特開 2024-34852 荷受け保管装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024034852

(43)【公開日】2024-03-13

(54)【発明の名称】荷受け保管装置

(51)【国際特許分類】

   B64F 1/32 20060101AFI20240306BHJP

   B64F 3/00 20060101ALI20240306BHJP

   B65G 1/00 20060101ALI20240306BHJP

【ＦＩ】

B64F1/32

B64F3/00

B65G1/00 501Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】7

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139375

(22)【出願日】2022-09-01

(71)【出願人】

【識別番号】000003643

【氏名又は名称】株式会社ダイフク

(71)【出願人】

【識別番号】390037154

【氏名又は名称】大和ハウス工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】福田 博之

(72)【発明者】

【氏名】山内 涼平

(72)【発明者】

【氏名】菅野 寿威

(72)【発明者】

【氏名】神戸 希美子

(72)【発明者】

【氏名】有井 透

(72)【発明者】

【氏名】白石 徹

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022FF29

(57)【要約】

【課題】荷物に付着した付着物が保管部内でゴミや汚れ等として堆積することを回避し易い技術を実現する。
【解決手段】荷受け保管装置１０が、離着陸部２１と、荷受け部２２と、保管部と、保管部に保管されていた荷物Ｍが取り出される取出部と、荷受け部２２、保管部、及び、取出部の間で荷物Ｍを搬送する搬送装置１５と、荷受け部２２又は荷受け部２２から保管部までの荷物Ｍの搬送経路に設置され荷物Ｍに付着した付着物を除去するために荷物Ｍに気体を吹き付ける気体吹付装置８０と、を備える。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人航空機が離着陸する離着陸部と、
前記無人航空機から荷物を受け取る荷受け部と、
複数の前記荷物を保管する保管部と、
前記保管部に保管されていた前記荷物が取り出される取出部と、
前記荷受け部、前記保管部、及び、前記取出部の間で前記荷物を搬送する搬送装置と、
前記荷受け部又は前記荷受け部から前記保管部までの前記荷物の搬送経路に設置され、前記荷物に付着した付着物を除去するために前記荷物に気体を吹き付ける気体吹付装置と、
を備えた荷受け保管装置。

【請求項2】

前記搬送装置は、前記荷物を少なくとも水平方向に沿って搬送する第１搬送部を備え、
前記気体吹付装置は、前記第１搬送部上の前記荷物に気体を吹き付けるように設置されている、請求項１に記載の荷受け保管装置。

【請求項3】

前記離着陸部は、前記無人航空機を下方から支持する支持台を備え、
前記保管部は、前記支持台よりも下側に配置され、
前記搬送装置は、前記保管部よりも上側に配置された前記第１搬送部と、前記荷物を少なくとも上下方向に搬送する第２搬送部と、を備え、
前記第１搬送部は、前記荷受け部を兼ね、前記支持台に支持された前記無人航空機の直下から前記第２搬送部まで前記荷物を搬送するように構成されている、請求項２に記載の荷受け保管装置。

【請求項4】

前記第１搬送部による前記搬送経路に沿う方向を搬送方向とし、上下方向視で前記搬送方向に直交する方向を搬送幅方向として、
前記気体吹付装置は、前記第１搬送部による前記搬送経路の対象箇所において、前記搬送幅方向における前記荷物の寸法よりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されている、請求項２又は３に記載の荷受け保管装置。

【請求項5】

前記離着陸部及び前記第１搬送部は、上下方向視で前記保管部と重複するように配置されている、請求項２又は３に記載の荷受け保管装置。

【請求項6】

前記気体吹付装置は、前記離着陸部に着陸した前記無人航空機にも気体を吹き付けるように構成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の荷受け保管装置。

【請求項7】

前記保管部は建物の内部に配置され、
前記離着陸部、前記荷受け部、及び前記気体吹付装置は、前記建物の屋上に配置されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の荷受け保管装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、無人航空機から荷物を受け取る荷受け保管装置に関する。

【背景技術】

【0002】

無人航空機から荷物を受け取るドローンポートが知られている。特許文献１（特開２０２１－０４６１１１号公報）には、建物躯体の上面に離着陸部を有し、その離着陸部に着陸した無人航空機から解放された荷物を受け取るドローンポートが記載されている。

【0003】

特許文献１に記載のドローンポートでは、離着陸部が外部に開放されているため、離着陸部での荷物の分離及び搬送の際に、荷物に水滴や塵埃等の付着物が付着する可能性がある。また、無人航空機の構造によっては、飛行中にも、荷物に水滴や塵埃等の付着物が付着する可能性がある。そして、無人航空機から分離した後の荷物を保管部に保管する場合には、荷物に付着した水滴や塵埃等の付着物が保管部内で荷物から分離し、ゴミや汚れ等として堆積する可能性があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０２１－０４６１１１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

そこで、荷物に付着した付着物が保管部内でゴミや汚れ等として堆積することを回避し易い技術の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係る荷受け保管装置は、無人航空機が離着陸する離着陸部と、前記無人航空機から荷物を受け取る荷受け部と、複数の前記荷物を保管する保管部と、前記保管部に保管されていた前記荷物が取り出される取出部と、前記荷受け部、前記保管部、及び、前記取出部の間で前記荷物を搬送する搬送装置と、前記荷受け部又は前記荷受け部から前記保管部までの前記荷物の搬送経路に設置され、前記荷物に付着した付着物を除去するために前記荷物に気体を吹き付ける気体吹付装置と、を備える。

【0007】

本構成によれば、無人航空機から受け取った荷物に付着した付着物を保管部に保管する前に除去することができる。従って、例えば、保管部内で付着物が荷物から離れ、保管部内にゴミや汚れ等が堆積する要因となることを回避し易い。なお、このような付着物としては、例えば、雨や雪等による水滴、塵埃、落ち葉等が想定される。また、本構成によれば、荷物に付着物が付着した状態の荷物が取出部に出てくる可能性を低減できる。

【0008】

本開示に係る技術のさらなる特徴と利点は、図面を参照して記述する以下の例示的かつ非限定的な実施形態の説明によってより明確になるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】第１の実施形態に係る荷受け保管装置の側面図

【図2】図１の屋上における荷受け保管装置を示す平面図

【図3】図１の第２階における荷受け保管装置を示す平面図

【図4】図１の第１階における荷受け保管装置を示す平面図

【図5】第２の実施形態に係る荷受け保管装置の平面図

【図6】第３の実施形態に係る荷受け保管装置の平面図

【図7】第３の実施形態に係る荷受け保管装置の側面図

【図8】第４の実施形態に係る荷受け保管装置の平面図

【図9】第４の実施形態に係る荷受け保管装置の側面図

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔第１の実施形態〕
本実施形態に係る荷受け保管装置１０について図面に基づいて説明する。図１は、荷受け保管装置１０の構成を示す断面図である。荷受け保管装置１０は、無人航空機９０が離着陸する離着陸部２１と、無人航空機９０から荷物Ｍを受け取る荷受け部２２と、を備えている。また、荷受け保管装置１０は、複数の荷物Ｍを保管する保管部４０と、保管部４０に保管されていた荷物Ｍが取り出される取出部４５を備えている。また、荷受け保管装置１０は、荷受け部２２、保管部４０、及び、取出部４５の間で荷物Ｍを搬送する搬送装置１５を備えている。

【0011】

本実施形態では、荷受け保管装置１０は１棟の建物に備えられている。図２は、屋上Ｒ３における荷受け保管装置１０を示す拡大平面図である。図３は、第２階Ｒ２における荷受け保管装置１０を示す平面図である。図４は、第１階Ｒ１における荷受け保管装置１０を示す平面図である。また、本実施形態では、荷受け保管装置１０は、無人航空機９０へ荷物Ｍを引き渡す荷物引渡部２３を備えている。また、本実施形態では、荷受け保管装置１０は、複数の無人航空機９０を格納すると共に格納された無人航空機９０へのエネルギー（具体的には、飛行に必要なエネルギー）の補充を行う補充格納部５０を備えている。

【0012】

無人航空機９０は、例えば、遠隔操作或いは自律飛行が可能な固定翼機や回転翼機である。本実施形態では、無人航空機９０は垂直離着陸可能な電動式の回転翼機である。図３に示す例では、無人航空機９０は充電式であって蓄電池９２を備えている。また、無人航空機９０は受電コイル９４を備えている。また、無人航空機９０は自律飛行が可能なマルチコプター（所謂ドローン）である。無人航空機９０は、図１及び図２に示すように接地部９６を備えている。接地部９６は、図２に示す例では４本の脚部であるが、接地部９６がソリや車輪であっても良い。

【0013】

本実施形態では、搬送装置１５は、保管部４０よりも上側に配置されて荷物Ｍを少なくとも水平方向に沿って搬送する外部搬送装置２０と、荷物Ｍを少なくとも上下方向Ｚに搬送するリフタ３０と、を備えている。本実施形態では、外部搬送装置２０は、離着陸部２１とリフタ３０との間で無人航空機９０の搬送を行う。また、外部搬送装置２０とリフタ３０との間には、第１出入口３５が配置されている。ここで、鉛直方向に沿う方向を上下方向Ｚとする。また、水平方向に沿う特定の方向を特定方向Ｘとし、特定方向Ｘの一方側を特定方向第１側Ｘａとし、特定方向Ｘの他方側を特定方向第２側Ｘｂとする。また、図２に示すように、外部搬送装置２０による搬送経路に沿う方向を搬送方向Ｌ１とし、上下方向視で搬送方向Ｌ１に直交する方向を搬送幅方向Ｗ１とする。外部搬送装置２０としては、例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等が挙げられる。外部搬送装置２０は第１搬送部に対応する。

【0014】

本実施形態では、リフタ３０は、荷物Ｍ及び無人航空機９０のそれぞれを少なくとも上下方向Ｚに搬送する。また、保管部４０は、リフタ３０に対して特定方向第１側Ｘａに隣接して配置されている。また、補充格納部５０は、リフタ３０に対して特定方向第２側Ｘｂに隣接して配置されている。図２に示す例では、リフタ３０には荷物Ｍ及び無人航空機９０を特定方向Ｘに搬送可能である内部搬送装置３２が設けられている。ここで、内部搬送装置３２による搬送経路に沿う方向を搬送方向Ｌ２とし、上下方向視で搬送方向Ｌ２に直交する方向を搬送幅方向Ｗ２とする。内部搬送装置３２としては、例えば、ローラコンベヤやベルトコンベヤ等が挙げられる。リフタ３０は第２搬送部に対応する。

【0015】

本実施形態では、離着陸部２１は、無人航空機９０を下方から支持する支持台２７を備えている。支持台２７は、保管部４０及び補充格納部５０よりも上側に配置されている。図示の例では、離着陸部２１は建物の屋上Ｒ３に設けられている。また、離着陸部２１は垂直離着陸用である。好適には、荷受け保管装置１０は、離着陸部２１を覆う開閉式の屋根を備えている。また、好適には、離着陸部２１には離着陸部２１上の凍った水を溶かすヒータが設けられる。

【0016】

本実施形態では、離着陸部２１は、上下方向視で保管部４０と重複するように配置されている。図２に示す例では、外部搬送装置２０が離着陸部２１を兼ねている。また、離着陸部２１には、搬送幅方向Ｗ１の少なくとも一方に外部搬送装置２０から離れるにしたがって上下方向Ｚの上側に傾く傾斜部２５が設けられている。この傾斜部２５により、外部搬送装置２０に対する無人航空機９０の垂直着陸を容易とすることができ、外部搬送装置２０の搬送幅方向Ｗ１の寸法を比較的小さくできる。

【0017】

本実施形態では、保管部４０は、支持台２７よりも下側に配置されている。また、保管部４０は建物の内部に配置されている。また、補充格納部５０は建物の内部に配置されている。また、荷受け部２２及び荷物引渡部２３は、建物の屋上Ｒ３に配置されている。図４に示す例では、荷受け保管装置１０は建物の第１階Ｒ１に荷物用入出庫口４１及び無人航空機用入出庫口５１を備えている。荷物用入出庫口４１は、例えば、無人航空機９０を用いないで荷物Ｍの入庫や出庫を行うために用いられる。また、無人航空機用入出庫口５１は、例えば、無人航空機９０の保守や点検を行うために用いられる。図１に示す例では、荷受け保管装置１０は地上２階建ての倉庫に備えられて、倉庫の第１階Ｒ１は地上１階である。なお、荷受け保管装置１０の保管部４０及び補充格納部５０は自動倉庫であることが好ましい。ここで自動倉庫とは収納対象物の入庫や出庫が自動化された倉庫である。

【0018】

本実施形態では、荷物引渡部２３は、無人航空機９０に荷物Ｍを引き渡す荷物引渡装置２４を備えている。また、本実施形態では、荷物引渡部２３が荷受け部２２を兼ねており、荷物引渡装置２４が無人航空機９０から荷物Ｍを分離する荷物受取装置を兼ねている。荷物引渡装置２４の例としては、荷物受渡ロボットや昇降機等が挙げられる。また、本実施形態では、外部搬送装置２０が荷受け部２２を兼ねている。また、本実施形態では、外部搬送装置２０が荷物引渡部２３を兼ねている。

【0019】

本実施形態では、外部搬送装置２０は、保管部４０及び補充格納部５０よりも上下方向Ｚの上側に配置されている。また、外部搬送装置２０は、上下方向Ｚに沿う上下方向視で保管部４０と重複するように配置されている。また、外部搬送装置２０は、荷受け部２２を兼ね、支持台２７に支持された無人航空機９０の直下からリフタ３０まで荷物Ｍを搬送する。また、外部搬送装置２０は、無人航空機９０から分離された荷物Ｍを少なくとも水平方向に沿ってリフタ３０まで搬送する荷物搬送動作Ｓ１０と、荷物Ｍと分離され且つ外部搬送装置２０に着陸した無人航空機９０を少なくとも水平方向に沿ってリフタ３０まで搬送する航空機搬送動作Ｓ２０と、が実行可能に構成されている。

【0020】

本実施形態では、図２に示すように、外部搬送装置２０は、外部搬送装置２０の上面に無人航空機９０と無人航空機９０から分離された荷物Ｍとが載置されている場合に、荷物Ｍと無人航空機９０とを別々に搬送できる分配搬送装置２６を備えている。本実施形態では、分配搬送装置２６によって外部搬送装置２０が無人航空機９０のみを搬送する場合が上述の航空機搬送動作Ｓ２０となり、分配搬送装置２６によって外部搬送装置２０が荷物Ｍのみを搬送する場合が上述の荷物搬送動作Ｓ１０となる。

【0021】

本実施形態では、外部搬送装置２０は、搬送速度を互いに異なる速度にできる、無人航空機９０の接地部９６を支持し搬送する航空機搬送面２０Ｂと、荷物Ｍを支持し搬送する荷物搬送面２０Ａと、を備えている。本実施形態では、荷物搬送面２０Ａと航空機搬送面２０Ｂとが分配搬送装置２６として機能する。また、本実施形態では、航空機搬送面２０Ｂが上述の支持台２７として機能する。図示の例では、搬送幅方向Ｗ１における荷物搬送面２０Ａの外側の両方に航空機搬送面２０Ｂが設けられている。

【0022】

荷受け保管装置１０は、荷受け部２２と保管部４０との間及び荷物引渡部２３と保管部４０との間で荷物Ｍを搬送する荷物搬送装置６０を備えている。また、荷受け保管装置１０は、離着陸部２１と補充格納部５０との間で無人航空機９０を搬送する航空機搬送装置７０を備えている。本実施形態では、荷物搬送装置６０及び航空機搬送装置７０は、共用の外部搬送装置２０を備えている。また、本実施形態では、荷物搬送装置６０及び航空機搬送装置７０は、共用のリフタ３０を備えている。

【0023】

本実施形態では、図３に示すように、荷物搬送装置６０は、外部搬送装置２０と、リフタ３０と、リフタ３０と保管部４０との間で荷物Ｍを搬送する保管搬送装置６１とを備えている。本実施形態では、リフタ３０に備えられた上述の内部搬送装置３２が荷物Ｍを特定方向第１側Ｘａに搬送することで、保管部４０に荷物Ｍが搬送される。図示の例では、周回搬送装置６２と分岐搬送装置６３とが保管部４０内に設けられている。リフタ３０から保管部４０へ搬送された荷物Ｍは、周回搬送装置６２に載置されて保管される。分岐搬送装置６３は、荷物Ｍを周回搬送装置６２又はリフタ３０に分岐搬送する。図３及び図４に示す例では、周回搬送装置６２と分岐搬送装置６３とが各階に設けられ、第１階Ｒ１に設けられた分岐搬送装置６３は、荷物Ｍを周回搬送装置６２、リフタ３０、又は、荷物用入出庫口４１に分岐搬送する。図示の例では、内部搬送装置３２と分岐搬送装置６３とがリフタ３０と保管部４０との間で荷物Ｍを搬送する保管搬送装置６１として機能している。

【0024】

本実施形態では、保管部４０は建物の複数階に渡って設置されている。また、本実施形態では、上述の取出部４５として機能する第２出入口が、保管部４０とリフタ３０との間に配置されている。保管部４０は保管部４０内において荷物Ｍを保管及び搬送できる保管搬送装置６１を備えることにより、荷物Ｍの自動倉庫として機能している。

【0025】

本実施形態では、図３に示すように、航空機搬送装置７０は、外部搬送装置２０と、リフタ３０と、リフタ３０と補充格納部５０との間で無人航空機９０を搬送する格納搬送装置７１とを備えている。本実施形態では、リフタ３０に備えられた上述の内部搬送装置３２が無人航空機９０を特定方向第２側Ｘｂに搬送することで、補充格納部５０に無人航空機９０が搬送される。図示の例では、分岐搬送装置７３が補充格納部５０内に設けられている。リフタ３０から補充格納部５０へ搬送された無人航空機９０は、分岐搬送装置７３により後述の格納庫５２又はリフタ３０に分岐搬送される。図３及び図４に示す例では、分岐搬送装置７３は各階に設けられ、第１階Ｒ１に設けられた格納搬送装置７１は無人航空機９０を無人航空機用入出庫口５１に搬送可能に構成されている。図示の例では、内部搬送装置３２と分岐搬送装置７３とがリフタ３０と補充格納部５０との間で無人航空機９０を搬送する格納搬送装置７１として機能している。

【0026】

本実施形態では、補充格納部５０は建物の複数階に渡って設置されている。図示の例では、補充格納部５０とリフタ３０との間に第３出入口５５が配置されている。また、補充格納部５０は補充格納部５０内において無人航空機９０を搬送できる格納搬送装置７１を備えることにより、無人航空機９０の自動倉庫として機能している。

【0027】

本実施形態では、補充格納部５０は複数の格納庫５２を備えている。この格納庫５２はそれぞれ無線式の充電装置５３を備えている。充電装置５３は給電コイル５４を有し、格納庫５２に格納された無人航空機９０の受電コイル９４を介して蓄電池９２に電力を供給する。これにより、補充格納部５０が格納された無人航空機９０への無線式充電が可能となっている。このように、本実施形態では、補充格納部５０による無人航空機９０へのエネルギーの補充は、蓄電池９２の充電により行われる。図示の例では、格納庫５２の床部が分岐搬送装置７３との間で無人航空機９０を搬送可能となっている。

【0028】

図２に戻り、荷受け保管装置１０は、荷受け部２２から保管部４０までの荷物Ｍの搬送経路に設置され、荷物Ｍに付着した付着物を除去するために荷物Ｍに気体を吹き付ける気体吹付装置８０を備えている。本実施形態では、気体吹付装置８０は、外部搬送装置２０上の荷物Ｍに気体を吹き付けるように設置されている。図示の例では、気体吹付装置８０は、門形状であって気体吹付装置８０の直下を荷物Ｍが搬送される。荷物Ｍに吹き付けられる気体としては、例えば、空気、窒素、二酸化炭素、ジメチルエーテル、プロパン等が用いられる。好適には、荷物Ｍに吹き付けられる気体は温風である。

【0029】

本実施形態では、気体吹付装置８０は、外部搬送装置２０による搬送経路の対象箇所において、搬送幅方向Ｗ１における荷物Ｍの寸法Ｗｍよりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されている。また、本実施形態では、気体吹付装置８０は、外部搬送装置２０による搬送経路の対象箇所において、搬送幅方向Ｗ１における無人航空機９０の寸法Ｗｄよりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されている。図示の例では、気体吹付装置８０は上側吹付部８２を備え、搬送幅方向Ｗ１における上側吹付部８２の寸法Ｗｂが荷物Ｍの寸法Ｗｍ及び無人航空機９０の寸法Ｗｄよりも大きい。

【0030】

本実施形態では、気体吹付装置８０は、離着陸部２１に着陸した無人航空機９０にも気体を吹き付けるように構成されている。図示の例では、気体吹付装置８０は、建物の屋上Ｒ３に配置されている。好適には、気体吹付装置８０は、荷物Ｍ及び無人航空機９０の通過中のみ気体を噴出する。更に、好適には、荷物Ｍと無人航空機９０とが別々に搬送され、荷物Ｍ及び無人航空機９０のそれぞれに気体吹付装置８０により気体が吹き付けられる。無人航空機９０への気体の吹き付けは、無人航空機９０が翼を畳んでいる格納形態で行っても良く、翼を広げている飛行形態で行っても良い。図示の例では、搬送幅方向Ｗ１における無人航空機９０の寸法Ｗｄ、及び、搬送方向Ｌ１における無人航空機９０の寸法Ｌｄは、無人航空機９０が格納形態である時の寸法である。

【0031】

〔第２の実施形態〕
以下では、第２の実施形態に係る荷受け保管装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、荷受け保管装置１０が荷物引渡部２３、傾斜部２５、分配搬送装置２６、補充格納部５０、及び、航空機搬送装置７０を備えず、外部搬送装置２０及びリフタ３０が無人航空機９０の搬送を行わない点で上記第１の実施形態と異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。図５は、屋上Ｒ３における第２の実施形態に係る荷受け保管装置１０を拡大して示す平面図であって、図２に対応する図である。

【0032】

本実施形態では、無人航空機９０を下方から支持する支持台２７は、上下方向視でＣ字状の着陸架台である。支持台２７における上下方向視の中央部には、外部搬送装置２０の搬送方向Ｌ１の一端が位置している。この外部搬送装置２０の一端は、荷受け部２２を兼ねている。従って、外部搬送装置２０の一端である荷受け部２２は、Ｃ字状の着陸架台である支持台２７に着陸した無人航空機９０の直下に位置する。そして、外部搬送装置２０は、他端側のリフタ３０まで荷物Ｍを搬送するように構成されている。

【0033】

本実施形態では、気体吹付装置８０は外部搬送装置２０上の荷物Ｍに気体を吹き付けるように設置されている、また、本実施形態では、気体吹付装置８０は荷物Ｍの通過中のみ気体を噴出する。図示の例では、気体吹付装置８０は門形状であって上側吹付部８２を備え、搬送幅方向Ｗ１における上側吹付部８２の寸法Ｗｂは、荷物Ｍの寸法Ｗｍよりも大きいが、無人航空機９０の寸法Ｗｄより小さい。

【0034】

〔第３の実施形態〕
以下では、第３の実施形態に係る荷受け保管装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、気体吹付装置８０が搬送方向Ｌ１に移動する点で上記第２の実施形態と異なっている。以下では、上記第２の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第２の実施形態と同様とする。なお、本実施形態では、荷受け部２２が荷物引渡部２３を兼ねている。図６は、屋上Ｒ３における第３の実施形態に係る荷受け保管装置１０を拡大して示す平面図であって、図２に対応する図である。図７は、屋上Ｒ３における第３の実施形態に係る荷受け保管装置１０を拡大して示す側面図である。図７において、外部搬送装置２０及び気体吹付装置８０は、断面で示されている。

【0035】

本実施形態では、気体吹付装置８０は荷受け部２２に設置され、搬送方向Ｌ１に移動することにより、荷受け部２２の荷物Ｍ及び離着陸部２１に着陸した無人航空機９０に気体を吹き付けるように構成されている。本実施形態では、気体吹付装置８０は、Ｃ字状の着陸架台である支持台２７及びその中央部に位置する荷受け部２２において、搬送幅方向Ｗ１における無人航空機９０の寸法Ｗｄよりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されている。図示の例では、気体吹付装置８０は門形状であって上側吹付部８２を備え、搬送幅方向Ｗ１における上側吹付部８２の寸法Ｗｂは、荷物Ｍの寸法Ｗｍ及び無人航空機９０の寸法Ｗｄより大きい。また、気体吹付装置８０は、その門柱部分に荷物Ｍの側面に気体を吹き付け可能な柱側吹付部８４を備えている。

【0036】

〔第４の実施形態〕
以下では、第４の実施形態に係る荷受け保管装置１０について図面を参照して説明する。本実施形態では、気体吹付装置８０が上下方向Ｚに移動する点で上記第１の実施形態と異なっている。以下では、上記第１の実施形態との相違点を中心として説明する。なお、特に説明しない点については、上記第１の実施形態と同様とする。図８は、屋上Ｒ３における第４の実施形態に係る荷受け保管装置１０を拡大して示す平面図であって、図２に対応する図である。図９は、屋上Ｒ３における第４の実施形態に係る荷受け保管装置１０を拡大して示す側面図である。図９において、外部搬送装置２０及び気体吹付装置８０は、断面で示されている。

【0037】

本実施形態では、気体吹付装置８０は荷受け部２２に設置され、上下方向Ｚに移動することにより、荷受け部２２の荷物Ｍ及び離着陸部２１に着陸した無人航空機９０に気体を吹き付ける。本実施形態では、気体吹付装置８０は荷受け部２２に備えられ、搬送幅方向Ｗ１における荷物Ｍの寸法Ｗｍ及び搬送方向Ｌ１における荷物Ｍの寸法Ｌｍよりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されている。また、本実施形態では、気体吹付装置８０は離着陸部２１を兼ねる荷受け部２２に備えられ、搬送幅方向Ｗ１における無人航空機９０の寸法Ｗｄ及び搬送方向Ｌ１における無人航空機９０の寸法Ｌｄよりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されている。また、本実施形態では、気体吹付装置８０は上下方向Ｚに移動可能な上側吹付部８２を備えている。図示の例では、上側吹付部８２は上下方向視で略矩形である。好適には、無人航空機９０の離着陸時には上側吹付部８２は上下方向Ｚの下方に位置し、無人航空機９０又は荷物Ｍをリフタ３０へ向けて搬送する時には上側吹付部８２は上下方向Ｚの上方に位置する。

【0038】

〔その他の実施形態〕
次に、荷受け保管装置１０のその他の実施形態について説明する。

【0039】

（１）上記の実施形態では、無人航空機９０が垂直離着陸可能な充電式の回転翼機である例について説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、無人航空機９０が、例えば、燃料電池を備えた電動式の回転翼機或いは固定翼機であっても良い。

【0040】

（２）上記の実施形態では、搬送装置１５が、荷物Ｍを少なくとも水平方向に沿って搬送する外部搬送装置２０と、荷物Ｍを少なくとも上下方向Ｚに搬送するリフタ３０と、を備え、気体吹付装置８０が外部搬送装置２０上の荷物Ｍに気体を吹き付ける構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、搬送装置１５が外部搬送装置２０及びリフタ３０を備えない構成であって、気体吹付装置８０が荷受け部２２上の荷物Ｍに気体を吹き付けるように設置されていても良い。また、気体吹付装置８０が、屋上Ｒ３に設けられた第１出入口３５、又は、各階に設けられた第２出入口（取出部４５）を通過する荷物Ｍに気体を吹き付けるように設置されていても良い。また、搬送装置１５が、荷物Ｍを少なくとも水平方向に沿って搬送する第１搬送部として機能する外部搬送装置２０を備え、第２搬送部を備えない構成であっても良い。また、搬送装置１５が、荷物Ｍを少なくとも上下方向Ｚに搬送する第２搬送部として機能するリフタ３０やスタッカクレーンを備え、第１搬送部を備えない構成であっても良い。

【0041】

（３）上記の実施形態では、気体吹付装置８０が建物の屋上Ｒ３に配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、気体吹付装置８０が、建物の内部に配置された第２搬送部として機能するリフタ３０やスタッカクレーンに設けられていても良い。また、気体吹付装置８０が複数設けられている構成であっても良い。また、気体吹付装置８０が気体を常時噴出するものであっても良い。また、柱側吹付部８４が第１の実施形態及び第２の実施形態の気体吹付装置８０に設けられていても良い。

【0042】

（４）上記の実施形態では、補充格納部５０が無線式の充電装置５３を備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、補充格納部５０が有線式の充電装置５３を備えていても良い。また、補充格納部５０が、例えば、燃料を無人航空機９０の燃料電池に補充するものであっても良い。この場合、補充格納部５０による無人航空機９０へのエネルギーの補充は、エネルギー源となる燃料の補充（例えば、水素貯蔵容器への水素の充填）により行われる。

【0043】

（５）上記の実施形態では、荷受け保管装置１０が地上２階建ての建物に備えられている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、荷受け保管装置１０が例えば地下を備えた複数階建ての建物や、荷物搬送装置６０及び航空機搬送装置７０がそれぞれ共通の複数の建物に備えられていても良い。また、地上１階より上の階や地下の階が荷物用入出庫口４１及び無人航空機用入出庫口５１を備える第１階Ｒ１でも良い。また、荷物用入出庫口４１と無人航空機用入出庫口５１とが互いに異なる階に設けられていても良い。

【0044】

（６）上記の実施形態では、搬送装置１５において、荷物搬送装置６０及び航空機搬送装置７０が共用の第２搬送部であるリフタ３０を備える構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、荷物搬送装置６０及び航空機搬送装置７０がそれぞれリフタ３０を備えていても良い。また、例えば、荷受け保管装置１０が地上１階のみの建物に備えられ、荷物搬送装置６０がスタッカクレーンであり保管部４０として機能する保管棚の複数段のそれぞれに荷物Ｍを搬送するものであっても良い。また、航空機搬送装置７０がスタッカクレーンであり、補充格納部５０として機能する格納棚の複数段のそれぞれに無人航空機９０を搬送するものであっても良い。また、荷物搬送装置６０及び航空機搬送装置７０がそれぞれスタッカクレーンを備えていても良く、共用のスタッカクレーンを備えていても良い。また、取出部４５がスタッカクレーンによる出庫口、例えば、出庫棚や出庫用コンベヤ等であっても良い。

【0045】

（７）上記の実施形態では、保管部４０がリフタ３０に対して特定方向第１側Ｘａに隣接して配置され、補充格納部５０がリフタ３０に対して特定方向第２側Ｘｂに隣接して配置されている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、保管部４０と補充格納部５０との両方がリフタ３０に対して特定方向第２側Ｘｂに、リフタ３０から離れて配置されていても良い。また、保管搬送装置６１及び格納搬送装置７１が、保管部４０と補充格納部５０とリフタ３０との間を走行する無人搬送車であっても良い。

【0046】

（８）上記の実施形態では、外部搬送装置２０が屋上Ｒ３に設けられて、離着陸部２１を兼ねる構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、離着陸部２１の下流に外部搬送装置２０が配置されていても良い。また、例えば、外部搬送装置２０が、上下方向視で保管部４０と重複していなくても良い。また、例えば、離着陸部２１が壇状であっても良く、無人航空機９０を引掛けて吊るすハンガー状であっても良い。また、例えば、離着陸部２１の離陸部と着陸部とが別の場所に設けられていても良く、それぞれ複数の場所に設けられていても良い。

【0047】

（９）上記の実施形態では、外部搬送装置２０が屋上Ｒ３に設けられて、荷受け部２２及び荷物引渡部２３を兼ねる構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、荷受け部２２と荷物引渡部２３とが別の場所に設けられていても良い。また、例えば、荷受け部２２が屋上Ｒ３では無く第１階Ｒ１に設けられていても良い。また、例えば、荷受け部２２と荷物引渡部２３とがそれぞれ複数の場所に設けられていても良い。また、例えば、離着陸部２１を兼ねる外部搬送装置２０が屋内に設けられていても良い。

【0048】

（１０）上記の実施形態では、外部搬送装置２０が荷物受取装置を兼ねる荷物引渡装置２４を備えている構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、荷受け部２２及び荷物引渡部２３において、荷物引渡装置２４が設けられず、作業者が荷物受取作業及び荷物引渡作業を行っても良い。また、荷受け部２２が荷物受取装置を備えない載置台やシュートであっても良い。

【0049】

（１１）上記の実施形態では、気体吹付装置８０が搬送幅方向Ｗ１における荷物Ｍの寸法Ｗｍよりも広い範囲に気体を吹き付ける構成を例として説明した。しかし、そのような例に限定されることなく、例えば、気体吹付装置８０が搬送方向Ｌ１における荷物Ｍの寸法Ｌｍよりも広い範囲に気体を吹き付ける構成であっても良い。

【0050】

（１２）なお、上述した実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。従って、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0051】

〔上記実施形態の概要〕
以下、上記において説明した荷受け保管装置について説明する。

【0052】

本開示に係る荷受け保管装置は、無人航空機が離着陸する離着陸部と、前記無人航空機から荷物を受け取る荷受け部と、複数の前記荷物を保管する保管部と、前記保管部に保管されていた前記荷物が取り出される取出部と、前記荷受け部、前記保管部、及び、前記取出部の間で前記荷物を搬送する搬送装置と、前記荷受け部又は前記荷受け部から前記保管部までの前記荷物の搬送経路に設置され、前記荷物に付着した付着物を除去するために前記荷物に気体を吹き付ける気体吹付装置と、を備える。

【0053】

本構成によれば、無人航空機から受け取った荷物に付着した付着物を保管部に保管する前に除去することができる。従って、例えば、保管部内で付着物が荷物から離れ、保管部内にゴミや汚れ等が堆積する要因となることを回避し易い。なお、このような付着物としては、例えば、雨や雪等による水滴、塵埃、落ち葉等が想定される。また、本構成によれば、荷物に付着物が付着した状態の荷物が取出部に出てくる可能性を低減できる。

【0054】

ここで、前記搬送装置は、前記荷物を少なくとも水平方向に沿って搬送する第１搬送部を備え、前記気体吹付装置は、前記第１搬送部上の前記荷物に気体を吹き付けるように設置されていると好適である。

【0055】

本構成によれば、気体吹付装置が第１搬送部上の荷物に気体を吹き付けるため、気体吹付装置の簡素化を図ることができると共に、無人航空機から受け取った荷物を迅速に搬送することができる。

【0056】

また、前記離着陸部は、前記無人航空機を下方から支持する支持台を備え、前記保管部は、前記支持台よりも下側に配置され、前記搬送装置は、前記保管部よりも上側に配置された前記第１搬送部と、前記荷物を少なくとも上下方向に搬送する第２搬送部と、を備え、前記第１搬送部は、前記荷受け部を兼ね、前記支持台に支持された前記無人航空機の直下から前記第２搬送部まで前記荷物を搬送するように構成されていると好適である。

【0057】

本構成によれば、離着陸部よりも下側のスペースを利用して複数の荷物を保管することができる。また本構成によれば、第１搬送部が荷受け部を兼ねているため、装置構成の簡素化を図ることができると共に、無人航空機から受け取った荷物を迅速に搬送することができる。

【0058】

また、前記第１搬送部による前記搬送経路に沿う方向を搬送方向とし、上下方向視で前記搬送方向に直交する方向を搬送幅方向として、前記気体吹付装置は、前記第１搬送部による前記搬送経路の対象箇所において、前記搬送幅方向における前記荷物の寸法よりも広い範囲に気体を吹き付けるように構成されていると好適である。

【0059】

本構成によれば、第１搬送部による荷物の移動を利用して荷物の全体に気体を吹き付けることができる。

【0060】

また、前記離着陸部及び前記第１搬送部は、上下方向視で前記保管部と重複するように配置されていると好適である。

【0061】

本構成によれば、荷物の保管可能数を確保しつつ、荷受け保管装置の平面視での配置面積を小さく抑え易い。

【0062】

また、前記気体吹付装置は、前記離着陸部に着陸した前記無人航空機にも気体を吹き付けるように構成されていると好適である。

【0063】

本構成によれば、無人航空機に付着した付着物も除去することができる。

【0064】

また、前記保管部は、建物の内部に配置され、前記離着陸部、前記荷受け部、及び前記気体吹付装置は、前記建物の屋上に配置されていると好適である。

【0065】

本構成によれば、無人航空機の離着陸を行い易い構成にできる。また、気体吹付装置により吹き飛ばした付着物が建物の内部に入りにくい構成とし易い。

【符号の説明】

【0066】

１０ ：荷受け保管装置
１５ ：搬送装置
２０ ：外部搬送装置（第１搬送部）
２１ ：離着陸部
２２ ：荷受け部
２７ ：支持台
３０ ：リフタ（第２搬送部）
４０ ：保管部
４５ ：取出部
８０ ：気体吹付装置
９０ ：無人航空機
Ｍ ：荷物
Ｌ１ ：搬送方向
Ｗ１ ：搬送幅方向
Ｗｍ ：荷物の寸法

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】