特開 2024-34782 作業車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034782

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】作業車両

(51)【国際特許分類】

   B60J 5/04 20060101AFI20240306BHJP

   B60J 5/00 20060101ALI20240306BHJP

   E05B 81/20 20140101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B60J5/04 H

B60J5/00 N

E05B81/20 B

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139256

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100092794

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 正道

(72)【発明者】

【氏名】萩山 丈士

(72)【発明者】

【氏名】越智 孝司

(72)【発明者】

【氏名】梶原 隆幸

(72)【発明者】

【氏名】河本 創

【テーマコード（参考）】

2E250

【Ｆターム（参考）】

2E250AA21

2E250HH06

2E250JJ39

2E250LL03

2E250VV02

(57)【要約】

【課題】情報を効率よく表示して視認し易くした作業車両を提供する。
【解決手段】キャビン１６に運転者が出入りするときに開閉する開閉ドア２６を備え、開閉ドア２６は略全面を透過性に構成し、開閉ドア２６が半ドア状態を検知すると、全閉状態に移行させる電動のドアクローザ装置３１を備え、開閉ドア２６に運転者が把持するドアフレーム３６を設け、ドアフレーム３６は操縦席７側方のフェンダ２５近傍からドアクローザ装置３１近傍に亘って設けられ、ドアフレーム３６にドアクローザ装置３１へ電気を供給する電線３３を配策した。
【選択図】 図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

キャビン（１６）に運転者が出入りするときに開閉する開閉ドア（２６）を備え、開閉ドア（２６）は略全面を透過性に構成し、開閉ドア（２６）が半ドア状態を検知すると、全閉状態に移行させる電動のドアクローザ装置（３１）を備え、開閉ドア（２６）に運転者が把持するドアフレーム（３６）を設け、ドアフレーム（３６）は操縦席（７）側方のフェンダ（２５）近傍からドアクローザ装置（３１）近傍に亘って設けられ、ドアフレーム（３６）にドアクローザ装置（３１）へ電気を供給する電線（３３）を配策したことを特徴とする作業車両。

【請求項2】

フェンダ（２５）からドアフレーム（３６）まで開閉ドア（２６）のヒンジ（２７）部を経由して電線（３３）を配策した請求項１に記載の作業車両。

【請求項3】

走行車体前部に設けた電源からキャビン（１６）内に配策された電線（３３）は、キャビン（１６）内においてフロア（１７）面を這わせて操縦席（７）側方のフェンダ（２５）に配策した請求項１又は請求項２に記載の作業車両。

【請求項4】

キャビン（１６）に運転者が出入りするときに開閉する開閉ドア（２６）を備え、開閉ドア（２６）は略全面を透過性に構成し、開閉ドア（２６）が半ドア状態を検知すると、全閉状態に移行させる電動のドアクローザ装置（３１）を備え、ドアクローザ装置（３１）に蓄電器（４０）を設け、開閉ドア（２６）が閉まっているときに走行車体に設けられた電源から蓄電器（４０）に給電する構成としたことを特徴とする作業車両。

【請求項5】

キャビン（１６）に前部支柱（１８）を備え、開閉ドア（２６）が閉まっている状態におけるドアクローザ装置（３１）近傍まで前部支柱（１８）に沿って電線（４２）を配策するようにした請求項４に記載の作業車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、農用トラクタなどの作業車両に関する。

【背景技術】

【0002】

ドアが完全に締まり切っていない状態、いわゆる半ドア状態を検出するとモータ駆動によりドアを完全にロックする車両用ドアクローザ装置が公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９－２３５７０６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般車両の場合はモータに電気を供給する配線をドア内部に配策することができるが、走行車体に作業機を装着して圃場内を作業するトラクタ等の作業車両においては、作業時に周辺の様子をよく確認できるようにドア全体が透明なガラスで構成されていることが多い。そのため、ドア内部に配線を通すと見栄えを悪くし、これを解消することが困難であった。

【0005】

本発明は、ガラス張りのドアにドアクローザ装置を設けることが可能な作業車両を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決し目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、キャビン１６に運転者が出入りするときに開閉する開閉ドア２６を備え、開閉ドア２６は略全面を透過性に構成し、開閉ドア２６が半ドア状態を検知すると、全閉状態に移行させる電動のドアクローザ装置３１を備え、開閉ドア２６に運転者が把持するドアフレーム３６を設け、ドアフレーム３６は操縦席７側方のフェンダ２５近傍からドアクローザ装置３１近傍に亘って設けられ、ドアフレーム３６にドアクローザ装置３１へ電気を供給する電線３３を配策した。

【0007】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、フェンダ２５からドアフレーム３６まで開閉ドア２６のヒンジ２７部を経由して電線３３を配策する。

【0008】

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の発明において、走行車体前部に設けた電源からキャビン１６内に配策された電線３３は、キャビン１６内においてフロア１７面を這わせて操縦席７側方のフェンダ２５に配策した構成とする。

【0009】

請求項４に記載の発明は、キャビン１６に運転者が出入りするときに開閉する開閉ドア２６を備え、開閉ドア２６は略全面を透過性に構成し、開閉ドア２６が半ドア状態を検知すると、全閉状態に移行させる電動のドアクローザ装置３１を備え、ドアクローザ装置３１に蓄電器４０を設け、開閉ドア２６が閉まっているときに走行車体に設けられた電源から蓄電器４０に給電する構成とした。

【0010】

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、キャビン１６に前部支柱１８を備え、開閉ドア２６が閉まっている状態におけるドアクローザ装置３１近傍まで前部支柱１８に沿って電線４２を配策するようにした。

【発明の効果】

【0011】

請求項１に記載の発明によれば、ドアフレーム３６にドアクローザ装置３１に電気を供給する電線３３を配策したから、略全面に透過性を有する開閉ドア２６に設けられたドアクローザ装置３１に電気を供給する電線３３を、外観を損なうことなく配策できる。

【0012】

請求項２に記載の発明によると、請求項１に記載の効果に加え、フェンダ２５からドアフレーム３６まではヒンジ２７部を経由して電線が配策されるようになっているから、外観を損なうことなく電線３３を配策できる。

【0013】

請求項３に記載の発明によると、請求項１又は請求項２に記載の効果に加え、走行車体前部に設けた電源からキャビン１６内に配策された電線３３は、キャビン１６内においてフロア１７面を這わせて操縦席７側方のフェンダ２５に配策した構成であるから、走行車体前部に設けられた電源からドアクローザ装置３１に至るまで外観を損なうことなく電線を配策できる。

【0014】

請求項４に記載の発明によると、ドアクローザ装置３１内に蓄電器４０を設け、開閉ドア２６が閉まっているときに走行車体に設けられた電源から蓄電器４０に給電する構成としたから、略全面に透過性を有する開閉ドア２６に設けられたドアクローザ装置３１に電気を供給する電線４２について、外観を損なうことなく配策できる。開閉ドア２６が閉まっているときにドアクローザ装置３１の蓄電器４０に給電することにより、ドア閉時にドアクローザ装置３１に電線３３がつながっていなくても作動させることができる。

【0015】

請求項５に記載の発明によると、請求項４に記載の効果に加え、キャビン１６に前部支柱１８を備え、開閉ドア２６が閉まっている状態におけるドアクローザ装置３１近傍まで前部支柱１８に沿って電線４２を配策するようにしたから、略全面に透過性を有する開閉ドア２６に設けられたドアクローザ装置３１に電気を供給する電線４２について、外観を損なうことなく配策できる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施形態にかかる農用トラクタの側面図である。

【図2】同トラクタのキャビン内部の概要側面図である。

【図3】同キャビン内一部の斜視図である。

【図4】（Ａ）同トラクタのアウタードアノブ及びその周辺構造の斜視図、（Ｂ）インナードアノブ及びその周辺構造の斜視図である。

【図5】同トラクタのキャビン内ダッシュボード及びフロア一部の斜視図である。

【図6】（Ａ）同トラクタのドアフレーム支持構成を示す斜視図、（Ｂ）その一部分解した斜視図である。

【図7】本発明の実施形態にかかる農用トラクタの別例のキャビン内部の斜視図である。

【図8】同別例のキャビン内部の概要側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に、本発明に係る実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

【0018】

図１は、トラクタを示すものであり、この走行車体１前部のボンネット２内部にディーゼルエンジンＥを搭載し、このエンジンＥの回転動力をミッションケース３内の変速装置に伝え、この変速装置で減速された回転動力を前輪４及び後輪５に伝えるようにしている。エンジンＥの後方に前輪４を操舵するステアリングハンドル６が装備され、更に、その後方には運転席７が設置されている。ミッションケース３の後上部には油圧シリンダケース８を備え、このシリンダケース８の左右両側には、油圧昇降機構の一部を構成するリフトアーム９が回動自在に取り付けられている。リフトアーム９は昇降用油圧シリンダ１０の伸縮作動により上下動する。車体後部には、トップリンク１１と左右のロアーリンク１２からなる３点リンク機構を設け、同リンク機構にロータリ作業機Ｒを装着し、リフトロッド１３を介してロアーリンク１２をリフトアーム９に連結することにより、作業機Ｒを昇降可能に構成している。

【0019】

前記ハンドル６や運転席７等は、キャビン１６によって覆われている。キャビン１６は、例えば防振ゴム等の弾性部材を介して車体に固定されてあり、車体の振動がキャビン１６に伝達されにくくしている。

【0020】

尚キャビン１６は、フロア１７と、フロア１７左右前部に立設した前部支柱１８と、運転席７の後部左右に立設した後部支柱１９と、前後中間部に立設する中間支柱２０と、これら支柱上端同士を接続する上フレーム２１とによって一体化した枠組み構成とし、ルーフ２２で覆われている。そして、前記運転席７を支持するボックス状のシートフレーム２３、運転席７後面を囲う後部プレート２４、後輪５の上部を覆う左右フェンダ２５等を剛体化して強度を確保し、さらに、前後側面にはガラス窓部を構成し、左右開閉ドア２６部から昇降できる。

【0021】

開閉ドア２６は、ガラスドア形態で透過性を備え、上辺と下辺を有し前側は前部支柱１８に沿い後部下方はフェンダ２５に後部上方は中間支柱２０に沿う形状とした強化ガラス２６Ｇの周囲にシール材２６Ｓを嵌合構成してなる。開閉ドア２６の後部と前記中間支柱２０との間には、上下２か所にヒンジ２７を構成する。上下軸芯のヒンジ部２７ａとしたヒンジ２７は中間支柱２０及び開閉ドア２６各外側から固定しており、開閉ドア２６は外方に向けて回動でき、キャビン１６の左右を開放できる。

【0022】

開閉ドア２６の前部下方の外側には、アウタードアノブ２８を有する。また、対向する開閉ドア２６の内側にはインナードアノブ２９を設けている。そしてインナードアノブ２９を支持する開閉ドア２６の内側にロック機構３０を設けてなる。したがって、開閉ドア２６の外側からアウタードアノブ２８を引くとロック解除され、開閉ドア２６はヒンジ２７部中心に前方が開いてキャビン１６側方が開放できる。作業者は操縦席７に搭乗して開閉ドア２６を閉めてロック機構３０の係合作用で開閉ドア２６を閉鎖状態でロックする。なお、内側の作業者はインナードアノブ２９の操作でロック機構３０を解除して開閉ドア２６を開くことができる。

【0023】

開閉ドア２６のロック機構３０には、所謂半ドアの非完全ロック状態を検知して開閉ドア全閉の完全ロック状態に作動する電動ドアクローザ装置３１を備えている。このドアクローザ装置３１には非完全ロック状態を検知する検知手段（図示省略）や非完全ロック検知によってドアを完全ロック状態に作動する電動モータ（図示省略）を備えている。

【0024】

次に、ドアクローザ装置３１への電気用配線、すなわち電動モータ３１ｂへの電源供給用配線や検知手段３１ａの各種信号授受用配線、について説明する。なお、配線の種類としてはワイヤー、ケーブル、ハーネス等機器や用途によって区別して利用されるが、以下電線３３と総称する。前記ステアリングハンドル６を支持し上面には操作パネル（図示せず）を備えたダッシュボード３５の一側に沿って配策された電線３３は、フロア１７を経てフェンダ２５上面に沿わせている（図５）。フェンダ２５上面において、中間支柱２０の内面近傍を配策した後、開閉ドア２６の内側に設けるドアフレーム３６内を通過し、ドアクローザ装置３１へと配策する構成である。

【0025】

前記ドアフレーム３６は、開閉ドア１６の内側に前後に渡って固定保持されるもので、強化ガラス１６Ｇ内面とは適宜離れて設けられていてキャビン１６内の作業者が把持して開閉ドア２６の開閉動作を行うことができる。ドアフレーム３６の後端側は、前記ヒンジ２７のうち下方側のヒンジ２７に対応して共締めで固定するブラケット部材３６ａに適宜連結され、ドアフレーム３６の前端側は、強化ガラス１６Ｇに形成する取付穴３６ｂに適宜に固定される構成であるが、その位置は前記ロック機構３０及びドアクローザ装置３１を収容するケース部材３７の近傍としている。具体的には、ドアフレーム３６は、後半部は略水平姿勢を呈しその前後中間部から前方はケース部材３７方向に斜めに屈曲して接近し、さらに上方に屈曲してケース部材３７の上方に離れた取付穴３６ｂに至る形状としている（図２，図３）。

【0026】

前記ドアフレーム３６内に電線３３を通し、この電線３３はケース部材３７に最接近する箇所からドアフレーム３６外に出てケース部材３７内ドアクローザ装置３１の検知手段３１ａや電動モータ３１ｂに通じてことができる。

【0027】

前記したように、ドアフレーム３６は操縦席７側方のフェンダ２５近傍からドアクローザ装置３１近傍に亘って設けられ、ドアフレーム３６にドアクローザ装置３１に電気を供給する電線３３を配策したから、略全面に透過性を有する開閉ドア２６に設けられたドアクローザ装置３１に電気を供給する電線３３を、外観を損なうことなく配策できる。

【0028】

ここで、前記電線３３が、フェンダ２５からドアフレーム３６に至る構成について詳細に説明する。フェンダ２５（図例では左側）上面に形成したカップホルダ３８の外側面に余裕空間を形成し、この余裕空間に電線３３を適宜の弛みを持たせて配置する。開閉ドア２６の開閉に伴いドアフレーム３６の特に基端部が接近又は離反に対応するために、電線３３途中部に余裕を持たせるためである。そして、開閉ドア２６のヒンジ２７部に至る電線は、電線保護カバー３９に覆われてドアフレーム３６に入り込む構成である。なお、電線略カバー３９の固定は前記ブラケット部材３６ａ同様にヒンジ２７に対応して共締めされている（図６）。

【0029】

上記のように、フェンダ２５からドアフレーム３６まではヒンジ２７部を経由して電線が配策されるようになっているから、外観を損なうことなく電線３３を配策でき、開閉ドア２６の開閉による電線３３の影響を最小限にして配策できる。

【0030】

前記のように、走行車体前部に設けた電源からキャビン１６内に配策された電線３３は、キャビン１６内においてフロア１７面を這わせて操縦席７側方のフェンダ２５に配策した構成であるから、走行車体前部に設けられた電源からドアクローザ装置３１に至るまで外観を損なうことなく電線を配策できる。

【0031】

次いで、図７、図８に基づきドアクローザ装置３１の改良構成について説明する。ドアクローザ装置３１の電動モータを作動する蓄電池４０を内装し、この蓄電池４０に充電する充電器４１をケース部材３７の近傍に配置するものである。そして、充電器用電線４２はキャビンルーフ２２から前部支柱１８に沿って配策する構成としている。なお、キャビンルーフ２２内には適宜電源からの電線を要するものとする。さらに、この充電器４１による電池４０充電のタイミングは、エンジンＥ駆動中でかつ開閉ドア２６は閉じのときとする。

【0032】

このように、ドアクローザ装置３１内に蓄電器４０を設け、開閉ドア２６が閉まっているときに走行車体に設けられた電源から蓄電器４０に給電する構成としたから、略全面に透過性を有する開閉ドア２６に設けられたドアクローザ装置３１に電気を供給する電線４２について、外観を損なうことなく配策できる。開閉ドア２６が閉まっているときにドアクローザ装置３１の蓄電器４０に給電することにより、ドア閉時にドアクローザ装置３１に電線３３がつながっていなくても作動させることができる。

【0033】

また、キャビン１６に前部支柱１８を備え、開閉ドア２６が閉まっている状態におけるドアクローザ装置３１近傍まで前部支柱１８に沿って電線４２を配策するようにしたから、略全面に透過性を有する開閉ドア２６に設けられたドアクローザ装置３１に電気を供給する電線４２について、外観を損なうことなく配策できる。

【符号の説明】

【0034】

７操縦席
１６キャビン
１７フロア
２５フェンダ
２６開閉ドア
２７ヒンジ
３１ドアクローザ装置
３３電線
４０蓄電器
４２電線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】