特開 2024-3450 曲げ加工方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003450

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】曲げ加工方法

(51)【国際特許分類】

   B21D 5/02 20060101AFI20240105BHJP

【ＦＩ】

B21D5/02 Y

B21D5/02 V

【審査請求】有

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102595

(22)【出願日】2022-06-27

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-09-14

(71)【出願人】

【識別番号】390014672

【氏名又は名称】株式会社アマダ

(74)【代理人】

【識別番号】100083806

【弁理士】

【氏名又は名称】三好 秀和

(74)【代理人】

【識別番号】100101247

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 俊一

(74)【代理人】

【識別番号】100095500

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 正和

(74)【代理人】

【識別番号】100098327

【弁理士】

【氏名又は名称】高松 俊雄

(72)【発明者】

【氏名】松本 哲典

(72)【発明者】

【氏名】柳川 集

【テーマコード（参考）】

4E063

【Ｆターム（参考）】

4E063AA01

4E063BA07

4E063CA07

4E063FA05

4E063GA05

4E063KA07

4E063LA03

4E063LA08

4E063LA19

(57)【要約】

【課題】各加工位置での曲げ状態のばらつきを抑制する。
【解決手段】プレスブレーキ１の上部テーブル７に装着される上型８と下部テーブル５に装着される下型６とよってワークＷを加圧してワークＷを曲げる曲げ加工を、所定のピッチでワークＷを送り出しながら第１工程から第Ｎ（Ｎ：自然数）工程まで繰り返し、Ｎ箇所の加工位置でワークＷを曲げることによりワークＷを所望の曲げ角度で湾曲させる一連の工程を備える。一連の工程は、第Ｍ（Ｍ：Ｎ未満の自然数）工程が終了したときのワークＷの曲げ角度を測定する測定工程と、測定工程で測定されたワークＷの曲げ角度の測定値と、第Ｍ工程が終了したときのワークＷの曲げ角度の目標値とに基づいて、ワークＷを加圧するためのテーブル出力を補正する計算工程を含む。テーブル出力が補正された場合には、補正されたテーブル出力に基づいて、第Ｍ工程以前の前工程に遡って曲げ加工を再開する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

プレスブレーキの上部テーブルに装着される上型と下部テーブルに装着される下型とによってワークを加圧して前記ワークを曲げる曲げ加工を、所定のピッチで前記ワークを送り出しながら第１工程から第Ｎ（Ｎ：自然数）工程まで繰り返し、Ｎ箇所の加工位置で前記ワークを曲げることにより前記ワークを所望の曲げ角度で湾曲させる一連の工程を備え、
前記一連の工程は、
第Ｍ（Ｍ：Ｎ未満の自然数）工程が終了したときの前記ワークの曲げ角度を測定する測定工程と、
前記測定工程で測定された前記ワークの曲げ角度の測定値と、前記第Ｍ工程が終了したときの前記ワークの曲げ角度の目標値とに基づいて、前記ワークを加圧するためのテーブル出力を補正する計算工程を含み、
前記テーブル出力が補正された場合には、補正された前記テーブル出力に基づいて、前記第Ｍ工程以前の前工程に遡って前記曲げ加工を再開する
曲げ加工方法。

【請求項2】

前記第Ｍ工程は、
前記第１工程から前記第Ｎ工程のうち、工程終了時の前記ワークの曲げ角度が所定の角度範囲となる工程である
請求項１記載の曲げ加工方法。

【請求項3】

前記角度範囲は、１６５度以上１７５度以下である
請求項２記載の曲げ加工方法。

【請求項4】

前記計算工程は、
前記ワークの曲げ角度の測定値と、前記第Ｍ工程が終了したときの前記ワークの曲げ角度の目標値との誤差に基づいて、前記第Ｎ工程まで前記曲げ加工を継続したときの累積誤差を演算し、
前記累積誤差を打ち消すように、前記テーブル出力を補正する
請求項１から３いずれか一項記載の曲げ加工方法。

【請求項5】

前記測定工程において、前記ワークの左端から右端までの間における１点で前記ワークの曲げ角度を計測した場合、
前記計算工程は、
前記１点における前記ワークの曲げ角度の計測値を前記ワーク全体の曲げ角度とみなし、前記ワークの左端から右端までの前記テーブル出力を一様に補正し、
前記測定工程において、前記ワークの左端から右端までの間における複数点で前記ワークの曲げ角度を計測した場合、
前記計算工程は、
前記複数点における前記ワークの曲げ角度の計測値に基づいて、前記ワークの左端から右端までの間における曲げ角度が均一化するように前記テーブル出力を補正する
請求項１から３いずれか一項記載の曲げ加工方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、曲げ加工方法に関する。

【背景技術】

【0002】

金型を用いてワークを加圧することでワークに対して曲げ加工を行うプレスブレーキが知られている。プレスブレーキを用いた曲げ手法の１つとして、ワークを送り出しながら微少曲げを断続的に繰り返すことで、ワークを所望の曲げ角度で湾曲させる加工手法、いわゆるＦＲ曲げが知られている。

【0003】

特許文献１には、ワークの曲げ加工中に加工データを補正する方法が開示されている。特許文献１の手法では、ある工程までに実行された実際の曲げ角度と、目標曲げ角度との誤差に基づき、補正データが演算される。補正データが演算されると、次工程から曲げ加工が開始され、次工程以降の曲げ加工は、補正データに従って行われる。

【0004】

また、特許文献２には、パンチを保持するための上部テーブルと、ダイを保持するための下部テーブルとを備え、パンチとダイとでワークを挟んで曲げるプレスブレーキが開示されている。このプレスブレーキは、ある工程の加工を行うと、２次元レーザ変位センサが受光した変位データに基づいてワークの形状を測定する。ワークの測定形状と予め設定されたワークの目標形状との差が小さくなるように、パンチをダイの方向へと下降させるストロークが補正される。ストロークが補正されると、次工程から曲げ加工が開始され、次工程以降の曲げ加工は、補正されたストロークで行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６－３９４３９号公報

【特許文献2】特開２０１８－１２６７８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１、２に開示される手法によれば、補正前に曲げ加工が実行された加工位置では補正の効果が及ばないので、誤差が残ったままの曲げ状態となっている。製品品質の観点からは、それぞれの加工位置における曲げ状態にばらつきが少ないことが望まれている。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、プレスブレーキの上部テーブルに装着される上型と下部テーブルに装着される下型とによってワークを加圧してワークを曲げる曲げ加工を、所定のピッチでワークを送り出しながら第１工程から第Ｎ（Ｎ：自然数）工程まで繰り返し、Ｎ箇所の加工位置でワークを曲げることによりワークを所望の曲げ角度で湾曲させる一連の工程を備え、一連の工程は、第Ｍ（Ｍ：Ｎ未満の自然数）工程が終了したときのワークの曲げ角度を測定する測定工程と、測定工程で測定されたワークの曲げ角度の測定値と、第Ｍ工程が終了したときのワークの曲げ角度の目標値とに基づいて、ワークを加圧するためのテーブル出力を補正する計算工程を含み、テーブル出力が補正された場合には、補正されたテーブル出力に基づいて、第Ｍ工程以前の前工程に遡って曲げ加工を再開する。

【0008】

本発明の一態様によれば、前工程に遡って曲げ加工が再開されるので、曲げ加工が既に行われた加工位置においても、補正されたテーブル出力に基づいてワークが再加圧される。このワークの再加圧により、補正前に実行された曲げ加工において生じている目標値とのずれが矯正され、前工程に係る加工位置でも所望の曲げ状態を得ることができる。また、第Ｍ工程よりも後工程では、補正されたテーブル出力でワークが加圧されるので、後工程に係る個々の加工位置でも所望の曲げ状態を得ることできる。

【発明の効果】

【0009】

本発明の一態様によれば、それぞれの加工位置における曲げ状態のばらつきを抑制することができるので、製品品質の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】図１は、本実施形態に係る曲げ加工方法の手順を示すフローチャートである。

【図2】図２は、曲げ加工を行うプレスブレーキを示す斜視図である。

【図3】図３は、ワークの曲げ角度及び加工位置を示す説明図である。

【図4】図４は、曲げ加工の第１工程を示す説明図である。

【図5】図５は、第３工程が終了したときの曲げ角度を示す図である。

【図6】図６は、補正計算に伴って操作パネルに表示される操作画面を示す図である。

【図7】図７は、補正結果を示す画面を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照し、本実施形態に係る曲げ加工方法について説明する。

【0012】

図１は、本実施形態に係る曲げ加工方法の手順を示すフローチャートである。図２は、曲げ加工を行うプレスブレーキを示す斜視図である。以下の説明では、プレスブレーキ１を定義するために、左右方向Ｘ、前後方向Ｙ、及び上下方向Ｚを用いる。左右方向Ｘ及び前後方向Ｙは、水平方向において直交する２つの方向に対応し、上下方向Ｚは鉛直方向に対応する。ただし、これらの方向は、本実施形態においてプレスブレーキ１を説明するために、便宜的に用いられるに過ぎない。

【0013】

本実施形態に係る曲げ加工方法は、プレスブレーキ１の上部テーブル７に装着される上型８と下部テーブル５に装着される下型６とよってワークＷを加圧してワークＷを曲げる曲げ加工を、所定のピッチでワークＷを送り出しながら第１工程から第Ｎ（Ｎ：自然数）工程まで繰り返し、Ｎ箇所の加工位置でワークＷを曲げることによりワークＷを所望の曲げ角度で湾曲させる一連の工程を備える。一連の工程は、第Ｍ（Ｍ：Ｎ未満の自然数）工程が終了したときのワークＷの曲げ角度を測定する測定工程と、測定工程で測定されたワークＷの曲げ角度の測定値と、第Ｍ工程が終了したときのワークＷの曲げ角度の目標値とに基づいて、ワークＷを加圧するためのテーブル出力を補正する計算工程を含む。テーブル出力が補正された場合には、補正されたテーブル出力に基づいて、第Ｍ工程以前の前工程に遡って曲げ加工を再開する。

【0014】

以下、プレスブレーキ１の構成を説明する。プレスブレーキ１は、パンチなどの金型である上型８とダイなどの金型である下型６とでワークＷを加圧することにより、ワークＷを曲げる曲げ加工を行う加工機である。

【0015】

プレスブレーキ１は、下部テーブル５と、上部テーブル７と、左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒと、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒと、制御装置３０と、操作パネル３５とを備えている。

【0016】

プレスブレーキ１は、左右方向Ｘに間隔を空けて配置された左右のサイドフレーム３Ｌ、３Ｒを有している。上部テーブル７は、左右方向Ｘに延在しており、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側上部に支持されている。上部テーブル７は、上下方向Ｚに移動可能に構成されている。下部テーブル５は、左右方向Ｘに延在しており、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの前側下部に支持されている。

【0017】

上部テーブル７の下側には、上型８を着脱可能に保持する上型ホルダが設けられている。上型ホルダには、上型８の基部を挿入するためのホルダ溝が左右方向Ｘに沿って形成されている。上型ホルダは、上型８を上部テーブル７に対して固定するクランプ機構を有している。

【0018】

下部テーブル５の上側には、下型６を着脱可能に保持する下型ホルダが設けられている。下型ホルダには、下型６の基部を挿入するためのホルダ溝が左右方向Ｘに沿って形成されている。下型ホルダは、下型６を下部テーブル５に対して固定するクランプ機構を有している。

【0019】

左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒは、サイドフレーム３Ｌ、３Ｒの左右の上部にそれぞれ設けられている。左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒは、上部テーブル７を上下方向Ｚへ移動させる機構であり、例えば油圧シリンダであるが、電動モータ及び減速機などの組み合わせを利用することもできる。左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒは、それぞれ独立して制御することが可能である。左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒにより、上部テーブル７の左右のストローク位置を独立して制御することができる。ストローク位置は、下部テーブル５の上端から上部テーブル７の下端までの相対的な位置（デプス値（Ｄ値））であり、ワークＷを加圧するためのテーブル出力に相当するパラメータの一つである。

【0020】

下部テーブル５の前側及び後側には前板１１及び後板１３がそれぞれ設けられている。前板１１及び後板１３は、前後方向Ｙに貫通した左右の枢軸１５Ｌ、１５Ｒを介して、下部テーブル５に対して一体的に取り付けられている。

【0021】

下部テーブル５の左右方向Ｘの中心位置を基準とする左右の位置には、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒが設けられている。

【0022】

クラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒは、前板１１及び後板１３にそれぞれ固定されている。クラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒを動作させることにより、下部テーブル５の一部を上方向又は下方向に向かって湾曲させることができる。

【0023】

左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒは、それぞれ独立して制御することが可能である。左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒにより、クラウニング出力を調整することができる。クラウニング出力は、下部テーブル５のどの位置をどの位湾曲させるかを示すものであり、ワークＷを加圧するためのテーブル出力に相当するパラメータの一つである。

【0024】

制御装置３０は、例えば数値制御装置（ＮＣ（Numerical Control：数値制御）装置）などのコンピュータを含む。コンピュータは、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）などのハードウェアプロセッサと、メモリと、各種のインターフェースとを主体に構成されている。メモリ、各種のインターフェースは、バスを介してハードウェアプロセッサに接続されている。コンピュータには、所定のコンピュータプログラムがインストールされている。ハードウェアプロセッサがコンピュータプログラムを実行することにより、コンピュータは、制御装置３０が備える機能を実行する。

【0025】

制御装置３０は、プレスブレーキ１の動作を制御する。具体的には、制御装置３０は、左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒと、左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒとを制御する。制御装置３０は、左右のＤ値に基づいて左右の昇降機構９Ｌ、９Ｒを制御することで、上部テーブル７を下降させてワークＷを加圧する。また、制御装置３０は、クラウニング出力に基づいて左右のクラウニング機構１９Ｌ、１９Ｒを制御することで、下部テーブル５の一部を湾曲させた状態でワークＷを加圧することができる。

【0026】

操作パネル３５は、たとえば、液晶ディスプレイなどの表示部と、タッチパネルなどの入力部とを有している。操作パネル３５は、制御装置３０の下で種々の設定画面、及び操作画面を表示したり、作業者から入力される情報を制御装置３０に出力したりする。

【0027】

このような構成のプレスブレーキ１を用いた曲げ加工では、作業者は、下部テーブル５に装着した下型６上に板状のワークＷを載置する。このとき、作業者は、下部テーブル５の後方の所定位置に位置決めされたバックゲージ（図示せず）にワークＷを突き当ててワークＷの位置決めを行う。そして、制御装置３０は、作業者からの指示に応じて、上部テーブル７を下部テーブル５に向かって下降させる。これにより、上型８と下型６との間でワークＷが加圧され、ワークＷが所望の曲げ状態で曲げられる。

【0028】

以下、本実施形態の特徴の一つである曲げ加工方法を説明する。本実施形態の曲げ加工方法は、プレスブレーキ１を用いたＦＲ曲げに好適である。ＦＲ曲げは、所定のピッチでワークＷを送り出しながら第１工程から第Ｎ工程まで曲げ加工を繰り返し、Ｎ箇所の加工位置でワークＷを曲げることで、ワークＷを所望の曲げ角度で湾曲させる加工方法である。

【0029】

図３は、ワークＷの曲げ角度及び加工位置を示す説明図である。ワークＷの曲げ角度αｔは、各加工位置での曲げ作用によって湾曲するワークＷの内角である。図３には、ワークＷの曲げ角度αｔが９０度となる例が示されている。例えば「Ｎ」を２０とした場合、第１工程から第２０工程まで曲げ加工が繰り返され、２０箇所の加工位置Ｐ１～Ｐ２０でワークＷの曲げが行われる。ワークＷの曲げ角度αｔが９０度の場合、各工程（各加工位置）で得られるワークＷの曲げ状態は、理想的には４．５度となる。

【0030】

図１を参照するに、ステップＳ１０において、第１工程から第Ｍ工程まで曲げ加工を行う。図４は、曲げ加工の第１工程を示す説明図である。同図において、図中左側はプレスブレーキ１における前後方向Ｙの後側に対応し、図中右側はプレスブレーキ１における前後方向Ｙの前側に相当する。下型６上に載置されたワークＷはプレスブレーキ１を基準として方向が定義可能であり、プレスブレーキ１のバックゲージ側がワークＷの後側となり、作業者側がワークＷの前側となる。第１工程では、１番目の加工位置Ｐ１を上型８と下型６とで加圧して、加工位置Ｐ１に対して曲げ加工を行う。

【0031】

図５は、第３工程が終了したときの曲げ角度を示す図である。第１工程が終了すると、作業者は、所定のピッチでワークＷを送り出し、２番目の加工位置Ｐ２が上型８と下型６との間に位置するようにワークＷを位置決めする。そして、第２工程において、２番目の加工位置Ｐ２に対して曲げ加工を行う。このような工程を第Ｍ工程まで行う。「Ｍ」はＮ未満の自然数であり、本実施形態では、第Ｍ工程を第３工程とする。

【0032】

第３工程が終了すると、作業者はプレスブレーキ１の動作を一時停止させる。そして、ステップＳ１１において、第３工程が終了したときのワークＷの曲げ角度α３の測定を行う（測定工程）。曲げ角度α３の測定は、作業者自身が角度センサを利用して手動で行うことができる。また、作業者が操作パネル３５に対して所定の操作を行うことで、制御装置３０がプレスブレーキ１に搭載された角度センサを動作させ、曲げ角度α３の測定を自動で行ってもよい。作業者自身が手動で曲げ角度を測定した場合、作業者が操作パネル３５に曲げ角度α３の測定値を入力することで、制御装置３０はその情報を取得することができる。また、制御装置３０が自動で曲げ角度α３を測定した場合、制御装置３０は、角度センサから曲げ角度α３の測定値を直接取得することができる。

【0033】

ただし、ワークＷの曲げ角度の測定は、第３工程が終了したときに限らず、第２工程が終了したときであってもよいし、第４工程以降の工程が終了したときであってもよい。ただし、曲げ角度の測定は、ワークＷの曲げ角度が１６５度から１７５度の範囲で行われることが好ましい。そのため、第１工程から第２０工程のうち、工程の終了時の曲げ角度が１６５度以上１７５度以下となる工程が、第Ｍ工程として設定されている。

【0034】

また、曲げ角度の測定は、第Ｍ工程が終了したときに、作業者の発意によって行うことができるが、これに限らない。例えば、作業者が操作パネル３５を操作して、曲げ角度の測定を行う第Ｍ工程を、制御装置３０に設定しておく。制御装置３０は、第Ｍ工程が終了したことをトリガーとして、曲げ角度の測定の実行を作業者に促したり、曲げ角度の自動測定を行ったりしてもよい。あるいは、各工程終了時のワークＷの曲げ角度の目標値を制御装置３０に記憶しておくことで、制御装置３０は、各工程の終了時、曲げ角度の目標値が１６５度以上１７５度以下の範囲となるか否か判断する。そして、制御装置３０は、曲げ角度の目標値が１６５度以上１７５度以下となる工程の終了をトリガーとして、曲げ角度の測定の実行を作業者に促したり、曲げ角度の自動測定を行ったりしてもよい。

【0035】

ステップＳ１２において、作業者は、補正が必要か否かを判断する。全２０工程で９０度分の曲げを行う場合、第３工程を終了したときのワークＷの曲げ角度α３の目標値は１６６．５度となる。作業者は、曲げ角度α３の測定値と、第３工程を終了したときのワークＷの曲げ角度α３の目標値（１６６．５度）との差が所定の閾値以上であれば、補正が必要と判断する。一方、作業者は、曲げ角度α３の測定値と、第３工程を終了したときのワークＷの曲げ角度α３の目標値は１６６．５度との差が所定の閾値よりも小さければ、補正は不要と判断する。補正が必要か否かの判断は、作業者自身が行う以外にも、制御装置３０が行ってもよい。

【0036】

補正が必要な場合には、ステップＳ１３の処理に進む。一方、補正が不要な場合には、ステップＳ１４において、第４工程から第２０工程まで曲げ加工が行われる。

【0037】

ステップＳ１３において、制御装置３０は、曲げ角度α３に基づいて、補正計算を行う（計算工程）。図６は、補正計算に伴って操作パネルに表示される操作画面を示す図である。操作パネル３５には、第１表示項目３５０、第２及び第３表示項目３５１、３５２、第４から第７表示項目３５３、３５４、３５５、３５６、第１から第３操作項目３５７、３５８、３５９の各項目が表示される。

【0038】

第１表示項目３５０は、第３工程を終了したときのワークＷの曲げ角度α３の目標値が表示される。第２表示項目３５１には、現工程数、すなわち現工程までの曲げ加工回数（例えば「３回」）が表示され、第３表示項目３５２には、全ての工程数、すなわち全ての曲げ加工回数（例えば「２０回」）が表示される。

【0039】

第４から第７表示項目３５３、３５４、３５５、３５６には、曲げ角度α３の測定値が表示される。曲げ角度α３の測定をワークＷの左右方向の中央などの１つの代表点で行い、この代表点の測定値をワークＷ全体の曲げ角度α３として扱う場合、第４表示項目３５３に、曲げ角度α３の測定値が表示される。一方、曲げ角度α３の測定を複数箇所、例えばワークＷの左側、中央、右側の３箇所で行う場合には、左側、中央、右側における曲げ角度α３の測定値が第５から第７表示項目３５４、３５５、３５６にそれぞれ表示される。

【0040】

第１及び第２操作項目３５７、３５８は、テーブル出力の補正態様を、全体補正又は通り補正で選択するための操作項目である。全体補正は、代表点で測定された曲げ角度α３の測定値に基づいて、ワークＷの左端から右端までのテーブル出力を一様に補正する方法である。一方、通り補正は、ワークＷの左側、中央、右側における各曲げ角度α３の測定値に基づいて、ワークＷの左端から右端までの間における曲げ角度が均一化するようにテーブル出力を補正する方法である。第１操作項目３５７を操作すると全体補正を選択することができ、第２操作項目３５８を操作すると、通り補正を選択することができる。第３操作項目３５９は、補正計算を実行するための操作項目である。

【0041】

作業者は、各表示項目３５０～３５６確認した上で、第１及び第２操作項目３５７、３５８を通じて全体補正又は通り補正を選択した上で、第３操作項目３５９を操作する。これにより、制御装置３０は、選択した補正態様に応じた補正計算を実行する。

【0042】

まず、全体補正に対応する第１操作項目３５７が選択されている場合の説明を行う。制御装置３０は、第３工程が終了したときのワークＷの曲げ角度α３の測定値と、第３工程が終了したときのワークＷの曲げ角度α３の目標値と誤差に基づいて、第１工程から第２０工程まで曲げ加工を継続したときの累積誤差を計算する。そして、制御装置３０は、この累積誤差を打ち消すように、曲げ補正量βを計算する。曲げ補正量βは、例えば式１で算出される。
［式１］
曲げ補正量β＝（α３ｔ―α３ｍ）×（ＲＮＷ／ＲＮＭ）

【0043】

式１において、「α３ｔ」は、第３工程が終了したときのワークＷの曲げ角度α３の目標値であり、「α３ｍ」は、第３工程が終了したときのワークＷの曲げ角度α３の測定値である。「ＲＮＷ」は全ての工程数であり、「ＲＮＭ」は、現工程数である。

【0044】

例えば、ワークＷの曲げ角度α３の測定値が１７０度で、ワークＷの曲げ角度α３の目標値が１６６．５度である場合、曲げ補正量βは－２３．３３度（（１６６．５度－１７０度）×（２０／３））となる。

【0045】

曲げ補正量βが特定されると、制御装置３０は、曲げ補正量βに基づいて、補正したテーブル出力を計算する。全体補正が選択された場合、制御装置３０は、テーブル出力としてＤ値を補正する。しかしながら、制御装置３０は、クラウニング出力を補正してもよいし、Ｄ値及びクラウニング出力をそれぞれ補正してもよい。

【0046】

制御装置３０は、ワークＷの左端から右端まで曲げ角度α３が一様であると仮定し、曲げ補正量βに基づいて、補正した左右のＤ値を計算する。図７に示すように、制御装置３０は、左右のＤ値を、第８及び第９表示項目３６０、３６１に表示する。このような計算手法によれば、左右の曲げ補正量β、β’を作業者が計算し、第１０及び第１１表示項目３６２、３６３に対して左右の曲げ補正量β、β’を入力しなくとも、曲げ角度α３の測定値から、補正した左右のＤ値を自動計算することができる。

【0047】

ただし、左右の曲げ補正量β、β’の計算を作業者自身が行い、操作パネル３５によって第１０及び第１１表示項目３６２、３６３に左右の曲げ補正量β、β’を入力してもよい。この場合、制御装置３０は、入力された左右の曲げ補正量β、β’に基づいて、補正した左右のＤ値を計算する。

【0048】

一方、通り補正が選択されている場合には、制御装置３０は、左端、中央、右端の測定点毎に、曲げ補正量βを演算する。そして、制御装置３０は、それぞれの測定点における曲げ補正量βに基づいて、ワークＷの左端から右端までの間における曲げ角度が均一化するように、補正したテーブル出力を計算する。

【0049】

通り補正が選択された場合、制御装置３０は、テーブル出力としてＤ値及びクラウニング出力の両方を補正する。しかしながら、制御装置３０は、Ｄ値及びクラウニング出力の一方を補正するだけでもよい。

【0050】

図１に示すように、補正計算が終了すると、作業者は、操作パネル３５を操作することで、プレスブレーキ１の動作を再開させて曲げ加工を第１工程から再開する（ステップＳ１０）。ただし、補正計算が終了したことをトリガーに、制御装置３０がプレスブレーキ１の動作を再開させた上で、第１工程から曲げ加工が自動的に再開するようにプレスブレーキ１を制御してもよい。

【0051】

再開後の第１工程では、１番目の加工位置Ｐ１を上型８と下型６とで加圧して、加工位置Ｐ１に対して曲げ加工を行う。この曲げ加工は、制御装置３０の制御のもと、補正されたテーブル出力で行われる。第２工程、第３工程も同様に、各加工位置Ｐ２、Ｐ３に対して、補正されたテーブル出力で曲げ加工が行われる。

【0052】

そして、ステップＳ１１で曲げ角度α３の測定を行い、補正の要否が判断される。補正が必要な場合には、ステップＳ１３で補正計算が再度行われる。一方、補正が不要な場合には、ステップＳ１４において、第４工程から第２０工程まで曲げ加工が行われる。

【0053】

以上の通り説明した一連の工程を経て、２０箇所の加工位置Ｐ１～Ｐ２０でワークＷが鈍角に曲げられ、これにより、ワークＷは所望の曲げ角度で湾曲させられる。

【0054】

このように本実施形態の曲げ加工方法によれば、前工程に遡って曲げ加工が再開されるので、曲げ加工が既に行われた加工位置においても、補正されたテーブル出力に基づいてワークＷが再加圧される。ワークＷの再加圧により、補正前に実行された前工程において生じている目標値とのずれが矯正され、前工程に係る加工位置でも所望の曲げ状態を得ることができる。また、第Ｍ工程よりも後工程では、補正されたテーブル出力でワークＷが加圧されるので、後工程に係る個々の加工位置でも所望の曲げ状態を得ることができる。したがって、それぞれの加工位置における曲げ状態のばらつきを抑制することができるので、製品品質の向上を図ることができる。

【0055】

本実施形態において、テーブル出力は、下部テーブル５の上端から上部テーブル７の下端までの相対的なストローク位置であるＤ値（デプス値）を含むことが好ましい。

【0056】

この曲げ加工方法によれば、計算工程においてデプス値を補正することができる。これにより、上型８と下型６とによるワークＷの加圧量を調整することができるので、個々の加工位置で所望の曲げ状態を得ることができる。

【0057】

本実施形態において、テーブル出力は、上部テーブル７及び下部テーブル５のうち、一方のテーブルを他方のテーブルに対して湾曲させるクラウニング出力をさらに含むことが好ましい。

【0058】

この曲げ加工方法によれば、計算工程においてクラウニング出力を補正することができる。これにより、上型８と下型６とによるワークＷの加圧量を調整することができるので、個々の加工位置で所望の曲げ状態を得ることができる。

【0059】

本実施形態において、第Ｍ工程は、第１工程から第Ｎ工程のうち、ワークＷの曲げ角度の目標値が所定の角度範囲となる工程である。

【0060】

この曲げ加工方法によれば、測定工程を行うときの曲げ角度を限定することができる。これにより、ワークＷの曲げ角度の測定精度、前工程に遡って曲げ加工を再開するときの加工精度を考慮することができる。

【0061】

本実施形態において、角度範囲は、１６５度以上１７５度以下である。

【0062】

ワークＷの曲げ角度が１７５度よりも大きい場合、ワークＷが平面に近い状態となっている。角度センサによる測定精度を考慮すると、ワークＷの曲げ角度が１７５度以下の範囲で測定工程を行うことが好ましい。一方で、ワークＷの曲げ角度が１６５度よりも小さくなると、曲げ加工の工程が進み、ワークＷの後端側がバックゲージから離れてしまう。このため、ワークＷをバックゲージに突き当てることができない。また、湾曲したワークＷが作業者側にせり出すように立ち上がるので、作業者がワークＷを保持することが困難となる。加えて、ワークＷの曲げ角度が１６５度よりも小さいと、ワークＷの湾曲が大きいので、前工程に遡って曲げ加工を再開するときに同一の加工位置を曲げ加工することが難しいという問題がある。そのため、角度範囲は、１６５度以上１７５度以下であることが好ましい。

【0063】

本実施形態において、計算工程は、ワークＷの曲げ角度の測定値と、第Ｍ工程が終了したときのワークＷの曲げ角度の目標値と差に基づいて、第Ｎ工程まで曲げ加工を継続したときの累積誤差を演算し、累積誤差を打ち消すようにテーブル出力を補正する。

【0064】

この曲げ加工方法によれば、ワークＷの曲げ角度を測定すれば、補正したテーブル出力を自動計算することができる。これにより、より簡単にテーブル出力の補正を行うことができる。

【0065】

本実施形態において、測定工程において、ワークＷの左端から右端までの間における１点でワークＷの曲げ角度を計測した場合、計算工程は、１点における曲げ角度の計測値をワークＷ全体の曲げ状態とみなし、曲げ角度の測定値に基づいて、ワークＷの左端から右端までのテーブル出力を一様に補正している。一方、測定工程において、ワークＷの左端から右端までの間における複数点でワークＷの曲げ角度を計測した場合、計算工程は、複数点におけるワークＷの曲げ角度の計測値に基づいて、ワークＷの左端から右端までの間における曲げ角度が均一化するようにテーブル出力を補正している。

【0066】

この曲げ加工方法によれば、１点においてワークＷの曲げ角度を測定したときには、ワークＷ全体がその曲げ角度であるとみなすことで、テーブル出力を一様に補正することができる。また、複数点においてワークＷの曲げ角度を測定することで、それぞれの曲げ角度に応じて補正を行うことができるので、曲げの通り精度を高めることができる。このように、曲げ角度を測定する点数に応じて補正方法を切り替えることができるので、作業者のニーズに応じた補正方法を選択することができる。

【0067】

なお、上述した実施形態では、第３工程の終了時に曲げ角度の測定及び補正値計算を行った。しかしながら、加工再開後、第４工程から第６工程まで終了したときに、曲げ角度の測定及び補正値計算を行い、その補正値計算の結果を受けて、第４工程から加工を再開しもよい。

【0068】

また、上述した実施形態では、第１工程まで遡って加工を再開したが、第１工程を意図的に排除して第２工程から加工を再開してもよい。ただし、第１工程まで遡って加工を再開する場合には、全ての加工位置で一様な曲げ状態となるので、最もばらつき抑制されることとなる。

【0069】

上記のように、本発明の実施形態を記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。

【符号の説明】

【0070】

１ プレスブレーキ
３Ｌ、３Ｒ サイドフレーム
５ 下部テーブル
６ 下型
７ 上部テーブル
８ 上型
９Ｒ、９Ｌ 昇降機構
１１ 前板
１３ 後板
１５Ｌ、１５Ｒ 枢軸
１９Ｌ、１９Ｒ クラウニング機構
３０ 制御装置
３５ 操作パネル
３５０～３５６、３６０～３６３ 表示項目
３５７～３５９ 操作項目

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】