特開 2024-3486 方向規制装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003486

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】方向規制装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/84 20060101AFI20240105BHJP

   B65G 47/244 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

B65G47/84 B

B65G47/244

【審査請求】未請求

【請求項の数】5

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102669

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】313004403

【氏名又は名称】株式会社フジシール

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 尊之

(72)【発明者】

【氏名】辰巳 昌伸

【テーマコード（参考）】

3F072

3F081

【Ｆターム（参考）】

3F072AA08

3F072GE01

3F072GG02

3F072JA05

3F072KC01

3F072KC12

3F081AA04

3F081BC01

3F081BC11

3F081CA02

3F081CB05

(57)【要約】

【課題】容器とともに移動する部材によって容器を一定の方向に向ける方向規制装置を提供する。
【解決手段】方向規制装置は、ローラと付勢手段とを有する移動体で容器を搬送する搬送手段と、容器の筒状の胴部の第１外周面に当接することで容器の搬送をガイドするガイド部材とを備える。ローラは、容器の搬送区間では、方向規制装置の上面視においてガイド部材に対向する。ローラは、移動体の移動に伴い、第１軸を中心に回転駆動する。ローラは、所定領域が第１外周面よりも後退した第２外周面に当接した状態で回転駆動することにより、第２軸を中心に容器を載置面上で回転させる。付勢手段は、ローラからガイド部材に向かう方向に、第２外周面を付勢する。方向規制装置は、容器の第２軸を中心とした回転にともない付勢手段が第２外周面のうち中心側に後退した所定領域を付勢することにより、容器の第２軸を中心とした回転を停止させる。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器の方向規制装置であって、
前記容器は、底面と筒状の胴部とを含み、前記胴部は、前記底面からの高さが第１の範囲の第１の外周面と、前記底面からの高さが第２の範囲の第２の外周面とを有し、かつ、前記第２の外周面は、周方向の所定領域において前記第１の外周面よりも中心側に後退しており、
前記容器を載置する載置面を有する移動体を含み、かつ、前記移動体によって前記載置面に載置された前記容器を第１の位置から第２の位置に搬送する搬送手段と、
前記容器の前記第１の外周面に当接することにより、前記容器の搬送をガイドするガイド部材とを備え、
前記移動体は、ローラと、付勢手段とをさらに有し、
前記ローラは、
前記第１の位置から前記第２の位置までの搬送区間では、前記方向規制装置の上面視において前記ガイド部材に対向し、
前記移動体の移動に伴い、鉛直方向に延びた第１の軸を中心に回転駆動し、
前記第２の外周面に当接した状態で前記回転駆動することにより、前記底面に垂直な第２の軸を中心に前記容器を前記載置面上で回転させ、
前記付勢手段は、前記ローラから前記ガイド部材に向かう方向に、前記第２の外周面を付勢し、
前記容器の前記第２の軸を中心とした回転にともない前記付勢手段が前記第２の外周面の前記所定領域を付勢することにより、前記容器の前記第２の軸を中心とした回転を停止させる、方向規制装置。

【請求項2】

前記付勢手段が前記第２の外周面の前記所定領域を付勢することにより、前記第２の外周面と前記ローラとが離間する、請求項１に記載の方向規制装置。

【請求項3】

前記搬送手段は、
前記移動体を、鉛直方向に延びた第３の軸を回転中心として回転させる駆動装置と、
前記第３の軸を軸中心とし、かつ、回転が拘束された状態で設置された第１のギアとをさらに含み、
前記移動体は、
シャフトと、
前記ローラと前記シャフトで接続された第２のギアと、
前記第１のギアと前記第２のギアとに係合するギアユニットとをさらに有する、請求項１または２に記載の方向規制装置。

【請求項4】

前記載置面の中心は、前記方向規制装置の上面視において、前記第３の軸と前記第１の軸とを結ぶ直線上に位置し、
前記ローラは、偏芯ローラであり、
前記方向規制装置の上面視における前記載置面の中心と前記ローラとの距離は、前記移動体の回転に伴い、周期的に連続して変化し、
少なくとも前記第１の位置では、前記載置面に載置された前記容器と前記ローラとが離間している、請求項３に記載の方向規制装置。

【請求項5】

前記付勢手段は、
前記容器に当接可能であって、かつ、前記直線上を移動可能なヘッド部と、
前記ヘッド部に対して、前記第３の軸から前記載置面の中心へ向かう第１の方向に力を作用させる機械要素とを有し、
前記搬送手段は、前記付勢手段に対して前記第１の方向とは反対側の第２の方向に力を作用させることにより、前記ヘッド部が前記容器に当接しない退避位置まで前記ヘッド部を待避させる退避手段をさらに備え、
前記退避手段は、前記第１の位置では、前記付勢手段に対して前記第２の方向に前記力を作用させ、前記第１の位置を過ぎた後であって、かつ前記第２の位置に到達するまでは、前記付勢手段に対して前記第２の方向に前記力を作用させない、請求項４に記載の方向規制装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、容器の方向規制装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、容器を一定の方向に向ける方向規制装置が知られている。たとえば、特開２００７－２６１７８５号公報（特許文献１）には、複数のポケットを有する供給スターホイールと、各ポケットに設けられ、容器の位置決め部（凹部）に係合可能なストッパと、容器に当接して摩擦力により容器を回転させる２つの摩擦ベルトとを備えた容器の方向規制装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００７－２６１７８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１では、容器を回転させる部材（摩擦ベルト）に対して容器が相対的に移動することにより、容器の方向が規制される。本開示は、容器とともに移動する部材によって当該容器を一定の方向に向ける方向規制装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0005】

容器の方向規制装置であって、容器は、底面と筒状の胴部とを含み、胴部は、底面からの高さが第１の範囲の第１の外周面と、底面からの高さが第２の範囲の第２の外周面とを有し、第２の外周面は、周方向の所定領域において第１の外周面よりも中心側に後退している。方向規制装置は、容器を載置する載置面を有する移動体を含み、かつ、移動体によって載置面に載置された容器を第１の位置から第２の位置に搬送する搬送手段と、容器の第１の外周面に当接することにより、容器の搬送をガイドするガイド部材とを備える。移動体は、ローラと、付勢手段とをさらに有する。ローラは、第１の位置から第２の位置までの搬送区間では、方向規制装置の上面視においてガイド部材に対向している。ローラは、移動体の移動に伴い、鉛直方向に延びた第１の軸を中心に回転駆動する。ローラは、第２の外周面に当接した状態で回転駆動することにより、底面に垂直な第２の軸を中心に容器を載置面上で回転させる。付勢手段は、ローラからガイド部材に向かう方向に、第２の外周面を付勢する。方向規制装置は、容器の第２の軸を中心とした回転にともない付勢手段が第２の外周面の所定領域を付勢することにより、容器の第２の軸を中心とした回転を停止させる。

【発明の効果】

【0006】

本開示によれば、容器とともに移動する部材によって当該容器を一定の方向に向けることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】搬送システムの概略構成を説明するための図である。

【図2】容器の外形を示した図である。

【図3】方向規制装置の上面図である。

【図4】方向規制装置の斜視図である。

【図5】移動体のローラと付勢部材との側面図である。

【図6】移動体のローラの上面図である。

【図7】ローラを回転させるギア構成を説明するための図である。

【図8】方向規制装置のハードウェアブロック図である。

【図9】容器の方向規制の途中の状態を示した模式図である。

【図10】容器の方向規制が終了した状態を示した模式図である。

【図11】容器の向きの変化を説明するための状態遷移図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照しつつ、本発明に従う実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、これらについての詳細な説明は繰り返さない。なお、図面においては、実際の寸法の比率に従って図示しておらず、構造の理解を容易にするために、構造が明確となるように比率を変更して図示している箇所がある。

【0009】

＜Ａ．システムの概要＞
図１は、本実施の形態に係る搬送システムの概略構成を説明するための図である。図１に示されるように、搬送システム１０００は、上流側装置９０１と、方向規制装置１と、下流側装置９０２とを備える。方向規制装置１は、上流側装置９０１の下流側であって、かつ、下流側装置９０２の上流側に位置する。

【0010】

上流側装置９０１は、軸Ａ８を中心に矢印８０１の方向に回転することにより、容器７００を搬送する。上流側装置９０１によって搬送された容器７００は、方向規制装置１に送られる。なお、容器７００は、空の状態で搬送されてもよいし、液体が充填された状態で搬送されてもよい。

【0011】

方向規制装置１は、軸Ａ３を中心に矢印８０２の方向に回転することにより、容器７００を搬送する。詳しくは、方向規制装置１は、容器７００の方向を規制し、かつ、方向が規制された容器７００を下流側装置９０２に送る。

【0012】

なお、「方向の規制」とは、容器７００を所定の方向に向けることをいう。詳しくは、「方向の規制」とは、連続して方向規制装置１に送られてくる各容器７００の向きを、所定の向きに揃えることをいう。より詳しくは、「方向の規制」とは、本例では、軸Ａ３から視て、各容器７００の向きを一定の向き（姿勢）に揃えることをいう。なお、容器７００の形状および所定の方向（向き）については、後述する。

【0013】

具体的には、方向規制装置１は、軸Ａ３を中心に回転することにより、容器７００を位置Ｐ１から位置Ｐ２に搬送する。方向規制装置１は、容器７００を位置Ｐ１から位置Ｐ２に搬送している際に、容器７００を矢印８０４の方向に回転させる。このように、方向規制装置１は、軸Ａ３を中心に容器７００を回転させるとともに、容器７００を矢印８０４の方向に回転させる。このように、容器７００は、公転しながら自転しているかのような動きをする。以下では、説明の便宜上、位置Ｐ１を「搬送開始位置Ｐ１」と称し、位置Ｐ２を「搬送終了位置Ｐ２」とも称する。

【0014】

方向規制装置１によって搬送された容器７００は、下流側装置９０２に送られる。下流側装置９０２は、軸Ａ９を中心に矢印８０３の方向に回転することにより、容器７００を搬送する。その後、図示しない装置によって、容器７００に対して所定の処理が施される。たとえば、当該装置によって、容器７００に対する熱収縮フィルムの装着処理、あるいは、シール材によるラベル貼りの処理がなされる。

【0015】

以上のように、搬送システム１０００では、所定の処理の前処理として、容器７００の方向の規制が行われる。具体的には、視認性または読み取り等の観点から、文字等が印刷された熱収縮フィルムまたはシールを容器７００の所定の位置（あるいは、所定の位置を除く位置）に装着する必要があるため、搬送システム１０００では、フィルム等の装着の前に容器７００の方向の規制がなされる。

【0016】

＜Ｂ．容器＞
図２は、容器７００の外形を示した図である。詳しくは、図２は、容器７００の上面と側面とを示した図である。状態（ｂ）は、状態（ａ）から、容器７００の鉛直方向に延びた中心軸Ａ２を中心に９０度回転させた状態を示している。

【0017】

図２に示されるように、容器７００は、キャップ７０１と、筒状の胴部７０２と、底面７０３とを有する。容器７００は、胴部７０２において、上から順に、外周面７１０と、外周面７２０と、外周面７３０とを有する。

【0018】

外周面７３０は、底面７０３からの高さが０からｈ１（ｍｍ）の範囲の外周面である。外周面７２０は、底面７０３からの高さがｈ１からｈ２（ｍｍ）の範囲の外周面である。外周面７１０は、底面７０３からの高さがｈ２からｈ３（ｍｍ）の範囲の外周面である。なお、高さに関し、「ｈ１＜ｈ２＜ｈ３」の関係がある。

【0019】

外周面７２０は、周方向の所定領域において外周面７１０，７３０よりも中心側に後退している。詳しくは、外周面７２０は、周方向に連続した領域７２１，７２２，７２３，７２４を有する。外周面７２０は、４つの領域のうち、２つの対向する領域７２２，７２４において、外周面７１０，７３０よりも中心側に後退している。このように、胴部７０２は、状態（ａ）の側面視において、中心軸Ａ２を挟んで対向する２つの凹部を有する。すなわち、胴部７０２は、外周面７２０の周方向の一部（本例では、２箇所）において窪んでいる。

【0020】

より詳しくは、本例では、外周面７１０，７３０は、円筒状をしている。外周面７１０，７３０と中心軸Ａ２との距離（すなわち半径）をＬとすると、外周面７２０と中心軸Ａ２との距離は、領域７２１，７２３においてはＬであり、領域７２２，７２４においてはＬよりも短くなっている。本例では、領域７２２，７２４は、３つの連続する平面で構成されている。しかしながら、これに限定されず、領域７２２，７２４は、曲面で構成されてもよいし、平面と曲面とで構成されてもよい。

【0021】

なお、本例では、容器７００として、点眼薬液用の容器を示している。点眼時においては、領域７２２，７２４が把持される。熱収縮フィルムまたはシールの文字等は、外周面７２０においては、領域７２２，７２４の端部を含むエッジ部を避けた位置に配置する必要がある。このため、方向規制装置１によって容器７００の方向を規制する。

【0022】

＜Ｃ．方向規制装置＞
図３は、方向規制装置１の上面図である。図３に示されるように、方向規制装置１は、基台部２と、搬送装置３と、ガイド部材４と、退避装置５とを備える。搬送装置３は、移動体３１と、ギア３２とを含む。退避装置５は、カム面５１を含む。

【0023】

ギア３２は、上述した軸Ａ３を軸中心とし、かつ、回転が拘束された状態で基台部２に設置されている。すなわち、ギア３２は回転しない。

【0024】

移動体３１は、軸Ａ３を中心に、駆動装置（図８参照）によって矢印８１１の方向に回転する。移動体３１の一部（回転中心側）はギア３２の直上に位置し、残りは基台部２の直上に位置する。移動体３１は、ＸＹ平面に平行な平面内で回転する。なお、Ｚ軸は、軸Ａ３に平行である。移動体３１は、付勢部材３０４を含む。付勢部材３０４は、ヘッド部３４１と、位置規制部材３４６とを有する。

【0025】

ヘッド部３４１は、軸Ａ３を中心に回転するとともに、方向規制装置１の上面視において、さらに、軸Ａ３に向かう方向と当該方向とは反対の方向とに移動可能に構成されている。このように、ヘッド部３４１は、ギア３２の径方向に移動可能に構成されている。

【0026】

ヘッド部３４１は、図示しない容器７００に当接する。詳しくは、ヘッド部３４１は、容器７００の外周面７２０（図２）に当接する。詳細については後述するが、ヘッド部３４１に加わる付勢力によって、ヘッド部３４１の先端部が外周面７２０に当接する。

【0027】

ガイド部材４は、基台部２に固定されている。ガイド部材４は、内周面４９を有する。図示した状態では、内周面４９は、方向規制装置１の上面視において、ヘッド部３４１に対向している。ガイド部材４は、容器７００の外周面７１０，７３０（図２）に当接することにより、容器７００の搬送をガイドする。本例では、ガイド部材４は、容器７００の外周面７２０には、当接しない。

【0028】

退避装置５は、移動体３１の上方に設置されている。本例では、退避装置５は、軸Ａ３と同軸となる図示しない棒状部材により、基台部２に固定されている。なお、退避装置５の設置方法は、これに限定されない。退避装置５は、退避装置５の上面側が図示しない部材で固定されていてもよい。すなわち、退避装置５は、吊り下げされた状態であってもよい。

【0029】

退避装置５は、ヘッド部３４１を軸Ａ３方向に移動させることにより、ヘッド部３４１を退避させる。詳しくは、退避装置５は、カム面５１が位置規制部材３４６と係合することにより、ヘッド部３４１と軸Ａ３との間の距離を変化させる。退避装置５の機能の詳細については、後述する。

【0030】

図４は、方向規制装置１の斜視図である。図４は、図示しない容器７００の搬送開始位置Ｐ１（図１，図３）を示した図でもある。図４に示されるように、移動体３１は、プレート部３０１と、載置台３０２と、ローラ３０３と、付勢部材３０４と、ローラ３０５と、位置決め部材３０６ａ、３０６ｂと、支柱３０７ａ，３０７ｂとを備える。載置台３０２は、載置面３０２ｓを有する。

【0031】

位置決め部材３０６ａと位置決め部材３０６ｂとは、上下方向（鉛直方向）に離間して設置されている。位置決め部材３０６ａ，３０６ｂは、プレート部３０１から鉛直方向に延びた支柱３０７ａ，３０７ｂによって支持されている。位置決め部材３０６ａ，３０６ｂは、それぞれ、容器７００の外周面７１０，７３０の形状に対応するように湾曲した凹部３６１を有する。凹部３６１によって、容器７００は移動体３１に収容された状態となる。

【0032】

なお、位置決め部材３０６ａの凹部３６１は、少なくとも搬送開始位置Ｐ１において、容器７００の外周面７１０に当接する。同様に、位置決め部材３０６ｂの凹部３６１は、少なくとも搬送開始位置Ｐ１において、容器７００の外周面７３０に当接する。

【0033】

ガイド部材４は、２つのプレート４１，４２と、支柱４３とを備える。プレート４１とプレート４２とは、上下方向に離間して設置されている。プレート４１，４２は、支柱４３によって支持されている。各プレート４１，４２は、内周面４９を有する。プレート４１は、位置決め部材３０６ａと同じ高さに設置されている。プレート４２は、位置決め部材３０６ｂと同じ高さに設置されている。

【0034】

プレート４１の内周面４９は、位置決め部材３０６ａの凹部３６１に対向している。プレート４２の内周面４９は、位置決め部材３０６ｂの凹部３６１に対向している。上側のプレート４１の内周面４９は、容器７００の外周面７１０に当接する。下側のプレート４２の内周面４９は、容器７００の外周面７３０に当接する。

【0035】

容器７００は、載置面３０２ｓに載置される。詳しくは、載置面３０２ｓに容器７００の底面７０３が接触した状態（正立状態）で、容器７００が載置面３０２ｓに載置される。より詳しくは、位置決め部材３０６ａ，３０６ｂによって、容器７００の載置面３０２ｓ上の位置が決まる。本例では、載置面３０２ｓの中心３２１に容器７００の軸が一致または近接するように、容器７００が上流側装置９０１から方向規制装置１へと搬送される。

【0036】

なお、載置面３０２ｓの中心３２１は、方向規制装置１の上面視において、軸Ａ３と、ローラ３０３の回転軸である軸Ａ１（図５参照）とを結ぶ直線上に位置している。また、ヘッド部３４１は、当該直線上を移動可能なように構成されている。ヘッド部３４１は、２つのローラ３４１０を有する。

【0037】

ローラ３０５は、プレート部３０１の先端に取り付けられている。ローラ３０５は、Ｚ軸に垂直な軸Ａ４を中心に回転する。ローラ３０５は、外周面３５１を有する。ローラ３０５は、外周面３５１が基台部２の主面２ｓに当接した状態で回転する。これにより、移動体３１のプレート部３０１の撓みを抑制している。

【0038】

ローラ３０３は、上述した位置Ｐ１から位置Ｐ２までの搬送区間（以下、「搬送区間Ｕ」とも称する）では、方向規制装置１の上面視においてガイド部材４に対向する。ローラ３０３は、移動体３１の軸Ａ３を中心とした回転に伴い、鉛直方向に延びた軸Ａ１（図５，図６参照）を中心に回転駆動する。ローラ３０３は、容器７００の外周面７２０（図２）に当接した状態で回転駆動することにより、容器７００の底面７０３に垂直な中心軸Ａ２（図２）を中心に容器７００を載置面３０２ｓ上で回転させる。なお、ローラ３０３を回転駆動させる構成については、後述する（図７）。

【0039】

図５は、移動体３１のローラ３０３と付勢部材３０４との側面図である。図５に示されるように、ローラ３０３は、軸Ａ１を中心に回転駆動する。ローラ３０３と、付勢部材３０４とは離間している。

【0040】

付勢部材３０４は、ローラ３０３からガイド部材４に向かう方向（矢印８２１の方向）に、図示しない容器７００の外周面７２０を付勢する。詳しくは、付勢部材３０４は、上述したヘッド部３４１と位置規制部材３４６とに加えて、シャフト３４２と、コイルバネ３４３と、支持部３４４と、可動部３４５とをさらに有する。ヘッド部３４１は、２つのローラ３４１０を有する。各ローラ３４１０は、ヘッド部３４１の先端側（ガイド部材４側，容器７００側）に設けられている。

【0041】

各ローラ３４１０は、Ｚ軸に平行な軸を中心に回転可能である。詳細については後述するが、各ローラ３４１０の外周面は、容器７００に当接する。詳しくは、各ローラ３４１０の外周面は、容器７００の外周面７２０（図２）に当接する。

【0042】

支持部３４４は、移動体３１のプレート部３０１に固定されている。支持部３４４は、付勢部材３０４の全体を支持する。支持部３４４は、貫通孔（図示せず）を有する。シャフト３４２は、当該貫通孔内を矢印８２１，８２２の方向に移動可能である。なお、矢印８２２の方向は、矢印８２１の方向とは反対方向である。

【0043】

シャフト３４２の一端側に、ヘッド部３４１が取り付けられている。シャフト３４２の他端側に可動部３４５が取り付けらえている。可動部３４５の上部には、鉛直方向に延びるように位置規制部材３４６が取り付けられている。位置規制部材３４６は、本例では、円柱形状を有する。

【0044】

機械要素としてのコイルバネ３４３は、シャフト３４２に取り付けられている。コイルバネ３４３の内側をシャフト３４２が通っている。コイルバネ３４３は、一端がヘッド部３４１の側面に当接しており、他端が支持部３４４の側面に当接している。なお、コイルバネ３４３の代わりに、シリンダバネ等の他の機械要素を用いてもよい。

【0045】

支持部３４４がプレート部３０１に固定されているため、コイルバネ３４３は、ヘッド部３４１に対して、軸Ａ３から載置面３０２ｓの中心３２１へ向かう方向（矢印８２１の方向）に力を作用させる。すなわち、コイルバネ３４３は、ヘッド部３４１を矢印８２１の方向に付勢する。コイルバネ３４３は、ガイド部材４の方向にヘッド部３４１を付勢する。

【0046】

コイルバネ３４３が一定以上に伸びると、図示したように、可動部３４５が支持部３４４に接触する。それゆえ、この場合には、コイルバネ３４３は所定の長さ以上は伸びない。したがって、ヘッド部３４１は、図示した位置よりも矢印８２１方向には進まない。すなわち、ヘッド部３４１は、図示した位置よりもガイド部材４側（すなわち、容器７００側）には進まない。以下では、このようにコイルバネ３４３が最も伸びたときのヘッド部３４１の位置を、説明の便宜上、「前進位置」とも称する。

【0047】

ところで、可動部３４５には、上述したように、位置規制部材３４６が設けられている。移動体３１が軸Ａ３を中心に回転すると、位置規制部材３４６は、退避装置５のカム面５１（図３参照）によって矢印８２２の方向に移動させられる。このような位置規制部材３４６の移動により、ヘッド部３４１も位置規制部材３４６と同じ距離だけ矢印８２２方向に移動する。詳しくは、ヘッド部３４１が容器７００に当接しない位置（以下、「退避位置」とも称する）まで移動する。すなわち、ヘッド部３４１が退避する。

【0048】

このように、図３に示した退避装置５は、付勢部材３０４（詳しくは、位置規制部材３４６）に対して載置面３０２ｓの中心３２１から軸Ａ３へ向かう方向（矢印８２２の方向）に力を作用させることにより、ヘッド部３４１が容器７００に当接しない退避位置までヘッド部３４１を待避させる。

【0049】

退避位置では、コイルバネ３４３は、図示した状態から縮んだ状態となっている。その後、さらに移動体３１が回転すると、位置規制部材３４６は、カム面５１によって矢印８２１の方向に移動させられる。このような位置規制部材３４６の移動により、ヘッド部３４１も位置規制部材３４６と同じ距離だけ矢印８２１方向に移動する。すなわち、ヘッド部３４１が退避位置から前進位置へと復帰する。

【0050】

詳しくは、退避装置５は、搬送開始位置Ｐ１（図１，図３）では、付勢部材３０４に対して載置面３０２ｓの中心３２１から軸Ａ３へ向かう方向（矢印８２２の方向）に力を作用させ、位置Ｐ１を過ぎた後であって、かつ搬送終了位置Ｐ２（図１，図３）に到達するまでは、付勢部材３０４に対して載置面３０２ｓの中心３２１から軸Ａ３へ向かう方向（矢印８２２の方向）に力を作用させない。

【0051】

より詳しくは、本例では、容器７００の搬送を終了した直後に、退避装置５によるヘッド部３４１の退避処理がなされる。さらに、ヘッド部３４１が容器７００の搬送開始位置Ｐ１を通過した後に、ヘッド部３４１が退避位置から前進位置に復帰される。

【0052】

このような退避処理により、搬送開始位置Ｐ１において、ヘッド部３４１が退避位置にある。それゆえ、搬送開始位置Ｐ１では、ヘッド部３４１に邪魔されることなく、載置面３０２ｓに容器７００を載置することが可能となる。

【0053】

図６は、移動体３１のローラ３０３の上面図である。図６に示すように、本例では、ローラ３０３は、偏芯ローラである。ローラ３０３は、上述したように、軸Ａ１を中心に回転する。本例では、ローラ３０３は、上面視において、真円または略真円である。軸Ａ１がローラ３０３の中心３０３１からズレている。本例では、軸Ａ１がローラ３０３の中心３０３１から、距離ｄだけズレている。

【0054】

なお、以下では、ローラ３０３の外周のうち、軸Ａ１から最も離れた位置を「位置Ｐｆ」と称する。同様に、ローラ３０３の外周のうち、軸Ａ１に最も近い位置を「位置Ｐｎ」と称する。図では、軸Ａ１と位置Ｐｆとの距離をｒ１と表記し、軸Ａ１と位置Ｐｎとの距離をｒ２と表記している。なお、ｒ１はｒ２よりも大きく、かつ、ｒ１とｒ２との和が真円の直径Ｒとなる。

【0055】

ローラ３０３が偏芯しているため、方向規制装置１の上面視における載置面３０２ｓの中心３２１とローラ３０３との距離は、移動体３１の軸Ａ３を中心とした回転に伴い、周期的に連続して変化する。少なくとも搬送開始位置Ｐ１では、載置面３０２ｓに載置された容器７００とローラ３０３とが離間するように、移動体３１が構成されている。

【0056】

典型的には、搬送開始位置Ｐ１で、ローラ３０３の位置Ｐｎが載置面３０２ｓ側を向くように、後述する各ギアのギア比が決められている。移動体３１が搬送開始位置Ｐ１に到達すると、ローラ３０３の位相が同位相となるように、移動体３１が構成されている。

【0057】

なお、ローラ３０３は、上面視において、楕円であってもよい。この場合、回転軸は楕円の中心にあればよい。また、ローラ３０３は、必ずしも偏芯していなくてもよい。ローラ３０３が偏芯していない場合には、容器７００を回転させる観点から、ローラ３０３を容器７００方向に付勢する部材を有することが好ましい。

【0058】

図７は、ローラ３０３を回転させるギア構成を説明するための図である。図７に示すように、移動体３１は、ギアユニット３４７と、ギア３４８と、シャフト３４９とをさらに備える。ギアユニット３４７は、ギア３４７１と、ギア３４７２とを含む。３つのギア３４８，３４７１，ギア３４７２は、プレート部３０１の下部に回転可能に設置されている。

【0059】

ギア３４７１は、ギア３２と係合している。なお、ギア３２は、上述したように、回転が拘束された状態で基台部２に設置されている。ギア３４７１は、軸Ａ５を中心に回転する。ギア３４７２は、ギア３４７１と係合している。ギア３４７２は、軸Ａ６を中心に回転する。

【0060】

ギア３４８は、ギア３４７２に係合している。ギア３４８は、ローラ３０３の回転軸である軸Ａ１を中心に回転する。ギア３４８は、シャフト３４９によってローラ３０３に接続されている。ギア３４８とローラ３０３とは、シャフト３４９に固定されている。このように、移動体３１は、シャフト３４９と、ローラ３０３とシャフト３４９で接続されたギア３４８と、ギア３２とギア３４８とに係合するギアユニット３４７とを有する。

【0061】

移動体３１が矢印８１１の方向（時計方向）に回転すると、ギア３４７１は、矢印８３１の方向（時計方向）に回転する。ギア３４７１が当該方向に回転すると、ギア３４７２は、矢印８３２の方向（反時計方向）に回転する。ギア３４７２が当該方向に回転すると、ギア３４８は、矢印８３３の方向（時計方向）に回転する。これにより、ローラ３０３が、矢印８３４の方向（時計方向）に回転する。

【0062】

したがって、ローラ３０３によれば、方向規制装置１の上面視において、中心軸Ａ２を中心に容器７０を反時計方向に回転させる摩擦力を与えることになる。一方、容器７００は、ガイド部材４の内周面４９から方向規制装置１の上面視において、反時計方向に回転させるような摩擦力を受ける。

【0063】

このように、方向規制装置１では、容器７００に対するローラ３０３による回転力とガイド部材４によって生じる回転力とが、容器７００を反時計回りの方向に回転させるように作用する。それゆえ、ローラ３０３の回転方向が時計回りとなるような構成に比べて、容器７００をスムーズに回転させることができる。

【0064】

図８は、方向規制装置１のハードウェアブロック図である。図８に示されるように、方向規制装置１は、搬送装置３と、駆動装置６と、制御装置７とを備える。搬送装置３は、上述したように、移動体３１を含む。駆動装置６は、モータ６１と、モータドライバ６２とを含む。

【0065】

制御装置７は、方向規制装置１の全体的な動作を制御する。制御装置７は、駆動装置６に指令を送ることにより、駆動装置６の駆動を制御する。駆動装置６は、鉛直方向に延びた軸Ａ３を回転中心として、移動体を回転させる。具体的には、モータ６１の回転により、移動体３１が回転する。モータ６１は、モータドライバ６２によって回転する。

【0066】

＜Ｄ．容器の方向規制＞
図９は、容器７００の方向規制の途中の状態を示した模式図である。図１０は、容器７００の方向規制が終了した状態を示した模式図である。

【0067】

図９に示されるように、付勢部材３０４のローラ３４１０によって、容器７００が矢印８２１の方向に付勢される。詳しくは、２つのローラ３４１０によって、容器７００の外周面７２０がガイド部材４の方向へ押される。このため、容器７００の外周面７１０，７３０（図２）は、ガイド部材４の内周面４９（図４）に当接する。この状態で、移動体３１が軸Ａ３の方向に回転することにより、上述したように、ローラ３０３が軸Ａ１を中心に回転する。

【0068】

ローラ３０３は、偏芯しているため、図示したように外周面７２０に周期的に当接する。詳しくは、ローラ３０３の位置ｐｆを含む連続した区間が、外周面７２０に当接する。本例では、少なくとも、ローラ３０３の位置ｐｎおよび位置ｐｎの近傍の区間は、外周面７２０に当接しない。本例では、上述した搬送区間Ｕにおいて、ローラ３０３が容器７００の外周面７２０に複数回（典型的には、２～３回）にわたり当接する。

【0069】

ローラ３０３が回転駆動している状態で容器７００の外周面７２０にローラ３０３が当接するため、当該当接に基づく摩擦力により、容器７００が中心軸Ａ２を中心に載置面３０２ｓ上で回転する。

【0070】

なお、本例では、ローラ３０３によって回転している容器７００を、回転可能な従動ローラであるローラ３４１０で押すため、回転不能な部材を容器７００の外周面７２０に当接させる構成に比べて、容器７００に対する摩擦を小さくできる。それゆえ、回転しない部材を容器７００の外周面７２０に当接させる構成に比べて、容器７００をスムーズに回転させることができる。また、２つのローラ３４１０によって容器７００の外周面７２０を押すため、１つのローラで外周面７２０を押す構成に比べて、安定して外周面７２０を押すことができる。

【0071】

図１０に示すように、容器７００が中心軸Ａ２を中心に回転すると、２つのローラ３４１０が外周面７２０の上述した所定領域（詳しくは、図２に示した領域７２２，７２４の一方の領域）を付勢することになる。換言すれば、２つのローラ３４１０が、矢印８２１の方向に向かって、領域７２２または領域７２４を押すことになる。この際、２つのローラ３４１０は、ヘッド部３４１に対するコイルバネ３４３（図５）の力によって、矢印８２１の方向に移動している。２つのローラ３４１０は、領域７２２または領域７２４における、外周面７１０，７３０からの後退量だけ、矢印８２１の方向に移動する。

【0072】

上記のように、２つのローラ３４１０が領域７２２，７２４の一方の領域を付勢することにより、容器７００が矢印８２１の方向に少しだけ移動する。それゆえ、図示したように、外周面７２０とローラ３０３とが離間する。詳しくは、ローラ３０３が回転位置にかかわらず、外周面７２０とローラ３０３の位置Ｐｆとが離間した状態となる。

【0073】

これにより、中心軸Ａ２を中心に容器７００を回転させる力が、容器７００に加わらなくなる。これにより、容器７００の中心軸Ａ２を中心とした回転が停止する。このように、方向規制装置１においては、容器７００の中心軸Ａ２を中心とした回転にともない付勢部材３０４が外周面７２０の所定領域（中心側に後退した領域７２２または７２４）を付勢することにより、容器７００の中心軸Ａ２を中心とした回転を停止させる。

【0074】

このような構成によれば、容器７００とともに移動するローラ３０３と付勢部材３０４とによって当該容器７００を一定の方向に向け続けることが可能となる。詳しくは、移動体３１についての相対座標系において、容器７００を一定の方向に向け続けることが可能となる。

【0075】

なお、上記においては、２つのローラ３４１０が領域７２２または領域７２４を付勢した場合、図１０に示したように、外周面７２０とローラ３０３の位置Ｐｆとが離間した。しかしながら、必ずしも、これに限定されるものではない。２つのローラ３４１０の付勢力によって容器７００が中心軸Ａ２を中心に回転しない限度において、ローラ３０３が容器７００の外周面７２０に当接してもよい。すなわち、容器７００が回転しない程度の摩擦力が容器７００の外周面７２０に加わってもよい。

【0076】

＜Ｅ．状態遷移＞
図１１は、容器７００の向きの変化を説明するための状態遷移図である。図１１に示されるように、状態（Ａ）では、上流側装置９０１によって容器７００が搬送されている。なお、容器７００を挟んで記載した１組の黒塗りの三角形の６つの頂点のうち互いに対向した２つの頂点（一方の三角形の頂点および他方の三角形の頂点）が、外周面７２０の領域７２２，７２４を示している。図１１においては、説明の便宜上、１つの容器７００を例に挙げて説明しているが、複数の容器７００が上流側装置９０１から方向規制装置１に連続して送られてくる。

【0077】

状態（Ａ）の後の状態（Ｂ）において、方向規制装置１の移動体３１による容器７００の搬送が開始される。さらに、状態（Ｂ）以降のタイミングにおいて、ローラ３０３による、載置面３０２ｓ上での容器７００の回転処理が開始される。本例では、状態（Ｂ）の後の状態（Ｃ）において、容器７００の回転処理が終了する。すなわち、２つのローラ３４１０が領域７２２または領域７２４を押した状態となり、容器７００の回転が停止している。

【0078】

その後、状態（Ｄ）に示すように、容器７００は、中心軸Ａ２を中心に回転することなく、搬送終了位置Ｐ２まで搬送される。その後、状態（Ｅ）に示すように、下流側装置９０２によって容器７００が搬送される。このような処理により、連続して方向規制装置１に送られてくる各容器７００は、所定の方向を向いた状態で方向規制装置１から送り出される。

【0079】

＜Ｆ．変形例＞
（１）上記においては、説明の便宜上、方向規制装置１が容器７００を１つずつ搬送する構成を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。たとえば、プレート部３０１（図４）の代わりに、軸Ａ３を中心に回転する円盤を設け、当該円盤に、プレート部３０１上に設置されていたユニット（具体的には、載置台３０２，ローラ３０３，付勢部材３０４，位置決め部材３０６ａ、３０６ｂ、支柱３０７ａ，３０７ｂ）を複数組、備えていてもよい。たとえば、軸Ａ３を中心に当該ユニットを放射状に配置すればよい。たとえば、容器７００の収容部（ポケット）が間隔を開けてスターホール状に形成されるように、方向規制装置１を構成してもよい。

【0080】

（２）上記においては、搬送区間Ｕが円弧状となる方向規制装置を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。例えば、搬送区間Ｕが直線状となるような方向規制装置にも上述した容器７００の方向規制処理を適用することができる。

【0081】

（３）上記においては、外周面７２０が、周方向の所定領域において外周面７１０および外周面７３０よりも中心側に後退している場合を例に挙げて説明したが、これに限定されない。外周面７２０が、外周面７１０および外周面７３０のうち、少なくとも外周面７３０よりも中心側に後退していればよい。

【0082】

＜付記＞
容器を一定の方向に向ける方法であって、
前記容器は、底面と筒状の胴部とを含み、前記胴部は、前記底面からの高さが第１の範囲の第１の外周面と、前記底面からの高さが第２の範囲の第２の外周面とを有し、かつ、前記第２の外周面は、周方向の所定領域において前記第１の外周面よりも中心側に後退しており、
載置面に載置された前記容器を第１の位置から第２の位置までガイドに沿って搬送しながら、鉛直方向に延びた第１の軸を中心に回転駆動するローラによって前記底面に垂直な第２の軸を中心に前記容器を前記載置面上で回転させるステップとを備え、
前記ガイドは、前記容器の前記第１の外周面に当接し、かつ、前記容器を挟んで前記ローラと対向しており、
前記容器を搬送しながら前記容器を回転させるステップは、
前記ローラを前記第２の外周面に当接さることにより、前記容器を前記第２の軸を中心に回転させるステップと、
前記ローラから前記ガイドに向かう方向に、付勢手段によって前記第２の外周面を付勢するステップと、
前記容器の前記第２の軸を中心とした回転にともない前記付勢手段が前記第２の外周面の前記所定領域を付勢することにより、前記容器の前記第２の軸を中心とした回転を停止させるステップと含む、方法。

【0083】

今回開示された実施の形態は例示であって、上記内容のみに制限されるものではない。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0084】

１ 方向規制装置、２ 基台部、２ｓ 主面、３ 搬送装置、４ ガイド部材、５ 退避装置、６ 駆動装置、７ 制御装置、３１ 移動体、３２，３４８，３４７１，３４７２ ギア、４１，４２ プレート、４３，３０７ａ，３０７ｂ 支柱、４９ 内周面、５１ カム面、３０１ プレート部、３０２ 載置台、３０２ｓ 載置面、３０３，３０５，３４１０ ローラ、３０４ 付勢部材、３０６ａ，３０６ｂ 位置決め部材、３２１，３０３１ 中心、３４１ ヘッド部、３４２，３４９ シャフト、３４３ コイルバネ、３４４ 支持部、３４５ 可動部、３４６ 位置規制部材、３４７ ギアユニット、３５１，７１０，７２０，７３０ 外周面、３６１ 凹部、７００ 容器、７０１ キャップ、７０２ 胴部、７０３ 底面、９０１ 上流側装置、９０２ 下流側装置、１０００ 搬送システム、Ｐ１ 搬送開始位置、Ｐ２ 搬送終了位置、７２１，７２２，７２３，７２４ 領域。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】