特開 2024-34588 錠剤収集装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034588

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】錠剤収集装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 65/32 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B65G65/32 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138931

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000209751

【氏名又は名称】池上通信機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100129425

【弁理士】

【氏名又は名称】小川 護晃

(74)【代理人】

【識別番号】100099623

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 尚一

(74)【代理人】

【識別番号】100168642

【弁理士】

【氏名又は名称】関谷 充司

(74)【代理人】

【識別番号】100125380

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 綾子

(74)【代理人】

【識別番号】100142996

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 聡二

(74)【代理人】

【識別番号】100166268

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 祐

(74)【代理人】

【識別番号】100217076

【弁理士】

【氏名又は名称】宅間 邦俊

(72)【発明者】

【氏名】谷口 博昭

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 伎

(72)【発明者】

【氏名】島▲崎▼ 菜都美

【テーマコード（参考）】

3F075

【Ｆターム（参考）】

3F075AA10

3F075BA01

3F075BB08

3F075CA06

3F075CB13

3F075CD11

(57)【要約】

【課題】収集容器が載置される錠剤収集装置において、収集容器外に錠剤が落下することを抑制する。
【解決手段】開口部１１を有する収集容器１０が載置されるターンテーブル４と、ターンテーブル４を回転させるハンドル１５と、ターンテーブル４上の収集容器１０よりも上方に配置され、入口４４から投入された錠剤を下部の出口４５から落下させるホッパー１７とを有し、ターンテーブル４の回転により、収集容器１０が、平面視において出口４５と収集容器１０の開口部１１とが重なる重なり位置と、出口４５と収集容器１０の開口部１１とが重ならない非重なり位置との間を移動する錠剤収集装置であり、出口４５を開閉するシャッター２０と、ターンテーブル４の回転に連動してシャッター２０を駆動するシャッター駆動機構２３を備え、シャッター駆動機構２３は、収集容器１０が重なり位置にある場合に出口４５を開放し、非重なり位置にある場合に出口４５を閉鎖するようにシャッター２０を駆動する。
【選択図】図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を収集容器に収集する錠剤収集装置であって、
上部に開口部を有する収集容器が載置される可動台と、
前記可動台を動作させる可動台駆動機構と、
前記可動台上の前記収集容器よりも上方に配置され、上部の入口から投入された錠剤を下部の出口から落下させるホッパーと、
を有し、
前記可動台の動作により、前記収集容器が、平面視で前記ホッパーの出口と前記収集容器の開口部とが重なる重なり位置と、平面視で前記ホッパーの出口と前記収集容器の開口部とが重ならない非重なり位置との間を移動するように構成されており、
前記ホッパーの出口を開閉するシャッターと、
前記可動台の動作に連動して前記シャッターを駆動するシャッター駆動機構と、
をさらに有し、
前記シャッター駆動機構は、前記収集容器が前記重なり位置にある場合に前記ホッパーの出口を開放し、前記収集容器が前記非重なり位置にある場合に前記ホッパーの出口を閉鎖するように前記シャッターを駆動する、
錠剤収集装置。

【請求項2】

前記可動台は、ターンテーブルである、請求項１に記載の錠剤収集装置。

【請求項3】

前記シャッターは、直線動作で前記ホッパーの出口を開閉するように構成され、
前記シャッター駆動機構は、前記ターンテーブルの回転動作を前記シャッターの直線動作に変換するように構成されている、請求項２に記載の錠剤収集装置。

【請求項4】

前記ターンテーブルには複数の前記収集容器が載置され、
前記シャッター駆動機構は、前記ターンテーブルの回転により回転する間欠歯車と、前記間欠歯車の回転により回転する全周歯車と、前記全周歯車の回転動作を前記シャッターの直線動作に変換する動作変換機構と、を有する、
請求項２に記載の錠剤収集装置。

【請求項5】

前記シャッター駆動機構は、前記ターンテーブルの回転中心に配置されて前記ターンテーブルと一体に回転する回転軸と、前記回転軸と一体に回転する駆動プーリと、前記間欠歯車と一体に回転する従動プーリと、前記駆動プーリと前記従動プーリとに取り付けられたタイミングベルトと、を有する、請求項４に記載の錠剤収集装置。

【請求項6】

前記ターンテーブルの下方に配置されて前記回転軸を回転可能に支持する下側支持台と、前記ターンテーブル上の前記収集容器と前記ホッパーとの間に配置されて前記回転軸を回転可能に支持する上側支持台と、前記下側支持台および前記上側支持台を固定する支柱と、を有し、
前記上側支持台には、前記ホッパーの出口に対向して前記上側支持台を貫通する貫通開口が設けられ、
前記上側支持台の上面側に前記シャッターが配置され、
前記ホッパーの出口の開口面積は、前記ホッパーの入口の開口面積および前記貫通開口の開口面積より小さい、請求項５に記載の錠剤収集装置。

【請求項7】

前記収集容器が前記可動台に載置された請求項１から６のいずれか１項に記載の錠剤収集装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、錠剤を開口部器に収集する錠剤収集装置に関する。

【背景技術】

【0002】

錠剤収集装置の一例として、特許文献1に記載された錠剤回収装置が知られている。特許文献１に記載された錠剤回収装置は、回転モータによりターンテーブルを回転させることにより、ターンテーブル上の選択されたターンテーブルを錠剤投下位置へと移動させ、そこで検査後の錠剤が錠剤回収容器に投下されるように構成されている。

【0003】

特許文献１に記載された錠剤回収装置は、錠剤回収容器が錠剤で満杯になったことを満杯検出センサが検出すると、錠剤の投下を中止する。このため、錠剤が錠剤回収容器からあふれこぼれることは防止され得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００２－１６６９０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１に記載された錠剤回収装置では、例えば錠剤で満杯になる前に錠剤回収容器を移動させる必要が生じた場合、錠剤が錠剤回収容器外に落下したり、錠剤が錠剤回収容器にぶつかって錠剤回収容器の周囲に飛散したりするおそれがある。

【0006】

本発明は、上記のような実状に鑑みてなされたものであり、その目的は、錠剤を収集容器に収集するように構成された錠剤収集装置において、錠剤が収集容器外に落下したり、収集容器の周囲に飛散したりすることを抑制することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の一態様は、錠剤を収集容器に収集する錠剤収集装置であり、上部に開口部を有する収集容器が載置される可動台と、可動台を動作させる可動台駆動機構と、可動台上の収集容器よりも上方に配置され、上部の入口から投入された錠剤を下部の出口から落下させるホッパーと、を有し、可動台の動作により、収集容器が、平面視でホッパーの出口と収集容器の開口部とが重なる重なり位置と、平面視でホッパーの出口と収集容器の開口部とが重ならない非重なり位置との間で移動するように構成されている。また、この錠剤収集装置は、ホッパーの出口を開閉するシャッターと、可動台の動作に連動してシャッターを駆動するシャッター駆動機構と、をさらに有し、シャッター駆動機構は、収集容器が重なり位置にある場合にホッパーの出口を開放し、収集容器が非重なり位置にある場合にホッパーの出口を閉鎖するようにシャッターを駆動するように構成されている。

【発明の効果】

【0008】

本発明の一態様である錠剤収集装置によれば、錠剤が収集容器外に落下したり、収集容器の周囲に飛散したりすることを抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】本発明の第一実施形態による錠剤収集装置を正面側から視た斜視図である。

【図2】本発明の第一実施形態による錠剤収集装置の一部を省略した側面図である。

【図3】本発明の第一実施形態による錠剤収集装置を背面側から視た斜視図である。

【図4】本発明の第一実施形態による錠剤収集装置の平面図である。

【図5】本発明の第一実施形態による錠剤収集装置からホッパーの背面板を除いた状態の背面側から視た斜視図である。

【図6】本発明の第二実施形態による錠剤収集装置の制御ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。本発明の実施形態による錠剤収集装置は、製薬会社などにおいて打錠機や検査機から送出された錠剤を収集容器に収集する錠剤収集装置である。

【0011】

図１は、本発明の第1実施形態による錠剤収集装置１を正面側から視た斜視図であり、図２は、錠剤収集装置１の一部を省略した側面図である。錠剤収集装置１は、回転軸２（図２参照）と、回転軸２を回転可能に支持する支持台３と、回転軸２に一体に固定されるターンテーブル４とを有する。支持台３は、回転軸２の下端側を回転可能に支持する下側支持台５と、回転軸２の上端側を回転可能に支持する上側支持台６と、下側支持台５と上側支持台６とが固定された支柱７とを含む。ターンテーブル４は、下側支持台５と上側支持台６との間の下側支持台５側寄りで回転軸２に一体に固定されている。従って、ターンテーブル４は支持台３に対して回転可能に取り付けられている。ターンテーブル４は本発明における「可動台」に相当する。

【0012】

ターンテーブル４は、矩形状であり、その中心位置で軸ブラケット８（図２参照）を介して回転軸２に固定されている。ターンテーブル４の上面であるターンテーブル上面９には、回転軸２を挟んで２台の収集容器１０が載置されている。従って、回転軸２が回転することにより、ターンテーブル４は回転軸２を中心に回転し、その結果、ターンテーブル上面９に載置された２台の収集容器１０は、回転軸２を中心にして周方向に移動する。尚、本実施形態では、ターンテーブル４は矩形状であるが、矩形状には限定されず円形状であっても構わない。

【0013】

２台の収集容器１０は上部に開口部１１を有する有底の直方体形状の容器である。尚、本実施形態では収集容器１０は直方体形状を有しているが、直方体形状に限定はされず、上部に開口部１１を有する有底の容器であればよく、円柱状などの他の形状であっても構わない。また、本実施形態では、ターンテーブル上面９に２台の収集容器１０が載置されているが、２台に限定されず、ターンテーブル上面９に１台の収集容器１０が載置されてもよいし、回転軸２を中心にして放射状に３台以上の収集容器１０が載置されてもよい。

【0014】

上側支持台６は、ターンテーブル上面９に収集容器１０が載置された場合に、収集容器１０よりも上方になるように配置されている。回転軸２の上端側は上側支持台６の下面で上側軸受１２（図２参照）により回転可能に支持されている。回転軸２の上端側は上側支持台６を貫通し、上側支持台６の上面である上側支持台上面１３から突き出ている。回転軸２の下端側は下側支持台５の下面で下側軸受１４（図２参照）により回転可能に支持されている。上側支持台上面１３から突き出ている回転軸２の上端にはハンドル１５が回転軸２と一体に固定されている。ハンドル１５には把手１６が取り付けられている。ハンドル１５及び回転軸２は本発明における「可動台駆動機構」に相当する。作業者が把手１６を握ってハンドル１５を回すことにより回転軸２が回転し、ターンテーブル４が回転する。ハンドル１５の下側には、回転軸２と一体に回転する後述する駆動プーリ２４（図２参照）が固定されている。

【0015】

上側支持台上面１３には、打錠機や検査機などから送出された錠剤を受け入れるホッパー１７と、詳細は後述するが、ホッパー１７の出口４５を開閉するシャッター２０と、ターンテーブル４の回転動作に連動してシャッター２０を駆動するシャッター駆動機構２３
とが配置されている。

【0016】

図３は、本実施形態の錠剤収集装置１のホッパー１７と、錠剤収集装置１からホッパー１７を外した状態を背面側から視た斜視図である。図３に示すように、ホッパー１７は、直方体形状に形成され、正面板４０と、正面板４０の両側に配置される側面板４１と、正面板４０の反対面側に配置される背面板４２と、底面側に配置される底面板４３とを有する。また、ホッパー１７の上部には矩形状の入口４４が設けられ、ホッパー１７の下部には矩形状の出口４５が設けられている。

【0017】

図５は、本実施形態における錠剤収集装置１からホッパー１７の背面板４２を除いた状態の背面側から視た斜視図である。図５に示すように、底面板４３は側面板４１の上下方向の中間位置から出口４５の縁に向かって傾斜している。すなわち、底面板４３の一端は側面板４１の上下方向の中間位置に接続し、底面板４３の他端は出口４５の縁を構成している。出口４５の開口面積は入口４４の開口面積より小さい。打錠機や検査機から送出された錠剤はホッパー１７の入口４４を通ってホッパー１７内に投入され、ホッパー１７内に投入された錠剤は、傾斜した底面板４３にガイドされて出口４５へと導かれる。尚、本実施形態では、ホッパー１７は、直方体形状であって、矩形状の入口４４および出口４５を有しているが、これに限定されず、例えば、ロート状であって、円形状の入口４４および出口４５を有した構成であっても構わない。

【0018】

上側支持台６には矩形状の貫通開口１８が形成されている。貫通開口１８は上側支持台６を上下方向に貫通し、上側支持台上面１３の上方に配置されたホッパー１７の出口４５に対向するように配置されている。貫通開口１８の開口面積はホッパー１７の出口４５の開口面積より大きい。望ましくは、出口４５および貫通開口１８を上方から視た場合（平面視の場合）、出口４５が貫通開口１８に含まれるように配置されている。また、貫通開口１８の開口面積は収集容器１０の開口部１１の面積より小さい。また、ターンテーブル上面９に載置されて回転軸２を中心にして周方向に移動する収集容器１０の開口部１１が貫通開口１８を通過するように、貫通開口１８は配置されている。従って、ターンテーブル上面９に載置された収集容器１０の開口部１１が平面視において貫通開口１８の位置と重なるようにターンテーブルを停止させた場合、収集容器１０の開口部１１と貫通開口１８とが重なる位置の状態で保持することができる。収集容器１０の開口部１１と貫通開口１８とが重なる位置の状態でターンテーブル４が保持され、シャッター２０がホッパー１７の出口４５を開放すれば、打錠機や検査機から送出され錠剤は、ホッパー１７の出口４５から貫通開口１８を介して、収集容器１０へと投下される。この場合、出口４５の開口面積は、入口４４の開口面積および貫通開口１８の面積より小さく、また、貫通開口１８の開口面積は開口部１１の開口面積より小さいので、打錠機や検査機から送出された錠剤が大量であっても、ホッパー１７の出口４５から投下される錠剤が上側支持台上面１３に溜まることなく収集容器１０へ導くことができる。尚、本実施形態では、貫通開口１８は矩形状であるが、これに限定されず円形状であっても構わない。

【0019】

上側支持台６の上側支持台上面１３には、ホッパー１７の出口４５を開閉するシャッター２０が配置されている。シャッター２０は、上側支持台上面１３の上方に配置されたホッパー１７の出口４５を開閉する位置に配置されている。尚、貫通開口１８は出口４５の位置と重なるように上側支持台上面１３に配置されているため、シャッター２０は貫通開口１８も開閉する。シャッター２０がホッパー１７の出口４５を開放することにより、錠剤は出口４５から落下し、シャッター２０がホッパー１７の出口４５を閉鎖することにより、錠剤は出口４５から落下しない。尚、シャッター２０は出口４５を閉鎖することができれば、例えば、貫通開口１８の開口すべてを閉鎖できなくても構わない。上側支持台上面１３にはシャッター２０の両端部をガイドする一対のガイドレール２１が設けられ、一対のガイドレール２１によってシャッター２０の開閉動作が直線動作に拘束される。シャッター２０の開閉動作はシャッター駆動機構２３により行われる。シャッター駆動機構２３は、ターンテーブル４の回転動作に連動してシャッター２０を駆動するする。尚、ここで、「シャッター２０は出口４５を閉鎖する」には、錠剤が出口４５からこぼれ落ちない程度に出口４５とシャッター２０との間に隙間が形成される場合をも含む。

【0020】

次に、図２から４を用いて、シャッター駆動機構２３について説明する。シャッター駆動機構２３は、ターンテーブル４と一体に回転する回転軸２と、回転軸２と一体に回転する駆動プーリ２４と、駆動プーリ２４の回転を伝えるタイミングベルト２５と、タイミングベルト２５により回転する従動プーリ２６と、従動プーリ２６と一体に回転する第１歯車２７と、第１歯車２７とかみ合わさって回転する第２歯車２８と、第２歯車２８の回転動作を直線動作に変換するリンク機構２９とを有する。従動プーリ２６および第１歯車２７は図示しない軸を介して上側支持台上面１３に配置されている。従動プーリ２６および第１歯車２７は上側支持台６に対して回転可能である。第１歯車２７は間欠歯車であって、その周面に歯車の歯が形成された歯車部３０と、歯車の歯が形成されていない転がり部３１とを有する。第２歯車２８は全周面に歯車の歯が形成されている（全周歯車という。以下、同じ。）。間欠歯車である第１歯車２７と全周歯車である第２歯車２８とは、第１歯車２７の連続回転運動を第２歯車２８の断続回転運動に変換する変換機構である。リンク機構２９はリンク３２を備えている。リンク３２の一端側は、ピンにより第２歯車２８の上端面の外周側に回転可能に取り付けられ、リンク３２の他端側は、シャッター２０の上面に回転可能に取り付けられている。リンク機構２９により、第２歯車２８の回転動作がシャッター２０の直線動作に変換される。尚、リンク機構２９は本発明における動作変換機構である。

【0021】

駆動プーリ２４と従動プーリ２６とにはタイミングベルト２５が回されており、駆動プーリ２４と従動プーリ２６との間にはタイミングベルト２５の張力を調整するテンショナー３３が配置されている。テンショナー３３はテンションプーリ３４を備え、テンションプーリ３４がタイミングベルト２５に接してタイミングベルト２５の張力を調整する。本実施形態では、テンショナー３３によってタイミングベルト２５の張力を調整したが、テンショナー３３を用いず、駆動プーリ２４と従動プーリ２６との軸間距離を変えてタイミングベルト２５の張力を調整しても構わない。

【0022】

次に、シャッター駆動機構２３を用いたターンテーブル４の回転動作とシャッター２０の開閉動作について説明する。作業者がハンドル１５を回すことにより、回転軸２および回転軸２と一体のターンテーブル４が回転する。ターンテーブル４が回転することにより、ターンテーブル４に載置された収集容器１０は、回転軸２の回転中心にターンテーブル４と一緒に周方向に移動する。回転軸２が回転すると回転軸２と一体の駆動プーリ２４が回転する。駆動プーリ２４が回転するとタイミングベルト２５を介して従動プーリ２６および第１歯車２７が回転する。第１歯車２７が回転すると、第１歯車２７の歯車部３０の歯と第２歯車２８の歯が面して噛み合っている場合は、第２歯車２８が回転する。一方、第１歯車２７が回転しても、第１歯車２７の歯車部３０の歯と第２歯車２８の歯が面しておらず、第２歯車２８の歯が転がり部３１と面している場合は、第２歯車２８が回転しない。第２歯車２８が回転すればリンク機構２９を介してシャッター２０は開閉動作を行い、第２歯車２８が回転しなければシャッター２０は開閉動作を行わない。

【0023】

収集容器１０の位置、第１歯車２７における歯車部３０と転がり部３１との割合、それらの回転角の位置、および、リンク３２と第２歯車２８との取り付け位置と、シャッター２０の開閉動作との関係は、次のように調整されている。回転軸２の回転中心に周方向に移動する収集容器１０が、上方から視た場合（平面視）に開口部１１が出口４５をすべて含まないような位置（出口４５と開口部１１とが重ならない位置である非重なり位置と言う。以下、同じ。）にある場合は、シャッター２０は出口４５を閉鎖してその状態を維持する。回転軸２の回転中心に周方向に移動する収集容器１０が、平面視において、収集容器１０の開口部１１が出口４５をすべて含むような位置（出口４５と開口部１１とが重なる位置である重なり位置と言う。以下、同じ。）にある場合は、シャッター２０が出口４５を開放してその状態を維持する。尚、平面視において、収集容器１０が重なり位置にある場合は、シャッター２０は開動作中または閉動作中であって出口４５が一部開放されている状態であるように調整されていても構わない。

【0024】

このように調整されることにより、例えば、二つの収集容器１０のいずれかを交換するためにハンドル１５を操作してターンテーブル４を回転させた場合、収集容器１０が非重なり位置にある場合は、シャッター２０は出口４５を閉鎖しているので、錠剤が収集容器１０の外に落下したり、錠剤が収集容器１０にぶつかって収集容器１０の周囲に飛散したりすることはない。例えば、錠剤を少量生産する場合や錠剤の開発段階の場合などのように、収集容器１０が錠剤で満杯になる前に収集容器１０を搬出する場合がある。その場合、本実施形態の錠剤収集装置１は、収集容器１０が非重なり位置にある場合は、シャッター２０は出口４５を閉鎖しているので、錠剤が収集容器１０の外に落下することはないので、特に有効である。一方、先行技術に示された錠剤収集装置は、満杯検出センサを設けているが、収集容器が錠剤で満杯になる前に収集容器を搬出する場合は、満杯検出センサが満杯を検知しないため、錠剤の投下は中止されない。そのため、収集容器の外に錠剤が投下されてしまう。

【0025】

本実施形態では、シャッター駆動機構２３は、ターンテーブル４と一体に回転する回転軸２と、回転軸２と一体に回転する駆動プーリ２４と、駆動プーリ２４の回転を伝えるタイミングベルト２５と、タイミングベルト２５により回転する従動プーリ２６と、従動プーリ２６と一体に回転する第１歯車２７と、第１歯車２７とかみ合わさって回転する第２歯車２８と、第２歯車２８の回転動作を直線動作に変換するリンク機構２９とを備えている。しかし、第１歯車２７がターンテーブル４の回転動作により回転すれば、例えば、回転軸２に第１歯車２７を直接固定して、駆動プーリ２４、タイミングベルト２５、従動プーリ２６を省いても構わない。また、本実施形態では、連続回転運動を断続回転運動に変換する変換機構として、間欠歯車である第１歯車２７と全周面に歯が形成された第２歯車２８とを用いたが、これに限定されず、例えば、ゼネバ機構を用いても構わない。また、本実施形態では、リンク機構２９を用いて、シャッター２０の直線動作を用いて出口４５を開閉したが、これに限定されず、シャッター２０の揺動動作を用いて出口４５を開閉しても構わない。

【0026】

また、本実施形態では、上側支持台６に、出口４５に対向する貫通開口１８が設けられているが、例えば、出口４５に対向する位置には上側支持台６が配置されてないように、上側支持台６の一部を取り除いて、シャッター２０が出口４５を開閉するようにしても構わない。また、本実施形態では、ターンテーブル４を回転させる可動台駆動機構として、回転軸２と、回転軸２の端部に固定されたハンドル１５とを用いたが、これに限定されず、回転軸２またはターンテーブル４のいずれかに電動モータを連結して、この電動モータと回転軸２とによりターンテーブル４を回転させても構わない。本実施形態では、可動台として回転中心に回転するターンテーブル４を用いたがこれに限定されず、可動台には、例えば、ベルトコンベアのように直線移動する移動帯も含まれる。また、本実施形態では、出口４５の開口面積は貫通開口１８の開口面積より小さくしたが、これに限定されず、出口４５の開口面積は貫通開口１８の開口面積より大きくても構わない。ただし、出口４５の開口面積は貫通開口１８の開口面積より小さい方が望ましい。出口４５から投下される錠剤が上側支持台上面１３に溜まることがないからである。

【0027】

次に、図６を用いて、本発明の第二実施形態に係る錠剤収集装置６０ついて説明する。図６は、錠剤収集装置６０の制御ブロック図である。第一実施形態の錠剤収集装置１と第二実施形態の錠剤収集装置との相違は、ターンテーブル４の回転動作に連動してシャッター２０を駆動するシャッター駆動機構２３として、第一実施形態の錠剤収集装置１では、回転軸２と、駆動プーリ２４と、タイミングベルト２５と、従動プーリ２６と、第１歯車２７と、第２歯車２８と、リンク機構２９とを用いたが、第二実施形態の錠剤収集装置６０では、駆動プーリ２４と、タイミングベルト２５と、従動プーリ２６と、第１歯車２７と、第２歯車２８と、リンク機構２９とを用いず、電気的に処理した点である。本実施形態の説明では、第一実施形態の錠剤収集装置１と第二実施形態に係る錠剤収集装置６０との相違点を中心に説明し、共通する点についての説明は省略する。また、第二実施形態に係る錠剤収集装置６０において、第一実施形態の錠剤収集装置１と共通する構成については同一の符号を用いる。

【0028】

本実施形態における錠剤収集装置６０は、ターンテーブル４を回転させる可動台駆動機構は電動モータを用いている。錠剤収集装置６０は、シャッター２０を開閉させるアクチュエータ５３と、ターンテーブル４の回転角度の位置を検出する位置検出手段５７と、位置検出手段５７からの信号に基づき、ターンテーブル４に載置された収集容器１０が重なり位置にあるかどうかを判定する開口位置判定手段５４と、開口位置判定手段５４からの信号に基づきアクチュエータ５３を制御する制御部５２を有する。アクチュエータ５３としては、ソレノイドや電動モータが用いられる。位置検出手段５７は、ターンテーブル４の回転角度を計測するエンコーダである。開口位置判定手段５４は、記憶部５５と比較部５６を有している。記憶部５５には、収集容器１０が重なり位置にある場合のターンテーブル４の回転角度（投入可能角度）が記憶されている。比較部５６は、位置検出手段５７が検出したターンテーブル４の回転角度が投入可能角度と一致するかどうかを比較する。位置検出手段５７が検出したターンテーブル４の回転角度が投入可能角度と一致する場合には、開口位置判定手段５４は制御部５２に対して、ターンテーブル４の回転角度と投入可能角度が一致する旨の信号を送信する。制御部５２は、ターンテーブル４の回転角度と投入可能角度が一致する旨の信号を受信すると、シャッター２０が出口４５を開放するようにアクチュエータ５３に指示する。一方、位置検出手段５７が検出したターンテーブル４の回転角度と投入可能角度が一致しない場合には、開口位置判定手段５４は制御部５２に対して、ターンテーブル４の回転角度と投入可能角度が一致しない旨の信号を送信する。制御部５２は、ターンテーブル４の回転角度と投入可能角度が一致しない旨の信号を受信すると、シャッター２０が出口４５を閉鎖するようにアクチュエータ５３に指示する。本実施形態における制御部５２は本発明における「シャッター駆動機構」に相当する。

【0029】

本実施形態の錠剤収集装置６０によれば、収集容器１０の開口部１１が出口４５に重ならない位置にある場合は、シャッター２０は出口４５を閉鎖しているので、錠剤が収集容器１０の外に落下したり、収集容器１０の周囲に飛散したりすることを抑制することができる。例えば、錠剤を少量生産する場合や錠剤の開発段階の場合などのように、収集容器１０が錠剤で満杯になる前に収集容器１０を搬出する場合がある。その場合、本実施形態の錠剤収集装置６０は、収集容器１０の開口部１１が出口４５に重ならない位置にある場合は、シャッター２０は出口４５を閉鎖しているので、錠剤が収集容器１０の外に落下したり、収集容器１０の周囲に飛散したりしないので、特に有効である。

【0030】

本実施形態では、位置検出手段５７はエンコーダを用いたが、リミットスイッチを用いても構わない。また、本実施形態では、ターンテーブル４を回転させる回転手段として電動モータを用いているが、これに限定されず、ハンドル１５などの手動による手段を用いても構わない。

【0031】

上記した実施形態では、錠剤を収集容器に収集する錠剤収集装置として、収集容器１０がターンテーブル上面９に載置された錠剤収集装置１を示したが、収集容器１０がターンテーブル上面９に載置されていない状態の錠剤収集装置１も本発明に含まれる。その場合、収集容器１０がターンテーブル上面９に載置された場合において、収集容器１０が重なり位置にある場合に、シャッター２０がホッパー１７の出口４５を開放し、収集容器１０が非重なり位置にある場合にホッパー１７の出口４５を閉鎖するように、シャッター駆動機構２３が設定されていればよい。

【0032】

以上、本発明のいくつかの実施形態について述べたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内においてさらに各種の変形および変更が可能であることを付言する。

【符号の説明】

【0033】

１ 錠剤収集装置
２ 回転軸
３ 支持台
４ ターンテーブル
５ 下側支持台
６ 上側支持台
７ 支柱
８ 軸ブラケット
９ ターンテーブル上面
１０ 収集容器
１１ 開口部
１２ 上側軸受
１３ 上側支持台上面
１４ 下側軸受
１５ ハンドル（可動台駆動機構）
１６ 把手
１７ ホッパー
１８ 貫通開口
２０ シャッター
２１ ガイドレール
２３ シャッター駆動機構
２４ 駆動プーリ
２５ タイミングベルト
２６ 従動プーリ
２７ 第１歯車
２８ 第２歯車
２９ リンク機構
３０ 歯車部
３１ 転がり部
３２ リンク
３３ テンショナー
３４ テンションプーリ
４０ 正面板
４１ 側面板
４２ 背面板
４３ 底面板
４４ 入口
４５ 出口
５２ 制御部
５３ アクチュエータ
５４ 開口位置判定手段
５５ 記憶部
５６ 比較部
５７ 位置検出手段
６０ 錠剤収集装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】