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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024003487
(43)【公開日】2024-01-15
(54)【発明の名称】作業管理装置及びそのプログラム
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/04 20120101AFI20240105BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022102670
(22)【出願日】2022-06-27
(71)【出願人】
【識別番号】000003562
【氏名又は名称】東芝テック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003708
【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所
(74)【代理人】
【識別番号】100108855
【弁理士】
【氏名又は名称】蔵田 昌俊
(74)【代理人】
【識別番号】100179062
【弁理士】
【氏名又は名称】井上 正
(74)【代理人】
【識別番号】100075672
【弁理士】
【氏名又は名称】峰 隆司
(74)【代理人】
【識別番号】100153051
【弁理士】
【氏名又は名称】河野 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100162570
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 早苗
(72)【発明者】
【氏名】山崎 景太
(72)【発明者】
【氏名】竹野 唯志
(72)【発明者】
【氏名】ミヤ タンダル
(72)【発明者】
【氏名】神谷 卓也
【テーマコード（参考）】
5L049
【Ｆターム（参考）】
5L049CC04
(57)【要約】 （修正有）
【課題】複数の工程からなる作業に対する作業者の作業に関連する情報を工程毎に取得する作業管理装置及びプログラムを提供する。
【解決手段】作業管理装置１０において、プロセッサ１１は、第１検知手段と、第２検知手段と、第３検知手段と、情報取得手段と、を備える。第１検知手段は、作業エリアで作業が実行されたことを検知する。第２検知手段は、作業エリアでの作業が終了したことを検知する。第３検知手段は、作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する。情報取得手段は、第３検知手段により物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、第２検知手段により作業エリアでの作業が終了したことが検知されるまでの間に、第１検知手段により作業エリアで作業が実行されたことが検知された場合に、作業エリアでの作業に関連する情報を取得する。
【選択図】図５
【解決手段】作業管理装置１０において、プロセッサ１１は、第１検知手段と、第２検知手段と、第３検知手段と、情報取得手段と、を備える。第１検知手段は、作業エリアで作業が実行されたことを検知する。第２検知手段は、作業エリアでの作業が終了したことを検知する。第３検知手段は、作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する。情報取得手段は、第３検知手段により物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、第２検知手段により作業エリアでの作業が終了したことが検知されるまでの間に、第１検知手段により作業エリアで作業が実行されたことが検知された場合に、作業エリアでの作業に関連する情報を取得する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業エリアで作業が実行されたことを検知する第１検知手段と、
前記作業エリアでの前記作業が終了したことを検知する第２検知手段と、
前記作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する第３検知手段と、
前記第３検知手段により前記物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、前記第２検知手段により前記作業エリアでの前記作業が終了したことが検知されるまでの間に、前記第１検知手段により前記作業エリアで前記作業が実行されたことが検知された場合に、前記作業エリアでの作業に関連する情報を取得する情報取得手段と、
を具備する作業管理装置。
前記作業エリアでの前記作業が終了したことを検知する第２検知手段と、
前記作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する第３検知手段と、
前記第３検知手段により前記物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、前記第２検知手段により前記作業エリアでの前記作業が終了したことが検知されるまでの間に、前記第１検知手段により前記作業エリアで前記作業が実行されたことが検知された場合に、前記作業エリアでの作業に関連する情報を取得する情報取得手段と、
を具備する作業管理装置。
【請求項2】
前記作業エリアを撮影するカメラから撮影画像を取得する画像取得手段と、
前記撮影画像から前記作業者の手の位置を検出する画像解析手段と、
をさらに具備し、
前記第１検知手段は、前記画像解析手段により検出された前記作業者の手が所定時間以上前記作業エリア内に位置している場合に、前記作業エリアで前記作業が実行されたことを検知する、請求項１記載の作業管理装置。
前記撮影画像から前記作業者の手の位置を検出する画像解析手段と、
をさらに具備し、
前記第１検知手段は、前記画像解析手段により検出された前記作業者の手が所定時間以上前記作業エリア内に位置している場合に、前記作業エリアで前記作業が実行されたことを検知する、請求項１記載の作業管理装置。
【請求項3】
前記物品エリアは、複数に区分されており、
前記第２検知手段は、前記第３検知手段により第１の物品エリアに作業者の手が入ったことが検知された後に、他の第２の物品エリアに前記作業者の手が入ったことが検知されると、前記作業エリアでの前記第１の物品エリアに置かれた物品に関連する作業が終了したことを検知する、請求項１記載の作業管理装置。
前記第２検知手段は、前記第３検知手段により第１の物品エリアに作業者の手が入ったことが検知された後に、他の第２の物品エリアに前記作業者の手が入ったことが検知されると、前記作業エリアでの前記第１の物品エリアに置かれた物品に関連する作業が終了したことを検知する、請求項１記載の作業管理装置。
【請求項4】
媒体情報を読み取る読取手段、
をさらに具備し、
前記第２検知手段は、前記読取手段による前記媒体情報の読取結果に基づいて前記作業エリアでの作業が終了したことを検知する、請求項１記載の作業管理装置。
をさらに具備し、
前記第２検知手段は、前記読取手段による前記媒体情報の読取結果に基づいて前記作業エリアでの作業が終了したことを検知する、請求項１記載の作業管理装置。
【請求項5】
前記情報取得手段は、前記第３検知手段により前記物品エリアに作業者の手が入ったことが検知された時点から、前記第２検知手段により前記作業エリアでの前記作業が終了したことが検知された時点までの経過時間を、前記作業エリアでの作業時間として取得する、請求項１乃至４のうちいずれか一記載の作業管理装置。
【請求項6】
作業エリアで行われる作業を管理する作業管理装置のコンピュータに、
作業エリアで作業が実行されたことを検知する第１検知機能、
前記作業エリアでの前記作業が終了したことを検知する第２検知機能、
前記作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する第３検知機能、及び、
前記第３検知機能により前記物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、前記第２検知機能により前記作業エリアでの前記作業が終了したことが検知されるまでの間に、前記第１検知機能により前記作業エリアで前記作業が実行されたことが検知された場合に、前記作業エリアでの作業に関連する情報を取得する機能、
を実現させるためのプログラム。
作業エリアで作業が実行されたことを検知する第１検知機能、
前記作業エリアでの前記作業が終了したことを検知する第２検知機能、
前記作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する第３検知機能、及び、
前記第３検知機能により前記物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、前記第２検知機能により前記作業エリアでの前記作業が終了したことが検知されるまでの間に、前記第１検知機能により前記作業エリアで前記作業が実行されたことが検知された場合に、前記作業エリアでの作業に関連する情報を取得する機能、
を実現させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、作業管理装置及びそのプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、作業エリアを予め定義しておき、その作業エリア内で作業者の手が動いている場合には作業中と判断し、手が動いていない又は作業エリア内に手が存在しない場合には非作業中であると判断して、作業の稼働状況を管理する技術がある。このような作業管理技術を例えば作業者が製品を組み立てる作業に適用することによって、作業に要した時間を取得し、標準作業時間に対する作業毎の遅れを計測することが可能となる。
【0003】
しかしながら、従来の作業管理技術では、作業全般の作業時間を取得することはできるが、例えば複数の工程からなる作業を行う場合に、工程毎に作業時間を取得することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００１－２０９６０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、複数の工程からなる作業に対する作業者の作業に関連する情報を工程毎に取得できる作業管理装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
一実施形態において、作業管理装置は、第１検知手段と、第２検知手段と、第３検知手段と、情報取得手段とを備える。第１検知手段は、作業エリアで作業が実行されたことを検知する。第２検知手段は、作業エリアでの作業が終了したことを検知する。第３検知手段は、作業に関連する物品が置かれた物品エリアに作業者の手が入ったことを検知する。情報取得手段は、第３検知手段により物品エリアに作業者の手が入ったことが検知されてから、第２検知手段により作業エリアでの作業が終了したことが検知されるまでの間に、第１検知手段により作業エリアで作業が実行されたことが検知された場合に、作業エリアでの作業に関連する情報を取得する。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、作業管理装置の実施形態について、図面を用いて説明する。
なお、本実施形態は、２工程からなる製品の組立作業を管理する作業管理装置を例示する。具体的には、作業管理装置は、予め定義された作業エリア内で、作業者が第１の部品エリアに置かれている第１の部品を用いて製品を組み立てる第１組立工程と、第２の部品エリアに置かれている第２の部品を用いて製品を組み立てる第２組立工程とからなる組立作業を管理する。
なお、本実施形態は、２工程からなる製品の組立作業を管理する作業管理装置を例示する。具体的には、作業管理装置は、予め定義された作業エリア内で、作業者が第１の部品エリアに置かれている第１の部品を用いて製品を組み立てる第１組立工程と、第２の部品エリアに置かれている第２の部品を用いて製品を組み立てる第２組立工程とからなる組立作業を管理する。
【0009】
［作業管理システムの説明］
図１は、一実施形態の作業管理装置１０を含む作業管理システム１００の概略構成図である。作業管理システム１００は、作業台１において作業者Ｐにより実施される製品の組立作業を管理するものである。作業台１の台上は、予め作業エリア２と第１部品エリア３と第２部品エリア４とに区分けされている。作業エリア２と第１部品エリア３と第２部品エリア４とは、互いに重複することはない。作業エリア２は、作業者Ｐによって製品の組立作業が実施されるエリアである。本実施形態において、組立作業は、第１の部品を用いて製品を組み立てる第１組立工程と、第２の部品を用いて製品を組み立てる第２組立工程とからなる。第１部品エリア３は、第１組立工程の作業で必要な第１の部品を置いておくためのエリアである。第２部品エリア４は、第２組立工程の作業で必要な第２の部品を置いておくためのエリアである。なお、第１の部品及び第２の部品は、いずれも１種類に限定されない。２種類以上の第１の部品又は第２の部品が第１部品エリア３又は第２部品エリア４に置かれていてもよい。
図１は、一実施形態の作業管理装置１０を含む作業管理システム１００の概略構成図である。作業管理システム１００は、作業台１において作業者Ｐにより実施される製品の組立作業を管理するものである。作業台１の台上は、予め作業エリア２と第１部品エリア３と第２部品エリア４とに区分けされている。作業エリア２と第１部品エリア３と第２部品エリア４とは、互いに重複することはない。作業エリア２は、作業者Ｐによって製品の組立作業が実施されるエリアである。本実施形態において、組立作業は、第１の部品を用いて製品を組み立てる第１組立工程と、第２の部品を用いて製品を組み立てる第２組立工程とからなる。第１部品エリア３は、第１組立工程の作業で必要な第１の部品を置いておくためのエリアである。第２部品エリア４は、第２組立工程の作業で必要な第２の部品を置いておくためのエリアである。なお、第１の部品及び第２の部品は、いずれも１種類に限定されない。２種類以上の第１の部品又は第２の部品が第１部品エリア３又は第２部品エリア４に置かれていてもよい。
【0010】
作業管理システム１００は、作業管理装置１０とサーバ２０とを含む。作業管理装置１０とサーバ２０とは、通信ネットワーク３０を介して双方向通信自在に接続されている。通信ネットワーク３０は、例えば有線ＬＡＮ（Local Area Network）又は無線ＬＡＮである。サーバ２０は、クラウドコンピューティングを利用したサーバであってもよい。その場合、通信ネットワーク３０は、インターネットプロトコルを利用した広域のネットワークとなる。例えば通信ネットワーク３０は、公衆回線又は専用回線を中継網とし、有線ＬＡＮ（Local Area Network）、無線ＬＡＮ、移動体通信網、携帯電話通信網等をアクセス網とした広域のネットワークであってもよい。
【0011】
作業管理システム１００は、カメラ４０、リーダ５０及び報知器６０の各種デバイスを作業管理装置１０に接続している。カメラ４０は、作業台１の上方から作業台１の少なくとも作業エリア２と第１部品エリア３と第２部品エリア４とを撮影可能な位置に取り付けられた撮影デバイスである。カメラ４０は、作業エリア２内で作業を行う作業者Ｐの手を撮影するためのものである。またカメラ４０は、作業者Ｐが第１部品エリア３又は第２部品エリア４から部品を取り出す手を撮影するためものでもある。カメラ４０は、静止画を撮影するデジタルスチルカメラであってもよいし、動画を撮影するビデオカメラであってもよい。
【0012】
リーダ５０は、媒体から情報を読み取るための入力デバイスである。本実施形態において、媒体はバーコードである。よって、リーダ５０は、バーコードリーダである。リーダ５０は、定置式のバーコードリーダであってもよいし、手持ち式のバーコードリーダであってもよい。
【0013】
報知器６０は、作業管理装置１０によって管理される作業に関連する情報を基に報知動作を行う出力デバイスである。報知器６０は、作業の管理者に対して報知動作を行うものであってよいし、作業者Ｐに対して報知動作を行うものであってもよい。あるいは、作業の管理者に対して報知動作を行う報知器６０と作業者Ｐに対して報知動作を行う報知器６０とを併用してもよい。作業の管理者に対して報知動作を行う報知器６０としては、ディスプレイ、タッチパネル等が考えられる。作業者Ｐに対して報知動作を行う報知器６０としては、ランプ、ブザー等が考えられる。ディスプレイ、タッチパネル等を作業者Ｐに対する報知器６０とし、ランプ、ブザー等を管理者に対する報知器６０としてもよいのは言うまでもない。
【0014】
サーバ２０は、作業者データベース２１、作業データベース２２、ログファイル２３等を用いて作業管理装置１０にサービスを提供するサーバ用コンピュータである。作業者データベース２１は、作業エリア２での組立作業を担当する作業者Ｐ毎に作成される作業者データ２１１（図２を参照）の集合体である。作業データベース２２は、作業エリア２で実施される組立作業の工程毎に作成される作業データ２２１（図３を参照）の集合体である。ログファイル２３は、作業管理装置１０によって生成される作業ログデータ２３１（図４を参照）を保存するための領域である。
【0015】
図２は、作業者データ２１１の主要なデータ構造を示す模式図である。図示するように、作業者データ２１１は、作業者コード、作業者名等の項目を含む。作業者コードは、各作業者Ｐを個々に識別するために作業者毎に設定された一意の識別コードである。作業者名は、その作業者コードで識別される作業者の氏名である。
【0016】
図３は、作業データ２２１の主要なデータ構造を示す模式図である。図示するように、作業データ２２１は、作業コード、作業名、部品エリアコード、有効作業時間Ｔｘ、標準作業時間Ｔｙ等の項目を含む。作業コードは、作業エリア２で実施される組立作業の工程を個々に識別するために工程毎に設定された一意の識別コードである。作業名は、その作業コードで識別される工程の名称である。例えば、第１組立工程、第２組立工程等が作業名となり得る。部品エリアコードは、第１部品エリア３と第２部品エリア４とを個々に識別するために部品エリア毎に設定された一意の識別コードである。有効作業時間Ｔｘは、作業コードで識別される工程の組立作業が実行されたと確定するのに足りる最短の時間である。標準作業時間Ｔｙは、作業者が、作業エリア２において作業コードで識別される工程の組立作業を実施するのに要する標準的な所要時間である。有効作業時間Ｔｘは標準作業時間Ｔｙに対して数％短い時間となる。数％の値は、任意である。
【0017】
図４は、作業ログデータ２３１の主要なデータ構造を示す模式図である。図示するように、作業ログデータ２３１は、作業者コード、作業者名、作業コード、作業名、作業開始時刻、作業終了時刻、作業時間Ｔ、有効フラグＦ等の項目を含む。作業者コード、作業者名は、作業者データ２１１から得られる。作業コード及び作業名は、作業データ２２１から得られる。作業開始時刻、作業終了時刻、作業時間Ｔ及び有効フラグＦは、作業管理装置１０において導出される。作業開始時刻及び作業終了時刻は、作業者コードで識別される作業者による、作業コードで識別される工程の作業開始時刻と作業終了時刻である。作業時間Ｔは、作業開始時刻から作業終了時刻までの経過時間である。有効フラグＦは、作業ログデータ２３１に係る作業が、有効な作業であるか否かを識別するための１ビットデータである。有効な作業とは、その作業が作業エリア２内で確実に実施されたと認定された作業である。本実施形態では、有効な作業を表す有効フラグＦを“１”とし、無効な作業を示す有効フラグＦを“０”とする。
【0018】
［作業管理装置の構成説明］
図５は、作業管理装置１０の要部回路構成を示すブロック図である。作業管理装置１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、時計１４、通信インターフェース１５、デバイスインターフェース１６及びシステム伝送路１７を備える。システム伝送路１７は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。作業管理装置１０は、システム伝送路１７に、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、時計１４、通信インターフェース１５及びデバイスインターフェース１６を接続する。作業管理装置１０では、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、時計１４、通信インターフェース１５及びデバイスインターフェース１６と、これらを接続するシステム伝送路１７とによってコンピュータが構成される。
図５は、作業管理装置１０の要部回路構成を示すブロック図である。作業管理装置１０は、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、時計１４、通信インターフェース１５、デバイスインターフェース１６及びシステム伝送路１７を備える。システム伝送路１７は、アドレスバス、データバス、制御信号線等を含む。作業管理装置１０は、システム伝送路１７に、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、時計１４、通信インターフェース１５及びデバイスインターフェース１６を接続する。作業管理装置１０では、プロセッサ１１、メインメモリ１２、補助記憶デバイス１３、時計１４、通信インターフェース１５及びデバイスインターフェース１６と、これらを接続するシステム伝送路１７とによってコンピュータが構成される。
【0019】
プロセッサ１１は、上記コンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ１１は、オペレーティングシステム又はアプリケーションプログラム（アプリケーションソフトウェア）に従って、作業管理装置１０としての各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ１１は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【0020】
メインメモリ１２は、上記コンピュータの主記憶部分に相当する。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域と揮発性のメモリ領域とを含む。メインメモリ１２は、不揮発性のメモリ領域ではオペレーティングシステム又はアプリケーションプログラムを記憶する。メインメモリ１２は、プロセッサ１１が各部を制御するための処理を実行する上で必要なデータを揮発性のメモリ領域で記憶する。上記データは、不揮発性のメモリ領域で記憶する場合もある。メインメモリ１２は、揮発性のメモリ領域を、プロセッサ１１によってデータが適宜書き換えられるワークエリアとして使用する。不揮発性のメモリ領域は、例えばＲＯＭ（Read Only Memory）である。揮発性のメモリ領域は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）である。
【0021】
補助記憶デバイス１３は、上記コンピュータの補助記憶部分に相当する。例えばＥＥＰＲＯＭ（Electric Erasable Programmable Read-Only Memory）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）、あるいはＳＳＤ（Solid State Drive）等が補助記憶デバイス１３となり得る。補助記憶デバイス１３は、プロセッサ１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、あるいはプロセッサ１１での処理によって作成されたデータ等を保存する。補助記憶デバイス１３は、上記のアプリケーションプログラムを記憶する場合もある。
【0022】
時計１４は、日付及び時刻を計時する。作業管理装置１０は、時計１４によって計時される日付及び時刻を、現時点の日付及び時刻として取得する。
【0023】
通信インターフェース１５は、通信ネットワーク３０を介して接続されるサーバ２０との間で、所定の通信プロトコルに従いデータの送受信を行うための回路である。
【0024】
デバイスインターフェース１６は、作業管理装置１０に接続されるカメラ４０、リーダ５０及び報知器６０との間でデータ信号を送受信するための回路である。
【0025】
かかる構成の作業管理装置１０において、プロセッサ１１は、画像取得手段１１１、画像解析手段１１２、読取手段１１３、第１検知手段１１４、第２検知手段１１５、第３検知手段１１６及び情報取得手段１１７としての機能を有する。画像取得手段１１１は、作業エリア２を撮影するカメラ４０から撮影画像を取得する機能である。画像解析手段１１２は、撮影画像から作業者Ｐの手の位置を検出する機能である。読取手段１１３は、リーダ５０と協働して、媒体から情報を読み取る機能である。
【0026】
第１検知手段１１４は、作業エリア２で作業が実行されたことを検知する機能である。詳しくは、第１検知手段１１４は、所定時間以上にわたり画像解析手段１１２により検出された作業者Ｐの手が作業エリア２内に位置している場合に、作業エリア２で作業が実行されたことを検知する。
【0027】
第２検知手段１１５は、作業エリア２での作業が終了したことを検知する機能である。第３検知手段１１６は、作業に関連する部品が置かれた第１部品エリア３又は第２部品エリア４に作業者の手が入ったことを検知する機能である。この機能は、第２検知手段１１５において利用される。すなわち第２検知手段１１５は、第３検知手段１１６により第１部品エリア３に作業者Ｐの手が入ったことが検知された後に第２部品エリア４に作業者Ｐの手が入ったことが検知されると、作業エリア２での第１部品エリア３に置かれた第１の部品に関連する作業、すなわち第１組立工程の作業が終了したことを検知する。第２検知手段１１５は、第３検知手段１１６により第２部品エリア４に作業者Ｐの手が入ったことが検知された後に第１部品エリア３に作業者Ｐの手が入ったことが検知されると、作業エリア２での第２部品エリア４に置かれた第２の部品に関連する作業、すなわち第２組立工程の作業が終了したことを検知する。また第２検知手段１１５は、読取手段１１３による媒体情報の読取結果に基づいて作業エリア２での作業が終了したことを検知する場合もある。
【0028】
情報取得手段１１７は、第３検知手段１１６により第１部品エリア３又は第２部品エリア４に作業者の手が入ったことが検知されてから、第２検知手段１１５により作業エリア２での作業が終了したことが検知されるまでの間に、第１検知手段１１４により作業エリア２で作業が実行されたことが検知された場合に、作業エリア２での作業に関連する情報を取得する機能である。作業に関連する情報は、例えば作業時間Ｔである。すなわち情報取得手段１１７は、第３検知手段１１６により第１部品エリア３又は第２部品エリア４に作業者の手が入ったことが検知された時点から、第２検知手段１１５により作業エリア２での作業が終了したことが検知された時点までの経過時間を、作業エリア２での作業時間Ｔとして取得する。
【0029】
作業管理装置１０は、上述した各機能１１１～１１７を実現するために、図６に示すように、メインメモリ１２における揮発性メモリ領域の一部を作業者データエリア１２１、作業データエリア１２２及びログデータエリア１２３としている。作業者データエリア１２１は、作業者Ｐの作業者コード、作業者名を記憶するためのメモリエリアである。作業データエリア１２２は、その作業者Ｐによって実行される工程単位の作業の作業コード、作業者名、有効作業時間Ｔｘ及び標準作業時間Ｔｙを記憶するためのメモリエリアである。ログデータエリア１２３は、作業ログデータ２３１の作業開始時刻、作業終了時刻、作業時間Ｔ、ステータスＳＴ及び有効フラグＦを記憶するためのメモリエリアである。
【0030】
ステータスＳＴは、作業の状態を表す値である。作業の状態には、作業を開始する前の作業前状態と、第１部品エリア３又は第２部品エリア４から部品を取り出す部品取出し状態と、作業エリア２で作業を行っている作業中状態とがある。本実施形態では、作業前状態を表すステータスＳＴを“０”とし、部品取出し状態を表すステータスを“１”とし、作業中状態を“２”とする。
【0031】
さて、画像取得手段１１１、画像解析手段１１２、読取手段１１３、第１検知手段１１４、第２検知手段１１５、第３検知手段１１６及び情報取得手段１１７としての機能は、プロセッサ１１が、制御プログラムに従って情報処理を実行することにより実現される。制御プログラムは、メインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３にインストールされている。制御プログラムをメインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３にインストールする方法は特に限定されない。リムーバブルな記録媒体に制御プログラムを記録して、あるいはネットワークを介した通信により制御プログラムを配信して、制御プログラムをメインメモリ１２又は補助記憶デバイス１３にインストールすることができる。記録媒体は、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等のようにプログラムを記憶でき、かつ装置が読み取り可能であれば、その形態は問わない。
【0032】
［作業手順の説明］
ここで、作業管理装置１０によって管理される作業の基本的な手順について説明する。
はじめに、作業者Ｐは、開始媒体と終了媒体の２種類の媒体を所持している。開始媒体は、開始媒体であることを示す開始データをバーコード化したものである。開始データには、その開始媒体を所持する作業者Ｐの作業者コードが含まれている。終了媒体は、終了媒体であることを示す終了データをバーコード化したものである。終了データには、作業者Ｐの作業者コードが含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。例えば開始データ又は終了データのバーコードが印刷された紙、薄板、プラスチックカード等のシート状部材を開始媒体及び終了媒体とすると、使い勝手が良い。
ここで、作業管理装置１０によって管理される作業の基本的な手順について説明する。
はじめに、作業者Ｐは、開始媒体と終了媒体の２種類の媒体を所持している。開始媒体は、開始媒体であることを示す開始データをバーコード化したものである。開始データには、その開始媒体を所持する作業者Ｐの作業者コードが含まれている。終了媒体は、終了媒体であることを示す終了データをバーコード化したものである。終了データには、作業者Ｐの作業者コードが含まれていてもよいし、含まれていなくてもよい。例えば開始データ又は終了データのバーコードが印刷された紙、薄板、プラスチックカード等のシート状部材を開始媒体及び終了媒体とすると、使い勝手が良い。
【0033】
作業者Ｐは先ず、作業台１の前に来ると、開始媒体をリーダ５０に翳す。開始媒体をリーダ５０に翳すことによって、開始データのバーコードが読み取られる。次に、作業者Ｐは、第１組立工程から作業を始める。すなわち作業者Ｐは、第１部品エリア３に手を伸ばして、第１組立工程の作業で必要な第１の部品を取り出す。そして作業者Ｐは、作業エリア２内で第１の部品を用いて製品を組み立てる。このとき作業者Ｐは、必要に応じて第１部品エリア３に再度手を伸ばして、第１の部品を補充する場合がある。
【0034】
第１組立工程の作業が終了すると、第２組立工程の作業へと移行する。すなわち作業者Ｐは、第２部品エリア４に手を伸ばして、第２組立工程の作業で必要な第２の部品を取り出す。そして作業者Ｐは、作業エリア２内で第２の部品を用いて製品を組み立てる。このときも作業者Ｐは、必要に応じて第２部品エリア４に再度手を伸ばして、第２の部品を補充する場合がある。
【0035】
第２組立工程の作業が終了すると、第１組立工程の作業に戻る。すなわち作業者Ｐは、第１部品エリア３に手を伸ばして、第１組立工程の作業で必要な第１の部品を取り出す。そして作業者Ｐは、作業エリア２内で第１の部品を用いて製品を組み立てる。
【0036】
以後、作業者Ｐは、第１組立工程の作業と第２組立工程の作業とを交互に繰り返し実行する。そして、全ての作業が終了すると、作業者Ｐは、終了媒体をリーダ５０に翳してから作業台１の前を離れる。終了媒体をリーダ５０に翳すことによって、終了データのバーコードが読み取られる。
【0037】
なお、作業者Ｐは、第１組立工程の作業が終了した段階で作業台１の前から一旦離れることも可能である。その場合も作業者Ｐは、終了媒体をリーダ５０に翳してから作業台１の前を離れる。そして、作業に復帰する際には、作業者Ｐは、開始媒体をリーダ５０に翳してから第２組立工程の作業に入ることとなる。
【0038】
［作業管理装置の動作説明］
次に、上記の手順で行われる作業を管理するようにした作業管理装置１０の動作について、図７乃至図１１の流れ図を用いて説明する。
図７乃至図１１は、プロセッサ１１が制御プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図である。なお、流れ図によって示される情報処理の手順は一例である。同様な作用効果が得られるのであれば、手順及びその内容は適宜変更することができる。
次に、上記の手順で行われる作業を管理するようにした作業管理装置１０の動作について、図７乃至図１１の流れ図を用いて説明する。
図７乃至図１１は、プロセッサ１１が制御プログラムにしたがって実行する情報処理の要部手順を示す流れ図である。なお、流れ図によって示される情報処理の手順は一例である。同様な作用効果が得られるのであれば、手順及びその内容は適宜変更することができる。
【0039】
作業管理装置１０が起動すると、プロセッサ１１は、図７の流れ図に示す手順の情報処理を開始する。先ず、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１としてリーダ５０により開始媒体の情報、つまりは開始データのバーコードが読み取られるのを待ち受けている。作業者Ｐが開始媒体をリーダ５０に翳すことによって開始データのバーコードが読み取られると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１からＡＣＴ２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２として開始データのバーコードから作業者コードを取得する。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ３としてその作業者コードで識別される作業者Ｐの作業者データをサーバ２０から取得し、作業者データエリア１２１で記憶する。
【0040】
具体的にはプロセッサ１１は、作業者データの問合せコマンドを送信するように通信インターフェース１５を制御する。この制御により、通信インターフェース１５から問合せコマンドが送信される。問合せコマンドは、通信ネットワーク３０を介してサーバ２０へと送信される。問合せコマンドには、開始データのバーコードから取得した作業者コードが含まれる。サーバ２０は、問合せコマンドに含まれる作業者コードで作業者データベース２１を検索する。サーバ２０は、作業者データベース２１から当該作業者コードを含む作業者データ２１１を読出す。そしてサーバ２０は、この作業者データ２１１を含む応答コマンドを問合せコマンド送信元の作業管理装置１０へと送信する。プロセッサ１１は、サーバ２０からの応答コマンドを待ち受ける。通信インターフェース１５を介して応答コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、その応答コマンドから作業者データ２１１を取得する。プロセッサ１１は、作業者データエリア１２１に作業者データ２１１の作業者コード及び作業者名を記述する。
【0041】
ＡＣＴ３の処理を終えると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４としてログデータエリア１２３にステータスＳＴとして作業前状態を表す値“０”を記述する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ５としてカメラ４０にオン信号を出力する。オン信号を入力したカメラ４０は起動し、撮影が開始される。その結果、カメラ４０で撮影された画像が、順次、作業管理装置１０に送り込まれる。
【0042】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ６としてデバイスインターフェース１６を介してカメラ４０で撮影された画像を取得する。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ７としてその撮影画像を解析する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ８として撮影画像を解析した結果、作業者Ｐの手の動きが検出されたか否かを確認する。撮影画像から作業者Ｐの手の動きを検出するためには、周知の画像解析技術を適用すればよい。
【0043】
作業者Ｐの手の動きを検出できない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ９へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ９としてリーダ５０により終了媒体の情報、つまりは終了データのバーコードが読み取られたか否かを確認する。終了データのバーコードが読み取られていない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６へと戻る。このようにプロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の処理により、作業者Ｐの手の動きが検出されるか、終了媒体の情報が読み取られるのを待ち受ける。
【0044】
ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態において、作業者Ｐの手の動きを検出されると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ８からＡＣＴ１０へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０乃至ＡＣＴ１２として作業者Ｐの手の動きが検出されたエリアを判別する。すなわちプロセッサ１１は、ＡＣＴ１０として第１部品エリア３において作業者Ｐの手の動きが検出されたか否かを確認する。否の場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１１として第２部品エリア４において作業者Ｐの手の動きが検出されたか否かを確認する。否の場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１２として作業エリア２において作業者Ｐの手の動きが検出されたか否かを確認する。否の場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。すなわち作業エリア２、第１部品エリア３又は第２部品エリア４以外のエリアで作業者Ｐの手の動きが検出された場合には、プロセッサ１１は、再び、作業者Ｐの手の動きが検出されるか終了媒体の情報が読み取られるのを待ち受ける。
【0045】
開始媒体をリーダ５０に翳した作業者が、第１組立工程の作業を始めるために第１部品エリア３に手を伸ばすと、カメラ４０による撮影画像から第１部品エリア３内で作業者Ｐの手の動きが検出される。第１部品エリア３内で作業者Ｐの手の動きが検出されると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０から図８のＡＣＴ２１へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２１として作業データエリア１２２に作業コード「１００」が記述されているか否かを確認する。作業コード「１００」は、第１作業工程を識別する作業コードである。因みに、第２作業工程を識別する作業コードは「２００」とする。
【0046】
この時点では、作業データエリア１２２に作業コード「１００」が記述されていない。したがってプロセッサ１１は、ＡＣＴ２１からＡＣＴ２２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２２としてログデータエリア１２３のステータスＳＴが作業前状態を表す値“０”であるか否かを確認する。この時点では、ステータスＳＴが“０”である。したがってプロセッサ１１は、ＡＣＴ２２からＡＣＴ２３へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２３としてステータスＳＴを“０”から部品取出し状態を表す値“１”へと書き換える。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ２４として作業コード「１００」で識別される第１作業工程の作業データを作業データエリア１２２に記述する。
【0047】
具体的には、プロセッサ１１は、作業データの問合せコマンドを送信するように通信インターフェース１５を制御する。この制御により、通信インターフェース１５から問合せコマンドが送信される。問合せコマンドは、通信ネットワーク３０を介してサーバ２０へと送信される。問合せコマンドには、作業コード「１００」が含まれる。サーバ２０は、問合せコマンドに含まれる作業コードで作業データベース２２を検索する。サーバ２０は、作業データベース２２から当該作業コード「１００」を含む作業データ２２１を読出す。そしてサーバ２０は、この作業データ２２１を含む応答コマンドを問合せコマンド送信元の作業管理装置１０へと送信する。プロセッサ１１は、サーバ２０からの応答コマンドを待ち受ける。通信インターフェース１５を介して応答コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、その応答コマンドから作業データ２２１を取得する。プロセッサ１１は、作業データエリア１２２に作業データ２２１の作業コード、作業名、有効作業時間Ｔｘ及び標準作業時間Ｔｙを記述する。
【0048】
ＡＣＴ２４の処理を終えたプロセッサ１１は、ＡＣＴ２５へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２５として時計１４によって計時されている現時点の時刻を取込み、その時刻を作業開始時刻としてログデータエリア１２３に記述する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ２６としてタイマをスタートさせる。タイマは、作業時間Ｔを計時するためのもので、例えばプロセッサ１１が内蔵している。
【0049】
ＡＣＴ２６の処理を終えると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。したがって、カメラ４０による撮影画像から引き続き第１部品エリア３で作業者Ｐの手の動きが検出された場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１０から図８のＡＣＴ２１へと進む。この時点では、作業データエリア１２２に作業コード「１００」が記述されているので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２１からＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。このように、第１部品エリア３で作業者Ｐの手の動きが検出され、ＡＣＴ２３乃至ＡＣＴ２６の処理が実行された後は、第１部品エリア３で作業者Ｐの手の動きが検出されなくなるまで、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態を維持する。
【0050】
一方、開始媒体をリーダ５０に翳した作業者が、第２組立工程の作業を始めるために第２部品エリア４に手を伸ばした場合には、カメラ４０による撮影画像から第２部品エリア４内で作業者Ｐの手の動きが検出される。
【0051】
ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態において、第２部品エリア４内で作業者Ｐの手の動きが検出されると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１１から図９のＡＣＴ４１へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４１として作業データエリア１２２に作業コード「２００」が記述されているか否かを確認する。
【0052】
この時点では、作業データエリア１２２に作業コード「２００」が記述されていない。したがってプロセッサ１１は、ＡＣＴ４１からＡＣＴ４２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４２としてログデータエリア１２３のステータスＳＴが作業開始前を表す値“０”であるか否かを確認する。この時点では、ステータスＳＴが“０”である。したがってプロセッサ１１は、ＡＣＴ４２からＡＣＴ４３へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４３としてそのステータスＳＴを“０”から部品取出し状態を表す値“１”へと書き換える。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ４４として作業コード「２００」で識別される第２作業工程の作業データを作業データエリア１２２に記述する。
【0053】
具体的には、プロセッサ１１は、作業データの問合せコマンドを送信するように通信インターフェース１５を制御する。この制御により、通信インターフェース１５から問合せコマンドが送信される。問合せコマンドは、通信ネットワーク３０を介してサーバ２０へと送信される。問合せコマンドには、作業コード「２００」が含まれる。サーバ２０は、問合せコマンドに含まれる作業コードで作業データベース２２を検索する。サーバ２０は、作業データベース２２から当該作業コード「２００」を含む作業データ２２１を読出す。そしてサーバ２０は、この作業データ２２１を含む応答コマンドを問合せコマンド送信元の作業管理装置１０へと送信する。プロセッサ１１は、サーバ２０からの応答コマンドを待ち受ける。通信インターフェース１５を介して応答コマンドを受信すると、プロセッサ１１は、その応答コマンドから作業データ２２１を取得する。プロセッサ１１は、作業２データエリア１３１に作業データ２２１の作業コード、作業名、有効作業時間Ｔｘ及び標準作業時間Ｔｙを記述する。
【0054】
ＡＣＴ４４の処理を終えたプロセッサ１１は、ＡＣＴ４５へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４５として時計１４で計時されている現時点の時刻を取込み、その時刻を作業開始時刻としてログデータエリア１２３に記述する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ４６としてタイマをスタートさせる。
【0055】
ＡＣＴ４６の処理を終えると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。したがって、カメラ４０による撮影画像から引き続き第２部品エリア４で作業者Ｐの手の動きが検出された場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１１から図９のＡＣＴ４１へと進む。この時点では、作業データエリア１２２に作業コード「２００」が記述されているので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４１からＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。このように、第２部品エリア４で作業者Ｐの手の動きが検出され、ＡＣＴ４３乃至ＡＣＴ４６の処理が実行された後は、第２部品エリア４で作業者Ｐの手の動きが検出されなくなるまで、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態を維持する。
【0056】
第１部品エリア３から第１の部品を取り出した作業者Ｐが、作業エリア２内で第１組立工程の作業を開始すると、カメラ４０による撮影画像から作業エリア２内で作業者Ｐの手の動きが検出される。同様に、第２部品エリア４から第２の部品を取り出した作業者Ｐが、作業エリア２内で第２組立工程の作業を開始した場合も、カメラ４０による撮影画像から作業エリア２内で作業者Ｐの手の動きが検出される。
【0057】
ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態において、作業エリア２内で作業者Ｐの手の動きが検出されると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１２から図１０のＡＣＴ６１へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ６１としてログデータエリア１２３のステータスＳＴが作業開始前を表す値“０”であるか否かを確認する。この時点では、ステータスＳＴが部品取出し状態を表す“１”であるので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６１からＡＣＴ６２へと進む。
【0058】
なお、作業者Ｐが第１部品エリア３又は第２部品エリア４から第１の部品又は第２の部品を取り出す前に作業エリア２内で手を動かしたために、カメラ４０による撮影画像から作業エリア２内で作業者Ｐの手の動きが検出される場合がある。この場合には、ＡＣＴ６１においてステータスＳＴが“０”であるので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0059】
ＡＣＴ６１においてステータスＳＴが“０”でない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６２としてステータスＳＴが“１”であるか否かを確認する。ステータスＳＴが“１”であるということは、第１部品エリア３又は第２部品エリア４において作業者Ｐの手の動きが検出された後に、作業エリア２で作業者Ｐの手の動きが検出されたことを意味する。したがって、第１部品エリア３又は第２部品エリア４から第１の部品又は第２の部品を取り出した作業者Ｐが、第１組立工程又は第２組立工程の作業を開始したと考えられる。
【0060】
ステータスＳＴが“１”の場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６２からＡＣＴ６３へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ６３としてステータスＳＴを“１”から作業中を表す値“２”へと書き換える。その後、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。したがって、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態において、カメラ４０により撮影された画像から、引き続き、作業エリア２内で作業者Ｐの手の動きが検出された場合には、ステータスＳＴが“２”であるので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６２からＡＣＴ６４へと進む。
【0061】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ６４としてタイマの計時時間を作業時間Ｔとして取得する。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ６５として作業時間Ｔが作業データエリア１２２に記述されている標準作業時間Ｔｙに所定の遅延時間αを加算した時間（Ｔｙ＋α）を超えたか否かを確認する。遅延時間αは、任意の時間である。遅延時間αは、１分、２分または３分等であってもよいし、それ以上の時間であってもよい。遅延時間αは０分であってもよい。作業時間Ｔが時間（Ｔｙ＋α）を超えていない場合、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0062】
これに対し、作業時間Ｔが時間（Ｔｙ＋α）を超えた場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６６へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ６６として報知器６０を動作させて、作業が遅延していることを報知する。その後、プロセッサ１１は、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0063】
このように、例えば第１組立工程の作業時間Ｔが、第１組立工程の標準作業時間Ｔｙに所定の遅延時間αを加算した時間（Ｔｙ＋α）を超えてしまった場合には、報知器６０が動作する。この動作により、作業者Ｐは、標準作業時間Ｔｙよりも第１組立工程の作業が遅れていることを自覚できる。あるいは管理者は、作業者Ｐによる第１組立工程の作業が標準作業時間Ｔｙに対して遅れていることを把握できる。このような動作は、作業が第２作業工程の作業であっても同様である。
【0064】
作業者Ｐは、第１組立工程の作業を終えて第２組立工程の作業に移行する場合、第２部品エリア４に手を伸ばす。このとき、作業データエリア１２２に記述されている作業コードは「１００」であり、ログデータエリア１２３に記述されているステータスＳＴは“２”である。したがって、カメラ４０による撮影画像から第２部品エリア４において作業者Ｐの手の動きが検出されると、プロセッサ１１は、図９のＡＣＴ４１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ４２においてもＮＯと判定して、ＡＣＴ４７へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４７としてステータスＳＴが“１”であるか否かを確認する。この場合、ステータスＳＴが“２”であるので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４７からＡＣＴ４８へと進む。
【0065】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ４８として時計１４によって計時されている現時点の時刻を取込む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４９としてその現時点の時刻を作業終了時刻としてログデータエリア１２３に記述する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ５０としてタイマを停止させる。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ５１として作業時間Ｔをログデータエリア１２３に記述する。作業時間Ｔは、タイマによる計時時間であってもよいし、ログデータエリア１２３の作業開始時刻から作業終了時刻までの経過時間であってもよい。
【0066】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ５２として作業時間Ｔを、作業データエリア１２２に記述されている第１組立工程の有効作業時間Ｔｘと比較する。その結果、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ以上の場合には、プロセッサ１１はＡＣＴ５２からＡＣＴ５３へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ５３としてログデータエリア１２３に“１”の有効フラグＦを記述する。これに対し、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ未満の場合には、プロセッサ１１はＡＣＴ５２からＡＣＴ５４へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ５４としてログデータエリア１２３に“０”の有効フラグＦを記述する。
【0067】
ＡＣＴ５３又はＡＣＴ５４の処理を終えると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ５５へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ５５として作業ログデータ２３１を作成する。すなわちプロセッサ１１は、作業者データエリア１２１の作業者コード及び作業者名と、作業データエリア１２２の作業コード及び作業名と、ログデータエリア１２３の作業開始時刻、作業終了時刻、作業時間Ｔ及び有効フラグＦとから作業ログデータ２３１を作成する。
【0068】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ５６として作業ログデータ２３１をサーバ２０へと送信出力するように通信インターフェース１５を制御する。この制御により、作業ログデータ２３１が通信ネットワーク３０を介してサーバ２０へと送信される。そして、サーバ２０の作用により、ログファイル２３に保存される。
【0069】
作業ログデータ２３１を出力した作業管理装置１０のプロセッサ１１は、ＡＣＴ５７へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ５７としてログデータエリア１２３のデータをクリアする。その後、プロセッサ１１は、ＡＣＴ４３へと進む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ４３乃至ＡＣＴ４６の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ１１は、ステータスＳＴを“２”から部品取出し状態を表す値“１”へと書き換える。またプロセッサ１１は、作業コード「２００」で識別される第２作業工程の作業データを作業データエリア１２２に記述する。さらにプロセッサ１１は、時計１４によって計時されている現時点の時刻を作業開始時刻としてログデータエリア１２３に記述する。その後、プロセッサ１１は、タイマをスタートさせて、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0070】
このように、第１組立工程の作業から第２組立工程の作業に移行する際に、プロセッサ１１は、作業ログデータ２３１を作成してサーバ２０に出力する。作業ログデータには、作業者Ｐに係る情報として作業者コード及び作業者名が含まれ、作業に係る情報として第１作業工程の作業コード及び作業名が含まれる。また、作業管理データとして作業開始時刻，作業終了時刻、作業時間Ｔ及び有効フラグＦも含まれる。ここで、有効フラグＦは、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ以上の場合には有効な作業を表す値“１”となるが、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ未満の場合には、無効な作業を表す値“０”となる。
【0071】
作業者Ｐは、第２組立工程の作業を終えて第１組立工程の作業に移行する場合、第１部品エリア３に手を伸ばす。このとき、作業データエリア１２２に記述されている作業コードは「２００」であり、ログデータエリア１２３に記述されているステータスＳＴは“２”である。したがって、カメラ４０による撮影画像から第１部品エリア３において作業者Ｐの手の動きが検出されると、プロセッサ１１は、図８のＡＣＴ２１においてＮＯと判定し、ＡＣＴ２２においてもＮＯと判定して、ＡＣＴ２７へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２７としてステータスＳＴが“１”であるか否かを確認する。この場合、ステータスＳＴが“２”であるので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ２７からＡＣＴ２８へと進む。
【0072】
以後、プロセッサ１１は、図９を用いて説明したＡＣＴ４８乃至ＡＣＴ５７の処理と同一の処理を実行する。すなわちプロセッサ１１は、ＡＣＴ２８として時計１４によって計時されている現時点の時刻を取込む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２９としてその現時点の時刻を作業終了時刻としてログデータエリア１２３に記述する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ３０としてタイマを停止させる。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ３１として作業時間Ｔをログデータエリア１２３に記述する。この場合も、作業時間Ｔは、タイマによる計時時間であってもよいし、ログデータエリア１２３の作業開始時刻から作業終了時刻までの経過時間でもよい。
【0073】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ３２として作業時間Ｔを、作業データエリア１２２に記述されている第２組立工程の有効作業時間Ｔｘと比較する。その結果、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ以上の場合には、プロセッサ１１はＡＣＴ３３としてログデータエリア１２３に“１”の有効フラグＦを記述する。これに対し、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ未満の場合には、プロセッサ１１はＡＣＴ３４としてログデータエリア１２３に“０”の有効フラグＦを記述する。
【0074】
ＡＣＴ３３又はＡＣＴ３４の処理を終えると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ３５として作業ログデータ２３１を作成する。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ３６として作業ログデータ２３１をサーバ２０へと送信出力するように通信インターフェース１５を制御する。作業ログデータ２３１を出力後、プロセッサ１１は、ＡＣＴ３７としてログデータエリア１２３のデータをクリアする。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ２３乃至ＡＣＴ２６の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ１１は、ステータスＳＴを“２”から部品取出し状態を表す値“１”へと書き換える。またプロセッサ１１は、作業コード「１００」で識別される第１作業工程の作業データを作業データエリア１２２に記述する。さらにプロセッサ１１は、時計１４によって計時されている現時点の時刻を作業開始時刻としてログデータエリア１２３に記述する。その後、プロセッサ１１は、タイマをスタートさせて、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0075】
このように、第２組立工程の作業から第１組立工程の作業に移行する際にも、プロセッサ１１は、作業ログデータ２３１を作成してサーバ２０に出力する。そして、作業ログデータの有効フラグＦは、作業時間Ｔが第２組立工程の有効作業時間Ｔｘ以上の場合には有効な作業を表す値“１”となるが、有効作業時間Ｔｘ未満の場合には無効な作業を表す値“０”となる。
【0076】
第１組立工程又は第２組立工程の作業を終えた作業者Ｐは、終了媒体をリーダ５０に翳す。ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態において、終了媒体の情報が読み取られると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ１３へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ１３としてカメラ４０にオフ信号を出力する。オフ信号を入力したカメラ４０は停止し、撮影動作が終了する。
【0077】
撮影動作が終了すると、プロセッサ１１は、図１１のＡＣＴ７１へと進む。プロセッサ１１、ＡＣＴ７１としてログデータエリア１２３のステータスＳＴが“０”であるか否かを確認する。この時点では、ステータスは“０”でないので、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ７２としてログデータエリア１２３のステータスＳＴが“１”であるか否かを確認する。この時点では、ステータスは“１”でもない。すなわち、ステータスＳＴは“２”である。したがってプロセッサ１１は、ＡＣＴ７３へと進む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ７３乃至ＡＣＴ８１として、図８を用いて説明したＡＣＴ２８乃至ＡＣＴ３６又は図９を用いて説明したＡＣＴ４８乃至ＡＣＴ５６の処理と同様の処理を実行する。
【0078】
すなわちプロセッサ１１は、ＡＣＴ７３として時計１４によって計時されている現時点の時刻を取込む。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ７４としてその現時点の時刻を作業終了時刻としてログデータエリア１２３に記述する。またプロセッサ１１は、ＡＣＴ７５としてタイマを停止させる。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ７６として作業時間Ｔをログデータエリア１２３に記述する。
【0079】
プロセッサ１１は、ＡＣＴ７７として作業時間Ｔを、作業データエリア１２２に記述されている有効作業時間Ｔｘと比較する。有効作業時間Ｔｘは、第１作業工程を終えた後に終了媒体をリーダ５０に翳した場合には第１作業工程の有効作業時間であり、第２作業工程を終えた後に終了媒体をリーダ５０に翳した場合には第２作業工程の有効作業時間である。作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ以上の場合には、プロセッサ１１はＡＣＴ７８としてログデータエリア１２３に“１”の有効フラグＦを記述する。これに対し、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ未満の場合には、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７９としてログデータエリア１２３に“０”の有効フラグＦを記述する。
【0080】
ＡＣＴ７８又はＡＣＴ７９の処理を終えると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ８０として作業ログデータ２３１を作成する。そしてプロセッサ１１は、ＡＣＴ８１として作業ログデータ２３１をサーバ２０へと送信出力するように通信インターフェース１５を制御する。
【0081】
作業ログデータ２３１を出力した作業管理装置１０のプロセッサ１１は、ＡＣＴ８２へと進む。プロセッサ１１は、ＡＣＴ８２として初期化を行う。この初期化により、メインメモリ１２の作業者データエリア１２１、作業データエリア１２２及びログデータエリア１２３はクリアされる。以上で、プロセッサ１１は、図７乃至図１１の流れ図で示される情報処理を終了する。
【0082】
因みに、開始媒体をリーダ５０に翳した作業者Ｐが、作業を行うことなく終了媒体をリーダ５０に翳す場合がある。この場合、ステータスＳＴは“０”である。また、開始媒体をリーダ５０に翳した後、第１部品エリア３又は第２部品エリア４に手を伸ばした作業者Ｐが、作業を行うことなく終了媒体をリーダ５０に翳す場合もある。この場合は、ステータスＳＴは“１”である。
【0083】
ステータスＳＴが“０”または“１”の状態で、終了媒体の情報が読み取られると、プロセッサ１１は、ＡＣＴ７３乃至ＡＣＴ８１の処理をスキップしてＡＣＴ８２へと進む。プロセッサ１１は、初期化を行って、図７乃至図１１の流れ図で示される情報処理を終了する。
【0084】
このように、第１組立工程又は第２組立工程の作業を終えた作業者Ｐが終了媒体をリーダ５０に翳した際にも、プロセッサ１１は、作業ログデータ２３１を作成してサーバ２０に出力する。そして、作業ログデータの有効フラグＦは、作業時間Ｔが第１組立工程又は第２組立工程の有効作業時間Ｔｘ以上の場合には有効な作業を表す値“１”となるが、有効作業時間Ｔｘ未満の場合には無効な作業を表す値“０”となる。
【0085】
ところで、第１作業工程の作業を始める作業者Ｐが、誤って先に第２部品エリア４に手を伸ばしてしまい、その後、第１部品エリア３に手を移動させる場合がある。このような場合、第２部品エリア４に手を伸ばした段階で、プロセッサ１１は、図９のＡＣＴ４３乃至ＡＣＴ４６の処理を実行する。したがって、第１部品エリア３において手の動きが検知された時点では、作業コードが「２００」でステータスＳＴが“１”となっている。このためプロセッサ１１は、図８のＡＣＴ２７においてＹＥＳと判定する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ２４へと進み、ＡＣＴ２４乃至ＡＣＴ２６の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ１１は、作業コード「１００」で識別される第１作業工程の作業データを作業データエリア１２２に記述する。さらにプロセッサ１１は、時計１４によって計時されている現時点の時刻を作業開始時刻としてログデータエリア１２３に記述する。その後、プロセッサ１１は、タイマをスタートさせて、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0086】
同様に、第２作業工程の作業を始める作業者Ｐが、誤って先に第１部品エリア３に手を伸ばしてしまい、その後、第２部品エリア４に手を移動させる場合がある。このような場合、第１部品エリア３に手を伸ばした段階で、プロセッサ１１は、図８のＡＣＴ２３乃至ＡＣＴ２６の処理を実行する。したがって、第２部品エリア４において手の動きが検知された時点では、作業コードが「１００」でステータスＳＴが“１”となっている。このためプロセッサ１１は、図９のＡＣＴ４７においてＹＥＳと判定する。プロセッサ１１は、ＡＣＴ４４へと進み、ＡＣＴ４４乃至ＡＣＴ４６の処理を前述したのと同様に実行する。すなわちプロセッサ１１は、作業コード「２００」で識別される第２作業工程の作業データを作業データエリア１２２に記述する。さらにプロセッサ１１は、時計１４によって計時されている現時点の時刻を作業開始時刻としてログデータエリア１２３に記述する。その後、プロセッサ１１は、タイマをスタートさせて、ＡＣＴ６乃至ＡＣＴ９の待ち受け状態に戻る。
【0087】
このように、作業者Ｐが誤って先に異なる部品エリアに手を伸ばしたために作業データエリア１２２及びログデータエリア１２３に記述されたデータは、後から正しい部品エリアに手を伸ばすことで書き換えられるので、第１作業工程又は第２作業工程の作業時間Ｔを精度よく求めることができる。
【0088】
［作業管理装置の作用効果］
以上詳述したように、作業管理装置１０のプロセッサ１１は、カメラ４０と協働して、図７のＡＣＴ５及びＡＣＴ６の処理を実行することにより、画像取得手段１１１として機能する。プロセッサ１１は、図７のＡＣＴ７の処理を実行することにより、画像解析手段１１２として機能する。プロセッサ１１は、リーダ５０と協働して、ＡＣＴ１及びＡＣＴ９の処理を実行することにより、読取手段１１３として機能する。
以上詳述したように、作業管理装置１０のプロセッサ１１は、カメラ４０と協働して、図７のＡＣＴ５及びＡＣＴ６の処理を実行することにより、画像取得手段１１１として機能する。プロセッサ１１は、図７のＡＣＴ７の処理を実行することにより、画像解析手段１１２として機能する。プロセッサ１１は、リーダ５０と協働して、ＡＣＴ１及びＡＣＴ９の処理を実行することにより、読取手段１１３として機能する。
【0089】
プロセッサ１１は、図８のＡＣＴ２５、ＡＣＴ２９及びＡＣＴ２１乃至ＡＣＴ３３の処理、図９のＡＣＴ４５、ＡＣＴ４９及びＡＣＴ５１乃至ＡＣＴ５３の処理、さらには図１１のＡＣＴ７４及びＡＣＴ７６乃至ＡＣＴ７８の処理を実行することにより、第１検知手段１１４として機能する。プロセッサ１１は、図８のＡＣＴ２１、ＡＣＴ２２及びＡＣＴ２７の処理、図９のＡＣＴ４１、ＡＣＴ４２及びＡＣＴ４７の処理、さらには図１１のＡＣＴ７１及びＡＣＴ７２の処理を実行することにより、第２検知手段１１５として機能する。プロセッサ１１は、図７のＡＣＴ８、ＡＣＴ１０乃至ＡＣＴ１２の処理を実行することにより、第３検知手段１１６として機能する。プロセッサ１１は、図８のＡＣＴ３５、図９のＡＣＴ５５、及び図１１のＡＣＴ８０の処理を実行することにより情報取得手段１１７として機能する。
【0090】
かかる構成の作業管理装置１０によれば、第１作業工程及び第２作業工程の工程毎に、作業に対する作業者Ｐの作業に関する情報として、その作業に要した時間、すなわち作業時間Ｔを含む作業ログデータ２３１を取得することができる。そして、作業ログデータ２３１には、作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ以上の場合には有効な作業であることを示す有効フラグＦ（Ｆ＝１）が含まれる。作業時間Ｔが有効作業時間Ｔｘ未満の場合には無効な作業であることを示す有効フラグＦ（Ｆ＝０）が含まれる。すなわち、有効フラグＦが“０”の作業ログデータ２３１は、実際の作業が行われていないときのデータである。そこで、有効フラグＦが“０”の作業ログデータ２３１を解析することによって、作業時間の遅れが発生する要因分析をすることができる。
【0091】
［変形例］
最後に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例は、以下の例に限定されるものではない。
前記実施形態では、カメラ４０によって撮影された画像を解析することで、作業エリア２、第１部品エリア３及び第２部品エリア４に作業者の手が入ったことを検知した。この点に関しては、例えば周知の赤外線センサ等を利用して、各エリアに作業者の手が入ったことを検知してもよい。
最後に、実施形態の変形例について説明する。なお、変形例は、以下の例に限定されるものではない。
前記実施形態では、カメラ４０によって撮影された画像を解析することで、作業エリア２、第１部品エリア３及び第２部品エリア４に作業者の手が入ったことを検知した。この点に関しては、例えば周知の赤外線センサ等を利用して、各エリアに作業者の手が入ったことを検知してもよい。
【0092】
情報取得手段１１７が取得する作業に関連する情報は、作業時間Ｔに限定されない。例えば、１工程の作業中に部品エリアに手を伸ばした回数を作業に関する情報として取得してもよい。
【0093】
作業開始時刻を取得するタイミングは、図８のＡＣＴ２５又は図９のＡＣＴ４５のタイミングな限定されない。例えば、図１０のＡＣＴ６２においてＹＥＳと判定した後、若しくはＡＣＴ６３の処理の後のタイミングで現在時刻を取得し、作業開始時刻としてもよい。こうすることにより、部品エリアから部品を取り出すのに要する時間を作業時間Ｔから排除することができる。
【0094】
前記実施形態では、１つの作業台１で行われる作業を管理する作業管理装置１０を例示した。作業管理装置１０は、複数の作業台１でそれぞれ並行して行われる作業を管理してもよい。この場合、カメラ４０とリーダ５０は、作業台１毎に備えられる。カメラ４０は、２以上の作業台１に対して１台を備え、画像処理により作業台１毎に作業者Ｐの手の動きを検知することも可能である。
【0095】
第１部品エリア３と第２部品エリア４は、必ずしも作業台１の台上になくてもよい。例えば、作業台１の脇に設けたり作業台１を挟んで作業者Ｐの正面に設けたりしてもよい。この場合、カメラ４０は、作業エリア２を撮影するカメラと、第１部品エリア３と第２部品エリア４とを撮影するカメラとに分けてもよい。また、部品エリア毎にカメラを分けてもよい。
【0096】
作業は組立作業に限定されない。例えば製品の解体を行う作業であったり、メンテナンスを行う作業であったりしてもよい。解体作業の場合、部品エリアは、作業に必要な工具を揃えたエリアと、解体した部品等を集めるエリアとなることが想定される。すなわち部品エリアは、作業に関連する物品が置かれた物品エリアと言い換えることができる。
また、工程数も、工程に限定されない。３工程以上ある作業に対しても同様に適用可能であることは言うまでもないことである。
また、工程数も、工程に限定されない。３工程以上ある作業に対しても同様に適用可能であることは言うまでもないことである。
【0097】
前記実施形態では、作業者Ｐは、開始媒体と終了媒体の２種類の媒体を所持した。媒体は、１種類のバーコードからなるものであってもよい。すなわち、作業管理装置１０のプロセッサ１１は、最初にリーダ５０で読み取ったバーコードを開始媒体のバーコードと認識し、その後に読み取ったバーコードが先に読み取ったバーコードと同一データであった場合に終了媒体のバーコードと認識する。
【0098】
媒体は、無線タグであってもよい。媒体が無線タグの場合、リーダ５０は無線タグリーダとなる。作業者Ｐは、作業を開始する前に作業者コードを記憶した無線タグをリーダ５０の読取部に置き、作業を終了したならば読取部から取り上げる。プロセッサ１１は、リーダ５０で無線タグのデータ読取りが始まるとＡＣＴ７のＡＣＴ２へと進み、データ読取りが終了するとＡＣＴ１３へと進む。このような媒体を採用しても、前記実施形態と同様な作用効果を奏し得る。
【0099】
プログラムは、装置に記憶された状態で譲渡されてよいし、装置に記憶されていない状態で譲渡されてもよい。後者の場合は、プログラムは、ネットワークを介して譲渡されてよいし、記録媒体に記録された状態で譲渡されてもよい。記録媒体は、非一時的な有形の媒体である。記録媒体は、コンピュータ可読媒体である。記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ、メモリカード等のプログラムを記憶可能かつコンピュータで読取可能な媒体であればよく、その形態は問わない。
【0100】
この他、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態及びその変形は、発明の範囲に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0101】
１…作業台、２…作業エリア、３…第１部品エリア、４…第２部品エリア、１０…作業管理装置、１１…プロセッサ、１２…メインメモリ、１３…補助記憶デバイス、１４…時計、１５…通信インターフェース、１６…デバイスインターフェース、２０…サーバ、２１…作業者データベース、２２…作業データベース、２３…ログファイル、３０…通信ネットワーク、４０…カメラ、５０…リーダ、６０…報知器、１１１…画像取得手段、１１２…画像解析手段、１１３…読取手段、１１４…第１検知手段、１１５…第２検知手段、１１６…第３検知手段、１１７…情報取得手段、１２１…作業者データエリア、１２２…作業データエリア、１２３…ログデータエリア。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
