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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024034943
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
G03G 21/00 20060101AFI20240306BHJP
B41J 11/70 20060101ALI20240306BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
G03G21/00 370
B41J11/70
G03G15/00 455
【審査請求】未請求
【請求項の数】17
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022139526
(22)【出願日】2022-09-01
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(72)【発明者】
【氏名】篠矢 翔太
(72)【発明者】
【氏名】水野 智之
(72)【発明者】
【氏名】古山 達也
(72)【発明者】
【氏名】堀川 竜太郎
【テーマコード（参考）】
2C058
2H072
2H270
【Ｆターム（参考）】
2C058AC08
2C058AE02
2C058AF51
2C058LA03
2C058LA23
2C058LB06
2C058LB36
2C058LC24
2H072AA16
2H072AA24
2H072AA32
2H072BA12
2H072CA01
2H072CB03
2H270KA57
2H270LA29
2H270LA71
2H270LC02
2H270LC07
2H270LC14
2H270LC19
2H270LD05
2H270LD09
2H270MC61
2H270MC71
2H270MC72
2H270MD01
2H270MD02
2H270MD15
2H270PA34
2H270ZC03
2H270ZC04
(57)【要約】
【課題】シートを正確な位置で切断する。
【解決手段】制御部（１０１）は、搬送部（３）を制御してシート（Ｐ）を搬送させる搬送処理であって、搬送ガイド（８）によって形成される搬送経路（２００）の一部（２００Ｂ）を通過するシートをカッター（１０）に切断させる切断位置（Ｂ）がカッター位置に到達するための搬送部の動作量を、搬送されるシートに関するシート情報および装置本体（２）の環境情報の少なくとも一方に基づいて補正し、補正した動作量で搬送部を動作させて当該シートを搬送した後、搬送部を停止させて当該シートを停止させる搬送処理と、カッターを制御して、搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、を実行する。
【選択図】図１
【解決手段】制御部（１０１）は、搬送部（３）を制御してシート（Ｐ）を搬送させる搬送処理であって、搬送ガイド（８）によって形成される搬送経路（２００）の一部（２００Ｂ）を通過するシートをカッター（１０）に切断させる切断位置（Ｂ）がカッター位置に到達するための搬送部の動作量を、搬送されるシートに関するシート情報および装置本体（２）の環境情報の少なくとも一方に基づいて補正し、補正した動作量で搬送部を動作させて当該シートを搬送した後、搬送部を停止させて当該シートを停止させる搬送処理と、カッターを制御して、搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、を実行する。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
搬送経路を有する装置本体と、
前記搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部と、
前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、
前記搬送方向において前記定着部と前記カッターとの間に位置して前記搬送経路の一部を形成する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを有し、前記第１搬送ガイドが前記第２搬送ガイドと対向する搬送ガイドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部を制御してシートを搬送させる搬送処理であって、前記搬送経路の一部を通過するシートを前記カッターに切断させる切断位置が前記カッター位置に到達するための前記搬送部の動作量を、搬送されるシートに関するシート情報および前記装置本体の環境情報の少なくとも一方に基づいて補正し、補正した前記動作量で前記搬送部を動作させて当該シートを搬送した後、前記搬送部を停止させて当該シートを停止させる搬送処理と、
前記カッターを制御して、前記搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、
を実行する画像形成装置。
搬送経路を有する装置本体と、
前記搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部と、
前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、
前記搬送方向において前記定着部と前記カッターとの間に位置して前記搬送経路の一部を形成する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを有し、前記第１搬送ガイドが前記第２搬送ガイドと対向する搬送ガイドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部を制御してシートを搬送させる搬送処理であって、前記搬送経路の一部を通過するシートを前記カッターに切断させる切断位置が前記カッター位置に到達するための前記搬送部の動作量を、搬送されるシートに関するシート情報および前記装置本体の環境情報の少なくとも一方に基づいて補正し、補正した前記動作量で前記搬送部を動作させて当該シートを搬送した後、前記搬送部を停止させて当該シートを停止させる搬送処理と、
前記カッターを制御して、前記搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、
を実行する画像形成装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記搬送処理において、前記動作量として、前記搬送部によりシートを搬送させる搬送時間を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記搬送部は、前記搬送方向において前記定着部よりも下流に位置し、前記装置本体の外部にシートを排出する排出ローラを有し、
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記動作量として、前記排出ローラの回転を停止させる時間を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記動作量として、前記排出ローラの回転を停止させる時間を補正する、
請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記排出ローラよりも前記搬送方向の上流の位置であるセンサ位置に位置し、前記センサ位置におけるシートを検知するシートセンサを更に備え、
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記動作量として、前記シートセンサがシートの先端を検知したタイミングからの前記排出ローラの回転を停止させる時間を補正する、
請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記動作量として、前記シートセンサがシートの先端を検知したタイミングからの前記排出ローラの回転を停止させる時間を補正する、
請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記装置本体の環境に応じた前記環境情報を検知する環境センサを更に備え、
前記制御部は、前記搬送処理において、前記環境センサが検知した環境情報に応じて異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記搬送処理において、前記環境センサが検知した環境情報に応じて異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記シート情報は、前記シートの用紙種に関連する情報であり、
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シートの用紙種に応じて異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シートの用紙種に応じて異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方と、所定タイミングから前記画像を形成させたシートの枚数とに基づいて、前記搬送部の動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記制御部は、前記搬送処理において、前記所定タイミングから前記画像を形成させたシートの枚数が所定値以上である場合と前記所定値未満である場合とで異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正する、
請求項７に記載の画像形成装置。
請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記装置本体は、前記定着部によりシートの第１面に画像を定着させた当該シートの反対面である第２面に画像を形成するためにシートが通過する再搬送経路を更に有し、
前記制御部は、
前記第１面のみに前記画像が形成されたシートを切断する第１印刷モードと、
前記第１面に画像が形成された後に前記再搬送経路を通過し前記第２面に画像が形成されたシートを切断する第２印刷モードと、のどちらの印刷モードを実行するかを判断するモード判断処理をさらに実行し、
前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方と、前記モード判断処理の判断結果とに基づいて、前記搬送部の前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記第１面のみに前記画像が形成されたシートを切断する第１印刷モードと、
前記第１面に画像が形成された後に前記再搬送経路を通過し前記第２面に画像が形成されたシートを切断する第２印刷モードと、のどちらの印刷モードを実行するかを判断するモード判断処理をさらに実行し、
前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方と、前記モード判断処理の判断結果とに基づいて、前記搬送部の前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項10】
前記制御部は、前記搬送処理において、前記第１印刷モードを実行すると判断した場合と前記第２印刷モードを実行すると判断した場合とで異なる補正値で前記搬送部の前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正する、
請求項９に記載の画像形成装置。
請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項11】
シートに画像を形成する画像形成部をさらに備え、
前記制御部は、
前記画像に関する情報と、前記シート情報とを含む画像形成ジョブを受け付け、
前記画像に関する情報に基づいて、前記画像形成部によりシートに前記画像を形成させ、
前記搬送処理において、前記シート情報に基づいて、前記搬送部の前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記画像に関する情報と、前記シート情報とを含む画像形成ジョブを受け付け、
前記画像に関する情報に基づいて、前記画像形成部によりシートに前記画像を形成させ、
前記搬送処理において、前記シート情報に基づいて、前記搬送部の前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記画像形成部は、
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
前記感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、を有する、
請求項１１に記載の画像形成装置。
感光体ドラムと、
前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、
前記感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、を有する、
請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の両方に基づいて、前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記装置本体は、
前記搬送経路の一部であって、外部にシートを排出するための第１排出経路と、
前記搬送経路の一部であって、前記第１排出経路とは異なる経路であり、前記カッター位置を経由して外部にシートを排出するための第２排出経路と、
前記第１排出経路または前記第２排出経路のどちらか一方にシートを案内するフラッパと、を更に有し、
前記制御部は、
前記カッターによるシートの切断が必要か否かに関する情報を含む画像形成ジョブを受け付け、
前記画像形成ジョブに基づいて、シートの切断が必要と判断した場合は、前記第２排出経路へシートを案内するよう前記フラッパを移動させ、
前記画像形成ジョブに基づいて、シートの切断が必要でないと判断した場合は、前記第１排出経路へシートを案内するよう前記フラッパを移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送経路の一部であって、外部にシートを排出するための第１排出経路と、
前記搬送経路の一部であって、前記第１排出経路とは異なる経路であり、前記カッター位置を経由して外部にシートを排出するための第２排出経路と、
前記第１排出経路または前記第２排出経路のどちらか一方にシートを案内するフラッパと、を更に有し、
前記制御部は、
前記カッターによるシートの切断が必要か否かに関する情報を含む画像形成ジョブを受け付け、
前記画像形成ジョブに基づいて、シートの切断が必要と判断した場合は、前記第２排出経路へシートを案内するよう前記フラッパを移動させ、
前記画像形成ジョブに基づいて、シートの切断が必要でないと判断した場合は、前記第１排出経路へシートを案内するよう前記フラッパを移動させる、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記搬送ガイドによって形成される前記搬送経路の一部は、前記搬送方向における上流側と、前記搬送方向における下流側とで、シートを搬送する向きが反対となるよう湾曲している、
請求項１に記載の画像形成装置。
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項16】
シートを支持する供給トレイをさらに有し、
前記制御部は、
前記搬送処理において、前記搬送部によって搬送されるシートの先端から前記カッター位置までの長さと、当該シートの後端から前記カッター位置までの長さとの両方が、前記供給トレイに支持されているシートの前記搬送方向の長さの半分よりも短くなる位置に、前記搬送部によって搬送されるシートを停止させるよう前記搬送部の前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記搬送処理において、前記搬送部によって搬送されるシートの先端から前記カッター位置までの長さと、当該シートの後端から前記カッター位置までの長さとの両方が、前記供給トレイに支持されているシートの前記搬送方向の長さの半分よりも短くなる位置に、前記搬送部によって搬送されるシートを停止させるよう前記搬送部の前記動作量を補正する、
請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項17】
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
搬送経路を有する装置本体と、
シートを支持する供給トレイと、
前記供給トレイからシートを給紙する給紙ローラを有し、給紙されたシートを前記搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部と、
前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、シートを切断するカッターと、
前記搬送方向において前記定着部と前記カッターとの間に位置して前記搬送経路の一部を形成する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを有し、前記第１搬送ガイドが前記第２搬送ガイドと対向する搬送ガイドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部を制御してシートを搬送させる搬送処理であって、前記搬送経路の一部を通過するシートを前記カッターに切断させる切断位置が前記カッター位置に到達するための前記搬送部の動作量を当該シートの先端から前記カッター位置までの長さと当該シートの後端から前記カッター位置までの長さとの両方が前記供給トレイに支持されているシートの前記搬送方向の長さの半分よりも短くなる位置になるように補正し、補正した前記動作量で前記搬送部を動作させてシートを搬送した後、前記搬送部を停止させて前記シートを停止させる搬送処理と、
前記カッターを制御して、前記搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、
を実行する画像形成装置。
搬送経路を有する装置本体と、
シートを支持する供給トレイと、
前記供給トレイからシートを給紙する給紙ローラを有し、給紙されたシートを前記搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部と、
前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、シートを切断するカッターと、
前記搬送方向において前記定着部と前記カッターとの間に位置して前記搬送経路の一部を形成する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを有し、前記第１搬送ガイドが前記第２搬送ガイドと対向する搬送ガイドと、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記搬送部を制御してシートを搬送させる搬送処理であって、前記搬送経路の一部を通過するシートを前記カッターに切断させる切断位置が前記カッター位置に到達するための前記搬送部の動作量を当該シートの先端から前記カッター位置までの長さと当該シートの後端から前記カッター位置までの長さとの両方が前記供給トレイに支持されているシートの前記搬送方向の長さの半分よりも短くなる位置になるように補正し、補正した前記動作量で前記搬送部を動作させてシートを搬送した後、前記搬送部を停止させて前記シートを停止させる搬送処理と、
前記カッターを制御して、前記搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、
を実行する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、印刷したシートをカッターで裁断する画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１８－１８６４４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
トナー像が形成され、定着部によりシートに画像を定着させる画像形成装置においては、定着によりシートに熱が加えられることにより、シートの用紙種や周囲環境に応じてシートの形状が縮小したり変化したりする場合がある。変化した形状のシートは、搬送経路内の空間のうち想定していた経路からずれた経路を通るようになる。同様に、厚紙と普通紙とではシートのコシが異なる。このシートのコシによって、搬送経路内の空間のうち想定していた経路からずれた経路を通るようになる。その結果、想定した搬送量分シートを搬送して停止したとしても、搬送方向におけるシートの位置が想定からずれてしまう。そのため、カッターによってシートを切断するシート上の位置が想定された位置からずれるという課題があった。
【0005】
特許文献１では、このような位置ずれについて考慮されていない。
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、シートをより正確な位置で切断されるよう制御可能な画像形成装置を提供することにある。
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、シートをより正確な位置で切断されるよう制御可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る画像形成装置は、加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、搬送経路を有する装置本体と、前記搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部と、前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、前記搬送方向と交差する切断方向にシートを切断可能なカッターと、前記搬送方向において前記定着部と前記カッターとの間に位置して前記搬送経路の一部を形成する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを有し、前記第１搬送ガイドが前記第２搬送ガイドと対向する搬送ガイドと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部を制御してシートを搬送させる搬送処理であって、前記搬送経路の一部を通過するシートを前記カッターに切断させる切断位置が前記カッター位置に到達するための前記搬送部の動作量を、搬送されるシートに関するシート情報および前記装置本体の環境情報の少なくとも一方に基づいて補正し、補正した前記動作量で前記搬送部を動作させて当該シートを搬送した後、前記搬送部を停止させて当該シートを停止させる搬送処理と、前記カッターを制御して、前記搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、を実行する。
【0007】
シートの変形は、搬送されるシートの用紙種等や画像形成装置の装置本体の温度、湿度等により変化する。上記構成によれば、制御部がシートの情報および装置本体の環境情報の少なくとも一方に基づいて搬送部を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0008】
本開示の態様２の画像形成装置では、前記制御部は、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記搬送処理において、前記動作量として、前記搬送部によりシートを搬送させる搬送時間を補正させてもよい。
【0009】
上記構成によれば、シートを搬送させる搬送時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるように、精度よく、容易に制御することができる。
【0010】
本開示の態様３の画像形成装置では、前記搬送部は、前記搬送方向において前記定着部よりも下流に位置し、前記装置本体の外部にシートを排出する排出ローラを有し、前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記動作量として、前記排出ローラの回転を停止させる時間を補正してもよい。
【0011】
上記構成によれば、排出ローラによるシートの搬送を停止させる時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるように、精度よく、容易に制御することができる。
【0012】
本開示の態様４の画像形成装置では、前記排出ローラよりも前記搬送方向の上流の位置であるセンサ位置に位置し、前記センサ位置におけるシートを検知するシートセンサを更に備え、前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方に基づいて、前記動作量として、前記シートセンサがシートの先端を検知したタイミングからの前記排出ローラの回転を停止させる時間を補正してもよい。
【0013】
上記構成によれば、制御部は、シートの先端が検知されたタイミングを基準にして排出ローラの回転を停止させる時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0014】
本開示の態様５の画像形成装置では、前記装置本体の環境に応じた前記環境情報を検知する環境センサを更に備え、前記制御部は、前記搬送処理において、前記環境センサが検知した環境情報に応じて異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正してもよい。
【0015】
上記構成によれば、制御部は、環境センサが検知した環境情報に応じて異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0016】
本開示の態様６の画像形成装置では、前記シート情報は、前記シートの用紙種に関連する情報であり、前記制御部は、前記搬送処理において、前記シートの用紙種に応じて異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正してもよい。
【0017】
上記構成によれば、制御部は、シートの用紙種に応じて異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0018】
本開示の態様７の画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方と、所定タイミングから前記画像を形成させたシートの枚数とに基づいて、前記搬送部の動作量を補正してもよい。
【0019】
上記構成によれば、制御部は、所定タイミングから画像を形成させたシートの枚数に応じて定着部の加熱回転体の温度が変化することで、シートの変形具合の変化を推測することができるため、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することが可能となる。
【0020】
本開示の態様８の画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送処理において、前記所定タイミングから前記画像を形成させたシートの枚数が所定値以上である場合と前記所定値未満である場合とで異なる補正値で前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正してもよい。
【0021】
上記構成によれば、制御部は、所定タイミングから画像を形成させたシートの枚数が所定値以上である場合と、所定値未満である場合とで異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することが可能となる。
【0022】
本開示の態様９の画像形成装置では、前記装置本体は、前記定着部によりシートの第１面に画像を定着させた当該シートの反対面である第２面に画像を形成するためにシートが通過する再搬送経路を更に有し、前記制御部は、前記第１面のみに前記画像が形成されたシートを切断する第１印刷モードと、前記第１面に画像が形成された後に前記再搬送経路を通過し前記第２面に画像が形成されたシートを切断する第２印刷モードと、のどちらの印刷モードを実行するかを判断するモード判断処理をさらに実行し、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の少なくとも一方と、前記モード判断処理の判断結果とに基づいて、前記搬送部の前記動作量を補正してもよい。
【0023】
再搬送経路を経由した場合、シートの変形の傾向が変化することがある。上記構成によれば、制御部は、再搬送経路を経由したことによりシートの変形の傾向が変化する場合であっても、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0024】
本開示の態様１０の画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送処理において、前記第１印刷モードを実行すると判断した場合と前記第２印刷モードを実行すると判断した場合とで異なる補正値で前記搬送部の前記動作量の基準値を増減させることにより前記動作量を補正してもよい。
【0025】
上記構成によれば、制御部は、第１印刷モードを実行すると判断した場合と第２印刷モードを実行すると判断した場合とで異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0026】
本開示の態様１１の画像形成装置では、シートに画像を形成する画像形成部をさらに備え、前記制御部は、前記画像に関する情報と、前記シート情報とを含む画像形成ジョブを受け付け、前記画像に関する情報に基づいて、前記画像形成部によりシートに前記画像を形成させ、前記搬送処理において、前記シート情報に基づいて、前記搬送部の前記動作量を補正してもよい。
【0027】
本開示の態様１２の画像形成装置では、前記画像形成部は、感光体ドラムと、前記感光体ドラムにトナーを供給する現像ローラと、前記感光体ドラムに形成されたトナー像をシートに転写する転写ローラと、を有してもよい。
【0028】
上記構成によれば、画像形成装置１は、画像としてトナー像をシートに形成することが可能となる。
【0029】
本開示の態様１３の画像形成装置では、前記制御部は、前記搬送処理において、前記シート情報および前記環境情報の両方に基づいて、前記動作量を補正してもよい。
【0030】
本開示の態様１４の画像形成装置では、前記装置本体は、前記搬送経路の一部であって、外部にシートを排出するための第１排出経路と、前記搬送経路の一部であって、前記第１排出経路とは異なる経路であり、前記カッター位置を経由して外部にシートを排出するための第２排出経路と、前記第１排出経路または前記第２排出経路のどちらか一方にシートを案内するフラッパと、を更に有し、前記制御部は、前記カッターによるシートの切断が必要か否かに関する情報を含む画像形成ジョブを受け付け、前記画像形成ジョブに基づいて、シートの切断が必要と判断した場合は、前記第２排出経路へシートを案内するよう前記フラッパを移動させ、前記画像形成ジョブに基づいて、シートの切断が必要でないと判断した場合は、前記第１排出経路へシートを案内するよう前記フラッパを移動させてもよい。
【0031】
本開示の態様１５の画像形成装置では、前記搬送ガイドによって形成される前記搬送経路の一部は、前記搬送方向における上流側と、前記搬送方向における下流側とで、シートを搬送する向きが反対となるよう湾曲していてもよい。
【0032】
本開示の態様１６の画像形成装置では、シートを支持する供給トレイをさらに有し、前記制御部は、前記搬送処理において、前記搬送部によって搬送されるシートの先端から前記カッター位置までの長さと、当該シートの後端から前記カッター位置までの長さとの両方が、前記供給トレイに支持されているシートの前記搬送方向の長さの半分よりも短くなる位置に、前記搬送部によって搬送されるシートを停止させるよう前記搬送部の前記動作量を補正してもよい。
【0033】
シートが定着器を通過するとシート内の水分が減少することにより、シートが縮むことがある。上記構成によれば、定着器を通過する際のシートの縮小が考慮されたより正確な位置でシートを切断することができる。
【0034】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様に係る画像形成装置では、加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、搬送経路を有する装置本体と、シートを支持する供給トレイと、前記供給トレイからシートを給紙する給紙ローラを有し、給紙されたシートを前記搬送経路に沿った搬送方向にシートを搬送する搬送部と、前記搬送方向における前記定着部の下流であるカッター位置に位置し、シートを切断するカッターと、前記搬送方向において前記定着部と前記カッターとの間に位置して前記搬送経路の一部を形成する第１搬送ガイドおよび第２搬送ガイドを有し、前記第１搬送ガイドが前記第２搬送ガイドと対向する搬送ガイドと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記搬送部を制御してシートを搬送させる搬送処理であって、前記搬送経路の一部を通過するシートを前記カッターに切断させる切断位置が前記カッター位置に到達するための前記搬送部の動作量を当該シートの先端から前記カッター位置までの長さと当該シートの後端から前記カッター位置までの長さとの両方が前記供給トレイに支持されているシートの前記搬送方向の長さの半分よりも短くなる位置になるように補正し、補正した前記動作量で前記搬送部を動作させてシートを搬送した後、前記搬送部を停止させて前記シートを停止させる搬送処理と、前記カッターを制御して、前記搬送処理により停止しているシートを切断させる切断処理と、を実行する。
【0035】
シートが定着器を通過するとシート内の水分が減少することにより、シートが縮むことがある。上記構成によれば、定着器を通過する際のシートの縮小が考慮されたより正確な位置でシートを切断することができる。
【発明の効果】
【0036】
本開示の一態様によれば、シートを正確な位置で切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0037】
【図1】本開示の一実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】本開示の一実施形態に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】シートの収縮及びシートの切断の様子を示す図である。
【図4】搬送中のシートが実際に通る経路の一例を示す図である。
【図5】搬送部の動作量の補正に用いる補正値の一例を示す図である。
【図6】画像形成時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図7】モータ停止タイミング決定処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】第１印刷モードの流れを示すフローチャートである。
【図9】第２印刷モードの流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【0038】
【0039】
［画像形成装置の構成］
図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであり、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器５と、搬送ガイド８と、カッター１０と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、操作パネル１２０とを備える。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、画像形成装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。
図１は、本開示の実施形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであり、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器５と、搬送ガイド８と、カッター１０と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、操作パネル１２０とを備える。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、画像形成装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。
【0040】
装置本体２は、フロントカバー２０と、供給トレイ２１と、排出トレイ２２と、第１排出口２３と、第２排出口２４と、を有する。フロントカバー２０は、装置本体２の前面に位置する。フロントカバー２０は、開閉可能である。
【0041】
供給トレイ２１は、装置本体２の下部に位置する。供給トレイ２１には、シートＰが載置される。シートＰは、例えば、普通紙、厚紙、光沢紙、ラベル紙、封筒である。なお、画像形成装置１の供給トレイ２１の数は、１個に限定されず、複数個有してもよい。
【0042】
供給トレイ２１は、装置本体２から着脱可能である。装置本体２から供給トレイ２１を取り外された状態では、ユーザによる供給トレイ２１へのシートＰの補充、供給トレイ２１に載置するシートＰの交換等が可能となる。
【0043】
供給トレイ２１は、シート押圧板２１Ａを有する。シート押圧板２１Ａは、供給トレイ２１内のシートＰを上方に押し上げる。シート押圧板２１ＡによりシートＰが押し上げられると、シートＰが供給トレイ２１から画像形成部４へ搬送可能な状態となる。
【0044】
排出トレイ２２は、装置本体２の外部に位置する。詳細には、排出トレイ２２は、装置本体の上面を構成するものであり、第１排出口２３または第２排出口２４から排出されるシートＰを支持する。
【0045】
装置本体２は、搬送経路２００と、再搬送経路２０２とを有する。搬送経路２００は、供給トレイ２１から画像形成部４および定着器５を経由して装置本体２の外部に向けてシートＰを搬送するための経路である。再搬送経路２０２については、後述する。
【0046】
搬送経路２００は、第１排出経路２００Ａと、第２排出経路２００Ｂとを有する。第１排出経路２００Ａは、搬送経路２００の一部であり、定着器５から第１排出口２３を経由して装置本体２の外部に向けてシートＰを搬送するための経路である。
【0047】
第２排出経路２００Ｂは、定着器５からカッター１０および第２排出口２４を経由して装置本体２の外部に向けてシートＰを搬送するための経路である。第２排出経路２００Ｂは、定着器５から分岐点２００Ｃまでは第１排出経路２００Ａと一致する。第１排出経路２００Ａは、分岐点２００Ｃから第１排出口２３へ向かう。第２排出経路２００Ｂは、分岐点２００Ｃから第２排出口２４へ向かう。
【0048】
搬送ガイド８は、フラッパ８７、外側搬送ガイド８８Ａおよび８８Ｂ、ならびに内側搬送ガイド８９Ａおよび８９Ｂを有する。フラッパ８７は、実線で示す第１位置８７Ａと、２点鎖線で示す第２位置８７Ｂとの間を回動することができる。
【0049】
外側搬送ガイド８８Ａおよび８８Ｂならびに内側搬送ガイド８９Ａおよび８９Ｂは、第２排出経路２００Ｂに沿って、定着器５とカッター１０との間に位置する。外側搬送ガイド８８Ａおよび８８Ｂは、第１搬送ガイドの一例である。内側搬送ガイド８９Ａおよび８９Ｂは、第２搬送ガイドの一例である。なお、外側搬送ガイド８８Ａおよび８８Ｂならびに内側搬送ガイド８９Ａおよび８９Ｂの形状および位置は、図１に示した形状および位置だけに限定されない。また、搬送ガイド８は、外側搬送ガイド８８Ａおよび８８Ｂ以外の外側搬送ガイドを有してもよい。搬送ガイド８は、内側搬送ガイド８９Ａおよび８９Ｂ以外の内部搬送ガイドを有してもよい。
【0050】
外側搬送ガイド８８Ａは、内側搬送ガイド８９Ａと対向しており、内側搬送ガイド８９Ａとの間の空間に第１排出経路２００Ａおよび第２排出経路２００Ｂの一部とを形成する。
【0051】
内側搬送ガイド８９Ｂは、フラッパ８７を支持している。第２位置８７Ｂに位置するフラッパ８７は、第２搬送ガイドの一例である。外側搬送ガイド８８Ｂは、内側搬送ガイド８９Ｂおよび第２位置８７Ｂに位置するフラッパ８７と対向している。外側搬送ガイド８８Ｂは、内側搬送ガイド８９Ｂおよび第２位置８７Ｂに位置するフラッパ８７との間の空間に第２排出経路２００Ｂの一部を形成する。
【0052】
図１では、説明の便宜上、搬送ガイド８によって形成される第１排出経路２００Ａおよび第２排出経路２００Ｂを線で示しているが、実際には第１排出経路２００Ａおよび第２排出経路２００Ｂを示す線と交差する方向に幅を有する空間である。
【0053】
搬送経路２００に沿って搬送されるシートＰは、フラッパ８７が第１位置８７Ａに位置するとき、第１排出経路２００Ａの搬送方向に沿って第１排出口２３へ案内される。一方で、フラッパ８７が第２位置８７Ｂに位置するとき、搬送経路２００に沿って搬送されるシートＰは、第２排出経路２００Ｂの搬送方向に沿って第２排出口２４へ案内される。
【0054】
搬送ガイド８により形成される第２排出経路２００Ｂは、湾曲している。第２排出経路２００Ｂの搬送方向の上流側に位置する定着器５の周辺では、第２排出経路２００Ｂの搬送方向２３０は略後方を向いている。一方で、第２排出経路２００Ｂの搬送方向の下流側に位置する第２排出口２４の周辺では、第２排出経路２００Ｂの搬送方向２３１が略前方を向いており、搬送方向２３０と反対となっている。
【0055】
搬送部３は、ピックアップローラ３１と、分離ローラ３２と、レジストレーションローラ３４と、再搬送ローラ３８および３９と、第１排出ローラ３６と、第２排出ローラ３７と、第３排出ローラ８４と、を有する。また、搬送部３は、図２を用いて後述するメインモータ１０８および排出モータ１４０を更に有し、メインモータ１０８または排出モータ１４０から伝達される駆動力により、搬送部３の各部を回転させてシートＰを搬送する。
【0056】
ピックアップローラ３１は、給紙ローラの一例である。ピックアップローラ３１は、メインモータ１０８（図２）から伝達される駆動力により回転する。ピックアップローラ３１は、供給トレイ２１においてシート押圧板２１Ａにより上方に押し上げられたシートＰを、ピックアップする。分離ローラ３２は、ピックアップローラ３１がピックアップしたシートＰを１枚ずつ分離する。なお、分離ローラ３２を給紙ローラに含めてもよい。ピックアップローラ３１および分離ローラ３２により、供給トレイ２１から搬送経路２００へシートＰが搬送される。ピックアップローラ３１および分離ローラ３２により、供給トレイ２１から搬送経路２００へシートＰが給紙される。
【0057】
レジストレーションローラ３４は、メインモータ１０８（図２）から伝達される駆動力により回転し、搬送経路２００に沿って、シートＰを画像形成部４へ搬送する。第３排出ローラ８４は、メインモータ１０８（図２）から伝達される駆動力により回転することで、第１排出経路２００Ａに沿って第１排出口２３から装置本体２の外部に向けてシートＰを搬送する。排出トレイ２２は、第１排出口２３から排出されたシートＰを支持する。
【0058】
第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７は、排出モータ１４０（図２）から伝達される駆動力により回転することで、第２排出経路２００Ｂに沿って第２排出口２４から装置本体２の外部に向けてシートＰを搬送する。排出トレイ２２は、第２排出口２４から排出されたシートＰを支持する。
【0059】
画像形成部４は、ドラムカートリッジ６およびレーザユニット７を有し、シートＰに画像を形成させる。ドラムカートリッジ６は、感光体ドラム６１と、トナー収容部６２と、供給ローラ６３と、現像ローラ６４と、帯電器６５と、ピンチローラ６６と、転写ローラＴＲとを有する。ドラムカートリッジ６は、装置本体２に対して着脱可能である。
【0060】
ドラムカートリッジ６のピンチローラ６６は、レジストレーションローラ３４と向かい合って位置する。ピンチローラ６６は、レジストレーションローラ３４の回転に従動回転して、レジストレーションローラ３４とともにシートＰを搬送する。
【0061】
感光体ドラム６１は、メインモータ１０８（図２）から伝達される駆動力により、ドラム軸６１Ｘについて回転する。帯電器６５は、例えば、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム６１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器６５は、スコロトロン型の帯電器に限定されず、帯電ローラを有する帯電器でもよい。
【0062】
レーザユニット７は、画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）を出射し、感光体ドラム６１の表面を露光する。露光した感光体ドラム６１の表面には、画像データに基づく静電潜像が形成される。
【0063】
ドラムカートリッジ６の供給ローラ６３は、トナー収容部６２内のトナーを現像ローラ６４に供給する。現像ローラ６４は、感光体ドラム６１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給する。これにより、静電潜像が可視像化され、感光体ドラム６１の表面にトナー像が形成される。
【0064】
ドラムカートリッジ６の転写ローラＴＲは、感光体ドラム６１と感光体ドラム６１に向かい合って位置する。感光体ドラム６１と転写ローラＴＲとの間をシートＰが搬送されると、トナー像がシートＰに転写される。
【0065】
定着器５は、定着部の一例である。定着器５は、加熱回転体の一例である加熱ローラ５１と、加圧回転体の一例である加圧ローラ５２とを有する。加熱ローラ５１は、図２を用いて後述するヒータ５３を有し、シートＰを加熱する。加圧ローラ５２は、加熱ローラ５１との間でニップＮを形成する。加圧ローラ５２は、メインモータ１０８（図２）から伝達される駆動力により回転することにより、シートＰがニップＮを通過するようにシートＰを搬送する。シートＰは、ニップＮを通過したにトナー像を熱定着させる。
【0066】
カッター１０は、刃７５を有する。刃７５は、定着器５よりも第２排出経路２００Ｂの搬送方向の下流のカッター位置Ｂに位置する。カッター１０は、第２排出経路２００Ｂの搬送方向と直交する切断方向に刃７５を移動させることにより、シートＰを切断することができる。本実施例において、搬送方向と直交する切断方向は、前後方向と直交する方向であり、第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７の回転中心軸と平行な方向である。また、図１及び図４における紙面垂直方向である。なお、切断方向は、搬送方向と直交する方向に限らず、搬送方向と直交する方向から、所定角度、例えば、２度から５度ずれてもよい。この角度は、切断した結果の用紙を見て、ユーザが許容できる範囲となるよう、設計される。
【0067】
レジ前センサ１１０は、シートセンサの一例である。レジ前センサ１１０は、搬送方向２３０における分離ローラ３２とレジストレーションローラ３４との間であり、かつ、レジストレーションローラ３４の直前に位置する。レジ前センサ１１０は、そのセンサ位置におけるシートＰの有無を検知し、シートＰの有無に応じた信号を出力する。以下では、レジ前センサ１１０の出力信号は、そのセンサ位置にシートＰが存在するときオンとなり、存在しないときオフとなるものとする。
【0068】
レジ後センサ１１１は、シートセンサの一例である。レジ後センサ１１１は、搬送方向２３０におけるレジストレーションローラ３４と、感光体ドラム６１との間に位置する。レジ後センサ１１１は、そのセンサ位置におけるシートＰの有無を検知し、シートＰの有無に応じた信号を出力する。以下では、レジ後センサ１１１の出力信号は、そのセンサ位置にシートＰが存在するときオンとなり、存在しないときオフとなるものとする。
【0069】
排出センサ１１２は、シートセンサの一例である。排出センサ１１２は、搬送方向２３０における定着器５とフラッパ８７との間に位置する。排出センサ１１２は、そのセンサ位置におけるシートＰの有無を検知し、シートＰの有無に応じた信号を出力する。以下では、排出センサ１１２の出力信号は、そのセンサ位置にシートＰが存在するときオンとなり、存在しないときオフとなるものとする。
【0070】
レジ前センサ１１０、レジ後センサ１１１および排出センサ１１２には、例えば、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサ、光センサ等を用いることができる。
【0071】
操作パネル１２０は、装置本体２の上部前方の外表面に配置されている。操作パネル１２０は、例えば、タッチパネルで構成される。ユーザは、操作パネル１２０を用いて、画像形成装置１の設定を変更する操作、シートＰへの画像形成を開始させる操作などを行うことができる。例えば、ユーザは、操作パネル１２０を操作することにより、供給トレイ２１に載置するシートＰの用紙種、シートサイズ等を設定することができる。シートＰの用紙種とは、例えば、普通紙、厚紙、光沢紙、ラベル紙、封筒である。シートＰのシートサイズとは、例えば、Ａ４サイズ、Ａ５サイズ、レターサイズ、角形２号、長形３号などである。また、印刷方式に関して、シートＰの片面にのみトナー像を形成し定着させる片面印刷、もしくはシートＰの両面にトナー像を形成し定着させる両面印刷等の印刷条件を指定する操作や、シートＰに対して、カッター１０によって切断するか否かを指定する操作を行うこともできる。さらに、印刷命令、つまり操作パネル１２０で指定された用紙種、シートサイズ、印刷方式に応じた印刷を開始させる印刷命令を支持する操作を行うことができる。なお、操作パネル１２０は、表示装置と、複数のボタンとで構成することにしてもよい。
【0072】
再搬送経路２０２は、定着器５を通過したシートが画像形成部４に向けて搬送される経路である。定着器５により画像を形成させた第１面の反対面である第２面に画像を形成させるため、シートＰは、再搬送経路２０２を通過する。第１面は、例えばシートＰの表面である。第２面は、例えばシートＰの裏面である。なお、シートＰが封筒の場合のように、シートＰの表裏が予め定まっている場合は、シートＰの裏面が第１面であってもよい。
【0073】
再搬送経路２０２は、第１排出経路２００Ａの搬送方向において排出センサ１１２よりも下流、かつ、第３排出ローラ８４よりも上流の位置２０２Ａから、搬送経路２００の搬送方向においてレジ前センサ１１０よりも上流の位置２０２Ｂまでの経路である。
【0074】
再搬送経路２０２を用いてシートＰの第２面にトナー像を定着させる場合、フラッパ８７は、第１位置８７Ａに位置し、シートＰを第３排出ローラ８４に向けて案内する。シートＰが定着器５を抜けると、第３排出ローラ８４が逆回転し、シートＰを再搬送経路２０２へ搬送する。再搬送ローラ３８および３９は、メインモータ１０８（図２）から伝達される駆動力により、再搬送経路２０２に沿ってシートＰを搬送する。
【0075】
以下では、シートＰの第１面にのみトナー像を形成し定着させる印刷方式をＳＸ印刷と称し、シートＰの第１面および第２面にトナー像を形成し定着させる印刷方式をＤＸ印刷と称する。また、シートＰの切断を伴うＳＸ印刷のことを第１印刷モード、シートＰの切断を伴うＤＸ印刷のことを第２印刷モードと称することがある。
【0076】
［画像形成装置の電気的構成］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１０４と、電磁クラッチ１０７と、メインモータ１０８と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、温湿度センサ１１３と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、排出モータ１４０と、を更に備える。
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ（Non-Volatile Random Access Memory）１０４と、電磁クラッチ１０７と、メインモータ１０８と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、温湿度センサ１１３と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と、排出モータ１４０と、を更に備える。
【0077】
ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ１０１が搭載されている。ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。なお、ＡＳＩＣ１０５を、制御部として用いることにしてもよい。
【0078】
ＲＯＭ１０２には、画像形成装置１を制御するためのプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１０１は、ＲＡＭ１０３を作業領域として用いてプログラムを実行する。ＮＶＲＡＭ１０４は、画像形成装置１の各種処理の設定、各種処理に用いるデータが記憶されている。
【0079】
ＡＳＩＣ１０５は、レーザユニット７、帯電器６５、転写ローラＴＲ、定着器５の加熱ローラ５１および温度センサ５４、ピックアップローラ３１の電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、排出モータ１４０、レジ前センサ１１０、レジ後センサ１１１、排出センサ１１２、温湿度センサ１１３、操作パネル１２０、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、カッター１０の切断モータ１０６、フラッパ８７、ならびに通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０と電気的に接続されている。
【0080】
ＣＰＵ１０１は、レジ前センサ１１０、レジ後センサ１１１、および排出センサ１１２から出力信号を取得する。ＣＰＵ１０１は、例えば、レジ後センサ１１１の出力信号がオフからオンに変化したとき、シートＰの前端がレジ後センサ１１１のセンサ位置に到達したと判断する。そして、レジ後センサ１１１の出力信号がオンからオフに変化したとき、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端がレジ後センサ１１１のセンサ位置を通過したと判断する。
【0081】
同様に、排出センサ１１２の出力信号がオフからオンに変化したとき、シートＰの前端が排出センサ１１２のセンサ位置に到達したと判断する。そして、排出センサ１１２の出力信号がオンからオフに変化したとき、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端が排出センサ１１２のセンサ位置を通過したと判断する。
【0082】
ＣＰＵ１０１は、レジ前センサ１１０の出力信号がオフからオンに変化したとき、シートＰの前端がレジ前センサ１１０のセンサ位置に到達したと判断する。そして、レジ前センサ１１０の出力信号がオンからオフに変化したとき、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端がレジ前センサ１１０のセンサ位置を通過したと判断する。
【0083】
ＣＰＵ１０１は、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０を介してＬＡＮに接続し、画像形成装置１の外部に位置する外部情報端末と通信することができる。ＣＰＵ１０１は、通信インターフェース１３０を介して外部情報端末から印刷ジョブを受け付けることができる。
【0084】
印刷ジョブは、画像形成ジョブの一例であり、画像形成部４によりシートＰに形成させる画像に関する情報と、シートＰに関するシート情報と、印刷方式に関する情報と、シートＰの切断の要否に関する情報と、を含む。シート情報には、例えば、画像を形成させるシートＰの用紙種およびシートサイズに関する情報が含まれる。印刷方式に関する情報には、ＳＸ印刷を行うか、ＤＸ印刷を行うかを示す情報が含まれる。
【0085】
なお、ＣＰＵ１０１は、通信インターフェース１３０以外のインターフェース、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して印刷ジョブを取得することにしてもよい。また、ＣＰＵ１０１は、操作パネル１２０を介した入力に応じて、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている印刷ジョブに基づいて、シートＰへトナー像を定着させるよう、印刷命令を取得することにしてもよい。
【0086】
温湿度センサ１１３は、環境センサの一例であって、装置本体２の外部温度および湿度を検知する。温湿度センサ１１３の出力信号は、環境情報の一例である。ＣＰＵ１０１は、温湿度センサ１１３からの出力信号に基づいて、装置本体２の外部温度および湿度を取得することができる。温湿度センサ１１３は、例えば、装置本体の側面に近い位置に位置する。なお、環境情報には、装置本体２の内部の温度および湿度等を含めることにしてもよく、装置内部の温度や湿度から演算して、装置本体２の外部温度及び湿度を取得するようしてもよい。また、装置本体２の温度又は湿度のどちらか一方のみを検知する構成であってもよい。
【0087】
定着器５は、ヒータ５３と温度センサ５４を更に有する。ヒータ５３は、例えば、ハロゲンヒータであって、図１の加熱ローラ５１を加熱する。温度センサ５４は、例えば、サーミスタであって、加熱ローラ５１のヒータ５３の温度を検知する。なお、温度センサ５４は、熱電対、測温抵抗体であってもよい。ＣＰＵ１０１は、温度センサ５４から加熱ローラ５１の温度に関する情報を取得し、ヒータ５３を制御し、加熱ローラ５１の温度を調整する。なお、ＣＰＵ１０１は、温度センサ５４から取得する加熱ローラ５１の温度に関する情報を、環境情報として取得することにしてもよい。
【0088】
ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を制御することができる。切断モータ１０６は、カッター１０の刃７５を切断方向に駆動するモータである。
【0089】
ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を制御することができる。メインモータ１０８は、ピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３４、再搬送ローラ３８および３９、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、現像ローラ６４、ならびに第３排出ローラ８４に駆動力を伝達する。
【0090】
メインモータ１０８は、ＣＰＵ１０１の制御により、正転駆動または逆転駆動する。メインモータ１０８が正転駆動すると、ピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３４、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、現像ローラ６４、および第３排出ローラ８４を正回転させることができる。ピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３４、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、および第３排出ローラ８４が正回転すると、シートＰは、図１の搬送経路２００に沿って搬送される。現像ローラ６４が正回転すると、感光体ドラム６１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給する。
【0091】
メインモータ１０８が逆転駆動している場合、ピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３４、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、および現像ローラ６４は停止する。
【0092】
第３排出ローラ８４は、メインモータ１０８が逆転駆動する場合、逆回転し、シートＰを再搬送経路２０２へ搬送する。
【0093】
再搬送ローラ３８および３９は、メインモータ１０８が正転駆動した場合も、逆転駆動した場合も、正回転し、シートＰを再搬送経路２０２に沿って搬送する。
【0094】
ピックアップローラ３１は、電磁クラッチ１０７を有する。電磁クラッチ１０７は、ＣＰＵ１０１により制御される。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３１に伝達される状態にする。一方、ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３１に伝達されない状態にする。
【0095】
ＣＰＵ１０１は、排出モータ１４０を制御することができる。排出モータ１４０の駆動力は、第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７に伝達され、シートＰが第２排出経路２００Ｂに沿って搬送される。
【0096】
図３を参照して、カッター１０によるシートＰの切断について説明する。図３（Ａ）は、供給トレイ２１に載置された状態のシートＰを示している。供給トレイ２１に載置された状態のシートＰの搬送方向の寸法はＬである。
【0097】
図３（Ｂ）には、定着器５を通過した後のシートＰが示されている。シートＰが定着器５を通過すると、当該シートＰの内部の水分が減少することにより、シートＰが縮むことがある。図３（Ｂ）では、シートＰが定着器５を通過することにより、シートＰの搬送方向の寸法が縮小量ΔＬだけ縮んでいる。
【0098】
図３（Ｂ）には、シートＰの後端ＰＢから搬送方向に沿って（Ｌ－ΔＬ）／２の位置に切断位置Ａが示されている。画像形成装置１では、定着器５を通過後のシートＰの切断位置Ａが図１に示したカッター１０のカッター位置Ｂと一致するように、第２排出経路２００Ｂに沿ってシートＰを搬送する。このとき、定着器５を通過したシートＰの前端ＰＡからカッター位置Ｂ（切断位置Ａ）までの長さと、当該シートＰの後端ＰＢからカッター位置Ｂ（切断位置Ａ）までの長さとの両方が、供給トレイ２１に載置された状態のシートＰの搬送方向の長さＬの半分よりもΔＬ／２だけ短くなる。
【0099】
シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂと一致している状態で、カッター１０の刃７５を搬送方向に交差する切断方向に移動させると、シートＰは２等分される。図３（Ｃ）には、カッター１０により２等分されたシートＰ１およびＰ２が示されている。シートＰがＡ４サイズのシートの場合、シートＰ１およびＰ２は、Ａ５サイズのシートになる。画像形成装置１では、供給トレイ２１にＡ４サイズのシートＰが載置されていない場合であっても、カッター１０による切断によりＡ５サイズのシートＰ１およびＰ２を得ることができる。
【0100】
シートＰの切断位置Ａをカッター位置Ｂと一致させる方法について説明する。図２のＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知してから搬送部３を動作量Ｔだけ動作させる。動作量Ｔは、例えば、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間である。
【0101】
前述したとおり、図２において第２排出経路２００Ｂは線で表現されているが、実際には搬送ガイド８等により形成される空間である。搬送部３が第２排出経路２００Ｂに沿ってシートＰを実際に搬送する場合、シートＰは、図４（Ａ）に示すように内側搬送ガイド８９Ａに接する経路４２０を通る場合もあれば、図４（Ｂ）に示すように外側搬送ガイド８８Ａに接する経路４２１を通る場合もあり、経路４２０と経路４２１との間の任意の経路を通ることができる。
【0102】
シートＰが第２排出経路２００Ｂの空間のどこを通過するかは、シートＰの用紙種と、装置本体２の環境に左右される。例えば、シートＰが厚紙のようにコシの強い用紙種の場合には、シートＰは、図４（Ａ）の経路４２０のようにインコースを通りやすい傾向にある。他方でシートＰがコシの弱い用紙種の場合には、シートＰは、図４（Ｂ）の経路４２１のようにアウトコースを通りやすい傾向がある。
【0103】
また、装置本体２の環境が低温低湿の場合には、シートＰは、シートＰのコシが強まる傾向と、トナー像が定着された第１面側にシートＰの前端ＰＡおよび後端ＰＢが反る順カール傾向がある。そのため、装置本体２の環境が低温低湿の場合には、シートＰは、経路４２０のようにインコースを通りやすい。
【0104】
装置本体２の環境が高温高湿の場合には、シートＰのコシが弱まる傾向と、第２面側にシートＰの前端ＰＡおよび後端ＰＢが反る逆カール傾向がある。そのため、装置本体２の環境が高温高湿の場合には、シートＰは、経路４２１のようにアウトコースを通りやすい。
【0105】
順カール傾向および逆カール傾向は、ＤＸ印刷時のように、再搬送経路２０２に沿ってシートＰが搬送れることにより抑制されることがある。また、画像形成装置１の電源投入開始タイミング、または、スリープ解除タイミングから所定時間の間に所定枚数以上印刷している場合にも、逆カール傾向は抑制されることがある。
【0106】
搬送部３を同じ動作量Ｔだけ動作させたとき、シートＰが経路４２０のようにインコースを通った場合と、経路４２１のようにアウトコースを通った場合とで、シートＰの搬送結果は変化する。具体的には、シートＰがインコースを通った場合には、シートＰの切断位置Ａがカッター１０のカッター位置Ｂよりも搬送方向の下流にずれやすい。他方で、シートＰがアウトコースを通った場合には、シートＰの切断位置Ａがカッター１０のカッター位置Ｂよりも搬送方向の上流にずれやすい。画像形成装置１では、シートＰの用紙種、装置本体の環境等に応じて、搬送部３の動作量Ｔの基準値Ｔ０を増減させることにより、動作量Ｔを補正し、このようなずれを解消する。
【0107】
図５は、搬送部３の動作量Ｔの補正に用いる補正値の一例を示す図である。図５には、装置本体２の温度の範囲と、装置本体２の湿度の範囲と、シートＰの用紙種との組み合わせと、排出モータ停止タイミング補正値Ｋとの対応を示す補正値テーブル４４０が示されている。補正値テーブル４４０は、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている。
【0108】
補正値テーブル４４０では、装置本体２の温度は、「１０℃以下」、「１０～２０℃」、「２０℃以上」の３つに分類されている。また、装置本体２の湿度は、「２５％以下」、「２５～５０％」、「５０％以上」の３つに分類されている。用紙種は、「Ｐｌａｉｎ」、「Ｔｈｉｃｋ」の２つに分類されている。用紙種「Ｐｌａｉｎ」には、例えば、普通紙など、コシが弱い用紙種が含まれる。用紙種「Ｔｈｉｃｋ」には、例えば、厚紙など、コシが強い用紙種が含まれる。補正値テーブル４４０には、３×３×２＝１８通りの条件（１）－（１８）ごとの排出モータ停止タイミング補正値Ｋ１－Ｋ１８が示されている。
【0109】
装置本体２の環境が高温多湿であるほど、排出モータ停止タイミング補正値Ｋは大きい値に設定されている。そのため、条件（９）の排出モータ停止タイミング補正値Ｋ９は、条件（１）の排出モータ停止タイミング補正値Ｋ１よりも大きい値に設定されている。
Ｋ９＞Ｋ１
Ｋ９＞Ｋ１
【0110】
また、装置本体２の温度範囲および湿度範囲が同じの条件間では、シートＰの用紙種がコシの弱いものであるほど、排出モータ停止タイミング補正値Ｋは大きい値に設定されている。すなわち、条件（１）－（９）の排出モータ停止タイミング補正値Ｋ１－Ｋ９は、条件（１０）－（１８）のうち、装置本体２の温度条件および湿度条件が同じ条件の排出モータ停止タイミング補正値Ｋ１０－Ｋ１８と比べて大きい値に設定されている。
Ｋ１＞Ｋ１０，Ｋ２＞Ｋ１１，Ｋ３＞Ｋ１２，Ｋ４＞Ｋ１３，Ｋ５＞Ｋ１４，
Ｋ６＞Ｋ１５，Ｋ７＞Ｋ１６，Ｋ８＞Ｋ１７，Ｋ９＞Ｋ１８
Ｋ１＞Ｋ１０，Ｋ２＞Ｋ１１，Ｋ３＞Ｋ１２，Ｋ４＞Ｋ１３，Ｋ５＞Ｋ１４，
Ｋ６＞Ｋ１５，Ｋ７＞Ｋ１６，Ｋ８＞Ｋ１７，Ｋ９＞Ｋ１８
【0111】
図６は、ＣＰＵ１０１による画像形成時の制御の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１０１は、通信インターフェース１３０等を介して印刷ジョブを受信した場合（Ｓ１００：ＹＥＳ）、または、通信インターフェース１３０等を介して印刷ジョブを受信していない（Ｓ１００：ＮＯ）が、操作パネル１２０から印刷命令が入力された場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）にＳ１０２へ進む。すなわち、装置本体の外部からもしくは操作パネルの入力に基づいて、印刷ジョブが入力された状態となる。
【0112】
Ｓ１０２において、ＣＰＵ１０１は、シートＰを切断するか否かを判定する。すなわち、入力された印刷ジョブにおいてシートＰの切断が必要と指示されているときに、供給トレイ２１に支持されているシートＰのシートサイズがＡ４サイズの場合は、シートＰを切断するものと判定し（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、Ｓ１０５へ進む。一方、ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断を要しない場合は（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１０３へ進む。
【0113】
Ｓ１０３において、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８７を第１位置８７Ａへ移動させ、Ｓ１０４へ進む。フラッパ８７が第１位置８７Ａへ移動することにより、シートＰがカッター１０のカッター位置Ｂへ搬送する経路が閉ざされる。なお、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１０３の開始時点で既にフラッパ８７が第１位置８７Ａにある場合は、フラッパ８７が第１位置８７Ａにある状態のまま維持し、Ｓ１０４へ進む。Ｓ１０４において、ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断を伴わない印刷処理を実行する。シートＰの切断を伴わない印刷処理については、詳細な説明を省略するが、トナー画像が形成・定着されたシートは、その先端がフラッパ８７によって、第３排出ローラ８４を有する第１排出経路２００Ａに案内される。第１排出経路２００Ａに案内されたシートは、第３排出ローラ８４の正回転によって、排出トレイ２２上に排出される。
【0114】
Ｓ１０５において、ＣＰＵ１０１は、図７を用いて後述するモータ停止タイミング決定処理を実行し、搬送部３の動作量Ｔ１を決定する。動作量Ｔ１は、シートＰの用紙種、装置本体の環境に応じて補正した動作量Ｔである。モータ停止タイミング決定処理については、図７を用いて後述する。以降の説明では、シートＰの前端ＰＡがレジ後センサ１１１のセンサ位置を通過した後、搬送部３が動作量Ｔ１だけ動作したタイミングのことを排出モータ停止タイミングと称する。
【0115】
モータ停止タイミング決定処理により搬送部３の動作量が決定されると、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブに含まれる印刷方式に関する情報に基づいて、ＳＸ印刷を行うか判定するモード判定処理を実行する（Ｓ１０６）。ＣＰＵ１０１は、ＳＸ印刷を行う場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、図８を用いて後述するシートＰの切断を伴うＳＸ印刷（第１印刷モード）を実行し（Ｓ１０７）、図６の処理を終了する。また、ＣＰＵ１０１は、ＤＸ印刷を行う場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、図９を用いて後述するシートＰの切断を伴うＤＸ印刷（第２印刷モード）を実行し（Ｓ１０８）、図６の処理を終了する。
【0116】
【0117】
Ｓ１２０において、ＣＰＵ１０１は、温湿度センサ１１３から装置本体２の温度および湿度に関する情報を取得する。装置本体２の温度および湿度は、環境情報の一例である。ＣＰＵ１０１は、装置本体２の温度および湿度の他に、装置本体２の外気の温度および湿度に関する情報をさらに取得することにしてもよい。
【0118】
Ｓ１２１において、ＣＰＵ１０１は、シートＰの用紙種に関する情報を取得する。例えば、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブから、シートＰの用紙種に関する情報を取得する。
【0119】
Ｓ１２２において、ＣＰＵ１０１は、印刷方式に関する情報を取得する。例えば、ＣＰＵ１０１は、印刷ジョブから、ＳＸ印刷とＤＸ印刷とのいずれを行うかに関する情報を取得する。
【0120】
Ｓ１２３において、ＣＰＵ１０１は、所定タイミングから直前のタイミングまでの間の印刷枚数、すなわち画像を形成させたシートＰの枚数を取得する。所定タイミングとは、例えば、画像形成装置１の装置本体２に電源を投入したタイミング、または画像形成装置１のスリープ解除のタイミング等である。印刷枚数は、例えば、レジ前センサ１１０等のセンサ位置を通過したシートＰの枚数等に基づいてカウントすることにすればよい。
【0121】
なお、Ｓ１２０－Ｓ１２３は、必ずしも図６に示したとおりの順番に実行しなくてもよい。順番を任意に入れ替えて実行してもよいし、シートＰの用紙種に関する情報および印刷方式に関する情報は、印刷ジョブから同時に取得することにしてもよい。
【0122】
Ｓ１２４において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２０で取得した装置本体２の温度および湿度に関する情報と、Ｓ１２１で取得したシートＰの用紙種に関する情報とに基づいて、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶されている補正値テーブル４４０を参照し、排出モータ停止タイミング補正値Ｋを取得する。
【0123】
Ｓ１２５において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２２で取得した印刷方式に関する情報に基づいて、ＳＸ印刷を行うか判定する。ＣＰＵ１０１は、ＳＸ印刷を行う場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ＳＸ印刷に対応する補正値Ｘ１を取得する（Ｓ１２６）。他方で、ＣＰＵ１０１は、ＤＸ印刷を行う場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、ＤＸ印刷に対応する補正値Ｘ２を取得する（Ｓ１２７）。
【0124】
補正値Ｘ１および補正値Ｘ２は、Ｓ１２４で取得した排出モータ停止タイミング補正値Ｋの補正に用いられる。補正値Ｘ２は、ＤＸ印刷時に順カール傾向および逆カール傾向が抑制される性質を表す。例えば、図５の条件（９）の場合、搬送部３により搬送されるシートＰは逆カール傾向を有する。このとき、補正値Ｘ２は、シートＰの逆カール傾向を抑制する値となる。したがって、補正値Ｘ２で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋ９は、補正値Ｘ１で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋ９より小さい値となる。図５の条件（１０）の場合、搬送部３により搬送されるシートＰは順カール傾向を有する。このとき、補正値Ｘ２は、シートＰの順カール傾向を抑制する値となる。したがって、補正値Ｘ２で補正された後の排出モータ停止タイミング補正値Ｋ１０は、補正値Ｘ１で補正された後の排出モータ停止タイミング補正値Ｋ１０より大きい値となる。
【0125】
Ｓ１２８において、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２３で取得した印刷枚数が所定枚数以上か否かを判定する。所定枚数は、例えば１０枚である。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２３で取得した印刷枚数が１０枚以上の場合には（Ｓ１２８：ＹＥＳ）、補正値Ｙ１を取得する（Ｓ１２９）。他方で、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２３で取得した印刷枚数が１０枚未満の場合には（Ｓ１２８：ＮＯ）、補正値Ｙ２を取得する（Ｓ１３０）。
【0126】
補正値Ｙ１および補正値Ｙ２は、Ｓ１２４で取得した排出モータ停止タイミング補正値Ｋの補正に用いられる。補正値Ｙ１は、所定時間の間にシートＰへの印刷を繰り返すとシートＰの逆カール傾向が抑制される性質を表す。例えば、図５の条件（９）の場合、搬送部３により搬送されるシートＰは逆カール傾向を有する。このとき、補正値Ｙ１は、シートＰの逆カール傾向を抑制する値となる。したがって、補正値Ｙ１で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋ９は、補正値Ｙ２で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋ９より小さい値となる。
【0127】
Ｓ１３１において、ＣＰＵ１０１は、排出モータ停止タイミング補正値Ｋに基づいて、予め決定された基準値Ｔ０を増減させて、補正後の搬送部３の動作量Ｔ１を決定する。基準値Ｔ０は、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知したタイミングから、搬送部３の動作を停止させるまでに要すると想定された搬送時間である。基準値Ｔ０は、例えば、図１に線で示した搬送経路２００に沿ってシートＰを搬送する場合における、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知したタイミングから、搬送部３の動作を停止させるまでに要すると想定された搬送時間である。ＣＰＵ１０１は、Ｓ１２６で取得した補正値Ｘ１またはＳ１２７で取得した補正値Ｘ２と、Ｓ１２９で取得した補正値Ｙ１またはＳ１３０で取得した補正値Ｙ２とに基づいて、ステップＳ１２４で取得した排出モータ停止タイミング補正値Ｋを補正する。次に、補正後の排出モータ停止タイミング補正値Ｋで基準値Ｔ０を増減させて、搬送部３の動作量Ｔ１を決定する（Ｓ１３１）。ＣＰＵ１０１は、排出停止タイミングを決定すると、図６の処理を終了する。
【0128】
【0129】
ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８の正転駆動を開始し（Ｓ１４０）、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、搬送部３の駆動を開始し、シートＰの搬送処理を開始する。ＣＰＵ１０１は、フラッパ８７を第２位置８７Ｂに移動させる（Ｓ１４１）。フラッパ８７が第２位置８７Ｂへ移動することにより、第１排出口２３へ搬送する経路が閉ざされる。
【0130】
続いて、ＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を出力する（Ｓ１４２）。ＣＰＵ１０１は、クラッチ９０をオンにし、メインモータ１０８の駆動力をピックアップローラ３１へ伝達させる。これにより、ピックアップローラ３１が回転し、供給トレイ２１からシートＰをピックアップする。ピックアップされたシートＰは、分離ローラにより１枚ずつに分離され、搬送経路２００に沿って、画像形成部４に向けて搬送される。
【0131】
ＣＰＵ１０１は、搬送中のシートＰの前端ＰＡがレジ後センサ１１１のセンサ位置に到達し、レジ後センサ１１１の出力信号がオフからオンに切り替わると（Ｓ１４３：ＹＥＳ）、所定のタイミングから画像形成部４による画像形成を開始させる（Ｓ１４４）。
【0132】
ＣＰＵ１０１は、搬送中のシートＰの前端ＰＡが排出センサ１１２のセンサ位置に到達し、排出センサ１１２の出力信号がオフからオンに切り替わると（Ｓ１４５：ＹＥＳ）、排出モータ１４０の駆動を開始し（Ｓ１４６）、第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７の駆動を開始する。
【0133】
ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２のセンサ位置をシートＰの後端が通過し、排出センサ１１２の出力信号がオンからオフに切り替わると（Ｓ１４７：ＹＥＳ）、画像形成部４にはシートがないと判断する。なお、画像形成部４による画像形成の終了タイミングは、印刷ジョブの画像データに応じて定まる。少なくとも、排出センサ１１２のセンサ位置をシートＰの後端が通過する前に、画像形成は終了している。
【0134】
続くＳ１４９では、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１４５にて排出センサ１１２によりシートＰの前端ＰＡが検知されたタイミングから、搬送部３を図６のモータ停止タイミング決定処理にて決定された動作量Ｔ１動作させ、排出停止タイミングになったか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、図６のモータ停止タイミング決定処理にて決定された排出停止タイミングとなると（Ｓ１４９：ＹＥＳ）、排出モータ１４０の駆動を停止し（Ｓ１５０）、シートＰを停止させる。ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動することにより、刃７５を図３に示した切断方向に駆動し、シートＰを切断する（Ｓ１５１）。
【0135】
ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断完了後、排出モータ１４０の駆動を再開し（Ｓ１５２）、切断後のシートＰ１およびＰ２を第２排出口２４から排出トレイ２２へ排出する。ＣＰＵ１０１は、切断後のシートＰ１およびＰ２の排出後、排出モータ１４０の駆動を停止させ、（Ｓ１５３）所定の紙間時間経過するまで待機する（Ｓ１５４）。
【0136】
ＣＰＵ１０１は、実行中の印刷ジョブに次のシートＰの印刷が含まれる場合は（Ｓ１５５：ＹＥＳ）、次のシートＰをピックアップする（Ｓ１４２）。一方、ＣＰＵ１０１は、実行中の印刷ジョブに次のシートＰの印刷が含まれていない場合は（Ｓ１５５：ＮＯ）、所定時間経過後（Ｓ１５６）にメインモータ１０８の駆動を停止させ（Ｓ１５７）、図８の第１印刷モードの実行を終了する。
【0137】
【0138】
ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８の正駆動を開始し（Ｓ１６０）、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、搬送部３の駆動を開始し、シートＰの搬送処理を開始する。ＣＰＵ１０１は、フラッパ８７を第１位置８７Ａに移動させる（Ｓ１６１）。フラッパ８７が第１位置８７Ａへ移動する。
【0139】
続いて、ＣＰＵ１０１は、ピックアップ命令を出力する（Ｓ１６２）。ＣＰＵ１０１は、クラッチ９０をオンにし、メインモータ１０８の駆動力をピックアップローラ３１へ伝達させる。これにより、ピックアップローラ３１が回転し、供給トレイ２１からシートＰをピックアップする。ピックアップされたシートＰは、分離ローラにより１枚ずつに分離され、搬送経路２００に沿って、画像形成部４に向けて搬送される。
【0140】
ＣＰＵ１０１は、搬送中のシートＰの前端ＰＡがレジ後センサ１１１のセンサ位置に到達し、レジ後センサ１１１の出力信号がオフからオンに切り替わると（Ｓ１６３：ＹＥＳ）、所定のタイミングから、画像形成部４によるシートＰの表面への画像形成を開始させる（Ｓ１６４）。
【0141】
ＣＰＵ１０１は、搬送中のシートＰの前端ＰＡが排出センサ１１２のセンサ位置に到達すると、排出センサ１１２の出力信号がオフからオンに切り替わる（Ｓ１６５：ＹＥＳ）。フラッパ８７が第１位置８７Ａに位置しているため、シートＰは、排出センサ１１２のセンサ位置を通過したシートＰは、第３排出ローラ８４を有する第１排出経路２００Ａに案内される。
【0142】
その後、搬送中のシートＰの後端ＰＢが排出センサ１１２のセンサ位置に到達して、排出センサ１１２の出力信号がオンからオフに切り替わると（Ｓ１６６：ＹＥＳ）、画像形成部４にはシートがないと判断する。なお、画像形成部４による画像形成は、排出センサ１１２のセンサ位置をシートＰの後端が通過する前に、終了している。
【0143】
その後、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端ＰＢが反転位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１６８）。反転位置とは、第３排出ローラ８４の逆回転を開始する位置であって、第１排出経路２００Ａの搬送方向に沿って図１の位置２０２Ａよりも下流、かつ、第１排出口２３よりも上流に位置する。ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２の出力信号がオンからオフに切り替わってからの経過時間等に基づいて、シートＰの後端ＰＢが反転位置に到達したか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端ＰＢが反転位置に到達すると（Ｓ１６８：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止する（Ｓ１６９）。
【0144】
その後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８の逆転駆動を開始させ（Ｓ１７０）、第３排出ローラ８４を逆回転させる。第３排出ローラ８４が逆回転することにより、シートＰは、再搬送経路２０２へ搬送される。その後、メインモータ１０８の駆動力により回転する再搬送ローラ３８および３９により、シートＰは、再搬送経路２０２に沿って画像形成部４に向けて搬送される。
【0145】
ＣＰＵ１０１は、シートＰの前端ＰＡが正転切り替え位置に到達したか否かを判定する（Ｓ１７１）。正転切り替え位置とは、搬送経路２００に沿ったシートＰの搬送を再開させるために、メインモータ１０８を正転駆動に切り替える位置である。正転切り替え位置は、再搬送経路２０２に沿って再搬送ローラ３９よりも下流に位置する。ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２の出力信号がオンからオフに切り替わってからの経過時間、または、レジ前センサ１１０によりシートＰの前端ＰＡが検知されると、シートＰの前端ＰＡが正転切り替え位置に到達したと判定する。ＣＰＵ１０１は、シートＰの前端ＰＡが正転切り替え位置に到達すると（Ｓ１７１：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止する（Ｓ１７２）。
【0146】
その後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８の正転駆動を開始させ（Ｓ１７３）、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、搬送部３の駆動を再開する。その後、ＣＰＵ１０１は、フラッパ８７を第２位置８７Ｂへ移動させる（Ｓ１７４）。
【0147】
ＣＰＵ１０１は、搬送経路２００に沿って搬送中のシートＰの前端ＰＡがレジ後センサ１１１のセンサ位置に到達し、レジ後センサ１１１の出力信号がオフからオンに切り替わると（Ｓ１７５：ＹＥＳ）、所定のタイミングから、画像形成部４によるシートＰの裏面への画像形成を開始させる（Ｓ１７６）。
【0148】
ＣＰＵ１０１は、搬送中のシートＰの前端ＰＡが排出センサ１１２のセンサ位置に到達して、排出センサ１１２の出力信号がオフからオンに切り替わると（Ｓ１７７：ＹＥＳ）、排出モータ１４０の駆動を開始する（Ｓ１７８）。フラッパ８７が第２位置８７Ｂに位置しているため、シートＰは、排出センサ１１２のセンサ位置を通過したシートＰは、カッター位置を有する第２排出経路２００Ｂに案内される。
【0149】
その後、シートＰの後端ＰＢが排出センサ１１２のセンサ位置に到達して、排出センサ１１２の出力信号がオンからオフに切り替わると（Ｓ１７９：ＹＥＳ）、画像形成部４にはシートがないと判断する。なお、画像形成部４による画像形成は、排出センサ１１２のセンサ位置をシートＰの後端が通過する前に、終了している。
【0150】
続くＳ１８１では、ＣＰＵ１０１は、Ｓ１７７にて排出センサ１１２によりシートＰの前端ＰＡが検知されたタイミングから、搬送部３を図６のモータ停止タイミング決定処理にて決定された動作量Ｔ１動作させ、排出停止タイミングになったか否かを判定する。ＣＰＵ１０１は、図６のモータ停止タイミング決定処理にて決定された排出停止タイミングとなると（Ｓ１８１：ＹＥＳ）、排出モータ１４０の駆動を停止し（Ｓ１８２）、シートＰを停止させる。ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動することにより、刃７５を図３に示した切断方向に駆動し、シートＰを切断する（Ｓ１８３）。
【0151】
ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断完了後、排出モータ１４０の駆動を再開し（Ｓ１８４）、切断後のシートＰ１およびＰ２を第２排出口２４から排出トレイ２２へ排出する。ＣＰＵ１０１は、切断後のシートＰ１およびＰ２の排出後、排出モータ１４０の駆動を停止させ（Ｓ１８５）、所定の紙間時間経過するまで待機する（Ｓ１８６）。なお、この紙間時間は、先行シートとしての切断後のシートＰ２の後端と後続シートとの先端とが重ならない時間となるよう、適宜設計されるものである。
【0152】
ＣＰＵ１０１は、実行中の印刷ジョブに次のシートＰの印刷が含まれる場合は（Ｓ１８７：ＹＥＳ）、フラッパ８７を第１位置８７Ａに移動させる（Ｓ１６１）。一方、ＣＰＵ１０１は、実行中の印刷ジョブに次のシートＰの印刷が含まれていない場合は（Ｓ１８７：ＮＯ）、所定時間経過後（Ｓ１８８）にメインモータ１０８の駆動を停止させ（Ｓ１８９）、図９の第２印刷モードの実行を終了する。
【0153】
以上説明した実施形態の画像形成装置１によれば、搬送ガイド８は、搬送経路２００の一部である第２排出経路２００Ｂを形成する。ＣＰＵ１０１は、搬送部３を制御してシートＰを搬送させる搬送処理であって、第２排出経路２００Ｂを通過するシートＰをカッター１０に切断させる切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するための搬送部３の動作量Ｔを、搬送されるシートＰに関するシート情報および装置本体２の環境情報に基づいて補正し（図７のＳ１３１）、補正した動作量Ｔ１で搬送部３を動作させて当該シートＰを搬送した後、搬送部３を停止させて当該シートＰを停止させる搬送処理（図８のＳ１４０－Ｓ１５０および図９のＳ１６０－Ｓ１８２）と、カッター１０と、を制御して、搬送処理により停止しているシートＰを切断させる切断処理（図８のＳ１５１および図９のＳ１８３）と、を実行する。
シートの変形は、搬送されるシートの用紙種等や画像形成装置の装置本体の温度、湿度等により変化する。上記構成によれば、制御部がシートの情報および装置本体の環境情報の少なくとも一方に基づいて搬送部を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
シートの変形は、搬送されるシートの用紙種等や画像形成装置の装置本体の温度、湿度等により変化する。上記構成によれば、制御部がシートの情報および装置本体の環境情報の少なくとも一方に基づいて搬送部を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0154】
また、ＣＰＵ１０１は、シート情報および環境情報に基づいて、搬送処理において、動作量Ｔとして、搬送部３によりシートＰを搬送させる搬送時間を補正させる（図７のＳ１３１）。
上記構成によれば、シートを搬送させる搬送時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるように、精度よく、容易に制御することができる。
上記構成によれば、シートを搬送させる搬送時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるように、精度よく、容易に制御することができる。
【0155】
また、搬送部３は、搬送方向において定着器５よりも下流に位置し、装置本体２の外部にシートＰを排出する第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７を有し、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シート情報および環境情報に基づいて、動作量Ｔとして、第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７の回転を停止させる時間を補正し、排出モータ停止タイミングを決定する（図７のＳ１３１）。
上記構成によれば、排出ローラによるシートの搬送を停止させる時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるように、精度よく、容易に制御することができる。
上記構成によれば、排出ローラによるシートの搬送を停止させる時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるように、精度よく、容易に制御することができる。
【0156】
また、画像形成装置１は、第１排出ローラ３６よりも搬送方向の上流の位置であるセンサ位置に位置し、センサ位置におけるシートＰを検知するレジ後センサ１１１を更に備える。ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シート情報および環境情報に基づいて、動作量Ｔ１として、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知したタイミングからの第１排出ローラ３６および第２排出ローラ３７の回転を停止する時間を補正する（図７のＳ１３１）。
上記構成によれば、制御部は、シートの先端が検知されたタイミングを基準にして排出ローラの回転を停止させる時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
上記構成によれば、制御部は、シートの先端が検知されたタイミングを基準にして排出ローラの回転を停止させる時間を制御することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0157】
また、画像形成装置１は、装置本体２の温度および湿度に関する情報を検知する温湿度センサ１１３を更に備える。ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、温湿度センサ１１３が検知した装置本体２の温度および湿度に応じて異なる排出モータ停止タイミング補正値Ｋ（図５、図７のＳ１２４）で動作量の基準値Ｔ０を増減させることにより動作量Ｔを補正する（図７のＳ１３１）。
上記構成によれば、制御部は、環境センサが検知した環境情報に応じて異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
上記構成によれば、制御部は、環境センサが検知した環境情報に応じて異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0158】
また、シート情報は、シートＰの用紙種に関連する情報である。ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シートＰの用紙種に応じて異なる排出モータ停止タイミング補正値Ｋ（図５、図７のＳ１２４）で動作量Ｔの基準値Ｔ０を増減させることにより動作量Ｔを補正する。
上記構成によれば、制御部は、シートの用紙種に応じて異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
上記構成によれば、制御部は、シートの用紙種に応じて異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0159】
また、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シート情報および環境情報と、装置本体２に電源を投入したタイミング等の所定タイミングから画像を形成させたシートＰの枚数とに基づいて、搬送部３の動作量Ｔを補正する。
上記構成によれば、制御部は、所定タイミングからトナー像を形成させたシートの枚数に応じて定着部の加熱回転体の温度が変化することで、シートの変形具合の変化を推測することができるため、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することが可能となる。
上記構成によれば、制御部は、所定タイミングからトナー像を形成させたシートの枚数に応じて定着部の加熱回転体の温度が変化することで、シートの変形具合の変化を推測することができるため、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することが可能となる。
【0160】
また、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、装置本体２に電源を投入したタイミング等の所定タイミングから画像を形成させたシートＰの枚数が１０枚以上である場合は補正値Ｙ１（Ｓ１２８：ＹＥＳ、Ｓ１２９）で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋ、１０枚未満である場合は補正値Ｙ２（Ｓ１２８：ＮＯ、Ｓ１３０）で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋを用いて搬送部３の動作量Ｔを補正する（Ｓ１３１）。
上記構成によれば、制御部は、所定タイミングから画像を形成させたシートの枚数が所定値以上である場合と、所定値未満である場合とで異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することが可能となる。
上記構成によれば、制御部は、所定タイミングから画像を形成させたシートの枚数が所定値以上である場合と、所定値未満である場合とで異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することが可能となる。
【0161】
また、装置本体２は、定着器５によりシートＰの表面に画像を定着させた当該シートＰの裏面に画像を形成するためにシートＰを搬送する再搬送経路２０２を更に有する。ＣＰＵ１０１は、表面のみにトナー像が形成されたシートＰを切断する第１印刷モード（Ｓ１０７、図８）と、表面に画像が形成された後に再搬送経路２０２を通過し裏面にトナー像が形成されたシートＰを切断する第２印刷モード（Ｓ１０８、図９）と、のどちらの印刷モードを実行するかを判断するモード判断処理（Ｓ１０６，Ｓ１２５）をさらに実行する。ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シート情報および環境情報と、モード判断処理の判断結果とに基づいて、搬送部３の動作量Ｔを補正する（Ｓ１２６，Ｓ１２７，Ｓ１３１）。
再搬送経路を経由した場合、シートの変形の傾向が変化することがある。上記構成によれば、制御部は、再搬送経路を経由したことによりシートの変形の傾向が変化する場合であっても、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
再搬送経路を経由した場合、シートの変形の傾向が変化することがある。上記構成によれば、制御部は、再搬送経路を経由したことによりシートの変形の傾向が変化する場合であっても、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0162】
また、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、第１印刷モード（図６のＳ１０７、図８）を実行すると判断した場合（図６のＳ１０６：ＹＥＳおよび図７のＳ１２５：ＹＥＳ）は補正値Ｘ１で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋ、第２印刷モードを実行すると判断した場合（図６のＳ１０６：ＮＯおよび図７のＳ１２５：ＮＯ）は補正値Ｘ２で補正された排出モータ停止タイミング補正値Ｋにより動作量Ｔの基準値Ｔ０を増減させることにより動作量Ｔを補正する（図７のＳ１３１）。
上記構成によれば、制御部は、第１印刷モードを実行すると判断した場合と第２印刷モードを実行すると判断した場合とで異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
上記構成によれば、制御部は、第１印刷モードを実行すると判断した場合と第２印刷モードを実行すると判断した場合とで異なる補正値で動作量の基準値を補正することにより、シートがより正確な位置で切断されるよう制御することができる。
【0163】
また、画像形成装置１は、シートＰに画像を形成する画像形成部４をさらに備える。ＣＰＵ１０１は、画像に関する情報と、シート情報とを含む印刷ジョブを受け付け（図６のＳ１００）、画像に関する情報に基づいて、画像形成部４によりシートＰに画像を形成させ（図８のＳ１４４ならびに図９のＳ１６４およびＳ１７６）、搬送処理において、シート情報に基づいて、搬送部３の動作量Ｔを補正する（図７のＳ１３１）。
【0164】
また、画像形成部４は、感光体ドラム６１と、感光体ドラム６１にトナーを供給する現像ローラ６４と、感光体ドラム６１に形成されたトナー像をシートＰに転写する転写ローラＴＲと、を有する。
上記構成によれば、画像形成装置１は、画像としてトナー像をシートに形成することが可能となる。
上記構成によれば、画像形成装置１は、画像としてトナー像をシートに形成することが可能となる。
【0165】
また、ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、シート情報および環境情報の両方に基づいて、搬送部３の動作量Ｔを補正する。
【0166】
装置本体２は、搬送経路２００の一部であって、外部にシートＰを排出する第１排出経路２００Ａと、搬送経路２００の一部であって、第１排出経路２００Ａとは異なる経路であり、カッター位置Ｂを経由して外部にシートＰを排出する第２排出経路２００Ｂと、を更に有する。搬送ガイド８は、第１排出経路２００Ａまたは第２排出経路２００Ｂのどちらか一方にシートを案内するフラッパ８７を更に有する。ＣＰＵ１０１は、カッター１０によるシートＰの切断が必要か否かに関する情報を含む印刷ジョブを受け付け、印刷ジョブによりシートＰの切断が必要と判断された場合（図６のＳ１０２：ＹＥＳ）は、第２排出経路２００Ｂへシートを案内するようフラッパ８７を移動させ（図８のＳ１４１、図９のＳ１７４）、印刷ジョブによりシートＰの切断が必要でないと判断された場合（図６のＳ１０２：ＮＯ）は、第１排出経路２００ＡへシートＰを案内するようフラッパ８７を移動させる（図６のＳ１０３）。
【0167】
画像形成装置１では、搬送ガイド８によって形成される搬送経路２００の一部である第２排出経路２００Ｂは、上流側の搬送方向２３０（図１）と、下流側の搬送方向２３１（図１）とで、シートＰを搬送する向きが反対となるよう湾曲している。
【0168】
画像形成装置１は、シートＰを支持する供給トレイ２１をさらに有する。ＣＰＵ１０１は、搬送処理において、搬送部３によって搬送されるシートＰの前端ＰＡからカッター位置Ｂまでの長さと、当該シートＰの後端ＰＢからカッター位置Ｂまでの長さとの両方が、供給トレイ２１に支持されているシートＰの搬送方向の長さＬの半分よりも短くなる位置に、搬送部３によって搬送されるシートを停止させるよう搬送部３の動作量Ｔを補正する。
シートが定着器を通過するとシート内の水分が減少することにより、シートが縮むことがある。上記構成によれば、定着器を通過する際のシートの縮小が考慮されたより正確な位置でシートを切断することができる。
シートが定着器を通過するとシート内の水分が減少することにより、シートが縮むことがある。上記構成によれば、定着器を通過する際のシートの縮小が考慮されたより正確な位置でシートを切断することができる。
【0169】
〔変形例〕
上記した実施形態に係る画像形成装置１では、ＣＰＵ１０１は、シート情報および環境情報の両方に基づいて排出モータ停止タイミング補正値Ｋを決定し、その排出モータ停止タイミング補正値Ｋを用いて搬送部３の動作量Ｔを補正することにした。しかし、排出モータ停止タイミング補正値Ｋをシート情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて決定し、搬送部３の動作量Ｔを補正することにしてもよい。
上記した実施形態に係る画像形成装置１では、ＣＰＵ１０１は、シート情報および環境情報の両方に基づいて排出モータ停止タイミング補正値Ｋを決定し、その排出モータ停止タイミング補正値Ｋを用いて搬送部３の動作量Ｔを補正することにした。しかし、排出モータ停止タイミング補正値Ｋをシート情報および環境情報の少なくとも一方に基づいて決定し、搬送部３の動作量Ｔを補正することにしてもよい。
【0170】
また、ＣＰＵ１０１は、シート情報および装置本体２の温度および湿度に関する環境情報に基づいて、ＮＶＲＡＭ１０４に記憶された補正値テーブル４４０を参照し、排出モータ停止タイミング補正値Ｋを取得することにしたが、排出モータ停止タイミング補正値Ｋを取得する方法はこれだけに限られない。ＣＰＵ１０１は、シート情報および環境情報に基づいて場合分けを行い、排出モータ停止タイミング補正値Ｋを決定することにしてもよい。
【0171】
上記した実施形態に係る画像形成装置１では、搬送部の動作量Ｔは、搬送部３がシートＰを搬送する搬送時間としたが、これに限られず、第１排出ローラ３６の回転数を搬送部の動作量Ｔとしてもよい。すなわち、第１排出ローラ３６の回転数を検出するエンコーダを備え、第１排出ローラ３６の回転量を検出して動作量Ｔとして設定された回転量で停止するよう、ＣＰＵ１０１が第1排出ローラ３６や排出モータ１４０を制御してもよい。
また、搬送部の動作量Ｔは、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間としたが、これに限られない。例えば、レジ前センサ１１０または排出センサ１１２がシートＰの前端ＰＡを検知してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間としてもよい。また、搬送部の動作量Ｔは、ピックアップローラ３１によりシートＰがピックアップされたタイミングからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間としてもよい。
また、搬送部の動作量Ｔは、レジ後センサ１１１がシートＰの前端ＰＡを検知してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間としたが、これに限られない。例えば、レジ前センサ１１０または排出センサ１１２がシートＰの前端ＰＡを検知してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間としてもよい。また、搬送部の動作量Ｔは、ピックアップローラ３１によりシートＰがピックアップされたタイミングからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの搬送部３による搬送時間としてもよい。
【0172】
上記した実施形態に係る画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであるとしたが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。
【0173】
上記した実施形態に係る画像形成装置１では、定着器５は、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２と、ヒータ５３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器５は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。
【0174】
また、定着器５は、発熱パターンが設けられた基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器５は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。
【0175】
上記した実施形態に係る画像形成装置１では、メインモータ１０８と排出モータ１４０とを備える構成としたが、これに限定されない。例えば、メインモータ１０８一つで、搬送部３のローラ類を駆動する構成としてもよい。その場合、各ローラへのモータからの駆動列に適宜クラッチ等で駆動伝達の入力・切断することで、シートＰの切断時に、メインモータ１０８が駆動していても、シートＰを停止させたりすることが可能となる。
【0176】
上記した実施形態に係る画像形成装置１は、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、例えばシートＰを３等分に切断してもよく、シートＰの切断位置Ａは適宜変更可能である。
【0177】
上記した実施形態に係る画像形成装置１では、フラッパ８７は、搬送ガイド８に含まれることにしたが、フラッパ８７は、搬送ガイド８以外のもの、例えば装置本体２または搬送部３に含まれることにしてもよい。フラッパ８７が装置本体２に含まれる場合は、フラッパ８７は、外側搬送ガイド８８Ｂとの間に第２排出経路２００Ｂの一部を形成しなくてもよい。
【0178】
本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0179】
１ 画像形成装置
２ 装置本体
３ 搬送部
４ 画像形成部
５ 定着器
８ 搬送ガイド
１０ カッター
１０２ ＲＯＭ
２１ 供給トレイ
２３ 第１排出口
２４ 第２排出口
３１ ピックアップローラ
３６ 第１排出ローラ
３７ 第２排出ローラ
５１ 加熱ローラ
５２ 加圧ローラ
５３ ヒータ
５４ 温度センサ
６１ 感光体ドラム
６４ 現像ローラ
８４ 第３排出ローラ
８７ フラッパ
８７Ａ 第１位置
８７Ｂ 第２位置
１０１ ＣＰＵ
１０５ ＡＳＩＣ
１１０ レジ前センサ
１１１ レジ後センサ
１１２ 排出センサ
１１３ 温湿度センサ
２００ 搬送経路
２００Ａ 第１排出経路
２００Ｂ 第２排出経路
２０２ 再搬送経路
２３０、２３１ 搬送方向
Ｋ、Ｋ１－Ｋ１８ 排出モータ停止タイミング補正値
Ｎ ニップ
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ シート
Ｔ、Ｔ１ 動作量
Ｔ０ 動作量の基準値
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２ 補正値
２ 装置本体
３ 搬送部
４ 画像形成部
５ 定着器
８ 搬送ガイド
１０ カッター
１０２ ＲＯＭ
２１ 供給トレイ
２３ 第１排出口
２４ 第２排出口
３１ ピックアップローラ
３６ 第１排出ローラ
３７ 第２排出ローラ
５１ 加熱ローラ
５２ 加圧ローラ
５３ ヒータ
５４ 温度センサ
６１ 感光体ドラム
６４ 現像ローラ
８４ 第３排出ローラ
８７ フラッパ
８７Ａ 第１位置
８７Ｂ 第２位置
１０１ ＣＰＵ
１０５ ＡＳＩＣ
１１０ レジ前センサ
１１１ レジ後センサ
１１２ 排出センサ
１１３ 温湿度センサ
２００ 搬送経路
２００Ａ 第１排出経路
２００Ｂ 第２排出経路
２０２ 再搬送経路
２３０、２３１ 搬送方向
Ｋ、Ｋ１－Ｋ１８ 排出モータ停止タイミング補正値
Ｎ ニップ
Ｐ、Ｐ１、Ｐ２ シート
Ｔ、Ｔ１ 動作量
Ｔ０ 動作量の基準値
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２ 補正値
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】