特開 2024-34711 枚葉印刷機のスイング装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034711

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】枚葉印刷機のスイング装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/12 20060101AFI20240306BHJP

【ＦＩ】

B65H5/12 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139155

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】714000460

【氏名又は名称】リョービＭＨＩグラフィックテクノロジー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002734

【氏名又は名称】弁理士法人藤本パートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】甲賀 達也

【テーマコード（参考）】

3F101

【Ｆターム（参考）】

3F101CA10

3F101CB00

3F101CD02

3F101LA06

3F101LB03

(57)【要約】

【課題】損傷を招くことなく不正紙を咥えることを確実に阻止する。
【解決手段】給紙部からの枚葉紙を受取位置と印刷部への受渡位置との間を移動し、受取位置で枚葉紙を咥え、受渡位置で咥えを開く爪４を備えるスイング部と、爪を咥え姿勢と開放姿勢とに開閉し、爪が枚葉紙を受取位置で咥えないように規制可能なストッパ５１を有する爪開閉機構５と、受取位置にある爪４が咥え姿勢より開いた第１開放姿勢となるように、ストッパ５１に当接する第１当接部６１と受取位置にある爪４が第１開放姿勢より開いた第２開放姿勢となるように、ストッパ５１に当接する第２当接部６２が形成され、不正紙を検出した検出信号により、第１当接部６１がストッパ５１に当接する第１位置に位置するように規制部６を移動させる第１機構部７と、第１位置から第２位置に位置するように規制部６を移動させる第２機構部８と、を備える。
【選択図】 図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

枚葉紙を給紙する給紙部と、該給紙部が給紙した枚葉紙を印刷する印刷部と、を備える枚葉印刷機に設けられ、前記給紙部からの枚葉紙を前記印刷部へ受け渡す枚葉印刷機のスイング装置であって、
前記給紙部からの枚葉紙を受け取る受取位置と、受け取った枚葉紙を印刷部へ受け渡す受渡位置との間を移動するように構成されるとともに、前記受取位置で枚葉紙を咥え、かつ、前記受渡位置で前記咥えを開放するよう構成された爪を備えるスイング部と、
前記給紙部において不正な姿勢の枚葉紙である不正紙を検出する検出手段と、
前記爪を咥え姿勢と開放姿勢とに開閉するように構成され、前記爪が枚葉紙を前記受取位置で咥えないように規制可能なストッパを有する爪開閉機構と、
前記受取位置にある前記爪が咥え姿勢より開いた第１開放姿勢となるように、前記ストッパに当接して前記爪開閉機構の動きを規制する第１当接部、及び、前記受取位置にある前記爪が前記第１開放姿勢より開いた第２開放姿勢となるように、前記ストッパに当接して前記爪開閉機構の動きを規制する第２当接部が形成されるとともに、前記第１当接部及び前記第２当接部が前記ストッパに当接しない退避位置、前記第１当接部が前記ストッパに当接する第１位置、前記第２当接部が前記ストッパに当接する第２位置を移動可能な規制部と、
前記検出手段からの不正紙を検出した時の検出信号に基づいて、前記退避位置から前記第１位置に位置するように前記規制部を移動させる第１機構部と、
前記検出手段からの不正紙を検出した時の検出信号に基づいて、前記第１位置に位置した状態から前記第２位置に位置するように前記規制部を移動させる第２機構部と、
を備えていることを特徴とする枚葉印刷機のスイング装置。

【請求項2】

前記第１機構部を駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部とは別に構成され、前記第２機構部を駆動する第２駆動部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の枚葉印刷機のスイング装置。

【請求項3】

前記規制部と前記第１駆動部とは、両者の相対距離を不変に連結するリンク部材で連結されていることを特徴とする請求項２に記載の枚葉印刷機のスイング装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、給紙部からの枚葉紙を印刷部へ渡すための枚葉印刷機のスイング装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上記枚葉印刷機のスイング装置は、給紙部と印刷部との間を往復するスイング部に備える爪で枚葉紙を咥えて印刷部へ搬送する。前記爪を開閉させる爪開閉機構は、スイング部のスイング軸に遊装され爪を開閉させる紙咥えカムと、スイング部のスイング動作に同期して回転する咥えタイミングカムと、この咥えタイミングカムのカム面に押し付けられるカムフォロアを備えるカムレバーと、カムレバーの揺動を紙咥えカムに伝達するためにカムレバーと紙咥えカムとを連結するリンクと、を備えている。また、前記スイング装置には、不正紙検出手段により不正紙が検出されると、ソレノイドを駆動することにより前記カムレバーの切欠きに係合して該カムレバーの揺動を規制するための停止爪を備えている。カムレバーの揺動が規制されると、リンクを介して紙咥えカムの動きが規制されて爪が閉じることが阻止され、不正紙と検出された枚葉紙を爪が咥えて印刷部へ搬送することを防止している（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

そして、前記停止爪の先端部を切り欠いて段状に形成することで、高速運転時における確実な係合と、係合維持状態における衝突音の軽減を実現するとされている。

【0004】

具体的には、高速運転時に不正紙を検出した場合には、まず、停止爪の先端面とは反対側の基部側に該先端面と略平行に立ち上げられた切欠きの段部（段差面）にカムレバーの切欠き（被係合部）が係合してカムレバーの揺動を規制することで、爪が半開きの状態となるように爪の閉じ方向への移動量を制限し、爪が枚葉紙を咥えることを阻止する。

【0005】

その後の機械回転によりカムレバーの切欠きが停止爪から離間する方向へ揺動して停止爪との係合（接触）が解除された時に、停止爪が圧縮コイルバネの付勢力によってカムレバー側へ回動することで、停止爪の先端面がカムレバーの切欠きに係合する位置へ移動してカムレバーの揺動を更に規制する。これにより爪の閉じ方向への移動量をより小さく制限するとともに、カムレバーが停止爪に衝突する時に発生する音を低減することができるとされている。

【0006】

ところが、カムレバーの動作速度が、印刷機の運転速度に比例するのに対し、停止爪を動かすソレノイドの動作速度は、印刷機の運転速度に依らず一定であるため、特定の比較的低い低速度では、停止爪の動作タイミングによっては、停止爪の切欠きの角部とカムレバーの切欠きや先端面の角部とが衝突してしまい、角が欠ける等の損傷を招くことがあり、早期改善が望まれている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】実公昭６２－２０２８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

本発明は、このような問題を解決するためになされたもので、損傷を招くことなく不正紙を咥えることを確実に阻止することができる枚葉印刷機のスイング装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記目的を達成するため、本発明に係る枚葉印刷機のスイング装置は、枚葉紙を給紙する給紙部と、該給紙部が給紙した枚葉紙を印刷する印刷部と、を備える枚葉印刷機に設けられ、前記給紙部からの枚葉紙を前記印刷部へ受け渡す枚葉印刷機のスイング装置であって、前記給紙部からの枚葉紙を受け取る受取位置と、受け取った枚葉紙を印刷部へ受け渡す受渡位置との間を移動するように構成されるとともに、前記受取位置で枚葉紙を咥え、かつ、前記受渡位置で前記咥えを開放するよう構成された爪を備えるスイング部と、前記給紙部において不正な姿勢の枚葉紙である不正紙を検出する検出手段と、前記爪を咥え姿勢と開放姿勢とに開閉するように構成され、前記爪が枚葉紙を前記受取位置で咥えないように規制可能なストッパを有する爪開閉機構と、前記受取位置にある前記爪が咥え姿勢より開いた第１開放姿勢となるように、前記ストッパに当接して前記爪開閉機構の動きを規制する第１当接部、及び、前記受取位置にある前記爪が前記第１開放姿勢より開いた第２開放姿勢となるように、前記ストッパに当接して前記爪開閉機構の動きを規制する第２当接部が形成されるとともに、前記第１当接部及び前記第２当接部が前記ストッパに当接しない退避位置、前記第１当接部が前記ストッパに当接する第１位置、前記第２当接部が前記ストッパに当接する第２位置を移動可能な規制部と、前記検出手段からの不正紙を検出した時の検出信号に基づいて、前記退避位置から前記第１位置に位置するように前記規制部を移動させる第１機構部と、前記検出手段からの不正紙を検出した時の検出信号に基づいて、前記第１位置に位置した状態から前記第２位置に位置するように前記規制部を移動させる第２機構部と、を備えていることを特徴としている。

【0010】

上記構成によれば、検出手段により不正紙を検出すると、第１機構部は、第１当接部がストッパに当接しない退避位置から当接する第１位置に位置するように規制部を移動させる。これにより、爪の閉じ方向への移動量を咥え姿勢より開いた第１開放姿勢までに制限し、爪が枚葉紙を咥えることを阻止する。第２機構部は、第１当接部が第１位置に位置している状態から、第２当接部がストッパに当接する第２位置に位置するように規制部を移動させる。これにより、爪の閉じ方向への移動量を第１開放姿勢より開いた第２開放姿勢までに制限した状態で、爪が枚葉紙を咥えることを阻止する。このように、第１機構部と第２機構部とで規制部の移動を段階的に行わせることで、規制部の移動時に規制部の角部とストッパの角部が当接することを抑制でき、規制部及びストッパの損傷を招くことを防止できる。

【0011】

また、本発明に係る枚葉印刷機のスイング装置は、前記第１機構部を駆動する第１駆動部と、前記第１駆動部とは別に構成され、前記第２機構部を駆動する第２駆動部と、を備えていてもよい。

【0012】

上記のように、第１機構部を駆動する第１駆動部と第２機構部を駆動する第２駆動部を設けることによって、規制部の移動時に規制部の角部とストッパの角部が当接することをより一層抑制することができる。

【0013】

また、本発明に係る枚葉印刷機のスイング装置は、前記規制部と前記第１駆動部とが、両者の相対距離を不変に連結するリンク部材で連結されていてもよい。

【0014】

上記のように、規制部と前記第１駆動部とが、両者の相対距離を不変に連結するリンク部材で連結されることによって、規制部の動きの応答性を向上させることができる。これにより、規制部の移動を開始するまでの時間的な余裕が大きくなる。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、ストッパに当接して爪開閉機構の動きを段階的に規制する第１当接部及び第２当接部が形成される規制部を設けることによって、損傷を招くことなく不正紙を咥えることを確実に阻止することができる枚葉印刷機のスイング装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】印刷機のスイング装置を示し、給紙胴と給紙部の一部を示す側面図である。

【図2】図１のスイング軸に回転可能に取り付けられた爪開閉カムと爪開閉カムにより開閉する爪を示す側面図である。

【図3】タイミングカムにより爪を開閉する爪開閉機構を示す側面図であり、受取位置の爪が開放する状態を示している。

【図4】同爪開閉機構を示す側面図であり、受取位置の爪が閉じる状態を示している。

【図5】同爪開閉機構を示す側面図であり、不正紙を検出して第１当接部を第１位置に移動させた状態を示している。

【図6】同爪開閉機構を示す側面図であり、第１当接部を第１位置に移動させた後、ストッパが第１当接部に当接して爪開閉カムの回動を制限している状態を示している。

【図7】同爪開閉機構を示す側面図であり、第１位置に第１当接部を移動させた状態から、第２当接部を第２位置に位置させた状態を示している。

【図8】同爪開閉機構を示す側面図であり、第２位置に第２当接部を移動させた後、ストッパが第２当接部に当接して爪開閉カムの回動を制限している状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の一実施形態にかかる印刷機のスイング装置について、図面を参照しながら説明する。図では、スイング装置の全ての構成部品を一つの図で描くと、部品同士が重なって煩雑になり、わかり難くなるので、部品を分けて図示している。図１では、給紙胴２と給紙部のフィーダ装置１と前当て１７とスイング部３とを示している。図２では、爪４と爪４を開閉する爪開閉カム１１とを示している。図３～図８は、タイミングカム１３により爪４を開閉する爪開閉機構５を示している。

【0018】

スイング装置は、枚葉紙を給紙する給紙部と、給紙部が給紙した枚葉紙を印刷する印刷部と、を備える枚葉印刷機に設けられる。給紙部は、枚葉紙が積まれた紙積み台（図示せず）及び紙積み台からの枚葉紙を搬送するフィーダ装置１を備えている。印刷部は、この実施形態では、印刷ユニット（図示せず）に枚葉紙を受け渡すための給紙胴２のみを図示している。

【0019】

スイング装置は、具体的には、爪４を備えるスイング部３と、不正紙を検出する検出手段（図示せず）と、ストッパ５１を有する爪開閉機構５と、爪開閉機構５の動きを段階的（２段階）に規制する規制部６と、検出手段からの不正紙を検出した時の検出信号に基づいて、規制部６を移動させる第１機構部７及び第２機構部８と、を備えている。

【0020】

スイング部３は、図１に示すように、スイング軸３１と、スイング軸３１に取り付けられたスイングアーム３２と、を備え、給紙部からの枚葉紙Ｐを受け取る受取位置（図１に示す位置）と、受け取った枚葉紙を印刷部（給紙胴２）へ受け渡す受渡位置との間を往復移動するように構成されている。スイング軸３１は、図示していない左右のフレームに回動自在に支持されている。そのスイング軸３１に印刷機からの動力が伝えられることで所定角度往復揺動する。すなわち、スイング部３は、所定角度往復揺動する。

【0021】

爪４は、スイングアーム３２に回転自在に支持された爪軸９に取り付けられた爪アーム１０の先端部（図２では右端部）に取り付けられ、爪軸９の回動によって、受取位置で枚葉紙Ｐを咥え、受渡位置で咥えを開放（解除）できるように構成されている。爪軸９における爪４の反対側には、爪開閉カムフォロア１２が取り付けられている。爪開閉カムフォロア１２は、爪軸９内に備えるトーションバー（図示せず）のバネ力により爪開閉カム１１に押し付けられている。また、スイングアーム３２には、爪４との間で枚葉紙Ｐを咥えるための爪台４Ａが取り付けられている。

【0022】

爪開閉機構５は、図３に示すように、爪開閉カム１１と、タイミングカム１３と、揺動レバー１４と、リンク１５と、ストッパ５１と、を備えている。爪開閉カム１１は、スイング軸３１に揺動可能に遊嵌されており、給紙胴２（図１）と一体回転するタイミングカム１３に追従して揺動する揺動レバー１４にリンク１５を介して連結されている。したがって、タイミングカム１３が図に矢印で示す時計回りに回転することにより、揺動レバー１４が回転軸１６を中心に揺動される。この揺動レバー１４の揺動運動が、リンク１５を介して爪開閉カム１１に伝達される。これにより、爪開閉カム１１がスイング軸３１を中心として所定角度揺動すると、爪開閉カムフォロア１２の爪開閉カム１１への転接による爪軸９の回動によって、爪４が爪台４Ａとの間で枚葉紙を咥える（挟持する）ことができる咥え姿勢（閉じた姿勢）と咥える（挟持する）ことができない開放姿勢（開いた姿勢）とに姿勢変更する。

【0023】

爪開閉カム１１は、図２に示すように、扇形状に形成され、回動方向（周方向）中央部に大径の大径部１１Ａを備え、大径部１１Ａの回動方向（周方向）両側に両端側に向かって縮径して小径になる小径部１１Ｂ，１１Ｃを備えている。爪開閉カムフォロア１２が、大径部１１Ａに対接した時に爪４が咥え姿勢となり、小径部１１Ｂ又は１１Ｃに対接した時に爪４が開放姿勢になる。

【0024】

揺動レバー１４は、図３に示すように、長手方向中間部に設けられた回転軸１６回りに回動自在に構成され、一端部（図３の右端部）にタイミングカム１３に当接するカムフォロア１８が取り付けられ、他端部（図３の左端部）にストッパ５１が取り付けられている。カムフォロア１８は、爪開閉カム１１を時計回りに付勢する圧縮コイルバネ１９の付勢力がリンク１５を介して揺動レバー１４に伝達されることで、タイミングカム１３に押し付けられる。ストッパ５１は、金属からなり、揺動レバー１４の他端部において右側（規制部６側）へ突設されており、その先端に規制部６と当接するフラットな当接面５１Ａを備えている。詳細には、ストッパ５１は、揺動レバー１４の他端部に貫通配置された軸部２０Ａの規制部６側端に備える円盤状の突出部２０Ｂの先端面２０ｂから右側（規制部６側）へ突設されている。先端面２０ｂにおけるストッパ５１の下側には、後述する第２当接部６２との干渉を避けるための凹部２０Ｃが形成されている。

【0025】

ストッパ５１は、検出手段からの不正紙を検出した時の検出信号に基づいて、爪４が不正紙として検出された枚葉紙Ｐを咥えないように、すなわち、爪４が咥え姿勢にならないように、爪開閉カム１１の揺動角度を規制するためのものである。

【0026】

検出手段は、後述する前当て１７の枚葉紙搬送方向上流側に設けられ、枚葉紙が二枚以上重なっていることや枚葉紙の前端及び左右端が正しい位置に位置決めされていないこと等、枚葉紙の不正な姿勢等を検出することにより、不正紙であると判断して検出信号を図示していない制御部に出力する。出力された信号により、制御部は、爪４が枚葉紙を咥えないように第１機構部７及び第２機構部８の作動を制御する。

【0027】

また、給紙部には、搬送される枚葉紙の搬送方向前端（始端）が当接して枚葉紙の搬送を一時的に阻止することで枚葉紙の搬送方向前端を揃えるための前当て１７（図１参照）を備えている。この前当て１７に枚葉紙Ｐが到着した後の所定のタイミングで受取位置に位置しているスイング部３の爪４が閉じて枚葉紙Ｐの前端を咥える。咥えた後に、前当て１７が作動位置（枚葉紙を止める位置）から枚葉紙搬送方向下流側に倒れ込む待機位置へ移動した後に、爪４が給紙胴２との受渡位置まで移動して給紙胴２に備える給紙胴用爪２１へ枚葉紙Ｐを受け渡す（爪４は開く）。枚葉紙Ｐを受け渡したのちは、爪４は受取位置へ復帰する。

【0028】

規制部６は、第１当接部６１と、第１当接部６１よりもさらにストッパ５１側に突出する第２当接部６２と、回動部材２３と、作動片２４を有している。第１当接部６１と第２当接部６２は、高さ方向に隣り合うように一体形成され、ストッパ５１側へ突出している。第１当接部６１と第２当接部６２はストッパ５１側を向く平面として形成されている。この実施形態では、第１当接部６１が上側に位置し、第２当接部６２が下側に位置している。

【0029】

第１当接部６１は、受取位置にある爪４が枚葉紙を咥えることができる咥え姿勢より開いた第１開放姿勢となるように、ストッパ５１の当接面５１Ａに当接して爪開閉機構５の動きを規制する。第１開放姿勢の爪４は枚葉紙を咥えることができない。第２当接部６２は、受取位置にある爪４が前記第１開放姿勢より開いた第２開放姿勢となるように、ストッパ５１の当接面５１Ａに当接して爪開閉機構５の動きを規制する。第２開放姿勢の爪４は枚葉紙を咥えることができない。

【0030】

規制部６の回動部材２３は円柱状に形成されており、支軸２２に回転自在に支持されている。第１当接部６１と第２当接部６２は、回動部材２３の外周部のうちのストッパ５１側（左側）の部位に取り付けられている。規制部６の作動片２４は、回動部材２３の外周部のうちの右側の部位に突設されている。作動片２４の下側には、作動片２４を下方へ引っ張ることができるソレノイド２５が配置されている。ソレノイド２５（詳細には後述するプランジャー２５Ａ）と作動片２４とは、上下に延びるアルミ製のリンク部材２６で相対距離不変に連結されている。規制部６と、リンク部材２６と、ソレノイド２５とから第１機構部７を構成している。ソレノイド２５は、第１機構部７を駆動する第１駆動部を構成する。作動片２４と第１駆動部（ソレノイド２５）とが、両者の相対距離を不変に連結するリンク部材２６で連結されることによって、規制部６の動きの応答性を向上させることができる。これにより、規制部６の移動を開始するまでの時間的な余裕が大きくなる。

【0031】

ソレノイド２５は、駆動時には、励磁用コイルの励磁によって、プランジャー２５Ａを後退させるプル型に構成されている。非駆動時（励磁用コイルが非励磁の時）は、プランジャー２５Ａは、規制部６を反時計回りに付勢する引張コイルスプリング２８の付勢力がリンク部材２４を介して伝わることで上方へ突出している。このとき、作動片２４がその上方へ設置されている位置決めボルト２９に当接することでプランジャー２５Ａの突出位置が決まる（図３参照）。また、作動片２４が位置決めボルト２９に当接した状態では、第１当接部６１は、ストッパ５１の当接面５１Ａに当接しない退避位置（図３、４参照）に位置する。位置決めボルト２９の下方への突出量を調整することによって、退避位置を調整することができる。ソレノイド２５の励磁用コイルの励磁によってプランジャー２５Ａが引張コイルスプリング２８の付勢力に抗して下方へ後退すると、リンク部材２４を介して規制部６が支軸２２を中心として時計回りに所定角度回転する。この時計回りの所定角度の回転によって、第１当接部６１がストッパ５１の当接面５１Ａに当接しない退避位置（図４参照）からストッパ５１の当接面５１Ａに当接する第１位置（図６参照）に移動する。これにより、爪４の閉じ方向への移動量を咥え姿勢より開いた第１開放姿勢までに制限し、爪４が枚葉紙を咥えることを阻止する。なお、この時計回りの所定角度の回転では、第２当接部６２は、ストッパ５１の当接面５１Ａに当接する位置には到達していない。

【0032】

また、図３等に示すように、ソレノイド２５は、複数の部品からなる枠体２７に取り付けられており、この枠体２７と共に、ソレノイド２５の左側でかつ上側に位置する紙面に直交する水平軸Ｘを中心として時計回りに傾動可能に設置されている。枠体２７及びソレノイド２５は、不図示の弾性部材による位置保持力によって、図３から図５に示す垂直姿勢を維持している。

【0033】

枠体２７の下端部には、エアシリンダ３０のピストンロッド３０Ａが連結されている。エアシリンダ３０のシリンダチューブ３０Ｂが印刷機のフレームに固定された固定部材３３に取り付けられている。ピストンロッド３０Ａは、非作動時は、シリンダチューブ３０Ｂから押し出された状態（伸びた状態）となり、作動時は、シリンダチューブ３０Ｂに引き込まれた状態（縮んだ状態）となる。ピストンロッド３０Ａが伸びた状態では、枠体２７及びソレノイド２５は、垂直姿勢を維持する。一方、ピストンロッド３０Ａが縮んだ状態では、枠体２７及びソレノイド２５が一体的に水平軸Ｘを中心として時計回りに傾動（回転）する。ソレノイド２５の駆動によって第１当接部６１がストッパ５１の当接面５１Ａに当接する第１位置に位置した状態（図６参照）にある規制部６は、さらにピストンロッド３０Ａが縮んだ状態になると、ソレノイド２５が水平軸Ｘを中心として時計回りに傾動（回転）することで、リンク部材２６を介してさらに支軸２２を中心として時計回りに回動する。この回動によって第２当接部６２がストッパ５１の当接面５１Ａに当接する第２位置（図７参照）に移動する。これにより、爪４の閉じ方向への移動量を第１開放姿勢よりさらに開いた第２開放姿勢までに制限し、爪４が枚葉紙を咥えることを阻止する。枠体２７とエアシリンダ３０は、第２機構部８を構成している。エアシリンダ３０が、第２機構部８を駆動する第２駆動部を構成する。

【0034】

図３及び図４では、不正紙が検出されていない通常の印刷状態を示している。つまり、ソレノイド２５及びエアシリンダ３０が非作動状態で規制部６の第１当接部６１と第２当接部６２がストッパ５１に接触しない退避位置に位置している状態である。図３は、タイミングカム１３の最も大径の面にカムフォロア１８が当接している状態である。この状態からタイミングカム１３が矢印方向に回転すると、カムフォロア１８のカム面１３Ａへの追従によって揺動レバー１４が揺動し、リンク１５を介して爪開閉カム１１を図４に示す位置へ回動する。図４は、タイミングカム１３の最も小径の面の範囲にカムフォロア１８が当接している状態である。そして所定のタイミングで受取位置に移動しているスイング部３の爪４が爪開閉カム１１の大径部１１Ａによって閉じられて枚葉紙を咥える。咥えた後は、前述したように、前当て１７が作動位置から待機位置へ移動した後に、爪４が給紙胴２との受渡位置まで移動して給紙胴２に備える給紙胴用爪２１へ枚葉紙を受け渡す。受け渡しの直後に、爪４は、爪開閉カム１１の小径部１１Ｃによって開く。こののちは、爪４は、受取位置へ復帰する。

【0035】

次に、不正紙が検出されて爪４が受取位置で閉じないように規制部６を移動させることについて説明する。不正紙が検出されると、先ずソレノイド２５を駆動する。ソレノイド２５の駆動によって、タイミングカム１３の回転に伴いストッパ５１の当接面５１Ａが第１当接部６１に干渉しない位置に位置しているタイミング（例えば図３のタイミング）で、第１当接部６１がストッパ５１の当接面５１Ａに当接しない退避位置からストッパ５１の当接面５１Ａに当接する第１位置（図５参照）に移動する。第１当接部６１のストッパ５１の当接面５１Ａへの当接によって揺動レバー１４の揺動角度は制限され、図６に示すように、タイミングカム１３の小径の範囲には当接できなくなる。揺動レバー１４の揺動角度が制限されることで、爪開閉カム１１の回動角度が制限され、爪４を閉じることができない。つまり、爪４の閉じ方向への移動量を咥え姿勢より開いた第１開放姿勢までに制限し、爪４が枚葉紙を咥えることを阻止する。

【0036】

なお、この第１当接部６１がストッパ５１の当接面５１Ａに当接している状態では、タイミングカム１３の最も大径の面にカムフォロア１８が当接している時に当接面５１Ａと第１当接部６１との間に比較的大きな隙間Ｓ１が形成される。そしてタイミングカム１３の回転によって揺動レバー１４が揺動してストッパ５１の当接面５１Ａが第１当接部６１に当接するときは、タイミングカム１３のカム形状から比較的大きな速度で当接（衝突）することになり、大きな音（衝突音）が発生し続けることになってしまう。

【0037】

そこで、ソレノイド２５の駆動後短時間のうちにエアシリンダ３０も短縮作動させることで、大きな音が発生し続けることを防止している。エアシリンダ３０の短縮作動によって、タイミングカム１３の回転に伴いストッパ５１の当接面５１Ａが第２当接部６２に干渉しない位置に位置しているタイミング（例えば図５のタイミング）で、規制部６が第１位置（図５参照）から第２位置（図７参照）へ移動する（図７参照）。そして第２当接部６２のストッパ５１の当接面５１Ａへの当接によって揺動レバー１４の揺動角度はさらに制限されて、揺動レバー１４の揺動角度もさらに制限される（図８参照）。これにより、爪開閉カム１１の回動角度がさらに制限され、爪４の閉じ方向への移動量を第１開放姿勢より開いた第２開放姿勢までに制限し、爪４が枚葉紙を咥えることを確実に阻止する。この状態では、タイミングカム１３の最も大径の面にカムフォロア１８が当接している時に当接面５１Ａと第２当接部６２との間に形成される隙間Ｓ２（図７参照）は、隙間Ｓ１（図５参照）よりも小さくなる。したがって、タイミングカム１３の回転によって揺動レバー１４が揺動してストッパ５１の当接面５１Ａが第２当接部６２に当接するときの速度は小さくなり、よって、大きな音が発生し続けることを防止できる。このように、規制部６の移動を段階的（２段階）に行わせることで、大きな音が発生し続けることを防止できると共に、規制部６の移動時に第２当接部６２の上側の角部とストッパ５１の当接面５１Ａの下側の角部が当接して損傷を招くことを防止できる。また、規制部６の移動時に第２当接部６２の上側の角部とストッパ５１の角部が当接して規制部６がはじかれることや大きな当接音が発生することを防止できる。因みに、前記隙間Ｓ２を大きくすることによって、規制部６を一回の移動で第２位置に位置させることが可能であるが、隙間Ｓ２が大きくなると、ストッパ５１が規制部６に衝突するときの衝突音がさらに大きくなる等の不都合が発生する。そのため、本発明のように段階的（２段階）に規制部６を移動させることで、図７に示す隙間Ｓ２をできる限り小さくすることができる。

【0038】

尚、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

【0039】

前記実施形態では、第１機構部７を駆動する第１駆動部と第２機構部８を駆動する第１駆動部とは別の第２駆動部とを設けたが、第１機構部７及び第２機構部８を１つの駆動部で駆動するように構成してもよい。

【0040】

また、前記実施形態では、第１当接部６１と第２当接部６２とを上下方向に隣り合うように配置したが、左右（水平）方向で第１当接部６１と第２当接部６２とが並ぶように配置してもよい。この場合、規制部６を左右（水平）方向に段階的（２段階）に移動させることになる。

【0041】

また、前記実施形態では、規制部６をストッパ５１の下方から上方へ移動させる構成であったが、規制部６をストッパ５１の上方から下方へ移動させる構成であってもよい。この場合、第１当接部６１が下側で第２当接部６２が上側に配置された規制部６に構成することになる。

【0042】

また、前記実施形態では、規制部６により揺動レバー１４の揺動を規制して爪４が閉じることを阻止するように構成したが、爪開閉カム１１の回動を規制部６により規制して爪４が閉じることを阻止する構成であってもよい。

【符号の説明】

【0043】

１…フィーダ装置、２…給紙胴、３…スイング部、４…爪、４Ａ…爪台、５…爪開閉機構、６…規制部、７…第１機構部、８…第２機構部、９…爪軸、１０…爪アーム、１１…爪開閉カム、１１Ａ…大径部、１１Ｂ，１１Ｃ…小径部、１２…爪開閉カムフォロア、１３…タイミングカム、１３Ａ…カム面、１４…揺動レバー、１５…リンク、１６…回転軸、１７…前当て、１８…カムフォロア、１９…圧縮コイルバネ、２０Ａ…軸部、２０Ｂ…突出部、２０Ｃ…凹部、２０ｂ…先端面、２１…給紙胴用爪、２２…支軸、２３…回動部材、２４…作動片、２５…ソレノイド（第１駆動部）、２５Ａ…プランジャー、２６…リンク部材、２７…枠体、２８…引張コイルスプリング、２９…位置決めボルト、３０…エアシリンダ（第２駆動部）、３０Ａ…ピストンロッド、３０Ｂ…シリンダチューブ、３１…スイング軸、３２…スイングアーム、３３…固定部材、５１…ストッパ、５１Ａ…当接面、６１…第１当接部、６２…第２当接部、Ｐ…枚葉紙、Ｓ１，Ｓ２…隙間、Ｘ…水平軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】