特開 2024-34582 袋開口装置およびそれを備えた包装機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034582

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】袋開口装置およびそれを備えた包装機

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/30 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B65B43/30 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138925

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000108281

【氏名又は名称】ゼネラルパッカー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100090239

【弁理士】

【氏名又は名称】三宅 始

(74)【代理人】

【識別番号】100100859

【弁理士】

【氏名又は名称】有賀 昌也

(72)【発明者】

【氏名】大島 雅志

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA05

3E030CA02

3E030CA09

3E030CB01

3E030DA07

3E030EA01

3E030EB01

(57)【要約】

【課題】 包装袋の表裏面と一対の吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制してより確実に開口できる袋開口装置およびそれを備えた包装機を提供する。
【解決手段】本発明の袋開口装置２０は、被包装物を充填する包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤２２，２３と、一対の袋口開口用吸盤２２，２３により包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための吸引機構２４とを有し、一対の袋口開口用吸盤２２，２３は包装袋Ｈの吸着時に振動機構２５により振動可能に構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

被包装物を充填する包装袋の袋口付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤と、
該一対の袋口開口用吸盤により前記包装袋の袋口付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、
前記一対の袋口開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されていることを特徴とする袋開口装置。

【請求項2】

前記振動機構は、異なる真空圧力に設定された第一真空源と第二真空源を有し、前記第一真空源による吸引時に前記第二真空源のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことで脈動を発生させ前記一対の袋口開口用吸盤を振動させるものである請求項１に記載の袋開口装置。

【請求項3】

前記振動機構は、前記第一真空源が第一真空ポンプであり、前記第二真空源が第二真空ポンプであり、前記第一真空ポンプを開閉する第一真空電磁弁と、前記第二真空ポンプを開閉する第二真空電磁弁とを有し、前記第一真空電磁弁を開いて前記第一真空ポンプにて吸引し、かつ前記第二真空電磁弁による開閉を繰り返しながら前記第二真空ポンプにて吸引することで脈動を発生させ、前記一対の袋口開口用吸盤を振動させるものである請求項２に記載の袋開口装置。

【請求項4】

前記振動機構は、前記袋口開口用吸盤を振動させるためのバイブレータを有するものである請求項１に記載の袋開口装置。

【請求項5】

前記振動機構は、真空源と、大気と連通する大気連通部を有し、該真空源による吸引時に前記大気連通部の開閉を繰り返すことで脈動を発生させ前記一対の袋口開口用吸盤を振動させるものである請求項１に記載の袋開口装置。

【請求項6】

前記袋開口装置は、被包装物を充填する包装袋の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤を有し、前記該一対の底部開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動可能に構成されている請求項１に記載の袋開口装置。

【請求項7】

被包装物を充填する包装袋の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤と、該一対の底部開口用吸盤により前記包装袋の底部付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記一対の底部開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されていることを特徴とする袋開口装置。

【請求項8】

被包装物を充填する包装袋の袋口付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤と、該一対の袋口開口用吸盤により前記包装袋の袋口付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記該一対の袋口開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されている袋開口装置を備えていることを特徴とする包装機。

【請求項9】

被包装物を充填する包装袋の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤と、該一対の底部開口用吸盤により前記包装袋の底部付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記一対の底部開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されている袋開口装置を備えていることを特徴とする包装機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、包装袋を開口するための袋開口装置およびそれを備えた包装機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来より、一対の吸盤によって包装袋の表裏面側からそれぞれ吸引して開口させる袋開口装置およびそれを備えた包装機が多用されている（例えば特開２０１３－９１４９８号公報または特開２０１５－１８２７７０号公報）。

【0003】

しかし、包装袋と吸盤との位置関係が悪い場合（例えばパンチ穴等が包装袋の吸着部位に存在する場合）、包装袋に凹凸がある場合（例えばフィルムよれやチャック袋のチャックが包装袋の吸着部位に存在する場合）または包装袋が柔らかい場合（例えば包装袋が薄いフィルム等で形成されている場合）などでは、一対の吸盤が表裏面側からそれぞれ包装袋の吸着部位に到達しても、包装袋との密着性が低くて真空圧が高まらず、吸着ミスが発生し開口できないことがあった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１３－９１４９８号公報

【特許文献2】特開２０１５－１８２７７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、本発明の課題は、包装袋の表裏面と一対の吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制してより確実に開口できる袋開口装置およびそれを備えた包装機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を達成するものは、被包装物を充填する包装袋の袋口付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤と、該一対の袋口開口用吸盤により前記包装袋の袋口付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記一対の袋口開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されていることを特徴とする袋開口装置である（請求項１）。

【0007】

前記振動機構は、異なる真空圧力に設定された第一真空源と第二真空源を有し、前記第一真空源による吸引時に前記第二真空源のＯＮ・ＯＦＦを繰り返すことで脈動を発生させ前記一対の袋口開口用吸盤を振動させるものであることが好ましい（請求項２）。前記振動機構は、前記第一真空源が第一真空ポンプであり、前記第二真空源が第二真空ポンプであり、前記第一真空ポンプを開閉する第一真空電磁弁と、前記第二真空ポンプを開閉する第二真空電磁弁とを有し、前記第一真空電磁弁を開いて前記第一真空ポンプにて吸引し、かつ前記第二真空電磁弁による開閉を繰り返しながら前記第二真空ポンプにて吸引することで脈動を発生させ、前記一対の袋口開口用吸盤を振動させるものであることが好ましい（請求項３）。前記振動機構は、前記袋口開口用吸盤を振動させるためのバイブレータを有するものであってもよい（請求項４）。前記振動機構は、真空源と、大気と連通する大気連通部を有し、該真空源による吸引時に前記大気連通部の開閉を繰り返すことで脈動を発生させ前記一対の袋口開口用吸盤を振動させるものであることが好ましい（請求項５）。前記袋開口装置は、被包装物を充填する包装袋の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤を有し、前記該一対の底部開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動可能に構成されていることが好ましい（請求項６）。

【0008】

また、上記課題を達成するものは、被包装物を充填する包装袋の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤と、該一対の底部開口用吸盤により前記包装袋の底部付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記一対の底部開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されていることを特徴とする袋開口装置である（請求項７）。

【0009】

さらに、上記課題を解決するものは、被包装物を充填する包装袋の袋口付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤と、該一対の袋口開口用吸盤により前記包装袋の袋口付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記該一対の袋口開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されている袋開口装置を備えていることを特徴とする包装機である（請求項８）。

【0010】

さらに、上記課題を解決するものは、被包装物を充填する包装袋の底部付近の表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤と、該一対の底部開口用吸盤により前記包装袋の底部付近の表裏面をそれぞれ吸着するための吸引機構とを有し、前記一対の底部開口用吸盤は前記包装袋の吸着時に振動機構により振動可能に構成されている袋開口装置を備えていることを特徴とする包装機である（請求項９）。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の袋開口装置によれば、包装袋の袋口付近の表裏面と一対の袋口開口用吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して袋口をより確実に開口できる。
請求項２に記載の袋開口装置によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構を簡素な構造で構成できる。
請求項３に記載の袋開口装置によれば、上記請求項２の効果を奏する振動機構をより簡素な構造で構成できる。
請求項４に記載の袋開口装置によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構をより簡素な構造で構成できる。
請求項５に記載の袋開口装置によれば、上記請求項１の効果を奏する振動機構をより簡素な構造で構成できる。
請求項６に記載の袋開口装置によれば、上記請求項１の効果に加え、包装袋の底部付近の表裏面と一対の底部開口用吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口できる。
請求項７に記載の袋開口装置によれば、包装袋の底部付近の表裏面と一対の底部開口用吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口できる。
請求項８に記載の包装機によれば、包装袋の袋口付近の表裏面と一対の袋口開口用吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して袋口をより確実に開口できる。
請求項９に記載の包装機によれば、包装袋の底部付近の表裏面と一対の底部開口用吸盤との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の袋開口装置を備えた包装機の一実施例の平面概略図である。

【図2】本発明の袋開口装置の一実施例を説明するための斜視概略図である。

【図3】図２に示した袋開口装置を説明するための斜視概略図であり、（ａ）は袋口および底部内部が閉じた状態にあり、一対の袋口開口用吸盤と一対の底部開口用吸盤とがそれぞれ最接近位置にある状態を示し、（ｂ）袋口および底部内部が開いた状態にあり、一対の袋口開口用吸盤と一対の底部開口用吸盤とがそれぞれ中間位置にある状態を示した説明図である。

【図4】本発明の袋開口装置の他の実施例を説明するための斜視概略図である。

【図5】本発明の袋開口装置の他の実施例を説明するための斜視概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明では、被包装物を充填する包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤２２，２３と、一対の袋口開口用吸盤２２，２３により包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための吸引機構２４とを有し、一対の袋口開口用吸盤２２，２３は包装袋Ｈの吸着時に振動機構２５により振動可能に構成されていることで、包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂと一対の吸盤２２，２３との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して袋口をより確実に開口できる袋開口装置２０およびそれを備えた包装機Ｐを実現した。

【実施例0014】

本発明の袋開口装置を備えた包装機を図１ないし図３に示した一実施例を用いて説明する。
この実施例の包装機Ｐは、被包装物を充填する包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤２２，２３と、一対の袋口開口用吸盤２２，２３により包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための吸引機構２４とを有し、一対の袋口開口用吸盤２２，２３は包装袋Ｈの吸着時に振動機構２５により振動可能に構成されている袋開口装置２０を備えている。以下、各構成について順次詳述する。

【0015】

この実施例の包装機Ｐは、図１に示すように、グリップ対ｇを備えた移動体１０を複数のステーションに間欠停止して移動させ、グリップ対ｇにより垂直姿勢に支持された包装袋Ｈ内に被包装物を充填して袋口を施封する包装機であって、包装機Ｐは包装袋Ｈを開口するための袋開口工程を行う袋開口ステーション４に袋開口装置２０が設けられている。

【0016】

この実施例の袋開口装置２０は、図２に示すように、被包装物を充填する包装袋ａの表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤２２，２３と、一対の袋口開口用吸盤２２，２３を、包装袋Ｈに対してそれぞれ離間した待機位置と包装袋Ｈの開口保持位置である中間位置と包装袋Ｈの表裏面をそれぞれ吸着するための最接近位置との間で移動させる位置制御モータ２６を有している。

【0017】

この実施例の包装機Ｐは、包装袋Ｈの袋口を開口して被包装物を充填し施封する装置であり、図１に示すように、それぞれのステーションにおいて、包装袋Ｈを包装機に供給する給袋工程（給袋ステーション１）、賞味期限等の印字を行う印字工程（印字ステーション２）、印字検査を行う印字検査工程（印字検査ステーション３）、包装袋の袋口および底部内部を開口する袋開口工程（袋開口ステーション４）、被包装物を包装袋内に充填する充填工程（充填ステーション５）、被包装物の押し込みを行う押し込み工程(押し込みステーション６)、袋口付近の被包装物の吹き飛ばしを行う吹き飛ばし工程（吹き飛ばしステーション７）、袋口付近を水平方向にシールすると共に包装袋内のエア抜きを行うトップシール・エア抜き工程（トップシールステーション８）、トップシールが冷却されるトップシール冷却工程（冷却ステーション９）、被包装物が包装された包装袋Ｈを機外に排出する製品排出工程（製品排出ステーション１０）の合計１０工程を行う装置である。

【0018】

なお、この実施例はロータリー方式の包装機Ｐであるが、本発明を公知の直線移動方式の包装機やトラック式包装機に適用することも可能である。

【0019】

この包装機Ｐでは、図１に示すように、垂直方向に延在する間欠回転軸１２を回転自由に支持するスタンドを機台上に設け、その間欠回転軸１２の上部に取り付けられた移動体（円盤状回転体）１０には、包装袋ａを掴着又は釈放するための１０個のグリップ対ｇが間欠回転軸１２を中心として等角度間隔で放射方向に突出するよう設けられている。そして、包装機Ｐは、給袋ステーション１において、給袋装置１３によって包装袋Ｈの袋取りが行われ、給袋ステーション１へ順次間欠移動してくるグリップ対ｇに包装袋Ｈが垂直姿勢で吊り下げ状に支持されるよう構成されている。

【0020】

袋開口工程を行う袋開口ステーション４には、図１に示すように、袋開口装置２０が設けられ、この袋開口装置２０は、図２に示すように、被包装物を充填する包装袋Ｈの表裏面側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤２２，２３を有している。これら一対の袋口開口用吸盤２２，２３は、吸引機構２４と連通しており、包装袋Ｈを表裏面側からそれぞれ吸引し、包装袋Ｈを吸着した状態で開口保持位置である中間位置まで移動して袋口を開口させる。

【0021】

一対の袋口開口用吸盤２２，２３を待機位置と中間位置と最接近位置との間で自在に移動させる袋口開口用吸盤２２，２３の往復動機構は、位置制御モータ２６と、位置制御モータ２６の回動軸２７に連接され回動軸２７の回動に伴って回動するアーム２８，２９とを有し、アーム２８，２９の下端側には一対の袋口開口用吸盤２２，２３がそれぞれ取り付けられている。

【0022】

位置制御モータとしては、サーボモータ、ステッピングモータ、ブラシレスモータなどが好適に使用できるが、この実施例ではサーボモータが使用されている。

【0023】

吸引機構２４は、袋口開口用吸盤２２，２３にて包装袋Ｈを吸着するためのものであり、この実施例の吸引機構２４は、図２に示すように、第一真空源である第一真空ポンプ３０にて構成されている。すなわち、第一真空ポンプ３０による袋口開口用吸盤２２，２３の吸引は、ＰＬＣ（制御盤）３１による第一真空ポンプ３０および第一真空電磁弁３２の制御により行われる。

【0024】

振動機構２５は、袋口開口用吸盤２２，２３を包装袋Ｈの吸着時に振動させるためのものであり、この実施例の振動機構２５は、図２に示すように、異なる真空圧力（真空度）に設定された第一真空源３０と第二真空源３３を有し、第一真空源３０による吸引時に第二真空源３３のＯＮ・ＯＦＦを高速（良好な振動を発生させるためには好ましくは１０～１００Ｈｚ、この実施例では３０ＨｚでＯＮ・ＯＦＦまたは電磁弁を開閉するように設定されている。）で繰り返すことで脈動を発生させ袋口開口用吸盤２２，２３を振動させる。

【0025】

具体的には、この実施例の振動機構２５は、第一真空源３０が第一真空ポンプであり、第二真空源３３が第二真空ポンプであり、第一真空ポンプ３０を開閉する第一真空電磁弁３２と、第二真空ポンプ３３を開閉する第二真空電磁弁３４とを有し、第一真空電磁弁３２を開いて第一真空ポンプ３０（例えば－４０ｋＰａ）にて吸引し、かつ第二真空電磁弁３４による開閉を高速で繰り返しながら第二真空ポンプ３３（例えば－６０ｋＰａ）にて吸引することで連通した両者のパイプ内で脈動を発生させ、袋口開口用吸盤２２，２３を振動させる。これによって、袋口開口用吸盤２２，２３による包装袋Ｈの吸着時に真空圧力に強弱をつけることができ、袋口開口用吸盤２２，２３と包装袋Ｈとの間隙に存在する空気を除去して密着性を向上させることができると共に、包装袋Ｈ内の残存酸素等を循環させ包装袋Ｈ内のガス濃度の測定精度を向上させることができるよう構成されている。

【0026】

第一真空ポンプ３０、第二真空ポンプ３３、第一真空電磁弁３２、第二真空電磁弁３４、第一真空ポンプ３０および第二真空ポンプ３３の真空圧力を設定する操作パネル２４は、ＰＬＣ３１により制御されるように構成されている。なお、真空源は、この実施例のような真空ポンプに限定されるものではなく、吸引可能なものであればどのようなものでもよく、例えばブロワやエジェクタなどであってもよい。

【0027】

また、この実施例の袋開口装置２０は、図３に示すように、被包装物を充填する包装袋Ｈの袋口付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の袋口開口用吸盤２２，２３に加え、被包装物を充填する包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤５０，５１を有しており、一対の底部開口用吸盤５０，５１は包装袋Ｈの吸着時に振動可能に構成されている。

【0028】

これら一対の底部開口用吸盤５０，５１は、例えば底部にマチを備えた自立袋（スタンディングパック）などの場合、袋口のみならず底部内部も開口する必要があるため設けられるものである。そして、一対の底部開口用吸盤５０，５１の吸引機構は前述した吸引機構２４であり、振動機構は前述した振動機構２５である。これらにより、包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂと一対の底部開口用吸盤５０，５１との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口できるように構成されている。なお、図２（ａ）は袋口および底部内部が閉じた状態にあり、一対の袋口開口用吸盤と一対の底部開口用吸盤とがそれぞれ最接近位置にある状態を示し、図２（ｂ）袋口および底部内部が開いた状態にあり、一対の袋口開口用吸盤と一対の底部開口用吸盤とがそれぞれ中間位置にある状態を示している。

【0029】

つぎに、図４に示した本発明の袋開口装置の他の実施例について説明する。
この実施例の袋開口装置４０と前述した袋開口装置２０との基本的な相違は振動機構の構成であり他は袋開口装置２０と同様である。袋開口装置２０と同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。

【0030】

この実施例の袋開口装置４０は、袋口開口用吸盤２２，２３にて吸引して包装袋Ｈを吸着するための真空源は真空ポンプ４１のみであり、真空ポンプ４１による吸引はＰＬＣ３１により真空ポンプ４１および真空電磁弁４３を制御することにより行われる（袋開口装置４０の吸引機構４２）。

【0031】

そして、この実施例の振動機構４４は、袋開口装置４０の本体部４７内に設けられたバイブレータ４５であり、このバイブレータ４５が振動することに伴って袋口開口用吸盤２２，２３が、真空ポンプ４１による吸引中に振動するように構成されている。なお、この実施例のバイブレータ４５は、ＰＬＣ４２により振動電磁弁４６が制御されることによりバイブレータ４５を振動させるエア式ロータリー型バイブレータであるが、袋口開口用吸盤２２，２３を振動させることができるものであればどのような振動機構でもよく、例えばエア式ピストン型振動機や電気式バイブレータなどで構成された袋開口装置も本発明の範疇に包含される。

【0032】

さらに、図５に示した本発明の袋開口装置の他の実施例について説明する。
この実施例の袋開口装置６０と前述した袋開口装置２０との基本的な相違は振動機構の構成であり他は袋開口装置２０と同様である。袋開口装置２０と同一構成部分については同一符号を付し説明を省略する。

【0033】

この実施例の袋開口装置６０は、袋口開口用吸盤２２，２３を吸引して包装袋Ｈを吸着するための真空源は真空ポンプ６１のみであり、真空ポンプ６１による吸引はＰＬＣ３１により真空ポンプ６１および真空電磁弁６２を制御することにより行われる（袋開口装置６０の吸引機構６３）。

【0034】

また、この実施例の振動機構６４は、吸引機構６３と、大気と連通する大気連通部６５(この実施例では一端側が大気開放されたパイプ６６と、パイプ６６を開閉するための電磁弁６７)とを有している。

【0035】

そして、真空源(真空ポンプ６１)による吸引時に大気連通部６５の開閉を高速で繰り返すことで脈動を発生させ一対の袋口開口用吸盤２２，２３を振動させるように構成されている。

【0036】

このように、本発明の袋開口装置は２つの異なる圧力を用いて脈動を生起させるために、前述した袋開口装置２０のように、２つの真空源である第一真空源３０と第二真空源３２を使用するものに限定されず、この実施例の袋開口装置６０のように、１つの真空源（真空ポンプ６１）と大気連通部６５とを有し、異なる圧力を真空圧力と大気圧で実現したものも本発明の範疇に包含される。

【0037】

さらに、本発明の袋開口装置には、被包装物を充填する包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤５０，５１と、一対の底部開口用吸盤５０，５１により包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための吸引機構２４とを有し、一対の底部開口用吸盤５０，５１は包装袋Ｈの吸着時に振動機構２５により振動可能に構成されていることを特徴とする袋開口装置も包含される。すなわち、包装袋の袋口を開口する機構を有さず、包装袋の底部を開口する機構のみを有するように構成された袋開口装置も本発明の範疇に包含される。これにより、包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂと一対の底部開口用吸盤５０，５１との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口することができる。

【0038】

同様に本発明の包装機には、被包装物を充填する包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂ側に対向してそれぞれ配された一対の底部開口用吸盤５０，５１と、一対の底部開口用吸盤５０，５１により包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂをそれぞれ吸着するための吸引機構２４とを有し、一対の底部開口用吸盤５０，５１は包装袋Ｈの吸着時に振動機構２５により振動可能に構成されている袋開口装置を備えていることを特徴とする包装機も包含される。すなわち、包装袋の袋口を開口する機構を有さず、包装袋の底部を開口する機構のみを有するように構成された袋開口装置を備えた包装機も本発明の範疇に包含される。これにより、包装袋Ｈの底部付近の表裏面ａ，ｂと一対の底部開口用吸盤５０，５１との密着性を向上させ、吸着ミスの発生を抑制して底部内部をより確実に開口することができる。

【符号の説明】

【0039】

Ｐ 包装機
４ 袋開口ステーション
１０ 移動体
１２ 間欠回転軸
１３ 給袋装置
２０ 袋開口装置
２２，２３ 袋口開口用吸盤
２４ 吸引機構
２５ 振動機構
２６ 位置制御モータ
２７ 回動軸
２８，２９ アーム
３０ 第一真空源（第一真空ポンプ）
３１ ＰＬＣ
３２ 第一真空電磁弁
３３ 第二真空源（第二真空ポンプ）
３４ 第二真空電磁弁
３５ 操作パネル
４０ 袋開口装置
４１ 真空ポンプ
４２ 吸引機構
４３ 真空電磁弁
４４ 振動機構
４５ バイブレータ
４６ 振動電磁弁
４７ 本体部
５０，５１ 底部開口用吸盤
６０ 袋開口装置
６１ 真空ポンプ
６２ 真空電磁弁
６３ 吸引機構
６４ 振動機構
６５ 大気連通部
６６ パイプ
６７ 電磁弁
Ｈ 包装袋
ｇ グリップ対
ａ 表面
ｂ 裏面

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】