特開 2024-34616 キャブ内における電装品取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034616

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】キャブ内における電装品取付構造

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/26 20060101AFI20240306BHJP

   B60R 1/29 20220101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

E02F9/26 C

B60R1/29

【審査請求】未請求

【請求項の数】11

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022138992

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000246273

【氏名又は名称】コベルコ建機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001427

【氏名又は名称】弁理士法人前田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中野 稔志

(72)【発明者】

【氏名】後藤 伸介

(72)【発明者】

【氏名】三裏 紀子

(72)【発明者】

【氏名】境谷 正則

(72)【発明者】

【氏名】後藤 聡

【テーマコード（参考）】

2D015

【Ｆターム（参考）】

2D015HA03

(57)【要約】

【課題】大型化する電装品を効率的かつ効果的にキャブの内部に取り付ける。
【解決手段】キャブ７の電装品取付構造である。キャブ７の第２側面１２に設けられたサイドウィンドウ１５の内側に電装品ボックス５０が取り付けられている。電装品ボックス５０は、カメラ２２の各々と第１ハーネス７１を介して接続された第１動画処理装置３１と、第１動画処理装置３１と第２ハーネス７２を介して接続された第２動画処理装置３２とを収容している。第１動画処理装置３１が、第２動画処理装置３２に対して左右方向に位置をずらした状態で前後方向に並ぶように配置され、その位置ずれによって第１動画処理装置３１または第２動画処理装置３２の側方に形成されるスペースに、第２ハーネス７２が収容されている。
【選択図】図８

【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数のカメラが設置されている作業機械が備えるキャブの内部における電装品取付構造であって、
オペレータが着座するシートの左右両側を覆う前記キャブの第１側面および第２側面のうち、前記第１側面にドアで開閉される乗降口が設けられるとともに前記第２側面に設けられたサイドウィンドウの内側に電装品ボックスが取り付けられていて、
前記電装品ボックスが、
前記カメラの各々と第１ハーネスを介して接続された第１動画処理装置と、
前記第１動画処理装置と第２ハーネスを介して接続された第２動画処理装置と、
を収容し、
前記第１動画処理装置が、前記第２動画処理装置に対して左右方向に位置をずらした状態で前後方向に並ぶように配置され、その位置ずれによって前記第１動画処理装置または前記第２動画処理装置の側方に形成されるスペースに、前記第２ハーネスが収容されている、電装品取付構造。

【請求項2】

請求項１に記載の電装品取付構造において、
前記第１動画処理装置は、画像分配器からなり、
前記電装品ボックスは、前記第１動画処理装置と第３ハーネスを介して接続された第３動画処理装置を更に収容し、
前記第３動画処理装置が前記第２動画処理装置の下方に配置されている、電装品取付構造。

【請求項3】

請求項２に記載の電装品取付構造において、
前記第１動画処理装置が、前記電装品ボックスの後方側かつ前記第２側面の内面から内方に離れた位置に配置され、
前記第２動画処理装置および前記第３動画処理装置が、前記電装品ボックスの前方側かつ前記第２側面の内面に近接した位置に配置され、
前記スペースが、前記第２側面の内面と前記第１動画処理装置との間に設けられている、電装品取付構造。

【請求項4】

請求項３に記載の電装品取付構造において、
前記電装品ボックスは、
前記第２側面に外面が取り付けられるベースプレートと、
前記ベースプレートの内面に被せ付けられるカバーケースと、
を有し、
前記第１動画処理装置が、前記ベースプレートに取り付けられる第１ブラケットを介して固定され、
前記第２動画処理装置および前記第３動画処理装置が、前記ベースプレートの内面に固定され、
前記第２ハーネスまたは前記第３ハーネスが、前記第３動画処理装置の後方位置から、前記ベースプレートの内面と前記第１動画処理装置との間を通るように配索されている、電装品取付構造。

【請求項5】

請求項４に記載の電装品取付構造において、
前記第２動画処理装置の一方の端部に、前記オペレータによって取り扱われる操作部位が設けられていて、
前記第２動画処理装置が、前記操作部位を前方に向けた状態で前記第１動画処理装置の前方に配置されるとともに、前記カバーケースに、前記操作部位を露出させる露出部が設けられている、電装品取付構造。

【請求項6】

請求項５に記載の電装品取付構造において、
前記操作部位を有する前記第２動画処理装置の前端部が、前記露出部を通じて前記電装品ボックスから前方に突出している、電装品取付構造。

【請求項7】

請求項４に記載の電装品取付構造において、
前記電装品ボックスは、前記第３動画処理装置と協働して前記作業機械の動作を制御する制御盤を更に収容し、
前記制御盤が、前記第３動画処理装置の内側面に近接配置されている、電装品取付構造。

【請求項8】

請求項１に記載の電装品取付構造において、
前記サイドウィンドウの内側を横切るように、その前後の窓枠にガード部材が架設され、
前記電装品ボックスが前記ガード部材に取り付けられている、電装品取付構造。

【請求項9】

請求項１に記載の電装品取付構造において、
前記キャブの前面に設けられたフロントウィンドウが開閉可能であるとともに当該フロントウィンドウを開いた時にその一部を収納する収納スペースが前記キャブの上面の内側に設けられていて、
前記電装品ボックスが、前記収納スペースの後部の下側に近接配置されている、電装品取付構造。

【請求項10】

請求項７に記載の電装品取付構造において、
前記第３動画処理装置は、前記ベースプレートに取り付けられる一対の第３ブラケットで挟持することによって前記ベースプレートに固定され、
前記制御盤は、前記一対の第３ブラケットに架設される第４ブラケットに取り付けることによって前記ベースプレートに固定されている、電装品取付構造。

【請求項11】

請求項１０に記載の電装品取付構造において、
前記ベースプレートは、前記サイドウィンドウの内側に取り付けるための複数の締結部を有し、
前記第４ブラケットは、板面の中央部分に所定の作業用開口が開口した板状の部材からなり、
前記締結部の少なくとも１つが、前記作業用開口と対向する箇所に位置している、電装品取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

開示する技術は、油圧ショベルなどの作業機械が備えるキャブの内部における電装品取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の作業機械では、キャブ（箱形の運転室）を備える機種が多い。作業機械を運転するオペレータは、キャブ内のシートに着座し、前窓を通じてキャブ前方の作業状況を確認しながら、操作レバーや走行ペダル等を操作する。

【0003】

キャブの内部には、操作レバーや走行ペダル等の操作装置に加え、モニターやスイッチなどの入出力装置、エアコンや音響機器などの付属装置といった、オペレータが直接取り扱うことのある各種装置が、シート周辺の前後左右に設置されている。

【0004】

それに対し、キャブの側面の一方（通常は左側）には、ドアで開閉される乗降口が設置されており、オペレータはその乗降口を通じてキャブに乗り降りする。また、キャブの前後左右には、オペレータの作業視野を確保するために、大きな窓が設置されている。

【0005】

従って、オペレータの乗降や作業視野を妨げないようにするために、キャブの内部で上述したような装置を設置できる場所は限られる。キャブが小さい機種では尚更である。

【0006】

それに対し、電気通信技術の進歩により、キャブ内に設置される電子機器が増加している。これら電子機器の設置場所の確保が難しくなってきており、様々な工夫が提案されている。

【0007】

例えば、特許文献１には、横に延びた複数の桟が取り付けられている格子窓が、乗降口が無い方のキャブの側面に設けられていて、その桟の間に盗難防止用装置を取り付けた建設機械が開示されている。その建設機械によれば、暗証番号等の入力操作が容易に行える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３－３１２４４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

近年、動画が撮像できるカメラの小型化・低下価格化が進み、オペレータの視野をサポートしたり周辺環境の異常を検知したりするために、作業機械にも多数のカメラが設置されるようになってきている。それに付随して、ディスプレイとともに、各カメラの画像データを分配する画像分配器、画像を処理する画像処理装置、画像を記憶する画像記憶装置などの、画像データを取り扱う電子機器もキャブの内部に設置されることから、その設置場所の確保が問題となりつつある。

【0010】

動画の画像データはデータ量が多く、その処理量も多い。高画質化に伴い、データ量や処理量の増加に拍車がかかり、画像データを取り扱う電子機器の大型化は避けられない。従って、キャブの内部、特にオペレータが操作し易い場所にそのような電子機器を設置すると、オペレータの作業や視野の邪魔になり易い。

【0011】

更に、カメラが多いとこれらを接続するケーブル量も多くなり、その配索や接続も容易でない。特に、作業機械の場合、キャブは、機械本体に後付けされる場合が多いため、これら電子機器とケーブルとを接続する作業負担も増加する。

【0012】

開示する技術の目的は、かかる課題に対応するものであり、大型化するこの種の電装品を効率的かつ効果的にキャブの内部に取り付けることにある。

【課題を解決するための手段】

【0013】

開示する技術は、複数のカメラが設置されている作業機械が備えるキャブの内部における電装品取付構造に関する。

【0014】

オペレータが着座するシートの左右両側を覆う前記キャブの第１側面および第２側面のうち、前記第１側面にドアで開閉される乗降口が設けられるとともに前記第２側面に設けられたサイドウィンドウの内側に電装品ボックスが取り付けられている。前記電装品ボックスが、前記カメラの各々と第１ハーネスを介して接続された第１動画処理装置と、前記第１動画処理装置と第２ハーネスを介して接続された第２動画処理装置と、を収容している。

【0015】

そして、前記第１動画処理装置が、前記第２動画処理装置に対して左右方向に位置をずらした状態で前後方向に並ぶように配置され、その位置ずれによって前記第１動画処理装置または前記第２動画処理装置の側方に形成されるスペースに、前記第２ハーネスが収容されている。

【0016】

すなわち、この電装品取付構造によれば、キャブの第２側面の内側に、電装品ボックスが取り付けられている。そして、その電装品ボックスに、複数のカメラと第１ハーネスを介して接続された第１動画処理装置と、第１動画処理装置と第２ハーネスを介して接続された第２動画処理装置とが収容されている。

【0017】

動画処理装置は比較的サイズが大きいので、これらを収容する電装品ボックスも大きくならざるを得ない。それに対し、電装品ボックスは、乗降口の無い第２側面の内側に取り付けられるので、設置の自由度が比較的高く、オペレータの邪魔になり難い箇所に設置できる。

【0018】

そして、第１動画処理装置は、第２動画処理装置に対して左右方向に位置をずらした状態で前後方向に並ぶように配置されていて、その位置ずれによって第１動画処理装置または第２動画処理装置の側方に形成されるスペースに、第２ハーネスが収容されている。

【0019】

それにより、第２ハーネスが長く、嵩張る状態であっても効率的に配索できる。電装品ボックスの前後方向および左右方向の双方の大きさを抑制できる。サイズの大きな電装品を効率的かつ効果的にキャブの内部に取り付けることができる。従って、オペレータは快適に操作できる。

【0020】

前記第１動画処理装置は、画像分配器からなり、前記電装品ボックスは、前記第１動画処理装置と第３ハーネスを介して接続された第３動画処理装置を更に収容し、前記第３動画処理装置が前記第２動画処理装置の下方に配置されている、としてもよい。

【0021】

更にサイズの大きな電装品が１つ増えても、このように配置すれば、電装品ボックスの前後方向および左右方向の双方の大きさを抑制できる。

【0022】

前記第１動画処理装置が、前記電装品ボックスの後方側かつ前記第２側面の内面から内方に離れた位置に配置され、前記第２動画処理装置および前記第３動画処理装置が、前記電装品ボックスの前方側かつ前記第２側面の内面に近接した位置に配置され、前記スペースが、前記第２側面の内面と前記第１動画処理装置との間に設けられている、としてもよい。

【0023】

そして、前記電装品ボックスは、前記第２側面に外面が取り付けられるベースプレートと、前記ベースプレートの内面に被せ付けられるカバーケースと、を有し、前記第１動画処理装置が、前記ベースプレートに取り付けられる第１ブラケットを介して固定され、前記第２動画処理装置および前記第３動画処理装置が、前記ベースプレートの内面に固定され、前記第２ハーネスまたは前記第３ハーネスが、前記第３動画処理装置の後方位置から、前記ベースプレートの内面と前記第１動画処理装置との間を通るように配索されている、としてもよい。

【0024】

そうすれば、第２ハーネスまたは第３ハーネスが長くても、最適な状態で迂回させることができる。これらハーネスの過度な曲げを防止でき、ハーネスの断線等のトラブルを抑制できる。

【0025】

前記第２動画処理装置の一方の端部に、前記オペレータによって取り扱われる操作部位が設けられていて、前記第２動画処理装置が、前記操作部位を前方に向けた状態で前記第１動画処理装置の前方に配置されるとともに、前記カバーケースに、前記操作部位を露出させる露出部が設けられている、としてもよい。

【0026】

そうすれば、操作部位がカバーケースから露出するので、第２動画処理装置の操作性に優れる。

【0027】

前記操作部位を有する前記第２動画処理装置の前端部が、前記露出部を通じて前記電装品ボックスから前方に突出している、としてもよい。

【0028】

そうすれば、操作部位が視認し易くなるし、扱い易くなる。従って、更に操作性が向上する。

【0029】

前記電装品ボックスは、前記第３動画処理装置と協働して前記作業機械の動作を制御する制御盤を更に収容し、前記制御盤が、前記第３動画処理装置の内側面に近接配置されている、としてもよい。

【0030】

通常、制御盤は、その電気配線の都合上、先に作業機械の本体に接続されている。従って、このように配置することで、第３動画処理装置を取り付けた後に制御盤を取り付けることができるので、組み付け作業性に優れる。

【0031】

前記サイドウィンドウの内側を横切るように、その前後の窓枠にガード部材が架設され、前記電装品ボックスが前記ガード部材に取り付けられている、としてもよい。

【0032】

そうすれば、ガード部材を電装品ボックスの支持部材として兼用でき、効率的である。ガード部材を変更するだけで、既存のキャブにも適用できる。従って、実用化も容易である。

【0033】

前記キャブの前面に設けられたフロントウィンドウが開閉可能であるとともに当該フロントウィンドウを開いた時にその一部を収納する収納スペースが前記キャブの上面の内側に設けられていて、前記電装品ボックスが、前記収納スペースの後部の下側に近接配置されている、としてもよい。

【0034】

そうすれば、電装品ボックスが大きくても、フロントウィンドウの開閉操作の邪魔になり難い。オペレータと接触し難くできるし、オペレータに圧迫感を与え難くできる。

【0035】

前記第３動画処理装置は、前記ベースプレートに取り付けられる一対の第３ブラケットで挟持することによって前記ベースプレートに固定され、前記制御盤は、前記一対の第３ブラケットに架設される第４ブラケットに取り付けることによって前記ベースプレートに固定されている、としてもよい。

【0036】

そうすれば、協働する第３動画処理装置および制御盤を、安定した状態で効率的にベースプレートに固定できる。

【0037】

前記ベースプレートは、前記サイドウィンドウの内側に取り付けるための複数の締結部を有し、前記第４ブラケットは、板面の中央部分に所定の作業用開口が開口した板状の部材からなり、前記締結部の少なくとも１つが、前記作業用開口と対向する箇所に位置している、としてもよい。

【0038】

そうすれば、電装品ボックスの軽量化とともに、組み付け作業性に優れる。取り付け位置の自由度が高まるので、電装品ボックスに求められる支持強度を十分に確保できる。

【発明の効果】

【0039】

開示する技術によれば、画像処理関連の電装品を効率的かつ効果的にキャブの内部に取り付けることができる。従って、オペレータは快適に操作できるし、電装品の組付け作業性にも優れる。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】開示する技術を適用した油圧ショベルを示す概略図である。

【図2】キャブの内部を前方から見た概略図である。

【図3】キャブの内部を左側方から見た概略図である。

【図4】電装品ボックスの内部構造を簡略的に示す分解図である。

【図5】第２動画処理装置を示す概略図である。

【図6】ハーネスを示す概略図である。

【図7】電装品ボックスの組み付け過程を説明するための図である。

【図8】電装品ボックスの組み付け過程を説明するための図である。

【図9】電装品ボックスの組み付け過程を説明するための図である。

【図10】電装品ボックスの組み付け過程を説明するための図である。

【図11】変形例を示す概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下、開示する技術について説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎない。説明で用いる前後、左右、および上下の方向は、作業機械の標準的な姿勢におけるものであり、各図において矢印で示す。また、キャブを基準に内外の方向を用いる場合もある。

【0042】

＜作業機械＞
図１に、開示する技術を適用した油圧ショベル１（作業機械の一例）を示す。油圧ショベル１は、大略、下部走行体２と、その上に搭載された上部旋回体３とで構成されている。なお、図１の上側の図は上方から見た図であり、下側の図は、矢印で示す方向から見た図である（以下同様）。

【0043】

下部走行体２は、その左右の各々に、前後方向に自在に回転する一対のクローラ２ａ，２ａを有している。各クローラ２ａの回転を操作することで、油圧ショベル１は前進、後退、旋回等自在に走行する。なお、この機種は下部走行体２の前側に排土板２ｂを備えるが、排土板２ｂは必須ではない。

【0044】

上部旋回体３は、基台４、アタッチメント５、機械室６、キャブ７などを備える。基台４は、旋回ベアリング８を介して下部走行体２に旋回自在に支持されており、この基台４の上にアタッチメント５、キャブ７、機械室６が設置されている。

【0045】

アタッチメント５は、上部旋回体３の前部における車幅方向に中間部位に設置されている。アタッチメント５は、ブーム、アーム、バケットなどで構成されているが、その構造は周知である。従って、ここではブーム５ａの一部のみを図示する。ブーム５ａは、一対の縦板によって軸支されており、ブームシリンダ５ｂの伸縮制御によって起伏動作するように構成されている。

【0046】

機械室６は、上部旋回体３の後部に設置されている。機械室６には、エンジン、油圧ポンプ等の駆動装置が収容されている。上部旋回体３の右側部には、燃料タンク、作動油タンクなどが設置されている。機械室６の後端部には、アタッチメント５との間で前後のバランスを確保するために、カウンタウエイト９が設けられている。

【0047】

（キャブ）
キャブ７は箱形の運転室であり、上部旋回体３の左側の前隅部に設置されている。図２に、キャブ７の前面を省略することにより、キャブ７の内部を前方から見た概略図を示す。図３に、キャブ７の左側面を省略することにより、キャブ７の内部を左側方から見た概略図を示す。

【0048】

キャブ７の内部には、オペレータが着座するシート１０が配置されており、その前後、左右両側、および、上側は、キャブ７の前面、後面、左側面、右側面、および上面の各々によって覆われている、オペレータがキャブ７に乗り降りするために、図１に示すように、キャブ７の左側面１１（第１側面）には、ドアで開閉される乗降口１１ａが設けられている。キャブ７の右側面１２（第２側面）は、アタッチメント５に隣接している。

【0049】

キャブ７の周囲には、オペレータの良好な作業視野を確保するためにウィンドウが設けられている。具体的には、図１に示すように、キャブ７の左側面１１には、ドアに設けられたドアウィンドウ１３と、パネルに設けられたサブウィンドウ１４とが設けられている。

【0050】

図２に示すように、キャブ７の後面にはリアウィンドウ１６が設けられている。図３に示すように、キャブ７の右側面１２には、サイドウィンドウ１５がシート１０の側方に拡がるように設けられている。そして、キャブ７の前面には、特に大きいウィンドウが設けられている。すなわち、キャブ７の前面の大部分は、縦長な矩形のフロントウィンドウ１７によって構成されている。

【0051】

この機種の場合、図３に示すように、フロントウィンドウ１７は、その上下方向に２分されており、上窓１７ａおよび下窓１７ｂで構成されている。下窓１７ｂはキャブ７に固定されているが、上窓１７ａは開閉可能である。キャブ７の上面の内側には、フロントウィンドウ１７を開いた時に上窓１７ａを収納する前窓収納部１８（収納スペースに相当）が設置されている。

【0052】

図２、図３に示すように、キャブ７の内部におけるシート１０の左右および前側の領域には、オペレータが操作する操作機器が密集した状態で設置されている。例えば、シート１０の前方には、一対の走行レバー１９，１９が設置されている。シート１０の左右両側には、コンソールボックス２０が設置されており、それらの前端上部には操作レバー２１が設けられている。

【0053】

空調機、ディスプレイなどもシート１０の周囲に設置されている。そして、開示する技術に関連した電装品ボックス５０が、シート１０の右側における斜め後上方の位置に配置されているが、これについては後述する。

【0054】

（カメラ）
この油圧ショベル１には、複数のカメラ２２が設置されている。図１に示すように、上部旋回体３の後部の３箇所に、動画を撮影するカメラ２２が設置されている。

【0055】

詳細には、油圧ショベル１には、上部旋回体３の後部における右側、左側、および後側の各々に、カメラ２２が設置されている。なお、カメラ２２の個数および配置は、一例であり、仕様に応じて適宜選択できる。

【0056】

この油圧ショベル１は、運転中は常時、これらカメラ２２で動画を撮影し、その動画を利用して適切に作業が行えるように構成されている。例えば、これらカメラ２２で撮影される映像は、オペレータの操作に応じて、適宜、ディスプレイに表示させることができる。更に、この油圧ショベル１の場合、より高度な画像処理が行えるように構成されている。

【0057】

すなわち、この油圧ショベル１には、画像処理を行う複数の電装品が装備されている。具体的には、第１動画処理装置３１、第２動画処理装置３２、および第３動画処理装置３３が、油圧ショベル１に装備されている。これら電装品３１，３２，３３は、その保護の観点から、通常、キャブ７の内部に設置される。

【0058】

しかし、動画はデータ量が多く、その処理量も多い。そのため、これら電装品３１，３２，３３は、サイズの大きいものが多く、オペレータが操作し易い場所に設置すると、オペレータの作業や視野の邪魔になり易い。

【0059】

更に、カメラ２２が多いとこれらを接続する電気配線も多くなり、その配索や接続も容易でない。特に、油圧ショベル１の場合、キャブ７は、上部旋回体３に後付けされる場合が多いため、これら電装品３１，３２，３３とカメラ２２とを接続する作業負担も増加する。

【0060】

そこで、この油圧ショベル１では、このような課題に対応するべく、複数の電装品を効率的かつ効果的にキャブ７の内部に取り付けられるように、電装品取付構造が工夫されている。

【0061】

＜電装品取付構造＞
上述した複数の動画処理装置３１，３２，３３が、１つの電装品ボックス５０に、集積した状態でユニット化（サブアッセンブリ）されていて、その電装品ボックス５０が、キャブ７の右側面１２の内側の所定位置に取り付けられている。

【0062】

電装品ボックス５０は、複数の動画処理装置３１，３２，３３を収容しているので、ある程度大きなサイズとなることは避けられない。そのような電装品ボックス５０を、限られたキャブ７の内部スペースに効率的かつ効果的に配置するために、サイドウィンドウ１５の保護ガードが利用されている。

【0063】

すなわち、図３に示すように、サイドウィンドウ１５の内側を横切るように、その前後の窓枠にガード部材４０が架設されている。保護ガードは、通常、上下方向に間隔を空けて配置される桟で構成されている。ガード部材４０は、その桟の代用品となるように、横長なプレート状の部材で構成されている。

【0064】

ガード部材４０は、前側の窓枠に取り付けられる前端部４１と、取付ブラケット４２を介して、後側の窓枠に取り付けられる後端部４３とを有している（図９参照）。後端部４３の前側に隣接した部分に、電装品ボックス５０が取り付けられる取付部４４が設けられている。取付部４４よりも前側には、横長な窓開口４５ａが形成された桟状部４５が設けられている。

【0065】

それにより、図２、図３に示すように、電装品ボックス５０は、シート１０に対して、右側の斜め上後方の位置、詳細にはシート１０のヘッドレスト１０ａの側方に位置するように構成されている。この位置に電装品ボックス５０を配置することで、オペレータとの接触を回避でき、オペレータに圧迫感を与え難くできる。

【0066】

更に、この油圧ショベル１の場合、キャブ７の上面の内側には、前窓収納部１８が設置されている。電装品ボックス５０は、その前窓収納部１８の後部の下側に近接するように配置されている。フロントウィンドウ１７の開閉操作は、主にシート１０の前方で行われるので、電装品ボックス５０がフロントウィンドウ１７の開閉操作の邪魔になることもない。

【0067】

電装品ボックス５０の前側にある桟状部４５には、窓開口４５ａが形成されているので、桟と同様の作業視野を確保できる。ガード部材４０は、保護ガードと電装品ボックス５０の支持部材を兼用し、部材点数を削減できる。

【0068】

(電装品ボックスの内部構造)
図４に、電装品ボックス５０の内部構造を簡略的に示す。上述したように、電装品ボックス５０には、第１動画処理装置３１、第２動画処理装置３２、および第３動画処理装置３３が、集積した状態で収容されている。更に制御盤３４も収容されている。そして、これら装置がユニット化（サブアッセンブリ）されている。

【0069】

電装品ボックス５０は、ベースプレート５１と、カバーケース５２とを有している。ベースプレート５１は、矩形板状の金属部材からなり、その外面が取付部４４に取り付けられるように構成されている。具体的には、ベースプレート５１の所定の４箇所に、取付部４４に取り付けるためのベース締結部５１ａ（締結部）が設けられている。

【0070】

カバーケース５２は、箱形の樹脂成形品からなり、ベースプレート５１の内面に被せ付けるように構成されている。カバーケース５２の後下隅部には、ハーネス７０を導出する配索開口部５２ａが設けられている。カバーケース５２の前下隅部には、上向きに凹む凹部５２ｂが形成されている（図１０参照）。凹部５２ｂにより、オペレータへの圧迫感をよりいっそう与え難くできる。

【0071】

この油圧ショベル１における第１動画処理装置３１は、画像分配器である。第１動画処理装置３１は、各カメラ２２で撮影される動画の画像データを受信して第２動画処理装置３２および第３動画処理装置３３の各々に送信する。第２動画処理装置３２は、ドライブレコーダなどの画像データを記憶する装置である。第２動画処理装置３２は、第１動画処理装置３１から送信される各カメラ２２で撮影された動画を記憶する。

【0072】

第３動画処理装置３３は、画像データを解析する装置である。第３動画処理装置３３は、第１動画処理装置３１から送信される各カメラ２２で撮影された動画を解析し、その解析結果に基づいて制御信号を出力する。電装品ボックス５０は、油圧ショベル１の動作を制御する制御盤３４も収容する。第３動画処理装置３３は、この制御盤３４に制御信号を出力する。

【0073】

それにより、第３動画処理装置３３と制御盤３４とが協働して油圧ショベル１の動作を制御する。例えば、上部旋回体３の後方を撮影した画像データの解析から、人の接近が判断された場合には、油圧ショベル１の後方への移動を制限したり上部旋回体３の後方への旋回を制限したりする。

【0074】

第１動画処理装置３１は、横長なブロック状の形状を有し、第１ブラケット６１を介して、ベースプレート５１の内面から内方に離れた位置に固定されている。

【0075】

第１ブラケット６１は、第１動画処理装置３１を取り付けた板状の台部６１ａと、台部６１ａの上縁から外方に張り出す上鍔部６１ｂと、台部６１ａの下縁の後端部から外方に張り出す下鍔部６１ｃとを有している。これら上鍔部６１ｂおよび下鍔部６１ｃの各々の３箇所に、第１締結部６２が設けられている。ベースプレート５１の上後隅部に、これら第１締結部６２の配置に対応した第１締結受部５１ｂが設けられている。

【0076】

各第１締結部６２を、その各々に対応した各第１締結受部５１ｂに第１ボルトＢ１を締結することにより、第１動画処理装置３１および第１ブラケット６１は、ベースプレート５１の上後隅部における内面から内方に離れた位置に固定されている。

【0077】

第２動画処理装置３２は、直方体形状を有する装置本体３２ａと、装置本体３２ａの後端部から導出された複数のケーブル３２ｂとを有している。図５に、第２動画処理装置３２を具体的に示す。

【0078】

装置本体３２ａの前端部には、オペレータによって取り扱われる操作部位が設けられている。すなわち、第２動画処理装置３２には、図示はしないが、その操作を行うリモコンが別途付設されている。装置本体３２ａの前端部には、そのリモコンから送信される信号を受信する受信部３２ｃが設けられている。

【0079】

また、装置本体３２ａは、メモリカード（記憶メディアの一例）が着脱可能に構成されており、装置本体３２ａの前端部には、そのメモリカードを出し入れするためのスロット３２ｄが、開閉可能なカバーで覆われた状態で設けられている（図７参照）。

【0080】

第２動画処理装置３２は、３つの動画を受信するため、録画用と録音用（ＲおよびＬ）からなる３本のデータ入力用のケーブル３２ｂを、少なくとも３セット分、有している。第２動画処理装置３２はまた、電力供給用のケーブル３２ｂも有している。通常、録音は行わないので、データ入力用のケーブル３２ｂは録画用のみが使用される。

【0081】

これらケーブル３２ｂは、本数が多いうえに、不要なケーブル３２ｂを含む。そのため、第２動画処理装置３２の組み付け時には、不要なケーブル３２ｂは束ね、必要なケーブル３２ｂを容易に識別できるように調整する必要がある。更には、電装品ボックス５０に、これら嵩張るケーブル３２ｂの束を収容するスペースを確保する必要がある。

【0082】

第２動画処理装置３２は、その操作部位を有する前端部を前方に向けた状態で、第１動画処理装置３１の前方であるベースプレート５１の上前隅部に配置される。そうして、第２動画処理装置３２は、ベースプレート５１の内面に近接した位置に固定されている（図７参照）。

【0083】

カバーケース５２には、操作部位を露出させる露出部５２ｃが設けられている。それにより、操作部位（受信部３２ｃおよびスロット３２ｄ）は、露出部５２ｃを通じて電装品ボックス５０から前方に突出するように配置されている（図１０参照）。

【0084】

第３動画処理装置３３は、第１動画処理装置３１や第２動画処理装置３２よりも大きく、扁平な直方体状の形状を有している。その厚みは第２動画処理装置３２の厚みと略同じである。第３動画処理装置３３は、第２動画処理装置３２の下方に並ぶように、ベースプレート５１の下部に配置されている（図７参照）。

【0085】

第３動画処理装置３３は、一対の第３ブラケット６３，６３によってその前後が挟持された状態で、ベースプレート５１の内面に近接した位置に固定されている。第３ブラケット６３の各々は、第３動画処理装置３３の前端部および後端部に沿って上下方向に延びる金属部材からなる。

【0086】

各第３ブラケット６３の内外の縁には、フランジ部６３ａが設けられていて、Ｕ形状またはＬ形状の横断面を有している。各第３ブラケット６３は、それらフランジ部６３ａを第３動画処理装置３３とは逆向きにした状態で、第３動画処理装置３３を挟持している。

【0087】

制御盤３４は、第３動画処理装置３３よりも大きい扁平な直方体の形状を有している。制御盤３４は、第３動画処理装置３３の内側面に近接配置されている。具体的には、制御盤３４は、一対の第３ブラケット６３，６３に架設される第４ブラケット６４に取り付けることによってベースプレート５１に固定されている。

【0088】

なお、図４には図示していないが、電装品ボックス５０の組み付け作業の時には、制御盤３４は、上部旋回体３に配索された第４ハーネス７４に接続された状態となっている。

【0089】

第４ブラケット６４は、板状の金属部材からなり、その板面の中央部分には、所定の作業用開口６４ａが開口している。第４ブラケット６４の所定の４箇所には、第４締結部６４ｂが設けられている。一対の第３ブラケット６３，６３には、これら第４締結部６４ｂに対応した４箇所に第４締結受部６３ｂが設けられている。各第４締結部６４ｂを、その各々に対応した各第４締結受部６３ｂに第４ボルトＢ４を締結することにより、第４ブラケット６４は一対の第３ブラケット６３，６３に架設されている。

【0090】

制御盤３４の上下の側面における両端部には、第５締結部３４ａが設けられている。第４ブラケット６４には、これら第５締結部３４ａに対応した４箇所に第５締結受部６４ｃが設けられている。各第５締結部３４ａを、その各々に対応した各第５締結受部６４ｃに第５ボルトを締結することにより、制御盤３４は第４ブラケット６４に固定されている。

【0091】

（ハーネス）
第１動画処理装置３１、第２動画処理装置３２、および第３動画処理装置３３は、所定のハーネス７０を介して複数のカメラ２２と接続されている。

【0092】

図６に、そのハーネス７０の外観を示す。ハーネス７０は、３つのカメラ２２の各々と第１動画処理装置３１とを接続する第１ハーネス７１と、第１動画処理装置３１と第２動画処理装置３２とを接続する第２ハーネス７２と、第１動画処理装置３１と第３動画処理装置３３とを接続する第３ハーネス７３とを含む。

【0093】

第１動画処理装置３１は、第１ハーネス７１、第２ハーネス７２、および、第３ハーネス７３と接続されており、画像データが送受信される。そのため、第２ハーネス７２や第３ハーネス７３の分岐部位までは、電磁気から保護するためにシールド処理を施す必要があり、ある程度の長さが要求される。

【0094】

それにより、第２ハーネス７２は、第１動画処理装置３１から下方に離れた位置で分岐せざるを得ない。第２ハーネス７２は、その分岐部位から第２動画処理装置３２まで、所定の長さを確保する必要がある。

【0095】

それに対し、この電装品取付構造では、上述したように、第１動画処理装置３１が、第２動画処理装置３２に対して左右方向（この例示では左方向）に位置をずらした状態で前後方向（この例示では後方向）に並ぶように配置されている。そして、その位置ずれによって第１動画処理装置３１または第２動画処理装置３２の側方に形成されるスペースに、第２ハーネス７２が収容されている（図８参照）。

【0096】

従って、所定の長さを有する第２ハーネス７２を効率的に配索できる。電装品ボックス５０の前後方向および左右方向の双方の大きさを抑制できる。

【0097】

更に、ケーブル３２ｂと接続された第２ハーネス７２は、ベースプレート５１の内面と第１動画処理装置３１との間を通って旋回するように配索されている。従って、所定の長さを有する第２ハーネス７２を最適な状態で迂回させることができる。第２ハーネス７２等の過度な曲げを防止でき、第２ハーネス７２等の断線等のトラブルを抑制できる。

【0098】

（電装品ボックスの組み付け）
油圧ショベル１の製造工程において、キャブ７は、上部旋回体３に後付けされるのが一般的である。それに対し、カメラ２２や制御盤３４およびそれに接続されるハーネス７０は、組み付け作業の都合上、上部旋回体３に組み付けられている。

【0099】

すなわち、第１ハーネス７１と、制御盤３４および第４ハーネス７４は、上部旋回体３に予め組み付けられている。対して、キャブ７の内部に装備される電装品ボックス５０や第１動画処理装置３１等は、後付けされる。

【0100】

そのため、この電装品取付構造では、効率的に電装品ボックス５０や第１動画処理装置３１等が組み付けられるように、これらの構造が工夫されている。図７～図１０に、電装品ボックス５０の組み付け作業の過程を示す。

【0101】

まず、電装品ボックス５０の主要部分については、事前に組み付けられる（いわゆるサブアッセンブリ）。具体的には、図７の（ａ）に示すように、ベースプレート５１に第２動画処理装置３２が取り付けられる。このとき、不要なケーブル３２ｂは束ねられていて、接続が必要なケーブル３２ｂだけが導出されている。

【0102】

第２動画処理装置３２は、ベースプレート５１の上前隅部に配置されるので、これらケーブル３２ｂの束は、ベースプレート５１の上側の中間部に確保されるスペースに収容される。そして、図７の（ｂ）に示すように、一対の第３ブラケット６３，６３で挟持した第３動画処理装置３３をベースプレート５１に取り付ける。このとき、第３動画処理装置３３は、第２動画処理装置３２と上下方向に並ぶように配置されるので、これら動画処理装置３２，３３のベースプレート５１からの高さ、つまり内方への突出量を抑制できる。

【0103】

そうして、図７の（ｃ）に示すように、ハーネス７０をベースプレート５１に取り付ける。そして、第２ハーネス７２を第２動画処理装置３２に接続し、第３ハーネス７３を第３動画処理装置３３に接続する。このとき、上述したように、所定の長さを有する第２ハーネス７２と嵩張るケーブル３２ｂの束は、過剰な曲げ負荷を加わることなくコンパクトに収容できるように、旋回するように配索されている。

【0104】

次に、図８の（ｄ）に示すように、第１動画処理装置３１を第１ブラケット６１に取り付けた状態で、ベースプレート５１に取り付ける。このとき、第１動画処理装置３１は、ベースプレート５１の内面から内方に離れた位置に固定されるので、第１動画処理装置３１は、第２動画処理装置３２に対して左方向に位置をずらした状態で後方向に並ぶように配置される。

【0105】

その位置ずれにより、第２動画処理装置３２の左側方と、第１動画処理装置３１の右側方、つまりベースプレート５１の内面と第１動画処理装置３１との間には、スペースが形成される。これらのスペースに、第２ハーネス７２が収容される。従って、所定の長さを有する第２ハーネス７２を効率的に配索できる。電装品ボックス５０の前後方向および左右方向の双方の大きさを抑制できる。

【0106】

そうして、図８の（ｅ）に示すように、第４ブラケット６４を取り付ける。ハーネス７０が上部旋回体３に接続されているため、上部旋回体３の周囲で作業しなければならない点を除けば、これら作業は、上旋回体の組み付けやキャブ７の組み付けの作業から独立して行える。従って、組み付け作業性に優れる。ケーブル３２ｂの束およびハーネス７０の主要部は第４ブラケット６４によって覆われるので、引っ掛かり等のトラブルを抑制できる。

【0107】

続いて、サブアッセンブリによって組み立てられた電装品ユニット（アッシー）を、上部旋回体３に組み付けたキャブ７に取り付ける。図９の（ｆ）に、キャブ７に取り付けられているガード部材４０を、内方から見た図を示す。上述したように、ガード部材４０は、サイドウィンドウ１５の内側に架設されている。

【0108】

図９の（ｇ）に示すように、組み付けた電装品ユニットを取付部４４に取り付ける。上述したように、ベースプレート５１には、４つのベース締結部５１ａが設けられている。取付部４４には、図９の（ｆ）に示すように、これらベース締結部５１ａに対応した４箇所にベース締結受部４４ａが設けられている。

【0109】

各ベース締結部５１ａを、その各々に対応した各ベース締結受部４４ａにボルトを締結することにより、電装品ユニットは取付部４４に固定される。このとき、１つのベース締結受部４４ａは第４ブラケット６４に覆われてしまう位置にあるが、作業用開口６４ａと対向する箇所に位置している。従って、作業用開口６４ａを通じて支障無くボルトを締結することができる。

【0110】

そうした後、図１０の（ｈ）に示すように、制御盤３４および第４ハーネス７４を取り付ける。制御盤３４および第４ハーネス７４は、先に上部旋回体３に接続されているが、制御盤３４は、電装品ユニットに対して最後に取り付けられるので、簡単に取り付けることができる。

【0111】

ハーネス７０は、ベースプレート５１と第４ブラケット６４との間のスペースに収容されていることから、制御盤３４の取付作業の邪魔になることもない。後は、図１０の（ｉ）に示すように、ベースプレート５１にカバーケース５２を取り付ける。

【0112】

このように、この電装品取付構造によれば、画像処理関連の電装品３１，３２，３３を効率的かつ効果的にキャブ７の内部に取り付けることができる。従って、オペレータは快適に操作できるし、電装品３１，３２，３３の組付け作業性にも優れる。

【0113】

なお、開示する技術は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、動画処理装置の種類や構造は一例である。その内容は、作業機械の仕様に応じて適宜変更できる。

【0114】

第３動画処理装置３３や制御盤３４は必須でない。従って、これらが無い場合には、図１１に示すように、これらおよびその取り付けに必要な部材を省略できる。それにより、電装品ボックス５０は、より小型化でき、コンパクトにできる。

【0115】

第１動画処理装置３１の厚み（左右方向の大きさ）は比較的小さいため、実施形態では、電装品ボックス５０を上下方向に小さくするために、第１動画処理装置等３１の下部は、第４ブラケット６４と左右方向に重なるように配置した。しかし、第１動画処理装置３１の厚みが大きい場合には、第４ブラケット６４を重ならないように下方にずらしてもよい。そうすれば、上下方向の大きさは僅かに増加するが、左右方向の大きさについては抑制できる。

【符号の説明】

【0116】

１ 油圧ショベル（作業機械）
２ 下部走行体
３ 上部旋回体
４ 基台
５ アタッチメント
６ 機械室
７ キャブ
１０ シート
１１ 第１側面
１２ 第２側面
１５ サイドウィンドウ
１７ フロントウィンドウ
１７ａ 上窓
１７ｂ 下窓
１８ 前窓収納部
２２ カメラ
３１ 第１動画処理装置
３２ 第２動画処理装置
３２ｃ 受信部（操作部位）
３２ｄ スロット（操作部位）
３３ 第３動画処理装置
３４ 制御盤
４０ ガード部材
４２ 取付ブラケット
５０ 電装品ボックス
５１ ベースプレート
５２ カバーケース
６１ 第１ブラケット
６３ 第３ブラケット
６４ 第４ブラケット
７０ ハーネス
７１ 第１ハーネス
７２ 第２ハーネス
７３ 第３ハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】