特開 2024-34504 電動工具

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034504

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】電動工具

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/00 20060101AFI20240306BHJP

   B25F 5/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B25B21/00 B

B25F5/00 G

B25B21/00 520A

B25B21/00 510C

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138766

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000005821

【氏名又は名称】パナソニックホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】百枝 幸太郎

(72)【発明者】

【氏名】小阪 晃平

【テーマコード（参考）】

3C064

【Ｆターム（参考）】

3C064AA01

3C064AB02

3C064AC02

3C064AC03

3C064BA36

3C064BA40

3C064BB22

3C064BB25

3C064BB33

3C064BB71

3C064CA03

3C064CA06

3C064CA28

3C064CA53

3C064CA74

3C064CA78

3C064CB07

3C064CB13

3C064CB17

3C064CB62

3C064CB73

3C064CB76

(57)【要約】

【課題】作業の安定化を図る。
【解決手段】電動工具１は、モータ２と、出力軸６と、伝達機構３と、軸受け８Ａと、カバー１０Ｂと、規制構造Ｈ０と、を備える。出力軸６は、先端工具１１と連結される。伝達機構３は、モータ２のトルクを出力軸６に伝達する。軸受け８Ａは、出力軸６を回転可能に支持する。カバー１０Ｂは、モータ２、伝達機構３及び軸受け８Ａを収容する。規制構造Ｈ０は、出力軸６の軸方向における軸受け８Ａの移動を規制し、出力軸６の軸方向に沿って出力軸６に加えられる力を軸受け８Ａを介してカバー１０Ｂに伝達する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

モータと、
先端工具と連結される出力軸と、
前記モータのトルクを前記出力軸に伝達する伝達機構と、
前記出力軸を回転可能に支持する軸受けと、
前記モータ、前記伝達機構及び前記軸受けを収容するカバーと、
前記出力軸の軸方向における前記軸受けの移動を規制し、前記出力軸の軸方向に沿って前記出力軸に加えられる力を前記軸受けを介して前記カバーに伝達する規制構造と、を備える
電動工具。

【請求項2】

前記モータに流れる電流に基づいて、前記先端工具が出力する出力トルクに関連するトルク値を取得する取得部を更に備える
請求項１に記載の電動工具。

【請求項3】

前記軸受けは、前記出力軸の軸方向に対向する第１端面及び第２端面を有し、
前記規制構造は、
前記カバーに設けられ、前記第１端面の少なくとも一部と接触する第１保持部と、
前記出力軸に設けられ、前記第２端面の少なくとも一部と接触する第２保持部と、有する
請求項１に記載の電動工具。

【請求項4】

前記出力軸と前記伝達機構とは、隙間嵌めによって係合される
請求項１に記載の電動工具。

【請求項5】

前記伝達機構と前記軸受けとは、前記出力軸の軸方向に離間している
請求項１に記載の電動工具。

【請求項6】

前記出力軸を回転可能に支持し、前記カバーに収容される第２軸受けを更に備え、
前記軸受けである第１軸受けは、前記第２軸受けと前記先端工具との間に配置され、
前記第２軸受けは、前記伝達機構と前記出力軸との係合部分において、前記伝達機構及び前記カバーに接触するように配置される
請求項１に記載の電動工具。

【請求項7】

前記伝達機構は、
前記モータからの動力によって回転する太陽歯車と、
前記太陽歯車の周囲に配置され、前記太陽歯車と噛み合う複数の遊星歯車と、
前記複数の遊星歯車の周囲に配置され、前記複数の遊星歯車と噛み合う内歯歯車と、
前記出力軸と係合し、前記複数の遊星歯車の各々を回転可能に支持するキャリアと、を有し、
前記第２軸受けは、前記キャリアと前記出力軸との係合部分において、前記キャリア及び前記カバーに接触するように配置される
請求項６に記載の電動工具。

【請求項8】

前記出力軸の軸方向と交差する方向から見て、前記出力軸の少なくとも一部と、前記キャリアの少なくとも一部と、前記第２軸受けの少なくとも一部と、が重なるように配置される
請求項７に記載の電動工具。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は一般に電動工具に関し、より詳細には、モータを備える電動工具に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に記載の可搬式電動工具は、駆動源である電動モータと、電動モータの回転動力を伝達する減速機構部と、減速機構部の回転動力を先端工具に伝達する駆動部と、駆動部を回転自在に保持する軸受部を内包する胴体部外郭と、電動モータへの電力供給を制御するスイッチ部を内包するグリップ部外郭と、を備える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２８８４０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載されたような可搬式電動工具（電動工具）において、電動工具の作業対象から先端工具及び駆動部に対してスラスト荷重が付加されることにより、作業が不安定になる可能性があった。

【0005】

本開示は上記事由に鑑みてなされ、作業の安定化を図ることが可能な電動工具を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、出力軸と、伝達機構と、軸受けと、カバーと、規制構造と、を備える。前記出力軸は、先端工具と連結される。前記伝達機構は、前記モータのトルクを前記出力軸に伝達する。前記軸受けは、前記出力軸を回転可能に支持する。前記カバーは、前記モータ、前記伝達機構及び前記軸受けを収容する。前記規制構造は、前記出力軸の軸方向における前記軸受けの移動を規制し、前記出力軸の軸方向に沿って前記出力軸に加えられる力を前記軸受けを介して前記カバーに伝達する。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、作業の安定化を図ることが可能な電動工具を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本開示の一実施形態に係る電動工具の断面図である。

【図2】図２は、同上の電動工具の外観斜視図である。

【図3】図３は、同上の電動工具の要部の断面図である。

【図4】図４は、同上の電動工具のブロック図である。

【図5】図５は、同上の電動工具が備える伝達機構を前方から見た分解斜視図である。

【図6】図６は、同上の電動工具が備える伝達機構を後方から見た分解斜視図である。

【図7】図７は、同上の電動工具が備える規制構造によるトルク値の安定化の効果を説明するためのグラフである。

【図8】図８は、同上の電動工具が備える規制構造によるトルク値の安定化の効果を説明するためのグラフである。

【図9】図９は、同上の電動工具の要部の断面図である。

【図10】図１０は、同上の電動工具が備える第２軸受けによるトルク値の安定化の効果を説明するためのグラフである。

【図11】図１１は、同上の電動工具が備える第２軸受けによるトルク値の安定化の効果を説明するためのグラフである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の実施形態に係る電動工具１について、図面を参照して詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態及び変形例は、本開示の一例に過ぎず、本開示は、実施形態及び変形例に限定されない。この実施形態及び変形例以外であっても、本開示の技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、下記の実施形態において説明する各図は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさ及び厚さそれぞれの比が必ずしも実際の寸法比を反映しているとは限らない。図面中の各向きを示す矢印は一例であり、電動工具１の使用時の向きを規定する趣旨ではない。また、図面中の各向きを示す矢印は説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。

【0010】

（１）概要
まず、本実施形態の電動工具１の概要について、図１～図３を参照して説明する。

【0011】

本実施形態の電動工具１は、図１に示すように、モータ２と、出力軸６と、伝達機構３と、軸受け８Ａと、カバー１０Ｂと、規制構造Ｈ０と、を備える。

【0012】

出力軸６は、ねじ及びボルト等の締結部品を締め付けるドライバビット等の先端工具１１と連結される。

【0013】

伝達機構３は、モータ２のトルクを出力軸６に伝達する。

【0014】

軸受け８Ａは、出力軸６を回転可能に支持する。

【0015】

カバー１０Ｂは、モータ２、伝達機構３及び軸受け８Ａを収容する。

【0016】

規制構造Ｈ０は、出力軸６の軸方向における軸受け８Ａの移動を規制し、出力軸６の軸方向に沿って出力軸６に加えられる力（スラスト荷重）Ｆ１（図３参照）を軸受け８Ａを介してカバー１０Ｂに伝達する。

【0017】

本実施形態の電動工具１によれば、図３に示すように、出力軸６の軸方向に沿って出力軸６に加えられるスラスト荷重Ｆ１はカバー１０Ｂに伝達されるので、出力軸６に加えられるスラスト荷重Ｆ１をカバー１０Ｂで受けることができる。したがって、出力軸６の偏芯を抑制することができ、電動工具１による作業の安定化を図ることができる。

【0018】

（２）電動工具の構成
以下、本実施形態の電動工具１の構成について詳細に説明する。

【0019】

以下の説明では、出力軸６の軸方向に沿って、図１等に示すように、モータ２側から出力軸６側への向きを前方とし、出力軸６側からモータ２側への向きを後方とする。また、前方及び後方と直交する向きに沿って、グリップ部１０２側から胴体部１０１への向きを上方とし、胴体部１０１側からグリップ部１０２側への向きを下方とする。

【0020】

電動工具１は、ドリルドライバ等の、作業者が片手で把持可能な可搬型の電動工具である。電動工具１は、図１、図２及び図４に示すように、モータ２と、出力軸６と、伝達機構３と、軸受け（第１軸受け）８Ａと、カバー１０Ｂと、規制構造Ｈ０と、ハウジング１０Ａと、慣性体４と、スイッチ１３と、制御部７と、記憶部９と、を備えている。また、電動工具１は、出力軸６を回転可能に支持し、カバー１０Ｂに収容される第２軸受け８Ｂを更に備える。

【0021】

ハウジング１０Ａは、胴体部１０１と、グリップ部１０２と、装着部１０３とを有している。胴体部１０１の形状は、後端が有底の筒状である。

【0022】

胴体部１０１は、モータ２と、伝達機構３と、第１軸受け８Ａと、第２軸受け８Ｂと、を収容している。詳細には、胴体部１０１は、カバー１０Ｂを収容し、伝達機構３、第１軸受け８Ａ及び第２軸受け８Ｂはカバー１０Ｂに収容されている。

【0023】

グリップ部１０２は、胴体部１０１から下方に突出している。グリップ部１０２は、制御部７を収容している。

【0024】

装着部１０３は、グリップ部１０２の先端部（下端部）に設けられている。換言すると、胴体部１０１と装着部１０３とが、グリップ部１０２にて連結されている。装着部１０３は、電池パック１４が取り外し可能に装着されるように構成されている。

【0025】

電動工具１には、充電式の電池パック１４が着脱可能に取り付けられる。本実施形態の電動工具１は、電池パック１４を電源として動作する。すなわち、電池パック１４は、モータ２を駆動する電流を供給する電源部１４Ａである。電池パック１４は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パック１４を備えていてもよい。電池パック１４は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。

【0026】

モータ２は電動工具１における動力源である。モータ２は、例えばブラシレスモータである。特に、本実施形態のモータ２は、同期電動機であり、より詳細には、永久磁石同期電動機（Permanent Magnet Synchronous Motor：ＰＭＳＭ）である。モータ２は、永久磁石を備えた回転子と、３相（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）分の電機子巻線を備えた固定子とを備える。モータ２の回転子は駆動軸２１を有している。モータ２は、電池パック１４から供給される電力を駆動軸２１のトルクに変換する。

【0027】

出力軸６の前端には、図１及び図２に示すように、取付部１２によってドライバビット等の先端工具１１が連結される。つまり、出力軸６が回転するのに伴い、先端工具１１が回転する。ドライバビットである先端工具１１が出力軸６の前端に取り付けられている場合、先端工具１１がねじ等の作業対象にセットされた状態で先端工具１１が回転することにより、相手部材に対して作業対象を締め付ける又は緩めるといった作業が可能となる。

【0028】

取付部１２及び先端工具１１は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、取付部１２及び先端工具１１のうち少なくとも一方を備えていてもよい。

【0029】

伝達機構３は、モータ２の前方に配置される。伝達機構３には、モータ２の駆動軸２１及び出力軸６が機械的に接続されている。伝達機構３は、モータ２のトルクを出力軸６に伝達する。

【0030】

本実施形態の伝達機構３は、図１、図３、図５及び図６に示すように、第１減速機構３Ａと、第２減速機構３Ｂと、第３減速機構３Ｃと、を有している。

【0031】

第１減速機構３Ａ、第２減速機構３Ｂ及び第３減速機構３Ｃの各々は、モータ２の駆動軸２１の回転速度とトルクとを、作業対象に対する作業（例えばねじ回し動作）に必要な回転速度とトルクとに変換する遊星歯車機構である。第１減速機構３Ａ、第２減速機構３Ｂ及び第３減速機構３Ｃは、前方から第３減速機構３Ｃ、第２減速機構３Ｂ、第１減速機構３Ａの順で配置されている。

【0032】

第１減速機構３Ａは、図１、図３、図５及び図６に示すように、第１太陽歯車３１Ａと、複数（例えば３つ）の第１遊星歯車３２Ａと、第１内歯歯車３３Ａと、第１キャリア３４Ａと、を含む。第１太陽歯車３１Ａは、図１に示すように、モータ２の駆動軸２１と結合している。３つの第１遊星歯車３２Ａは、第１太陽歯車３１Ａの周囲に配置され、第１太陽歯車３１Ａと噛み合う。第１内歯歯車３３Ａは、３つの第１遊星歯車３２Ａの周囲に配置され、３つの第１遊星歯車３２Ａと噛み合う。第１キャリア３４Ａは、３つの第１遊星歯車３２Ａの各々の回転軸３５Ａを支持している。詳細には、第１キャリア３４Ａは、第１キャリア３４Ａに対して３つの第１遊星歯車３２Ａの各々が回転可能に支持する。このとき、第１キャリア３４Ａは、回転軸３５Ａを第１キャリア３４Ａに対して回転可能に支持する。この場合、回転軸３５Ａは第１遊星歯車３２Ａに固定されている。なお、回転軸３５Ａは第１キャリア３４Ａに固定されていてもよい。この場合、回転軸３５Ａは第１遊星歯車３２Ａに対して回転可能に支持される。このように、第１減速機構３Ａは、駆動軸２１の回転を、第１キャリア３４Ａの回転に変換する。

【0033】

第２減速機構３Ｂは、図１、図３、図５及び図６に示すように、第２太陽歯車３１Ｂと、複数（例えば３つ）の第２遊星歯車３２Ｂと、第２内歯歯車３３Ｂと、第２キャリア３４Ｂと、を含む。第２太陽歯車３１Ｂは、図３、図５に示すように、第１キャリア３４Ａと一体に形成されている。つまり、第１キャリア３４Ａと第２太陽歯車３１Ｂとは一体となって回転する。３つの第２遊星歯車３２Ｂは、第２太陽歯車３１Ｂの周囲に配置され、第２太陽歯車３１Ｂと噛み合う。第２内歯歯車３３Ｂは、３つの第２遊星歯車３２Ｂの周囲に配置され、３つの第２遊星歯車３２Ｂと噛み合う。第２キャリア３４Ｂは、３つの第２遊星歯車３２Ｂの各々の回転軸３５Ｂを支持する。詳細には、第２キャリア３４Ｂは、第２キャリア３４Ｂに対して３つの第２遊星歯車３２Ｂの各々が回転可能に支持する。すなわち、第２減速機構３Ｂは、第１キャリア３４Ａの回転を、第２キャリア３４Ｂの回転に変換する。

【0034】

第３減速機構３Ｃは、図１、図３、図５及び図６に示すように、第３太陽歯車３１Ｃと、複数（例えば５つ）の第３遊星歯車３２Ｃと、第３内歯歯車３３Ｃと、第３キャリア３４Ｃと、を含む。第３太陽歯車３１Ｃは、図３、図５に示すように、第２キャリア３４Ｂと一体に形成されており、第２キャリア３４Ｂと第３太陽歯車３１Ｃとは一体となって回転する。つまり、第３太陽歯車３１Ｃは、第１減速機構３Ａ及び第２減速機構３Ｂを介して、モータ２からの動力によって回転する。５つの第３遊星歯車３２Ｃは、第３太陽歯車３１Ｃの周囲に配置され、第３太陽歯車３１Ｃと噛み合う。第３内歯歯車３３Ｃは、５つの第３遊星歯車３２Ｃの周囲に配置され、５つの第３遊星歯車３２Ｃと噛み合う。第３キャリア３４Ｃは、５つの第３遊星歯車３２Ｃの各々の回転軸３５Ｃを支持する。詳細には、第３キャリア３４Ｃは、第３キャリア３４Ｃに対して５つの第３遊星歯車３２Ｃの各々が回転可能に支持する。具体的には、第３キャリア３４Ｃは、円環状の円板部３６と、円板部３６から前方に突出する中空円筒状の円筒部３７と、を有し、円板部３６が、５つの第３遊星歯車３２Ｃの各々の回転軸３５Ｃを支持する。また、円筒部３７の中心部に設けられた係合孔３８（図５等参照）と出力軸６とは、円周方向においては一方に設けられた突部が他方に設けられた凹部と係合することによって、円周方向において出力軸６に対する円筒部３７の回転が規制された状態で組み合わされている。また、係合孔３８と出力軸６とは隙間嵌めで嵌合している。つまり、出力軸６と伝達機構３とは隙間嵌めによって係合される。つまり、出力軸６は、軸方向に沿って出力軸６に伝達される力を第３キャリア３４Ｃに伝達しない状態で第３キャリア３４Ｃと係合している。また、出力軸６は、第３キャリア３４Ｃに対して回転が規制された状態で第３キャリア３４Ｃと係合しているため、出力軸６は第３キャリア３４Ｃと一体となって回転する。すなわち、第３減速機構３Ｃは、第２キャリア３４Ｂの回転を、出力軸６の回転に変換する。

【0035】

第１軸受け８Ａは、カバー１０Ｂの先端部に収容され、出力軸６を回転可能に支持する。第１軸受け８Ａは例えば中空円柱状のボールベアリングであり、図３に示すように、外輪８１Ａと、内輪８２Ａと、球状の転動体と、を有する。第１軸受け８Ａは、外輪８１Ａがカバー１０Ｂによって保持された状態で、内輪８２Ａによって出力軸６を回転可能に支持する。また、第１軸受け８Ａは、出力軸６の軸方向（前後方向）に対向する第１端面Ｓ１及び第２端面Ｓ２を有する。第１端面Ｓ１は、モータ２側の端面であり、第２端面Ｓ２は先端工具１１側の端面である。第１軸受け８Ａは、第１端面Ｓ１が第３キャリア３４Ｃと前後方向において離間した状態で設けられている。

【0036】

ここで、カバー１０Ｂには、第１端面Ｓ１の少なくとも一部と接触する第１保持部Ｈ１が設けられる。第１保持部Ｈ１は、例えばカバー１０Ｂの内壁から内側に突出した環状の部位である。第１端面Ｓ１と第１保持部Ｈ１とは、前後方向において接触している。なお、第１保持部Ｈ１は環状に限定されず、突起状等の部位であってもよい。

【0037】

また、出力軸６には、第２端面Ｓ２の少なくとも一部と接触する第２保持部Ｈ２が設けられる。第２保持部Ｈ２は、例えば出力軸６の表面から外側に突出した環状の部位である。第２端面Ｓ２と、第２保持部Ｈ２とは、前後方向において接触している。なお、第２保持部Ｈ２は環状に限定されず、突起状等の部位であってもよい。

【0038】

このように、第１軸受け８Ａは、前後方向において第１保持部Ｈ１と第２保持部Ｈ２とに挟持され、前後方向における移動が規制される。つまり、第１保持部Ｈ１及び第２保持部Ｈ２は、出力軸６の軸方向（前後方向）における第１軸受け８Ａの移動を規制する規制構造Ｈ０を構成する。

【0039】

第２軸受け８Ｂは、第１軸受け８Ａ及び第１保持部Ｈ１の後方において、カバー１０Ｂに収容され、出力軸６を回転可能に支持する。ここで、図３に示すように、出力軸６には、第１軸受け８Ａよりも前方において、取付部１２によって先端工具１１が取り付けられる。したがって、第１軸受け８Ａは、第２軸受け８Ｂと先端工具１１との間に配置される。

【0040】

第２軸受け８Ｂは例えば中空円柱状のボールベアリングであり、図３に示すように、外輪８１Ｂと、内輪８２Ｂと、球状の転動体と、を有する。第２軸受け８Ｂは、外輪８１Ｂがカバー１０Ｂによって保持された状態で、内輪８２Ｂによって第３キャリア３４Ｃの円筒部３７を保持する。ここで、円筒部３７と出力軸６は係合している。したがって、第２軸受け８Ｂは、第３キャリア３４Ｃと出力軸６との係合部分において、第３キャリア３４Ｃ及びカバー１０Ｂに接触するように配置される。つまり、第２軸受け８Ｂは、伝達機構３と出力軸６との係合部分において、伝達機構３及びカバー１０Ｂに接触するように配置される。

【0041】

慣性体４は、図１に示すように、第１減速機構３Ａとモータ２との間に配置されている。具体的には、慣性体４は、モータ２の前方かつ第１減速機構３Ａの後方に配置されている。慣性体４は、駆動軸２１と機械的に接続されており、慣性体４は、駆動軸２１と一体となって回転する。慣性体４は、いわゆるフライホイールであり、モータ２（駆動軸２１）のトルクの慣性力を増加させる。

【0042】

スイッチ１３は、図１に示すように、グリップ部１０２から前方に突出している。スイッチ１３は、モータ２を制御するためにユーザが行う操作を受け付ける操作部である。具体的には、作業者は、スイッチ１３を引く操作により、モータ２のオン／オフを切替可能である。また、スイッチ１３を引く操作の引込み量で、駆動軸２１の回転速度を調整可能であり、例えばスイッチ１３の引込み量が大きいほど、駆動軸２１の回転速度が速くなる。

【0043】

記憶部９は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等からなる。記憶部９は、制御部７が実行する制御プログラムを記憶する。また記憶部９は、締付トルクの設定値（設定トルク）等を記憶する。

【0044】

制御部７は、１以上のプロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムを、コンピュータシステムのプロセッサが実行することにより、制御部７の少なくとも一部の機能が実現される。プログラムは、メモリに記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通して提供されてもよく、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0045】

制御部７は、図４に示すように、取得部７１及び駆動制御部７２を有する。なお、取得部７１及び駆動制御部７２は、必ずしも実体のある構成を示しているわけではなく、制御部７によって実現される機能を示している。

【0046】

取得部７１は、モータ２に流れる電流量に基づいて、先端工具１１が出力する出力トルクに関連するトルク値を取得する。

【0047】

駆動制御部７２は、モータ２を制御する。駆動制御部７２は、例えばベクトル制御でモータ２を制御する。駆動制御部７２は、モータ２に供給する電流であるモータ電流を、トルクを発生するトルク電流（ｑ軸電流）と磁束を発生させる励磁電流（ｄ軸電流）とに分解し、それぞれの電流成分を独立に制御する。なお、駆動制御部７２がモータ２を制御する方法は、ベクトル制御に限定されず、ベクトル制御とは異なる制御方法であってもよい。

【0048】

駆動制御部７２は、取得部７１によって測定されたトルク値が、予め記憶部９に記憶されている設定トルクに一致するようにモータ２を制御する。例えば、取得部７１によって検出されたトルク値と設定トルクとの誤差が所定の許容範囲（例えば設定トルクの±２０％）に収まると、駆動制御部７２はモータ２を制御して駆動軸２１の回転を停止させる。

【0049】

（３）利点
本実施形態の電動工具１は作業対象（例えばねじ等）に先端工具を押し付けて作業を行うため、先端工具１１及び先端工具１１と連結された出力軸６には、図３に示すように、出力軸６の軸方向（前後方向）に沿ったスラスト荷重Ｆ１が反力として作業対象から加えられる。上述のように、電動工具１は、前後方向において第１軸受け８Ａを挟持する規制構造Ｈ０（第１保持部Ｈ１及び第２保持部Ｈ２）を有する。これにより、軸方向に沿って出力軸６に加えられたスラスト荷重Ｆ１は、出力軸６に設けられた第２保持部Ｈ２から第１軸受け８Ａの第２端面Ｓ２に伝達される。そして、第２端面Ｓ２に伝達されたスラスト荷重Ｆ１は、第１端面Ｓ１からカバー１０Ｂに設けられる第１保持部Ｈ１に力Ｆ２として伝達される。つまり、出力軸６に加えられるスラスト荷重Ｆ１は力Ｆ２に分散される。これにより、出力軸６の偏芯を抑制することができ、電動工具１による作業の安定化を図ることができる。

【0050】

また、伝達機構３は、前後方向に沿った力がカバー１０Ｂから伝達されないようにカバー１０Ｂに収容されている。したがって、第１保持部Ｈ１に伝達されたスラスト荷重Ｆ１は、伝達機構３の第３キャリア３４Ｃに伝達されない。また、出力軸６と第３キャリア３４Ｃの係合孔３８とは隙間嵌めによって係合しているため、出力軸６に加えられたスラスト荷重Ｆ１は第３キャリア３４Ｃの円筒部３７に伝達されない。さらに、第１軸受け８Ａと第３キャリア３４Ｃとは前後方向において離間しているため、例えば第１保持部Ｈ１が第１端面Ｓ１から伝達されるスラスト荷重Ｆ１によって変形した場合等においても第１軸受け８Ａと第３キャリア３４Ｃとが接触しない。これにより、第１軸受け８Ａに伝達されたスラスト荷重Ｆ１は、第１軸受け８Ａから第３キャリア３４Ｃに伝達されない。

【0051】

これらにより、伝達機構３に前後方向に沿ったスラスト荷重Ｆ１が加わったとしても、伝達機構３に含まれる複数の歯車間における摩擦力の発生を抑制することができ、取得部７１が取得するトルク値を安定化させることができる。詳細には、取得部７１が、伝達機構３における摩擦力に起因するモータ２に流れる電流量の変化を検出することを防ぐことで、トルク値を安定化させることができる。

【0052】

以下に、規制構造Ｈ０によるトルク値の安定化の効果を図７及び図８を参照して説明する。図７の縦軸は、規制構造Ｈ０を有していない比較例１の電動工具において、出力軸にスラスト荷重Ｆ１を加えた場合のトルク値を示している。また、図８の縦軸は、規制構造Ｈ０を有する本実施形態の電動工具１において、出力軸にスラスト荷重Ｆ１を加えた場合のトルク値を示している。図７及び図８に示すように、本実施形態の電動工具１においては、比較例１の電動工具と比較してトルク値のばらつきが小さく、図８中に示した全てのトルク値が規格範囲内に収まっている。

【0053】

また、本実施形態の電動工具１による作業対象（例えばねじ等）への作業時において、例えば電動工具１を保持する作業者の動作等によって、先端工具１１及び出力軸６に、出力軸６の軸方向と交差する方向に沿った力（ラジアル荷重）Ｆ３（図９参照）が加えられる場合がある。上述のように、電動工具１は伝達機構３と出力軸６との係合部分において、伝達機構３及びカバー１０Ｂに接触するように配置される第２軸受け８Ｂを備えている。更に詳細には、第２軸受け８Ｂは、出力軸６の軸方向と交差する方向から見て、出力軸６の少なくとも一部と、第３キャリア３４Ｃの少なくとも一部と、第２軸受け８Ｂの少なくとも一部と、が重なるように配置されている。すなわち、出力軸６は、第３キャリア３４Ｃを介して第２軸受け８Ｂに支持されており、さらには第２軸受け８Ｂと接触するカバー１０Ｂによって支持される。

【0054】

これにより、出力軸６にラジアル荷重Ｆ３が加えられた場合でも、出力軸６に加えられたラジアル荷重Ｆ３をカバー１０Ｂで受けることができるから、ラジアル荷重Ｆ３によって伝達機構３に加わる外力を低減できる。したがって、伝達機構３に含まれる複数の歯車間における摩擦力の発生を抑制することができ、取得部７１が取得するトルク値を安定化させることができる。

【0055】

以下に、第２軸受け８Ｂによるトルク値の安定化の効果を図１０及び図１１を参照して説明する。図１０の縦軸は、第２軸受け８Ｂを有していない比較例２の電動工具において、出力軸にラジアル荷重Ｆ３を加えた場合のトルク値を示している。また、図１１の縦軸は、第２軸受け８Ｂを有する本実施形態の電動工具１において、出力軸６にラジアル荷重Ｆ３を加えた場合のトルク値を示している。図１０及び図１１に示すように、本実施形態の電動工具１においては、比較例２の電動工具と比較してトルク値のばらつきが小さく、図１１中に示した全てのトルク値が規格範囲内に収まっている。

【0056】

このように、本実施形態の電動工具１によれば、作業の安定化を図ることができる。

【0057】

（４）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上記実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

【0058】

以下、上記実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0059】

本開示における電動工具１は、制御部７にコンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御部７としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１又は複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なる。ＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスも、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１又は複数の電子回路で構成される。

【0060】

電動工具１には、ドライバビットの代わりにソケットが先端工具１１として取り付けられてもよい。さらに、電動工具１は、電池パック１４を電源とする構成に限らず、交流電源（商用電源）を電源とする構成であってもよい。

【0061】

（５）まとめ
以上説明したように、第１の態様の電動工具（１）は、モータ（２）と、出力軸（６）と、伝達機構（３）と、軸受け（８Ａ）と、カバー（１０Ｂ）と、規制構造（Ｈ０）と、を備える。出力軸（６）は、先端工具（１１）と連結される。伝達機構（３）は、モータ（２）のトルクを出力軸（６）に伝達する。軸受け（８Ａ）は、出力軸（６）を回転可能に支持する。カバー（１０Ｂ）は、モータ（２）、伝達機構（３）及び軸受け（８Ａ）を収容する。規制構造（Ｈ０）は、出力軸（６）の軸方向における軸受け（８Ａ）の移動を規制し、出力軸（６）の軸方向に沿って出力軸（６）に加えられる力（Ｆ１）を軸受け（８Ａ）を介してカバー（１０Ｂ）に伝達する。

【0062】

この態様によれば、出力軸（６）の軸方向に沿って出力軸（６）に加えられる力（Ｆ１）はカバー（１０Ｂ）に伝達されるので、出力軸（６）に加えられる力（Ｆ１）をカバー（１０Ｂ）で受けることができる。したがって、出力軸（６）の偏芯を抑制することができ、電動工具（１）による作業の安定化を図ることができる。

【0063】

第２の態様の電動工具（１）は、第１の態様において、モータ（２）に流れる電流に基づいて、先端工具（１１）が出力する出力トルクに関連するトルク値を取得する取得部（７１）を更に備える。

【0064】

この態様によれば、取得部（７１）が取得したトルク値と予め設定された設定トルクとを比較することにより、適正なトルクで作業対象に対して作業を行うことができる。

【0065】

第３の態様の電動工具（１）では、第１又は第２の態様において、軸受け（８Ａ）は、出力軸（６）の軸方向に対向する第１端面（Ｓ１）及び第２端面（Ｓ２）を有する。規制構造（Ｈ０）は、カバー（１０Ｂ）に設けられ、第１端面（Ｓ１）の少なくとも一部と接触する第１保持部（Ｈ１）と、出力軸（６）に設けられ、第２端面（Ｓ２）の少なくとも一部と接触する第２保持部（Ｈ２）と、有する。

【0066】

この態様によれば、第１保持部（Ｈ１）と第２保持部（Ｈ２）とで軸受け（８Ａ）を挟持することで、軸受け（８Ａ）の前後方向における移動を規制することができる。

【0067】

第４の態様の電動工具（１）では、第１～第３のいずれかの態様において、出力軸（６）と伝達機構（３）とは、隙間嵌めによって係合される。

【0068】

この態様によれば、出力軸（６）に加えられた軸方向の力（Ｆ１）が伝達機構（３）に伝達されるのを抑制できる。

【0069】

第５の態様の電動工具（１）では、第１～第４のいずれかの態様において、伝達機構（３）と軸受け（８Ａ）とは、出力軸（６）の軸方向に離間している。

【0070】

この態様によれば、例えば第１保持部（Ｈ１）が第１端面（Ｓ１）から伝達される力（Ｆ１）によって後方に一時的に変形した場合等においても軸受け（８Ａ）と伝達機構（３）とが接触する可能性を低減できる。これにより、軸受け（８Ａ）に伝達された力（Ｆ１）が、軸受け（８Ａ）から伝達機構（３）に伝達される可能性を低減できる。

【0071】

第６の態様に係る電動工具（１）は、第１～第５のいずれかの態様において、出力軸（６）を回転可能に支持し、カバー（１０Ｂ）に収容される第２軸受け（８Ｂ）を更に備える。軸受け（８Ａ）である第１軸受け（８Ａ）は、第２軸受け（８Ｂ）と先端工具（１１）との間に配置される。第２軸受け（８Ｂ）は、伝達機構（３）と出力軸（６）との係合部分において、伝達機構（３）及びカバー（１０Ｂ）に接触するように配置される。

【0072】

この態様によれば、出力軸（６）が伝達機構（３）を介して第２軸受け（８Ｂ）及び第２軸受け（８Ｂ）と接触するカバー（１０Ｂ）によって支えられる。これにより、出力軸（６）に出力軸（６）の軸方向と交差する方向に沿った力（Ｆ３）が加えられた場合に、出力軸（６）の偏芯を抑制することができ、電動工具（１）による作業の安定化を図ることができる。

【0073】

第７の態様に係る電動工具（１）では、第６の態様において、伝達機構（３）は、太陽歯車（３１Ｃ）と、複数の遊星歯車（３２Ｃ）と、内歯歯車（３３Ｃ）と、キャリア（３４Ｃ）と、を有する。太陽歯車（３１Ｃ）は、モータ（２）からの動力によって回転する。複数の遊星歯車（３２Ｃ）は、太陽歯車（３１Ｃ）の周囲に配置され、太陽歯車（３１Ｃ）と噛み合う。内歯歯車（３３Ｃ）は、複数の遊星歯車（３２Ｃ）の周囲に配置され、複数の遊星歯車（３２Ｃ）と噛み合う。キャリア（３４Ｃ）は、出力軸（６）と係合し、複数の遊星歯車（３２Ｃ）の各々の回転軸（３５Ｃ）を支持する。第２軸受け（８Ｂ）は、キャリア（３４Ｃ）と出力軸（６）との係合部分において、キャリア（３４Ｃ）及びカバー（１０Ｂ）に接触するように配置される。

【0074】

この態様によれば、出力軸（６）がキャリア（３４Ｃ）を介して第２軸受け（８Ｂ）及び第２軸受け（８Ｂ）と接触するカバー（１０Ｂ）によって支えられる。これにより、出力軸（６）に出力軸（６）の軸方向と交差する方向に沿った力（Ｆ３）が加えられた場合に、出力軸（６）の偏芯を抑制することができ、電動工具（１）による作業の安定化を図ることができる。

【0075】

第８の態様に係る電動工具（１）では、第７の態様において、出力軸（６）の軸方向と交差する方向から見て、出力軸（６）の少なくとも一部と、キャリア（３４Ｃ）の少なくとも一部と、第２軸受け（８Ｂ）の少なくとも一部と、が重なるように配置される。

【0076】

この態様によれば、出力軸（６）がキャリア（３４Ｃ）を介して第２軸受け（８Ｂ）及び第２軸受け（８Ｂ）と接触するカバー（１０Ｂ）によって支えられる。これにより、出力軸（６）に出力軸（６）の軸方向と交差する方向に沿った力（Ｆ３）が加えられた場合に、出力軸（６）の偏芯を抑制することができ、電動工具（１）による作業の安定化を図ることができる。

【0077】

なお、第２～第８の態様は電動工具（１）に必須の構成ではなく、適宜省略が可能である。

【符号の説明】

【0078】

１ 電動工具
２ モータ
３ 伝達機構
６ 出力軸
１１ 先端工具
７１ 取得部
１０Ｂ カバー
３１Ｃ 太陽歯車
３２Ｃ 遊星歯車
３３Ｃ 内歯歯車
３４Ｃ キャリア
８Ａ 軸受け
８Ｂ 第２軸受け
Ｆ１ 力
Ｈ０ 規制構造
Ｈ１ 第１保持部
Ｈ２ 第２保持部
Ｓ１ 第１端面
Ｓ２ 第２端面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】