特開 2024-34472 タイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034472

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】タイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 10/0833 20230101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

G06Q10/08 306

【審査請求】未請求

【請求項の数】14

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138714

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100186015

【弁理士】

【氏名又は名称】小松 靖之

(74)【代理人】

【識別番号】100211395

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 裕貴

(72)【発明者】

【氏名】山田 耕太郎

【テーマコード（参考）】

5L049

【Ｆターム（参考）】

5L049AA16

(57)【要約】      （修正有）

【課題】タイヤに設置された電子タグの情報を活用し、タイヤ保管・交換にかかる情報管理と作業効率を向上させることができる、タイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法を提供する。
【解決手段】鉱山サイト等におけるタイヤ保管場所に保管されている複数のタイヤを管理するために用いられるタイヤ管理システムにおいて、タイヤ運搬機１０は、読取部と、測位部と、出力部と、制御部とを備える。制御部は、読取部を介して、タイヤ運搬機が運搬するタイヤに設置された電子タグからタイヤ識別情報を読み取り、測位部を介して、タイヤの運搬が終了した地点の位置情報を生成し、出力部を介して、タイヤ識別情報と位置情報とを関連付けて出力する。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

読取部と、測位部と、出力部と、制御部とを備えるタイヤ運搬機であって、
前記制御部は、
前記読取部を介して、前記タイヤ運搬機が運搬するタイヤに設置された電子タグからタイヤ識別情報を読み取り、
前記測位部を介して、前記タイヤの運搬が終了した地点の位置情報を生成し、
前記出力部を介して、前記タイヤ識別情報と前記位置情報とを関連付けて出力するように構成されている、タイヤ運搬機。

【請求項2】

前記制御部は、
前記タイヤ識別情報に基づいて、前記タイヤが前記タイヤ運搬機の運搬対象であるか否かを判定し、
前記出力部を介して、前記タイヤが前記運搬対象であるか否かの判定結果を出力するように構成されている、請求項１に記載のタイヤ運搬機。

【請求項3】

検出部を更に備え、
前記制御部は、前記検出部を介して、前記タイヤ運搬機が前記タイヤを運搬中であることを検出するように構成されている、請求項１又は２に記載のタイヤ運搬機。

【請求項4】

前記制御部は、
読取部を介して、繰り返し前記タイヤ識別情報を読み取り、
前記タイヤ識別情報が読み取られたのち、再び前記タイヤ識別情報が読み取られなくなったときに、前記タイヤの運搬が終了したと判定するように構成されている、請求項１又は２に記載のタイヤ運搬機。

【請求項5】

撮像部を更に備え、
前記制御部は、
前記撮像部を介して、前記タイヤの撮像画像を生成し、
前記出力部を介して、前記撮像画像を前記タイヤ識別情報と関連付けて出力するように構成されている、請求項１に記載のタイヤ運搬機。

【請求項6】

前記撮像部は、サーモグラフィカメラである、請求項５に記載のタイヤ運搬機。

【請求項7】

前記位置情報は、前記タイヤの運搬が終了した前記地点を示す座標と前記座標が計測された日時とを含む、請求項１に記載のタイヤ運搬機。

【請求項8】

読取部と、測位部と、出力部と、制御部とを備えるタイヤ運搬機の制御方法であって、
前記制御部により、前記読取部を介して、前記タイヤ運搬機が運搬するタイヤに設置された電子タグからタイヤ識別情報を読み取ることと、
前記制御部により、前記測位部を介して、前記タイヤの運搬が終了した地点の位置情報を生成することと、
前記制御部により、前記出力部を介して、前記タイヤ識別情報と前記位置情報とを関連付けて出力することと、
を含む、制御方法。

【請求項9】

前記制御部により、前記タイヤ識別情報に基づいて、前記タイヤが前記タイヤ運搬機の運搬対象であるか否かを判定することと、
前記制御部により、前記出力部を介して、前記タイヤが前記運搬対象であるか否かの判定結果を出力することと、
を更に含む、請求項８に記載の制御方法。

【請求項10】

前記タイヤ運搬機は、検出部を更に備え、
前記制御方法は、
前記制御部により、前記検出部を介して、前記タイヤ運搬機が前記タイヤを運搬中であることを検出すること、を更に含む、請求項８又は９に記載の制御方法。

【請求項11】

前記制御部により、読取部を介して、繰り返し前記タイヤ識別情報を読み取ることと、
前記制御部により、前記タイヤ識別情報が読み取られたのち、再び前記タイヤ識別情報が読み取られなくなったときに、前記タイヤの運搬が終了したと判定することと、
を更に含む、請求項８又は９に記載の制御方法。

【請求項12】

前記タイヤ運搬機は、撮像部を更に備え、
前記制御方法は、
前記制御部により、前記撮像部を介して、前記タイヤの撮像画像を生成することと、
前記制御部により、前記出力部を介して、前記撮像画像を前記タイヤ識別情報と関連付けて出力することと、を更に含む、請求項８に記載の制御方法。

【請求項13】

前記撮像部は、サーモグラフィカメラである、請求項１２に記載の制御方法。

【請求項14】

前記位置情報は、前記タイヤの運搬が終了した前記地点を示す座標と前記座標が計測された日時とを含む、請求項８に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、タイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

鉱山車両に装着して使われるタイヤについては、一定の摩耗状態になると各タイヤの摩耗状態を均一にするためにタイヤの付け替え、ローテーションを行うことが一般的である。このような運用を実施するにあたり、鉱山においては車両に装着されているタイヤと、特定の摩耗状態やサイズのタイヤと組み合わせて使うために保管されているタイヤが存在する。保管されているタイヤについては、様々なサイズや摩耗状態のものがあり、それらが一つの場所に置かれている。そして、車両に装着する際に、作業者が保管場所から目的のタイヤをピックアップし、車両へと運ぶことになる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】国際公開第２０２１／１２３５６２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述のように鉱山におけるタイヤ保管場所には多くのタイヤが保管されているため、目的のタイヤを探し当てるために、作業者は一つ一つのタイヤを確認することとなる。例えば、タイヤのトレッドに残存トレッド厚さをあらかじめ書き込んでおき、その情報を頼りに目的のタイヤを探す方法が取られることもあり、本作業には通常多くの時間がかかる。

【0005】

ところで、近年、タイヤに設置された電子タグの情報を活用する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両のタイヤを交換する際に、タイヤに設置された電子タグの情報を読み取るタイヤ運搬機が開示されている。このような技術により、タイヤを付け替える際の作業性や情報管理については効率化されてきているものの、保管されているタイヤの管理やピックアップについては、十分な効率化は図られていない。

【0006】

また、タイヤ保管場所においてタイヤは折り重なるように並べられていることが多く、タイヤ自体のサイズも大型であることから、電子タグを搭載したタイヤであっても、その読取りにあたり人の手が届かない、他のタイヤに阻まれて読取りが出来ないといった問題があり、その活用が進んでいない。

【0007】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、タイヤに設置された電子タグの情報を活用し、タイヤ保管・交換にかかる情報管理と作業効率を向上させることができるタイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

〔１〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、読取部と、測位部と、出力部と、制御部とを備えるタイヤ運搬機であって、前記制御部は、前記読取部を介して、前記タイヤ運搬機が運搬するタイヤに設置された電子タグからタイヤ識別情報を読み取り、前記測位部を介して、前記タイヤの運搬が終了した地点の位置情報を生成し、前記出力部を介して、前記タイヤ識別情報と前記位置情報とを関連付けて出力するように構成されている、タイヤ運搬機である。
本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を把握することができる。したがって、タイヤ保管場所におけるタイヤ位置の把握が容易になり、タイヤ交換に伴う作業効率が向上する。

【0009】

〔２〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、上記〔１〕に記載のタイヤ運搬機であって、前記制御部は、前記タイヤ識別情報に基づいて、前記タイヤが前記タイヤ運搬機の運搬対象であるか否かを判定し、前記出力部を介して、前記タイヤが前記運搬対象であるか否かの判定結果を出力するように構成されている、タイヤ運搬機であることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ運搬機によれば、運搬対象以外のタイヤを誤って運搬することを予防することができる。

【0010】

〔３〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、上記〔１〕又は〔２〕に記載のタイヤ運搬機であって、検出部を更に備え、前記制御部は、前記検出部を介して、前記タイヤ運搬機が前記タイヤを運搬中であることを検出するように構成されている、タイヤ運搬機であることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ運搬機によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を精度よく把握することができる。

【0011】

〔４〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、上記〔１〕又は〔２〕に記載のタイヤ運搬機であって、前記制御部は、読取部を介して、繰り返し前記タイヤ識別情報を読み取り、前記タイヤ識別情報が読み取られたのち、再び前記タイヤ識別情報が読み取られなくなったときに、前記タイヤの運搬が終了したと判定するように構成されている、タイヤ運搬機であることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ運搬機によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を精度よく把握することができる。

【0012】

〔５〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、上記〔１〕から〔４〕のいずれか一項に記載のタイヤ運搬機であって、撮像部を更に備え、前記制御部は、前記撮像部を介して、前記タイヤの撮像画像を生成し、前記出力部を介して、前記撮像画像を前記タイヤ識別情報と関連付けて出力するように構成されている、タイヤ運搬機であることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ運搬機によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置に加え、タイヤの状態を把握することができる。

【0013】

〔６〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、上記〔５〕に記載のタイヤ運搬機であって、前記撮像部は、サーモグラフィカメラである、タイヤ運搬機であることが好ましい。かかる構成を有するタイヤ運搬機によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤについた傷の状態を精度よく把握することができる。

【0014】

〔７〕本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機は、上記〔１〕から〔６〕のいずれか一項に記載のタイヤ運搬機であって、前記位置情報は、前記タイヤの運搬が終了した前記地点を示す座標と前記座標が計測された日時とを含むことが好ましい。かかる構成を有するタイヤ運搬機によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を精度よく把握することができる。

【0015】

〔８〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、読取部と、測位部と、出力部と、制御部とを備えるタイヤ運搬機の制御方法であって、前記制御部により、前記読取部を介して、前記タイヤ運搬機が運搬するタイヤに設置された電子タグからタイヤ識別情報を読み取ることと、前記制御部により、前記測位部を介して、前記タイヤの運搬が終了した地点の位置情報を生成することと、前記制御部により、前記出力部を介して、前記タイヤ識別情報と前記位置情報とを関連付けて出力することと、を含む、制御方法である。
本開示の一実施形態に係るタイヤ運搬機の制御方法によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を把握することができる。したがって、タイヤ保管場所におけるタイヤ位置把握およびタイヤ交換作業の効率が向上する。

【0016】

〔９〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、上記〔８〕に記載の制御方法であって、前記制御部により、前記タイヤ識別情報に基づいて、前記タイヤが前記タイヤ運搬機の運搬対象であるか否かを判定することと、前記制御部により、前記出力部を介して、前記タイヤが前記運搬対象であるか否かの判定結果を出力することと、を更に含む、制御方法であることが好ましい。かかる構成を有する制御方法によれば、運搬対象以外のタイヤを誤って運搬することを予防することができる。

【0017】

〔１０〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、上記〔８〕又は〔９〕に記載の制御方法であって、前記タイヤ運搬機は、検出部を更に備え、前記制御方法は、前記制御部により、前記検出部を介して、前記タイヤ運搬機が前記タイヤを運搬中であることを検出すること、を更に含む、制御方法であることが好ましい。かかる構成を有する制御方法によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を精度よく把握することができる。

【0018】

〔１１〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、上記〔８〕又は〔９〕に記載の制御方法であって、前記制御部により、読取部を介して、繰り返し前記タイヤ識別情報を読み取ることと、前記制御部により、前記タイヤ識別情報が読み取られたのち、再び前記タイヤ識別情報が読み取られなくなったときに、前記タイヤの運搬が終了したと判定することと、を更に含む、制御方法であることが好ましい。かかる構成を有する制御方法によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を精度よく把握することができる。

【0019】

〔１２〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、上記〔８〕から〔１１〕のいずれか一項に記載の制御方法であって、前記タイヤ運搬機は、撮像部を更に備え、前記制御方法は、前記制御部により、前記撮像部を介して、前記タイヤの撮像画像を生成することと、前記制御部により、前記出力部を介して、前記撮像画像を前記タイヤ識別情報と関連付けて出力することと、を更に含む、制御方法であることが好ましい。かかる構成を有する制御方法によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置に加え、タイヤの状態を把握することができる。

【0020】

〔１３〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、上記〔１２〕に記載の制御方法であって、前記撮像部は、サーモグラフィカメラである、制御方法であることが好ましい。かかる構成を有する制御方法によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤについた傷の状態を精度よく把握することができる。

【0021】

〔１４〕本開示の一実施形態に係る制御方法は、上記〔８〕から〔１３〕のいずれか一項に記載の制御方法であって、前記位置情報は、前記タイヤの運搬が終了した前記地点を示す座標と前記座標が計測された日時とを含むことが好ましい。かかる構成を有する制御方法によれば、タイヤ運搬機によって運搬されたタイヤの位置を精度よく把握することができる。

【発明の効果】

【0022】

本開示によれば、タイヤに設置された電子タグの情報を活用し、タイヤ保管・交換にかかる情報管理と作業効率を向上させることができる、タイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本開示の一実施形態に係るタイヤ管理システムの概略構成を示す図である。

【図2】図１に示されるタイヤ運搬機の移動経路を概略的に示す平面図である。

【図3】図１に示されるタイヤ運搬機の概略構成図である。

【図4】図１に示されるタイヤ運搬機の構成を示すブロック図である。

【図5】図１に示されるサーバ及び端末装置の構成を示すブロック図である。

【図6】図１に示されるタイヤ管理システムの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0024】

以下、本開示の一実施形態に係るタイヤ管理システム１について、図面を参照して説明する。各図において共通する部材及び部位には同一の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、各寸法の比率などは現実のものとは異なる場合があることに留意されたい。

【0025】

（タイヤ管理システムの構成）
はじめに、図１及び図２を参照して、本実施形態に係るタイヤ管理システム１の概要について説明する。図１は、タイヤ管理システム１の概略構成を示す図である。図２は、図１に示されるタイヤ運搬機１０の移動経路を概略的に示す平面図である。図１に示されるように、タイヤ管理システム１は、タイヤ運搬機１０と、サーバ２０と、端末装置３０とを含む。図１では、それぞれ１つのタイヤ運搬機１０、サーバ２０、及び端末装置３０が示されている。しかしながら、タイヤ管理システム１は、任意の数のタイヤ運搬機１０、サーバ２０、及び端末装置３０を含んでいてもよい。

【0026】

タイヤ運搬機１０は、例えばタイヤハンドラーである。しかしながら、タイヤ運搬機１０は、フォークリフト、車両、ロボット等、タイヤを保持して移動可能な任意の機械であってもよい。本実施形態では、タイヤ運搬機１０は、自走式の機械である。タイヤ運搬機１０は、運転手によって運転されてもよく、或いは自動運転又は遠隔操作により運転されていてもよい。ただし、タイヤ運搬機１０は、自走式でなくてもよく、牽引車等の他の車両に牽引されることにより走行可能であってもよい。

【0027】

サーバ２０は、１つ以上のコンピュータで構成されている。本実施形態では、サーバ２０は、１つのコンピュータで構成されているものとして説明する。しかしながら、サーバ２０は、クラウドコンピューティングシステム等、複数のコンピュータによって構成されていてもよい。

【0028】

端末装置３０は、例えばスマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータである。

【0029】

ネットワーク４０は、タイヤ運搬機１０、サーバ２０、及び端末装置３０が相互に通信可能な、任意の通信網である。例えば、本実施形態におけるネットワーク４０は、アドホックネットワーク、ＭＡＮ（Metropolitan Area Network）、セルラーネットワーク、ＷＰＡＮ（Wireless Personal Area Network）、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）、地上波無線ネットワーク（Terrestrial Wireless Network）、光ネットワークもしくは他のネットワーク又はこれらいずれかの組み合わせを含んでいてもよい。

【0030】

タイヤ管理システム１は、１つ以上のタイヤ５０を管理するために用いられ、例えば、１つ以上のタイヤ５０の位置情報を管理及び提供するために用いられる。本実施形態では、図２に示されるように、タイヤ管理システム１は、鉱山サイト等におけるタイヤ保管場所６０に保管されている、複数のタイヤ５０を管理するために用いられるものとする。鉱山サイトでは、一般的に、建設車両、工事車両又は重機車両等の車両７０に装着するタイヤ５０をローテーション又は交換のために、複数のタイヤ５０のストックがタイヤ保管場所６０にまとめて保管されている。タイヤ保管場所６０では、タイヤ５０にスプレー等で書き込まれた情報をもとに、作業員が目視で目的のタイヤ５０を探すことが一般的であり効率的ではない。また、タイヤ５０に電子タグが設置されている場合、電子タグの読取装置で読み取った電子タグの情報をもとに、作業員が目的のタイヤ５０を探すことも可能である。ただし、タイヤ保管場所６０では、一般的に、複数のタイヤ５０が重ねて、或いは、密接して並べられているため、タイヤ５０に設置された電子タグの情報を読取装置で読み取った際に、どのタイヤ５０の電子タグであるかが判断できない場合がある。

【0031】

本実施形態では、タイヤ５０は、電子タグが設置されたタイヤであるものとする。電子タグは、例えば、ＲＦ（Radio Frequency）タグである。ＲＦタグは、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとも称される。電子タグは、パッシブ型の電子タグであってもよく、或いは、アクティブ型の電子タグであってもよい。電子タグは、タイヤ５０の任意の位置に設置されていてもよい。例えば、電子タグは、タイヤ５０を構成するゴムの内部に埋設されていてもよい。

【0032】

タイヤ５０は、特に限定されないが、鉱山サイト等で使用される、建設車両、工事車両又は重機車両等の大型車両に装着されるＯＲ（Off The Road）タイヤであってもよい。かかる場合、タイヤ５０には、例えば、直径４メートル、重さ５０トンを有するタイヤも含まれ、タイヤ運搬機１０によりタイヤ５０を運搬する本実施形態に好適である。ただし、タイヤ５０は、ＯＲタイヤ以外のタイヤであってもよい。

【0033】

図２を参照して、本実施形態の概要を説明する。図２に示されるように、タイヤ運搬機１０は、タイヤ保管場所６０において、電子タグが設置されたタイヤ５０を運搬する。例えば、タイヤ運搬機１０は、タイヤ５０Ａを地点Ｐ１から地点Ｐ２に運搬する際に、タイヤ５０Ａに設置された電子タグからタイヤ５０Ａのタイヤ識別情報を読み取る。そして、タイヤ運搬機１０は、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点Ｐ２の位置情報を生成する。さらに、タイヤ運搬機１０は、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報と位置情報とを関連付けて出力する。例えば、出力されたタイヤ５０Ａの位置情報が、タイヤ運搬機１０の運転手がいるコックピットに配置されたディスプレイに表示されてもよい。或いは、タイヤ５０Ａの位置情報が、タイヤ運搬機１０から、サーバ２０を経由して、作業員が利用する端末装置３０に送信されてもよい。その結果、運転手又は作業員は、タイヤ保管場所６０に保管された複数のタイヤ５０の中において、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａが地点Ｐ２にあることを正確に把握することができる。したがって、タイヤ５０に設置された電子タグの情報を活用する技術の有用性が向上する。なお、以下の説明において、タイヤ５０Ａを他のタイヤ５０特別しない場合、単にタイヤ５０と記載する。

【0034】

次に、タイヤ管理システム１のタイヤ運搬機１０、サーバ２０、及び端末装置３０について、詳細に説明する。

【0035】

（タイヤ運搬機の構成）
図３及び図４を参照して、本実施形態に係るタイヤ運搬機１０の構成を説明する。図３は、タイヤ運搬機１０を示す概略図である。図４は、タイヤ運搬機１０の構成を示すブロック図である。

【0036】

図３に示されるように、タイヤ運搬機１０は、本体１０Ａと保持部１０Ｂとで構成されていてもよい。

【0037】

本体１０Ａは、エンジン、コックピット、又は車輪等を備える。保持部１０Ｂは、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０を運搬する際に、タイヤ５０を保持することが可能な機構である。例えば、図３に示されるように、保持部１０Ｂは、アーム状である。本実施形態では、保持部１０Ｂは、アームによりタイヤ５０を挟み込んで、タイヤ５０を保持することができる。ただし、保持部１０Ｂは、上述した構成に限られず、タイヤ５０を保持可能な任意の構成とされてもよい。例えば、保持部１０Ｂは、アームをタイヤ５０の回転軸近傍の空洞部に通して、或いは、タイヤ５０をアームの上に積載して、タイヤ５０を保持してもよい。また、保持部１０Ｂは、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０を保持する位置又は角度を変えられるように、タイヤ運搬機１０の本体１０Ａに対して上下移動、左右移動、又は回転可能に取り付けられていてもよい。

【0038】

そして、図４に示されるように、タイヤ運搬機１０は、読取部１１と、測位部１２と、検出部１３と、撮像部１４と、通信部１５と、出力部１６と、入力部１７と、記憶部１８と、制御部１９と、を備える。読取部１１、測位部１２、検出部１３、撮像部１４、通信部１５、出力部１６、入力部１７、記憶部１８、及び制御部１９は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

【0039】

読取部１１は、タイヤ５０に設置された電子タグに記憶された情報を読み取る読取装置である。電子タグは、例えば、ＲＦタグである。ＲＦタグは、ＲＦＩＤタグとも称される。電子タグは、パッシブ型の電子タグであってもよく、或いは、アクティブ型の電子タグであってもよい。タイヤ５０に設置された電子タグに記憶された情報には、例えば、そのタイヤ５０を識別可能なタイヤ識別情報が含まれる。タイヤ識別情報は、例えば、サーバ２０によって一意に払い出されたタイヤ５０のＩＤ（Identifier）であるが、これに限られず、タイヤ５０の製造番号などであってもよい。タイヤ５０に設置された電子タグに記憶された情報には、タイヤ識別情報に加えて、タイヤ５０のタイヤサイズ、リトレッド回数、製造年月日、型番等、タイヤ５０に関する任意の情報が含まれていてもよい。読取部１１は、保持部１０Ｂによって保持されたタイヤ５０に設置された電子タグから情報を読取可能に構成されていてもよい。読取部１１は、例えば、図３に示されるように、タイヤ運搬機１０の本体１０Ａに設置されている。ただし、読取部１１は、保持部１０Ｂに設置されていてもよい。

【0040】

測位部１２は、タイヤ運搬機１０の位置情報を生成することが可能な１つ以上の測位装置を含む。タイヤ運搬機１０の位置情報は、タイヤ運搬機１０が位置している地点の、２次元座標又は３次元座標等の座標である。タイヤ運搬機１０の位置情報には、タイヤ運搬機１０の位置を示す座標と、座標が計測された日時とが含まれていてもよい。

【0041】

測位部１２は、衛星測位システムを用いた航法、自律航法、又はそれらの組み合わせにより、タイヤ運搬機１０の位置情報を生成する。測位部１２は、衛星測位システムを用いた航法によりタイヤ運搬機１０の位置情報を生成するために、衛星測位システムに対応する受信機を含んでいてもよい。受信機は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）受信機である。測位部１２は、自律航法によりタイヤ運搬機１０の位置情報を生成するために加速度センサ又はジャイロセンサ等のセンサを含んでいてもよい。

【0042】

検出部１３は、１つ以上のセンサを含む。例えば、センサは、重量センサ、圧力センサ、レーザセンサ、赤外線センサ、又は画像センサ（カメラ）等であってもよい。これにより、検出部１３は、保持部１０Ｂによってタイヤ５０が保持されていること、即ち、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０を運搬中であることを検出することができる。検出部１３は、例えば、図３に示されるように、タイヤ運搬機１０の本体１０Ａに設置されている。ただし、検出部１３は、図３において破線で示されているように、保持部１０Ｂに設置されていてもよい。検出部１３は、保持部１０Ｂにおいて、保持部１０Ｂによりタイヤ５０を保持した際にタイヤ５０と対向又は接触する位置に配置されていてもよい。

【0043】

撮像部１４は、１つ以上のカメラを含む。例えば、撮像部１４は、サーモグラフィ画像を生成可能な、サーモグラフィカメラであってもよい。ただし、撮像部１４は、可視光カメラ、赤外線カメラ等、画像を撮像可能な任意のカメラを含んでもよい。撮像部１４が撮像する画像は、写真等の静止画であるが、動画であってもよい。撮像部１４は、保持部１０Ｂによって保持されたタイヤ５０を撮像することができる。撮像部１４は、例えば、図３に示されるように、タイヤ運搬機１０の本体１０Ａに設置されている。ただし、撮像部１４は、保持部１０Ｂに設置されていてもよい。

【0044】

通信部１５は、ネットワーク４０に接続するための通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ（4th Generation）又は５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、タイヤ運搬機１０は、通信部１５を介してネットワーク４０に接続される。これによって、タイヤ運搬機１０は、サーバ２０等と通信することができる。

【0045】

出力部１６は、１つ以上の出力装置を含む。出力部１６に含まれる出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。出力部１６は、画像、音又は光等を出力する。本開示において、出力部１６は、信号として情報を外部に出力するという観点から、通信部１５を含んでいてもよい。すなわち、本開示において、出力部１６を介して情報を出力することは、通信部１５を介して情報を送信することを含み得る。

【0046】

入力部１７は、１つ入力装置を含む。入力部１７に含まれる入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ、マイク、及びＩＣカードリーダ等である。入力部１７は、タイヤ運搬機１０の利用者による入力操作を受け付ける。出力部１６及び入力部１７は、例えば、タッチパネルのように、一体として形成されていてもよい。

【0047】

記憶部１８は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部１８は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部１８は、タイヤ運搬機１０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部１８は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部１８に記憶された情報は、例えば通信部１５を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0048】

制御部１９は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の汎用のプロセッサ、又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部１９は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってもよい。制御部１９は、上述した、読取部１１、測位部１２、検出部１３、撮像部１４、通信部１５、出力部１６、入力部１７及び記憶部１８等の構成要素の機能を含む、タイヤ運搬機１０の機能を実現させるために、それぞれの構成要素を制御する。制御部１９は、タイヤ運搬機１０の本体１０Ａ及び保持部１０Ｂを制御可能であってもよい。

【0049】

制御部１９は、例えば、タイヤ運搬機１０に設置された、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）、カーナビゲーション装置、スマートフォン、タブレット端末又はパーソナルコンピュータ等のコンピュータであってもよい。

【0050】

（サーバの構成）
図５を参照して、本実施形態に係るサーバ２０の構成を説明する。図５は、サーバ２０及び端末装置３０の構成を示すブロック図である。図５にブロック図で示されるように、サーバ２０は、通信部２１と、出力部２２と、入力部２３と、記憶部２４と、制御部２５と、を備える。通信部２１、出力部２２、入力部２３、記憶部２４、及び制御部２５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

【0051】

通信部２１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、サーバ２０は、通信部２１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、サーバ２０は、タイヤ運搬機１０及び端末装置３０等と通信することができる。

【0052】

出力部２２は、１つ以上の出力装置を含む。出力部２２に含まれる出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。出力部２２は、画像、音又は光等を出力する。本開示では、出力部２２は、信号として情報を外部に出力するという観点から、通信部２１を含んでいてもよい。すなわち、本開示において、出力部２２を介して情報を出力することは、通信部２１を介して情報を送信することを含み得る。

【0053】

入力部２３は、１つ入力装置を含む。入力部２３に含まれる入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ、マイク、及びＩＣカードリーダ等である。入力部２３は、サーバ２０の利用者による入力操作を受け付ける。

【0054】

記憶部２４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部２４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部２４は、サーバ２０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部２４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部２４に記憶された情報は、例えば通信部２１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0055】

制御部２５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部２５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部２５は、上述した通信部２１、出力部２２、入力部２３、及び記憶部２４等の構成要素の機能を含む、サーバ２０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

【0056】

（端末装置の構成）
図５を参照して、本実施形態に係る端末装置３０の構成を説明する。図５にブロック図で示されるように、端末装置３０は、通信部３１と、出力部３２と、入力部３３と、記憶部３４と、制御部３５と、を備える。通信部３１、出力部３２、入力部３３、記憶部３４、及び制御部３５は、有線又は無線で互いに通信可能に接続されている。

【0057】

通信部３１は、ネットワーク４０に接続する通信モジュールを含む。通信モジュールは、例えば４Ｇ又は５Ｇ等の移動体通信規格に対応した通信モジュールである。通信モジュールは、例えば有線ＬＡＮ又は無線ＬＡＮ等の規格に対応した通信モジュールであってもよい。通信モジュールは、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は赤外線通信等の近距離無線通信規格に対応した通信モジュールであってもよい。本実施形態において、端末装置３０は、通信部３１を介してネットワーク４０に接続される。これによって、端末装置３０は、サーバ２０等と通信することができる。

【0058】

出力部３２は、１つ以上の出力装置を含む。出力部３２に含まれる出力装置は、例えばディスプレイ、スピーカ又はランプ等である。出力部３２は、画像、音又は光等を出力する。本開示では、出力部３２は、信号として情報を外部に出力するという観点から、通信部３１を含んでいてもよい。すなわち、本開示において、出力部３２を介して情報を出力することは、通信部３１を介して情報を送信することを含み得る。

【0059】

入力部３３は、１つ入力装置を含む。入力部３３に含まれる入力装置は、例えばタッチパネル、カメラ、マイク、及びＩＣカードリーダ等である。入力部３３は、端末装置３０の利用者による入力操作を受け付ける。

【0060】

記憶部３４は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、又は光メモリ等である。記憶部３４は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能する。記憶部３４は、端末装置３０の動作に用いられる任意の情報を記憶する。例えば、記憶部３４は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、組み込みソフトウェア、又はデータベース等を記憶する。記憶部３４に記憶された情報は、例えば通信部３１を介してネットワーク４０から取得される情報で更新可能であってもよい。

【0061】

制御部３５は、１つ以上のプロセッサを含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ等の汎用のプロセッサ又は特定の処理に特化した専用のプロセッサ等であってもよい。制御部３５は、プロセッサに限られず、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は、例えば、ＦＰＧＡ又はＡＳＩＣであってもよい。制御部３５は、上述した通信部３１、出力部３２、入力部３３、及び記憶部３４等の構成要素の機能を含む、端末装置３０の機能を実現させるために、それぞれの機能を制御する。

【0062】

（タイヤ管理システムの動作）
図６を参照して、タイヤ管理システム１の動作を説明する。図６は、タイヤ管理システム１の動作を示すフローチャートである。図６に示されるフローチャートには、タイヤ管理システム１に含まれるタイヤ運搬機１０、サーバ２０、及び端末装置３０の動作が示されている。そのため、本動作の説明は、タイヤ管理システム１の制御方法に相当するとともに、タイヤ管理システム１に含まれるタイヤ運搬機１０、サーバ２０、及び端末装置３０のそれぞれの制御方法に相当する。

【0063】

本動作の説明において、図２に示されるように、タイヤ保管場所６０に、複数のタイヤ５０が並べて保管されているものとする。タイヤ保管場所６０において、タイヤ運搬機１０は、地点Ｐ１にあるタイヤ５０Ａを、タイヤ保管場所６０内にある地点Ｐ２又はタイヤ保管場所６０外にある地点Ｐ３まで運搬するものとする。なお、図２において、地点Ｐ１は、タイヤ保管場所６０内にあるが、タイヤ保管場所６０外にあってもよい。また、本動作の説明において、タイヤ運搬機１０の記憶部１８には、予め、タイヤ運搬機１０の運搬対象を特定するための情報として、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報が記憶されているものとする。

【0064】

再び図６を参照すると、ステップＳ１０１において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、読取部１１を介して、タイヤ運搬機１０が運搬するタイヤ５０Ａに設置された電子タグからタイヤ５０Ａのタイヤ識別情報を読み取る。

【0065】

タイヤ識別情報の読み取りには、任意の手法が採用可能である。例えば、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、１秒間隔など、所定のタイミングで読取部１１を起動させて、読取部１１による電子タグのスキャンを繰り返してもよい。これにより、タイヤ運搬機１０が地点Ｐ1まで移動して、タイヤ５０Ａに設置された電子タグが読取部１１の読み取り可能な範囲内に存在する場合に、読取部１１は、タイヤ５０Ａに設置された電子タグからタイヤ識別情報を読み取ることができる。ただし、制御部１９は、保持部１０Ｂを動作させる操作が行われた場合に、読取部１１を起動させて、読取部１１による電子タグのスキャンを実施してもよい。制御部１９は、電子タグから読み取ったタイヤ識別情報を、同じく電子タグから読み取った他の情報と共に、記憶部１８に記憶してもよい。他の情報は、例えば、タイヤ５０Ａのタイヤサイズ、リトレッド回数、製造年月日、型番等、タイヤ５０Ａに関する任意の情報であってもよい。

【0066】

さらに、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、ステップＳ１０１においてタイヤ５０Ａのタイヤ指示別情報を読み取る際に、タイヤ識別情報に基づいて、タイヤ５０Ａがタイヤ運搬機１０の運搬対象であるか否かを判定してもよい。

【0067】

例えば、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、読取部１１により読み取られたタイヤ識別情報を、予め記憶部１８に記憶されたタイヤ運搬機１０の運搬対象を特定するための情報と比較して、タイヤ５０Ａがタイヤ運搬機１０の運搬対象であるか否かを判定してもよい。タイヤ運搬機１０の運搬対象を特定するための情報は、例えば、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報である。そして、制御部１９は、出力部１６を介して、タイヤ５０Ａが運搬対象であるか否かの判定結果を出力してもよい。例えば、出力部１６は、タイヤ運搬機１０のコックピットに配置されたディスプレイであってもよい。かかる場合、タイヤ運搬機１０の運転手が、出力部１６であるディスプレイに表示された判定結果を見て、タイヤ５０Ａが運搬対象であるか否かを確認できる。これにより、タイヤ運搬機１０は、運搬対象以外のタイヤ５０を誤って運搬することを予防することができる。ただし、出力部１６による判定結果の出力は、ディスプレイへの表示に限られず、音声の出力、ランプの点灯等であってもよい。制御部１９は、判定結果の出力として、通信部１５を介して、サーバ２０等に判定結果を送信してもよい。

【0068】

ステップＳ１０１において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ識別情報を読み取れなかった場合、或いは、タイヤ識別情報を読み取れたものの、運搬対象であるタイヤ５０Ａのタイヤ識別情報ではないと判定された場合（ステップＳ１０１－Ｎｏ）、ステップＳ１０１の処理を繰り返してもよい。

【0069】

一方で、ステップＳ１０１において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ識別情報が読み取れた場合、或いは、タイヤ識別情報に基づいてタイヤ５０Ａが運搬対象であると判定された場合（ステップＳ１０１－Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２の処理を実行する。

【0070】

ステップＳ１０２において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、測位部１２を制御して、タイヤ運搬機１０の位置情報を生成する。タイヤ運搬機１０の位置情報には、例えば、タイヤ運搬機１０の位置を示す座標と、座標が計測された日時とが含まれていてもよい。制御部１９は、生成したタイヤ運搬機１０の位置情報を、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報と関連付けることで、タイヤ５０Ａの位置情報として記憶部１８に記憶することができる。

【0071】

ステップＳ１０３において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であるか否かを判定する。

【0072】

タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中あるか否かの判定には、任意の手法が採用可能である。例えば、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、検出部１３を介して、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であることを検出してもよい。例えば、検出部１３は、タイヤ運搬機１０の保持部１０Ｂの重量を計測する重量センサを含んでいてもよい。これにより、制御部１９は、重量センサで計測された重量が所定の閾値以上である場合に、保持部１０Ｂがタイヤ５０Ａを保持している、即ち、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であると判定することができる。また例えば、検出部１３は、タイヤ運搬機１０の保持部１０Ｂに設けられた圧力センサを含んでいてもよい。これにより、制御部１９は、圧力センサで計測された圧力が所定の閾値以上である場合に、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であると判定することができる。或いは、検出部１３は、タイヤ運搬機１０の保持部１０Ｂを撮像可能な画像センサを含んでいてもよい。これにより、制御部１９は、画像センサによって撮像された画像にタイヤ５０Ａが写っている場合に、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であると判定することができる。このように、タイヤ運搬機１０は、検出部１３を有することにより、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であるか否かを精度よく把握することができ、ひいては、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置を精度よく把握することができる。

【0073】

或いは、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、読取部１１を介して、繰り返しタイヤ識別情報を読み取ることで、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であるか否かを判定してもよい。具体的には、制御部１９は、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報が読み取られたのち、タイヤ識別情報が継続して読み取られている間には、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であると判定してもよい。一方で、制御部１９は、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報が読み取られたのち、再びタイヤ識別情報が読み取られなくなったときに、タイヤ５０Ａの運搬が終了したと判定してもよい。これにより、タイヤ運搬機１０は、読取部１１を利用して、電子タグの読み取りに加え、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であるか否かの判定を行える。したがって、タイヤ運搬機１０が検出部１３を備えていなくてもよい分、タイヤ運搬機１０の製造コスト及びメンテナンスコスト等を抑えることができる。

【0074】

なお、制御部１９は、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報が読み取られたのち、複数回連続してタイヤ識別情報が読み取られなくなったときに、タイヤ５０Ａの運搬が終了したと判定してもよい。これにより、読取部１１が、タイヤ５０Ａの運搬が終了したことを検出する精度を向上させることができる。

【0075】

ステップＳ１０３において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中であると判定した場合（ステップＳ１０３－Ｙｅｓ）、ステップＳ１０２からの処理を繰り返してもよい。このとき、制御部１９は、既に記憶部１８に記憶されているタイヤ５０Ａの位置情報を削除してから、或いは、既に記憶部１８に記憶されているタイヤ５０Ａの位置情報を上書きするように、ステップＳ１０２にて新たに生成した位置情報を記憶してもよい。これにより、タイヤ５０Ａに関する情報の重複管理の発生を予防することができ、また、記憶部１８の使用量を抑制することができる。一方で、制御部１９は、既に記憶部１８に記憶されているタイヤ５０Ａの位置情報に加えてステップＳ１０２にて新たに生成した位置情報を、タイヤ５０Ａの一連の位置情報として記憶してもよい。これにより、タイヤ５０Ａの一連の位置情報は、時系列情報として、図２において矢印で示されるようなタイヤ５０Ａの移動経路を生成するために利用することができる。

【0076】

一方で、ステップＳ１０３において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ運搬機１０がタイヤ５０Ａを運搬中ではないと判定した場合、すなわち、タイヤ５０Ａの運搬が終了したと判定した場合（ステップＳ１０３－Ｎｏ）、ステップＳ１０４以降の処理を実行する。このとき、制御部１９は、ステップＳ１０２において最後に生成されたタイヤ５０Ａの位置情報を、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報としても記憶部１８に記憶してもよい。これにより、制御部１９は、測位部１２を介して、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報を生成することができる。

【0077】

ステップＳ１０４において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報に基づいて、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かを判定する。

【0078】

タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かの判定には、任意の手法が採用可能である。タイヤ運搬機１０の制御部１９は、タイヤ保管場所６０の位置情報を記憶部１８に予め記憶していてもよい。タイヤ保管場所６０の位置情報は、タイヤ保管場所６０が位置する領域の、２次元座標又は３次元座標等の座標である。これにより、制御部１９は、タイヤ５０Ａの運搬が終了したと判定した場合に、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報と、タイヤ保管場所６０の位置情報とを比較して、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かを判定することができる。

【0079】

例えば、図２において、タイヤ運搬機１０が、地点Ｐ１から地点Ｐ２までタイヤ５０Ａを運搬したとする。この場合、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点Ｐ２の位置情報がタイヤ保管場所６０内にあるため、制御部１９は、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたと判定することができる。一方で、タイヤ運搬機１０が、地点Ｐ１から地点Ｐ３までタイヤ５０Ａを運搬したとする。この場合、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点Ｐ３の位置情報がタイヤ保管場所６０外にあるため、制御部１９は、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されなかったと判定することができる。制御部１９は、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かの判定結果を、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報と関連付けて、記憶部１８に記憶する。これにより、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報に関連付けて、位置情報とともに、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０に保管されているか否かの情報を管理することができる。制御部１９は、例えば、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０に保管されていない場合には、タイヤ５０Ａが、建設車両、工事車両又は重機車両等の車両７０に装着されたものとして、タイヤ５０Ａをタイヤ管理システム１の管理対象から除外することもできる。ただし、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かの判定には、他の手法が採用されてもよい。例えば、制御部１９は、入力部１７を介して、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かの情報を入力する入力操作を受け付け、入力された情報に基づいて判断してもよい。

【0080】

再び図６を参照すると、ステップＳ１０５において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、撮像部１４を介して、タイヤ５０Ａの撮像画像を生成する。

【0081】

タイヤ５０Ａの撮像画像の生成には、任意の手法が採用可能である。例えば、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、撮像部１４を制御して、保持部１０Ｂによって保持されているタイヤ５０Ａの外表面を撮像してもよい。タイヤ５０Ａの外表面は、例えば、トレッド部分又はタイヤサイド部分の外表面であるが、これらに限られない。タイヤ５０Ａの撮像画像は、タイヤ５０Ａの損傷状態を把握するために用いられる。タイヤ５０Ａの損傷状態は、例えば、タイヤ外表面における傷の有無、又はタイヤ溝の残ゲージ等である。撮像部１４がサーモグラフィカメラを備える場合、タイヤ５０Ａの撮像画像は、サーモグラフィ画像とされてもよい。一般に、タイヤ５０において傷の部分と他の部分では表面温度が異なるため、サーモグラフィ画像は、タイヤ外表面の傷を検出する際に有益である。制御部１９は、生成したタイヤ５０Ａの撮像画像を、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報と関連付けて、記憶部１８に記憶する。これにより、タイヤ運搬機１０は、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置に加えて、タイヤ５０Ａの損傷状態を把握することができる。

【0082】

さらに、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、ステップＳ１０５において撮像部１４を介してタイヤ５０Ａの撮像画像を生成する際に、保持部１０Ｂを制御して、保持部１０Ｂが保持しているタイヤ５０Ａの、撮像部１４に対する位置又は角度を変更させてもよい。具体的には、制御部１９は、保持部１０Ｂを制御して、保持部１０Ｂが保持しているタイヤ５０Ａを上下移動、左右移動、又は回転等させる。これにより、制御部１９は、撮像部１４を介して、タイヤ５０Ａの略全周等、タイヤ５０Ａのより多くの部分の撮像画像を撮像することができる。撮像部１４によって１度に生成されるタイヤ５０Ａの撮像画像は、１つであってもよく、複数であってもよい。

【0083】

ステップＳ１０６において、タイヤ運搬機１０の制御部１９は、出力部１６を介して、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報とタイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報とを関連付けて出力する。言い換えると、制御部１９は、出力部１６を介して、タイヤ識別情報及びタイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報を含む、タイヤ５０Ａに関する情報を出力する。タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報には、例えば、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点を示す座標と、座標が計測された日時とが含まれていてもよい。

【0084】

タイヤ５０Ａに関する情報の出力には、任意の手法が採用可能である。例えば、出力部１６は、タイヤ運搬機１０の運転手がいるコックピットに配置されたディスプレイであってもよい。或いは、制御部１９は、タイヤ５０Ａに関する情報の出力として、通信部１５を介して、サーバ２０等にタイヤ５０Ａに関する情報を送信してもよい。その結果、サーバ２０が、タイヤ５０Ａに関する情報を、作業員が利用する端末装置３０に送信することができる。これにより、運転手又は作業員は、タイヤ保管場所６０に保管された複数のタイヤ５０の中において、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置を正確に把握することができる。したがって、本開示に係るタイヤ運搬機１０によれば、タイヤに設置された電子タグの情報を活用する技術の有用性が向上する。

【0085】

タイヤ運搬機１０から出力されるタイヤ５０Ａに関する情報には、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報及びタイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報以外の情報が含まれていてもよい。例えば、タイヤ５０Ａに関する情報には、タイヤ５０Ａの移動経路を示す時系列情報として、タイヤ５０Ａの一連の位置情報が含まれていてもよい。また例えば、タイヤ５０Ａに関する情報には、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報及び位置情報に加え、上述した、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かの情報、タイヤ５０Ａの撮像画像、又は電子タグから読み取られたタイヤ識別情報以外のタイヤ５０Ａに関する情報等が含まれていてもよい。これにより、タイヤ管理システム１の利用者は、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置に加えて、タイヤ５０Ａに関する付加的な情報を、タイヤの電子タグに記憶された情報とともに管理することができる。したがって、本開示に係るタイヤ運搬機１０によれば、タイヤに設置された電子タグの情報を活用する技術の有用性が更に向上する。

【0086】

ステップＳ１０７において、サーバ２０の制御部２５は、通信部２１を介して、タイヤ運搬機１０からタイヤ５０Ａに関する情報を受信する。タイヤ５０Ａに関する情報には、例えば、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報及びタイヤ５０Ａの運搬が終了した地点の位置情報が含まれるが、これらに加えて、タイヤ５０Ａの移動経路を示す時系列情報、タイヤ５０Ａがタイヤ保管場所６０内に保管されたか否かの情報、タイヤ５０Ａの撮像画像、又は電子タグから読み取られたタイヤ識別情報以外のタイヤ５０Ａに関する情報等の情報が含まれていてもよい。制御部２５は、受信したタイヤ５０Ａに関する情報を記憶部２４に記憶する。これにより、サーバ２０は、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置に加えて、タイヤ５０Ａに関する付加的な情報の管理を可能にすることができる。

【0087】

ステップＳ１０８において、サーバ２０の制御部２５は、タイヤ５０Ａの撮像画像に基づいて、タイヤ５０Ａの損傷状態を判定してもよい。

【0088】

例えば、制御部２５は、タイヤ５０の撮像画像とタイヤ５０の損傷状態との対応付けアルゴリズムを記憶部２４に予め記憶していてもよい。制御部２５は、対応付けアルゴリズムを用いて、タイヤ５０Ａの撮像画像に基づいて、タイヤ５０Ａの損傷状態を判定する。例えば、制御部２５は、対応付けアルゴリズムを用いて、タイヤ５０Ａの撮像画像に基づいて、タイヤ５０外表面における傷の有無を判定してもよい。更に、制御部２５は、対応付けアルゴリズムを用いて、タイヤ５０Ａの撮像画像に写る傷の長さ、開き具合、形状、色等の情報に基づいて、その傷の深さを判定してもよい。また例えば、制御部２５は、対応付けアルゴリズムを用いて、タイヤ５０Ａの撮像画像に写るトレッドのタイヤ溝の幅、形状、色等に基づいて、タイヤ溝の残ゲージを判定してもよい。制御部２５は、これらの判定結果を、タイヤ５０Ａの損傷状態として、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報と関連付けて、記憶部２４に記憶してもよい。これにより、サーバ２０は、タイヤ５０Ａのタイヤ識別情報に関連付けて、タイヤ５０Ａの位置情報とともに、タイヤ５０Ａの損傷状態の管理を可能にすることができる。

【0089】

対応付けアルゴリズムは、機械学習又はディープラーニング等の統計的手法により設定されてもよい。例えば、対応付けアルゴリズムは、過去の１つ以上のタイヤ５０の撮像画像と、人間等によるそのタイヤ５０の実際の損傷状態の評価結果とに基づいて、統計的手法により設定されてもよい。これにより、タイヤ５０の損傷状態の判定精度が更に向上する。

【0090】

ステップＳ１０９において、サーバ２０の制御部２５は、タイヤ５０Ａの位置をマッピングした画像を生成する。

【0091】

具体的には、サーバ２０の制御部２５は、タイヤ運搬機１０から受信したタイヤ５０Ａの位置情報に基づいて、タイヤ５０Ａの位置を、タイヤ保管場所６０の地図等の画像にマッピングしてもよい。或いは、制御部２５は、タイヤ運搬機１０から受信したタイヤ５０Ａの位置情報に基づいて、タイヤ５０Ａの位置を、タイヤ保管場所６０をドローン等で撮影した写真又は動画等の画像にマッピングしてもよい。

【0092】

ステップＳ１０９において、サーバ２０の制御部２５は、出力部２２を介して、タイヤ５０Ａの位置をマッピングした画像を出力してもよい。例えば、制御部２５は、サーバ２０の出力部１６に含まれるディスプレイに、タイヤ５０Ａの位置をマッピングした画像を表示してもよい。或いは、制御部２５は、タイヤ５０Ａの位置をマッピングした画像の出力として、通信部２１を介して、タイヤ運搬機１０又は端末装置３０に、タイヤ５０Ａの位置をマッピングした画像を表示させる指示を送信してもよい。これにより、タイヤ運搬機１０又は端末装置３０が、ディスプレイ等に、タイヤ５０Ａの位置をマッピングした画像を表示することができる。その結果、運転手又は作業員は、タイヤ保管場所６０に保管された複数のタイヤ５０の中において、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置を正確に把握しやすくなる。したがって、本開示に係るタイヤ運搬機１０によれば、タイヤに設置された電子タグの情報を活用する技術の有用性が向上する。

【0093】

以上述べたように、本実施形態において、タイヤ運搬機１０は、読取部１１と、測位部１２と、出力部１６と、制御部１９とを備える。制御部１９は、読取部１１を介して、タイヤ運搬機１０が運搬するタイヤ５０Ａに設置された電子タグからタイヤ５０Ａのタイヤ識別情報を読み取る。制御部１９は、測位部１２を介して、タイヤ５０Ａの運搬が終了した地点Ｐ２の位置情報を生成する。そして、制御部１９は、出力部１６を介して、タイヤ識別情報と位置情報とを関連付けて出力する。

【0094】

かかる構成によれば、タイヤ管理システム１において、タイヤ運搬機１０によって運搬されたタイヤ５０Ａの位置を把握することができる。これにより、タイヤ管理システム１の利用者は、タイヤ保管場所６０におけるタイヤ位置の把握が容易になり、タイヤ交換に伴う作業効率が向上する。したがって、本実施形態によれば、タイヤ５０に設置された電子タグの情報を活用し、タイヤ保管・交換にかかる情報管理と作業効率を向上させることができる。

【0095】

本開示を諸図面及び実施形態に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び修正を行うことが可能であることに注意されたい。したがって、これらの変形及び修正は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各実施形態に含まれる構成又は機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能である。また、各実施形態に含まれる構成又は機能等は、他の実施形態に組み合わせて用いることができ、複数の構成又は機能等を１つに組み合わせたり、分割したり、或いは一部を省略したりすることが可能である。

【0096】

例えば、上述した実施形態において、サーバ２０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、タイヤ運搬機１０又は端末装置３０の機能又は処理として実現されてもよい。具体的には、実施形態に係るサーバ２０の機能又は処理の全部又は一部を実現する処理内容を記述したプログラムを、タイヤ運搬機１０の記憶部１８に記憶し、制御部１９によって当該プログラムを読み出して実行させてもよい。或いは、実施形態に係るサーバ２０の機能又は処理の全部又は一部を実現する処理内容を記述したプログラムを、端末装置３０の記憶部３４に記憶し、制御部３５によって当該プログラムを読み出して実行させてもよい。同様に、タイヤ運搬機１０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、サーバ２０又は端末装置３０の機能又は処理として実現されてもよく、端末装置３０の機能又は処理として説明された機能又は処理の全部又は一部が、タイヤ運搬機１０又はサーバ２０の機能又は処理として実現されてもよい。

【0097】

また例えば、汎用のコンピュータを、上述した実施形態に係るタイヤ運搬機１０の制御部１９、サーバ２０、端末装置３０として機能させる実施形態も可能である。具体的には、上述した実施形態に係るタイヤ運搬機１０の制御部１９、サーバ２０、端末装置３０の各機能を実現する処理内容を記述したプログラムを、汎用のコンピュータのメモリに格納し、プロセッサによって当該プログラムを読み出して実行させる。したがって、本開示は、プロセッサが実行可能なプログラム、又は当該プログラムを記憶する非一時的なコンピュータ読取可能な媒体としても実現可能である。非一時的なコンピュータ読取可能な媒体には、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリ等が含まれる。

【産業上の利用可能性】

【0098】

本開示はタイヤ運搬機及びタイヤ運搬機の制御方法に関する。

【0099】

［国連が主導する持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）への貢献］
持続可能な社会の実現に向けて、ＳＤＧｓが提唱されている。本発明の一実施形態は「Ｎｏ．９＿産業と技術革新の基盤を作ろう」などに貢献する技術となり得ると考えられる。

【符号の説明】

【0100】

１：タイヤ管理システム、 １０：タイヤ運搬機、 １０Ａ：本体、 １０Ｂ：保持部、 １１：読取部、 １２：測位部、 １３：検出部、 １４：撮像部、 １５：通信部、 １６：出力部、 １７：入力部、 １８：記憶部、 １９：制御部、 ２０：サーバ、 ２１：通信部、 ２２：出力部、 ２３：入力部、 ２４：記憶部、 ２５：制御部、 ３０：端末装置、 ３１：通信部、 ３２：出力部、 ３３：入力部、 ３４：記憶部、 ３５：制御部、 ４０：ネットワーク、 ５０：タイヤ、 ６０：タイヤ保管場所、 ７０：車両、 Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３：地点

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】