特開 2024-34837 充電制御装置、充電制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034837

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】充電制御装置、充電制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20240306BHJP

   H02J 7/04 20060101ALI20240306BHJP

   H01M 10/48 20060101ALI20240306BHJP

   B60L 53/14 20190101ALI20240306BHJP

   B60L 58/12 20190101ALI20240306BHJP

   B60L 58/16 20190101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 X

H02J7/00 P

H02J7/04 A

H01M10/48 P

B60L53/14

B60L58/12

B60L58/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139352

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 慶

(72)【発明者】

【氏名】安原 真史

(72)【発明者】

【氏名】中村 雄一

(72)【発明者】

【氏名】加藤 盛一

【テーマコード（参考）】

5G503

5H030

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CA08

5G503EA05

5G503FA06

5H030AA02

5H030AS08

5H030FF41

5H030FF42

5H030FF52

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC24

5H125BC13

5H125BC21

5H125DD02

5H125EE27

5H125EE29

5H125EE51

(57)【要約】      （修正有）

【課題】バッテリの充電時間の短縮を促すことができる充電制御装置、充電制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】電動車両２０において、充電制御装置２８は、移動体２０に備えられたバッテリ２２のバッテリ残量情報と、電動車両の移動に応じて消費された消費電力量に関連する物理量情報とを取得する取得部５２と、目標充電率が、制限充電率以下になるように、バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定部５６と、バッテリ残量が目標充電率に達するまでバッテリ２２を充電させる充電制御部５８と、を備える。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得部と、
前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定部と、
前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御部と、
を備える、充電制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記バッテリ残量が前記制限充電率以下の状態における前記バッテリの充電効率は、前記バッテリ残量が前記制限充電率を越えた状態における前記バッテリの充電効率よりも大きい、充電制御装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の充電制御装置であって、
前記物理量は、前記バッテリに対する前記充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の前記移動に応じて消費された前記消費電力量である、充電制御装置。

【請求項4】

請求項１または２に記載の充電制御装置であって、
前記物理量は、前記バッテリに対する前記充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間に前記移動体が移動した距離である、充電制御装置。

【請求項5】

請求項１または２に記載の充電制御装置であって、
前記消費電力量に関連する前記物理量を示す物理量データを予め複数取得し、複数取得された前記物理量データに基づいて前記物理量情報を生成する生成部をさらに備える、充電制御装置。

【請求項6】

請求項１または２に記載の充電制御装置であって、
前記バッテリに対する前記充電が予め決められた充電スタンドで行われるか否かを判定する判定部をさらに備え、
前記バッテリが前記予め決められた充電スタンドで充電されることが前記判定部により判定された場合、前記決定部により前記目標充電率が決定され、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリの前記充電が前記充電制御部により実行される、充電制御装置。

【請求項7】

請求項１または２に記載の充電制御装置であって、
前記決定部は、前記目標充電率が前記制限充電率以下になり、且つ、前記移動後の前記バッテリ残量が前記バッテリの劣化抑制のための残量下限値以上になるように、前記目標充電率を決定する、充電制御装置。

【請求項8】

移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得ステップと、
前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定ステップと、
前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御ステップと、
を備える、充電制御方法。

【請求項9】

移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得ステップと、
前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定ステップと、
前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電制御装置、充電制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、手ごろで信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのより多くの人々のアクセスを確保可能にするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関する研究開発が行われている。

【0003】

特許文献１には、車載の蓄電装置の充電状態が満充電に近くなった場合、緩やかに充電が進行することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】国際公開第２０１０／６１４６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の開示のように、緩やかに充電が進行すると、充電時間が長期化するという問題がある。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とし、延いてはエネルギーの効率化に寄与する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、充電制御装置であって、移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得部と、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定部と、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御部と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様は、充電制御方法であって、移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得ステップと、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定ステップと、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御ステップと、を備える。

【0009】

本発明の第３の態様は、プログラムであって、移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得ステップと、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定ステップと、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、バッテリの充電時間の短縮を促すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１Ａは、自宅付近に設置された充電スタンドで充電された移動体でユーザが勤務先へ向かう様子を例示する図である。図１Ｂは、移動体でユーザが勤務先から戻る様子を例示する図である。図１Ｃは、勤務先から戻った移動体に備えられたバッテリに対して、図１Ａに示した充電スタンドで充電が行われている様子を例示する図である。

【図2】図２は、自宅と勤務先との毎日の往復におけるバッテリ残量の時間経過に応じた変化を例示する図である。

【図3】図３は、移動体の構成を模式的に示すブロック図である。

【図4】図４は、バッテリ充電の進行により、充電効率が変化する様子を模式的に示す図である。

【図5】図５は、目標充電率を用いて行われるバッテリ充電の様子を例示する図である。

【図6】図６は、充電制御装置が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、変形例による充電制御装置が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１Ａは、自宅付近に設置された充電スタンド１０で充電された移動体２０でユーザが勤務先へ向かう様子を例示する図である。移動体２０は、例えば電動車両である。本実施の形態では、移動体２０が電動車両である場合を例に説明する。しかし、移動体２０は、ロボット、飛行体等の他の移動体であってもよい。説明を簡単にするため、充電スタンド１０はユーザの自宅と略同一の位置ＣＰに設置されたとする。図１Ａは、充電スタンド１０の位置ＣＰと、ユーザの勤務先の位置ＤＰとの間の距離ＤＴを図示している。

【0013】

図１Ｂは、移動体２０でユーザが勤務先から戻る様子を例示する図である。１日間に、ユーザは移動体２０を利用して、片道の距離ＤＴの行程を往復している。すなわち、１日間における移動体２０の移動距離は距離ＤＴの２倍に等しい。

【0014】

図１Ｃは、勤務先から戻った移動体２０に備えられたバッテリ２２に対して、図１Ａに示した充電スタンド１０で充電が行われている様子を例示する図である。バッテリ２２に対する充電は、予め決められた充電スタンド１０で毎日行われる。

【0015】

図２は、自宅と勤務先との毎日の往復におけるバッテリ残量Ｐの時間経過に応じた変化を例示する図である。１日目の時刻Ｔ１１に、移動体２０は、自宅（充電スタンド１０の位置ＣＰ）から勤務先に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ２２のバッテリ残量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）Ｐは低下する。１日目の時刻Ｔ１２に、移動体２０は、勤務先の位置ＤＰで移動を終了する。勤務先の位置ＤＰに移動体２０が留まる間、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0016】

１日目の時刻Ｔ１３に、移動体２０は、勤務先から自宅（充電スタンド１０の位置ＣＰ）に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ残量Ｐは低下する。１日目の時刻Ｔ１４に、移動体２０は、充電スタンド１０の位置ＣＰで移動を終了する。バッテリ２２に対する充電が、充電スタンド１０で行われる。充電中、バッテリ残量Ｐは増加する。１日目の時刻Ｔ１５に、充電が停止する。充電停止後、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0017】

２日目も１日目と同様に、ユーザは移動体２０を利用して自宅と勤務先とを往復する。２日目の時刻Ｔ２１に、移動体２０は、自宅から勤務先に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐは低下する。２日目の時刻Ｔ２２に、移動体２０は、勤務先の位置ＤＰで移動を終了する。勤務先の位置ＤＰに移動体２０が留まる間、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0018】

２日目の時刻Ｔ２３に、移動体２０は、勤務先から自宅に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ残量Ｐは低下する。２日目の時刻Ｔ２４に、移動体２０は、充電スタンド１０の位置ＣＰで移動を終了する。バッテリ２２に対する充電が、充電スタンド１０で行われる。充電中、バッテリ残量Ｐは増加する。２日目の時刻Ｔ２５に、充電が停止する。充電停止後、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0019】

１日目の時刻Ｔ１１において、バッテリ２２に対する充電は既に完了している。１日目の時刻Ｔ１４において、バッテリ２２に対する充電が再び行われる。時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１４までの間の、自宅と勤務先とを往復する移動体２０の移動距離は、上述したように２×ＤＴである。時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１４までの間の移動体２０の移動に応じて消費された電力量である消費電力量ＰＦが、図２に示されている。消費電力量ＰＦは、移動距離２×ＤＴに、バッテリ２２に応じて予め決定された比例係数を乗じて得られる。

【0020】

１日目の時刻Ｔ１５において、バッテリ２２に対する充電は完了している。２日目の時刻Ｔ２４において、バッテリ２２に対する充電が再び行われる。時刻Ｔ２１から時刻Ｔ２４までの間の、自宅と勤務先とを往復する移動体２０の移動距離は、１日目と同じく２×ＤＴである。時刻Ｔ１１から時刻Ｔ１４までの間の移動体２０の移動に応じた消費電力量もまた、図２に示すように１日目の消費電力量ＰＦと略同じである。

【0021】

自宅と勤務先との毎日の往復により、バッテリ２２から消費電力量ＰＦの電力が放電され、且つバッテリ２２に対して消費電力量ＰＦに略等しい電力量の電力が充電される。より高い充電効率でバッテリ２２が充電されることにより、充電時間の短縮化が期待される。そのため、高い充電効率でバッテリ２２に対する充電が行われるように、充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率が設定される。制限充電率については後述する。

【0022】

図３は、移動体２０の構成を模式的に示すブロック図である。移動体２０は、上述したバッテリ２２に加え、バッテリ制御装置２４と、移動距離計２６と、充電制御装置２８とを有する。バッテリ制御装置２４は、例えばバッテリ２２の充放電電流に基づいて、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐを推定する。移動距離計２６は、例えば車輪の外径および回転数に基づいて、移動体２０の総移動距離を計測する。

【0023】

充電制御装置２８は、処理回路４０と、記憶部４２とを有する。処理回路４０は、ＣＰＵまたはＧＰＵ等のプロセッサを含む。記憶部４２は、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、ＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを含む。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして用いられる。不揮発性メモリは、プロセッサが実行するプログラムと、その他必要なデータとを記憶する。

【0024】

処理回路４０は、生成部５０と、取得部５２と、判定部５４と、決定部５６と、充電制御部５８とを有する。処理回路４０が記憶部４２に保存されたプログラムを実行することにより、生成部５０と、取得部５２と、判定部５４と、決定部５６と、充電制御部５８とが実現される。生成部５０と、取得部５２と、判定部５４と、決定部５６と、充電制御部５８とのうちの少なくとも一部は、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ等の集積回路、或いはディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0025】

生成部５０は、移動体２０の総移動距離のデータを、移動距離計２６から取得する。生成部５０は、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータを、バッテリ制御装置２４から取得する。生成部５０は、バッテリ残量Ｐのデータに基づいて、バッテリ残量Ｐに関するバッテリ残量情報を生成する。

【0026】

総移動距離およびバッテリ残量Ｐは、移動体２０の移動に応じて消費された電力量である消費電力量ＰＦに関連する物理量である。生成部５０は、これらの物理量を示す物理量データを複数取得する。生成部５０は、複数取得された物理量データに基づいて、消費電力量ＰＦに関連する物理量を示す物理量情報を生成する。物理量情報は、例えば複数取得された物理量の平均値を示す情報である。

【0027】

生成部５０は、バッテリ残量情報と消費電力量ＰＦに関連する物理量情報とを、記憶部４２に保存する。取得部５２は、生成部５０が生成したバッテリ残量情報と消費電力量ＰＦに関連する物理量情報とを、記憶部４２から取得する。

【0028】

判定部５４は、バッテリ２２に対する充電が予め決められた充電スタンド１０で行われるか否かを判定する。自宅と勤務先との毎日の往復でユーザが利用する充電スタンド１０が、予め決められた充電スタンド１０である。予め決められた充電スタンド１０でバッテリ２２に対する充電が毎日行われた場合、図２に示すバッテリ残量Ｐの時間経過に応じた変化が毎日繰り返されると考えられる。判定部５４による判定は、例えば充電スタンド１０の位置情報と、移動体２０の位置情報との照合結果に基づいて判定される。

【0029】

決定部５６は、取得部５２が取得したバッテリ残量情報と物理量情報とに基づいて、バッテリ２２に対して充電が行われる際の目標となる目標充電率を決定する。

【0030】

充電制御部５８は、バッテリ制御装置２４を制御して、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐが、決定部５６が決定した目標充電率に達するまでバッテリ２２を充電させる。バッテリ残量Ｐが目標充電率に達すると、充電制御部５８は、バッテリ制御装置２４にバッテリ２２に対する充電を停止させる。

【0031】

なお、充電制御装置２８は、充電スタンド１０に設けられてもよい。

【0032】

図４は、バッテリ充電の進行により、充電効率が変化する様子を模式的に示す図である。充電効率は、例えば単位時間ＴＸあたりの充電量である。単位時間ＴＸあたりの充電量は、単位時間ＴＸが経過する間の、バッテリ残量Ｐの変化量として表される。バッテリ充電が進行してバッテリ残量Ｐが満充電に近づくにつれて、充電効率は低下する。

【0033】

図４に示す例では、バッテリ残量Ｐがバッテリ容量の７０％以下の状態において、単位時間ＴＸが経過する間のバッテリ残量Ｐの変化量はＴＹ１である。バッテリ残量Ｐがバッテリ容量の７０％を越えた状態において、単位時間ＴＸが経過する間のバッテリ残量Ｐの変化量は、ＴＹ１よりも小さいＴＹ２である。したがって、バッテリ残量Ｐがバッテリ容量の７０％以下の状態における充電効率は、バッテリ残量Ｐがバッテリ容量の７０％を越えた状態における充電効率よりも大きい。

【0034】

図４に例示したバッテリ容量の７０％を、バッテリ充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率ＰＵと呼ぶ。制限充電率ＰＵは７０％に限られず、バッテリ性能等に応じて決定される。制限充電率ＰＵ以下の範囲でバッテリ充電が行われると、充電効率が大きくなる。

【0035】

なお、図４に例示したバッテリ容量の２０％が、バッテリ劣化抑制のための残量下限値ＰＬとして予め決定される。残量下限値ＰＬは、バッテリ容量の２０％に限られず、バッテリ性能等に応じて決定される。バッテリ残量Ｐが残量下限値ＰＬ以上の状態でバッテリ充電が行われると、バッテリ劣化が抑制される。

【0036】

図５は、目標充電率ＰＡを用いて行われるバッテリ充電の様子を例示する図である。生成部５０は、図２に示す１日目の時刻Ｔ１５と２日目の時刻Ｔ２４とに取得した総移動距離のデータに基づいて、２日目の移動体２０の移動距離を算出する。１日目の時刻Ｔ１５は、バッテリ２２に対する充電が完了した時刻である。時刻Ｔ１５における総移動距離は時刻Ｔ１４における総移動距離に等しいため、時刻Ｔ１４における総移動距離が用いられてもよい。２日目の時刻Ｔ２４は、バッテリ２２に対する充電が再び行われる時刻である。

【0037】

こうして生成部５０は、消費電力量ＰＦに関連する物理量データとして、２日目の移動距離のデータを取得する。２日目の移動距離のデータと、３日目に取得されるバッテリ残量Ｐのデータおよび移動距離のデータとに基づいて決定される目標充電率ＰＡを用いて、３日目の充電制御が行われる。３日目および４日目に行われる充電制御について、図５を用いて説明する。

【0038】

３日目の時刻Ｔ３１に、移動体２０は、自宅から勤務先に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐは低下する。３日目の時刻Ｔ３２に、移動体２０は、勤務先の位置ＤＰで移動を終了する。勤務先の位置ＤＰに移動体２０が留まる間、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0039】

３日目の時刻Ｔ３３に、移動体２０は、勤務先から自宅に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ残量Ｐは低下する。３日目の時刻Ｔ３４に、移動体２０は、充電スタンド１０の位置ＣＰで移動を終了する。バッテリ２２に対する充電が、充電スタンド１０で行われる。充電中、バッテリ残量Ｐは増加する。３日目の時刻Ｔ３５に、バッテリ残量Ｐが、制限充電率ＰＵ以下になるように決定された目標充電率ＰＡまで達する。時刻Ｔ３５に充電が停止する。充電停止後、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0040】

３日目の時刻Ｔ３４から時刻Ｔ３５まで行われる充電に用いられる目標充電率ＰＡの決定手順について説明する。生成部５０は、３日目の時刻Ｔ３４に、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータを取得し、バッテリ残量情報を生成する。生成部５０は、２日目の時刻Ｔ２５と、３日目の時刻Ｔ３４とに取得した総移動距離のデータに基づいて、３日目の移動体２０の移動距離を算出する。２日目の時刻Ｔ２５は、バッテリ２２に対する充電が完了した時刻である。時刻Ｔ２５における総移動距離は時刻Ｔ２４における総移動距離に等しいため、時刻Ｔ２４における総移動距離が用いられてもよい。３日目の時刻Ｔ３４は、バッテリ２２に対する充電が再び行われる時刻である。

【0041】

こうして生成部５０は、消費電力量ＰＦに関連する物理量データとして、３日目の移動距離のデータを取得する。上述したように、２日目の移動距離は既に算出されている。生成部５０は、１日あたりの移動距離の２回分（２日分）のデータに基づいて、１日分の移動距離平均値の情報を生成する。

【0042】

取得部５２は、生成部５０が生成したバッテリ残量情報と１日分の移動距離平均値の情報とを取得する。決定部５６は、取得部５２が取得したバッテリ残量情報と物理量情報とに基づき、バッテリ２２に対して充電が行われる際の目標となる目標充電率ＰＡを、以下のようにして決定する。

【0043】

決定部５６は、目標充電率ＰＡが、制限充電率ＰＵ以下になるように、目標充電率ＰＡを決定する。また、決定部５６は、目標充電率ＰＡが、翌日（４日目）の移動体２０の移動後のバッテリ残量Ｐが残量下限値ＰＬ以上になるように、目標充電率ＰＡを決定する。移動体２０は翌日も自宅と勤務先とを往復するので、翌日の移動体２０の移動距離は、生成部５０が算出した１日分の移動距離の平均値に略等しくなることが推定される。したがって、自宅と勤務先とを往復する移動体２０の移動に応じた消費電力量は、図２に示す消費電力量ＰＦに略等しいと推定される。

【0044】

図５に示す例では、目標充電率ＰＡから推定された消費電力量ＰＦを減じて得られる移動後のバッテリ残量ＰＢが、残量下限値ＰＬ以上になるように、目標充電率ＰＡが決定される。換言すると、残量下限値ＰＬに消費電力量ＰＦを加えて得られる値よりも、目標充電率ＰＡが大きくなるように、目標充電率ＰＡが決定される。

【0045】

４日目の時刻Ｔ４１に、移動体２０は、自宅から勤務先に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐは低下する。４日目の時刻Ｔ４２に、移動体２０は、勤務先の位置ＤＰで移動を終了する。勤務先の位置ＤＰに移動体２０が留まる間、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0046】

４日目の時刻Ｔ４３に、移動体２０は、勤務先から自宅に向けて移動を開始する。その移動中、バッテリ残量Ｐは低下する。４日目の時刻Ｔ４４に、移動体２０は、充電スタンド１０の位置ＣＰで移動を終了する。バッテリ２２に対する充電が、充電スタンド１０で行われる。充電中、バッテリ残量Ｐは増加する。４日目の時刻Ｔ４５に、バッテリ残量Ｐが、制限充電率ＰＵ以下になるように決定された目標充電率ＰＡまで達する。時刻Ｔ４５に充電が停止する。充電停止後、バッテリ残量Ｐは略一定を保つ。

【0047】

４日目の時刻Ｔ４４から時刻Ｔ４５まで行われる充電に用いられる目標充電率ＰＡの決定手順は、３日目と同様であるため、説明を省略する。５日目においても移動体２０が自宅と勤務先とを往復する。５日目のバッテリ残量Ｐの時間経過に応じた変化は、４日目と同様である。

【0048】

図６は、充電制御装置２８が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順は、例えば充電制御装置２８が有する処理回路４０が、記憶部４２に保存されたプログラムを実行することにより行われる。本処理手順が開始されると、ステップＳ１０で、生成部５０は、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータと、移動体２０の総移動距離のデータとを取得する。生成部５０は、バッテリ残量Ｐのデータに基づいて、バッテリ残量情報を生成し、記憶部４２に保存する。

【0049】

ステップＳ１２で、生成部５０は、総移動距離のデータに基づいて、前回の充電が完了してから今回の充電が行われるまでの間の１日分の移動距離を算出する。ステップＳ１４で、生成部５０は、過去に複数回算出されることにより取得された移動距離のデータに基づいて、１日分の移動距離平均値の情報を生成する。図２および図５に示す例では、２日目と３日目との合計２回分（２日分）の移動距離のデータに基づいて、１日分の移動距離平均値の情報が生成される。生成部５０は、１日分の移動距離平均値の情報を記憶部４２に保存する。

【0050】

ステップＳ１６で、バッテリ２２に対する充電は予め決められた充電スタンド１０で行われるか否かを、判定部５４が判定する。ステップＳ１６でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ１８へ進む。ステップＳ１６でＮＯとなった場合、本処理手順は終了する。

【0051】

ステップＳ１８で、取得部５２は、バッテリ残量情報と、移動距離平均値の情報とを、記憶部４２から取得する。ステップＳ２０で、決定部５６は、バッテリ残量情報と、移動距離平均値の情報とに基づいて、目標充電率ＰＡを決定する。

【0052】

ステップＳ２２で、充電制御部５８は、バッテリ制御装置２４を制御して、目標充電率ＰＡまでバッテリ２２を充電させる。バッテリ２２のバッテリ残量Ｐが目標充電率ＰＡに達すると、ステップＳ２４で、充電制御部５８は、バッテリ制御装置２４を制御して、バッテリ２２に対する充電を停止させる。バッテリ２２に対する充電が完了する。ステップＳ２４の処理が完了すると、本処理手順は終了する。

【0053】

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形されてもよい。

【0054】

生成部５０は、消費電力量ＰＦに関連する物理量データとして、移動体２０の移動距離のデータに代えて、移動体２０の移動に応じて消費された消費電力量ＰＦ自体を取得してもよい。すなわち、バッテリ２２に対する充電が完了してからバッテリ２２に対する充電が再び行われるまでの間の、移動体２０の移動に応じて消費された消費電力量ＰＦが取得される。

【0055】

図２に示す例において、生成部５０は、１日目の時刻Ｔ１５と２日目の時刻Ｔ２４とに取得したバッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータに基づいて、２日目の移動体２０の移動に応じた電力消費量を算出する。１日目の時刻Ｔ１５は、バッテリ２２に対する充電が完了した時刻である。２日目の時刻Ｔ２４は、バッテリ２２に対する充電が再び行われる時刻である。こうして生成部５０は、消費電力量ＰＦに関連する物理量データとして、２日目の消費電力量のデータを取得する。

【0056】

生成部５０は、２日目の時刻Ｔ２５と３日目の時刻Ｔ３４とに取得したバッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータに基づいて、３日目の移動体２０の移動に応じた電力消費量を算出する。２日目の時刻Ｔ２５は、バッテリ２２に対する充電が完了した時刻である。３日目の時刻Ｔ３４は、バッテリ２２に対する充電が再び行われる時刻である。こうして生成部５０は、消費電力量ＰＦに関連する物理量データとして、３日目の消費電力量のデータを取得する。

【0057】

生成部５０は、１日あたりの消費電力量の２回分（２日分）のデータに基づいて、１日分の消費電力量平均値の情報を生成する。１日分の消費電力量平均値は、図２に示す消費電力量ＰＦに略等しいと推定される。決定部５６は、目標充電率ＰＡが、制限充電率ＰＵ以下になるように、目標充電率ＰＡを決定する。また、決定部５６は、目標充電率ＰＡが、４日目の移動体２０の移動後のバッテリ残量Ｐが残量下限値ＰＬ以上になるように、目標充電率ＰＡを決定する。

【0058】

図７は、変形例による充電制御装置２８が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順は、例えば充電制御装置２８が有する処理回路４０が、記憶部４２に保存されたプログラムを実行することにより行われる。図７に示す本処理手順のステップに付与された符号と、図６に示した処理手順のステップに付与された符号とは、部分的に一致する。符号が一致するステップでは、同一の処理が実行されるため、それらのステップにおける処理の説明を省略する。

【0059】

本処理手順が開始されると、ステップＳ５０で、生成部５０は、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータを取得する。生成部５０は、バッテリ残量Ｐのデータに基づいて、バッテリ残量情報を生成し、記憶部４２に保存する。

【0060】

ステップＳ５２で、生成部５０は、過去に取得したバッテリ残量Ｐのデータと、ステップＳ５０で取得したバッテリ残量Ｐのデータとに基づいて、前回の充電が完了してから今回の充電が行われるまでの間の１日分の消費電力量ＰＦを算出する。過去に取得したバッテリ残量Ｐのデータは、前回の充電が完了した際に、後述するステップＳ６６に対応する処理で取得されたバッテリ残量Ｐのデータである。

【0061】

ステップＳ５４で、生成部５０は、過去に複数回算出されることにより取得された消費電力量のデータに基づいて、１日分の消費電力量平均値の情報を生成する。図２および図５に示す例では、２日目と３日目との合計２回分（２日分）の消費電力量のデータに基づいて、１日分の消費電力量平均値の情報が生成される。生成部５０は、１日分の消費電力量平均値の情報を記憶部４２に保存する。

【0062】

ステップＳ５４の処理が完了すると、本処理手順はステップＳ１６へ進む。ステップＳ１６でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ５８へ進む。ステップＳ１６でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ６６へ進む。

【0063】

ステップＳ５８で、取得部５２は、バッテリ残量情報と、消費電力量平均値の情報とを、記憶部４２から取得する。ステップＳ５８の処理が完了すると、本処理手順はステップＳ２０へ進む。

【0064】

ステップＳ２４の処理が完了すると、本処理手順はステップＳ６６へ進む。ステップＳ６６で、生成部５０は、バッテリ２２のバッテリ残量Ｐのデータを取得する。取得されたバッテリ残量Ｐのデータは、今回の充電が完了してから次回の充電が行われるまでの間の１日分の消費電力量ＰＦを算出する際に用いられる。生成部５０は、バッテリ残量Ｐのデータに基づいて、バッテリ残量情報を生成し、記憶部４２に保存する。ステップＳ６６の処理が完了すると、本処理手順は終了する。

【0065】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0066】

（１）充電制御装置（２８）は、移動体（２０）に備えられたバッテリ（２２）の残量であるバッテリ残量（Ｐ）に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量（ＰＦ）に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得部（５２）と、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率（ＰＡ）が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率（ＰＵ）以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定部（５６）と、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御部（５８）と、を備える。これにより、バッテリの充電時間の短縮を促すことができる。

【0067】

（２）前記バッテリ残量が前記制限充電率以下の状態における前記バッテリの充電効率は、前記バッテリ残量が前記制限充電率を越えた状態における前記バッテリの充電効率よりも大きくてもよい。これにより、バッテリの充電時間の短縮を、より促すことができる。

【0068】

（３）前記物理量は、前記バッテリに対する前記充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の前記移動に応じて消費された前記消費電力量であってもよい。これにより、目標充電率を正確に決定することができる。

【0069】

（４）前記物理量は、前記バッテリに対する前記充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間に前記移動体が移動した距離であってもよい。これにより、目標充電率を簡便に決定することができる。

【0070】

（５）前記充電制御装置は、前記消費電力量に関連する前記物理量を示す物理量データを予め複数取得し、複数取得された前記物理量データに基づいて前記物理量情報を生成する生成部（５０）をさらに備えてもよい。これにより、移動体の平均的な利用状況に対応した目標充電率を決定することができる。

【0071】

（６）前記充電制御装置は、前記バッテリに対する前記充電が予め決められた充電スタンド（１０）で行われるか否かを判定する判定部（５４）をさらに備え、前記バッテリが前記予め決められた充電スタンドで充電されることが前記判定部により判定された場合、前記決定部により前記目標充電率が決定され、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリの前記充電が前記充電制御部により実行されてもよい。これにより、移動体の最も多い利用状況に対応した目標充電率を決定することができる。

【0072】

（７）前記決定部は、前記目標充電率が前記制限充電率以下になり、且つ、前記移動後の前記バッテリ残量が前記バッテリの劣化抑制のための残量下限値（ＰＬ）以上になるように、前記目標充電率を決定してもよい。これにより、バッテリ寿命に配慮した目標充電率を決定することができる。

【0073】

（８）充電制御方法は、移動体（２０）に備えられたバッテリ（２２）の残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量（ＰＦ）に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得ステップと、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率（ＰＡ）が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率（ＰＵ）以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定ステップと、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御ステップと、を備える。これにより、バッテリの充電時間の短縮を促すことができる。

【0074】

（９）プログラムは、移動体（２０）に備えられたバッテリ（２２）の残量であるバッテリ残量に関するバッテリ残量情報と、前記バッテリに対する充電が完了してから前記バッテリに対する前記充電が再び行われるまでの間の前記移動体の移動に応じて消費された電力量である消費電力量（ＰＦ）に関連する物理量を示す物理量情報とを取得する取得ステップと、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の目標となる目標充電率（ＰＡ）が、前記バッテリに対して前記充電が行われる際の制限目標となる充電率である制限充電率（ＰＵ）以下になるように、前記バッテリ残量情報と前記物理量情報とに基づいて、前記目標充電率を決定する決定ステップと、前記バッテリ残量が前記目標充電率に達するまで前記バッテリを充電させる充電制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

【0075】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0076】

１０…充電スタンド ２０…移動体
２２…バッテリ ２４…バッテリ制御装置
２６…移動距離計 ２８…充電制御装置
４０…処理回路 ４２…記憶部
５０…生成部 ５２…取得部
５４…判定部 ５６…決定部
５８…充電制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】