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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035032
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】振動モータ
(51)【国際特許分類】
B06B 1/04 20060101AFI20240306BHJP
【ＦＩ】
B06B1/04 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】16
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023026364
(22)【出願日】2023-02-22
(31)【優先権主張番号】P 2022138597
(32)【優先日】2022-08-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000232302
【氏名又は名称】ニデック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001933
【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】岡本 法恭
(72)【発明者】
【氏名】井上 順
【テーマコード（参考）】
5D107
【Ｆターム（参考）】
5D107AA02
5D107AA13
5D107AA14
5D107CC09
5D107CC10
5D107FF10
(57)【要約】 （修正有）
【課題】簡易な構成で振動子を安定的に振動させる振動モータを提供する。
【解決手段】振動モータ１００は、固定子１０１と、第１方向に振動可能な振動子１０２と、を備える。固定子は、コイル３と、筐体と、を有する。コイルは、第１方向と垂直な第２方向において振動子と対向する。筐体は、コイル及び振動子を収容する。振動子は、質量体６と、磁石部材７と、滑り部材９と、を有する。質量体は、第１方向に延びる。磁石部材は、質量体に固定されて第２方向においてコイルと対向する。滑り部材は、質量体の第１方向と交差する方向における端面に配置され、振動子の振動時に筐体の内側面と接触する際に筐体の内側面上を滑る。
【選択図】図１
【解決手段】振動モータ１００は、固定子１０１と、第１方向に振動可能な振動子１０２と、を備える。固定子は、コイル３と、筐体と、を有する。コイルは、第１方向と垂直な第２方向において振動子と対向する。筐体は、コイル及び振動子を収容する。振動子は、質量体６と、磁石部材７と、滑り部材９と、を有する。質量体は、第１方向に延びる。磁石部材は、質量体に固定されて第２方向においてコイルと対向する。滑り部材は、質量体の第１方向と交差する方向における端面に配置され、振動子の振動時に筐体の内側面と接触する際に筐体の内側面上を滑る。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
固定子と、
第１方向に振動可能な振動子と、
を備え、
前記固定子は、
前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向するコイルと、
前記コイル及び前記振動子を収容する筐体と、
を有し、
前記振動子は、
前記第１方向に延びる質量体と、
前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する磁石部材と、
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置され、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る滑り部材と、
を有する、振動モータ。
第１方向に振動可能な振動子と、
を備え、
前記固定子は、
前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向するコイルと、
前記コイル及び前記振動子を収容する筐体と、
を有し、
前記振動子は、
前記第１方向に延びる質量体と、
前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する磁石部材と、
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置され、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る滑り部材と、
を有する、振動モータ。
【請求項2】
前記滑り部材は
前記質量体の前記第２方向を向く端面と、
前記質量体の前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向を向く端面と、
に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
前記質量体の前記第２方向を向く端面と、
前記質量体の前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向を向く端面と、
に配置される、請求項１に記載の振動モータ。
【請求項3】
前記滑り部材は、前記質量体の前記第２方向における両端面と、前記質量体の前記第３方向における両端面と、に配置される、請求項２に記載の振動モータ。
【請求項4】
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面において、
前記滑り部材は、少なくとも、前記第１方向の両端部に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記滑り部材は、少なくとも、前記第１方向の両端部に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項5】
前記質量体の第２方向の幅は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の幅よりも狭く、
前記質量体の前記第２方向を向く端面において、前記滑り部材は、少なくとも、前記第３方向の両端部に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記質量体の前記第２方向を向く端面において、前記滑り部材は、少なくとも、前記第３方向の両端部に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項6】
前記滑り部材は、膜状体である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項7】
前記滑り部材の法線方向から見て、前記滑り部材の前記第１方向の端部は、角部が面取りされた面取り部を有する、請求項６に記載の振動モータ。
【請求項8】
前記滑り部材の材料は、フッ素樹脂である、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項9】
前記固定子は、前記コイルの少なくとも前記第１方向における端部を覆う保護部材をさらに有し、
前記保護部材の前記第２方向における前記振動子側の端部は、前記コイルよりも前記第２方向における前記振動子側に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記保護部材の前記第２方向における前記振動子側の端部は、前記コイルよりも前記第２方向における前記振動子側に配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項10】
前記コイルは、
前記磁石部材よりも前記第２方向一方に配置される第１コイルと、
前記磁石部材よりも前記第２方向他方に配置される第２コイルと、
を有する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記磁石部材よりも前記第２方向一方に配置される第１コイルと、
前記磁石部材よりも前記第２方向他方に配置される第２コイルと、
を有する、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項11】
前記振動子と前記固定子とを接続する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、
前記質量体の前記第１方向両端部と前記筐体の内面との間に配置され、
前記質量体の前記第１方向における各々の端部において、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の両端部にそれぞれ配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記弾性部材は、
前記質量体の前記第１方向両端部と前記筐体の内面との間に配置され、
前記質量体の前記第１方向における各々の端部において、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の両端部にそれぞれ配置される、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項12】
前記振動子と前記固定子とを接続する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記第１方向に伸縮可能なコイルばねである、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記弾性部材は、前記第１方向に伸縮可能なコイルばねである、請求項１～請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項13】
前記コイルばねの材料は、ピアノ線である、請求項１２に記載の振動モータ。
【請求項14】
前記質量体は、
前記第２方向から見て多角形状であって前記磁石部材を収容する貫通孔と、
前記貫通孔の各々の角から前記第２方向と垂直な方向に凹む複数の角凹部と、
を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
前記第２方向から見て多角形状であって前記磁石部材を収容する貫通孔と、
前記貫通孔の各々の角から前記第２方向と垂直な方向に凹む複数の角凹部と、
を有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項15】
前記質量体は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の少なくとも片側の端部の第１方向中央部において、前記第３方向に突出して前記筐体と前記第３方向に対向する突出部をさらに有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【請求項16】
前記振動子は、前記質量体の前記第１方向両端部の少なくともどちらかに配置される緩衝部材をさらに有する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の振動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、振動モータに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、一方向に振動する振動モータが知られている。たとえば、振動モータは、筐体と、振動子と、ガイドシャフトと、を有する。振動子の両端には、ガイドシャフトが設けられる。振動子は、筐体内に形成される空間内に配置され、ガイドシャフトに沿って振動する（国際特許出願公開第２０２１／１３４１７３号明細書参照）。
【0003】
ガイドシャフトに沿って振動子を振動させることにより、振動子の姿勢制御ができる。たとえば、振動方向以外への振動子の移動を防止し、振動子と筐体との接触を防止する。また、振動方向と交差する方向と平行な軸回りにおける振動子の回転ブレを抑制する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】国際特許出願公開第２０２１／１３４１７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、ガイドシャフトにより振動子の振動の姿勢制御をする場合、振動子の体積を減らして、ガイドシャフトを配置するスペースを確保する必要が生じる。そのため、振動子の重量が顕著に減少する。振動子の重量は、振動モータの振動性能に大きく影響する。そのため、ガイドシャフトの配置を要することなく、簡易な構成で振動子の姿勢制御することが望まれる。
【0006】
また、振動モータには、振動子を往復駆動させるためのコイルが配置される。通常、コイルの製造時に所定軸回りに巻き回し始めた導体の端部（つまり引出線）は、コイルの巻線部分よりも軸方向外方側に配置される。そのため、該引出線を振動子とコイルの巻線部分との間に配置すると、両者間の間隔が広くなる。そのため、コイルの磁束により振動子に作用するローレンツ力が大きくなり難くなり、振動モータの出力を大きくできない虞がある。また、コイルと該コイルを固定する筐体との間に上述の引出線を配置すると、両者間に隙間ができ、これにより、振動モータのサイズの小型化が難しくなる虞がある。
【0007】
本発明は、簡易な構成で振動子を安定的に振動させる振動モータを提供することを第１の目的とする。また、振動モータを小型化しつつ、振動モータの出力をより大きくすることを第２の目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
第１の目的を達成するため、本発明の例示的な振動モータは、固定子と、第１方向に振動可能な振動子と、を備える。前記固定子は、コイルと、筐体と、を有する。前記コイルは、前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向する。前記筐体は、前記コイル及び前記振動子を収容する。前記振動子は、質量体と、磁石部材と、滑り部材と、を有する。前記質量体は、前記第１方向に延びる。前記磁石部材は、前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する。前記滑り部材は、前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置され、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る。
【0009】
第２の目的を達成するため、本発明の例示的な振動モータは、固定子と、第１方向に振動可能な振動子と、を備える。前記固定子は、コイルと、筐体と、を有する。前記コイルは、前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向する。前記筐体は、前記コイル及び前記振動子を収容する。前記振動子は、質量体と、磁石部材と、を有する。前記質量体は、前記第１方向に延びる。前記磁石部材は、前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する。前記コイルは、コイル状の導線からなる巻線部から引き出されて前記巻線部よりも前記第２方向の前記筐体側に配置される引出線を有する。前記筐体は、前記引出線を収容する開口を有する。
【0010】
本発明の更なる特徴や利点は、以下に示す実施形態によって一層明らかにされる。
【発明の効果】
【0011】
本発明の例示的な振動モータによれば、簡易な構成で振動子を安定的に振動させる振動モータを提供することができる。また、振動モータを小型化しつつ、振動モータの出力をより大きくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に図面を参照して例示的な実施形態を説明する。
【0014】
なお、本明細書では、図面において、振動モータ１００の長手方向をＸ軸方向とする。Ｘ軸方向のうち、図面の左方をＸ１、右方をＸ２として示す。また、振動モータ１００の短手方向をＹ軸方向とする。Ｙ軸方向のうち、図面の前方をＹ１、後方をＹ２として示す。また、振動モータ１００の厚さ方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向のうち、図面の上方をＺ１、下方をＺ２として示す。Ｘ軸方向、Ｙ軸方向、及びＺ軸方向は、互いに直交する。
【0015】
なお、Ｘ軸方向は、本発明の「第１方向」の一例であり、本明細書では「左右方向」と呼ぶ。Ｙ軸方向は、本発明の「第３方向」の一例であり、本明細書では「前後方向」と呼ぶ。Ｚ軸方向は、本発明の「第２方向」の一例であり、本明細書では「上下方向」と呼ぶ。
【0016】
また、方位、線、及び面のうちのいずれかと他のいずれかとの位置関係において、「平行」は、両者がどこまで延長しても全く交わらない状態のみならず、実質的に平行である状態を含む。また、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者が互いに９０度で交わる状態のみならず、実質的に垂直である状態及び実質的に直交する状態を含む。つまり、「平行」、「垂直」及び「直交」はそれぞれ、両者の位置関係に本発明の主旨を逸脱しない程度の角度ずれがある状態を含む。
【0017】
なお、これらは、単に説明のために用いられ、実際の位置関係、方向、及び名称などを限定する意図はない。
【0018】
＜１．実施形態＞
＜１－１．振動モータ１００の全体構成＞
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータ１００の斜視図である。図２は、図１の一点鎖線ＩＩ－ＩＩに沿う振動モータ１００の断面図である。図３は、図１の一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う振動モータ１００の断面図である。図４は、図５の振動モータ１００の分解斜視図である。なお、図１では、後述する蓋部１１を透明で表示している。
＜１－１．振動モータ１００の全体構成＞
図１は、本開示の例示的な実施形態に係る振動モータ１００の斜視図である。図２は、図１の一点鎖線ＩＩ－ＩＩに沿う振動モータ１００の断面図である。図３は、図１の一点鎖線ＩＩＩ－ＩＩＩに沿う振動モータ１００の断面図である。図４は、図５の振動モータ１００の分解斜視図である。なお、図１では、後述する蓋部１１を透明で表示している。
【0019】
振動モータ１００は、左右方向の振動を発生可能な、いわゆる横リニア振動モータである。振動モータ１００は、固定子１０１と、振動子１０２と、弾性部材１０３と、を備える。
【0020】
＜１－２．固定子１０１＞
固定子１０１は、筐体１と、基板２と、コイル３と、保護部材４と、を有する。
固定子１０１は、筐体１と、基板２と、コイル３と、保護部材４と、を有する。
【0021】
筐体１は、コイル３及び振動子１０２などを収容する。筐体１は、たとえばステンレス鋼などの金属材料により構成される。但し、この例示に限定されず、筐体１の材料は、樹脂であってもよい。
【0022】
筐体１は、蓋部１１と、ベースプレート１２と、を有する。ベースプレート１２の上方から蓋部１１が取り付けられて筐体１が構成される。蓋部１１は、下方が開口した矩形体状である。蓋部１１は、天面部１１１と、前側面部１１２と、後側面部１１３と、左側面部１１４と、右側面部１１５と、を有する。天面部１１１は、左右方向及び前後方向に広がる板状であり、上下方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。前側面部１１２、後側面部１１３、左側面部１１４、及び右側面部１１５は、天面部１１１の縁部から下方へ延びる。前側面部１１２及び後側面部１１３は、左右方向に延びる板状であり、前後方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。前側面部１１２は、後側面部１１３よりも前方に配置される。左側面部１１４及び右側面部１１５は、前後方向に延びる板状であり、左右方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。左側面部１１４は、右側面部１１５よりも左方に配置される。ベースプレート１２は、左右方向および前後方向に広がる板状部材であり、上下方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。蓋部１１とベースプレート１２とで囲まれる空間内部に、振動子１０２と、コイル３と、保護部材４と、弾性部材１０３とが収容される。
【0023】
基板２は、たとえばＦＰＣ（フレキシブルプリント基板）である。但し、この例示は、基板２がＦＰＣでない構成を排除しない。たとえば、基板２は、ガラスエポキシ基板などのリジッド（rigid）な基板であってもよい。
【0024】
基板２は、基部２１と、基部２１に対して折り曲げられた折り曲げ部２２，２３と、を有する。ベースプレート１２は、前方の縁部から前方へ突出した突出片１２１を有する。基部２１は、突出片１２１上に配置される。折り曲げ部２２，２３は、蓋部１１の前側面部１１２に沿って配置される。基板２には、コイル３が電気的に接続される。詳細には、基板２は、コイル３と電気的に接続される配線（図示省略）を搭載する。振動モータ１００は、基板２を備える。基板２は、コイル３に電流を供給するために設けられる。
【0025】
コイル３は、左右方向と垂直な上下方向において振動子１０２と対向する。コイル３は、第１コイル３１と、第２コイル３２と、を有する。第１コイル３１は、第２コイル３２よりも上方に配置される。第１コイル３１及び第２コイル３２は、上下方向に沿う軸周りに導線を巻き回されて構成される。第１コイル３１及び第２コイル３２に電流が供給されることで磁力線が発生する。
【0026】
好ましくは、コイル３（の巻線部分）の前後方向幅は、磁石部材７の前後方向幅よりも広い。たとえば、第１コイル３１及び第２コイル３２のうちの少なくともどちらか（の巻線部分）の前後方向幅は、磁石部材７の前後方向幅よりも広い。こうすれば、コイル３の巻線部分のうちの前後方向に延びる部分をより長くすることができる。従って、コイル３の通電時において磁石部材７に作用するローレンツ力をより大きくできるので、振動子１０２の移動速度及び振幅をより大きくすることができる。但し、この例示は、コイル３（の巻線部分）の前後方向幅が磁石部材７の前後方向幅以下である構成を排除しない。
【0027】
コイル３の引出線は、蓋部１１の前側面部１１２に設けられる引き出し口（符号省略）を通って、巻線部３０１から筐体１の外部に引き出され、基板２の折り曲げ部２２，２３に設けられる電極部２２Ａ，２３Ａに接続される。電極部２２Ａは、基部２１に設けられる電極部２１Ａと、基板２に設けられる図示しない配線によって接続される。電極部２３Ａは、基部２１に設けられる電極部２１Ｂと、基板２に設けられる図示しない配線によって接続される。コイル３に供給される電流は、電極部２１Ａ（もしくは２１Ｂ）⇒電極部２２Ａ（もしくは２３Ａ）⇒コイル３⇒電極部２３Ａ（もしくは２２Ａ）⇒電極部２１Ｂ（もしくは２１Ａ）の順に流れる。
【0028】
また、コイル３は、第１コイル３１と、第２コイル３２と、を有する。第１コイル３１は、第２コイル３２よりも上方に配置される。第１コイル３１及び第２コイル３２は、上下方向に沿う軸周りに導線を巻き回されて構成される。
【0029】
保護部材４は、コイル３の少なくとも左右方向における端部を覆う。前述の如く、固定子１０１は、保護部材４を有する。本実施形態では、保護部材４は、たとえば樹脂により構成され、コイル３を囲んで保護する。保護部材４は、第１保護部材４１と、第２保護部材４２と、を有する。第１保護部材４１は、第１コイル３１を囲む。第１コイル３１および第１保護部材４１は、蓋部１１の天面部１１１の下面に配置され、上下方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。また、第２保護部材４２は、第２コイル３２を囲む。第２コイル３２および第２保護部材４２は、ベースプレート１２の上面に配置され、上下方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。
【0030】
保護部材４の上下方向における振動子１０２側の端部は、コイル３よりも上下方向における振動子１０２側に配置される。たとえば、第１保護部材４１の下端部は、第１コイル３１の下端部よりも下方に配置される。第２保護部材４２の上端部は、第２コイル３２の上端部よりも上方に配置される。こうすれば、振動子１０２が上下方向にブレても、保護部材４が振動子１０２と接触することにより、コイル３との接触を防止できる。また、保護部材４が後述する第３滑り部材９３Ｕ，９３Ｄ上を滑ることで、振動子１０２を安定的に振動させることができる。
【0031】
＜１－３．振動子１０２＞
振動子１０２は、少なくとも左右方向に振動可能である。振動子１０２は、質量体６と、磁石部材７と、接続部材８と、滑り部材９と、を有する。なお、滑り部材９は、後に説明する。
振動子１０２は、少なくとも左右方向に振動可能である。振動子１０２は、質量体６と、磁石部材７と、接続部材８と、滑り部材９と、を有する。なお、滑り部材９は、後に説明する。
【0032】
質量体６は、たとえばタングステンまたはその合金により構成され、振動子１０２の重量を増加させることで振動モータ１００の振動出力を高める。質量体６は、左右方向に延びる。また、質量体６は、前後方向に広がるとともに上下方向に厚みを有する。たとえば、質量体６の上下方向の幅は、左右方向及び上下方向と垂直な前後方向の幅よりも狭い。これにより、振動モータ１００を上下方向において薄型化することができる。
【0033】
質量体６は、中央部６１と、２つの側体部６２１，６２２と、を有する。なお、以下では、側体部６２１，６２２を「側体部６２」と総称することがある。中央部６１及び側体部６２１，６２２は、上下方向から見てそれぞれ矩形体状である。ただし、この例示は、中央部６１及び側体部６２１，６２２の少なくともいずれかが矩形体状でない構成を排除しない。中央部６１及び側体部６２１，６２２は、本発明の主旨に矛盾しない形状であればよい。
【0034】
中央部６１及び側体部６２１，６２２は、一体であって、単一の部材である。中央部６１は、質量体６の左右方向における中央の部分である。左側の側体部６２１は、中央部６１から左方に突出する。側体部６２１の左端部は、左右方向において左側面部１１４と十分な間隔を有して対向する。右側の側体部６２２は、中央部６１から右方に突出する。側体部６２２の右端部は、左右方向において右側面部１１５と十分な間隔を有して対向する。側体部６２１，６２２の前端部はそれぞれ、中央部６１の前端部よりも後方に配置される。側体部６２１，６２２の後端部はそれぞれ、中央部６１の後端部よりも前方に配置される。
【0035】
また、質量体６は、溝６４Ｕ，６４Ｄを有する。溝６４Ｕ，６４Ｄは、質量体６の上下両面の左右方向中央部にそれぞれ配置され、前後方向に延びる。溝６４Ｕは、中央部６１の上面６０１に配置され、下方に凹む。溝６４Ｄは、中央部６１の下面６０２に配置され、上方に凹む。溝６４Ｕ，６４Ｄの前端部はそれぞれ、中央部６１の前端部に達する。溝６４Ｕ，６４Ｄの後端部はそれぞれ、中央部６１の後端部に達する。
【0036】
第１コイル３１及び第１保護部材４１は、溝６４Ｕの内側に配置され、溝６４Ｕの上方を向く底面６４１Ｕと上下方向において間隔を有して対向する。第２コイル３２及び第２保護部材４２は、溝６４Ｄの内側に配置され、溝６４Ｄの下方を向く底面６４１Ｄと上下方向において間隔を有して対向する。これにより、振動モータ１００をさらに薄型化できる。また、上下のコイル３により電磁力を得ることができるため、振動出力が向上する。
【0037】
また、質量体６は、貫通孔６５を有する。貫通孔６５は、上下方向から見て多角形状であって、磁石部材７を収容する。たとえば、貫通孔６５は、上下方向から見て矩形であり、上下方向に対向する溝６４Ｕ，６４Ｄの底面６４１Ｕ，６４１Ｄ間を上下方向に貫通する。なお、この例示は、貫通孔６５の上下方向から見たが多角形状以外である構成を排除しない。たとえば、貫通孔６５は、上下方向から見て円形であってもよい。貫通孔６５の上端部は、溝６４Ｕの上方を向く底面６４１Ｕに開口する。貫通孔６５の下端部は、溝６４Ｄの下方を向く底面６４１Ｄに開口する。
【0038】
磁石部材７は、質量体６に固定されて、上下方向においてコイル３と対向する。磁石部材７は、上下方向に視て溝６４Ｕ，６４Ｄの内側において質量体６に配置され、詳細には、接着剤などにより貫通孔６５の内部に固定される。これにより、磁石部材７を溝６４Ｕ，６４Ｄの底面６４１Ｕ，６４１Ｄに設ける場合よりも、振動モータ１００の薄型化が可能となる。
【0039】
磁石部材７は、左右方向に磁極を有する。すなわち、磁石部材７は、左方にＮ極、右方にＳ極を有するか、あるいは左方にＳ極、右方にＮ極を有する。
【0040】
磁石部材７は、コイル３と上下方向に対向する。たとえば、前述の如く、コイル３は、第１コイル３１と、第２コイル３２と、を有する。磁石部材７よりも上方には、第１コイル３１及び第１保護部材４１が配置される。磁石部材７よりも下方には、第２コイル３２及び第２保護部材４２が配置される。
【0041】
上下方向において磁石部材７の両側にコイル３を配置することにより、磁石部材７の両側で振動の駆動力が発生する。従って、コイル３を用いて磁石部材７の片側のみで駆動力を発生させる場合と比べて、振動子１０２がたとえば上下方向にブレ難いので、左右方向に振動子１０２を安定的に振動させることができる。
【0042】
また、磁石部材７の配置を簡易にできる。上下方向において磁石部材７の片側（片側のコイル３側）での磁場強度を最大化する必要がないので、たとえば、ハルバッハ配置された複数の磁石片で磁石部材７を構成する必要がない。
【0043】
接続部材８は、質量体６と弾性部材１０３とを接続する。接続部材８は、質量体６とは異なる材料（たとえばステンレス鋼）で構成され、たとえば接着剤、ろう付け、溶接、拡散接合などの手段を用いて質量体６に固定される。本実施形態では、接続部材８は、４つの接続部材８１，８２，８３，８４を含む。４つの接続部材８１，８２，８３，８４が、中央部６１の左右方向両端部においてその前後方向両端部にそれぞれ配置される。
【0044】
＜１－４．弾性部材１０３＞
弾性部材１０３は、振動子１０２と固定子１０１とを接続する。前述の如く、振動モータ１００は、弾性部材１０３を有する。弾性部材１０３は、左右方向に伸縮可能である。
弾性部材１０３は、振動子１０２と固定子１０１とを接続する。前述の如く、振動モータ１００は、弾性部材１０３を有する。弾性部材１０３は、左右方向に伸縮可能である。
【0045】
弾性部材１０３は、質量体６の左右方向の両端部と筐体１の内面との間に配置される。また、弾性部材１０３は、質量体６の左右方向における各々の端部において、前後方向の両端部にそれぞれ配置される。なお、前後方向は、左右方向及び上下方向と垂直な方向である。弾性部材１０３は、本実施形態では、４つの弾性部材１０３１，１０３２，１０３３，１０３４を含む。
【0046】
たとえば、本実施形態では、左側面部１１４と振動子１０２の左端部との間には、２つの弾性部材１０３１，１０３２が配置される。質量体６の左端部において、弾性部材１０３１の右端部は、接続部材８１を介して、中央部６１の前端部に固定される。弾性部材１０３２の右端部は、接続部材８２を介して、中央部６１の後端部に固定される。弾性部材１０３１，１０３２の左端部は、蓋部１１の左側面部１１４の内面に固定される。
【0047】
また、右側面部１１５と振動子１０２の右端部との間には、２つの弾性部材１０３３，１０３４が配置される。質量体６の右端部において、弾性部材１０３３の左端部は、接続部材８３を介して、中央部６１の前端部に固定される。弾性部材１０３４の左端部は、接続部材８４を介して、中央部６１の後端部に固定される。弾性部材１０３３，１０３４の右端部は、蓋部１１の右側面部１１５の内面に固定される。
【0048】
弾性部材１０３を上述のように配置することで、前後方向における振動子１０２のブレを低減できる。さらに振動子１０２が、振動中に、左右方向と平行な所定軸回りに回転し難くなる。従って、振動子１０２が安定的に振動できる。
【0049】
但し、弾性部材１０３の数は、上述の例示に限定されない。振動子１０２の左側及び右側に配置される弾性部材１０３の数はそれぞれ、単数であってもよいし、３以上の複数であってもよい。
【0050】
弾性部材１０３は、左右方向に伸縮可能なコイルばねである。上下方向に薄い振動モータ１００では、コイルばねの採用が適している。たとえば、仮に上から見てＶ字形状の板バネを採用した場合、薄い振動モータ１００では、板バネの上下方向幅を小さくする必要がある。ところが、こうすると、板ばねが繰り返し屈曲することで、疲労により板バネの機械的強度が低下する虞がある。一方、線材をコイル状に形成したコイルばねを採用した場合、上下方向に薄い振動モータ１００であっても、コイルばねの外径を小さくするだけでよく、コイルばねを構成する線材の太さを細くしなくてもよい。従って、弾性部材１０３は、十分な強度を維持できる。
【0051】
好ましくは、コイルばねの材料は、ピアノ線である。すなわち、弾性部材１０３は、ピアノ線で構成される。ピアノ線は、硬鋼線、ステンレス線などと比べて、強度及び耐久性などの信頼性が高い。従って、ピアノ線の使用により、弾性部材１０３の寿命を向上できる。なお、上述の例示は、コイルばねの材料がピアノ線以外である構成を排除しない。たとえば、材料は、硬鋼線、ステンレス線などであってもよい。
【0052】
また、上述の例示は、弾性部材１０３の少なくともいずれかがコイルばね以外である構成を排除しない。たとえば、弾性部材１０３の少なくともいずれかは、板ばねであってもよい。
【0053】
上述のような構成の振動モータ１００においては、基板２を介してコイル３に電流を供給することにより、コイル３に磁力線が発生し、磁石部材７により発生する磁力線との相互作用により振動子１０２を左右方向に駆動できる。コイル３への適切な電流供給の制御および弾性部材１０３の弾性力により、振動モータ１００において左右方向の振動が発生する。
【0054】
【0055】
滑り部材９は、質量体６の左右方向と交差する方向における端面に配置される。滑り部材９は、振動子１０２の振動時に筐体１の内側面と接触する際に、筐体１の内側面上を滑る。こうすれば、左右方向に振動する振動子１０２がブレて筐体１の内面と接触しても、滑り部材９が内面上を滑らかに滑る。これにより、たとえば振動子１０２の振動をガイドするシャフトを配置しなくても、振動子１０２のブレの増大、及び、左右方向と垂直な方向回りの回転ブレを抑制又は防止できる。また、滑り部材９は、質量体６の左右方向と交差する方向における端面に配置される。従って、滑り部材９を配置するスペースの確保による振動子１０２を小型化、或いは、振動モータ１００を大型化する必要がない。よって、簡易な構成で振動子１０２を安定的に振動させることができる。
【0056】
滑り部材９は、膜状体である。こうすれば、左右方向と交差する方向における質量体６のサイズの増大を抑制できる。従って、振動子１０２と筐体１の内面との接触を抑制でき、振動モータ１００の大型化を抑制できる。
【0057】
本実施形態では、滑り部材９は、フィルム状であり、質量体６の表面に貼り付けられる。但し、この例示に限定されず、薄い帯状のテープ形状であってもよい。こうすれば、質量体６の表面に滑り部材９を容易に配置できる。
【0058】
本実施形態では、滑り部材９の材料は、フッ素樹脂である。こうすれば、滑り部材９の滑り特性を向上できる。なお、滑り部材９の材料は、この例示に限定されない。滑り部材９の材料には、摩擦係数が低く、摺動性に優れた材料であればよい。或いは、滑り部材９は、二硫化モリブデンなどの良好な潤滑性を有する材料を用いたコーティング層であってもよい。
【0059】
滑り部材９は、質量体６の上下方向を向く端面と、質量体６の左右方向及び上下方向と垂直な前後方向を向く端面と、に配置される。たとえば、滑り部材９は、質量体６の上面６０１及び下面６０２の少なくともどちらかと、前面６０３及び後面６０４の少なくともどちらかと、に配置される。こうすれば、滑り部材９が振動方向（つまり左右方向）に滑り易くなる。また、たとえば矩形体状の質量体６の振れ回りを効果的に防止できる。
【0060】
本実施形態では、滑り部材９は、質量体６の上下方向における両端面６０１，６０２と、質量体６の前後方向における両端面６０３，６０４と、に配置される。こうすれば、上下方向回りの回転ブレ及び前後方向回りの回転ブレをより確実に防止できる。また、筐体１の内面などに対する質量体６の直接的な摺動、及び、摺動時の騒音の発生などを防止できる。
【0061】
たとえば、滑り部材９は、第１滑り部材９１Ｕ，９１Ｄと、第２滑り部材９２Ｆ，９２Ｂと、を有する。
【0062】
第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面６０１に配置される。詳細には、第１滑り部材９１Ｕは、２つであり、左右方向に並ぶ。左側の第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面６０１のうち、溝６４Ｕよりも左側の領域６０１Ｌに配置される。左側の第１滑り部材９１Ｕは、領域６０１Ｌの少なくとも一部を覆う。右側の第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面６０１のうち、溝６４Ｕよりも右側の領域６０１Ｒに配置される。右側の第１滑り部材９１Ｕは、領域６０１Ｒの少なくとも一部を覆う。第１滑り部材９１Ｕの配置により、たとえば、振動子１０２は、振動時に天面部１１１の内側面と接触しても、天面部１１１の内側面上を円滑に滑ることができる。従って、振動子１０２が上方にブレても、振動子１０２の振動に対する影響を軽減できる。
【0063】
第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面６０２に配置される。詳細には、第１滑り部材９１Ｄは、２つであり、左右方向に並ぶ。左側の第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面６０２のうち、溝６４Ｄよりも左側の領域６０２Ｌに配置される。左側の第１滑り部材９１Ｕは、領域６０１Ｌの少なくとも一部を覆う。右側の第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面６０２のうち、溝６４Ｄよりも右側の領域６０２Ｒに配置される。右側の第１滑り部材９１Ｕは、領域６０１Ｒの少なくとも一部を覆う。第１滑り部材９１Ｄの配置により、たとえば、振動子１０２は、振動時にベースプレート１２の内側面と接触しても、ベースプレート１２の内側面上を円滑に滑ることができる。従って、振動子１０２が下方にブレても、振動子１０２の振動に対する影響を軽減できる。
【0064】
第２滑り部材９２Ｆは、質量体６の前面６０３に配置され、前面６０３の少なくとも一部を覆う。第２滑り部材９２Ｆの配置により、たとえば、振動子１０２は、振動時に前側面部１１２の内側面と接触しても、前側面部１１２の内側面上を円滑に滑ることができる。従って、振動子１０２が前方にブレても、振動子１０２の振動に対する影響を軽減できる。
【0065】
第２滑り部材９２Ｂは、質量体６の後面６０４に配置され、後面６０４の少なくとも一部を覆う。第２滑り部材９２Ｂの配置により、たとえば、振動子１０２は、振動時に後側面部１１３の内側面と接触しても、後側面部１１３の内側面上を円滑に滑ることができる。従って、振動子１０２が後方にブレても、振動子１０２の振動に対する影響を軽減できる。
【0066】
好ましくは、質量体６の左右方向と交差する方向における端面において、滑り部材９は、少なくとも、左右方向の両端部に配置される。振動方向における両端部に滑り部材９を配置することにより、より確実に振動子１０２の振れ回りを防止できる。
【0067】
たとえば、左側の第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面において領域６０１Ｌのうち、少なくとも左端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｌ１参照）に配置される。右側の第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面において領域６０１Ｒのうち、少なくとも右端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｒ１参照）に配置される。
【0068】
同様に、左側の第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面において領域６０２Ｌのうち、少なくとも左端部に配置される。右側の第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面において領域６０２Ｒのうち、少なくとも右端部に配置される。
【0069】
第２滑り部材９２Ｆは、質量体６の前面６０３のうち、少なくとも左端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｌ２参照）と、右端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｒ２参照）と、に配置される。同様に、第２滑り部材９２Ｂは、質量体６の後面６０４のうち、少なくとも左端部及び右端部に配置される。
【0070】
また、好ましくは、各々の滑り部材９の法線方向から見て、滑り部材９の左右方向の端部は、角部が面取りされた面取り部９４を有する。言い換えると、滑り部材９の左右方向の端部は、法線方向から見た角部において、外側に突出する曲線形状の縁部を有する。振動方向における端部に配置された滑り部材９の角部をＲ面取りすることにより、滑り部材９が、筐体１の内面と摺動する際、質量体６から剥がれ難くなる。よって、質量体６の表面に配置される滑り部材９を高寿命化できる。
【0071】
たとえば、上下方向から見て、第１滑り部材９１Ｕ，９１Ｄの左右方向の端部における面取り部９４では、角部がＲ面取りされる。この角部では、上下方向から見て、外側に突出する曲線形状の一方端は、左右方向に延びる縁部に接続される。他方端は、前後方向に延びる縁部に接続される。
【0072】
また、前後方向から見て、第２滑り部材９２Ｆ，９２Ｂの左右方向の端部における面取り部９４では、角部がＲ面取りされる。この角部では、前後方向から見て、外側に突出する曲線形状の一方端は、左右方向に延びる縁部に接続される。他方端は、上下方向に延びる縁部に接続される。
【0073】
但し、上述の例示は、少なくとも１つの滑り部材９において、その法線方向から見て、滑り部材９の左右方向の端部の少なくとも１つの角部が面取りされない構成を排除しない。
【0074】
また、好ましくは、質量体６の上下方向を向く端面において、滑り部材９は、少なくとも、前後方向の両端部に配置される。こうすれば、振動方向と平行な所定軸回りにおける振動子１０２の回転ブレを防止できる。
【0075】
たとえば、左側の第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面６０１において領域６０１Ｌのうち、少なくとも、前端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｌ３参照）と、後端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｌ４参照）と、に配置される。右側の第１滑り部材９１Ｕは、質量体６の上面において領域６０１Ｒのうち、少なくとも、前端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｒ３参照）と、後端部（たとえば図１の破線で囲まれた部分Ｒ４参照）と、に配置される。
【0076】
同様に、左側の第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面において領域６０２Ｌのうち、少なくとも前端部及び後端部に配置される。右側の第１滑り部材９１Ｄは、質量体６の下面において領域６０２Ｒのうち、少なくとも前端部及び後端部に配置される。
【0077】
なお、この例示は、質量体６の上下方向を向く端面において、滑り部材９が前後方向の両端部に配置されない構成を排除しない。たとえば、第２滑り部材９２Ｆ，９２Ｂのうちの少なくともどちらかは省略されてもよい。
【0078】
次に、好ましくは、滑り部材９は、開口を有する第３滑り部材９３Ｕ，９３Ｄをさらに有する。
【0079】
第３滑り部材９３Ｕは、溝６４Ｕの上方を向く底面６４１Ｕに配置され、底面６４１Ｕを覆う。第３滑り部材９３Ｕの配置により、たとえば、振動子１０２の振動時に第１保護部材４１の下端部と振動子１０２と接触しても、第１保護部材４１は、第３滑り部材９３Ｕ上を円滑に滑ることができる。従って、振動子１０２の振動に対する影響を軽減できる。
【0080】
なお、第３滑り部材９３Ｕにおいて、その開口の縁部は、上下方向から見て貫通孔６３の上端部の縁部と重なる。或いは、その開口の縁部は、上下方向から見て貫通孔６３の上端部の縁部よりも外側に配置される。これにより、貫通孔６３内の磁石部材７の上面は、第３滑り部材９３Ｕに覆われることなく、筐体１の内部に露出する。これにより、第３滑り部材９３Ｕが第１コイル３１及び磁石部材７間の磁気的な相互作用に影響することを防止できる。
【0081】
第３滑り部材９３Ｄは、溝６４Ｄの下方を向く底面６４１Ｄに配置され、底面６４１Ｄを覆う。第３滑り部材９３Ｄの配置により、たとえば、振動子１０２の振動時に第２保護部材４２の上端部が振動子１０２と接触しても、第２保護部材４２は、第３滑り部材９３Ｄ上を円滑に滑ることができる。従って、振動子１０２の振動に対する影響を軽減できる。
【0082】
なお、第３滑り部材９３Ｄにおいて、その開口の縁部は、上下方向から見て貫通孔６３の下端部の縁部と重なる。或いは、その開口の縁部は、上下方向から見て貫通孔６３の下端部の縁部よりも外側に配置される。これにより、貫通孔６３内の磁石部材７の下面は、第３滑り部材９３Ｄに覆われることなく、筐体１の内部に露出する。これにより、第３滑り部材９３Ｄが第２コイル３２及び磁石部材７間の磁気的な相互作用に影響することを防止できる。
【0083】
但し、上述の例示は、滑り部材９が第３滑り部材９３Ｕ，９３Ｄの少なくともどちらかかを有さない構成を排除しない。すなわち、第３滑り部材９３Ｕ，９３Ｄの少なくともどちらかは省略されてもよい。
【0084】
＜２．実施形態の変形例＞
次に、図５から図７を参照して、実施形態の変形例を説明する。図５は、実施形態の変形例に係る振動モータ１００の斜視図である。図６は、図５の一点鎖線ＶＩ－ＶＩに沿う振動モータ１００の断面図である。図７は、図５の振動モータ１００の分解斜視図である。なお、図５では、後述する第１筐体１３を透明で表示している。また、以下では、変形例のうちの上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
次に、図５から図７を参照して、実施形態の変形例を説明する。図５は、実施形態の変形例に係る振動モータ１００の斜視図である。図６は、図５の一点鎖線ＶＩ－ＶＩに沿う振動モータ１００の断面図である。図７は、図５の振動モータ１００の分解斜視図である。なお、図５では、後述する第１筐体１３を透明で表示している。また、以下では、変形例のうちの上述の実施形態と異なる構成を説明する。また、上述の実施形態と同様の構成要素には同じ符号を付し、その説明を省略することがある。
【0085】
＜２－１．固定子１０１＞
固定子１０１は、筐体１と、基板２と、コイル３と、を有する。つまり、変形例では、保護部材４は省略される。但し、以下の変形例は、固定子１０１が保護部材４を有する構成を排除しない。
固定子１０１は、筐体１と、基板２と、コイル３と、を有する。つまり、変形例では、保護部材４は省略される。但し、以下の変形例は、固定子１０１が保護部材４を有する構成を排除しない。
【0086】
筐体１は、第１筐体１３と、第２筐体１４と、を有する。第２筐体１４は、第１筐体１３の下方に取り付けられる。つまり、第２筐体１４の上方から第１筐体１３が取り付けられて筐体１が構成される。第１筐体１３と第２筐体１４とで囲まれる空間内部に、コイル３と、振動子１０２と、弾性部材１０３と、が収容される。
【0087】
第１筐体１３は、天面部１３１を有する。天面部１３１は、板状であり、上下方向と交差する方向に広がる。たとえば、天面部１３１は、左右方向及び前後方向に広がる板状であり、上下方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。天面部１３１の下面には、第１コイル３１が固定される。
【0088】
また、第１筐体１３は、前側面部１３２と、後側面部１３３と、をさらに有する。前側面部１３２及び後側面部１３３は、天面部１３１の前後方向における縁部から下方へ延びる。前側面部１３２及び後側面部１３３は、左右方向に延びる板状であり、前後方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。前側面部１３２は、後側面部１３３よりも前方に配置される。前側面部１３２には、基板２の折り曲げ部２２，２３が配置される。
【0089】
また、第１筐体１３は、凹部１３１１を有する。凹部１３１１は、天面部１３１の左右方向両端部に配置され、左右方向（の内方）に向かって凹む。
【0090】
また、第１筐体１３は、第１開口１３１２を有する。第１開口１３１２は、天面部１３１に配置される。第１開口１３１２は、天面部１３１を上下方向に貫通して前後方向に延び、天面部１３１の前端部に向かってさらに開口する。第１開口１３１２の前端部は、図１などに示すように、前側面部１３２の引き出し口に繋がる。
【0091】
第２筐体１４は、底面部１４１を有する。底面部１４１は、板状であり、上下方向と交差する方向に広がる。たとえば、底面部１４１は、左右方向および前後方向に広がる板状部材であり、上下方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。底面部１４１の上面には、第２コイル３２が固定される。
【0092】
また、第２筐体１４は、左側面部１４２と、右側面部１４３と、をさらに有する。なお、以下では、左側面部１４２及び右側面部１４３を「側面部１４２，１４３」と総称することがある。たとえば、側面部１４２，１４３は、底面部１４１の左右方向両縁部からそれぞれ上方に延びる。左側面部１４２及び右側面部１４３は、前後方向に延びる板状であり、左右方向において振動子１０２と間隔を有して対向する。左側面部１４２は、右側面部１４３よりも左方に配置される。
【0093】
また、第２筐体１４は、第２開口１４１１を有する。第２開口１４１１は、底面部１４１に配置される。第２開口１４１１は、底面部１４１を上下方向に貫通して前後方向に延び、たとえば底面部１４１の前端部に向かって延びる。
【0094】
また、第２筐体１４は、凹部１３１１に嵌る凸部１４４を有する。凸部１４４は、左側面部１４２の上端部と右側面部１４３の上端部とに配置され、上方に向かって突出する。
【0095】
なお、図５及び図７の筐体１では、凹部１３１１が天面部１３１に配置されるとともに、凸部１４４が側面部１４２，１４３に配置される。但し、この例示に限定されず、凹部１３１１が側面部１４２，１４３に配置されるとともに、凸部１４４が天面部１３１に配置されてもよい。つまり、天面部１３１の左右方向端部及び側面部１４２，１４３の上端部のうちの一方には、凹部１３１１が配置されてよい。また、天面部１３１の左右方向端部及び側面部１４２，１４３の上端部のうちの他方には、凹部１３１１に嵌る凸部１４４が配置されてよい。
【0096】
上述のような筐体１の構成によれば、筐体１を容易に形成できるので、製造コストを低減でき、筐体１の生産性を向上できる。たとえば、板材に第１開口１３１２と凹部１３１１及び凸部１４４のうちの一方とを形成（し、前後方向両端部を下方に折り曲げる）ことにより、第１筐体１３を形成できる。また、第２開口１４１１と凹部１３１１及び凸部１４４のうちの他方とを形成した他の板材の左右方向両端部を上方に折り曲げることにより、第２筐体１４を形成できる。そして、天面部１３１の左右方向両端部において凸部１４４を凹部１３１１に嵌めることにより、第１筐体１３を第２筐体１４に取り付けることができる。
【0097】
また、第２筐体１４は、突出片１４５を有する。突出片１４５は、第２筐体１４の上下方向と垂直な一方向の端部において筐体１の外部に向かって延びて、基板２を保持する。たとえば、突出片１４５は、底面部１４１の前方の縁部から前方へ突出し、左右方向に広がる。突出片１４５上には、基板２の基部２１が配置される。
【0098】
次に、コイル３は、巻線部３０１と、引出線３０２と、を有する。巻線部３０１は、コイル状の導線からなる。引出線３０２は、巻線部３０１から引き出されて、巻線部３０１よりも上下方向の筐体１側に配置される。引出線３０２は、筐体１が有する開口１３１２，１４１１に収容される。なお、第１筐体１３は、開口１３１２，１４１１は、第１開口１３１２及び第２開口１４１１の総称である。
【0099】
こうすれば、コイル３の引出線３０２が巻線部３０１よりも上下方向の筐体１側に配置されるので、磁石部材７とコイル３の巻線部３０１との間の間隔をより小さくできる。従って、コイル３の通電時において磁石部材７に作用するローレンツ力をより大きくできるので、振動子１０２の移動速度及び振幅をより大きくすることができる。なお、引出線３０２は筐体１に配置された開口１３１２，１４１１に収容されるので、筐体１及びコイル３間に隙間を空ける必要がない。そのため、振動モータ１００の上下方向サイズをより小さくできる。よって、振動モータ１００を小型化しつつ、振動モータ１００の出力をより大きくできる。
【0100】
また、この際、引出線３０２を収容する開口１３１２，１４１１には、樹脂材料、接着剤などの絶縁性を有する部材が配置されてもよい。つまり、開口１３１２，１４１１内には、上述の絶縁性材料が充填されてもよい。こうすれば、開口１３１２，１４１１を介して、コイル３が筐体１の外部に露出することを防止できる。従って、振動モータ１００の電気絶縁性を向上できる。さらに、開口１３１２，１４１１を介した筐体１の内部への塵埃などの侵入を防止できる。従って、固定子１０１及び振動子１０２間における塵埃などの介在により振動子１０２が移動不能となることを抑制又は防止できる。
【0101】
また、上下方向から見た開口１３１２，１４１１の形状は、図５から図７に限定されない。該形状は、前後方向に延びる楕円形であってもよいし、正円形状であってもよいし、前後方向に延びるｎ角形状（ｎは３以上の整数）であってもよい。
【0102】
たとえば、第１コイル３１は、第１引出線３０２Ｕを有する。第１引出線３０２Ｕは、第１コイル３１の巻線部３０１から引き出されて該巻線部３０１よりも上方に配置される。なお、第１コイル３１の巻線部３０１は、本発明の「第１巻線部」の一例である。また、第１引出線３０２Ｕは、第１開口１３１２に収容される。前述の如く、第１筐体１３は、第１開口１３１２を有する。
【0103】
第２コイル３２は、第２引出線３０２Ｄを有する。第２引出線３０２Ｄは、第２コイル３２の巻線部３０１から引き出されて該巻線部３０１よりも下方に配置される。なお、第２コイル３２の巻線部３０１は、本発明の「第２巻線部」の一例である。また、第２引出線３０２Ｄは、第２開口１４１１に収容される。前述の如く、第２筐体１４は、第２開口１４１１を有する。
【0104】
こうすれば、第１筐体１３及び第１コイル３１間に隙間を空ける必要がなく、磁石部材７と第１コイル３１の巻線部３０１との間の間隔をより小さくできる。また、第２筐体１４及び第２コイル３２間に隙間を空ける必要がなく、磁石部材７と第２コイル３２の巻線部３０１との間の間隔をより小さくできる。従って、上下方向における磁石部材７の両側にコイル３が配置される構成であっても、振動モータ１００の上下方向サイズをより小さくしつつ、振動モータ１００の出力をより大きくできる。
【0105】
ここで、第１開口１３１２はさらに、第１筐体１３の上下方向と垂直な一方向の端部において該一方向を臨んで開口する。たとえば、第１開口１３１２はさらに、左右方向及び上下方向と垂直な前方側の端部において、前方を臨んで開口する。こうすれば、容易に第１引出線３０２Ｕを筐体１の外部に引き出すことができる。
【0106】
なお、第１開口１３１２の前端部の左右方向幅は、図５などに記載の如く、第１開口１３１２の後方側部分の左右方向幅よりも広くなっている。たとえば、第１開口１３１２の前端部における左端部は、第１開口１３１２の後方側部分の左端部よりも左方に配置される。言い換えると、第１筐体１３は、第１開口１３１２の前端部から左方に凹む左凹部（符号省略）を有する。第１開口１３１２の前端部における右端部は、第１開口１３１２の後方側部分の右端部よりも右方に配置される。言い換えると、第１筐体１３は、第１開口１３１２の前端部から右方に凹む右凹部（符号省略）を有する。こうすれば、第１引出線３０２Ｕの基板側が、第１筐体１３の天面部１３１に当たり難くなる。従って、第１引出線３０２Ｕを断線し難くできる。
【0107】
また、第２開口１４１１の一部は、突出片１４５に配置され、突出片１４５の外縁部よりも内側に位置する。たとえば、第２開口１４１１の前端部は、突出片１４５に配置され、突出片１４５の外縁部（特に前端部）よりも内側に位置する。こうすれば、容易に第２引出線３０２Ｄを筐体１の外部に引き出すことができる。また、第２開口１４１１は突出片１４５の外縁部に達していないので、突出片１４５の強度の低下を抑制できる。
【0108】
また、好ましくは、振動モータ１００の停止時において、開口１３１２，１４１１の左右方向における中央位置は、巻線部３０１の左右方向における中央位置から引出線３０２側にずれて配置される。たとえば図６に示すように、振動モータ１００の停止時において、第１開口１３１２の左右方向における中央位置は、第１コイル３１の巻線部３０１の左右方向における中央位置から第１引出線３０２Ｕ側にずれて配置される。第２開口１４１１の左右方向における中央位置は、第２コイル３２の巻線部３０１の左右方向における中央位置から第２引出線３０２Ｄ側にずれて配置される。
【0109】
巻線部３０１よりも上下方向の筐体１側に配置される引出線３０２は、通常、巻線部３０１の製造時に巻き回し始めた導体の端部であり、巻線部３０１の中央位置からずれた箇所（たとえば、コイル状の巻線部３０１の中央に形成される空洞の外縁部）から筐体１の外部に引き出される。そのため、開口１３１２，１４１１の中央位置を上述の様にずらすことにより、振動モータ１００の停止時において、前後方向に延びる引出線３０２を開口１３１２，１４１１の左右方向における中央位置に配置し易くなる。従って、振動モータ１００の駆動時において、引出線３０２が筐体１（の開口１３１２，１４１１の外縁部に沿う部分）に当たることを抑制又は防止できる。
【0110】
但し、左右方向における開口１３１２，１４１１の配置位置は、上述の例示に限定されず、たとえばコイル３と上下方向に重なる位置に配置されていればよい。
【0111】
＜２－３．振動子１０２＞
変形例では、振動子１０２の質量体６の材料は、たとえばアルミニウム，鉄などの金属、またはその合金である。但し、この例示に限定されず、質量体６の材料は、タングステンなどの高密度の金属、又はその合金であってもよい。
変形例では、振動子１０２の質量体６の材料は、たとえばアルミニウム，鉄などの金属、またはその合金である。但し、この例示に限定されず、質量体６の材料は、タングステンなどの高密度の金属、又はその合金であってもよい。
【0112】
また、好ましくは、質量体６は、複数の角凹部６６をさらに有する。各々の角凹部６６は、貫通孔６５の各々の角から上下方向と垂直な方向に凹む。たとえば、図５及び図７では、貫通孔６５は、上下方向から見て矩形である。上下方向から見て、角凹部６６は、矩形の貫通孔６５の４個の角にそれぞれ配置され、貫通孔６５よりも外側に向かって上下方向と垂直な方向（たとえば左右方向及び／又は前後方向）に凹む。こうすれば、上下方向から見て貫通孔６５の各々の角をピン角（先が尖った形状の角）にしなくてもよい。従って、上下方向から見て磁石部材７が貫通孔６５と同じ多角形状（たとえば矩形）であっても、該磁石部材７を収容する貫通孔６５を容易に形成できる。なお、この例示は、上下方向から見て多角形状の貫通孔６５の少なくともいずれかの角に角凹部６６が配置されない構成を排除しない。
【0113】
また、好ましくは、質量体６は、突出部６７をさらに有する。突出部６７は、左右方向及び上下方向と垂直な前後方向の少なくとも片側の端部の左右方向中央部において、前後方向に突出して、筐体１と前後方向に対向する。たとえば、質量体６は、前方側の突出部６７及び後方側の突出部６７の少なくともどちらかを有する。前方側の突出部６７は、質量体６の前端部の左右方向中央部において、前方に突出して、第１筐体１３の前側面部１３２と前後方向に対向する。後方側の突出部６７は、質量体６の後端部の左右方向中央部において、後方に突出して、第１筐体１３の後側面部１３３と前後方向に対向する。
【0114】
こうすれば、左右方向に振動する振動子１０２が前後方向に動いても、突出部６７が筐体１に当接することにより、質量体６の左右方向端部の角部（前後方向端）が筐体１に当たることを防止できる。従って、振動子１０２はスムーズに振動できる。また、質量体６の左右方向端部の角部付記に配置された部材（たとえば接続部材８、弾性部材１０３）に及ぶ影響を軽減又は防止できる。
【0115】
また、変形例では、質量体６の左右方向端部において、その前後方向端に段差が設けられる。該段差は、第１面と、第２面と、第３面と、で構成される。第１面は、質量体６の前後方向端に配置されて上下方向を向く。第２面は、質量体６の前後方向中央に配置されて上下方向を向く。第３面は、第１面の前後方向内方端と第２面の前後方向外方端とを接続する。
【0116】
接続部材８は、中央部６１の左右方向両端部における前後方向両端において、上述の段差よりも前後方向外方側にそれぞれ配置される。つまり、接続部材８は、第１面に接して配置される。この際、接続部材８は、第３面から前後方向外方に離れて配置される。こうすれば、第１面及び第３面間にピン角が形成されていなくても、接続部材８は、第１面から浮くことなく、第１面と接触できる。従って、質量体６の中央部６１に対する接続部材８の取り付け強度を向上できる。
【0117】
次に、変形例の振動子１０２は、緩衝部材Ｂをさらに有する。緩衝部材Ｂは、質量体６の左右方向両端部の少なくともどちらかに配置される。緩衝部材Ｂの材料には、熱可塑性ポリウレタンが用いられる。但し、この例示に限定されず、緩衝部材Ｂには、クッション性の高い材料を採用できる。たとえば、緩衝部材Ｂの材料は、樹脂発泡体のように変形可能な多孔質体であってもよいし、ゴムなどの弾性部材であってもよい。こうすれば、左右方向の少なくともどちらかにおいて質量体６が筐体１に当たることを防止できる。また、左右方向の少なくともどちらかにおいて振動子１０２が筐体１に当たっても、その際に衝撃音の発生を抑制又は防止できる。
【0118】
＜３．電子機器２００＞
先述した第１及び第２実施形態に係る振動モータ１００は、たとえば図８に概略的に示す電子機器２００に搭載可能である。すなわち、電子機器２００は、振動モータ１００を備える。電子機器２００は、振動モータ１００の振動によって、電子機器２００を操作する人に触覚的な刺激を与える機器である。図８に示す電子機器２００は、一例としてスマートフォンとしているが、その他にもタブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末などを採用できる。
先述した第１及び第２実施形態に係る振動モータ１００は、たとえば図８に概略的に示す電子機器２００に搭載可能である。すなわち、電子機器２００は、振動モータ１００を備える。電子機器２００は、振動モータ１００の振動によって、電子機器２００を操作する人に触覚的な刺激を与える機器である。図８に示す電子機器２００は、一例としてスマートフォンとしているが、その他にもタブレット、ゲーム機器、および、ウェアラブル端末などを採用できる。
【0119】
図８に示すような電子機器２００の場合は、振動モータ１００が振動を出力することで、操作者へ着信などの各種の通知を行ったり、操作者へ触覚フィードバックを与えたりすることができる。触覚フィードバックとしては、たとえば、図８に示す凹部２０１を押すと振動モータ１００が振動を出力することで、操作者はあたかもボタンを押している感覚を得ることができる。特に、先述したような実施形態の振動モータ１００を用いることにより、コイル３を保護することができ、コイル３の不具合による電子機器２００の振動の不具合を抑制できる。
【0120】
＜４．その他＞
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
以上、本発明の実施形態を説明した。なお、本発明の範囲は上述の実施形態に限定されない。本発明は、発明の主旨を逸脱しない範囲で上述の実施形態に種々の変更を加えて実施することができる。また、上述の実施形態で説明した事項は、矛盾が生じない範囲で適宜任意に組み合わせることができる。
【0121】
たとえば、実施形態の振動モータ１００（たとえば図１参照）は、変形例の突出部６７（たとえば図５参照）を有さないが、この例示に限定されず、突出部６７を有してもよい。この際、好ましくは、突出部６７の前後方向外側面に第２滑り部材９２Ｆ，９２Ｂが配置される。また、実施形態の振動モータ１００（たとえば図１参照）は、変形例の緩衝部材Ｂ（たとえば図５参照）を有さないが、この例示に限定されず、緩衝部材Ｂを有してもよい。
【0122】
＜５．総括＞
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。
以下では、これまでに説明した実施形態について総括的に述べる。
【0123】
たとえば、本明細書に開示されている振動モータは、
固定子と、
第１方向に振動可能な振動子と、
を備え、
前記固定子は、
前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向するコイルと、
前記コイル及び前記振動子を収容する筐体と、
を有し、
前記振動子は、
前記第１方向に延びる質量体と、
前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する磁石部材と、
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置され、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る滑り部材と、
を有する構成（第１の構成）とされる。
固定子と、
第１方向に振動可能な振動子と、
を備え、
前記固定子は、
前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向するコイルと、
前記コイル及び前記振動子を収容する筐体と、
を有し、
前記振動子は、
前記第１方向に延びる質量体と、
前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する磁石部材と、
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置され、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る滑り部材と、
を有する構成（第１の構成）とされる。
【0124】
或いは、本明細書に開示されている振動モータは、
固定子と、
第１方向に振動可能な振動子と、
を備え、
前記固定子は、
前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向するコイルと、
前記コイル及び前記振動子を収容する筐体と、
を有し、
前記振動子は、
前記第１方向に延びる質量体と、
前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する磁石部材と、
を有し、
前記コイルは、コイル状の導線からなる巻線部から引き出されて前記巻線部よりも前記第２方向の前記筐体側に配置される引出線を有し、
前記筐体は、前記引出線を収容する開口を有する構成（第２の構成）とされる。
固定子と、
第１方向に振動可能な振動子と、
を備え、
前記固定子は、
前記第１方向と垂直な第２方向において前記振動子と対向するコイルと、
前記コイル及び前記振動子を収容する筐体と、
を有し、
前記振動子は、
前記第１方向に延びる質量体と、
前記質量体に固定されて前記第２方向において前記コイルと対向する磁石部材と、
を有し、
前記コイルは、コイル状の導線からなる巻線部から引き出されて前記巻線部よりも前記第２方向の前記筐体側に配置される引出線を有し、
前記筐体は、前記引出線を収容する開口を有する構成（第２の構成）とされる。
【0125】
なお、第２の構成の振動モータは、
前記振動子は、前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置される滑り部材をさらに有し、
前記滑り部材は、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る構成（第３の構成）にしてもよい。
前記振動子は、前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面に配置される滑り部材をさらに有し、
前記滑り部材は、前記振動子の振動時に前記筐体の内側面と接触する際に前記筐体の内側面上を滑る構成（第３の構成）にしてもよい。
【0126】
また、第１又は第３の構成の振動モータは、
前記滑り部材は
前記質量体の前記第２方向を向く端面と、
前記質量体の前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向を向く端面と、
に配置される構成（第４の構成）にしてもよい。
前記滑り部材は
前記質量体の前記第２方向を向く端面と、
前記質量体の前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向を向く端面と、
に配置される構成（第４の構成）にしてもよい。
【0127】
また、第４の構成の振動モータは、前記滑り部材は、前記質量体の前記第２方向における両端面と、前記質量体の前記第３方向における両端面と、に配置される構成（第５の構成）にしてもよい。
【0128】
また、第１及び第３から第５のいずれかの構成の振動モータは、
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面において、
前記滑り部材は、少なくとも、前記第１方向の両端部に配置される構成（第６の構成）にしてもよい。
前記質量体の前記第１方向と交差する方向における端面において、
前記滑り部材は、少なくとも、前記第１方向の両端部に配置される構成（第６の構成）にしてもよい。
【0129】
また、第１及び第３から第６のいずれかの構成の振動モータは、
前記質量体の第２方向の幅は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の幅よりも狭く、
前記質量体の前記第２方向を向く端面において、前記滑り部材は、少なくとも、前記第３方向の両端部に配置される構成（第７の構成）にしてもよい。
前記質量体の第２方向の幅は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の幅よりも狭く、
前記質量体の前記第２方向を向く端面において、前記滑り部材は、少なくとも、前記第３方向の両端部に配置される構成（第７の構成）にしてもよい。
【0130】
また、第１及び第３から第７のいずれかの構成の振動モータは、前記滑り部材は、膜状体である構成（第８の構成）にしてもよい。
【0131】
また、第８の構成の振動モータは、前記滑り部材の法線方向から見て、前記滑り部材の前記第１方向の端部は、角部が面取りされた面取り部を有する構成（第９の構成）にしてもよい。
【0132】
また、第１及び第３から第９のいずれかの構成の振動モータは、前記滑り部材の材料は、フッ素樹脂である構成（第１０の構成）にしてもよい。
【0133】
また、第１から第１０のいずれかの構成の振動モータは、
前記固定子は、前記コイルの少なくとも前記第１方向における端部を覆う保護部材をさらに有し、
前記保護部材の前記第２方向における前記振動子側の端部は、前記コイルよりも前記第２方向における前記振動子側に配置される構成（第１１の構成）にしてもよい。
前記固定子は、前記コイルの少なくとも前記第１方向における端部を覆う保護部材をさらに有し、
前記保護部材の前記第２方向における前記振動子側の端部は、前記コイルよりも前記第２方向における前記振動子側に配置される構成（第１１の構成）にしてもよい。
【0134】
また、第１から第１１のいずれかの構成の振動モータは、
前記コイルは、
前記磁石部材よりも前記第２方向一方に配置される第１コイルと、
前記磁石部材よりも前記第２方向他方に配置される第２コイルと、
を有する構成（第１２の構成）にしてもよい。
前記コイルは、
前記磁石部材よりも前記第２方向一方に配置される第１コイルと、
前記磁石部材よりも前記第２方向他方に配置される第２コイルと、
を有する構成（第１２の構成）にしてもよい。
【0135】
また、第２から第１１のいずれかの構成の振動モータは、
前記コイルは、
前記磁石部材よりも前記第２方向一方に配置される第１コイルと、
前記磁石部材よりも前記第２方向他方に配置される第２コイルと、
を有し、
前記第１コイルは、第１巻線部から引き出されて前記第１巻線部よりも前記第２方向の一方に配置される第１引出線を有し、
前記第２コイルは、第２巻線部から引き出されて前記第２巻線部よりも前記第２方向の他方に配置される第２引出線を有し、
前記筐体は、
前記第１引出線を収容する第１開口を有する第１筐体と、
前記第２引出線を収容する第２開口を有し、前記第１筐体の第２方向他方に取り付けられる第２筐体と、
を有する構成（第１３の構成）にしてもよい。
前記コイルは、
前記磁石部材よりも前記第２方向一方に配置される第１コイルと、
前記磁石部材よりも前記第２方向他方に配置される第２コイルと、
を有し、
前記第１コイルは、第１巻線部から引き出されて前記第１巻線部よりも前記第２方向の一方に配置される第１引出線を有し、
前記第２コイルは、第２巻線部から引き出されて前記第２巻線部よりも前記第２方向の他方に配置される第２引出線を有し、
前記筐体は、
前記第１引出線を収容する第１開口を有する第１筐体と、
前記第２引出線を収容する第２開口を有し、前記第１筐体の第２方向他方に取り付けられる第２筐体と、
を有する構成（第１３の構成）にしてもよい。
【0136】
また、第１３の構成の振動モータは、
前記第１筐体は、前記第２方向と交差する方向に広がる板状の天面部を有し、
前記第２筐体は、
前記第２方向と交差する方向に広がる板状の底面部と、
前記底面部の前記第１方向両端部からそれぞれ前記第２方向一方に延びる側面部と、
を有し、
前記天面部の前記第１方向端部及び前記側面部の前記第２方向一方端部の内の一方には、凹部が配置され、
前記天面部の前記第１方向端部及び前記側面部の前記第２方向一方端部の内の他方には、前記凹部に嵌る凸部が配置される構成（第１４の構成）にしてもよい。
前記第１筐体は、前記第２方向と交差する方向に広がる板状の天面部を有し、
前記第２筐体は、
前記第２方向と交差する方向に広がる板状の底面部と、
前記底面部の前記第１方向両端部からそれぞれ前記第２方向一方に延びる側面部と、
を有し、
前記天面部の前記第１方向端部及び前記側面部の前記第２方向一方端部の内の一方には、凹部が配置され、
前記天面部の前記第１方向端部及び前記側面部の前記第２方向一方端部の内の他方には、前記凹部に嵌る凸部が配置される構成（第１４の構成）にしてもよい。
【0137】
また、第１３又は第１４の構成の振動モータは、
前記第１開口はさらに、前記第１筐体の前記第２方向と垂直な一方向の端部において前記一方向を臨んで開口する構成（第１５の構成）にしてもよい。
前記第１開口はさらに、前記第１筐体の前記第２方向と垂直な一方向の端部において前記一方向を臨んで開口する構成（第１５の構成）にしてもよい。
【0138】
また、第１３から第１５のいずれかの構成の振動モータは、
前記コイルと電気的に接続される配線を搭載する基板をさらに備え、
前記第２筐体は、前記第２筐体の前記第２方向と垂直な一方向の端部において前記筐体の外部に向かって延びて前記基板を保持する突出片を有し、
前記第２開口の一部は、前記突出片に配置され、前記突出片の外縁部よりも内側に位置する構成（第１６の構成）にしてもよい。
前記コイルと電気的に接続される配線を搭載する基板をさらに備え、
前記第２筐体は、前記第２筐体の前記第２方向と垂直な一方向の端部において前記筐体の外部に向かって延びて前記基板を保持する突出片を有し、
前記第２開口の一部は、前記突出片に配置され、前記突出片の外縁部よりも内側に位置する構成（第１６の構成）にしてもよい。
【0139】
また、第１３から第１６のいずれかの構成の振動モータは、
前記振動モータの停止時において、前記開口の前記第１方向における中央位置は、前記巻線部の前記第１方向における中央位置から前記引出線側にずれて配置される構成（第１７の構成）にしてもよい。
前記振動モータの停止時において、前記開口の前記第１方向における中央位置は、前記巻線部の前記第１方向における中央位置から前記引出線側にずれて配置される構成（第１７の構成）にしてもよい。
【0140】
また、第１から第１７のいずれかの構成の振動モータは、
前記振動子と前記固定子とを接続する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、
前記質量体の前記第１方向両端部と前記筐体の内面との間に配置され、
前記質量体の前記第１方向における各々の端部において、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の両端部にそれぞれ配置される構成（第１８の構成）にしてもよい。
前記振動子と前記固定子とを接続する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、
前記質量体の前記第１方向両端部と前記筐体の内面との間に配置され、
前記質量体の前記第１方向における各々の端部において、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の両端部にそれぞれ配置される構成（第１８の構成）にしてもよい。
【0141】
また、第１から第１８のいずれかの構成の振動モータは、
前記振動子と前記固定子とを接続する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記第１方向に伸縮可能なコイルばねである構成（第１９の構成）にしてもよい。
前記振動子と前記固定子とを接続する弾性部材をさらに備え、
前記弾性部材は、前記第１方向に伸縮可能なコイルばねである構成（第１９の構成）にしてもよい。
【0142】
また、第１９の構成の振動モータは、前記コイルばねの材料は、ピアノ線である構成（第２０の構成）にしてもよい。
【0143】
また、第１から第２０のいずれかの構成の振動モータは、
前記質量体は、
前記第２方向から見て多角形状であって前記磁石部材を収容する貫通孔と、
前記貫通孔の各々の角から前記第２方向と垂直な方向に凹む複数の角凹部と、
を有する構成（第２１の構成）にしてもよい。
前記質量体は、
前記第２方向から見て多角形状であって前記磁石部材を収容する貫通孔と、
前記貫通孔の各々の角から前記第２方向と垂直な方向に凹む複数の角凹部と、
を有する構成（第２１の構成）にしてもよい。
【0144】
また、第１から第２１のいずれかの構成の振動モータは、
前記質量体は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の少なくとも片側の端部の第１方向中央部において、前記第３方向に突出して前記筐体と前記第３方向に対向する突出部をさらに有する構成（第２２の構成）にしてもよい。
前記質量体は、前記第１方向及び前記第２方向と垂直な第３方向の少なくとも片側の端部の第１方向中央部において、前記第３方向に突出して前記筐体と前記第３方向に対向する突出部をさらに有する構成（第２２の構成）にしてもよい。
【0145】
また、第１から第２２のいずれかの構成の振動モータは、
前記コイルの第３方向幅は、前記磁石部材の第３方向幅よりも広い構成（第２３の構成）にしてもよい。
前記コイルの第３方向幅は、前記磁石部材の第３方向幅よりも広い構成（第２３の構成）にしてもよい。
【0146】
また、第１から第２３のいずれかの構成の振動モータは、
前記振動子は、前記質量体の前記第１方向両端部の少なくともどちらかに配置される緩衝部材をさらに有する構成（第２４の構成）にしてもよい。
前記振動子は、前記質量体の前記第１方向両端部の少なくともどちらかに配置される緩衝部材をさらに有する構成（第２４の構成）にしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【0147】
本発明は、例えば各種機器に搭載される振動モータに有用である。
【符号の説明】
【0148】
１００・・・振動モータ、１０１・・・固定子、１・・・筐体、１１・・・蓋部、１１１・・・天面部、１１２・・・前側面部、１１３・・・後側面部、１１４・・・左側面部、１１５・・・右側面部、１２・・・ベースプレート、１２１・・・突出片、１３・・・第１筐体、１３１・・・天面部、１３１１・・・凹部、１３１２・・・第１開口、１３２・・・前側面部、１３３・・・後側面部、１４・・・第２筐体、１４１・・・底面部、１４１１・・・第２開口、１４２・・・左側面部、１４３・・・右側面部、１４４・・・凸部、１４５・・・突出片、２・・・基板、２１・・・基部、２１Ａ，２１Ｂ・・・電極部、２２，２３・・・折り曲げ部、２２Ａ，２３Ａ・・・電極部、３・・・コイル、３０１・・・巻線部、３０２・・・引出線、３０２Ｕ・・・第１引出線、３０２Ｄ・・・第２引出線、３１・・・第１コイル、３２・・・第２コイル、４・・・保護部材、４１・・・第１保護部材、４２・・・第２保護部材、１０２・・・振動子、６・・・質量体、６０１・・・上面、６０１Ｌ，６０１Ｒ・・・領域、６０２・・・下面、６０２Ｌ，６０２Ｒ・・・領域、６０３・・・前面、６０４・・・後面、６１・・・中央部、６２，６２１，６２２・・・側体部、６４Ｕ，６４Ｄ・・・溝、６４１Ｕ，６４１Ｄ・・・底面、６５・・・貫通孔、６６・・・角凹部、６７・・・突出部、７・・・磁石部材、８，８１，８２，８３，８４・・・接続部材、９・・・滑り部材、９１Ｕ，９１Ｄ・・・第１滑り部材、９２Ｆ，９２Ｂ・・・第２滑り部材、９３Ｕ，９３Ｄ・・・第３滑り部材、９４・・・面取り部、１０３，１０３１，１０３２，１０３３，１０３４・・・弾性部材、２００・・・電子機器、２０１・・・凹部、Ｂ・・・緩衝部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
