特開 2024-34794 ボールねじ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034794

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】ボールねじ装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/22 20060101AFI20240306BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

F16H25/22 J

F16H25/22 A

F16H25/24 A

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139279

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107423

【弁理士】

【氏名又は名称】城村 邦彦

(74)【代理人】

【識別番号】100120949

【弁理士】

【氏名又は名称】熊野 剛

(74)【代理人】

【識別番号】100155457

【弁理士】

【氏名又は名称】野口 祐輔

(72)【発明者】

【氏名】石川 慎太朗

(72)【発明者】

【氏名】御厨 功

(72)【発明者】

【氏名】上岡 広樹

【テーマコード（参考）】

3J062

【Ｆターム（参考）】

3J062AA07

3J062AA18

3J062AB22

3J062BA12

3J062CD08

3J062CD23

3J062CD45

3J062CG83

(57)【要約】

【課題】ナットとねじ軸とを回転方向で係合させて直動部材のストロークを規制するボールねじ装置において、ナットを小型化する。
【解決手段】ボールねじ装置３は、ナット３１に設けられたアーム５２（ナット側ストッパ）と、ねじ軸３２に設けられた凸部５１（ねじ軸側ストッパ）とを備える。アーム５２と凸部５１とを回転方向で当接させることで、ねじ軸３２のストロークを規制する。アーム５２を、ナット３１の内周に設ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面に雌ねじ部を有するナットと、外周面に雄ねじ部を有するねじ軸と、前記雌ねじ部と前記雄ねじ部とで形成される転走路に配された複数のボールと、前記ナットに設けられたナット側ストッパと、前記ねじ軸に設けられたねじ軸側ストッパとを備え、前記ナット側ストッパと前記ねじ軸側ストッパとを回転方向で当接させることで前記ねじ軸又はナットのストロークを規制するボールねじ装置であって、
前記ナット側ストッパを、前記ナットの内周に設けたことを特徴とするボールねじ装置。

【請求項2】

前記転走路の端部に達した前記ボールを拾い上げて循環させるボール拾い上げ部材を有し、
前記ボール拾い上げ部材に、前記ナット側ストッパを設けた請求項１に記載のボールねじ装置。

【請求項3】

前記ボール拾い上げ部材が、前記雌ねじ部に嵌合するアームを有し、
前記アームを前記ナット側ストッパとして機能させる請求項２に記載のボールねじ装置。

【請求項4】

前記ねじ軸側ストッパと前記ナット側ストッパとを、同一材質で形成し、同一調質を施した請求項１～３の何れか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項5】

前記ナットが回転部材、前記ねじ軸が直動部材であり、
前記ねじ軸が、前記雄ねじ部を有するねじ軸本体と、前記ねじ軸側ストッパを有するストッパ部材と、前記ねじ軸本体及び前記ストッパ部材を直径方向に貫通する穴と、前記穴に挿通され、前記ねじ軸本体と前記ストッパ部材を固定するピンとを有し、
前記ピンを、固定側の部材と回転方向で係合させることで、前記ねじ軸の回り止めを行う請求項１～３の何れか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項6】

前記ナットが回転部材、前記ねじ軸が直動部材であり、
前記ねじ軸が、前記雄ねじ部を有するねじ軸本体と、前記ねじ軸側ストッパを有するストッパ部材とを有し、
前記ストッパ部材に、固定側の部材と回転方向で係合する回り止めを一体に設けた請求項１～３の何れか１項に記載のボールねじ装置。

【請求項7】

前記ナットを半径方向に貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔にピンを挿通し、
前記ピンを前記ナット側ストッパとして機能させる請求項１～３の何れか１項に記載のボールねじ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ボールねじ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、車両等の省力化、低燃費化を目的とした電動化が進んでおり、例えば、自動車の自動変速機やブレーキ、ステアリング等の操作を電動モータの力で行うシステムが開発され、市場に投入されている。このような用途に使用されるアクチュエータとして、電動モータの回転運動を直線運動に変換するボールねじ装置を備えた直動アクチュエータが知られている。

【0003】

例えば、下記の特許文献１に示されている直動アクチュエータは、ナットを回転部材、ねじ軸を直動部材としたボールねじ装置を備える。ナットの端面には、軸方向に突出した係止部が設けられ、ねじ軸の外周には、半径方向に突出した案内突起を有する回り止め部材が固定されている。ねじ軸がストロークエンドに達したら、ねじ軸の外周に固定された回り止め部材の案内突起と、ナットの端面に設けられた係止部とがナットの回転方向で係合し、これによりねじ軸のストロークが規制される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特許第５２９３８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記のボールねじ装置では、ナットの端面に、ねじ軸のストロークを規制するための係止部が突出して設けられるため、係止部の分だけナットの軸方向寸法が大きくなる。

【0006】

そこで、本発明は、ナットとねじ軸とを回転方向で係合させて直動部材のストロークを規制するボールねじ装置において、ナットを小型化することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記課題を解決するためになされた本発明は、内周面に雌ねじ部を有するナットと、外周面に雄ねじ部を有するねじ軸と、前記雌ねじ部と前記雄ねじ部とで形成される転走路に配された複数のボールと、前記ナットに設けられたナット側ストッパと、前記ねじ軸に設けられたねじ軸側ストッパとを備え、前記ナット側ストッパと前記ねじ軸側ストッパとを回転方向で当接させることで、前記ねじ軸又はナットのストロークを規制するボールねじ装置であって、前記ナット側ストッパを、前記ナットの内周に設けたことを特徴とする。

【0008】

このように、本発明に係るボールねじ装置では、従来品ではナットの端面から軸方向に突出していたナット側ストッパ（係止部）を、ナットの内周に設けた。これにより、ナットの端面からナット側ストッパが軸方向に突出しないため、ナットの軸方向寸法を縮小できる。

【0009】

上記のボールねじ装置は、転走路の端部に達したボールを拾い上げて循環させるボール拾い上げ部材を有することができる。この場合、ボール拾い上げ部材はナットの内周に露出しているため、このボール拾い上げ部材にナット側ストッパを設けることができる。

【0010】

具体的には、例えば、ボール拾い上げ部材が、雌ねじ部に嵌合するアームを有し、このアームをナット側ストッパとして機能させることができる。

【0011】

ねじ軸側ストッパとナット側ストッパとの硬さが異なると、両ストッパが当接を繰り返すことで、軟らかい方のストッパの摩耗量が大きくなる。従って、ねじ軸側ストッパとナット側ストッパとを、同一材質で形成し、同一調質（例えば熱処理）を施すことが好ましい。

【0012】

ねじ軸は、雄ねじ部を有するねじ軸本体と、ねじ軸側ストッパを有するストッパ部材と、ねじ軸本体及びストッパ部材を直径方向に貫通する穴と、この穴に挿通され、ねじ軸本体とストッパ部材を固定するピンとを有することができる。ナットが回転部材、ねじ軸が直動部材である場合、ねじ軸本体とストッパ部材とを固定する上記のピンを、固定側の部材と回転方向で係合させることで、ねじ軸の回り止めを行うことができる。これにより、回り止めを別途設ける場合と比べて、部品数を削減することができる。

【0013】

また、ねじ軸が、雄ねじ部を有するねじ軸本体と、ねじ軸側ストッパを有するストッパ部材とを有し、ナットが回転部材、ねじ軸が直動部材である場合、ストッパ部材に、固定側の部材と回転方向で係合する回り止めを一体に設けてもよい。

【0014】

上記のボールねじ装置では、ナットを半径方向に貫通する貫通孔を形成し、この貫通孔にピンを挿通し、このピンをナット側ストッパとして機能させてもよい。

【発明の効果】

【0015】

以上のように、本発明によれば、ナットとねじ軸とを回転方向で係合させて直動部材のストロークを規制するボールねじ装置において、ナットを小型化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置を有する直動アクチュエータの断面図である。

【図2】上記ボールねじ装置の断面図である。

【図3】上記直動アクチュエータの分解斜視図である。

【図4】図１のIV-IV線における断面図である。

【図5】上記ボールねじ装置の側面図である。

【図6】図５のVI-VI線における断面図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るボールねじ装置のナットの斜視図である。

【図8】本発明の第３実施形態に係るボールねじ装置の断面図である。

【図9】本発明の第４実施形態に係るボールねじ装置の斜視図である。

【図10】本発明の第５実施形態に係るボールねじ装置の側面図である。

【図11】図１０のXI-XI線における断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の第１実施形態を図１～６に基づいて説明する。

【0018】

図１に示す電動アクチュエータは、出力部材が軸方向に進退移動（直線運動）する、いわゆる直線運動型の電動アクチュエータ（直動アクチュエータ１）である。この直動アクチュエータ１は、電動モータ２と、本発明の第１実施形態に係るボールねじ装置３と、伝達ギヤ機構４と、ハウジング５とを備える。電動モータ２の回転駆動力が、伝達ギヤ機構４を介してボールねじ装置３のナット３１に伝達され、ナット３１の回転運動がねじ軸３２の直線運動に変換される。ハウジング５は、少なくともボールねじ装置３を収容し、図示例ではボールねじ装置３及び伝達ギヤ機構４を収容する。図示例では、ハウジング５が一部品で表されているが、実際には、組立の都合上、ハウジング５が複数の部材に分割されている。

【0019】

尚、以下の説明では、ボールねじ装置３のナット３１の回転軸方向（図１の左右方向）を「軸方向」と言い、軸方向でねじ軸３２の先端側｛操作対象が取り付けられる端部側（図１の左側）｝を「前方」、その反対側（図１の右側）を「後方」と言う。また、ナット３１の回転軸を中心とした円の半径方向を「半径方向」と言い、この半径方向における外径側及び内径側をそれぞれ「外径側」及び「内径側」と言う。

【0020】

ボールねじ装置３は、筒状のナット３１と、ナット３１の内周に挿入されたねじ軸３２と、複数のボール３３とを備える。ナット３１は、ハウジング５の内周面に、転がり軸受６を介して回転自在に取り付けられている（図１参照）。転がり軸受６としては、例えば玉軸受やころ軸受が使用可能であり、図示例では深溝玉軸受が使用される。

【0021】

ナット３１は、図２及び図３に示すように、ナット本体３４と、ナット本体３４の軸方向両端に固定されたボール拾い上げ部材としてのエンドデフレクタ３５とを有する。図示例では、転がり軸受６の内輪とナット本体３４とが一部品として一体に形成されている。ねじ軸３２は、ねじ軸本体３６と、ねじ軸本体３６に固定されたストッパ部材３７と、ねじ軸本体３６及びストッパ部材３７の先端に取り付けられた先端部３８（図１参照）とを有する。先端部３８には、操作対象を取り付けるための取付部３９が設けられる。尚、先端部３８を省略し、ねじ軸本体３６及びストッパ部材３７に取付部３９を設けてもよい。

【0022】

図２に示すように、ナット本体３４の内周面には、螺旋状の溝から成る雌ねじ部３４ａが設けられている。ねじ軸本体３６の外周面には、螺旋状の溝から成る雄ねじ部３６ａが設けられている。ナット３１の内周にねじ軸３２を挿通した状態では、雌ねじ部３４ａと雄ねじ部３６ａとが半径方向で対向し、これらで形成される転走路４１に多数のボール３３が収容されている。換言すると、雌ねじ部３４ａ及び雄ねじ部３６ａのうち、ボール３３と接触して負荷が加わる領域が転走路４１となる。これらのボール３３を介して雌ねじ部３４ａと雄ねじ部３６ａとが螺合することにより、ねじ軸３２が、電動モータ２の回転軸２ａと平行な状態で支持される。

【0023】

ナット３１には、転走路４１の終点に達したボール３３を始点に戻すための循環路４２が設けられる。図示例では、循環路４２が、ナット本体３４を軸方向に貫通する貫通孔で構成される。エンドデフレクタ３５には、転走路４１の端部と循環路４２の端部とを接続する接続路４３が設けられる。ナット３１が回転すると、転走路４１の一端に達したボール３３が、一方のエンドデフレクタ３５の接続路４３で転走路４１から拾い上げられて循環路４２に誘導され、他方のエンドデフレクタ３５の接続路４３を介して転走路４１の他端に戻される。

【0024】

ねじ軸３２には、ねじ軸側ストッパが設けられる。図示例では、ねじ軸側ストッパが、ストッパ部材３７に設けられた凸部５１で構成される（図３参照）。図示例の凸部５１は、雄ねじ部３６ａに沿って螺旋状に延び、例えば１８０°分だけ形成されている。凸部５１は、雄ねじ部３６ａよりも外径側に突出し、螺旋状の凸部５１の周方向端部が雄ねじ部３６ａ（ねじ溝）を遮断する壁を形成する。図示例の凸部５１は、雄ねじ部３６ａを反転させた凸形状、すなわち、雌ねじ部３４ａと略同形状の凸形状を有する。凸部５１の外径端は、ねじ軸３２の雄ねじ部３６ａの外径端よりも外径側に配され、ナット３１の雌ねじ部３４ａと嵌合可能とされる（図１参照）。凸部５１の外径端は、ナット３１の雌ねじ部３４ａの外径端よりも内径側に配され、これにより凸部５１とナット３１の雌ねじ部３４ａとの摺動が回避される。

【0025】

ナット３１には、ナット側ストッパが設けられる。図示例では、ナット側ストッパが、エンドデフレクタ３５に設けられる。具体的には、エンドデフレクタ３５にアーム５２が設けられ（図３参照）、このアーム５２がナット側ストッパとして機能する。アーム５２は、雌ねじ部３４ａに沿って螺旋状に延び、雌ねじ部３４ａに嵌合する。アーム５２は、雌ねじ部３４ａよりも内径側に突出し、螺旋状のアーム５２の周方向端部が雌ねじ部３４ａ（ねじ溝）を遮断する壁を形成する。図示例のアーム５２は、雌ねじ部３４ａを反転させた凸形状、すなわち、雄ねじ部３６ａと略同形状の凸形状を有する。アーム５２の内径端は、雌ねじ部３４ａの内径端よりも内径側に配され、ねじ軸３２の雄ねじ部３６ａと嵌合可能とされる（図２参照）。アーム５２の外径端は、ねじ軸３２の雌ねじ部３６ａの内径端よりも外径側に配され、これによりアーム５２とねじ軸３２の雄ねじ部３６ａとの摺動が回避される。

【0026】

ねじ軸本体３６とストッパ部材３７は、回転方向で係合する嵌合構造を有している。具体的には、図２及び図３に示すように、ストッパ部材３７に、軸方向に延びる挿入孔３７ａを有する筒部３７ｂを設けると共に、ねじ軸本体３６の先端に、挿入孔３７ａに嵌合する挿入部３６ｂを設ける。挿入孔３７ａ及び挿入部３６ｂは、横断面形状（軸方向と直交する断面形状）が非円形であり、図示例では半円形状（Ｄ形状）である。ストッパ部材３７の挿入孔３７ａ及びねじ軸本体３６の挿入部３６ｂは、予め、凸部５１が雄ねじ部３６ａに対して所定の位置（回転方向の位相）に配されるように形成される。これにより、ねじ軸本体３６の挿入部３６ｂをストッパ部材３７の挿入孔３７ａに挿入するだけで、凸部５１が雄ねじ部３６ａに対して所定の位相に配されるため、組立時にねじ軸本体３６とストッパ部材３７との位相を調整する必要がなく、組立作業が簡略化される。

【0027】

ストッパ部材３７の挿入孔３７ａにねじ軸本体３６の挿入部３６ｂを挿入し、ストッパ部材３７をねじ軸本体３６に設けられた肩面３６ｃ（図２参照）に当接させることで、両者が軸方向で位置決めされる。この状態で、図１に示すように、ねじ軸本体３６及びストッパ部材３７を直径方向に貫通する貫通孔３６ｄ、３７ｃにピン６１を挿入することにより、両者が固定される。ピン６１は、例えば貫通孔３６ｄ、３７ｃに圧入される。尚、図２及び図３では、ピン６１の図示を省略している。

【0028】

上記のピン６１は、ナット３１の回転に伴うねじ軸３２の連れ回りを規制する回り止めとして機能する。本実施形態では、ピン６１が、ねじ軸３２の直径方向両側に突出している（図４参照）。ハウジング５の内周面の、直径方向に対向した２箇所には、ガイド部材６２が固定される。各ガイド部材６２は、軸方向に延びるガイド溝６２ａを有する。ピン６１の両端は、各ガイド溝６２ａ内に配される。ピン６１とガイド部材６２とがナット３１の両回転方向（正回転方向及び逆回転方向）で係合することにより、ねじ軸３２の回転が規制される。また、ピン６１は、ガイド溝６２ａと隙間を介して嵌合している。これにより、ピン６１がガイド溝６２ａと摺動しながら、ねじ軸３２が軸方向に移動可能とされる。

【0029】

このように、ねじ軸３２のねじ軸本体３６とストッパ部材３７とを固定するピン６１を回り止めとして使用することで、回り止めを別途設ける場合と比べて部品数を削減することができる。尚、ガイド溝６２ａは、ハウジング５を含む固定側の部材に設けられていればよく、例えば、ハウジング５にガイド溝６２ａを直接形成してもよい。

【0030】

図１に示すように、伝達ギヤ機構４は、電動モータ２の回転軸２ａに固定された第１伝達ギヤ４ａと、第１伝達ギヤ４ａと噛み合う第２伝達ギヤ４ｂによって構成されている。第２伝達ギヤ４ｂとナット本体３４とは一体に回転可能とされる。図示例では、第２伝達ギヤ４ｂとナット本体３４とが、キー４ｃを介して回転方向で係合することで、これらが一体に回転可能とされる。尚、ナット本体３４と第２伝達ギヤ４ｂを、一部品として一体に形成してもよい。

【0031】

上記の直動アクチュエータ１において、電動モータ２の回転軸２ａが回転すると、その回転運動が第１伝達ギヤ４ａ及び第２伝達ギヤ４ｂを介してナット３１へ伝達される。そして、ナット３１が回転すると、多数のボール３３が、転走路４１→一方のエンドデフレクタ３５の接続路４３→循環路４２→他方のエンドデフレクタ３５の接続路４３→転走路４１という経路（図２参照）を循環しながら、ねじ軸３２が軸方向に前進又は後退する。このとき、ねじ軸３２は、ナット３１の回転運動によって連れ回ろうとするが、ねじ軸３２に設けられたピン６１がガイド部材６２のガイド溝６２ａに回転方向で係合することにより（図４参照）、ねじ軸３２の回転が規制される。これにより、ねじ軸３２が回転することなく前進又は後退する。

【0032】

ねじ軸３２を後退させてストロークエンド（後端位置）付近に達すると、ストッパ部材３７の後端がナット３１の内周に入り込む（図５参照）。そして、図６に示すように、ストッパ部材３７の凸部５１の周方向端部５１ａが、ナット３１に設けられたエンドデフレクタ３５のアーム５２の周方向端部５２ａに回転方向で当接することにより、ナット３１の回転が規制され、ねじ軸３２のそれ以上後方への移動が規制される。

【0033】

上記の直動アクチュエータ１では、ナット側ストッパとして機能するエンドデフレクタ３５のアーム５２がナット３１の内周に設けられているため、ナット側ストッパをナット３１の端面から前方に突出させる従来品と比べて、ナット３１の軸方向寸法を縮小できる。

【0034】

また、上記のようにナット３１の内周にアーム５２（ナット側ストッパ）を設けることで、ねじ軸３２の凸部５１（ねじ軸側ストッパ）がナット３１の内周に入り込んだ位置で、凸部５１とアーム５２とが当接する。そのため、ナットの端面から突出したナット側ストッパにねじ軸側ストッパを当接させる従来品と比べて、ねじ軸３２の後端のストロークエンドをより後方に設定することができる。

【0035】

ねじ軸側ストッパとなるストッパ部材３７の凸部５１と、ナット側ストッパとなるエンドデフレクタ３５のアーム５２とは、ねじ軸３２が後方のストロークエンドに達する度に回転方向に衝突するため、高強度の材料、例えば金属、具体的には鉄系材料、特に鋼で形成することが好ましい。特に、凸部５１とアーム５２を同じ材料で形成し、同じ調質（例えば熱処理）を施すことにより、これらを同じ硬さにすることができるため、何れか一方が激しく摩耗することを防止できる。

【0036】

尚、ナット３１の軸方向両端に設けられたエンドデフレクタ３５のうち、後方側のエンドデフレクタ３５のアーム５２は、ねじ軸３２の凸部５１と当接することはないため、ナット側ストッパとして機能しない。従って、後方側のエンドデフレクタ３５のアーム５２は省略可能であるが、図示例のように両エンドデフレクタ３５にアーム５２を設けることで、部品を共通化することができる。

【0037】

本発明は上記の実施形態に限られない。以下、本発明の他の実施形態を説明するが、上記の実施形態と同様の点については重複説明を省略する。

【0038】

図７に示す第２実施形態のボールねじ装置３は、ボール拾い上げ部材が、ナット３１の軸方向中間部に設けられたデフレクタ５４で構成された、いわゆるコマ式のボールねじ装置である。図示例では、軸方向に離間した２箇所にデフレクタ５４が設けられている。デフレクタ５４の内径面には、循環路及びその両端に設けられた接続路として機能する凹溝５５が形成される。凹溝５５の両端は、略１リード分の雌ねじ部３４ａ及び雄ねじ部３６ａで形成される転走路４１の両端に接続される。転走路４１の終点に達したボール３３は、デフレクタ５４の凹溝５５で拾い上げられて転走路４１の始点に戻される。

【0039】

デフレクタ５４には、雌ねじ部３４ａに嵌合するアーム５６が設けられる。図示例では、デフレクタ５４に一対のアーム５６が設けられる。両アーム５６は、雌ねじ部３４ａのうち、転走路４１として機能しない部分（負荷が加わらない部分）に嵌合する。デフレクタ５４は、ナット本体３４を半径方向に貫通する貫通孔３４ｂの内周に配される。デフレクタ５４を、ナット本体３４の貫通孔３４ｂに内周側から挿入し、アーム５６をナット本体３４の雌ねじ部３４ａに内周側から嵌合させた状態で、デフレクタ５４をナット３１の外径側から加締めることで、デフレクタ５４がナット本体３４に固定される。

【0040】

コマ式のボールねじ装置３のデフレクタ５４には、元々、ナット本体３４からの抜けを規制するために上記のようなアーム５６が設けられる。本実施形態では、このアーム５６をナット側ストッパとして機能させている。ねじ軸３２が後方のストロークエンドに達すると、ストッパ部材３７の凸部５１（図２参照）が、前方側に設けられたデフレクタ５４の前方側のアーム５６に回転方向から当接し、これによりナット３１の回転が規制され、ねじ軸３２のそれ以上後方への移動が規制される。このとき、前方側のデフレクタ５４の後方側のアーム５６や、後方側に設けられたデフレクタ５４の両アーム５６は、ナット側ストッパとしては機能しない。

【0041】

図８に示す第３実施形態では、ピン６１を挿入する場所が上記の実施形態と異なる。本実施形態では、ねじ軸本体３６の挿入部３６ｂと、挿入部３６ｂが挿入されるストッパ部材３７の挿入孔３７ａが形成される筒部３７ｂに、直径方向の貫通孔３６ｄ、３７ｃが形成され、この貫通孔３６ｄ、３７ｃにピン６１が挿入される。この場合、例えば、ピン６１をストッパ部材３７の貫通孔３７ｃにピン６１を圧入し、ねじ軸本体３６の貫通孔３６ｄとピン６１とを半径方向の隙間を介して嵌合させてもよい。

【0042】

図９に示す第４実施形態では、回り止め６３がストッパ部材３７と一部品として一体形成されている点で、上記の実施形態と異なる。図示例では、一対の回り止め６３が、ストッパ部材３７の筒部３７ｂから直径方向両側に突出している。この回り止め６３の外径端が、ハウジング５に設けられたガイド溝６２ａ（図４参照）内に配される。

【0043】

以上の実施形態では、ボール拾い上げ部材にナット側ストッパを設けた場合を示したが、これに限らず、ナットに、ボール拾い上げ部材とは別に係止部材を設け、この係止部材にナット側ストッパを設けてもよい。例えば図１０及び図１１に示す第５実施形態では、ナット３１に設けられた係止部材としてのピン５３をナット側ストッパとして機能させている。図示例では、ナット本体３４の前方側端部付近に、ナット本体３４を半径方向に貫通する貫通孔３４ｃが設けられ、この貫通孔３４ｃにピン５３が圧入されている。ピン５３の内径端は、雄ねじ部３６ａに嵌合可能な位置、すなわち、雌ねじ部３４ａよりも内径側で、且つ、雄ねじ部３６ａよりも外径側に配される（図１１参照）。このピン５３に、ストッパ部材３７の凸部５１を回転方向で当接させることで、ナット３１の回転が規制され、ねじ軸３２のそれ以上後方への移動が規制される。本実施形態は、ボールねじ装置３の形態を問わずに適用可能であり、上記のようなエンドデフレクタ式あるいはデフレクタ式（コマ式）のボールねじ装置に限らず、エンドキャップ式のボールねじ装置や、チューブ式のボールねじ装置にも適用可能である。

【0044】

以上の実施形態では、ナット３１が回転部材、ねじ軸３２が直動部材であるナット回転タイプのボールねじ装置３を示したが、本発明は、ナットが直動部材、ねじ軸が回転部材であるねじ軸回転タイプのボールねじ装置に適用することも可能である。

【符号の説明】

【0045】

１ 直動アクチュエータ
２ 電動モータ
３ ボールねじ装置
４ 伝達ギヤ機構
５ ハウジング
６ 転がり軸受
３１ ナット
３２ ねじ軸
３３ ボール
３４ ナット本体
３４ａ 雌ねじ部
３５ エンドデフレクタ（ボール拾い上げ部材）
３６ ねじ軸本体
３７ ストッパ部材
４１ 転走路
４２ 循環路
４３ 接続路
５１ 凸部（ねじ軸側ストッパ）
５２ アーム（ナット側ストッパ）
６２ ガイド部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】