特開 2024-34699 結合分離装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034699

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】結合分離装置

(51)【国際特許分類】

   B64G 1/64 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B64G1/64 500

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139135

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】500302552

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩエアロスペース

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】佐野 成寿

(72)【発明者】

【氏名】田畑 雄壮

(57)【要約】      （修正有）

【課題】宇宙航行体の分離部を結合し分離することができ、分離時の衝撃が小さく、かつ宇宙航行体の分離部と結合バンドとの干渉を防止することができる結合分離装置を提供する。
【解決手段】一体バンド１０、結合解除機構２０、及び複数のバンド押出保持機構４０を備える。一体バンド１０は、順に結合してフランジの外周に被せられる複数の分割バンド２からなり、その両端部１０ａ，１０ｂが近接して位置する。結合解除機構２０は、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂを連結し、両端部１０ａ，１０ｂが近接する保持位置を保持し、非火工品により保持を解除して両端部１０ａ，１０ｂが離隔する離隔位置に一体バンド１０の張力Ｐにより移動する。バンド押出保持機構４０は、フランジの周方向に間隔を隔てて位置し、複数の分割バンド２をフランジの外方に付勢する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

宇宙航行体が中空リング状の１対のフランジで分離可能に結合される分離部を有し、前記分離部を結合し分離する結合分離装置であって、
順に連結して前記フランジの外周に被せられる複数の分割バンドからなり、その両端部が近接して位置する一体バンドと、
前記一体バンドの前記両端部を連結し、前記両端部が近接する保持位置を保持し、非火工品により前記保持を解除して前記両端部が離隔する離隔位置に前記一体バンドの張力により移動する結合解除機構と、
前記フランジの周方向に間隔を隔てて位置し、複数の前記分割バンドを前記フランジの外方に付勢する複数のバンド押出保持機構と、を備える結合分離装置。

【請求項2】

前記結合解除機構は、前記一体バンドの前記両端部に周方向外端部が固定され、周方向内端部が周方向に互いに対向して位置し、前記周方向内端部に軸方向に延びるエンドピンを有する１対のバンドエンドと、
一方の前記フランジの近傍に固定され、周方向中心から所定間隔を隔て軸方向に延びる１対のベースピンを有する本体と、
一端が前記エンドピンに回動可能に固定され、他端が前記ベースピンに回動可能に固定された１対のリンク部材と、
前記本体に半径方向に移動可能に設けられ、１対の前記リンク部材のエンドピン側を前記周方向中心の近傍に押し付けて保持するストッパと、
前記ストッパを前記保持位置に保持し、前記非火工品により前記保持を解除する保持リリース機構と、を有し、
前記所定間隔は、前記エンドピンと前記ベースピンのピン間距離の２倍より大きく設定されている、請求項１に記載の結合分離装置。

【請求項3】

前記保持リリース機構は、前記本体に一端が回動可能に固定され、前記ストッパより半径方向外側を軸方向に延び、他端が前記非火工品により保持されたリリースレバーを有し、
前記リリースレバーの中間部が前記ストッパの半径方向外方端に連結され前記ストッパを前記保持位置に保持する、請求項２に記載の結合分離装置。

【請求項4】

前記保持位置において、前記エンドピンと前記ベースピンを結ぶ方向が、前記エンドピンに作用する前記一体バンドの張力方向よりも半径方向内側に位置し、前記張力の分力が前記エンドピンを介して前記ストッパを前記保持位置から解除する方向に作用する、請求項２に記載の結合分離装置。

【請求項5】

前記バンド押出保持機構は、前記分割バンドに固定され周方向に延びる長穴を有する押出部材と、前記長穴に遊動可能に挿入されたピンと、一方の前記フランジの近傍に固定され前記ピンを前記フランジの外方に付勢する付勢装置と、を有する、請求項１に記載の結合分離装置。

【請求項6】

前記付勢装置は、一方の前記フランジの近傍に固定されたベースと、該ベースに取り付けられ半径方向外方に移動可能なスライダと、前記ベースと前記スライダと間に組み込まれ前記スライダを半径方向外方に付勢する圧縮スプリングと、前記スライダの移動範囲を制限するストッパと、を有する、請求項５に記載の結合分離装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、宇宙航行体の分離部を結合し分離する結合分離装置に関する。

【背景技術】

【0002】

宇宙航行体（例えばロケット）の衛星や段間の分離箇所には互いに嵌合する１対のフランジが設けられ、このフランジを結合するために結合バンド（マルマンバンド）が主として用いられている。
また、この結合バンドの結合を保持し必要時に分離するために火薬を用いる火工品が従来用いられていた。しかし、火工品を用いた結合バンドの分離は衝撃を伴う問題がある。
そこで、火薬を用いない非火工品による結合分離装置が提案されている（例えば、特許文献１，２）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】欧州特許第３４４８７５８号明細書

【特許文献2】特許第４７０５１７２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述した従来の結合分離装置には、以下の問題点があった。
（１）特許文献１の装置は、結合バンドの対向する端部にネジロッドをそれぞれ設け、遊星ローラー装置を介して１対のネジロッドを結合している。また、分離時に非火工品により遊星ローラー装置をフリーにし、結合バンドの張力により遊星ローラー装置を介して１対のネジロッドを軸方向に移動させて分離する。結合バンドに蓄積されたエネルギーは、分離時の遊星ローラー装置の作動により消失される。
しかし、特許文献１の装置は構造が複雑であり作動安定性に欠け、かつ結合部の分離に要する時間が長く、完全分離までに１対のフランジが分離し、フランジが分離中の結合バンドと干渉する可能性があった。

【0005】

（２）特許文献２の装置は、結合バンドの対向する端部をリンク機構で連結し、かつ１対の端部を近接位置と離隔位置との間で移動可能に構成している。また、分離時に非火工品により近接位置のリンク機構をフリーにし、結合バンドの張力によりリンク機構を離隔位置まで変位させている。この変位の際に結合バンドの端部が、フランジとの接触を維持し、バンドの締め付けに相当する弾性エネルギーが摩擦により消失するようになっている。
しかし、特許文献２の装置は、バンドの締め付けに相当する弾性エネルギーが摩擦により消失する間に、フランジとの接触を維持したままバンドが緩むので、その間に１対のフランジが分離し、結合バンドと干渉する可能性があった。

【0006】

本発明は上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち本発明の目的は、宇宙航行体の分離部を結合し分離することができ、分離時の衝撃が小さく、かつ分離部のフランジと結合バンドとの干渉を防止することができる結合分離装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明によれば、宇宙航行体が中空リング状の１対のフランジで分離可能に結合される分離部を有し、前記分離部を結合し分離する結合分離装置であって、
順に連結して前記フランジの外周に被せられる複数の分割バンドからなり、その両端部が近接して位置する一体バンドと、
前記一体バンドの前記両端部を連結し、前記両端部が近接する保持位置を保持し、非火工品により前記保持を解除して前記両端部が離隔する離隔位置に前記一体バンドの張力により移動する結合解除機構と、
前記フランジの周方向に間隔を隔てて位置し、複数の前記分割バンドを前記フランジの外方に付勢する複数のバンド押出保持機構と、を備える結合分離装置が提供される。

【発明の効果】

【0008】

上記本発明の構成によれば、一体バンドが、順に結合してフランジの外周に被せられる複数の分割バンドからなり、その両端部が近接して位置する。また、結合解除機構が、一体バンドの両端部を連結して、両端部が近接する保持位置を保持し、保持を解除して両端部が離隔する離隔位置に移動する。これにより、宇宙航行体の分離部を結合し分離することができる。
また、非火工品により保持を解除して両端部を離隔位置に一体バンドの張力により移動するので、分離時の衝撃を小さくできる。

【0009】

さらに、フランジの周方向に間隔を隔てて位置し、複数の分割バンドをフランジの外方に付勢する複数のバンド押出保持機構を備える。これにより、一体バンドの両端部が保持位置から離隔位置に移動すると同時に、緩んだ複数の分割バンドを付勢力で瞬時にフランジの外方に移動するので、宇宙航行体の分離部と結合バンド（分割バンド）との干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】結合バンドの作動説明図である。

【図2】本発明による結合分離装置の全体斜視図である。

【図3】結合分離装置を軸方向から見た平面図

【図4】結合解除機構の説明図である。

【図5】結合解除機構を周方向から見た説明図である。

【図6】結合解除機構の作動説明図である。

【図7】バンド押出保持機構の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

【0012】

図１は、結合バンド３の作動説明図である。この図において、（Ａ）はフランジ１ａ，１ｂの結合状態、（Ｂ）は分離時の作動状態を模式的に示している。

【0013】

図１（Ａ）に示すように、宇宙航行体（例えばロケット）の衛星や段間の分離箇所には互いに嵌合する１対のフランジ１ａ，１ｂが設けられ、このフランジ１ａ，１ｂを結合するために結合バンド３が用いられる。
結合バンド３は、順に結合してフランジ１ａ，１ｂの外周に被せられる複数のバンド（以下、分割バンド２）からなる。各分割バンド２は、フランジ１ａ，１ｂの外面に嵌合する凹溝を有するクランプ部２ａと、クランプ部２ａの外面に固定され引張力により張力Ｐを発生するバンド板２ｂとからなる。
図１（Ａ）の結合状態において、バンド板２ｂは張力を付加され、クランプ部２ａを内側に押し付けてフランジ１ａ，１ｂを所定位置に保持している。

【0014】

図１（Ｂ）に示すように、結合状態から結合バンド３の結合が解除されると、結合バンド３はその張力により外方に移動してフランジ１ａ，１ｂの保持を開放する。これと同時に、フランジ１ａ，１ｂは分離スプリングにより互いに反対方向に移動する。
この際、結合バンド３の移動速度が遅いと分離されたフランジ１ａ，１ｂと干渉する可能性がある。

【0015】

図２は、本発明による結合分離装置１００の全体斜視図であり、図３は、結合分離装置１００を軸方向から見た平面図である。
以下、説明上、図３における上方向をθ＝０とし、反時計まわりに周方向角度θを定義する。

【0016】

宇宙航行体は、中空リング状の１対のフランジ１ａ，１ｂで分離可能に結合される分離部４（図１参照）を有する。
また本発明の結合分離装置１００は、宇宙航行体の分離部４を結合し分離する。

【0017】

図２と図３において、結合分離装置１００は、一体バンド１０、結合解除機構２０、及び複数のバンド押出保持機構４０を備える。

【0018】

一体バンド１０は、順に結合してフランジ１ａ，１ｂの外周に被せられる複数の分割バンド２からなる。また、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂはθ＝３０°の位置に近接して位置する。
分割バンド２は、例えばマルマンバンドであり、周方向に順に連結し、連結部の間隔を調整して一体バンド１０（複数の分割バンド２）に張力Ｐを付加し、クランプ部２ａを内側に押し付けてフランジ１ａ，１ｂを所定位置に保持する。分割バンド２の端部には連結部の間隔を調整するための締付クランプが設けられている。
この例で６つの分割バンド２が、θ＝３０°～９０°、９０°～１５０°、１５０°～２１０°、２１０°～２７０°、２７０°～３３０°、３３０°～３０°の範囲に設置されている。
また、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂは、θ＝３０°の両側に位置する分割バンド２の端部である。以下、θ＝３０°の位置を「周方向中心」と呼ぶ。

【0019】

結合解除機構２０は、この例では、θ＝３０°の位置（周方向中心）に設けられている。結合解除機構２０は、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂを連結し、両端部１０ａ，１０ｂが近接する保持位置を保持し、非火工品３４（後述する）により保持を解除して両端部１０ａ，１０ｂが離隔する離隔位置に一体バンド１０の張力により移動する。

【0020】

図４は、結合解除機構２０の説明図である。この図において、（Ａ）は図３の部分拡大図、（Ｂ）はその作動部の説明図である。
図４において、結合解除機構２０は、１対のバンドエンド２２ａ，２２ｂ、本体２４、１対のリンク部材２６ａ，２６ｂ、ストッパ２８、及び保持リリース機構３０を有する。

【0021】

１対のバンドエンド２２ａ，２２ｂは、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂに周方向外端部が固定され、周方向内端部が周方向中心に対し周方向に互いに対向して位置する。また、周方向内端部に軸方向に延びるエンドピン２３ａ，２３ｂを有する。
バンドエンド２２ａ，２２ｂは、フランジ１ａ，１ｂの外周に沿った円弧形状をしており、フランジ１ａ，１ｂと対向する位置が、分割バンド２のクランプ部２ａと同様の形状を有し、分割バンド２と同様にフランジ１ａ，１ｂを所定位置に保持するようになっている。

【0022】

図５は、結合解除機構２０を周方向から見た説明図である。
この図において、本体２４は、ベース部２４ａと支点支持部２４ｂとからなる。この例でベース部２４ａは、一方のフランジ１ａの近傍にボルト等で固定され、フランジ１ａ，１ｂを間隔を隔てて跨ぎ、他方のフランジ１ｂ側に延びている。また、支点支持部２４ｂは、ベース部２４ａの軸方向端面（図で左端）にボルト２４ｃで固定され、半径方向外側（図で上方）に延びる。

【0023】

図４（Ｂ）は、図４（Ａ）から支点支持部２４ｂとバンドエンド２２ａ，２２ｂの一部を除去した状態を示している。この図において、本体２４は、周方向に所定間隔Ｌを隔て、かつ軸方向（紙面に直交する方向）に延びる１対のベースピン２５ａ，２５ｂを有する。

【0024】

１対のリンク部材２６ａ，２６ｂは、一端がエンドピン２３ａ，２３ｂにそれぞれ回動可能に固定され、他端がベースピン２５ａ，２５ｂにそれぞれ回動可能に固定されている。
ベースピン２５ａ，２５ｂの芯間距離（所定間隔Ｌ）は、エンドピン２３ａ，２３ｂとベースピン２５ａ，２５ｂのピン間距離の２倍より大きく設定されている。

【0025】

図５において、ストッパ２８は、本体２４のベース部２４ａに半径方向（図で上下方向）に移動可能に設けられている。またこの例で、ベース部２４ａに下端が固定され半径方向外側（図で上方向）に延びるガイド棒２８ａが設けられている。ストッパ２８にはガイド棒２８ａが通る垂直貫通孔が設けれ、ガイド棒２８ａに沿って自由に上下動する。さらに、ストッパ２８がガイド棒２８ａを中心にして揺動しないように、ベース部２４ａにガイド壁（図示せず）が設けられている。
上述した構成により、図４（Ｂ）に示す保持位置において、ストッパ２８は、１対のリンク部材２６ａ，２６ｂの他端側（エンドピン２３ａ，２３ｂのある側）を周方向中心（この場合、θ＝３０°）の近傍に押し付けて保持することができる。

【0026】

図４（Ｂ）の保持位置において、エンドピン２３ａ，２３ｂとベースピン２５ａ，２５ｂを結ぶピン方向Ａが、エンドピン２３ａ，２３ｂに作用する一体バンド１０の張力方向Ｂよりも半径方向内側に設定されている。
張力方向Ｂに対するピン方向Ａの内向きの角度を調整角αとする。

【0027】

一体バンド１０の張力Ｐは、エンドピン２３ａ，２３ｂを介してベースピン２５ａ，２５ｂで支持されている。調整角αが正であることにより、一体バンド１０の張力Ｐの分力がエンドピン２３ａ，２３ｂに作用し、リンク部材２６ａ，２６ｂの内端部をストッパ２８の下面に押し付け、ストッパ２８に図で上向きの力ｆが作用する。この上向きの力ｆを「リリース力ｆ」と呼ぶ。
なお、リンク部材２６ａ，２６ｂの内端部はエンドピン２３ａ，２３ｂを中心とする円弧面になっている。
また、調整角αを正の鋭角（例えば２～１０°）に設定することで、リリース力ｆの大きさをストッパ２８の作動に必要な力に設定できると共に、大きな張力Ｐと比較して小さなリリース力ｆでストッパ２８を図４（Ｂ）の保持位置に保持することができる。

【0028】

図５において、保持リリース機構３０は、リリースレバー３２と非火工品３４を有し、ストッパ２８を保持位置に保持し、非火工品３４により保持を解除する。
リリースレバー３２は、本体２４の支点支持部２４ｂの半径方向外方端（図で上端）に一端３２ａが回動可能に固定され、ストッパ２８より半径方向外側を軸方向（図で右方向）に延び、他端３２ｂが非火工品３４により保持されている。
非火工品３４はこの例で本体２４のベース部２４ａに固定され、リリース信号により保持を解除するリリース軸３４ａが半径方向外方（図で上方）に延び、その先端部が連結金具３５を介してリリースレバー３２の他端３２ｂに連結されている。
また、リリースレバー３２の中間部３２ｃがストッパ２８の半径方向外方端（図で上端）に連結され、ストッパ２８を保持位置に保持している。

【0029】

上述した保持リリース機構３０により、リリースレバー３２が一端３２ａを支点とするテコとして機能するので、ストッパ２８に作用する図で上向きのリリース力ｆを保持力がより小さい非火工品３４で図４（Ｂ）の保持位置に保持することができる。
また、リリース信号により非火工品３４のリリース軸３４ａの保持を解除することで、リリースレバー３２の他端３２ｂがフリーとなり、ストッパ２８に作用する図で上向きのリリース力ｆによりストッパ２８を図５で上方向に移動することができる。

【0030】

図６は、結合解除機構２０の作動説明図である。この図は、図４（Ｂ）の保持位置からリリース信号により非火工品３４のリリース軸３４ａの保持を解除した直後を示しており、（Ａ）は例えば５ｍｓ後、（Ｂ）は１４ｍｓ後である。

【0031】

図４（Ｂ）の保持位置において、リリース信号により非火工品３４のリリース軸３４ａの保持を解除すると、上述したように、リリースレバー３２の他端３２ｂがフリーとなり、ストッパ２８を保持位置に保持している力が解除される。
ストッパ２８が解除されると、図６（Ａ）に示すように、一体バンド１０の張力Ｐの分力である上向きのリリース力ｆによりリンク部材２６ａ，２６ｂのエンドピン側が接触したまま、ストッパ２８が図で上方向に移動する。
次いで、図６（Ｂ）に示すように、リンク部材２６ａ，２６ｂのエンドピン側がストッパ２８より周方向外側まで移動し、さらに、張力Ｐによりエンドピン２３ａ，２３ｂがベースピン２５ａ，２５ｂの外側に、エンドピン２３ａ，２３ｂの間隔が最大になるまで引っ張られる。

【0032】

上述した構成により、図４（Ｂ）の保持位置から図６（Ａ）（Ｂ）の状態を経て、エンドピン２３ａ，２３ｂの間隔が最大になる。また、この解除時の初期にエンドピン２３ａ，２３ｂは半径方向外側に移動し、その際に、バンドの締め付けに相当する弾性エネルギーが運動エネルギーとして消失する。
従って、一体バンド１０の端部１０ａ，１０ｂとフランジ１ａ，１ｂとの摺動摩擦を回避することができる。

【0033】

エンドピン２３ａ，２３ｂの間隔が最大になるときに、一体バンド１０を構成する複数の分割バンド２が、フランジ１ａ，１ｂから十分離れるように、リンク部材２６ａ，２６ｂの長さが設定されている。

【0034】

図３において、複数（この例で１２）のバンド押出保持機構４０は、フランジ１ａ，１ｂの周方向に間隔を隔てて位置する。バンド押出保持機構４０は、各分割バンド２に対して、この例では２つずつ設けられている。
なお、この構成は必須ではなく、各分割バンド２に対して、少なくとも１つ、好ましくは複数設けるのがよい。

【0035】

図７は、バンド押出保持機構４０の説明図である。この図において、（Ａ）は周方向から見た側面図、（Ｂ）は半径方向外側から見た正面図である。

【0036】

図７において、バンド押出保持機構４０は、押出部材４２、ピン４４、及び付勢装置４６を有する。
押出部材４２は、分割バンド２（バンド板２ｂ）の外面に固定され、周方向に沿って延びる長穴４２ａを有する。長穴４２ａの周方向長さは、バンド押出保持機構４０の取付位置に応じて十分長く設定されている。
ピン４４は、押出部材４２の長穴４２ａに隙間を隔てて遊動可能に挿入されている。この例でピン４４は、軸方向に延びる円柱形であり、その末端が付勢装置４６（スライダ４８）に固定されている。

【0037】

付勢装置４６は、ベース４７、スライダ４８、圧縮スプリング４９、及びストッパ５０を有する。
ベース４７は、一方のフランジ１ｂの近傍に固定されている。スライダ４８は、ベース４７に取り付けられ半径方向外方に移動可能に構成されている。圧縮スプリング４９は、ベース４７とスライダ４８と間に組み込まれスライダ４８を半径方向外方に付勢する。ストッパ５０は、スライダ４８の移動範囲を制限する。
この構成により、スライダ４８に固定されたピン４４が、圧縮スプリング４９により長穴４２ａを介して押出部材４２をフランジ１ａ，１ｂの外方に付勢している。

【0038】

上述した構成により、リリース信号により非火工品３４のリリース軸３４ａの保持を解除すると、図６（Ａ）に示すように、リンク部材２６ａ，２６ｂのエンドピン側が図で上方向に移動する。さらに、図６（Ｂ）に示すように、エンドピン２３ａ，２３ｂの間隔が広がると、これにより緩んだ分割バンド２（バンド板２ｂ）を押出部材４２を介して圧縮スプリング４９の付勢力で瞬時にフランジ１ａ，１ｂの外方に移動することができる。

【0039】

上述した本発明の実施形態によれば、一体バンド１０が、順に結合してフランジ１ａ，１ｂの外周に被せられる複数の分割バンド２（マルマンバンド）からなり、その両端部１０ａ，１０ｂが近接して位置する。
また、結合解除機構２０が、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂを連結して、両端部１０ａ，１０ｂが近接する保持位置を保持し、保持を解除して両端部１０ａ，１０ｂが離隔する離隔位置に移動する。これにより、宇宙航行体の分離部を結合し分離することができる。
また、非火工品３４により保持を解除して両端部１０ａ，１０ｂを離隔位置に一体バンド１０の張力Ｐにより移動するので、分離時の衝撃を小さくできる。

【0040】

さらに、フランジ１ａ，１ｂの周方向に間隔を隔てて位置し、複数の分割バンド２をフランジ１ａ，１ｂの外方に付勢する複数のバンド押出保持機構４０を備える。これにより、一体バンド１０の両端部１０ａ，１０ｂが保持位置から離隔位置に移動すると同時に、緩んだ複数の分割バンド２を圧縮スプリング４９の付勢力で瞬時にフランジ１ａ，１ｂの外方に移動するので、宇宙航行体の分離部と分割バンド２との干渉を防止することができる。

【0041】

なお本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0042】

Ａ ピン方向、Ｂ 張力方向、ｆ リリース力、Ｌ 所定間隔、
Ｐ 張力、α 調整角、１ａ，１ｂ フランジ、２ 分割バンド、
２ａ クランプ部、２ｂ バンド板、３ 結合バンド、
１０ 一体バンド、１０ａ，１０ｂ 端部、２０ 結合解除機構、
２２ａ，２２ｂ バンドエンド、２３ａ，２３ｂ エンドピン、
２４ 本体、２４ａ ベース部、２４ｂ 支点支持部、２４ｃ ボルト、
２５ａ，２５ｂ ベースピン、２６ａ，２６ｂ リンク部材、
２８ ストッパ、２８ａ ガイド棒、３０ 保持リリース機構、
３２ リリースレバー、３２ａ 一端、３２ｂ 他端、３２ｃ 中間部、
３４ 非火工品、３５ 連結金具、４０ バンド押出保持機構、
４２ 押出部材、４２ａ 長穴、４４ ピン、４６ 付勢装置、
４７ ベース、４８ スライダ、４９ 圧縮スプリング、５０ ストッパ、
１００ 結合分離装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】