特開 2024-34838 充電制御装置、充電制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034838

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】充電制御装置、充電制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/04 20060101AFI20240306BHJP

   H02J 7/00 20060101ALI20240306BHJP

   B60L 53/63 20190101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

H02J7/04 H

H02J7/00 P

H02J7/00 X

B60L53/63

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139354

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】廣畑 慶

(72)【発明者】

【氏名】安原 真史

(72)【発明者】

【氏名】中村 雄一

(72)【発明者】

【氏名】加藤 盛一

【テーマコード（参考）】

5G503

5H125

【Ｆターム（参考）】

5G503AA01

5G503BA01

5G503BB01

5G503CB09

5G503FA06

5H125AA01

5H125AC12

5H125AC22

5H125BE02

5H125DD03

5H125EE27

5H125EE61

(57)【要約】      （修正有）

【課題】移動体への充電電力が確保されることにより、日常的な電力使用に制約が生じ得る制約を、抑えることができる充電制御装置、充電制御方法およびプログラムを提供する。
【解決手段】移動体、移動体に対する充電を行う充電装置及び充電制御装置がガレージ内に配置される住宅において、充電制御装置３０は、住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得部９０と、取得部９０が取得する情報に基づいて、住宅内の滞在者５０が就寝したか否かを判定する判定部９２と、判定部が滞在者が就寝したことを判した場合、住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御部９４と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得部と、
前記取得部により取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定する判定部と、
前記滞在者が就寝したことが前記判定部により判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御部と、
を備える、充電制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電子機器は、前記住宅内に備えられた照明器具を含み、
前記判定部は、前記照明器具が消灯されたことを示す前記情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定する、充電制御装置。

【請求項3】

請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電子機器は、前記滞在者を検知する人感センサを含み、
前記判定部は、前記人感センサにより取得される情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定する、充電制御装置。

【請求項4】

請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電子機器は、前記滞在者の睡眠に関する状態を示す情報である睡眠状態情報を取得するセンサを含み、
前記判定部は、前記睡眠状態情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定する、充電制御装置。

【請求項5】

請求項１に記載の充電制御装置であって、
前記電子機器は、前記滞在者が所持する通信機器を含み、
前記判定部は、前記通信機器の利用状態を示す前記情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定する、充電制御装置。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の充電制御装置であって、
前記移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量を示す情報を取得するバッテリ残量情報取得部をさらに備え、
前記判定部は、前記滞在者が就寝したと推定される状態が時間閾値以上継続した場合に前記滞在者が就寝したと判定し、
前記バッテリ残量が小さいほど前記時間閾値が小さい、充電制御装置。

【請求項7】

住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定する判定ステップと、
前記滞在者が就寝したことが前記判定ステップで判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御ステップと、
を備える、充電制御方法。

【請求項8】

住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定する判定ステップと、
前記滞在者が就寝したことが前記判定ステップで判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御ステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、充電制御装置、充電制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、手ごろで信頼でき、持続可能且つ先進的なエネルギーへのより多くの人々のアクセスを確保可能にするため、エネルギーの効率化に貢献する二次電池を搭載するモビリティにおける充給電に関する研究開発が行われている。

【0003】

特許文献１には、電気自動車への充電電力として設定された電力量を確保するように、住宅設置電気機器への供給電力を制限することが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１２－１５７２０１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の開示のように移動体への充電電力が確保されることにより、日常的な電力使用に制約が生じ得るという問題がある。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とし、延いてはエネルギーの効率化に寄与する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の第１の態様は、充電制御装置であって、住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得部と、前記取得部により取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定する判定部と、前記滞在者が就寝したことが前記判定部により判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御部と、を備える。

【0008】

本発明の第２の態様は、充電制御方法であって、住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定する判定ステップと、前記滞在者が就寝したことが前記判定ステップで判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御ステップと、を備える。

【0009】

本発明の第３の態様は、プログラムであって、住宅内の電子機器から供給される情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定する判定ステップと、前記滞在者が就寝したことが前記判定ステップで判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置を用いて移動体に対する充電を行う制御ステップと、をコンピュータに実行させる。

【発明の効果】

【0010】

本発明によれば、移動体に対する充電により日常的な電力使用に生じ得る制約を、抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、充電装置を用いて移動体に対する充電を行う充電制御装置の配置例を示す図である。

【図2】図２は、充電制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。

【図3】図３Ａは、照明器具が消灯されたことを示す情報に基づいて、住宅内の滞在者が就寝したか否かを判定するためのテーブルを例示する図である。図３Ｂは、住宅内の滞在者を検知する人感センサにより取得される情報に基づいて、滞在者が就寝したか否かを判定するためのテーブルを例示する図である。図３Ｃは、住宅内の滞在者の睡眠に関する状態を示す情報に基づいて、滞在者が就寝したか否かを判定するためのテーブルを例示する図である。図３Ｄは、住宅内の滞在者が所持する通信機器の利用状態を示す情報に基づいて、滞在者が就寝したか否かを判定するためのテーブルを例示する図である。

【図4】図４は、充電制御装置が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【図5】図５は、変形例による充電制御装置の構成を模式的に示すブロック図である。

【図6】図６は、充電制御装置が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

図１は、充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う充電制御装置３０の配置例を示す図である。充電装置１０、移動体２０および充電制御装置３０は、住宅４０内のガレージ４２に配置される。本実施の形態では、充電装置１０、移動体２０および充電制御装置３０は、住宅４０内のガレージ４２に配置されるが、住宅４０の外部に配置されてもよい。充電制御装置３０は、充電装置１０と通信可能に接続されている。住宅４０内にはガレージ４２に加えて、寝室４４、書斎４６、居間４８が設けられている。住宅４０内には少なくとも１人の滞在者５０が滞在している。

【0013】

住宅４０内の電子機器として、照明器具６０と、人感センサ６２と、人感センサ６２を搭載した空調装置６４と、睡眠状態情報を取得するセンサ６６と、通信機器６８とが挙げられる。睡眠状態情報は、滞在者５０の睡眠に関する状態を示す情報である。

【0014】

寝室４４には、照明器具６０と、人感センサ６２を搭載した空調装置６４とが備えられている。書斎４６には、照明器具６０Ａと、人感センサ６２Ａを搭載した空調装置６４Ａとが備えられている。居間４８には、照明器具６０Ｂと、人感センサ６２Ｂを搭載した空調装置６４Ｂとが備えられている。滞在者５０は、センサ６６および通信機器６８を所持する。

【0015】

充電制御装置３０は、無線通信により、住宅４０内の電子機器から供給される情報を取得する。照明器具６０は、照明器具６０が消灯されたことを示す情報を、充電制御装置３０に供給する。照明器具６０Ａおよび６０Ｂも照明器具６０と同様である。

【0016】

人感センサ６２は、滞在者５０を検知する。人感センサ６２Ａおよび６２Ｂも人感センサ６２と同様である。空調装置６４は、人感センサ６２により取得される情報を、充電制御装置３０に供給する。空調装置６４Ａおよび６４Ｂも空調装置６４と同様である。

【0017】

図１に示すように、滞在者５０が寝室４４で就寝した場合、センサ６６は寝室４４にある。センサ６６は、睡眠状態情報を充電制御装置３０に供給する。センサ６６は、例えば活動量計である。活動量計により、心拍数および体動が計測される。心拍数および体動により、睡眠に関する状態が表されることが知られている。活動量計は、睡眠状態情報として、心拍数および体動の情報を、充電制御装置３０に供給する。

【0018】

図１に示すように、滞在者５０が寝室４４で就寝した場合、通信機器６８は寝室４４にある。通信機器６８は、通信機器６８の利用状態を示す情報を、充電制御装置３０に供給する。通信機器６８は、例えばスマートフォンである。スマートフォンは、利用されない状態がある程度の時間継続すると、スリープモードへ遷移する。スマートフォンは、スリープモードへ遷移したことを示す情報を、充電制御装置３０に供給する。

【0019】

図２は、充電制御装置３０の構成を模式的に示すブロック図である。充電制御装置３０は、処理回路８０と、記憶部８２とを有する。処理回路８０は、ＣＰＵまたはＧＰＵ等のプロセッサを含む。記憶部８２は、ＲＡＭ等の揮発性メモリと、ＲＯＭまたはフラッシュメモリ等の不揮発性メモリとを含む。揮発性メモリは、プロセッサのワーキングメモリとして用いられる。不揮発性メモリは、プロセッサが実行するプログラムと、その他必要なデータとを記憶する。

【0020】

処理回路８０は、取得部９０と、判定部９２と、制御部９４とを有する。処理回路８０が記憶部８２に保存されたプログラムを実行することにより、取得部９０と、判定部９２と、制御部９４とが実現される。取得部９０と、判定部９２と、制御部９４とのうちの少なくとも一部は、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ等の集積回路、或いはディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0021】

取得部９０は、住宅４０内の電子機器から供給される情報を取得する。判定部９２は、取得部９０により取得される情報に基づいて、住宅４０内の滞在者５０が就寝したか否かを判定する。滞在者５０が就寝したことが判定部９２により判定された場合、制御部９４は、住宅４０内のガレージ４２に備えられた充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。

【0022】

図３Ａは、照明器具６０、６０Ａおよび６０Ｂが消灯されたことを示す情報に基づいて、住宅４０内の滞在者５０が就寝したか否かを判定するためのテーブル１１０を例示する図である。充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電が行われるのは夜間である。テーブル１１０に示すように、寝室４４の照明器具６０、書斎４６の照明器具６０Ａ、および居間４８の照明器具６０Ｂがすべて夜間に消灯された場合、滞在者５０は就寝したと推定される。

【0023】

テーブル１１０は、記憶部８２に予め保存される。取得部９０により取得された情報がテーブル１１０の内容と一致する場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定する。その場合、制御部９４は、充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。取得部９０により取得された情報がテーブル１１０の内容と一致しない場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定しない。その場合、制御部９４は、移動体２０に対する充電をまだ開始しない。

【0024】

図３Ｂは、住宅４０内の滞在者５０を検知する人感センサ６２、６２Ａおよび６２Ｂにより取得される情報に基づいて、滞在者５０が就寝したか否かを判定するためのテーブル１１２を例示する図である。テーブル１１２の検知結果Ｒ１に示すように、寝室４４の人感センサ６２の検知結果が「検知」である場合、滞在者５０は就寝したと推定される。

【0025】

住宅４０内に複数の寝室４４が設けられ、且つ複数の滞在者５０が複数の寝室４４で就寝する場合、複数の寝室４４の人感センサ６２の検知結果が、滞在者５０の就寝推定に用いられる。複数の寝室４４の人感センサ６２の検知結果が「検知」である場合、複数の滞在者５０は就寝したと推定される。

【0026】

テーブル１１２の検知結果Ｒ２に示すように、寝室４４の人感センサ６２以外の人感センサ６２Ａおよび６２Ｂの検知結果がすべて「非検知」である場合も、滞在者５０は就寝したと推定される。すなわち、書斎４６の人感センサ６２Ａの検知結果、および居間４８の人感センサ６２Ｂの検知結果がいずれも「非検知」である場合、滞在者５０は就寝したと推定される。

【0027】

テーブル１１２は、記憶部８２に予め保存される。取得部９０により取得された情報が、テーブル１１２に示す検知結果Ｒ１およびＲ２の少なくとも一方に一致する場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定する。その場合、制御部９４は、充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。取得部９０により取得された情報がテーブル１１２の検知結果Ｒ１またはＲ２と一致しない場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定しない。その場合、制御部９４は、移動体２０に対する充電をまだ開始しない。

【0028】

図３Ｃは、住宅４０内の滞在者５０の睡眠に関する状態を示す情報に基づいて、滞在者５０が就寝したか否かを判定するためのテーブル１１４を例示する図である。テーブル１１４に示すように、滞在者５０が所持するセンサ６６から供給される睡眠状態情報が、滞在者５０が睡眠中であることを示す場合、滞在者５０は就寝したと推定される。

【0029】

住宅４０内に複数の滞在者５０が滞在する場合、複数の滞在者５０が所持する複数のセンサ６６から供給される睡眠状態情報が、その推定に用いられる。複数のセンサ６６から供給される睡眠状態情報が、複数の滞在者５０が睡眠中であることを示す場合、複数の滞在者５０は就寝したと推定される。

【0030】

テーブル１１４は、記憶部８２に予め保存される。取得部９０により取得された情報がテーブル１１４の内容と一致する場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定する。その場合、制御部９４は、充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。取得部９０により取得された情報がテーブル１１４の内容と一致しない場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定しない。その場合、制御部９４は、移動体２０に対する充電をまだ開始しない。

【0031】

図３Ｄは、住宅４０内の滞在者５０が所持する通信機器６８の利用状態を示す情報に基づいて、滞在者５０が就寝したか否かを判定するためのテーブル１１６を例示する図である。テーブル１１６に示すように、滞在者５０が所持する通信機器６８が利用されていないことを示す場合、滞在者５０は就寝したと推定される。

【0032】

住宅４０内に複数の滞在者５０が滞在する場合、複数の滞在者５０が所持する複数の通信機器６８から供給される通信機器６８の利用状態を示す情報が、その推定に用いられる。複数の通信機器６８から供給される利用状態を示す情報が、複数の通信機器６８が利用されていないことを示す場合、複数の滞在者５０は就寝したと推定される。

【0033】

テーブル１１６は、記憶部８２に予め保存される。取得部９０により取得された情報がテーブル１１６の内容と一致する場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定する。その場合、制御部９４は、充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。取得部９０により取得された情報がテーブル１１６の内容と一致しない場合、判定部９２は、滞在者５０は就寝したと判定しない。その場合、制御部９４は、移動体２０に対する充電をまだ開始しない。

【0034】

判定部９２は、テーブル１１０、１１２、１１４および１１６のうちの少なくとも１つを用いて、滞在者５０が就寝したか否かを判定する。

【0035】

図４は、充電制御装置３０が行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順は、例えば充電制御装置３０が有する処理回路８０が、記憶部８２に保存されたプログラムを実行することにより行われる。本処理手順が開始されると、ステップＳ１０で、取得部９０は、住宅４０内の電子機器から供給される情報を取得する。

【0036】

ステップＳ１２で、判定部９２は、ステップＳ１０で取得された情報に基づいて、住宅４０内の滞在者５０が就寝したか否かを判定する。ステップＳ１２でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ１４へ進む。ステップＳ１２でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ１０へ戻る。

【0037】

ステップＳ１４で、制御部９４は、住宅４０に備えられた充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。充電が完了すると、本処理手順は終了する。

【0038】

［変形例］
上記実施の形態は、以下のように変形されてもよい。

【0039】

取得部９０により取得された情報が、テーブル１１０、１１２、１１４および１１６のうちの少なくとも１つの内容に一致する場合、滞在者５０は就寝したと推定される。しかし、その後、程なくして滞在者５０が活動を再開し、電力を使用する場合がある。その時点で既に移動体２０に対する充電が開始されている場合、滞在者５０の活動再開に伴う電力使用に制約が生じるおそれがある。

【0040】

本変形例による充電制御装置３０では、滞在者５０が就寝したと推定される状態が時間閾値以上継続した場合に、滞在者５０が就寝したと判定される。それに引き続いて、充電が開始される。滞在者５０が就寝したか否かの判定の精度を高めるためには、時間閾値は余裕を持った長さであることが好ましい。しかし、時間閾値が長過ぎると、充電が完了する前に滞在者５０が起床して活動を開始する可能性が生じる。移動体２０に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量が小さい場合は充電時間が長くなることを考慮し、時間閾値はバッテリ残量に応じて決められる。具体的には、バッテリ残量が小さいほど時間閾値が小さくなることにより、充電時間が確保される。

【0041】

図５は、変形例による充電制御装置３０Ａの構成を模式的に示すブロック図である。充電制御装置３０Ａは、処理回路８０Ａと、記憶部８２とを有する。図５に示す充電制御装置３０Ａの処理回路８０Ａには、図２に示した充電制御装置３０の処理回路８０には無い、バッテリ残量情報取得部１３０と、決定部１３２と、計時部１３４とが設けられている。処理回路８０Ａは、ＣＰＵまたはＧＰＵ等のプロセッサを含む。

【0042】

処理回路８０Ａは、取得部９０と、判定部９２と、制御部９４と、バッテリ残量情報取得部１３０と、決定部１３２と、計時部１３４とを有する。処理回路８０Ａが記憶部８２に保存されたプログラムを実行することにより、取得部９０と、判定部９２と、制御部９４と、バッテリ残量情報取得部１３０と、決定部１３２と、計時部１３４とが実現される。取得部９０と、判定部９２と、制御部９４と、バッテリ残量情報取得部１３０と、決定部１３２と、計時部１３４とのうちの少なくとも一部は、ＡＳＩＣまたはＦＰＧＡ等の集積回路、或いはディスクリートデバイスを含む電子回路によって実現されてもよい。

【0043】

バッテリ残量情報取得部１３０は、移動体２０に備えられたバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を充電装置１０から取得する。本変形例において、バッテリ残量情報は充電装置１０から取得されるが、充電制御装置３０と移動体２０とが互いに通信可能であれば、バッテリ残量情報は移動体２０から取得されてもよい。

【0044】

決定部１３２は、バッテリ残量情報に基づいて時間閾値を決定する。バッテリ残量が小さいほど時間閾値が小さい。例えば、バッテリ残量（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ Ｏｆ Ｃｈａｒｇｅ）が５０％以上の場合、時間閾値は２時間に決定され、バッテリ残量が５０％未満の場合、時間閾値は１時間に決定される。

【0045】

計時部１３４は、クロック回路またはタイマ回路を有し、時刻を計測する。計時部１３４は、クロック回路またはタイマ回路からの時刻情報に基づき、滞在者５０が就寝したと最初に推定されて計時を開始してからの経過時間を計測する。

【0046】

判定部９２は、計時が開始されてからの経過時間が時間閾値以上経過するまで、滞在者５０が就寝したと推定されるか否かを繰り返し判定する。滞在者５０が就寝したと推定される状態が時間閾値以上継続した場合、判定部９２は滞在者５０が就寝したと判定する。滞在者５０が就寝したことが判定部９２により判定された場合、制御部９４は充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。

【0047】

図６は、充電制御装置３０Ａが行う充電制御処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理手順は、例えば充電制御装置３０Ａが有する処理回路８０Ａが、記憶部８２に保存されたプログラムを実行することにより行われる。本処理手順が開始されると、ステップＳ３０で、バッテリ残量情報取得部１３０は、移動体２０のバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を取得する。

【0048】

ステップＳ３２で、決定部１３２は、ステップＳ３０で取得されたバッテリ残量情報に基づいて時間閾値を決定する。ステップＳ３４で、取得部９０は、住宅４０内の電子機器から供給される情報を取得する。ステップＳ３６で、判定部９２は、ステップＳ３４で取得された情報に基づいて、住宅４０内の滞在者５０が就寝したと推定されるか否かを判定する。ステップＳ３６でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ３８へ進む。ステップＳ３６でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ３４へ戻る。

【0049】

ステップＳ３８で、計時部１３４は、計時を開始する。ステップＳ４０で、取得部９０は、住宅４０内の電子機器から供給される情報を取得する。ステップＳ４２で、判定部９２は、ステップＳ４０で取得された情報に基づいて、住宅４０内の滞在者５０が就寝したと推定されるか否かを判定する。ステップＳ４２でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ４４へ進む。ステップＳ４２でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ７０へ進む。ステップＳ４２でＮＯとなった場合、ステップＳ７０で、計時部１３４は、計時を停止する。ステップＳ７０の処理が完了すると、本処理手順はステップＳ３４へ戻る。

【0050】

ステップＳ４２でＹＥＳとなった場合、ステップＳ４４で、判定部９２は、ステップＳ３８で計時が開始されてからの経過時間が、ステップＳ３２で決定された時間閾値以上であるか否かを判定する。ステップＳ４４でＹＥＳとなった場合、本処理手順はステップＳ４６へ進む。ステップＳ４４でＮＯとなった場合、本処理手順はステップＳ４０へ戻る。滞在者５０が就寝したと推定される状態が、ステップＳ３８で計時が開始されてから時間閾値以上継続するに至るまでの間、ステップＳ４０からステップＳ４４までの一連の処理が、１回または複数回行われる。

【0051】

ステップＳ４６で、計時部１３４は、計時を停止する。滞在者５０が就寝したと推定される状態が時間閾値以上継続したため、ステップＳ４８で、判定部９２は、住宅４０内の滞在者５０が就寝したと判定する。ステップＳ５０で、制御部９４は、住宅４０に備えられた充電装置１０を用いて移動体２０に対する充電を行う。充電が完了すると、本処理手順は終了する。

【0052】

［実施の形態から得られる発明］
上記実施の形態および変形例から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0053】

（１）充電制御装置（３０）は、住宅（４０）内の電子機器から供給される情報を取得する取得部（９０）と、前記取得部により取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者（５０）が就寝したか否かを判定する判定部（９２）と、前記滞在者が就寝したことが前記判定部により判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置（１０）を用いて移動体（２０）に対する充電を行う制御部（９４）と、を備える。これにより、移動体に対する充電により日常的な電力使用に生じ得る制約を、抑えることができる。

【0054】

（２）前記電子機器は、前記住宅内に備えられた照明器具（６０、６０Ａ、６０Ｂ）を含み、前記判定部は、前記照明器具が消灯されたことを示す前記情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定してもよい。これにより、住宅内の滞在者が就寝したか否かを精度良く判定することができる。

【0055】

（３）前記電子機器は、前記滞在者を検知する人感センサ（６２、６２Ａ、６２Ｂ）を含み、前記判定部は、前記人感センサにより取得される情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定してもよい。これにより、住宅内の滞在者が就寝したか否かを精度良く判定することができる。

【0056】

（４）前記電子機器は、前記滞在者の睡眠に関する状態を示す情報である睡眠状態情報を取得するセンサ（６６）を含み、前記判定部は、前記睡眠状態情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定してもよい。これにより、住宅内の滞在者が就寝したか否かを精度良く判定することができる。

【0057】

（５）前記電子機器は、前記滞在者が所持する通信機器（６８）を含み、前記判定部は、前記通信機器の利用状態を示す前記情報に基づいて、前記滞在者が就寝したか否かを判定してもよい。これにより、住宅内の滞在者が就寝したか否かを精度良く判定することができる。

【0058】

（６）前記充電制御装置は、前記移動体に備えられたバッテリの残量であるバッテリ残量を示す情報を取得するバッテリ残量情報取得部（１３０）をさらに備え、前記判定部は、前記滞在者が就寝したと推定される状態が時間閾値以上継続した場合に前記滞在者が就寝したと判定し、前記バッテリ残量が小さいほど前記時間閾値が小さくてもよい。これにより、移動体に対する充電により日常的な電力使用に生じ得る制約を、より抑えることができる。

【0059】

（７）充電制御方法は、住宅（４０）内の電子機器から供給される情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者（５０）が就寝したか否かを判定する判定ステップと、前記滞在者が就寝したことが前記判定ステップで判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置（１０）を用いて移動体（２０）に対する充電を行う制御ステップと、を備える。これにより、移動体に対する充電により日常的な電力使用に生じ得る制約を、抑えることができる。

【0060】

（８）プログラムは、住宅（４０）内の電子機器から供給される情報を取得する取得ステップと、前記取得ステップで取得される前記情報に基づいて、前記住宅内の滞在者（５０）が就寝したか否かを判定する判定ステップと、前記滞在者が就寝したことが前記判定ステップで判定された場合、前記住宅に備えられた充電装置（１０）を用いて移動体（２０）に対する充電を行う制御ステップと、をコンピュータに実行させる。これにより、移動体に対する充電により日常的な電力使用に生じ得る制約を、抑えることができる。

【0061】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0062】

１０…充電装置 ２０…移動体
３０…充電制御装置 ４０…住宅
４２…ガレージ ４４…寝室
４６…書斎 ４８…居間
５０…滞在者 ６０…照明器具
６２…人感センサ ６４…空調装置
６６…センサ ６８…通信機器
８０…処理回路 ８２…記憶部
９０…取得部 ９２…判定部
９４…制御部 １１０、１１２、１１４、１１６…テーブル
１３０…バッテリ残量情報取得部 １３２…決定部
１３４…計時部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】