特開 2024-34558 移植機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034558

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】移植機

(51)【国際特許分類】

   A01C 23/00 20060101AFI20240306BHJP

   A01C 11/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

A01C23/00 F

A01C11/00 302

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138869

(22)【出願日】2022-08-31

(71)【出願人】

【識別番号】000001878

【氏名又は名称】三菱マヒンドラ農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081673

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100141483

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 生吾

(72)【発明者】

【氏名】大森 圭輔

(72)【発明者】

【氏名】難波 晟史

【テーマコード（参考）】

2B052

2B060

【Ｆターム（参考）】

2B052BC05

2B052BC07

2B052BC09

2B052BC16

2B052EA03

2B052EA06

2B060AA01

2B060AC03

2B060AE10

2B060BA04

2B060BA07

2B060BA09

2B060BB07

(57)【要約】

【課題】肥料を前後複数の肥料タンクに貯留できるとともに、各肥料タンクに肥料を供給する手間も軽減可能な移植機を提供することを課題とする。
【解決手段】走行機体の前側のタンクと、後側のタンクと、その後部に昇降可能に連結された植付作業機と、そこに設置された施肥部と、前側タンクの肥料の量を検出する貯留量検出手段と、後側タンクの肥料の量を検出する貯留量検出手段と、供給ポンプとを備え、制御部は、後側タンクの肥料の量がメイン側第１貯留用以下になり且つ前側のタンク側の肥料の量が供給可能量よりも多い場合、前側タンク内から後側タンク内への肥料供給を開始する一方で、その最中に後側のタンク内の肥料の量がメイン側第１貯留量よりも多いメイン側第２貯留量に達するか、或いは前側のタンク内の肥料の量が供給可能量以下になった場合、サブタンク内からメインタンク内への肥料供給を停止する。
【選択図】図９

【特許請求の範囲】

【請求項1】

施肥作業及び植付作業機を行う移植機であって、
走行機体と、
走行機体の後部に昇降可能に連結され且つ圃場への植付作業を行う植付作業機と、
前記走行機体の前側に配置された肥料タンクであるサブタンクと、
前記走行機体側における前記サブタンクの後方に配置された肥料タンクであるメインタンクと、
前記植付作業機側に配置され且つ前記肥料タンク内から供給される肥料を圃場に施肥する施肥部と、
前記サブタンク側の肥料の量を検出するサブ側貯留量検出手段と、
前記メインタンク側の肥料の量を検出するメイン側貯留量検出手段と、
前記サブタンクから前記メインタンクに肥料を供給する供給ポンプと、
前記供給ポンプの駆動を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、
前記メインタンク側の肥料の量が予め定めた所定の量であるメイン側第１貯留量以下になったことが前記メイン側貯留量検出手段によって検出されるとともに前記サブタンク側の肥料の量が予め定めた所定の量である供給可能量よりも多いことが前記サブ側貯留量検出手段によって検出された状態である補給必要状態が確認されたことを少なくとも１つの条件として、前記供給ポンプを駆動させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を開始する一方で、
前記供給ポンプを駆動させている最中、前記メインタンク側の肥料の量が前記メイン側第１貯留量よりも多い予め定めた所定の量であるメイン側第２貯留量以上になったことが前記メイン側貯留量検出手段によって検出されるか、或いは、前記サブタンク側の肥料の量が前記供給可能量以下になったことが前記サブ側貯留量検出手段により検出された状態が確認された場合、前記供給ポンプの駆動を停止させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を停止する、
ように構成された
ことを特徴とする移植機。

【請求項2】

前記走行機体の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、
前記制御部は、前記走行機体の走行停止状態を前記走行状態検出手段によって検出した場合には第１モードへの切替を行う一方で、前記走行機体が走行中である状態を前記走行状態検出手段によって検出した場合には第２モードへの切替を行うように構成され、
前記制御部は、
第１モードへの切替中、前記メインタンク内の肥料の量が前記メイン側第２貯留量に達していない状態が前記メイン側貯留検出手段によって検出された場合、前記補給必要状態が確認されなかった場合でも、前記供給ポンプを駆動させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を開始する一方で、
第２モードへの切替中、前記メインタンク内の肥料の量が前記メイン側第２貯留量に達していない状態が前記メイン側貯留検出手段によって検出された場合でも、前記補給必要状態が確認されるまでの間は、前記供給ポンプの駆動を停止させる、
ように構成された
請求項１に記載の移植機。

【請求項3】

前記走行機体は、動力源と、走行部と、前記動力源から前記走行部に前進走行動力と後進走行動力とを切り換え可能に伝動する伝動装置と、前記伝動装置から取り出した動力によって前記供給ポンプを駆動する駆動装置とを有し、
前記伝動装置による後進走行状態又はその切換操作を検出する後進走行検出手段を備え、
前記駆動装置は、前記前進走行動力を前記伝動装置から取り出すことによって、前記サブタンクから前記メインタンクに肥料を供給する側である正転側に前記供給ポンプを駆動させるように構成され、
前記駆動装置は、前記供給ポンプへの動力の有無を切り換える切換クラッチと、前記切換クラッチを断続作動させ且つ前記制御部によって制御可能なアクチュエータとを含み、
前記制御部は、前記走行機体の後進走行状態又はその切換操作が前記後進走行検出手段によって検出された場合、前記アクチュエータによって前記切換クラッチを切断状態に切り換えて前記供給ポンプの駆動を停止させるように構成された
請求項１又は２に記載の移植機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、施肥作業及び植付作業機を行う移植機に関する。

【背景技術】

【0002】

走行機体と、走行機体の後部に昇降可能に連結され且つ圃場への植付作業を行う植付作業機と、走行機体の前側に配置された肥料タンクである前側タンクと、走行機体側における前記肥料タンクのさらに後方に配置された肥料タンクである後側タンクと、植付作業機側に配置され且つ肥料タンク内から供給される肥料を圃場に施肥する施肥ノズル（施肥部）とを備えた移植機が公知になっている（例えば、特許文献１を参照。）。

【0003】

このような移植機によれば、より多くの肥料を前後複数の肥料タンクに貯留できるというメリットがある一方で、必要な量の肥料を各肥料タンクに供給する手間が増加するというデメリットがある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０００－０３２８２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、肥料を前後複数の肥料タンクに貯留できるとともに、各肥料タンクに肥料を供給する手間も軽減可能な移植機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するため、施肥作業及び植付作業機を行う移植機であって、走行機体と、走行機体の後部に昇降可能に連結され且つ圃場への植付作業を行う植付作業機と、前記走行機体の前側に配置された肥料タンクであるサブタンクと、前記走行機体側における前記サブタンクの後方に配置された肥料タンクであるメインタンクと、前記植付作業機側に配置され且つ前記肥料タンク内から供給される肥料を圃場に施肥する施肥部と、前記サブタンク側の肥料の量を検出するサブ側貯留量検出手段と、前記メインタンク側の肥料の量を検出するメイン側貯留量検出手段と、前記サブタンクから前記メインタンクに肥料を供給する供給ポンプと、前記供給ポンプの駆動を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記メインタンク側の肥料の量が予め定めた所定の量であるメイン側第１貯留量以下になったことが前記メイン側貯留量検出手段によって検出されるとともに前記サブタンク側の肥料の量が予め定めた所定の量である供給可能量よりも多いことが前記サブ側貯留量検出手段によって検出された状態である補給必要状態が確認されたことを少なくとも１つの条件として、前記供給ポンプを駆動させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を開始する一方で、前記供給ポンプを駆動させている最中、前記メインタンク側の肥料の量が前記メイン側第１貯留量よりも多い予め定めた所定の量であるメイン側第２貯留量以上になったことが前記メイン側貯留量検出手段によって検出されるか、或いは、前記サブタンク側の肥料の量が前記供給可能量以下になったことが前記サブ側貯留量検出手段により検出された状態が確認された場合、前記供給ポンプの駆動を停止させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を停止する、ように構成されたことを特徴とする。

【0007】

前記走行機体の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、前記制御部は、前記走行機体の走行停止状態を前記走行状態検出手段によって検出した場合には第１モードへの切替を行う一方で、前記走行機体が走行中である状態を前記走行状態検出手段によって検出した場合には第２モードへの切替を行うように構成され、前記制御部は、第１モードへの切替中、前記メインタンク内の肥料の量が前記メイン側第２貯留量に達していない状態が前記メイン側貯留検出手段によって検出された場合、前記補給必要状態が確認されなかった場合でも、前記供給ポンプを駆動させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を開始する一方で、第２モードへの切替中、前記メインタンク内の肥料の量が前記メイン側第２貯留量に達していない状態が前記メイン側貯留検出手段によって検出された場合でも、前記補給必要状態が確認されるまでの間は、前記供給ポンプの駆動を停止させる、ように構成されたものとしてもよい。

【0008】

前記走行機体は、動力源と、走行部と、前記動力源から前記走行部に前進走行動力と後進走行動力とを切り換え可能に伝動する伝動装置と、前記伝動装置から取り出した動力によって前記供給ポンプを駆動する駆動装置とを有し、前記伝動装置による後進走行状態又はその切換操作を検出する後進走行検出手段を備え、前記駆動装置は、前記前進走行動力を前記伝動装置から取り出すことによって、前記サブタンクから前記メインタンクに肥料を供給する側である正転側に前記供給ポンプを駆動させるように構成され、前記駆動装置は、前記供給ポンプへの動力の有無を切り換える切換クラッチと、前記切換クラッチを断続作動させ且つ前記制御部によって制御可能なアクチュエータとを含み、前記制御部は、前記走行機体の後進走行状態又はその切換操作が前記後進走行検出手段によって検出された場合、前記アクチュエータによって前記切換クラッチを切断状態に切り換えて前記供給ポンプの駆動を停止させるように構成されたものとしてもよい。

【発明の効果】

【0009】

肥料を前後複数の肥料タンクに貯留できるとともに、前側のサブタンクに肥料を供給されば、供給ポンプによって後側のメインタンクにも肥料が供給されるため、各肥料タンクに肥料を供給する手間が軽減される他、所定の量の肥料がメインタンクに貯留されれば、供給ポンプの駆動も停止されるため、該供給ポンプの無駄な駆動も防止される。

【0010】

また、前記走行機体の走行状態を検出する走行状態検出手段を備え、前記制御部は、前記走行機体の走行停止状態を前記走行状態検出手段によって検出した場合には第１モードへの切替を行う一方で、前記走行機体が走行中である状態を前記走行状態検出手段によって検出した場合には第２モードへの切替を行うように構成され、前記制御部は、第１モードへの切替中、前記メインタンク内の肥料の量が前記メイン側第２貯留量に達していない状態が前記メイン側貯留検出手段によって検出された場合、前記補給必要状態が確認されなかった場合でも、前記供給ポンプを駆動させて前記サブタンク内から前記メインタンク内への肥料供給を開始する一方で、第２モードへの切替中、前記メインタンク内の肥料の量が前記メイン側第２貯留量に達していない状態が前記メイン側貯留検出手段によって検出された場合でも、前記補給必要状態が確認されるまでの間は、前記供給ポンプの駆動を停止させる、ように構成されたものによれば、走行停止している状態では、圃場外等からサブタンクに肥料を継続的に供給することによって、各肥料タンクに必要な量の肥料を迅速に供給できる一方で、走行中には、走行機体の左右や前後の揺れによって、供給ポンプの駆動と駆動停止とが繰り返される事態が防止され、耐久性の問題を改善できる。

【0011】

さらに、前記走行機体は、動力源と、走行部と、前記動力源から前記走行部に前進走行動力と後進走行動力とを切り換え可能に伝動する伝動装置と、前記伝動装置から取り出した動力によって前記供給ポンプを駆動する駆動装置とを有し、前記伝動装置による後進走行状態又はその切換操作を検出する後進走行検出手段を備え、前記駆動装置は、前記前進走行動力を前記伝動装置から取り出すことによって、前記サブタンクから前記メインタンクに肥料を供給する側である正転側に前記供給ポンプを駆動させるように構成され、前記駆動装置は、前記供給ポンプへの動力の有無を切り換える切換クラッチと、前記切換クラッチを断続作動させ且つ前記制御部によって制御可能なアクチュエータとを含み、前記制御部は、前記走行機体の後進走行状態又はその切換操作が前記後進走行検出手段によって検出された場合、前記アクチュエータによって前記切換クラッチを切断状態に切り換えて前記供給ポンプの駆動を停止させるように構成されたものによれば、供給ポンプが不測に逆転駆動させることが防止される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明を適用した乗用型の移植機の平面図である。

【図2】本発明を適用した乗用型の移植機の側面図である。

【図3】走行機体を走行停止させて肥料タンクに肥料を供給する状態を示す側面図である。

【図4】施肥装置の配管構造を概念的に説明する説明図である。

【図5】本移植機に搭載された伝動装置の動力伝動系統図である。

【図6】（ａ）は植付作業機側の動力伝動系統図であり、（ｂ）は浅層施肥ポンプユニット側に動力伝動系統図であり、（ｃ）は深層施肥ポンプユニット側に動力伝動系統図である。

【図7】（ａ）はフロント操作部の平面図であり、（ｂ）は操作パネルの平面図であり、（ｃ）は主変速レバーの側面図である。

【図8】制御部の構成を示すブロック図である。

【図9】制御部による処理の手順を示すフロー図である。

【図10】他の実施形態に係る施肥装置の配管構造を概念的に説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

図１，図２は本発明を適用した乗用型の移植機の平面図及び側面図である。この移植機は、左右一対の前輪（走行部）１，１及び左右一対の後輪（走行部）２，２を有する走行機体３と、該走行機体３の後部に昇降リンク５を介して昇降可能に連結された植付作業機４とを備えている。

【0014】

上記走行機体２は、前後進１，２によって支持されたシャーシ３ａ上における前部に配置され且つその内部にエンジン（動力源）６（図５参照）を収容するボンネット７と、前記シャーシ３ａ上のボンネット７の真後ろ側に配置され且つオペレータが乗り込む操縦部８とを有している。

【0015】

操縦部８は、オペレータが着座するシート９と、該シート９の前方で且つボンネットの後端側に配置されたフロント操作部１１とを有している。操縦部８は、その左右両側方が開放されて乗降が可能になっている。平面視でシート９とフロント操作部１１との間には、操縦部８の床面であるメインステップ８ａが形成されている。

【0016】

メインステップ８ａの左右夫々の部分の前方には、該フロアステップ８ａと同一の高さを有して面一となるサイドステップ１２，１２が配置されている。この左右のサイドステップ１２，１２は、ボンネット７を挟んだ対称位置に配置されている。メインステップ８ａの左右夫々の部分の後方には、該メインステップ８ａよりも階段状に高くなったリヤステップ１３，１３が配置されている。この左右のリヤステップ１３，１３は、シート９の後端側を挟んだ対称位置に配置されている。メインステップ８ａと、左右のサイドステップ１２，１２と、左右のリヤステップ１３，１３とは、一体的に形成され、シャーシ３ａ上に支持されている。

【0017】

ボンネット７の左右夫々の側方には、その全長が前後方向に向けられた肥料タンク１４，１４が配置されている。サイドステップ１２，１２が平面視で肥料タンク１４，１４と重複せずに上方の空間が開放されるように、各肥料タンク１４，１４は、自身に近い側のサイドステップ１２，１２から左右外側に向かって斜め上方の位置に配置されている。

【0018】

これらの肥料タンク１４，１４は、シャーシ３ａからサイドステップ１３，１３を超えてその左右外側まで延設され且つその延設された端側から上方に立ち上がる取付フレーム１６によって、シャーシ３ａ側に取り付け固定されている。各肥料タンク１４，１４の上面の前部には、肥料を供給する供給部１４ａ，１４ａが設けられている。サイドステップ１２やメインステップ８ａによれば、それらの箇所に作業者が立つことにより、肥料タンク１４の供給部１４ａからの肥料供給を容易に行うことが可能になる。

【0019】

各リヤステップ１３，１３の後側且つ上側には、その全長が左右方向に向けられた肥料タンク１７，１７が配置されている。左右の肥料タンク１７，１７は、走行機体３の左右幅方向中心に対して対称な位置に対称な姿勢で設けられている。肥料タンク１７の近い側のリヤステップ１３と平面視で一部が重複している。言い換えると、リヤステップ１３の前寄り部分は、それに近い側の肥料タンク１７に上方を覆われることなく、上方に開放された状態になる。

【0020】

この肥料タンク１７，１７は、走行機体３の後端側に設けられた取付フレーム１８、１８によって、シャーシ３ａ側に取り付け固定されている。この肥料タンク１７，１７の上面における左右外側寄り部分には、肥料を供給する供給部１７ａ，１７ａが設けられている。この肥料タンク１７への肥料の供給は、供給部１７ａを介して手動で行うことも可能であるが、上述した肥料タンク１４から自動で肥料を供給することも可能であり、詳細は後述する。

【0021】

上記植付作業機４は、アクチュエータ（本例では、伸縮作動する油圧式の昇降シリンダ１９）によって、走行機体３に対して昇降駆動される。この植付作業機４には、その左右幅全体に亘って形成された横フレーム２１と、横フレーム２１から前方斜め上方に傾斜した苗載せ台２２と、横フレーム２１側に支持された複数の植付ユニット２３と、を有している。

【0022】

横フレーム２１は昇降リンク５側に左右にローリング可能に取り付け支持されている。このため、植付作業機４は、圃場面の左右傾斜に対応し、走行機体３に対して左右にローリング作動させることが可能である。

【0023】

各植付ユニット２３は、横フレーム２１の下側から後方に突出形成された植付ケース２５と、該植付ケース２５の一方又は両方の側部に作動可能に支持された植付部２４等とを一体的に有している。すなわち、植付部２４は、植付ユニット２３毎に１個ずつ又は２個ずつ設けられている。この植付ユニット２３は、左右に複数並べて配置されている。植付部２４の数は、移植機の植付条数と同数に設定され、本例では、４つの植付ユニット２３が設けられ、各植付ユニット２３が左右一対の植付部２４，２４を有しているため、この植付作業機４には、合計８つの植付部２４が設けられている。言い換えると、本例の植付作業機４は植付条数が８条に設定されている。

【0024】

苗乗せ台２２の背面には、前方に向かって上方に急傾斜した苗載せ面２２ａが形成されている。この苗載せ面２２ａには、縦横に行列状に並べられて多数（複数）の苗がその根側に付着した土と共に方形板状の塊をなすマット苗を、上下及び左右に複数並べて配置している。本例の植付作業機４では、上下に並べてられた複数のマット苗の列を、上述した植付条数分左右に並べて配置している。このようにして苗載せ面２２ａ上に載せられた個々のマット苗は、縦送り機構２７によって順次下方に送られる。さらに、植付作業機４には、苗乗せ台２２を、横フレーム２１及びそこに支持された植付ユニット２３に対して、左右に往復スライド作動させる横送り機構が設けられている。

【0025】

この縦送り機構２７及び横送り機構によって、苗載せ面２２ａ上のマット苗が、それに対応して配置された植付部２３に対して上下及び左右に変位し、そのマット苗を構成する左右及び上下の苗が植付部２３により順次圃場に植え付けられる。本移植機は、植付作業機４を下方位置（作業位置）に下降させ、縦送り機構２７及び横送り機構を作動させ、各植付部２３を植付作動させた状態で、走行機体４を前進走行させることによって植付作業を行う。

【0026】

この他、植付作業機４の植付部２４側には、植付ユニット２３毎に種類の異なる複数の施肥ノズル（施肥部）２８Ａ，２８Ｂが設けられている。各施肥ノズル２８Ａ，２８Ｂは、横フレーム２１側（具体的には、植付ケース２５側）から後方に向かって斜め下方に突出した状態で、該横フレーム２１（具体的には、植付ケース２５）側に取り付け支持されている。

【0027】

一の種類の施肥ノズル２８Ａは、圃場の表層側である浅層への施肥を行う浅層施肥ノズル（さらに具体的には、苗の株元側に施肥する側条施肥ノズル）であり、植付ユニット２３毎に植付部２４と同数（本例では２つ）設けられている。他の種類の施肥ノズル２８Ｂは、圃場における浅層よりも深い層（具体的には、苗の株元よりも深い層）である深層に施肥を行う深層施肥ノズルであり、植付ユニット２３毎に１つずつ設けられている。

【0028】

各植付ユニット２３に設けられた施肥ノズル２８Ａ，２８Ａ，２８Ｂの左右配置構成について説明すると、左右に並べられた浅層施肥ノズル２８Ａ，２８Ａの間に深層施肥ノズル２８Ｂが配置されている。

【0029】

前後の肥料タンク１４，１７及び施肥ノズル２８Ａ，２８Ｂを含む施肥装置３１（図３参照）が本移植機に搭載されており、この施肥装置３１によって圃場への施肥や、前側の肥料タンク１４から後側の肥料タンク１７への肥料の供給等を行う。本移植機は、植付作業機４を前記下方位置に下降させ、施肥ノズル２８Ａ，２８Ａから肥料が排出される状態に切り換え、走行機体３を前進走行させることにより、施肥作業を行う。この施肥作業は、上述した植付作業と同時並行的に行われる。

【0030】

ちなみに、施肥ノズル２８Ａ，２８Ｂへの肥料供給は、後側の肥料タンク１７のみから行われ、前側の肥料タンク１４の肥料は、後述する構成によって、後側の肥料タンク１７への肥料の補給（供給）のみに利用される。すなわち、後側の肥料タンク１７はメインで利用されるメインタンクになる一方で、前側の肥料タンク１４はメインタンク１７のサブで補助的に利用されるサブタンクになる。

【0031】

さらには、左右一方（本例では、右側）のメインタンク１７は浅層施肥ノズル２８Ａに肥料を供給する専用の浅層用メインタンク１７Ａとし、他方（本例では、左側）のメインタンク１７は深層施肥ノズル２８Ｂに肥料を供給する専用の深層用メインタンク１７Ｂとしている。また、肥料タンク１４，１７に貯留され且つ圃場に施肥される肥料は、ある程度の粘土を有する液体状のペースト肥料である。

【0032】

図３は、走行機体を走行停止させて肥料タンクに肥料を供給する状態を示す側面図である。同図に示す例では、移植機が、その前方を畔側に向けた状態で、圃場の端側で走行停止されている。この状態で、作業者は、畔Ｂからサイドステップ１２，１２やメインステップ８ａに乗り込み、箱や袋等の容器C内に収容された肥料を、サブタンク１４，１４の一方又は両方に供給する。この際、メインステップ８ａ側やリヤステップ１３，１３側からメインタンク１７，１７への肥料の供給を行うことも可能であるが、上述する構成によって、その必要性は低い。

【0033】

図４は、施肥装置の配管構造を概念的に説明する説明図である。施肥装置３１は、左右のサブタンク１４，１４と、前記サブタンク１４，１４よりも高い位置に配置され且つ左右のメインタンク１７，１７と、前記サブタンク１４，１４よりも後方の位置であって且つ前記メインタンク１７，１７よりも前方の位置に配置された合流タンク３２と、前記合流タンク３２よりも後方の位置であって且つ前記メインタンク１７，１７よりも前方の位置に配置された供給ポンプ３３と、左右のメインタンク１７，１７の下側にそれぞれ配置され且つ該メインタンク１７，１７と一体的に設けられた施肥ポンプユニット３４Ａ，３４Ｂと、左右のサブタンク１４，１４と合流タンク３２との間に配管された一対のサブタンク側パイプ（パイプ）３７，３７と、左右のメインタンク１７，１７の間に配管されたメインタンク側パイプ（パイプ）３８と、合流タンク３２と供給ポンプ３３の吸込側とを接続する吸込側パイプ（パイプ）３９と、メインタンク側パイプ３８の中途部に設けられた分岐部３８ａと供給ポンプ３３の吐出側とを接続する吐出側パイプ４１と、吸込側パイプ３９の中途部に設けられた分岐部３９ａから外部への流路を形成するドレインパイプ（パイプ）４２と、吐出側パイプ４１の中途部に設けられた分岐部４１ａとドレインパイプ４２の中途部に設けられた分岐部４２ａとの間に配管された排出側パイプ（パイプ）４３と、トレインパイプ４２における分岐部４２ａよりも流動下流側に設けられた第１開閉弁（開閉弁）４４と、排出側パイプ４３の中途部に設けられた第２開閉弁（開閉弁）４６と、メインタンク側パイプ３８おける分岐部３８ａと深層用メインタンク１７との間に設けられた第３開閉弁（開閉弁）４７と、タンク１３，１７，３２毎に設けられ且つその内部に貯留された肥料の量を検出するフロートセンサ（貯留量検出手段）４８，４９，５１と、を備えている。

【0034】

左右のサブタンク１４，１４は、同一又は略同一の高さに配置されている。左右のメインタンク１７，１７は、同一又は略同一の高さに配置されている。合流タンク３２は、サブタンク１４及びメインタンク１７よりも低く位置に配置されている供給ポンプ３３は、合流タンク３２よりも高く且つサブタンク１４及びメインタンク１７よりは低い位置に配置されている。ドレインパイプ４２と、吸込側パイプ３９における合流タンク３２側の端部から分岐部３９ａまでの範囲とは、該合流タンク３２の同一又は略同一の高さに配管されている。

【0035】

左右一方の施肥ポンプユニット３４Ａは浅層用メインタンク１７Ａ側に配置された浅層施肥ポンプユニット３４になり、他方の施肥ポンプユニット３４Ｂは深層用メインタンク１７Ｂ側に配置された深層施肥ポンプユニット３４Ｂになる。

【0036】

左右のサブタンク１４，１４内の肥料はサブタンク側パイプ３７，３７を介して合流タンク３２内に送られる。左右のサブタンク１４は上述した通り合流タンク３２よりも高い位置に配置されているため、サブタンク１４内から合流タンク３２内への肥料の流動は、重力の作用によって自動的に行われる。

【0037】

また、左右のサブタンク１４，１４の肥料の貯留量に偏りが生じた場合、肥料の貯留量が多いサブタンク１４内の肥料が、２つのサブタンク側パイプ３７，３７及び合流タンク３２によって形成される流路を介して、肥料の貯留量が少ないサブタンク１４内に流入し、その偏り是正され、２つのサブタンク１４，１４の肥料の貯留量が均一化される。

【0038】

同様に、左右のメインタンク１７，１７の肥料の貯留量に偏りが生じた場合、肥料の貯留量が多いメインタンク１７内の肥料が、メインタンク側パイプ３８を介して、肥料の貯留量が少ないメインタンク１７内に流入し、その偏り是正され、２つのメインタンク１７，１７の肥料の貯留量が均一化される。ちなみに、この均一化作用は、第３開閉弁４７に閉状態に切り換えることよって、停止させることが可能である。

【0039】

供給ポンプ３３は、ハウジングと、該ハウジング内に収容され且つ弾性的に変形可能な複数の羽根を含むインペラとを有する自給式のポンプである。供給ポンプ３３は、インペラを正転側に回転させる正転駆動時、吸込側パイプ３９からの流体（ここでは、肥料）を吐出側パイプ４１に圧送する一方で、駆動停止時には吐出側パイプ４１から吸引側パイプ３９への流動体の逆流を規制する。すなわち、この供給ポンプ３３は、正転駆動されることを前提としており、逆転駆動は後述する手段によって防止される。

【0040】

第１開閉弁４４及び第２開閉弁４６が閉状態に切り換え且つ供給ポンプ３３を駆動させた場合、合流タンク１４の内部の肥料及びその流動上流側に配置されたサブタンク１４の内部の肥料が、吸込側パイプ３９→供給ポンプ３３→吐出側パイプ４１→分岐部３８ａ→メインタンク側パイプ３８の順に流動し、メインタンク１７の内部まで圧送され、肥料の補給が実行される。

【0041】

一方、第１開閉弁４４及び第２開閉弁４６を開状態に切り換え且つ供給ポンプ３３を駆動停止させた場合、サブタンク１４内の肥料は、自重によって、サブタンク側パイプ３７→合流タンク３２→吸込側パイプ３９→分岐部３９ａ→ドレインパイプ４２の順に流動して外部に排出されるとともに、メインタンク１７内の肥料も、自重によって、メインタンク側パイプ３８→分岐部３８ａ→吐出側パイプ４１→分岐部４１ａ→排出側パイプ４３→分岐部４２ａ→ドレインパイプ４２の順に流動して外部に排出される。外部に排出された肥料は作業者によって回収される。

【0042】

また、第１開閉弁４４を開状態に切り換え、第２開閉弁４６を閉状態に切り換え、供給ポンプ３３を駆動停止させた場合、サブタンク１４内の肥料は、上述した構成により、外部に排出される一方で、メインタンク１７内から外部への流路は第２開閉弁４６によって閉じられた状態になるため、その場に留められる。

【0043】

なお、第３開閉弁４７が閉状態に切り換えられている場合、浅層用メインタンク１７Ａに対してのみ肥料の供給及び排出を行うことが可能であり、深層用メインタンク１７Ｂに対しては肥料の供給及び排出を行うことができない状態になる。一方、第３開閉弁４７が開状態に切り換えられている場合、浅層用メインタンク１７Ａ及び深層用メインタンク１７Ｂの両方に対して肥料の供給及び排出を行うことが可能な状態になる。

【0044】

ちなみに、側条施肥及び深層への施肥を行う通常の施肥作業では、第１開閉弁４４及び第２開閉弁４６は閉状態に切り換えられるとともに第３開閉弁４７は開状態に切り換えられる。側条施肥のみ行い深層への施肥を行わない施肥作業では、第１開閉弁４４、第２開閉弁４６及び第３開閉弁４７の全てが閉状態に切り換えられる。

【0045】

サブタンク１４の内部に貯留された肥料の量は、そこに設けられたフロートセンサ４８によって検出可能である。この他、サブタンク１４の内部に肥料が貯留されているか否かは、合流タンク３２の内部に貯留された肥料の量を検出するフロートセンサ４９によっても間接的に検出することが可能である。また、サブタンク１４と合流タンク３２との上下位置を調整すれば、フロートセンサ４９によって、サブタンク１４内の肥料の貯留量もある程度正確に検出することが可能になる。すなわち、これらのフロートセンサ４８，４９は、サブタンク１４，１４及び合流タンク３２（サブタンク１４側）に貯留された肥料の量が直接的又は間接的に検出するサブ側貯留量検出手段を構成している。

【0046】

一方、メインタンク１４に設けられたフロートセンサ５１は、該メインタンク１４の内部に貯留された肥料の量を検出可能であるとともに、メインタンク側パイプ３８内や吐出側パイプ４１内の肥料の量も検出可能なメイン側貯留量検出手段になる。

【0047】

ちなみに、この施肥装置３１は、エンジン６から動力を各部（具体的には、前後進１，２側及び植付作業機４側）に変速して伝動する伝動装置５２（図４及び図５参照）から取り出された動力によって駆動される。

【0048】

図５は、本移植機に搭載された伝動装置の動力伝動系統図である。伝動装置５２は、エンジン６の動力を無段階で変速するＨＳＴ５３と、ＨＳＴ５３によって変速された動力が入力されるトランスミッション５４と、を有している。

【0049】

ＨＳＴ５３は、エンジン６からの回転動力を無段階で変速するとともに正転動力と逆転動力を切り換えてトランスミッション５４に伝動する。トランスミッション５４は、自身に伝動された正転動力を前進走行動力として前後進１，２側に伝動する一方で、自身に伝動された逆転動力を後進走行動力として前後進１，２側に伝動するように構成されている。すなわち、ＨＳＴ５３によって走行機体３の前後進切換が実行される。

【0050】

トランスミッション５４は、ＨＳＴ５３から入力される動力を、有段で機械的に変速して前後進に伝動する走行変速機構５６と、その動力を植付作業機４側に伝動する作業側伝動機構５７とを有している。

【0051】

走行変速機構５６は、ＨＳＴ５３からの動力が伝動されて回転する走行側伝動軸５８と、該走行側伝動軸と平行に並べて配置され且つ回転可能な走行駆動軸５９と、走行側伝動軸に装着固定され且つ該走行伝動軸と一体で回転する複数の入力ギヤ６１Ａ，６２Ｂと、走行駆動軸５９と一体で回転する状態で該走行駆動軸５９に軸方向にスライド可能に支持された切換部材６２とを有している。

【0052】

入力ギヤとして、小径の第１入力ギヤ６１Ａと、大径の第２入力ギヤ６１Ｂとが設けられている。切換部材６２には、第１入力ギヤ６１Ａを噛み合う第１出力ギヤ６３Ａと、第２入力ギヤ６３Ｂと噛み合う第２出力ギヤ６３Ｂとが一体的に設けられ、これらの出力ギヤ６３Ａ，６３Ｂも走行駆動軸５９と一体で回転作動する。

【0053】

走行変速機構５６は、切換部材６２を走行駆動軸５９の軸方向の一方にスライドさせることによって第１入力ギヤ６１Ａと第１出力ギヤ６３Ａとが噛み噛み合って該走行駆動軸５９がエンジン６からの動力によって低速で回転駆動される低速状態に切り換えられる一方で、他方にスライドさせることによって第２入力ギヤ６１Ｂと第２出力ギヤ６３Ｂとが噛み噛み合って該走行駆動軸５９がエンジン６からの動力によって高速で回転駆動される高速状態に切り換えられる。また、走行変速機構５６は、切換部材６２を走行駆動軸５９の軸方向における中立位置にスライドさせることによって、走行駆動軸５９への動力伝動が切断される切断状態に切り換えられる。

【0054】

走行駆動軸５９の回転動力は、差動機構６４によって左右の前輪１，１に伝動されるとともに、トランスミッション５４が収容されるミッションケース５４ａから後方に突出する前後方向のプロペラシャフト６６に伝動される。プロペラシャフト６６の動力は、左右に分岐されて左右の後輪２，２毎に設けられた後進駆動軸６７，６７を回転駆動させる。左右の後輪２，２は、対応する後輪駆動軸６７，６７によって走行駆動される。後輪駆動軸６７、６７の回転数を検出する回転センサ６８，６８を、左右の後進駆動軸６７，６７毎に設けている。

【0055】

作業側伝動機構５７は、ＨＳＴ５３から入力された動力を、ミッションケース５４ａから突出し且つ回転可能に支持された作業側出力軸６９に伝動するように構成されている。また、この作業側伝動機構５７による作動側出力軸６９への動力伝動経路の途中には、植付クラッチが配置されている。植付クラッチは、エンジンから作業側出力軸６９（植付作業機４側）への動力伝動を断続させる。

【0056】

図６（ａ）は植付作業機側の動力伝動系統図であり、（ｂ）は浅層施肥ポンプユニット側に動力伝動系統図であり、（ｃ）は深層施肥ポンプユニット側に動力伝動系統図である。作業側出力軸６９の動力は、その両端側にユニバーサルジョイント７１，７２が設けられた植付伝動軸７３等によって、植付作業機４側に伝動され、植付部２４を含む植付ユニット２３を駆動させる。

【0057】

作業側出力軸６９の動力は施肥ポンプ駆動装置（駆動装置）７４Ａにベルト伝動（伝動）される。第１駆動装置に伝動された動力はさらに施肥ポンプ駆動装置（駆動装置）７４Ｂにベルト伝動（伝動）される。施肥ポンプ駆動装置７４Ａは、自身に入力された動力を変速して浅層施肥ポンプユニット３４Ａに伝動する浅層施肥ポンプ駆動装置である。浅層施肥ポンプ駆動装置７４Ａは、自身で変速あれる前、後又は途中の動力を上述した施肥ポンプ駆動装置７４Ｂに伝動する。施肥ポンプ駆動装置７４Ｂは、自身に入力された動力を変速して深層施肥ポンプユニット３４Ｂに伝動する深層施肥ポンプ駆動装置である。

【0058】

浅層施肥ポンプユニット３４Ａには、複数の浅層施肥ノズル２８Ａ毎に個別で設けられ且つ対応する浅層施肥ノズル２８Ａに個別に肥料を圧送する複数の浅層施肥ポンプ（施肥ポンプ）７６Ａがユニット化して設けられている。浅層施肥ポンプユニット３４Ａ側に伝動された動力は、そこに設けられた全ての浅層施肥ポンプ７６Ａにベルト伝動（伝動）されて該浅層施肥ポンプ７６Ａを駆動させて各浅層施肥ノズル２８Ａに肥料を供給する。

【0059】

深層施肥ポンプユニット３４Bには、複数の深層施肥ノズル２８Ｂ毎に個別で設けられ且つ対応する深層施肥ノズル２８Ｂに個別に肥料を圧送する複数の深層施肥ポンプ（施肥ポンプ）７６Ｂがユニット化して設けられている。深層施肥ポンプユニット３４Ｂ側に伝動された動力は、そこに設けられた全ての深層施肥ポンプ７６Ｂにベルト伝動（伝動）され、各浅層施肥ポンプ７６Ａを駆動させて各深層施肥ノズル２８Ｂに肥料を供給する。

【0060】

このように施肥ノズル２８Ａ，２８Ｂによって施肥作業を行う施肥ポンプ７６Ａ，７６Ｂは、ＨＳＴ５３による無段階変速後の動力が伝動されるため、走行機体３の走行速度に合わせた速度で施肥ポンプ７６Ａ，７６Ｂが駆動され、その駆動速度に対応した量の肥料が施肥ノズル２８Ａ，２８Ｂから排出されるため、施肥する肥料の量を、走行速度に関わりなく、一定に保持することが容易になる。

【0061】

また、作業系の動力伝動経路中における植付クラッチよりも伝動下流部分（具体的には、プロペラシャフト６６）から動力を取り出すため、植付作業機による植付作業が植付クラッチの切操作によって停止している状態では、施肥ポンプ７６Ａ，７６Ｂの駆動も停止され、施肥作業も行われない状態になり、これら２つの作業の有無を機械的に連動させることが可能になる。

【0062】

さらに、２種類の施肥ポンプ７６Ａ，７６Ｂ毎に異なる駆動装置７４Ａ，７４Ｂを設けたので、圃場の浅層に施肥される肥料の量と、圃場の深層に施肥される肥料の量とを、異なる値に設定することが可能になり、施肥作業をよりきめ細かく管理することが可能になる。

【0063】

このようにして駆動される２つの施肥タンク７６Ａ，７６Ｂに対して、供給ポンプ３３は、図５に示す通り、供給ポンプ駆動装置（駆動装置）７７によって駆動される。供給ポンプ駆動装置７７は、伝動装置５２から動力を取り出す取出機構７８と、取出機構７８から供給ポンプ３３への動力伝動の有無を切り換える切換クラッチ７９とを有している。

【0064】

取出機構７８は、常時噛み合う一対のベベルギヤ８１，８２と、切換クラッチ７９の入力軸８３とを有している。

【0065】

一方のベベルギヤ８１は、走行側伝動軸５８と一体で回転するように、該走行側伝動軸５８におけるミッションケース５４ａの外部に突出形成された一端部に装着固定されている。他方のベベルギヤ８２は、入力軸８３と一体で回転するように該入力軸８３に装着固定されている。

【0066】

切換クラッチ７９は、動力断続作動するメイン部分が収容されたケース７９ａと、ケース７９ａの内部から外部に突出し且つ回転可能に支持された前記入力軸８３及び出力軸８４と、ケース７９ａの内部から外部に突出し且つ回動可能に支持された切換軸８６と、電動式のモータ（アクチュエータ）８７と、を有している。

【0067】

切換クラッチ７９は、切換操作軸８６の一方向への回動操作によって、入力軸８３から出力軸８４に動力を伝動する状態（接続状態）に切り換えられ、切換軸８６の他方向への回動操作によって、入力軸８３から出力軸８４への動力伝動が切断される状態（切断状態）に切り換えられるように構成されている。

【0068】

出力軸８４の動力は、供給ポンプ３３にベルト伝動（伝動）され、該供給ポンプ３３を駆動する。すなわち、取出機構７８は、走行変速機構５６による変速前の動力を、走行側伝動軸５８から取り出し、切換クラッチ７９を介して供給ポンプ３３に伝動するように構成されている。

【0069】

また、切換軸８６には、それと一体で回動するセクタギヤ８８が装着して固定されている。このセクタギヤ８８は前記モータ８７の出力軸８７ａに装着して固定された出力ギヤ８９と常時噛み合う。すなわち、このモータ８７は、供給ポンプ駆動装置７７に設けられ且つ供給ポンプ３３の駆動の有無を切り換えるように構成されている。

【0070】

ＨＳＴ５３による切換によってエンジン６から走行前進用の動力が伝動されてくる場合、切換クラッチ７９を接続状態に切り換え、供給ポンプ３３を正転駆動させる。一方、ＨＳＴ５３による切換によってエンジン６から走行後進用の動力が伝動されてくる場合、切換クラッチ７９を接続状態に切り換え、供給ポンプ３３が駆動停止させ、これによって供給ポンプ３３の逆転駆動を防止する。

【0071】

また、上記構成によれば、エンジン６からの動力をトランスミッション５４に伝動させないニュートラル状態にＨＳＴ５３を切り換えて走行機体３を走行停止させた場合、供給ポンプ３３の駆動も停止される。これを避けるため、走行変速機構５６を切断状態として走行機体３を走行停止させるとともに、ＨＳＴ５３からは前進走行動力が出力されるようにして、走行停止中における供給ポンプ３３の駆動を実行する。

【0072】

図７（ａ）はフロント操作部の平面図であり、（ｂ）は操作パネルの平面図であり、（ｃ）は主変速レバーの側面図である。フロント操作部１１には、その中央側に配置され且つ走行機体３の前進又は後進走行時における向操操作を行うステアリングハンドル９１と、ステアリングハンドル９１の前方斜め下方に配置され且つシート９に着座したオペレータ側（後方側）に向かって各種の情報を表示する液晶モニタ（表示部）９２と、ステアリングハンドル９１の直下の左右一方寄りに配置され且つ各種の操作具がまとめて設置された操作パネル９３と、ステアリングハンドル９１の直下の左右他方寄りに配置され且つ上下に揺動操作可能に支持された操作レバー９４と、ステアリングハンドル９１よりも左右一方寄りに配置され且つ前後揺動操作可能に支持された副変速レバー（変速レバー）９６と、ステアリングハンドル９１よりも左右他方寄りに配置された主変速レバー（変速レバー）９７と、が設けられている。

【0073】

主変速レバー９７は、その揺動操作に連動してＨＳＴ５３のトラニオン軸が作動するように、該トラニオン軸と機械的又は電気的に連係されている。ちなみに、両者を機械的に連係させる場合、主変速レバー９７とトラニオン軸とを連係機構によって機械的に連結させる。両者を電気的に連係させる場合、主変速レバー９７の操作位置を一又は複数のポテンショメータによって検出し、その検出結果が入力され且つマイコンやＲＡＭやＲＯＭ等から構成された制御部９８（図８参照）の出力側に接続されたモータ等によって、前記トラニオン軸の作動を制御する。

【0074】

この主変速レバー９７を前後中立位置に揺動させる操作が、エンジン６からの動力をトランスミッション５４に伝動させないニュートラル状態にＨＳＴ５３を切り換えるニュートラル操作になる。また、主変速レバー９７を前後中立位置において左右一方に揺動させる操作が前進走行切換操作になる一方で、左右他方に揺動させる操作が後進走行切換操作になる。主変速レバー９７を、前進走行切換操作した場合、前後中立位置から前方の範囲に揺動操作が可能になる一方で、後進走行切換操作した場合、前後中立位置から後方の範囲に揺動操作が可能になる。

【0075】

主変速レバー９７を、前後中立位置からの前方に揺動操作した場合、前進走行動力がＨＳＴ５３からトランスミッション５４に出力される一方で、前後中立位置からの後方に揺動操作した場合、後進走行動力がＨＳＴ５３からトランスミッション５４に出力される。また、主変速レバー９７の前後中立位置から前方への揺動操作量が多い程、ＨＳＴ５３からトランスミッション５４に出力される前進走行動力は、より高速になる一方で、主変速レバー９７の前後中立位置から後方への揺動操作量が多い程、ＨＳＴ５３からトランスミッション５４に出力される後進走行動力は、より高速になる。

【0076】

この主変速レバー９７の上端側に形成されたグリップ部９７ａの左右内側の側部には、上下一対の操作スイッチ９９，１０１が設けられている。操作スイッチ９９，１０１は、モーメンタリ式の押しボタンである。

【0077】

副変速レバー９６は、走行変速機構５６の切換部材６２と連係機構等によって機械的に連結されている。副変速レバー９６を前後中立位置に揺動させる操作が、走行変速機構５６を切断状態に切り換えるニュートラル操作になる。副変速レバー９６を前後一方の位置に揺動させる操作が走行変速機構５６を低速状態に切り換える低速切換操作になり、前後の他方の位置に揺動させる操作が走行変速機構５６を高速状態に切り換える高速切換操作になる。

【0078】

ちなみに、走行変速機構５６を低速状態に切り換えて低速動力を前後進１，２に伝動する状態は、植付作業機６を作業位置に下降させ且つ植付クラッチを接続状態として植付作業を行いながら走行する作業走行状態を想定している。一方、走行変速機構５６を高速状態に切り換えて高速動力を前後進１，２に伝動する状態は、植付作業機４を植付部が圃場と接触しない上方位置（非作業位置）まで上昇させ且つ植付クラッチを切断状態として植付作業機４を駆動停止させた状態で路上を走行する路上走行状態を想定している。

【0079】

操作レバー９４は、図示しない付勢部材によって上下中立位置に弾性的に付勢されている。操作レバー９４を付勢部材の弾性的な付勢力に抗して下方又は上方に揺動操作した場合でも、操作力が解除された場合（操作レバー９４からオペレータが手を離した場合）、付勢部材の作用によって、操作レバー９４が直ちに上下中立位置に復帰する。この操作レバー９４の上下揺動操作によって、植付作業機４が非作業位置に上昇され且つ植付クラッチの切断状態への切換によって植付作業機４が植付駆動停止された状態である上昇状態と、植付作業機４が作業位置に下降され且つ植付クラッチの切断状態への切換によって植付作業機４が植付駆動停止された状態である下降状態と、植付作業機４が作業位置に下降され且つ植付クラッチの接続状態への切換によって植付作業機４が植付駆動された状態である植付状態と、との切換を行う。

【0080】

上昇状態時、操作レバー９４の下方への揺動操作を１回行った場合、下降状態への切換が実行される。下降状態時、操作レバー９４の下方への揺動操作を１回行った場合、植付状態への切換が実行される。植付状態時、操作レバー９４の上方への揺動操作を１回行った場合、下降状態又は上昇状態の何れかへの切換が実行される。下降状態時、操作レバー９４の上方への揺動操作を１回行った場合、上昇状態への切換が実行される。

【0081】

主変速レバー９７のグリップ９７ａに設けられた上下の操作スイッチ９９，１０１によっても、上昇状態と下降状態と植付状態との切換を行うことが可能である。具体的には、上昇状態時、下側の操作スイッチ１０１を１回押し操作した場合、下降状態への切換が実行される。下降状態時、下側の操作スイッチ１０１を１回押し操作した場合、植付状態への切換が実行される。植付状態時、上側の操作スイッチ９９を１回押し操作した場合、下降状態又は上昇状態の何れかへの切換が実行される。下降状態時、上側の操作スイッチ９９を１回押し操作した場合、上昇状態への切換が実行される。

【0082】

図８は、制御部の構成を示すブロック図である。制御部９８には、マイコンのクロックス等を利用して経過時間を計測するタイマー９８ａが内蔵されている。

【0083】

制御部９８の入力側には、植付作業機４の昇降高さを検出する昇降高さ検出手段１０２と、植付クラッチの断続を検出する植付クラッチ断続状態検出手段１０３と、走行機体３の後進走行状態又はその切換操作を検出する後進走行検出手段１０４と、走行機体３の走行状態を検出する走行状態検出手段１０６と、植付作業している状態であることを検出する植付作業検出手段１０７と、サブタンク１４側の肥料の貯留量を検出する前記サブ側貯留量検出手段４８，４９と、メインタンク１７側の肥料の貯留量を検出する前記メイン側貯留量検出手段５１と、切換クラッチ７９の断続を検出する切換クラッチ断続状態検出手段１０８と、操作スイッチ９９，１０１と、操作レバー９４を上下揺動させるレバー操作を検出するレバー操作検出手段１０９と、が接続されている。

【0084】

昇降高さ検出手段１０２は、本例では、植付作業機４の昇降高さを検出するポテンショメータから構成されている。

【0085】

植付クラッチ断続状態検出手段１０３は、例えば、植付クラッチの断続切換によって入切される検出スイッチから構成する。

【0086】

後進走行検出手段１０４は、本例では、主変速レバー９７の後進走行切換操作によって入状態に切り換えられる一方で、主変速レバー９７の前進走行切換操作や主変速レバー９７を前後中立位置で左右中立位置に揺動させる操作等によって切状態に切り換えられる検出スイッチから構成されている。なお、回転センサ６８によって後進走行検出手段を構成してもよい。この場合、回転センサ６８は、回転数と共に回転方向も検出可能なように構成する必要がある。

【0087】

走行状態検出手段１０６は、本例では、主変速レバー９７の前後揺動位置を検出するポテンショメータによって構成している。この他、回転センサ６８を走行状態検出手段として利用することも可能である。また、これらの走行状態検出手段１０６を後進走行検出手段として利用することも可能である。

【0088】

植付作業検出手段１０７として、植付クラッチ断続状態検出手段１０３を用いることも可能であるが、本例では、走行変速機構５６を低速状態に切り換える位置への切換部材６２のスライド移動を検出するか、或いは、走行変速機構５６を低速状態に切り換える操作位置への副変速レバー９６の揺動操作を検出する検出スイッチから構成している。すなわち、本例の植付作業検出手段１０７によれば、作業走行状態の有無の検出によって、植付作業している状態であるか否かが把握される。

【0089】

サブ側貯留量検出手段として設けられた２種類のフロートセンサ４８，４９の内、合流タンク３２側にフロートセンサ４９を設ければ、サブタンク１４側に設けたフロートセンサ４８は上述した通り省略可能である。

【0090】

切換クラッチ断続状態検出手段１０８は、本例では、セクタギヤ８８の作動範囲における両端側への回動を、その入切作動によって検出する一対の検出スイッチから構成されている。

【0091】

レバー操作検出手段１０９は、本例では、操作レバー９４の上方位置への揺動操作を、その入切作動によって検出する検出スイッチと、下方位置への揺動操作を、その入切作動によって検出する検出スイッチとから構成されている。なお、操作レバー９４の上下揺動位置を検出するポテンショメータによってレバー操作検出手段を構成してもよい。

【0092】

一方、制御部９８の出力側には、昇降シリンダ１９と、植付クラッチの断続状態を切り換える電動モータ等のアクチュエータ１１１と、切換クラッチ７９の断続状態を切り換えるアクチュエータである前記モータ８７と、前記液晶モニタ９２と、ブザー音等を出力して報知する報知装置１１２と、が接続されている。

【0093】

以上のように構成される制御部９８は、操作スイッチ９９，１０１又はレバー操作検出手段１０９と、昇降高さ検出手段１０２と、植付クラッチ断続状態検出手段１０３とからの検出結果に基づいて、上述した内容を実現するように、昇降シリンダ１９及びアクチュエータ１１１を制御する。

【0094】

また、制御部９８は、後進走行検出手段１０４によって走行機体３の後進走行状態又はその切換操作を検出した場合、前記上昇状態に切り換えられるように、昇降シリンダ１９及びアクチュエータ１１１を制御してもよい。

【0095】

さらに、制御部９８は、各種の状態によって、モータ８７に作動も制御し、肥料タンク１３，１７内に貯留された肥料の量を制御する。

【0096】

図９は、制御部による処理の手順を示すフロー図である。制御部９８は処理が開始されると、ステップＳ１に進む。ステップＳ１では、操作スイッチ９９，１０１又はレバー操作検出手段１０９による検出によって植付クラッチの切断状態への切換操作が確認されるか、或いは、植付クラッチ断続状態検出手段１０３によって植付クラッチの切断状態が確認された場合には、ステップＳ２に処理を進める。

【0097】

ステップＳ２では、切換クラッチ７９の断続状態を切換クラッチ断続状態検出手段１０８の検出によって確認し、切換クラッチ７９が接続状態であれば、ステップＳ３に処理を進める。ステップＳ３では、モータ８７によって切換クラッチ７９を切断状態に切り換え、供給ポンプ３３の駆動を停止し、ステップＳ４に処理を進める。ステップＳ４では、供給ポンプ３３によってサブタンク１４からメインタンク１４に肥料が供給されている最中であることを、液晶モニタ９２及び報知装置１１２の一方又は両方を用いて報知する報知処理の実行を停止し、ステップＳ１の処理を戻す。

【0098】

ステップＳ２において、切換クラッチ７９の切断状態が確認された場合、ステップＳ５に処理を進める。ステップＳ５では、切換クラッチ７９の切断状態を維持し、ステップＳ１に処理を戻す。

【0099】

すなわち、ステップＳ１～ステップＳ５の処理によれば、植付作業機４が駆動停止されている場合、供給ポンプ３３の駆動を停止し、サブタンク１４からメインタンク１４への肥料の供給を停止する。

【0100】

ステップＳ１において、植付クラッチの接続状態への切換操作が確認されるか、或いは、植付クラッチ断続状態検出手段１０３によって植付クラッチの接続状態が確認された場合には、ステップＳ６に処理を進めるステップＳ６では、後進走行検出手段１０４によって、走行機体３が後進走行する状態又は後進走行している最中であることが検出された場合、ステップＳ２に処理を進める。

【0101】

すなわち、ステップＳ６→ステップＳ２→・・・と続く処理によれば、走行機体３が後進走行する状態又は後進走行している最中であることが確認された場合、供給ポンプ３３の駆動を停止し、サブタンク１４からメインタンク１４への肥料の供給を停止する。すなわち、後進走行動力が供給ポンプ３３に伝動され、逆転駆動されることが防止される。

【0102】

ステップＳ６において、走行機体３が後進走行する状態又は後進走行している最中であることが確認されなかった場合、ステップＳ７に処理を進める。ステップＳ７では、走行状態検出手段１０６又は植付作業検出手段１０７等による検出結果によって作業走行状態であるか否かの確認を行い、作業走行中（前進走行中）であることが確認された場合、ステップＳ８に処理を進める。

【0103】

ステップＳ８では、供給ポンプ３３の駆動の有無の制御するモードを第２モードに切り替え、ステップＳ９に処理を進める。

【0104】

ステップＳ９では、サブ側貯留検出手段４８，４９による検出によって、サブタンク１４の内部側の肥料の貯留量（本例では、合流タンク３２の内部に貯留された肥料の量）が、予め定めた所定の量である供給可能量よりも多いことが確認された場合、ステップＳ１０に処理を進める。ちなみに、供給可能量は、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料の供給ができなくなるか、或いは殆どできなくなる値に設定され、本例では、サブタンク１４又は合流タンク３２の内部に肥料が貯留されていない量（空状態）又は殆ど貯留されていない量（略空状態）に設定されている。

【0105】

ステップＳ１０では、メイン側貯留検出手段５１による検出によって、メインタンク１７の内部側の肥料の貯留量（本例では、メインタンク１７自体の内部の肥料の貯留量）が、予め定めた所定の量である必要最大量（メイン側第２第１貯留量）に達していないことが確認された場合、ステップＳ１１に処理を進める。ちなみに、必要最大量は、メインタンク１７に肥料をそれ以上供給することができない量か、或いはメインタンク１７に肥料をそれ以上供給することが無意味な量に設定され、本例では、メインタンク１７が満タン又は略満タンになる量に設定されている。

【0106】

ステップＳ１１では、切換クラッチ断続状態検出手段１０８による検出によって、切換クラッチ７９の断続状態の確認し、切換クラッチ７９が切断状態であれば、ステップＳ１２に処理を進める。ステップＳ１２では、メイン側貯留検出手段５１による検出によって、メインタンク１７の内部側の肥料の貯留量が、予め定めた所定の量である必要最低量（メイン側第２貯留量）以下に減っていることが確認された場合、ステップＳ１３に処理を進める。ちなみに、必要最低量は、必要最大量よりも少ない量であって且つメインタンク１７の内部に肥料を供給する必要性が高い量に設定され、本例では、メインタンク１７が空又は略空になる量に設定されている。

【0107】

ステップＳ１３では、モータ８７によって切換クラッチ７９を接続状態に切り換え、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料の供給（補給）を開始し、ステップＳ１４に処理を進める。ステップＳ１４では、報知処理の実行を開始し、ステップＳ１に処理を戻す。

【0108】

ステップＳ１１において、切換クラッチ７９の接続状態が確認された場合、ステップＳ１５に処理を進める。ステップＳ１５では、切換クラッチ７９を接続状態で維持し、ステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ１２において、メインタンク１７の内部側の肥料の貯留量が必要最低量よりは多いことが確認された場合、ステップＳ１６に処理を進める。ステップＳ１６では、切換クラッチ７９を切断状態で維持し、ステップＳ１に処理を戻す。

【0109】

ステップＳ９において、サブタンク１４の内部側の肥料の貯留量が供給可能量以下であることが確認された場合、ステップＳ２に処理を進め、メインタンク１７への肥料の供給を停止する。ステップＳ１０において、メインタンク１７の内部側の肥料の貯留量が必要最大量に達していることが確認された場合、ステップＳ２に処理を進め、メインタンク１７への肥料の供給を停止する。

【0110】

すなわち、第２モードへの切替時、サブタンク１４の内部に貯留された肥料の量が供給可能量よりも多く且つメインタンク１７の内部に貯留された肥料の量が必要最低量以下である状態（補給必要状態）である場合、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１２→ステップＳ１３→ステップＳ１４と処理が進み、供給ポンプ３３の駆動が開始され且つ報知処理の実行が開始される。

【0111】

そして、第２モードへの切替時、一度、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料供給が開始されると、メインタンク１７の内部に必要最大量の肥料が貯留されるまでの間、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ１１→ステップＳ１５→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返される。

【0112】

メインタンク１７の内部に貯留された肥料の量が必要最大量に達した場合、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ１０→ステップＳ２と処理が進み、供給ポンプ３３の駆動が停止され、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料供給が停止される。また、メインタンク１７の内部に貯留された肥料の量が必要最大量に達する前に、サブタンク１４の内部に貯留された肥料の量が供給可能量以下に減った場合も、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ８→ステップＳ９→ステップＳ２と処理が進み、供給ポンプ３３の駆動が停止され、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料供給が停止される。

【0113】

ステップＳ７において、ステップＳ７では、走行停止している状態が確認された場合、ステップＳ１７に処理を進める。ステップＳ１７では、供給ポンプ３３の駆動の有無の制御するモードを第１モードに切り替え、ステップＳ１８に処理を進める。ちなみに、制御部９８は、第２モードから第１モードへの切替を確認した場合、タイマー９８ａよる経過時間のカウントを０から開始する。

【0114】

ステップＳ１８では、サブ側貯留検出手段４８，４９による検出によって、サブタンク１４の内部側の肥料の貯留量（本例では、合流タンク３２の内部に貯留された肥料の量）が、供給可能量よりも多いことが確認された場合、ステップＳ１９に処理を進める。

【0115】

ステップＳ１９では、メイン側貯留検出手段５１による検出によって、メインタンク１７の内部側の肥料の貯留量（本例では、メインタンク１７自体の内部の肥料の貯留量）が、予め定めた所定の量である必要最大量に達していないことが確認された場合、ステップＳ２０に処理を進める。

【0116】

ステップＳ２０では、切換クラッチ断続状態検出手段１０８による検出によって、切換クラッチ７９の断続状態の確認し、切換クラッチ７９が切断状態であれば、ステップＳ２１に処理を進める。ステップＳ２１では、第２モードから第１モードへの切替から、予め定めた所定の時間である設定時間が経過しているか否かをタイマー９８ａによって確認し、経過していれば、ステップＳ２２に処理を進める。ちなみに、この設定時間は、走行機体３を前進走行停止させ、走行している間の影響が無くなるか、或いは、殆ど無くなることが想定される時間以上に設定される。

【0117】

ステップＳ２２では、モータ８７によって切換クラッチ７９を接続状態に切り換え、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料の供給（補給）を開始し、ステップＳ２３に処理を進める。ステップＳ２３では、報知処理の実行を開始し、ステップＳ１に処理を戻す。

【0118】

ステップＳ２０において、切換クラッチ７９の接続状態が確認された場合、ステップＳ２４に処理を進める。ステップＳ２４では、切換クラッチ７９を接続状態で維持し、ステップＳ１に処理を戻す。ステップＳ２１において、第２モードから第１モードへの切替から設定時間が経過していることが確認された場合、ステップＳ２５に進む。ステップＳ２４では切換クラッチ７９を断続状態で維持し、ステップＳ１に処理を戻す。

【0119】

ステップＳ１８において、サブタンク１４の内部側の肥料の貯留量が供給可能量以下であることが確認された場合、ステップＳ２に処理を進め、メインタンク１７への肥料の供給を停止する。ステップＳ１９において、メインタンク１７の内部側の肥料の貯留量が必要最大量に達していることが確認された場合、ステップＳ２に処理を進め、メインタンク１７への肥料の供給を停止する。

【0120】

すなわち、第１モードへの切替時、第２モードから第１モードへの切替から設定時間が経過しているまでの間は、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２１→ステップＳ２５→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返され、走行している際の影響が排除される。

【0121】

そして、第１モードへの切替時、第２モードから第１モードへの切替から設定時間が経過した後であって且つサブタンク１４の内部に貯留された肥料の量が供給可能量よりも多い場合、メインタンク１７の内部に貯留された肥料の量が必要最大量から少しでも減ると、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２１→ステップＳ２２→ステップＳ２３と処理が進み、供給ポンプ３３の駆動が開始され且つ報知処理の実行が開始される。

【0122】

続いて、メインタンク１７の内部に必要最大量の肥料が貯留されるまでの間、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１７→ステップＳ９→ステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２０→ステップＳ２１→ステップＳ１→・・・の処理が繰り返される。

【0123】

最後に、メインタンク１７の内部に貯留された肥料の量が必要最大量に達した場合、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ１９→ステップＳ２と処理が進み、供給ポンプ３３の駆動が停止され、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料供給が停止される。

【0124】

ただし、メインタンク１７の内部に貯留された肥料の量が必要最大量に達する前に、サブタンク１４の内部に貯留された肥料の量が供給可能量以下に減った場合も、ステップＳ１→ステップＳ６→ステップＳ７→ステップＳ１７→ステップＳ１８→ステップＳ２と処理が進み、供給ポンプ３３の駆動が停止され、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料供給が停止される。

【0125】

以上のように構成される移植機によれば、サブタンク１４からメインタンク１７への肥料の供給が、適切なタイミングで、適切な状況を維持しながら、自動的に実行されるため、肥料の補給作業の手間が大幅に軽減され、利便性が高い。また、肥料タンク１４，１７を走行機体３の前側と後側に配置しているため、前後のバランスが良好に保持される。

【0126】

なお、ステップＳ７において、作業走行状態の有無だけでなく、路上走行状態の有無を確認し、走行機体３が走行している状態が確認された場合にはステップＳ８に進む一方で、走行機体３が走行停止している状態が確認された場合にはステップＳ１７に進むようにしてもよい。この場合、ステップＳ１の処理を省略し、ステップＳ２から処理が開始されるように処理手順を設定する。

【0127】

また、図８に仮想線で示す通り、制御部９８の出力側に供給ポンプ３３を駆動させる電動式のモータ１１３を接続してもよい。このモータ１１３によって、走行機体３の走行状態に関係無く、供給ポンプ３３を逆転駆動させ、メインタンク１７からサブタンク１３への肥料の供給を行うことも可能である。

【0128】

また、制御部９８によって作動を制御可能なソレノイドやモータ等のアクチュエータによって、各開閉弁４４，４６，４７の開閉を制御してもよい。

【0129】

また、上述した例では、前後の肥料タンク１４，１７に対して１つのドレインパイプ４２を設けているが、前側の肥料タンク１４，１４のドレインと、後側の肥料タンク１７，１７のドレインとを個別に設けてもよい。

【0130】

さらに、上述した例では、モータ８７によって切換クラッチ７６は自動的に断続させる例につき説明したが、その切換軸８６と一体で揺動する操作アーム等を設け、この切換クラッチ７６を作業が手動で断続させることが可能にしてもよい。

【0131】

次に、図１０に基づき、移植機の他の実施形態について上述の形態と異なる点を説明する。

【0132】

メインタンク側パイプ３８における浅層用メインタンク１７Ａと分岐部３８ａとの間に、浅層施肥ポンプユニット３４Ａが設けられ、メインタンク側パイプ３８における深層用メインタンク１７Ｂと分岐部３８ａとの間に、深層施肥ポンプユニット３４Ｂが設けられている。開閉バルブ４７を閉状態に切り換えることによって、左右のメインタンク１７，１７の一方を浅層施肥専用に用い、且つ、他方を深層施肥専用に用いることが可能になる。一方、開閉バルブ４７を開状態に切り換えることによって、左右の２つのメインタンク１７，１７を、まとめて浅層施肥専用に用いることうや、まとめて深層施肥専用に用いることが可能になる。

【符号の説明】

【0133】

１ 前輪（走行部）
２ 後輪（走行部）
３ 走行機体
４ 植付作業機
６ エンジン（動力源）
１４ サブタンク（肥料タンク）
１７ メインタンク（肥料タンク）
２８Ａ 施肥ノズル（施肥部）
２８Ｂ 施肥ノズル（施肥部）
３３ 供給ポンプ
４８ フロートセンサ（サブ側貯留量検出手段）
４９ フロートセンサ（サブ側貯留量検出手段）
５１ フロートセンサ（メイン側貯留量検出手段）
５２ 伝動装置
７７ 供給ポンプ駆動装置（駆動装置）
７９ 切換クラッチ
８７ モータ（アクチュエータ）
９８ 制御部
１０４ 後進走行検出手段
１０６ 走行状態検出手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】