また、制御装置は、上面視において連結部材３に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りにモジュール保持体２を回動させる場合、図１８の左表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６のそれぞれを略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを略同じ伸張量で伸張させる。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第１駆動部ＤＭ１は、図２１の下図に示すように、連結部材３に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで時計回りにモジュール保持体２を回動させることができる。

【0107】

制御装置は、上面視においてベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで反時計回りに連結部材３を回転させる場合、図１８の右表に示すように、第９ワイヤＳＡ９及び第１１ワイヤＳＡ１１を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第１０ワイヤＳＡ１０及び第１２ワイヤＳＡ１２を略同じ収縮量で収縮させる。具体的には、制御装置は、第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第２駆動部ＤＭ２は、ベース部材８に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで反時計回りに連結部材３（モジュール保持体２を含む）を回動させることができる。

【0108】

また、制御装置は、上面視において連結部材３に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで反時計回りにモジュール保持体２を回動させる場合、図１８の左表に示すように、第１ワイヤＳＡ１、第２ワイヤＳＡ２、第５ワイヤＳＡ５、及び第６ワイヤＳＡ６のそれぞれを略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第３ワイヤＳＡ３、第４ワイヤＳＡ４、第７ワイヤＳＡ７、及び第８ワイヤＳＡ８のそれぞれを略同じ収縮量で収縮させる。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８のそれぞれの伸縮量を上述のように制御する。この制御装置による制御により、第１駆動部ＤＭ１は、連結部材３に対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りで反時計回りにモジュール保持体２を回転させることができる。

【0109】

次に、図２２を参照し、レンズ駆動装置ＬＤの構成例について説明する。図２２は、レンズ駆動装置ＬＤの分解斜視図である。図２２に示す例では、レンズ駆動装置ＬＤは、レンズ保持体２ｘ、モジュール側金属部材５ｘ、板ばね６ｘ、モジュール側ベース部材８ｘ、モジュール側埋設通電部材２０ｘ、及びモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢを含む。

【0110】

レンズ保持体２ｘは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を射出成形することで形成されている。具体的には、レンズ保持体２ｘは、図２２に示すように、光軸ＯＡに沿って延びるように形成された筒状部１２ｘと、筒状部１２ｘから径方向外側に突出するように形成された可動側台座部２Ｄｘ及び突設部２Ｓｘと、を含む。図２２に示す例では、筒状部１２ｘの内周面には、その内周面の上半分とレンズ体ＬＳ（図２参照。）との間に接着剤が行き渡るように螺旋溝が形成されている。

【0111】

可動側台座部２Ｄｘは、第１可動側台座部２Ｄ１ｘ及び第２可動側台座部２Ｄ２ｘを含む。第１可動側台座部２Ｄ１ｘ及び第２可動側台座部２Ｄ２ｘは、光軸ＯＡを挟んで互いに反対方向（径方向外側）に延びるように配置されている。突設部２Ｓｘは、第１突設部２Ｓ１ｘ及び第２突設部２Ｓ２ｘを含む。第１突設部２Ｓ１ｘ及び第２突設部２Ｓ２ｘは、光軸ＯＡを挟んで互いに反対方向（径方向外側）に延びるように配置されている。具体的には、可動側台座部２Ｄｘ及び突設部２Ｓｘは、上面視で略矩形枠状の外形を有するレンズ保持体２ｘの四つの角部に対応するように配置され、且つ、交互に並ぶように配置されている。そして、二つの可動側台座部２Ｄｘのそれぞれには、板ばね６ｘの一部が載置され且つ固定される。

【0112】

板ばね６ｘは、モジュール側可動部材ＭＢｘの上側において、互いに相対的に移動するモジュール側可動部材ＭＢｘ（レンズ保持体２ｘ）とモジュール側固定部材ＦＢｘ（モジュール側ベース部材８ｘ）との間を繋ぐ可撓性の導電部材である。具体的には、板ばね６ｘは、例えば、銅合金、チタン銅系合金（チタン銅）、又は銅ニッケル合金（ニッケルすず銅）等を主な材料とした導電性の金属板から作製されている。図２２に示す例では、板ばね６ｘは、第１板ばね６Ａｘ及び第２板ばね６Ｂｘを含む。

【0113】

モジュール側ベース部材８ｘは、液晶ポリマー（ＬＣＰ）等の合成樹脂を用いた射出成形によって形成される。図２２に示す例では、モジュール側ベース部材８ｘは、ベース部材８と同様に、上面視で略矩形枠状の輪郭を有し、中央に開口８Ｋｘを有する。具体的には、モジュール側ベース部材８ｘは、円形の開口８Ｋｘを囲むように配置される矩形環状の枠部を有する。そして、枠部は、四つの辺部８Ｅｘ（第１辺部８Ｅ１ｘ～第４辺部８Ｅ４ｘ）を有する。図示例では、モジュール側ベース部材８ｘは、接着剤等でモジュール保持体２の下側部材２Ｖに固定され、モジュール保持体２とともにカメラモジュールＭＤの筐体を構成する。

【0114】

板ばね６ｘは、レンズ保持体２ｘに形成された可動側台座部２Ｄｘと、モジュール側ベース部材８ｘに形成された固定側台座部８Ｄｘとを繋ぐように構成されている。固定側台座部８Ｄｘは、モジュール側ベース部材８ｘの枠部から上方に突出する部分であり、第１固定側台座部８Ｄ１ｘ及び第２固定側台座部８Ｄ２ｘを含む。

【0115】

より具体的には、第１板ばね６Ａｘは、レンズ保持体２ｘに形成された第１可動側台座部２Ｄ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘに形成された第１固定側台座部８Ｄ１ｘ及び第２固定側台座部８Ｄ２ｘのそれぞれとを繋ぐように構成されている。第２板ばね６Ｂｘは、レンズ保持体２ｘに形成された第２可動側台座部２Ｄ２ｘと、モジュール側ベース部材８ｘに形成された第１固定側台座部８Ｄ１ｘ及び第２固定側台座部８Ｄ２ｘのそれぞれとを繋ぐように構成されている。

【0116】

モジュール側ベース部材８ｘは、八本のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれの一端を支持する固定側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。レンズ保持体２ｘは、八本のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢのそれぞれの他端を支持する可動側ワイヤ支持部として機能するように構成されている。この構成により、モジュール側可動部材ＭＢｘは、八本のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢによってモジュール側固定部材ＦＢｘに対して６自由度で移動可能な状態で支持されている。

【0117】

モジュール側ベース部材８ｘは、銅、鉄、又はそれらを主成分とする合金等の材料を含む導電性の金属板から形成されたモジュール側埋設通電部材２０ｘがインサート成形によって埋め込まれるように構成されている。

【0118】

モジュール側埋設通電部材２０ｘは、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの通電に用いられる部材である。図示例では、モジュール側埋設通電部材２０ｘは、互いに独立した１１個の部材（第１通電部材ＣＤ１～第１１通電部材ＣＤ１１）を含む。

【0119】

モジュール側金属部材５ｘは、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの端部が固定されるように構成されている。図２２に示す例では、モジュール側金属部材５ｘは、非磁性金属で形成され、外側金属部材５Ｋ及び内側金属部材５Ｗを含む。外側金属部材５Ｋは、モジュール側ベース部材８ｘの固定側台座部８Ｄｘに接着固定されるように構成されている。内側金属部材５Ｗは、レンズ保持体２ｘの可動側台座部２Ｄｘに接着固定されるように構成されている。

【0120】

図２２に示す例では、外側金属部材５Ｋは、外側ターミナルプレートとも称され、第１外側ターミナルプレート５Ｋ１～第８外側ターミナルプレート５Ｋ８を含む。内側金属部材５Ｗは、内側ターミナルプレートとも称され、第１内側ターミナルプレート５Ｗ１～第４内側ターミナルプレート５Ｗ４を含む。

【0121】

第１板ばね６Ａｘは、モジュール側ベース部材８ｘの第１固定側台座部８Ｄ１ｘに固定される第１部分６Ａ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘの第２固定側台座部８Ｄ２ｘに固定される第２部分６Ａ２ｘと、レンズ保持体２ｘの第１可動側台座部２Ｄ１ｘに固定される第３部分６Ａ３ｘと、を有する。第１部分６Ａ１ｘは、モジュール側ベース部材８ｘに埋設されたモジュール側埋設通電部材２０ｘ（第９通電部材ＣＤ９）にレーザ溶接等によって接続され、第３部分６Ａ３ｘは、半田付け等によって第２内側ターミナルプレート５Ｗ２及び第３内側ターミナルプレート５Ｗ３のそれぞれに接続される。

【0122】

第２板ばね６Ｂｘは、モジュール側ベース部材８ｘの第１固定側台座部８Ｄ１ｘに固定される第１部分６Ｂ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘの第２固定側台座部８Ｄ２ｘに固定される第２部分６Ｂ２ｘと、レンズ保持体２ｘの第２可動側台座部２Ｄ２ｘに固定される第３部分６Ｂ３ｘと、を有する。第２部分６Ｂ２ｘは、モジュール側ベース部材８ｘに埋設されたモジュール側埋設通電部材２０ｘ（第４通電部材ＣＤ４）にレーザ溶接等によって接続され、第３部分６Ｂ３ｘは、半田付け等によって第１内側ターミナルプレート５Ｗ１及び第４内側ターミナルプレート５Ｗ４のそれぞれに接続される。

【0123】

モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢは、形状記憶アクチュエータの別の一例であり、形状記憶合金ワイヤＳＡと同様に、電流が流れると温度が上昇し、その温度の上昇に応じて収縮する。具体的には、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢは、モジュール保持体２の上側部材２Ｕの外周壁部２Ａの内面に沿うように配置されており、モジュール側固定部材ＦＢｘに対してモジュール側可動部材ＭＢｘを動かすことができるように構成されている。図２２に示す例では、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢは、略同じ長さと略同じ直径を有する第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８を含み、モジュール側固定部材ＦＢｘとしてのモジュール側ベース部材８ｘに対して、モジュール側可動部材ＭＢｘとしてのレンズ保持体２ｘを動かすことができるように構成されている。第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれは、形状記憶合金ワイヤＳＡと同様に、一端が圧着又は溶接等により外側金属部材５Ｋに固定され、且つ、他端が圧着又は溶接等により内側金属部材５Ｗに固定されている。

【0124】

そして、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの一端が固定される第１外側ターミナルプレート５Ｋ１～第８外側ターミナルプレート５Ｋ８のそれぞれは、モジュール側ベース部材８ｘに埋設されたモジュール側埋設通電部材２０ｘを介して可撓性基板ＦＣに形成された対応する導電パターンに電気的に接続されている。第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの他端が固定される第１内側ターミナルプレート５Ｗ１～第４内側ターミナルプレート５Ｗ４のそれぞれは、板ばね６ｘ（第１板ばね６Ａｘ及び第２板ばね６Ｂｘ）、及び、モジュール側ベース部材８ｘに埋設されたモジュール側埋設通電部材２０ｘを介して可撓性基板ＦＣに形成された対応する導電パターンに電気的に接続されている。このため、レンズ駆動装置ＬＤは、可撓性基板ＦＣを介して、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれを流れる電流の供給を受けることができるように構成されている。

【0125】

また、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢは、モジュール側駆動部ＤＭｘを構成している。モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの収縮を利用することにより、モジュール側ベース部材８ｘに対してレンズ保持体２ｘを移動させることができる。モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢは、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のうちの一つ又は複数が収縮するとレンズ保持体２ｘが移動し、その移動によって別の一つ又は複数が引き延ばされるように構成されている。

【0126】

具体的には、レンズ駆動装置ＬＤが中立状態にあるとき、Ｘ１側から見た正面視において、第１ワイヤＳＢ１は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第２ワイヤＳＢ２は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第１ワイヤＳＢ１と第２ワイヤＳＢ２とは交差するように配置されている。また、Ｚ１側から見た上面視において、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２のそれぞれの一端は、第１内側ターミナルプレート５Ｗ１に固定される他端よりも外側（Ｘ１側）となるように外側金属部材５Ｋに固定されている。

【0127】

Ｙ１側から見た左側面視において、第３ワイヤＳＢ３は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第４ワイヤＳＢ４は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第３ワイヤＳＢ３と第４ワイヤＳＢ４とは交差するように配置されている。また、上面視において、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４のそれぞれの一端は、他端よりも外側（Ｙ１側）に位置している。

【0128】

Ｘ２側から見た背面視において、第５ワイヤＳＢ５は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第６ワイヤＳＢ６は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第５ワイヤＳＢ５と第６ワイヤＳＢ６とは交差するように配置されている。また、上面視において、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６のそれぞれの一端は、他端よりも外側（Ｘ２側）に位置している。

【0129】

Ｙ２側から見た右側面視において、第７ワイヤＳＢ７は、その一端がその他端よりも低い位置となるように配置され、第８ワイヤＳＢ８は、その一端がその他端よりも高い位置となるように配置され、更に、第７ワイヤＳＢ７と第８ワイヤＳＢ８とは交差するように配置されている。また、上面視において、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの一端は、他端よりも外側（Ｙ２側）に位置している。

【0130】

すなわち、側面視において、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８はいずれも、Ｘ軸及びＹ軸に対して斜めに（非平行に）延びるように配置されている。

【0131】

但し、第１ワイヤＳＢ１と第２ワイヤＳＢ２は、正面視において斜めに延びるように配置されていればよく、正面視において互いに交差している必要はない。第３ワイヤＳＢ３と第４ワイヤＳＢ４との関係、第５ワイヤＳＢ５と第６ワイヤＳＢ６との関係、及び、第７ワイヤＳＢ７と第８ワイヤＳＢ８との関係においても同様である。

【0132】

図２２に示す例では、モジュール側駆動部ＤＭｘは、原理的には、モジュール側可動部材ＭＢｘの６自由度の動きを実現できるように構成されている。６自由度の動きは、光軸方向である第１方向（Ｚ軸方向）における並進、第１方向（Ｚ軸方向）に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）における並進、第１方向及び第２方向のそれぞれに垂直な第３方向（Ｙ軸方向）における並進、Ｚ軸回りの回転、Ｘ軸回りの回転、並びに、Ｙ軸回りの回転を含む。第１方向（Ｚ軸方向）は、レンズ体ＬＳの光軸ＯＡと一致する第１回転軸ＲＸ１に平行な方向であり、第２方向（Ｘ軸方向）は、第２回転軸ＲＸ２に平行な方向であり、第３方向（Ｙ軸方向）は、第３回転軸ＲＸ３に平行な方向である。図２２に示す例では、モジュール側駆動部ＤＭｘは、Ｚ軸回りの回転、Ｘ軸回りの回転、及び、Ｙ軸回りの回転については利用しないように構成されている。駆動部ＤＭによってモジュール保持体２をＺ軸回りに回動させることにより、Ｚ軸回りのカメラモジュールＭＤの回転が実現されるためであり、レンズ保持体２ｘまでをもＺ軸回りに回転させる必要はないためである。Ｘ軸回りの回転及びＹ軸回りの回転についても同様である。

【0133】

次に、図２３及び図２４を参照し、モジュール側金属部材５ｘ、板ばね６ｘ、モジュール側埋設通電部材２０ｘ、及びモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの位置関係について説明する。図２３及び図２４は、モジュール側金属部材５ｘ、板ばね６ｘ、モジュール側埋設通電部材２０ｘ、及びモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの位置関係を示す図である。具体的には、図２３は、互いに組み合わされたモジュール側金属部材５ｘ、板ばね６ｘ、モジュール側埋設通電部材２０ｘ、及びモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの斜視図であり、図２４は、互いに組み合わされた内側金属部材５Ｗ及び板ばね６ｘの上面図である。

【0134】

板ばね６ｘのうちの一つである第１板ばね６Ａｘは、図２３に示すように、モジュール側ベース部材８ｘの第１固定側台座部８Ｄ１ｘ（図２２参照）に固定される第１部分６Ａ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘの第２固定側台座部８Ｄ２ｘ（図２２参照）に固定される第２部分６Ａ２ｘと、レンズ保持体２ｘの第１可動側台座部２Ｄ１ｘ（図２２参照）に固定される第３部分６Ａ３ｘと、第１部分６Ａ１ｘと第３部分６Ａ３ｘを繋ぐ第４部分６Ａ４ｘと、第２部分６Ａ２ｘと第３部分６Ａ３ｘを繋ぐ第５部分６Ａ５ｘと、を有する。板ばね６ｘのうちの別の一つである第２板ばね６Ｂｘは、図２３に示すように、モジュール側ベース部材８ｘの第１固定側台座部８Ｄ１ｘ（図２２参照）に固定される第１部分６Ｂ１ｘと、モジュール側ベース部材８ｘの第２固定側台座部８Ｄ２ｘ（図２２参照）に固定される第２部分６Ｂ２ｘと、レンズ保持体２ｘの第２可動側台座部２Ｄ２ｘ（図２２参照）に固定される第３部分６Ｂ３ｘと、第１部分６Ｂ１ｘと第３部分６Ｂ３ｘを繋ぐ第４部分６Ｂ４ｘと、第２部分６Ｂ２ｘと第３部分６Ｂ３ｘを繋ぐ第５部分６Ｂ５ｘと、を有する。

【0135】

第１板ばね６Ａｘの第１部分６Ａ１ｘには、第１固定側台座部８Ｄ１ｘに形成された上側に突出する円柱状の突出部が挿通される貫通孔と、第９通電部材ＣＤ９の上端部との接合に用いられる貫通孔とが形成されている。図示例では、第１部分６Ａ１ｘと第１固定側台座部８Ｄ１ｘとの固定は、突出部に熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、第１部分６Ａ１ｘと突出部との固定は、接着剤によって実現されてもよい。図示例では、第１部分６Ａ１ｘと第９通電部材ＣＤ９との接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、第１部分６Ａ１ｘと第９通電部材ＣＤ９との接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。第２板ばね６Ｂｘの第２部分６Ｂ２ｘについても同様である。

【0136】

第１板ばね６Ａｘの第３部分６Ａ３ｘには、第１可動側台座部２Ｄ１ｘに形成された上側に突出する円柱状の突出部が挿通される貫通孔と、第２内側ターミナルプレート５Ｗ２及び第３内側ターミナルプレート５Ｗ３のそれぞれとの接合に用いられる部分とが形成されている。図示例では、第３部分６Ａ３ｘと第１可動側台座部２Ｄ１ｘとの固定は、突出部に熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、第３部分６Ａ３ｘと第１可動側台座部２Ｄ１ｘとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。図示例では、第３部分６Ａ３ｘと第２内側ターミナルプレート５Ｗ２及び第３内側ターミナルプレート５Ｗ３のそれぞれとの接合は、レーザ溶接等の溶接によって実現される。但し、第３部分６Ａ３ｘと第２内側ターミナルプレート５Ｗ２及び第３内側ターミナルプレート５Ｗ３のそれぞれとの接合は、半田又は導電性接着剤等によって実現されてもよい。第２板ばね６Ｂｘの第３部分６Ｂ３ｘについても同様である。

【0137】

第１板ばね６Ａｘの第２部分６Ａ２ｘには、第２固定側台座部８Ｄ２ｘに形成された上側に突出する円柱状の突出部が挿通される貫通孔が形成されている。図示例では、第２部分６Ａ２ｘと第２固定側台座部８Ｄ２ｘとの固定は、突出部に熱かしめ又は冷間かしめを施すことによって実現される。但し、第２部分６Ａ２ｘと第２固定側台座部８Ｄ２ｘとの固定は、接着剤によって実現されてもよい。第２板ばね６Ｂｘの第１部分６Ｂ１ｘについても同様である。

【0138】

図２４に示すように、板ばね６ｘは、第１回転軸ＲＸ１に対して２回回転対称となるように構成されている。そのため、板ばね６ｘは、レンズ保持体２ｘの重量バランスに悪影響を及ぼすことはほとんどない。板ばね６ｘは、八本のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢ（第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８）によって駆動されるモジュール側可動部材ＭＢｘの重量バランスに悪影響を及ぼすこともほとんどない。

【0139】

外側金属部材５Ｋ（第１外側ターミナルプレート５Ｋ１～第８外側ターミナルプレート５Ｋ８）は、図２２及び図２３に示すように、モジュール側埋設通電部材２０ｘを介して可撓性基板ＦＣに形成された対応する導電パターンに電気的に接続されるように構成されている。図示例では、第１外側ターミナルプレート５Ｋ１は第２通電部材ＣＤ２に接続され、第２外側ターミナルプレート５Ｋ２は第１通電部材ＣＤ１に接続され、第３外側ターミナルプレート５Ｋ３は第１１通電部材ＣＤ１１に接続され、第４外側ターミナルプレート５Ｋ４は第１０通電部材ＣＤ１０に接続され、第５外側ターミナルプレート５Ｋ５は第８通電部材ＣＤ８に接続され、第６外側ターミナルプレート５Ｋ６は第７通電部材ＣＤ７に接続され、第７外側ターミナルプレート５Ｋ７は第６通電部材ＣＤ６に接続され、第８外側ターミナルプレート５Ｋ８は第５通電部材ＣＤ５に接続されている。

【0140】

図示例では、内側金属部材５Ｗと板ばね６ｘとは互いに接合されている。具体的には、図２４に示すように、第１内側ターミナルプレート５Ｗ１及び第４内側ターミナルプレート５Ｗ４は、レーザ溶接等の溶接によって第２板ばね６Ｂｘの第３部分６Ｂ３ｘに略垂直に接合されている。第２内側ターミナルプレート５Ｗ２及び第３内側ターミナルプレート５Ｗ３は、レーザ溶接等の溶接によって第１板ばね６Ａｘの第３部分６Ａ３ｘに略垂直に接合されている。

【0141】

一方で、外側金属部材５Ｋと板ばね６ｘとは互いに接合されていない。具体的には、第１外側ターミナルプレート５Ｋ１及び第２外側ターミナルプレート５Ｋ２は、第２板ばね６Ｂｘの第１部分６Ｂ１ｘから離間して配置されており、第３外側ターミナルプレート５Ｋ３及び第４外側ターミナルプレート５Ｋ４は、第１板ばね６Ａｘの第１部分６Ａ１ｘから離間して配置されている。また、第５外側ターミナルプレート５Ｋ５及び第６外側ターミナルプレート５Ｋ６は、第１板ばね６Ａｘの第２部分６Ａ２ｘから離間して配置されており、第７外側ターミナルプレート５Ｋ７及び第８外側ターミナルプレート５Ｋ８は、第２板ばね６Ｂｘの第２部分６Ｂ２ｘから離間して配置されている。

【0142】

次に、図２５及び図２６を参照し、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢを流れる電流の経路について説明する。図２５及び図２６は、図２３に示す構成の一部の斜視図である。

【0143】

具体的には、図２５は、第６通電部材ＣＤ６が高電位に接続され、且つ、第４通電部材ＣＤ４が低電位に接続されたときに第７ワイヤＳＢ７を流れる電流の経路を示し、図２６は、第５通電部材ＣＤ５が高電位に接続され、且つ、第４通電部材ＣＤ４が低電位に接続されたときに第８ワイヤＳＢ８を流れる電流の経路を示す。以下の説明は、第７ワイヤＳＢ７又は第８ワイヤＳＢ８を流れる電流の経路に関するが、第１ワイヤＳＢ１又は第２ワイヤＳＢ２を流れる電流の経路、第３ワイヤＳＢ３又は第４ワイヤＳＢ４を流れる電流の経路、及び、第５ワイヤＳＢ５又は第６ワイヤＳＢ６を流れる電流の経路についても同様に適用される。

【0144】

第６通電部材ＣＤ６が高電位に接続され、且つ、第４通電部材ＣＤ４が低電位に接続されると、電流は、図２５の矢印ＡＲ７で示すように第７ワイヤＳＢ７を流れる。具体的には、電流は、第６通電部材ＣＤ６、第７外側ターミナルプレート５Ｋ７、第７ワイヤＳＢ７、第４内側ターミナルプレート５Ｗ４、並びに、第２板ばね６Ｂｘ（第３部分６Ｂ３ｘ、第５部分６Ｂ５ｘ、及び第２部分６Ｂ２ｘ）を通って第４通電部材ＣＤ４に流れる。

【0145】

第５通電部材ＣＤ５が高電位に接続され、且つ、第４通電部材ＣＤ４が低電位に接続されると、電流は、図２６の矢印ＡＲ８で示すように第８ワイヤＳＢ８を流れる。具体的には、電流は、第５通電部材ＣＤ５、第８外側ターミナルプレート５Ｋ８、第８ワイヤＳＢ８、第４内側ターミナルプレート５Ｗ４、並びに、第２板ばね６Ｂｘ（第３部分６Ｂ３ｘ、第５部分６Ｂ５ｘ、及び第２部分６Ｂ２ｘ）を通って第４通電部材ＣＤ４に流れる。

【0146】

図示例では、第７ワイヤＳＢ７を流れる電流の経路と第８ワイヤＳＢ８を流れる電流の経路とは部分的に重複している。具体的には、二つの電流の経路は、第４内側ターミナルプレート５Ｗ４、第２板ばね６Ｂｘ（第３部分６Ｂ３ｘ、第５部分６Ｂ５ｘ、及び第２部分６Ｂ２ｘ）、並びに第４通電部材ＣＤ４を通る部分で重複している。この構成は、部品点数を削減できるという効果をもたらす。

【0147】

制御装置は、第１外側ターミナルプレート５Ｋ１～第８外側ターミナルプレート５Ｋ８のそれぞれに印加される電圧を制御することにより、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの伸縮を制御できる。或いは、制御装置は、第１外側ターミナルプレート５Ｋ１～第８外側ターミナルプレート５Ｋ８のそれぞれを介して第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれに供給される電流を制御することにより、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの伸縮を制御できる。

【0148】

制御装置は、複数のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢに流れる電流を制御することによって、第１方向（光軸方向）と交差する方向にレンズ保持体２ｘを移動させてもよい。第１方向と交差する方向は、例えば、第１方向に垂直な第２方向（Ｘ軸方向）、又は、第１方向及び第２方向のそれぞれに垂直な第３方向（Ｙ軸方向）であってもよい。制御装置は、Ｚ軸回り、Ｘ軸回り、又は、Ｙ軸回りでレンズ保持体２ｘを回転させてもよい。このようなレンズ保持体２ｘの動きにより、制御装置は、手振れ補正機能を実現してもよい。

【0149】

次に、図２７を参照し、モジュール側駆動部ＤＭｘの詳細について説明する。図２７は、レンズ保持体２ｘの６自由度の動きのそれぞれを実現する際のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの伸縮状態を示す表である。具体的には、図２７の「収縮」は、基準状態のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢを収縮させることを表し、図２７の「伸張」は、基準状態のモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢを伸張させることを表す。基準状態は、カメラモジュールＭＤ（レンズ駆動装置ＬＤ）が中立状態にあるときのモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの状態を意味する。図示例では、カメラモジュールＭＤ（レンズ駆動装置ＬＤ）が中立状態にあるとき、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれは、電流が流されているため、弛んでいない。

【0150】

制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ１方向（前方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２を比較的小さく収縮させ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４を比較的大きく収縮させ、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６を比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８を比較的大きく伸張させる。第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２を比較的小さく収縮させ、且つ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４を比較的大きく収縮させることは、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２のそれぞれの収縮量が第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４のそれぞれの収縮量よりも小さいことを意味する。第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６を比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８を比較的大きく伸張させることは、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６のそれぞれの伸張量が第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８のそれぞれの伸張量よりも小さいことを意味する。図示例では、制御装置は、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２を略同じ収縮量で比較的小さく収縮させ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４を略同じ収縮量で比較的大きく収縮させ、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６を略同じ伸張量で比較的小さく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ伸張量で比較的大きく伸張させている。以下の説明においても同様である。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれに供給される電流の大きさを個別に調整することによって第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれを上述のように伸縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ１方向（前方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

【0151】

制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ２方向（後方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２を比較的小さく伸張させ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４を比較的大きく伸張させ、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６を比較的小さく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８を比較的大きく収縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ２方向（後方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

【0152】

制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ１方向（左方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２を比較的大きく収縮させ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４を比較的小さく収縮させ、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６を比較的大きく伸張させ、且つ、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８を比較的小さく伸張させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ１方向（左方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

【0153】

制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ２方向（右方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１及び第２ワイヤＳＢ２を比較的大きく伸張させ、第３ワイヤＳＢ３及び第４ワイヤＳＢ４を比較的小さく伸張させ、第５ワイヤＳＢ５及び第６ワイヤＳＢ６を比較的大きく収縮させ、且つ、第７ワイヤＳＢ７及び第８ワイヤＳＢ８を比較的小さく収縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ２方向（右方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

【0154】

制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ１方向（上方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第３ワイヤＳＢ３、第５ワイヤＳＢ５、及び第７ワイヤＳＢ７を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第２ワイヤＳＢ２、第４ワイヤＳＢ４、第６ワイヤＳＢ６、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ収縮量で収縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ１方向（上方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

【0155】

制御装置は、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ２方向（下方）にレンズ保持体２ｘを並進させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第３ワイヤＳＢ３、第５ワイヤＳＢ５、及び第７ワイヤＳＢ７を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第２ワイヤＳＢ２、第４ワイヤＳＢ４、第６ワイヤＳＢ６、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ伸張量で伸張させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ２方向（下方）にレンズ保持体２ｘを並進させることができる。

【0156】

制御装置は、正面視においてモジュール側ベース部材８ｘに対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りに時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第２ワイヤＳＢ２、第３ワイヤＳＢ３、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第４ワイヤＳＢ４、第５ワイヤＳＢ５、第６ワイヤＳＢ６、及び第７ワイヤＳＢ７を略同じ収縮量で収縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りに時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させることができる。

【0157】

制御装置は、正面視においてモジュール側ベース部材８ｘに対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りに反時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第２ワイヤＳＢ２、第３ワイヤＳＢ３、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第４ワイヤＳＢ４、第５ワイヤＳＢ５、第６ワイヤＳＢ６、及び第７ワイヤＳＢ７を略同じ伸張量で伸張させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＸ軸（第２回転軸ＲＸ２）の回りに反時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させることができる。

【0158】

制御装置は、右側面視においてモジュール側ベース部材８ｘに対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りに時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第３ワイヤＳＢ３、第４ワイヤＳＢ４、及び第６ワイヤＳＢ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第２ワイヤＳＢ２、第５ワイヤＳＢ５、第７ワイヤＳＢ７、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ収縮量で収縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りに時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させることができる。

【0159】

制御装置は、右側面視においてモジュール側ベース部材８ｘに対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りに反時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第３ワイヤＳＢ３、第４ワイヤＳＢ４、及び第６ワイヤＳＢ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第２ワイヤＳＢ２、第５ワイヤＳＢ５、第７ワイヤＳＢ７、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ伸張量で伸張させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＹ軸（第３回転軸ＲＸ３）の回りに反時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させることができる。

【0160】

制御装置は、上面視においてモジュール側ベース部材８ｘに対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りに時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第２ワイヤＳＢ２、第５ワイヤＳＢ５、及び第６ワイヤＳＢ６を略同じ収縮量で収縮させ、且つ、第３ワイヤＳＢ３、第４ワイヤＳＢ４、第７ワイヤＳＢ７、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ伸張量で伸張させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りに時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させることができる。

【0161】

制御装置は、上面視においてモジュール側ベース部材８ｘに対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りに反時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させる場合、図２７の表に示すように、第１ワイヤＳＢ１、第２ワイヤＳＢ２、第５ワイヤＳＢ５、及び第６ワイヤＳＢ６を略同じ伸張量で伸張させ、且つ、第３ワイヤＳＢ３、第４ワイヤＳＢ４、第７ワイヤＳＢ７、及び第８ワイヤＳＢ８を略同じ収縮量で収縮させる。この制御装置による制御により、モジュール側駆動部ＤＭｘは、モジュール側ベース部材８ｘに対してＺ軸（第１回転軸ＲＸ１）の回りに反時計回りにレンズ保持体２ｘを回転させることができる。

【0162】

上述の構成により、制御装置は、レンズ保持体２ｘの６自由度の動きを実現できる。具体的には、制御装置は、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のそれぞれに供給される電流を個別に調整することにより、この６自由度の動きのそれぞれを実現できる。制御装置は、６自由度の動きのうちの複数を組み合わせることにより、レンズ保持体２ｘの動きを実現してもよい。図示例では、制御装置は、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のうちの一つ又は複数に電流を流すことによって、対応するモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢを収縮させてレンズ保持体２ｘを移動させる。そして、制御装置は、その移動によって、第１ワイヤＳＢ１～第８ワイヤＳＢ８のうちの別の一つ又は複数が引き延ばされることで、モジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの伸張を実現している。

【0163】

図示例では、モジュール保持体２が３自由度の動き（Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転、及び、Ｚ軸回りの回転）を実現できるため、レンズ体ＬＳがＸ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向のそれぞれに沿って並進可能であれば、モジュール保持体２に保持されたカメラモジュールＭＤにおけるレンズ体ＬＳは、６自由度の動きを実現できる。すなわち、モジュール駆動装置１００における駆動部ＤＭと、カメラモジュールＭＤにおけるモジュール側駆動部ＤＭｘとの組み合わせは、レンズ体ＬＳの６自由度の動きを実現できる。そのため、モジュール側駆動部ＤＭｘは、３自由度の動き（Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転、及び、Ｚ軸回りの回転）を利用しないように構成されていてもよい。

【0164】

また、上述のモジュール駆動装置１００における第１駆動部ＤＭ１は、原理的には、第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）の６自由度の動きを実現できるように構成されている。具体的には、第１駆動部ＤＭ１は、図２７の表における「Ｘ軸方向並進」、「Ｙ軸方向並進」、及び「Ｚ軸方向並進」のそれぞれの欄に示されたモジュール側形状記憶合金ワイヤＳＢの伸縮状態と同様の形状記憶合金ワイヤＳＡの伸縮状態を実現することにより、第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）の「Ｘ軸方向並進」、「Ｙ軸方向並進」、及び「Ｚ軸方向並進」を実現できる。そのため、光学装置１５０は、第１駆動部ＤＭ１が第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）の「Ｘ軸方向並進」、「Ｙ軸方向並進」、及び「Ｚ軸方向並進」を実現し、モジュール側駆動部ＤＭｘがモジュール側可動部材ＭＢｘ（レンズ保持体２ｘ）の「Ｘ軸回転」、「Ｙ軸回転」、及び「Ｚ軸回転」を実現するように構成されていてもよい。

【0165】

可動部材ＭＢの動きは、図示しない動作検出部によって検出されてもよい。動作検出部は、例えば、モジュール保持体２及び連結部材３等の可動部材ＭＢに取り付けられる磁石と、ベース部材８等の固定部材ＦＢに取り付けられる磁気センサとによって構成されてもよい。同様に、モジュール側可動部材ＭＢｘの動きは、図示しないモジュール側動作検出部によって検出されてもよい。モジュール側動作検出部は、例えば、レンズ保持体２ｘ等のモジュール側可動部材ＭＢｘに取り付けられる磁石と、モジュール側ベース部材８ｘ等のモジュール側固定部材ＦＢｘに取り付けられる磁気センサとによって構成されてもよい。

【0166】

磁気センサは、磁石の位置を検出することによって可動部材ＭＢ（モジュール側可動部材ＭＢｘ）の位置を検出できるように構成されていてもよい。磁気センサは、ホール素子を利用して可動部材ＭＢ（モジュール側可動部材ＭＢｘ）の位置を検出できるように構成されていてもよい。但し、磁気センサは、磁石が発生させる磁界を検出可能な巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の磁気抵抗素子を利用して可動部材ＭＢ（モジュール側可動部材ＭＢｘ）の位置を検出できるように構成されていてもよい。

【0167】

次に、図２８を参照し、第２駆動部ＤＭ２の別の構成例である第２駆動部ＤＭ２Ａについて説明する。図２８は、第２駆動部ＤＭ２Ａを示す図である。具体的には、図２８の上図は、金属部材５を介して連結部材３及びベース部材８に取り付けられた第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の斜視図である。図２８の下図は、金属部材５、外側導電部材６、外側埋設通電部材８０、及び第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の斜視図であり、金属部材５、外側導電部材６、外側埋設通電部材８０、及び第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の位置関係を示している。

【0168】

第２駆動部ＤＭ２Ａは、八本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６）を含む点で、図３に示すような、四本の形状記憶合金ワイヤＳＡ（第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２）を含む第２駆動部ＤＭ２と異なる。

【0169】

また、第２駆動部ＤＭ２Ａを備えるモジュール駆動装置１００は、案内機構が設けられていない点で、連結部材３とベース部材８との間に案内機構ＧＭ（図７参照）が設けられているモジュール駆動装置１００とは異なる。具体的には、第２駆動部ＤＭ２Ａを備えるモジュール駆動装置１００では、連結部材３の四つの角部のそれぞれの外側には、図７の下図に示すような被案内部３Ｎは形成されておらず、ベース部材８の四つの角部のそれぞれには、図７の上図に示すような案内溝部８Ｇは形成されていない。

【0170】

また、第２駆動部ＤＭ２Ａを備えるモジュール駆動装置１００では、ベース部材８に埋設される外側埋設通電部材８０は、互いに独立した１０個の部材（第１通電部材８０Ｃ１～第１０通電部材８０Ｃ１０）を含み、ベース部材８に取り付けられる外側金属部材５Ｆは、互いに独立した８個の部材（第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１６外側ターミナルプレート５Ｆ１６）を含む。また、連結部材３に取り付けられる内側金属部材５Ｍのそれぞれには、二本の形状記憶合金ワイヤＳＡが固定される。

【0171】

具体的には、第９ワイヤＳＡ９の一端は、第９外側ターミナルプレート５Ｆ９を介して第７通電部材８０Ｃ７に接続され、第１３ワイヤＳＡ１３の一端は、第１３外側ターミナルプレート５Ｆ１３を介して第１通電部材８０Ｃ１に接続されている。そして、第９ワイヤＳＡ９及び第１３ワイヤＳＡ１３のそれぞれの他端は、第５内側ターミナルプレート５Ｍ５及び左外側導電部材６Ｌを介して第１０通電部材８０Ｃ１０に接続されている。

【0172】

また、第１０ワイヤＳＡ１０の一端は、第１０外側ターミナルプレート５Ｆ１０を介して第９通電部材８０Ｃ９に接続され、第１４ワイヤＳＡ１４の一端は、第１４外側ターミナルプレート５Ｆ１４を介して第８通電部材８０Ｃ８に接続されている。そして、第１０ワイヤＳＡ１０及び第１４ワイヤＳＡ１４のそれぞれの他端は、第６内側ターミナルプレート５Ｍ６及び左外側導電部材６Ｌを介して第１０通電部材８０Ｃ１０に接続されている。

【0173】

また、第１１ワイヤＳＡ１１の一端は、第１１外側ターミナルプレート５Ｆ１１を介して第２通電部材８０Ｃ２に接続され、第１５ワイヤＳＡ１５の一端は、第１５外側ターミナルプレート５Ｆ１５を介して第６通電部材８０Ｃ６に接続されている。そして、第１１ワイヤＳＡ１１及び第１５ワイヤＳＡ１５のそれぞれの他端は、第７内側ターミナルプレート５Ｍ７及び右外側導電部材６Ｒを介して第５通電部材８０Ｃ５に接続されている。

【0174】

また、第１２ワイヤＳＡ１２の一端は、第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２を介して第４通電部材８０Ｃ４に接続され、第１６ワイヤＳＡ１６の一端は、第１６外側ターミナルプレート５Ｆ１６を介して第３通電部材８０Ｃ３に接続されている。そして、第１２ワイヤＳＡ１２及び第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれの他端は、第８内側ターミナルプレート５Ｍ８及び右外側導電部材６Ｒを介して第５通電部材８０Ｃ５に接続されている。

【0175】

この構成により、第２駆動部ＤＭ２Ａは、第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）の３自由度の動き（例えば、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転、及び、Ｚ軸回りの回転）を実現できる。

【0176】

次に、図２９を参照し、モジュール駆動装置１００の別の構成例であるモジュール駆動装置１００Ａについて説明する。図２９は、モジュール駆動装置１００Ａの分解斜視図である。

【0177】

モジュール駆動装置１００Ａは、モジュール保持体２と連結部材３との間に案内機構ＧＭが設けられている点で、図７に示すような、連結部材３とベース部材８との間に案内機構ＧＭが設けられているモジュール駆動装置１００とは異なる。

【0178】

また、モジュール駆動装置１００Ａは、四本の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１（第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第５ワイヤＳＡ５、及び第７ワイヤＳＡ７）で構成される第１駆動部ＤＭ１と、八本の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２（第９ワイヤＳＡ９～第１６ワイヤＳＡ１６）で構成される第２駆動部ＤＭ２とを含む点で、モジュール駆動装置１００と異なる。なお、モジュール駆動装置１００は、八本の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１（第１ワイヤＳＡ１～第８ワイヤＳＡ８）で構成される第１駆動部ＤＭ１と、四本の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２（第９ワイヤＳＡ９～第１２ワイヤＳＡ１２）で構成される第２駆動部ＤＭ２とを含む。

【0179】

すなわち、モジュール駆動装置１００Ａでは、第１駆動部ＤＭ１は、第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）の１自由度の動き（Ｚ軸回りの回転）を実現できるように構成され、第２駆動部ＤＭ２は、第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）の３自由度（Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転、及び、Ｚ軸回りの回転）の動きを実現できるように構成されている。

【0180】

具体的には、モジュール駆動装置１００Ａにおける案内機構ＧＭは、連結部材３に対する被案内部材としてのモジュール保持体２の光軸ＯＡの回りの回動を案内するように構成されている。

【0181】

上述のように、本開示の実施形態に係る光学装置１５０は、図２に示すように、レンズ体ＬＳ及び撮像素子ＩＳを有する光学モジュールの一例であるカメラモジュールＭＤを保持可能なモジュール保持体２と、モジュール保持体２を移動可能に収容する筐体ＨＳを含む固定部材ＦＢと、少なくともレンズ体ＬＳの光軸ＯＡの回りに回動するようにモジュール保持体２を移動させる駆動部ＤＭ（図３参照）と、を備えている。また、光学装置１５０は、図３に示すように、モジュール保持体２と固定部材ＦＢ（ベース部材８）との間に配置され、内側にモジュール保持体２を移動可能に配置（収容）する中間部材（連結部材３）を備えている。駆動部ＤＭは、中間部材（連結部材３）に対してモジュール保持体２を移動させる第１駆動部ＤＭ１（内側駆動部）と、固定部材ＦＢ（ベース部材８）に対して中間部材（連結部材３）を移動させる第２駆動部ＤＭ２（外側駆動部）とを有する。第１駆動部ＤＭ１は、モジュール保持体２を含む第１可動部材ＭＢ１と中間部材（連結部材３）を含む第２可動部材ＭＢ２との間に設けられた複数の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１を含んで構成され、第２駆動部ＤＭ２は、第２可動部材ＭＢ２と固定部材ＦＢ（ベース部材８）との間に設けられた複数の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２を含んで構成されている。

【0182】

この構成では、光学装置１５０は、コイル及び磁石を含む駆動部ではなく、形状記憶合金ワイヤＳＡを含む駆動部ＤＭを利用するため、周囲にある機器に対する磁気的な影響を抑制できる。また、光学装置１５０は、第１駆動部ＤＭ１によるモジュール保持体２の移動方向と、第２駆動部ＤＭ２によるモジュール保持体２の移動方向とを同じにすることができるため、特定の移動方向における移動が一つの駆動部のみによって実現される構成に比べ、特定の移動方向におけるモジュール保持体２の移動量を大きくすることができる。

【0183】

複数の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１は、図３に示すように、光軸方向に沿って見た上面視において、モジュール保持体２又は光学モジュールとしてのカメラモジュールＭＤを挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に離間して配置される第１ワイヤＳＡ１及び第５ワイヤＳＡ５、並びに、モジュール保持体２又は光学モジュールとしてのカメラモジュールＭＤを挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２の方向（Ｙ軸方向）に離間して配置される第３ワイヤＳＡ３及び第７ワイヤＳＡ７と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視において、第１ワイヤＳＡ１と交差するように配置される第２ワイヤＳＡ２と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視において、第３ワイヤＳＡ３と交差するように配置される第４ワイヤＳＡ４と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視において、第５ワイヤＳＡ５と交差するように配置される第６ワイヤＳＡ６と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視において、第７ワイヤＳＡ７と交差するように配置される第８ワイヤＳＡ８と、を含んでいてもよい。そして、第１ワイヤＳＡ１乃至第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、一端が第２可動部材ＭＢ２に固定され、他端が第１可動部材ＭＢ１に固定されていてもよい。図示例では、第１ワイヤＳＡ１乃至第８ワイヤＳＡ８のそれぞれは、一端が外側金属部材５Ｆ（図５参照）を介して第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）に固定され、他端が内側金属部材５Ｍ（図４参照）を介して第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）に固定されている。

【0184】

この構成では、光学装置１５０（第１駆動部ＤＭ１）は、八本の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１を有するため、複数の自由度でモジュール保持体２を移動させることができる。

【0185】

第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２は、図３に示すように、光軸方向に沿って見た上面視において、モジュール保持体２又は中間部材（連結部材３）を挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に離間して配置される第９ワイヤＳＡ９及び第１１ワイヤＳＡ１１、並びに、モジュール保持体２又は中間部材（連結部材３）を挟んで第２の方向（Ｙ軸方向）に離間して配置される第１０ワイヤＳＡ１０及び第１２ワイヤＳＡ１２を含んでいてもよい。そして、第９ワイヤＳＡ９乃至第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれは、一端が固定部材ＦＢに固定され、他端が第２可動部材ＭＢ２に固定されていてもよい。図示例では、第９ワイヤＳＡ９乃至第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれは、一端が外側金属部材５Ｆ（第９外側ターミナルプレート５Ｆ９～第１２外側ターミナルプレート５Ｆ１２）を介して固定部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が内側金属部材５Ｍ（第５内側ターミナルプレート５Ｍ５～第８内側ターミナルプレート５Ｍ８）を介して第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）に固定されている。

【0186】

この構成では、光学装置１５０（第２駆動部ＤＭ２）は、四本の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２を有するため、例えば固定部材ＦＢ（ベース部材８）に対して中間部材（連結部材３）を光軸ＯＡの回りに回転させるような動きを実現できる。そのため、第１駆動部ＤＭ１及び第２駆動部ＤＭ２を含む光学装置１５０は、第１駆動部ＤＭ１のみを含む構成に比べ、固定部材ＦＢに対するモジュール保持体２の移動量（例えば回転量）を大きくすることができる。

【0187】

なお、光学装置１５０では、第９ワイヤＳＡ９乃至第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれは、図３に示すように、光軸方向において、一端と他端との高さ位置が異なっていてもよい。

【0188】

この構成では、光学装置１５０（第２駆動部ＤＭ２）は、一端と他端との高さ位置が同じである場合に比べ、第９ワイヤＳＡ９乃至第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれの長さを長くできるため、通電時の第９ワイヤＳＡ９乃至第１２ワイヤＳＡ１２のそれぞれの長さの収縮量を大きくできる。

【0189】

また、光学装置１５０では、固定部材ＦＢは、中間部材（連結部材３）の光軸ＯＡの回りの回動を案内する案内機構ＧＭを有していてもよい。

【0190】

この構成では、光学装置１５０は、案内機構ＧＭを有さない場合に比べ、案内機構ＧＭによって案内される部材の動きを安定させることができる。

【0191】

また、光学装置１５０では、固定部材ＦＢは、図８に示すように、光軸方向において中間部材（連結部材３）を挟んで互いに対向する底板部ＢＰ（底壁部）及び天板部ＴＰ（天井部）を有していてもよい。この場合、底板部ＢＰと天板部ＴＰとの少なくともいずれか一方には、他方側を開放させた案内溝部（案内溝部８Ｇ）が複数の箇所に設けられていてもよい。図８に示す例では、天板部ＴＰは、カバー部材４の上板部４Ｂの一部であり、底板部ＢＰは、ベース部材８の一部である。そして、底板部ＢＰには、上方側を開放させた案内溝部８Ｇが四箇所に設けられている。なお、案内溝部（案内溝部８Ｇ）は、上述の案内機構ＧＭを構成する。また、中間部材（連結部材３）には、それぞれの案内溝部（案内溝部８Ｇ）内を移動可能な突状の被案内部（被案内部３Ｎ）が設けられていてもよい。なお、案内溝部と被案内部とで構成される案内機構ＧＭは、好ましくは、少なくとも三つの箇所に設けられる。

【0192】

この構成は、ボール等によって案内機構ＧＭが実現される場合に比べ、光学装置１５０の構造が簡単になるという効果をもたらす。そのため、この構成は、光学装置１５０の製造が簡単になるという効果をもたらす。

【0193】

また、光学装置１５０では、底板部ＢＰと天板部ＴＰとの一方に案内溝部（案内溝部８Ｇ）が設けられる場合、底板部ＢＰと天板部ＴＰとの他方には、光軸方向において被案内部（被案内部３Ｎ）に対応する部分と隣接する規制部ＲＰが設けられていてもよい。規制部ＲＰは、光軸方向における被案内部（被案内部３Ｎ）の過度の動きを規制する部分である。図８に示す例では、底板部ＢＰとしてのベース部材８の一部に案内溝部８Ｇが設けられ、天板部ＴＰとしてのカバー部材４の上板部４Ｂの一部は、光軸方向において連結部材３の被案内部３Ｎの下側凸部ＢＥに対応する部分である上側凸部ＴＥと隣接する規制部ＲＰとして機能する。なお、規制部ＲＰは、上板部４Ｂの天井面から下方に突出するように構成されていてもよい。

【0194】

このような構成により、規制部ＲＰは、案内溝部８Ｇと被案内部３Ｎとの間のガタツキを抑制でき、中間部材（連結部材３）の回動を適切に案内することができる。

【0195】

また、光学装置１５０では、中間部材（連結部材３）は、図５に示すように、上面視で略矩形状に形成され、四つの角部を有していてもよい。この場合、四つの角部のそれぞれには、第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１又は第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２の端部が固定される金属部材５が固定される台座部３Ｄが設けられていてもよい。また、台座部３Ｄのそれぞれは、被案内部（被案内部３Ｎ）を有していてもよい。そして、案内溝部（案内溝部８Ｇ）は、被案内部（被案内部３Ｎ）に対応して四箇所に設けられていてもよい。

【0196】

この構成では、台座部３Ｄに被案内部３Ｎが設けられるとともに、被案内部３Ｎがデッドスペースとなりやすい角部に配置されるため、光学装置１５０は、筐体ＨＳ内の空間のスペース効率を高めることができる。

【0197】

また、光学装置１５０では、被案内部（被案内部３Ｎ）は、図５に示すように、光軸方向に延びる円柱状をなしていてもよい。

【0198】

この構成では、案内機構ＧＭは、案内溝部８Ｇと被案内部３Ｎとの間の摩擦を抑制できるため、ベース部材８に対する連結部材３の移動を円滑化できるという効果をもたらす。

【0199】

なお、被案内部３Ｎは、光軸方向に対して傾斜するように延びる形状をなしていてもよい。例えば、被案内部３Ｎは、光軸ＯＡを中心とする円の径方向外側に延びるように構成されていてもよい。この場合、案内溝部８Ｇは、光軸ＯＡを中心とする円の径方向外側に凹むように構成されていてもよい。

【0200】

また、光学装置１５０では、第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２は、図２８に示すように、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視において、第９ワイヤＳＡ９と交差するように配置される第１３ワイヤＳＡ１３と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視において、第１０ワイヤＳＡ１０と交差するように配置される第１４ワイヤＳＡ１４と、第１の方向（Ｘ軸方向）に沿って見た側面視において、第１１ワイヤＳＡ１１と交差するように配置される第１５ワイヤＳＡ１５と、第２の方向（Ｙ軸方向）に沿って見た側面視において、第１２ワイヤＳＡ１２と交差するように配置される第１６ワイヤＳＡ１６と、を含んでいてもよい。この場合、第１３ワイヤＳＡ１３乃至第１６ワイヤＳＡ１６のそれぞれは、一端が固定部材ＦＢ（ベース部材８）に固定され、他端が第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）に固定されていてもよい。

【0201】

この構成では、光学装置１５０（第２駆動部ＤＭ２）は、八本の第２形状記憶合金ワイヤＳＣ２を有するため、例えば、固定部材ＦＢ（ベース部材８）に対して中間部材（連結部材３）を光軸ＯＡの回りに回転させるような動き、及び、第１回転軸ＲＸ１に対して光軸ＯＡを傾けるような動き等を実現できるという効果をもたらす。

【0202】

また、光学装置１５０では、図２９に示すように、複数の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１は、光軸方向に沿って見た上面視において、モジュール保持体２を挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に離間して配置される第１ワイヤＳＡ１及び第５ワイヤＳＡ５、並びに、モジュール保持体２を挟んで第１の方向（Ｘ軸方向）に垂直な第２の方向（Ｙ軸方向）に離間して配置される第３ワイヤＳＡ３及び第７ワイヤＳＡ７を含んでいてもよい。この場合、第１ワイヤＳＡ１、第３ワイヤＳＡ３、第５ワイヤＳＡ５、及び第７ワイヤＳＡ７のそれぞれは、一端が第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）に固定され、他端が第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）に固定されていてもよい。そして、モジュール保持体２及び中間部材（連結部材３）には、モジュール保持体２の光軸ＯＡの回りの回動を案内する案内機構ＧＭが形成されていてもよい。

【0203】

この構成では、光学装置１５０は、案内機構ＧＭを有さない場合に比べ、案内機構ＧＭによって案内されるモジュール保持体２の動きを安定させることができる。また、この構成は、第１駆動部ＤＭ１が四本の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１によって構成されるため、第１駆動部ＤＭ１が八本の第１形状記憶合金ワイヤＳＣ１によって構成される場合に比べ、第２駆動部ＤＭ２によって駆動される第２可動部材ＭＢ２（連結部材３及びその内側にある部材）の構成を簡略化できるという効果をもたらす。

【0204】

また、中間部材（連結部材３）には、図２９に示すように、案内溝部（案内溝部３Ｇ）が複数の箇所に設けられていてもよい。なお、案内溝部（案内溝部３Ｇ）は、上述の案内機構ＧＭを構成する。この場合、モジュール保持体２（上側部材２Ｕ）には、それぞれの案内溝部（案内溝部３Ｇ）内を移動可能な突状の被案内部（被案内部２Ｎ）が設けられていてもよい。図２９に示す例では、連結部材３には案内溝部３Ｇが四箇所に設けられ、モジュール保持体２には被案内部２Ｎが四箇所に設けられている。

【0205】

この構成では、第１駆動部ＤＭ１は、第１可動部材ＭＢ１（モジュール保持体２）の１自由度の動き（例えば、Ｚ軸回りの回転）を実現できるように構成され、第２駆動部ＤＭ２は、第２可動部材ＭＢ２（連結部材３）の３自由度の動き（例えば、Ｘ軸回りの回転、Ｙ軸回りの回転、及び、Ｚ軸回りの回転）を実現できるように構成され得る。

【0206】

以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に制限されることはない。上述した実施形態及び後述する実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。上述の実施形態及び後述の実施形態を参照して説明される特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

【0207】

例えば、上述の実施形態では、金属部材５は、接着剤を用いて各部材（モジュール保持体２、連結部材３、及びベース部材８）に固定されているが、各部材に埋設されていてもよく、各部材の表面に形成された導電パターンであってもよい。

【0208】

また、上述の実施形態では、モジュール保持体２は、カメラモジュールＭＤを構成するモジュール側固定部材ＦＢｘの一部であるレンズ駆動装置ＬＤのカバー部材として機能するように構成されている。しかしながら、レンズ駆動装置ＬＤのカバー部材は、モジュール保持体２とは別の部材であってもよい。この場合、レンズ駆動装置ＬＤのカバー部材は、接着剤等によりモジュール保持体２に固定されてもよい。或いは、モジュール保持体２は、カメラモジュールＭＤを構成するモジュール側固定部材ＦＢｘに一体化されていてもよい。例えば、モジュール保持体２は、カメラモジュールＭＤを構成するモジュール側ベース部材８ｘに一体化されていてもよい。

【符号の説明】

【0209】

２・・・モジュール保持体 ２Ａ・・・外周壁部 ２Ｂ・・・上板部 ２Ｃ・・・突出部 ２ＣＢＬ・・・左後側突出部 ２ＣＦＲ・・・右前側突出部 ２Ｄｘ・・・可動側台座部 ２Ｄ１ｘ・・・第１可動側台座部 ２Ｄ２ｘ・・・第２可動側台座部 ２Ｎ・・・被案内部 ２ＮＢＬ・・・左後側被案内部 ２ＮＢＲ・・・右後側被案内部 ２ＮＦＬ・・・左前側被案内部 ２ＮＦＲ・・・右前側被案内部 ２Ｓｘ・・・突設部 ２Ｓ１ｘ・・・第１突設部 ２Ｓ２ｘ・・・第２突設部 ２Ｕ・・・上側部材 ２Ｖ・・・下側部材 ２ｘ・・・レンズ保持体 ３・・・連結部材 ３Ｄ・・・台座部 ３ＤＢＬ・・・左後側台座部 ３ＤＢＲ・・・右後側台座部 ３ＤＦＬ・・・左前側台座部 ３ＤＦＲ・・・右前側台座部 ３Ｅ・・・辺部 ３Ｅ１・・・第１辺部 ３Ｅ２・・・第２辺部 ３Ｅ３・・・第３辺部 ３Ｅ４・・・第４辺部 ３Ｇ・・・案内溝部 ３ＧＢＬ・・・左後側案内溝部 ３ＧＢＲ・・・右後側案内溝部 ３ＧＦＬ・・・左前側案内溝部 ３ＧＦＲ・・・右前側案内溝部 ３Ｋ・・・開口 ３Ｎ・・・被案内部 ３ＮＢＬ・・・左後側被案内部 ３ＮＢＲ・・・右後側被案内部 ３ＮＦＬ・・・左前側被案内部 ３ＮＦＲ・・・右前側被案内部 ４・・・カバー部材 ４Ａ・・・外周壁部 ４Ａ１・・・第１側板部 ４Ａ２・・・第２側板部 ４Ａ３・・・第３側板部 ４Ａ４・・・第４側板部 ４Ｂ・・・上板部 ４Ｋ・・・開口 ４Ｓ・・・収容部 ５・・・金属部材 ５Ｆ・・・外側金属部材 ５Ｆ１・・・第１外側ターミナルプレート ５Ｆ２・・・第２外側ターミナルプレート ５Ｆ３・・・第３外側ターミナルプレート ５Ｆ４・・・第４外側ターミナルプレート ５Ｆ５・・・第５外側ターミナルプレート ５Ｆ６・・・第６外側ターミナルプレート ５Ｆ７・・・第７外側ターミナルプレート ５Ｆ８・・・第８外側ターミナルプレート ５Ｆ９・・・第９外側ターミナルプレート ５Ｆ１０・・・第１０外側ターミナルプレート ５Ｆ１１・・・第１１外側ターミナルプレート ５Ｆ１２・・・第１２外側ターミナルプレート ５Ｆ１３・・・第１３外側ターミナルプレート ５Ｆ１４・・・第１４外側ターミナルプレート ５Ｆ１５・・・第１５外側ターミナルプレート ５Ｆ１６・・・第１６外側ターミナルプレート ５Ｋ・・・外側金属部材 ５Ｋ１・・・第１外側ターミナルプレート ５Ｋ２・・・第２外側ターミナルプレート ５Ｋ３・・・第３外側ターミナルプレート ５Ｋ４・・・第４外側ターミナルプレート ５Ｋ５・・・第５外側ターミナルプレート ５Ｋ６・・・第６外側ターミナルプレート ５Ｋ７・・・第７外側ターミナルプレート ５Ｋ８・・・第８外側ターミナルプレート ５Ｍ・・・内側金属部材 ５Ｍ１・・・第１内側ターミナルプレート ５Ｍ２・・・第２内側ターミナルプレート ５Ｍ３・・・第３内側ターミナルプレート ５Ｍ４・・・第４内側ターミナルプレート ５Ｍ５・・・第５内側ターミナルプレート ５Ｍ６・・・第６内側ターミナルプレート ５Ｍ７・・・第７内側ターミナルプレート ５Ｍ８・・・第８内側ターミナルプレート ５Ｗ・・・内側金属部材 ５Ｗ１・・・第１内側ターミナルプレート ５Ｗ２・・・第２内側ターミナルプレート ５Ｗ３・・・第３内側ターミナルプレート ５Ｗ４・・・第４内側ターミナルプレート ５ｘ・・・モジュール側金属部材 ６・・・外側導電部材 ６Ａｘ・・・第１板ばね ６Ａ１ｘ・・・第１部分 ６Ａ２ｘ・・・第２部分 ６Ａ３ｘ・・・第３部分 ６Ａ４ｘ・・・第４部分 ６Ａ５ｘ・・・第５部分 ６Ｂｘ・・・第２板ばね ６Ｂ１ｘ・・・第１部分 ６Ｂ２ｘ・・・第２部分 ６Ｂ３ｘ・・・第３部分 ６Ｂ４ｘ・・・第４部分 ６Ｂ５ｘ・・・第５部分 ６ＥＬ・・・左外側固定部分 ６ＥＲ・・・右外側固定部分 ６ＧＬ・・・左弾性部分 ６ＧＬ１・・・第１左弾性部分 ６ＧＬ２・・・第２左弾性部分 ６ＧＲ・・・右弾性部分 ６ＧＲ１・・・第１右弾性部分 ６ＧＲ２・・・第２右弾性部分 ６ＩＬ・・・左内側固定部分 ６ＩＬ１・・・第１左内側固定部分 ６ＩＬ２・・・第２左内側固定部分 ６ＩＲ・・・右内側固定部分 ６ＩＲ１・・・第１右内側固定部分 ６ＩＲ２・・・第２右内側固定部分 ６Ｌ・・・左外側導電部材 ６Ｒ・・・右外側導電部材 ６ｘ・・・板ばね ７・・・内側導電部材 ７ＥＬ・・・左外側固定部分 ７ＥＲ・・・右外側固定部分 ７ＧＬ・・・左弾性部分 ７ＧＬ１・・・第１左弾性部分 ７ＧＬ２・・・第２左弾性部分 ７ＧＲ・・・右弾性部分 ７ＧＲ１・・・第１右弾性部分 ７ＧＲ２・・・第２右弾性部分 ７ＩＬ・・・左内側固定部分 ７ＩＬ１・・・第１左内側固定部分 ７ＩＬ２・・・第２左内側固定部分 ７ＩＲ・・・右内側固定部分 ７ＩＲ１・・・第１右内側固定部分 ７ＩＲ２・・・第２右内側固定部分 ７Ｌ・・・左内側導電部材 ７Ｒ・・・右内側導電部材 ８・・・ベース部材 ８Ｄ・・・台座部 ８ＤＢＬ・・・左後側台座部 ８ＤＢＲ・・・右後側台座部 ８ＤＦＬ・・・左前側台座部 ８ＤＦＲ・・・右前側台座部 ８Ｄｘ・・・固定側台座部 ８Ｄ１ｘ・・・第１固定側台座部 ８Ｄ２ｘ・・・第２固定側台座部 ８Ｅ、８Ｅｘ・・・辺部 ８Ｅ１、８Ｅ１ｘ・・・第１辺部 ８Ｅ２、８Ｅ２ｘ・・・第２辺部 ８Ｅ３、８Ｅ３ｘ・・・第３辺部 ８Ｅ４、８Ｅ４ｘ・・・第４辺部 ８Ｇ・・・案内溝部 ８ＧＢＬ・・・左後側案内溝部 ８ＧＢＲ・・・右後側案内溝部 ８ＧＦＬ・・・左前側案内溝部 ８ＧＦＲ・・・右前側案内溝部 ８Ｋ、８Ｋｘ・・・開口 ８ｘ・・・モジュール側ベース部材 １２ｘ・・・筒状部 ２０ｘ・・・モジュール側埋設通電部材 ３０・・・内側埋設通電部材 ３０Ｃ１・・・第１通電部材 ３０Ｃ２・・・第２通電部材 ３０Ｃ３・・・第３通電部材 ３０Ｃ４・・・第４通電部材 ３０Ｃ５・・・第５通電部材 ３０Ｃ６・・・第６通電部材 ３０Ｃ７・・・第７通電部材 ３０Ｃ８・・・第８通電部材 ３０Ｃ９・・・第９通電部材 ３０Ｃ１０・・・第１０通電部材 ８０・・・外側埋設通電部材 ８０Ｃ１・・・第１通電部材 ８０Ｃ２・・・第２通電部材 ８０Ｃ３・・・第３通電部材 ８０Ｃ４・・・第４通電部材 ８０Ｃ５・・・第５通電部材 ８０Ｃ６・・・第６通電部材 ８０Ｃ７・・・第７通電部材 ８０Ｃ８・・・第８通電部材 ８０Ｃ９・・・第９通電部材 ８０Ｃ１０・・・第１０通電部材 １００、１００Ａ・・・モジュール駆動装置 １５０・・・光学装置 ＢＥ・・・下側凸部 ＢＰ・・・底板部 ＣＤ１・・・第１通電部材 ＣＤ２・・・第２通電部材 ＣＤ３・・・第３通電部材 ＣＤ４・・・第４通電部材 ＣＤ５・・・第５通電部材 ＣＤ６・・・第６通電部材 ＣＤ７・・・第７通電部材 ＣＤ８・・・第８通電部材 ＣＤ９・・・第９通電部材 ＣＤ１０・・・第１０通電部材 ＣＤ１１・・・第１１通電部材 ＣＴＬ１・・・切断線 ＤＭ・・・駆動部 ＤＭ１・・・第１駆動部 ＤＭ２、ＤＭ２Ａ・・・第２駆動部 ＤＭｘ・・・モジュール側駆動部 ＦＢ・・・固定部材 ＦＢｘ・・・モジュール側固定部材 ＦＣ・・・可撓性基板 ＧＭ・・・案内機構 ＧＭＢＬ・・・左後側案内機構 ＧＭＢＲ・・・右後側案内機構 ＧＭＦＬ・・・左前側案内機構 ＧＭＦＲ・・・右前側案内機構 ＨＳ・・・筐体 ＩＳ・・・撮像素子 Ｊ１～Ｊ６・・・保持部 ＬＤ・・・レンズ駆動装置 ＬＳ・・・レンズ体 ＭＢ・・・可動部材 ＭＢ１・・・第１可動部材 ＭＢ２・・・第２可動部材 ＭＢｘ・・・モジュール側可動部材 ＭＤ・・・カメラモジュール ＯＡ・・・光軸 ＰＭ、ＰＭＦ１、ＰＭＦ２、ＰＭＦ９、ＰＭＭ１、ＰＭＭ５・・・板状部 ＲＰ・・・規制部 ＲＸ１・・・第１回転軸 ＲＸ２・・・第２回転軸 ＲＸ３・・・第３回転軸 ＳＡ・・・形状記憶合金ワイヤ ＳＡ１・・・第１ワイヤ ＳＡ２・・・第２ワイヤ ＳＡ３・・・第３ワイヤ ＳＡ４・・・第４ワイヤ ＳＡ５・・・第５ワイヤ ＳＡ６・・・第６ワイヤ ＳＡ７・・・第７ワイヤ ＳＡ８・・・第８ワイヤ ＳＡ９・・・第９ワイヤ ＳＡ１０・・・第１０ワイヤ ＳＡ１１・・・第１１ワイヤ ＳＡ１２・・・第１２ワイヤ ＳＡ１３・・・第１３ワイヤ ＳＡ１４・・・第１４ワイヤ ＳＡ１５・・・第１５ワイヤ ＳＡ１６・・・第１６ワイヤ ＳＢ・・・モジュール側形状記憶合金ワイヤ ＳＢ１・・・第１ワイヤ ＳＢ２・・・第２ワイヤ ＳＢ３・・・第３ワイヤ ＳＢ４・・・第４ワイヤ ＳＢ５・・・第５ワイヤ ＳＢ６・・・第６ワイヤ ＳＢ７・・・第７ワイヤ ＳＢ８・・・第８ワイヤ ＳＣ１・・・第１形状記憶合金ワイヤ ＳＣ２・・・第２形状記憶合金ワイヤ ＳＰ・・・スペーサ ＴＥ・・・上側凸部 ＴＰ・・・天板部 ＵＣ・・・上側導電部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】