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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035162
(43)【公開日】2024-03-13
(54)【発明の名称】画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 11/70 20060101AFI20240306BHJP
G03G 21/14 20060101ALI20240306BHJP
G03G 15/00 20060101ALI20240306BHJP
B65H 7/02 20060101ALI20240306BHJP
【ＦＩ】
B41J11/70
G03G21/14
G03G15/00 460
B65H7/02
【審査請求】未請求
【請求項の数】18
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2023138722
(22)【出願日】2023-08-29
(31)【優先権主張番号】P 2022138627
(32)【優先日】2022-08-31
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(71)【出願人】
【識別番号】000005267
【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社
(72)【発明者】
【氏名】水野 雄介
(72)【発明者】
【氏名】梶川 佳史
【テーマコード（参考）】
2C058
2H072
2H270
3F048
【Ｆターム（参考）】
2C058AB15
2C058AB23
2C058AC08
2C058AD01
2C058AE02
2C058AE08
2C058AF25
2C058AF51
2C058LB06
2C058LC04
2C058LC11
2C058LC16
2C058LC25
2H072AA09
2H072AA17
2H072AA29
2H072CA01
2H072GA05
2H270KA57
2H270LA39
2H270LA44
2H270LA65
2H270LA70
2H270LC14
2H270LD03
2H270MH15
2H270ZC03
2H270ZC04
2H270ZC06
3F048AA05
3F048AB01
3F048BA05
3F048BB02
3F048CA03
3F048CC03
3F048CC11
3F048CC17
3F048DA09
3F048DC05
3F048EB22
3F048EB37
3F048EB40
(57)【要約】
【課題】シートを正確な位置で切断することが可能な画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、定着部と、装置本体と、搬送部と、カッターと、シートを検知するセンサと、制御部と、を備えている。制御部は、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、シートの切断位置がカッター位置に到達するように、シートを搬送した（Ｓ２４）後、停止させる（Ｓ２６）搬送処理と、シートを切断する切断処理（Ｓ２７）と、を実行する。
【選択図】図５
【解決手段】画像形成装置は、画像形成部と、定着部と、装置本体と、搬送部と、カッターと、シートを検知するセンサと、制御部と、を備えている。制御部は、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、シートの切断位置がカッター位置に到達するように、シートを搬送した（Ｓ２４）後、停止させる（Ｓ２６）搬送処理と、シートを切断する切断処理（Ｓ２７）と、を実行する。
【選択図】図５
【特許請求の範囲】
【請求項1】
シートに画像を形成する画像形成部と、
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
搬送経路を有する装置本体と、
前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
前記搬送経路において前記定着部よりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、
前記搬送経路において前記定着部よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサの検知結果に基づいて、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、
前記計測処理にて計測した前記寸法に基づいて、前記シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、
前記搬送部を制御して前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送処理であって、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように、前記シートを搬送した後、前記搬送部を停止させる搬送処理と、
前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを切断する切断処理と、
を実行することを特徴とする画像形成装置。
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
搬送経路を有する装置本体と、
前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
前記搬送経路において前記定着部よりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、
前記搬送経路において前記定着部よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するセンサと、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記センサの検知結果に基づいて、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、
前記計測処理にて計測した前記寸法に基づいて、前記シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、
前記搬送部を制御して前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送処理であって、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように、前記シートを搬送した後、前記搬送部を停止させる搬送処理と、
前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを切断する切断処理と、
を実行することを特徴とする画像形成装置。
【請求項2】
前記装置本体は、
前記定着部を通過後のシートを、前記画像形成部に向けて再び搬送するための再搬送経路であって、前記搬送経路と合流位置で合流する再搬送経路を更に有し、
前記カッター位置は、前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向下流側に位置し、
前記搬送部は、
前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートを搬送方向に搬送する回転である第１回転する搬送ローラと、
前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記第１回転することでシートを前記装置本体の外部に排出する排出ローラであって、シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する回転である第２回転することで、前記合流位置を経由してシートを前記再搬送経路に向けて搬送する排出ローラと、を有し、
前記制御部は、
前記搬送処理にて、前記シートの後端が前記合流位置を通過するように、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを前記第１回転させ、前記シートの後端が前記合流位置を通過時もしくは通過後の所定のタイミングから、前記切断位置が前記カッター位置に到達するまでの間、前記排出ローラを前記第２回転させた後、前記排出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記定着部を通過後のシートを、前記画像形成部に向けて再び搬送するための再搬送経路であって、前記搬送経路と合流位置で合流する再搬送経路を更に有し、
前記カッター位置は、前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向下流側に位置し、
前記搬送部は、
前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートを搬送方向に搬送する回転である第１回転する搬送ローラと、
前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記第１回転することでシートを前記装置本体の外部に排出する排出ローラであって、シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する回転である第２回転することで、前記合流位置を経由してシートを前記再搬送経路に向けて搬送する排出ローラと、を有し、
前記制御部は、
前記搬送処理にて、前記シートの後端が前記合流位置を通過するように、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを前記第１回転させ、前記シートの後端が前記合流位置を通過時もしくは通過後の所定のタイミングから、前記切断位置が前記カッター位置に到達するまでの間、前記排出ローラを前記第２回転させた後、前記排出ローラの回転を停止させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項3】
前記カッター位置は、
前記搬送経路に定型シートであるシートの後端が前記センサの位置にある場合において、前記定型シートの前記搬送方向のシートの寸法の半分の位置が前記カッター位置を超えた位置にあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
前記搬送経路に定型シートであるシートの後端が前記センサの位置にある場合において、前記定型シートの前記搬送方向のシートの寸法の半分の位置が前記カッター位置を超えた位置にあることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項4】
前記所定のタイミングは、シートの後端が前記合流位置を通過時点でのタイミングであり、
前記制御部は、
前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さから、前記搬送経路における前記合流位置と前記カッター位置との間の長さを差し引いた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さから、前記搬送経路における前記合流位置と前記カッター位置との間の長さを差し引いた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項5】
前記搬送経路上において前記合流位置と前記カッター位置との間の第１位置が予め定められ、
前記所定のタイミングは、シートの後端が前記第１位置を通過時点でのタイミングであり、
前記制御部は、
前記搬送経路における前記センサと前記カッター位置との間の長さから、前記搬送経路における前記センサと前記第１位置との間の長さを差し引いた差分を算出し、
前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さから、算出した前記差分を差し引いた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記所定のタイミングは、シートの後端が前記第１位置を通過時点でのタイミングであり、
前記制御部は、
前記搬送経路における前記センサと前記カッター位置との間の長さから、前記搬送経路における前記センサと前記第１位置との間の長さを差し引いた差分を算出し、
前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さから、算出した前記差分を差し引いた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項6】
前記搬送経路上において前記カッター位置よりシート搬送方向下流側に第２位置が予め定められ、
前記所定のタイミングは、シートの後端が前記第２位置を通過時点でのタイミングであり、
前記制御部は、
前記搬送経路における前記センサと前記第２位置との間の長さから、前記搬送経路における前記センサと前記カッター位置との間の長さを差し引いた差分を算出し、
前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さと、算出した前記差分とを足し合わせた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記所定のタイミングは、シートの後端が前記第２位置を通過時点でのタイミングであり、
前記制御部は、
前記搬送経路における前記センサと前記第２位置との間の長さから、前記搬送経路における前記センサと前記カッター位置との間の長さを差し引いた差分を算出し、
前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さと、算出した前記差分とを足し合わせた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項7】
シートが載置される供給トレイを更に備え、
前記搬送ローラは、
前記第１回転することによって、前記供給トレイのシートをピックアップし、前記搬送経路に向けてシートを搬送するピックアップローラと、
前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記搬送ローラは、
前記第１回転することによって、前記供給トレイのシートをピックアップし、前記搬送経路に向けてシートを搬送するピックアップローラと、
前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、
を含むことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記画像形成部は、
前記第１回転する感光体ドラムと、
前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、
を有し、
前記定着部は、
前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうち少なくとも一方が前記第１回転することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記第１回転する感光体ドラムと、
前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、
を有し、
前記定着部は、
前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうち少なくとも一方が前記第１回転することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項9】
前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含み、
前記制御部は、
前記切断処理の後、前記複数のローラをそれぞれ前記第１回転させる排出処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記制御部は、
前記切断処理の後、前記複数のローラをそれぞれ前記第１回転させる排出処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項10】
シートが載置される供給トレイを更に備え、
前記搬送ローラは、
前記第１回転することによって、前記供給トレイから前記搬送経路に向けて前記シートを給送するピックアップローラと、
前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、
を含み、
前記画像形成部は、
前記第１回転する感光体ドラムと、
前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、
を有し、
前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含み、
前記制御部は、
前記切断処理の後、複数の前記搬送ローラをそれぞれ前記第１回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
前記搬送ローラは、
前記第１回転することによって、前記供給トレイから前記搬送経路に向けて前記シートを給送するピックアップローラと、
前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、
を含み、
前記画像形成部は、
前記第１回転する感光体ドラムと、
前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、
を有し、
前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含み、
前記制御部は、
前記切断処理の後、複数の前記搬送ローラをそれぞれ前記第１回転させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項11】
前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体と、前記排出ローラとに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータを更に備え、
前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、 前記メインモータから第１駆動力が伝達され、前記第１駆動力によってそれぞれ前記第１回転し、前記メインモータからの第２駆動力は伝達されず、
前記排出ローラは、
前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合に前記第２回転することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、 前記メインモータから第１駆動力が伝達され、前記第１駆動力によってそれぞれ前記第１回転し、前記メインモータからの第２駆動力は伝達されず、
前記排出ローラは、
前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合に前記第２回転することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項12】
前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータと、
前記排出ローラに対して駆動力を伝達するサブモータと、
を更に備え、
前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、 前記メインモータから前記第１回転をするための駆動力を伝達された場合、それぞれ前記第１回転し、
前記排出ローラは、
前記サブモータから第１駆動力が伝達された場合、前記第１回転し、前記サブモータから第２駆動力を伝達された場合、前記第２回転することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
前記排出ローラに対して駆動力を伝達するサブモータと、
を更に備え、
前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、 前記メインモータから前記第１回転をするための駆動力を伝達された場合、それぞれ前記第１回転し、
前記排出ローラは、
前記サブモータから第１駆動力が伝達された場合、前記第１回転し、前記サブモータから第２駆動力を伝達された場合、前記第２回転することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
【請求項13】
前記再搬送経路に搬送されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送する再搬送ローラを更に備え、
前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、
前記再搬送ローラは、
前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合にも前記第１回転することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、
前記再搬送ローラは、
前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合にも前記第１回転することを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
【請求項14】
前記再搬送経路に案内されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送する再搬送ローラを更に備え、
前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、
前記再搬送ローラは、
前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に第１回転することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達し、
前記再搬送ローラは、
前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に第１回転することを特徴とする請求項１２に記載の画像形成装置。
【請求項15】
前記カッターがシートを切断するための駆動力を伝達するカッター用駆動源を更に備えていることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項16】
前記センサは、
前記搬送経路における前記カッター位置と前記定着部との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送経路における前記カッター位置と前記定着部との間に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項17】
前記センサは、
前記搬送経路における前記カッター位置よりシート搬送方向下流側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
前記搬送経路における前記カッター位置よりシート搬送方向下流側に配置されている、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項18】
シートに画像を形成する画像形成部と、
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
搬送経路を有する装置本体と、
前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
前記搬送経路において前記定着部よりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、
前記搬送経路において前記定着部よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて前記搬送部を停止させて前記カッターを用いて前記シートを切断する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、
搬送経路を有する装置本体と、
前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、
前記搬送経路において前記定着部よりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、
前記搬送経路において前記定着部よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するセンサと、
前記センサの検知結果に基づいて前記搬送部を停止させて前記カッターを用いて前記シートを切断する制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートを切断可能なカッターを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、定型サイズの用紙を切断する切断部を備えた印刷装置がある（特許文献１参照）。特許文献１の印刷装置では、レジセンサによる用紙の前端及び後端の検知結果を用いることにより、用紙の搬送方向の長さを算出して、用紙が２等分される切断位置を設定した後、設定された切断位置で切断部により用紙を切断する。これにより、用紙を所望のサイズに切断して利用できるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２２－０５６９６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ここで、画像形成部によってシートに画像を形成し、定着部によりシートに画像を定着させる画像形成装置においては、定着部によりシートに熱が加えられることによって、シートが収縮することがある。
【0005】
上記した画像形成装置に、特許文献１の印刷装置の技術を適用した場合、特許文献１の印刷装置では定着部によるシートの収縮について考慮されていないため、シートを正確な位置で切断することができないおそれがあるという課題がある。
【0006】
本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであり、その目的は、シートを正確な位置で切断することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記の課題を解決するために、本開示の一態様の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、搬送経路を有する装置本体と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、前記搬送経路において前記定着部よりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、前記搬送経路において前記定着部よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するセンサと、制御部と、を備えている。
【0008】
前記制御部は、前記センサの検知結果に基づいて、前記定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を計測する計測処理と、前記計測処理にて計測した前記寸法に基づいて、前記シート上における切断位置を決定する切断位置決定処理と、前記搬送部を制御して前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送処理であって、前記切断位置決定処理にて決定された前記シートの前記切断位置が前記カッター位置に到達するように、前記シートを搬送した後、前記搬送部を停止させる搬送処理と、前記搬送処理の後、前記カッターを用いて前記シートを切断する切断処理と、を実行する。
【0009】
上記構成によれば、制御部は、センサの検知結果に基づいて定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法を計測することにより、定着部により収縮後のシートの寸法を測定する。
そして、制御部は、定着部を通過後の正確なシートの搬送方向の寸法に基づいて、シート上における切断位置を決定する。これにより、制御部は、シート上の切断位置がカッター位置に到達するようにシートを搬送して、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
そして、制御部は、定着部を通過後の正確なシートの搬送方向の寸法に基づいて、シート上における切断位置を決定する。これにより、制御部は、シート上の切断位置がカッター位置に到達するようにシートを搬送して、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
【0010】
本開示の一態様の画像形成装置では、前記装置本体は、前記定着部を通過後のシートを、前記画像形成部に向けて再び搬送するための再搬送経路であって、前記搬送経路と合流位置で合流する再搬送経路を更に有している。前記カッター位置は、前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向下流側に位置している。前記搬送部は、前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートを搬送方向に搬送する回転である第１回転する搬送ローラと、前記搬送経路において前記合流位置よりもシート搬送方向下流側に配置され、前記第１回転することでシートを前記装置本体の外部に排出する排出ローラであって、シートを前記搬送方向とは逆方向に搬送する回転である第２回転することで、前記合流位置を経由してシートを前記再搬送経路に向けて搬送する排出ローラと、を有している。
【0011】
前記制御部は、前記搬送処理にて、前記シートの後端が前記合流位置を通過するように、前記搬送ローラ及び前記排出ローラを前記第１回転させ、前記シートの後端が前記合流位置を通過時もしくは通過後の所定のタイミングから、前記切断位置が前記カッター位置に到達するまでの間、前記排出ローラを前記第２回転させた後、前記排出ローラの回転を停止させる。
【0012】
上記構成によれば、制御部が切断位置決定処理にてシート上の切断位置を決定した際、当該切断位置が既にカッター位置よりも搬送方向の下流にある場合がある。この場合、制御部は、排出ローラを用いて、シートを再搬送経路に向けて搬送し、切断位置がカッター位置に到達するまで、排出ローラを第２回転させる。そして、制御部は、排出ローラの回転が停止した状態で、カッターを用いてシートを切断することにより、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
【0013】
本開示の一態様の画像形成装置では、前記カッター位置は、前記搬送経路に定型シートであるシートの後端が前記センサの位置にある場合において、前記定型シートの前記搬送方向のシートの寸法の半分の位置が前記カッター位置を超えた位置にある。
【0014】
上記構成によれば、制御部は、切断処理にて、定型サイズのシートをちょうど半分のサイズに正確に切断することができる。
【0015】
本開示の一態様の画像形成装置では、前記所定のタイミングは、シートの後端が前記合流位置を通過時点でのタイミングである。前記制御部は、前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さから、前記搬送経路における前記合流位置と前記カッター位置との間の長さを差し引いた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させる。
【0016】
上記構成によれば、制御部は、シートの後端が合流位置を通過したタイミングから、排出ローラを第２回転させて、シートを再搬送経路に向けて搬送するので、定着後のシートが再び定着部へ向けて搬送されることを防止できる。そして、制御部は、シートの後端と切断位置との間の長さから、合流位置とカッター位置との間の長さを差し引いた長さ分、排出ローラを第２回転させることで、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
【0017】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記搬送経路上において前記合流位置と前記カッター位置との間の第１位置が予め定められている。前記所定のタイミングは、シートの後端が前記第１位置を通過時点でのタイミングである。前記制御部は、前記搬送経路における前記センサと前記カッター位置との間の長さから、前記搬送経路における前記センサと前記第１位置との間の長さを差し引いた差分を算出し、前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さから、算出した前記差分を差し引いた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させる。
【0018】
上記構成によれば、制御部は、シートの後端が第１位置を通過したタイミングから、排出ローラを第２回転させて、シートを再搬送経路に向けて搬送するので、定着後のシートが再び定着部へ向けて搬送されることを防止できる。そして、制御部は、シートの後端と切断位置との間の長さから上記差分を差し引いた長さ分、排出ローラを第２回転させることで、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
【0019】
本開示の一態様の画像形成装置では、前記搬送経路上において前記カッター位置よりシート搬送方向下流側に第２位置が予め定められている。前記所定のタイミングは、シートの後端が前記第２位置を通過時点でのタイミングである。前記制御部は、前記搬送経路における前記センサと前記第２位置との間の長さから、前記搬送経路における前記センサと前記カッター位置との間の長さを差し引いた差分を算出し、前記搬送処理にて、シートの後端と前記切断位置決定処理にて決定されたシートの前記切断位置との間の長さと、算出した前記差分とを足し合わせた長さ分、前記排出ローラを前記第２回転させる。
【0020】
上記構成によれば、制御部は、シートの後端が第２位置を通過したタイミングから、排出ローラを第２回転させて、シートを再搬送経路に向けて搬送するので、定着後のシートが再び定着部へ向けて搬送されることを防止できる。そして、制御部は、シートの後端と切断位置との間の長さと上記差分を足し合わせた長さ分、排出ローラを第２回転させることで、シート上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
【0021】
本開示の一態様の画像形成装置は、シートが載置される供給トレイを更に備えている。
前記搬送ローラは、前記第１回転することによって、前記供給トレイのシートをピックアップし、前記搬送経路に向けてシートを搬送するピックアップローラと、前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、を含む。
前記搬送ローラは、前記第１回転することによって、前記供給トレイのシートをピックアップし、前記搬送経路に向けてシートを搬送するピックアップローラと、前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、を含む。
【0022】
上記構成によれば、ピックアップローラにより、供給トレイから搬送経路に向けてシートを搬送することができる。また、レジストレーションローラにより、シートの先端の方向を揃えた後、画像形成部へ向けてシートを搬送することができる。
【0023】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記画像形成部は、前記第１回転する感光体ドラムと、前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、を有している。前記定着部は、前記加熱回転体及び前記加圧回転体のうち少なくとも一方が前記第１回転する。
【0024】
上記構成によれば、加熱回転体及び加圧回転体のうち少なくとも一方を回転させて、シートを搬送させることで、転写部材によりシートに転写されたトナー像をシートに定着させることができる。
【0025】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含む。前記制御部は、前記切断処理の後、前記複数のローラをそれぞれ前記第１回転させる排出処理を実行する。
【0026】
上記構成によれば、複数の排出ローラを用いることによって、切断後の２枚のシートを装置本体の外部に確実に排出できる。
【0027】
本発明の一態様の画像形成装置は、シートが載置される供給トレイを更に備えている。
前記搬送ローラは、前記第１回転することによって、前記供給トレイから前記搬送経路に向けて前記シートを給送するピックアップローラと、前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、を含む。前記画像形成部は、前記第１回転する感光体ドラムと、前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、を有している。前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含む。前記制御部は、前記切断処理の後、複数の前記搬送ローラをそれぞれ前記第１回転させる。
前記搬送ローラは、前記第１回転することによって、前記供給トレイから前記搬送経路に向けて前記シートを給送するピックアップローラと、前記搬送経路において前記画像形成部よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記画像形成部に向けて前記シートを搬送するレジストレーションローラと、を含む。前記画像形成部は、前記第１回転する感光体ドラムと、前記搬送経路における前記感光体ドラムとの間に転写ニップを形成する転写部材であって、前記感光体ドラムに形成されたトナー像を、前記転写ニップを通過するシートに転写する転写部材と、を有している。前記排出ローラは、少なくとも前記カッター位置を挟んだ上流位置及び下流位置に配置された複数のローラを含む。前記制御部は、前記切断処理の後、複数の前記搬送ローラをそれぞれ前記第１回転させる。
【0028】
上記構成によれば、ピックアップローラにより、供給トレイから搬送経路に向けてシートを給送することができる。また、レジストレーションローラにより、シートの先端の方向を揃えた後、画像形成部に向けてシートを搬送できる。複数の排出ローラを用いることによって、切断後の２枚のシートを装置本体の外部に確実に排出できる。
【0029】
本開示の一態様の画像形成装置では、前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体と、前記排出ローラとに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータを更に備えている。前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、前記メインモータから第１駆動力が伝達され、前記第１駆動力によってそれぞれ前記第１回転し、前記メインモータからの第２駆動力は伝達されない。前記排出ローラは、前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合に前記第２回転する。
【0030】
上記構成によれば、排出ローラが第２回転している際には、搬送ローラは回転しないので、表面に画像形成がされたシートを再搬送経路にて搬送している際に、別のシートが給送されてしまうことを防止できる。
【0031】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とに対して、それぞれ駆動力を伝達するメインモータと、前記排出ローラに対して駆動力を伝達するサブモータと、を更に備えている。前記搬送ローラと、前記感光体ドラムと、前記加圧回転体または前記加熱回転体とは、前記メインモータから前記第１回転をするための駆動力を伝達された場合、それぞれ前記第１回転する。
前記排出ローラは、前記サブモータから第１駆動力が伝達された場合、前記第１回転し、前記サブモータから第２駆動力を伝達された場合、前記第２回転する。
前記排出ローラは、前記サブモータから第１駆動力が伝達された場合、前記第１回転し、前記サブモータから第２駆動力を伝達された場合、前記第２回転する。
【0032】
上記構成によれば、搬送ローラを駆動させるメインモータと、排出ローラを駆動させるサブモータとが別々のモータであるので、シートの搬送及び排出を別々に行うことが可能である。
【0033】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記再搬送経路に搬送されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送する再搬送ローラを更に備えている。前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達する。前記再搬送ローラは、前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に前記第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合にも前記第１回転する。
【0034】
上記構成によれば、再搬送ローラによって、表面に画像形成が行われたシートを、再搬送経路を経由して画像形成部へ向けて、再搬送することで、シートの両面に画像形成を行うことができる。
【0035】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記再搬送経路に案内されたシートを、前記画像形成部に向けて搬送する再搬送ローラを更に備えている。前記メインモータは、前記再搬送ローラに対して駆動力を伝達する。前記再搬送ローラは、前記メインモータから前記第１駆動力が伝達された場合に第１回転し、前記メインモータから前記第２駆動力が伝達された場合にも第１回転する。
【0036】
上記構成によれば、再搬送ローラによって、表面に画像形成が行われたシートを、再搬送経路を経由して画像形成部へ向けて再搬送することで、シートの両面に画像形成を行うことができる。
【0037】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記カッターがシートを切断するための駆動力を伝達するカッター用駆動源を更に備えている。
【0038】
上記構成によれば、カッター用駆動源を備えているので、カッターによるシートの切断とシートの搬送とを独立して行うことができる。
【0039】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記センサは、前記搬送経路における前記カッター位置と前記定着部との間に配置されている。
【0040】
上記構成によれば、シートを検知するセンサをカッター位置と定着部との間に配置することで、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法が変化したとしても、シート上の適切な切断位置でシートを切断することができる。
【0041】
本開示の一態様の画像形成装置は、前記センサは、前記搬送経路における前記カッター位置よりシート搬送方向下流側に配置されている。
【0042】
上記構成によれば、シートを検知するセンサを搬送経路におけるカッター位置よりシート搬送方向下流側に配置することで、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法が変化したとしても、シート上の適切な切断位置でシートを切断することができる。
【0043】
本開示の一態様の画像形成装置は、シートに画像を形成する画像形成部と、加熱回転体と、前記加熱回転体との間でニップを形成する加圧回転体とを有し、シートに形成された画像をシートに定着させる定着部と、搬送経路を有する装置本体と、前記搬送経路に沿ってシートを搬送する搬送部と、前記搬送経路において前記定着部よりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置に配置され、シートを切断可能なカッターと、前記搬送経路において前記定着部よりシート搬送方向下流側に配置され、シートを検知するセンサと、前記センサの検知結果に基づいて前記搬送部を停止させて前記カッターを用いて前記シートを切断する制御部と、を備えている。
【0044】
上記構成によれば、画像形成装置は、、定着部を通過後のシートの搬送方向の寸法が変化したとしても、制御部がシート上の適切な切断位置でシートを切断するように制御することができる。
【発明の効果】
【0045】
本開示の一態様によれば、シートを正確な位置で切断することができる。
【図面の簡単な説明】
【0046】
【図1】本開示の実施形態１に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図2】実施形態１に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図3】実施形態１に係るシートの収縮及び切断の様子を示す図である。
【図4】実施形態１に係る画像形成装置のＣＰＵによる画像形成時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図6】実施形態１に係るシートの切断位置の移動の様子を示す模式図である。
【図7】実施形態２に係る画像形成装置のＣＰＵによるメインモータ停止／再開処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】実施形態２に係る画像形成装置のメインモータの逆転駆動開始時のシートの切断位置を示す模式図である。
【図9】変形例１に係る画像形成装置の制御部による画像形成時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図10】変形例１に係る画像形成装置のメインモータの逆転駆動開始時のシートの切断位置を示す模式図である。
【図11】実施形態３に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図12】実施形態３に係る画像形成装置の制御部による画像形成時の制御の流れを示すフローチャートである。
【図13】変形例２に係る画像形成装置の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0047】
【0048】
［画像形成装置の構成］
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであり、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器５と、カッター１０と、操作パネル１２０とを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、画像形成装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。
図１は、画像形成装置１の概略構成を示す図である。図１に示すように、画像形成装置１は、モノクロレーザプリンタであり、装置本体２と、搬送部３と、画像形成部４と、定着器５と、カッター１０と、操作パネル１２０とを備えている。以下、説明の便宜上、図１の矢印で示されるように、画像形成装置１の上下方向、及び前後方向を定義する。
【0049】
装置本体２は、フロントカバー２０と、供給トレイ２１と、排出トレイ２２と、搬送経路２０１と、再搬送経路２０２とを有している。装置本体２は、その前面に開閉可能なフロントカバー２０を有している。
【0050】
装置本体２は、その下部に着脱可能な供給トレイ２１を有している。供給トレイ２１には、シートＰが載置される。シートＰは、Ａ４サイズ等の定型シートである。シートＰは、例えば、普通紙、厚紙等の紙媒体である。装置本体２は、その上部に排出トレイ２２を有している。排出トレイ２２には、画像が形成されたシートＰが載置される。
【0051】
搬送経路２０１は、供給トレイ２１に載置されたシートＰを、画像形成部４を経由して排出トレイ２２へ向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、一方の面に画像が形成されたシートＰを、搬送方向とは逆方向に搬送して、再び画像形成部４に向けて搬送するための経路である。再搬送経路２０２は、合流位置Ｃにおいて搬送経路２０１と合流し、且つ、レジ前センサ１１０の付近で搬送経路２０１と再合流する。
【0052】
搬送部３は、ピックアップローラ３１、分離ローラ３２、紙粉取りローラ３３、レジストレーションローラ３４、ローラ３５、第１排出ローラ３６、及び第２排出ローラ３７、再搬送ローラ３８、再搬送ローラ３９、及びメインモータ１０８（図２参照）を有している。
【0053】
ピックアップローラ３１は、シート押圧板２１Ａにより上方に押し上げられた供給トレイ２１内のシートＰをピックアップして、搬送経路２０１に向けてシートＰを搬送する。
分離ローラ３２は、ピックアップローラ３１がピックアップしたシートＰを１枚ずつ分離する。紙粉取りローラ３３は、シートＰの表面上の紙粉等を除去する。
分離ローラ３２は、ピックアップローラ３１がピックアップしたシートＰを１枚ずつ分離する。紙粉取りローラ３３は、シートＰの表面上の紙粉等を除去する。
【0054】
搬送経路２０１において画像形成部４よりもシート搬送方向上流側には、レジストレーションローラ３４が配置されている。レジストレーションローラ３４は、シートＰの先端の方向を揃えた後、画像形成部４へ向けてシートＰを搬送する。ローラ３５は、定着器５を通過後のシートＰを、第１排出ローラ３６側へ搬送する。
【0055】
搬送経路２０１において合流位置Ｃよりもシート搬送方向下流側には、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７が配置されている。カッター１０が配置されたカッター位置Ｂを挟んだ上流位置及び下流位置に、第１排出ローラ３６と第２排出ローラ３７とが配置されている。
【0056】
第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７は、第１回転することで、シートＰを排出トレイ２２に排出する。第１回転は、シートＰを搬送方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として反時計方向の回転に相当する。
【0057】
また、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７は、第１回転とは逆回転である第２回転することで、シートＰを再搬送経路２０２へ搬送する。第２回転は、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、装置本体２の左右方向を軸として時計方向の回転に相当する。
【0058】
再搬送経路２０２には、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９が配置されている。再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９は、再搬送経路２０２に搬送されたシートＰを、画像形成部４に向けて搬送する。再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９によって、一方の面に画像形成が行われたシートＰを、レジ前センサ１１０よりも搬送方向の上流で搬送経路２０１に合流する再搬送経路２０２を経由して、画像形成部４へ向けて再搬送することで、シートＰの両面に画像形成を行うことが可能となっている。
【0059】
画像形成部４は、シートＰに画像を形成するものであり、装置本体２内に収容されている。画像形成部４は、ドラムカートリッジ６及びレーザユニット７を有している。ドラムカートリッジ６は、感光体ドラム６１と、トナー収容部６２と、供給ローラ６３と、現像ローラ６４と、帯電器６５と、転写ローラＴＲと、ピンチローラ６６とを有している。ドラムカートリッジ６は、フロントカバー２０を開けることにより、装置本体２から取り外すことが可能となっている。ドラムカートリッジ６のピンチローラ６６は、レジストレーションローラ３４と向かい合って位置する。ピンチローラ６６は、レジストレーションローラ３４の回転に従動回転して、レジストレーションローラ３４とともにシートＰを搬送する。
【0060】
感光体ドラム６１は、メインモータ１０８（図２参照）から伝達される駆動力によって、時計方向に回転することで、シートＰを搬送方向に搬送する。感光体ドラム６１では、シートＰを搬送方向に搬送する回転である第１回転は、時計方向である。トナー収容部６２には、トナーが収容されている。供給ローラ６３は、トナー収容部６２内のトナーを現像ローラ６４に供給する。現像ローラ６４は、メインモータ１０８からの駆動力によって、反時計方向に回転することで、感光体ドラム６１の表面にトナーを供給する。帯電器６５は、スコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム６１の表面を一様に帯電させる。なお、帯電器６５は、帯電ローラであってもよい。
【0061】
感光体ドラム６１に対向する位置には、転写ローラＴＲが配置されている。転写ローラＴＲは、転写部材の一例であり、搬送経路２０１における感光体ドラム６１との間に転写ニップＴＮを形成する。なお、転写ローラＴＲの代わりに、転写ベルトを用いてもよい。
【0062】
装置本体２は、その内部における上部に、レーザユニット７を有している。レーザユニット７は、ポリゴンミラー１３１、レーザ発光部１３２（図２参照）、図示しないレンズ及び反射鏡等を有している。レーザユニット７は、レーザ発光部１３２から出射される画像データに基づくレーザ光（鎖線参照）が、感光体ドラム６１の表面で高速走査されることで、感光体ドラム６１の表面を露光する。
【0063】
感光体ドラム６１の表面は、レーザユニット７により露光されることで、画像データに基づく静電潜像が形成される。現像ローラ６４は、感光体ドラム６１の表面に形成された静電潜像にトナーを供給することで、感光体ドラム６１の表面にトナー像を形成する。
【0064】
転写ローラＴＲには、図示しない電圧印加部により転写電圧が印加される。転写ローラＴＲは、感光体ドラム６１との間でシートＰを搬送することで、感光体ドラム６１の表面に形成されたトナー像を、転写ニップＴＮを通過するシートＰに転写する。このようにして、シートＰへの画像形成が行われる。
【0065】
搬送経路２０１において画像形成部４よりもシート搬送方向下流側には、定着器５が配置されている。
定着器５は、定着部の一例である。定着器５は、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２と、ヒータ５３と、温度センサ５４とを有している。加熱ローラ５１は、加熱回転体の一例であり、シートＰを加熱する。加圧ローラ５２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ５１との間でニップＮを形成し、シートＰを加圧する。加圧ローラ５２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。
定着器５は、定着部の一例である。定着器５は、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２と、ヒータ５３と、温度センサ５４とを有している。加熱ローラ５１は、加熱回転体の一例であり、シートＰを加熱する。加圧ローラ５２は、加圧回転体の一例であり、加熱ローラ５１との間でニップＮを形成し、シートＰを加圧する。加圧ローラ５２は、メインモータ１０８の駆動力により、反時計方向に回転する。
【0066】
ヒータ５３は、例えばハロゲンヒータであり、加熱ローラ５１を加熱する。温度センサ５４は、定着器５内に設けられ、加熱ローラ５１の温度を検出する。温度センサ５４は、検出した温度に応じた信号を、ＣＰＵ１０１へ出力する。加圧ローラ５２では、シートＰを搬送方向に搬送する回転である第１回転は、反時計方向である。
【0067】
定着器５は、加熱ローラ５１によりシートＰを加熱して、加圧ローラ５２を回転させることにより、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２によりシートＰを加圧しながら搬送することで、画像形成部４によりシートＰに形成された画像をシートＰに定着させる。
【0068】
なお、加熱ローラ５１及び加圧ローラ５２のうち少なくとも一方が、メインモータ１０８の駆動力により回転すればよく、加圧ローラ５２の代わりに加熱ローラ５１を回転させてもよい。定着器５は、加熱ローラ５１と、加圧ローラ５２と、ヒータ５３とを有する構成としたが、これに限定されない。例えば、定着器５は、ヒータと、ヒータからの輻射熱を受けるニップ板と、ニップ板の周りを回転する加熱ベルトと、加圧ローラとを有する構成であってもよい。
【0069】
また、定着器５は、発熱パターンが形成された基板と、基板の周りを回転するベルトと、加圧ローラとを有し、基板及びベルトが接触する構成であってもよい。また、定着器５は、加熱ローラと、ヒータと、加圧ベルトとを有する構成であってもよい。
【0070】
搬送経路２０１において定着器５及び合流位置Ｃよりもシート搬送方向下流側にあるカッター位置Ｂには、カッター１０が配置されている。カッター１０は、シートＰを切断可能な周知のカッター機構である。カッター１０は、例えば、回転可能な刃７５と、固定刃と、カッターキャリッジと、切断モータ１０６とを有して構成される。なお、カッター１０は、上下一対の刃７５を有して構成されてもよい。
【0071】
刃７５は、例えば、丸い刃であり、カッターキャリッジに保持されている。固定刃は、装置本体２内において左右方向に延びるように設けられたフレームに固定されている。カッターキャリッジは、切断モータ１０６の駆動力によって、装置本体２に左右方向に延びるように設けられたレールに沿って、シートＰの幅方向に往復移動可能に構成されている。
【0072】
シートＰがカッター位置Ｂにあるときに、カッターキャリッジがシートＰの幅方向に沿って移動することにより、シートＰが刃７５と固定刃とに挟まれることで切断される。
【0073】
カッター位置Ｂは、第１排出ローラ３６と第２排出ローラ３７との間に位置している。
具体的には、搬送経路２０１におけるカッター位置Ｂと排出センサ１１２との間の距離は、シートＰの半分の長さよりも短くなっている。
具体的には、搬送経路２０１におけるカッター位置Ｂと排出センサ１１２との間の距離は、シートＰの半分の長さよりも短くなっている。
【0074】
［画像形成装置の電気的構成］
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４（Non-Volatile Random Access Memory）と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、温湿度センサ１１３と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０とを更に備えている。
次に、画像形成装置１の電気的構成について、図２を参照して説明する。図２は、画像形成装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２に示すように、画像形成装置１は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０５、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３と、ＮＶＲＡＭ１０４（Non-Volatile Random Access Memory）と、レジ前センサ１１０と、レジ後センサ１１１と、排出センサ１１２と、温湿度センサ１１３と、通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１３０とを更に備えている。
【0075】
ＡＳＩＣ１０５には、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１が搭載されている。
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、切断モータ１０６、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、レジ前センサ１１０、レジ後センサ１１１、排出センサ１１２、温湿度センサ１１３、操作パネル１２０、通信Ｉ／Ｆ１３０、定着器５、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。
ＣＰＵ１０１は、制御部の一例であり、画像形成装置１の各部に対する全般的な制御を行う。ＡＳＩＣ１０５は、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＮＶＲＡＭ１０４、切断モータ１０６、電磁クラッチ１０７、メインモータ１０８、レジ前センサ１１０、レジ後センサ１１１、排出センサ１１２、温湿度センサ１１３、操作パネル１２０、通信Ｉ／Ｆ１３０、定着器５、及びレーザユニット７と電気的に接続されている。
【0076】
ＲＯＭ１０２には、画像形成装置１を制御するための各種制御プログラムや各種設定等が記憶されている。ＲＡＭ１０３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域、及びジョブに含まれる画像データを一時的に記憶する記憶領域として利用される。
【0077】
ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から読み出した制御プログラムや、各種センサから出力される信号に従って、その処理結果をＲＡＭ１０３またはＮＶＲＡＭ１０４に記憶させながら、画像形成装置１の各部を制御する。
【0078】
切断モータ１０６は、カッター用駆動源の一例である。ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動させて、カッターキャリッジを移動させることにより、移動刃をシートＰの幅方向に移動させて、シートＰを切断する。切断モータ１０６とメインモータ１０８とを独立させることで、カッター１０によるシートＰの切断と、シートＰの搬送とを独立して行うことが可能となっている。
【0079】
メインモータ１０８は、搬送部３、加圧ローラ５２、及びドラムカートリッジ６に駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１がメインモータ１０８を正転駆動させると、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、現像ローラ６４、ピックアップローラ３１、及びレジストレーションローラ３４に第１駆動力が伝達される。そして、加圧ローラ５２、感光体ドラム６１、現像ローラ６４、ピックアップローラ３１、及びレジストレーションローラ３４は、シートＰを搬送方向に搬送する向きに回転する。
【0080】
具体的には、加圧ローラ５２は、反時計方向に回転する。感光体ドラム６１は、時計方向に回転する。現像ローラ６４は、反時計方向に回転する。ピックアップローラ３１は、反時計方向に回転する。レジストレーションローラ３４は、反時計方向に回転する。
【0081】
一方、ＣＰＵ１０１が、メインモータ１０８を逆転駆動させても、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、ピックアップローラ３１及びレジストレーションローラ３４には、第２駆動力が伝達されない構成となっている。
【0082】
また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第１駆動力を伝達して、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を反時計方向に回転させる。一方、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第２駆動力を伝達し、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させる。
【0083】
ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に第１駆動力を伝達し、時計方向に回転させる。また、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させることで、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９に第２駆動力が伝達し、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９を時計方向に回転する。
【0084】
電磁クラッチ１０７は、ＣＰＵ１０１により制御される。ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３１に伝達される状態にする一方、電磁クラッチ１０７をオフすることにより、メインモータ１０８の駆動力がピックアップローラ３１に伝達されない状態にする。
【0085】
レジ前センサ１１０は、搬送経路２０１においてレジストレーションローラ３４よりもシート搬送方向上流側に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ前センサ１１０としては、シートＰが当接することで揺動するアクチュエータを有するセンサや、光センサ等を用いることができる。レジ前センサ１１０は、シートＰが通過している状態でオン信号を出力し、シートＰが通過していない状態でオフ信号を出力する。レジ前センサ１１０による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。
【0086】
レジ後センサ１１１は、搬送経路２０１において、レジストレーションローラ３４と転写ローラＴＲとの間に配置され、シートＰが通過することを検知するセンサである。レジ後センサ１１１は、レジ前センサ１１０と同様の構成である。レジ後センサ１１１による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。
【0087】
排出センサ１１２は、センサの一例であり、搬送経路２０１において定着器５とカッター位置Ｂとの間に配置され、シートＰが通過することを検知する。排出センサ１１２は、レジ前センサ１１０と同様の構成である。排出センサ１１２による検知信号は、ＣＰＵ１０１へ出力される。
【0088】
温湿度センサ１１３は、装置本体２の外部の温度及び湿度を検出するセンサである。温湿度センサ１１３は、例えば装置本体２の側面に配置されている。温湿度センサ１１３は、検出した温度及び湿度に応じた信号をＣＰＵ１０１へ出力する。なお、温湿度センサ１１３の代わりに、装置本体２の外部の温度を検出する温度センサ、及び装置本体２の外部の湿度を検出する湿度センサを、それぞれ装置本体２に配置してもよい。
【0089】
操作パネル１２０は、装置本体２の上面に配置されている。操作パネル１２０は、例えば、タッチパッド及びディスプレイが一体として形成されたタッチパネルと、キーボタン部とを有している。操作パネル１２０は、ユーザの操作を受け付け、受け付けた情報をＣＰＵ１０１へ出力する。ユーザは、例えば、操作パネル１２０を操作することにより、シートＰを切断するか否かを設定することが可能である。
【0090】
通信Ｉ／Ｆ１３０は、ＬＡＮ等のネットワークに接続され、画像形成装置１用のドライバが組み込まれたＰＣ等の外部装置との接続を可能にしている。ＣＰＵ１０１は、通信Ｉ／Ｆ１３０を介して、ジョブを受信可能である。ジョブには、画像形成するための画像データ、画像形成に用いるシートＰのサイズ及び種類等、シートＰに画像を形成するために必要な各種情報が含まれている。
【0091】
【0092】
図３の（２）は、定着器５を通過した後のシートＰを示している。定着器５を通過した後のシートＰの搬送方向の寸法は、長さＬ’となる。つまり、シートＰは、定着器５により加熱されることに伴って、搬送方向の長さがＬからＬ’に収縮する。
【0093】
実施形態１では、シートＰの切断位置Ａは、図３の（２）に示すように、シートＰを２等分する位置に設定されている。図３の（３）は、シートＰを切断後に生成される第１シートＰ１及び第２シートＰ２を示している。実施形態１では、図３の（３）に示すように、シートＰを２等分に切断して、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を生成する。
【0094】
［ＣＰＵによる制御の流れ］
次に、画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。実施形態１では、複数のシートＰのそれぞれに対して、画像形成部４により画像を形成した後、画像が形成されたシートＰをカッター１０により切断する場合を想定している。なお、ユーザは、ＰＣ又は操作パネル１２０を操作することにより、シートＰを切断するか否かを予め設定しておくものとする。
次に、画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図４及び図５のフローチャートを参照して説明する。実施形態１では、複数のシートＰのそれぞれに対して、画像形成部４により画像を形成した後、画像が形成されたシートＰをカッター１０により切断する場合を想定している。なお、ユーザは、ＰＣ又は操作パネル１２０を操作することにより、シートＰを切断するか否かを予め設定しておくものとする。
【0095】
図４に示すように、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させ（Ｓ１）、加圧ローラ５２、ドラムカートリッジ６、搬送部３の駆動を開始する。Ｓ１の後、ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了したか否かを判定する（Ｓ２）。
【0096】
ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了するまで（Ｓ２：ＮＯ）、Ｓ２を繰り返し、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、シートＰの搬送を開始する（Ｓ３）。
【0097】
Ｓ３において、ＣＰＵ１０１は、電磁クラッチ１０７をオンさせるピックアップ命令を電磁クラッチ１０７に出力することにより、ピックアップローラ３１を回転させて、供給トレイ２１に載置されたシートＰを、搬送経路２０１に搬送方向に沿って画像形成部４へ向けて搬送する。
【0098】
Ｓ３の後、ＣＰＵ１０１は、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を開始する（Ｓ４）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、感光体ドラム６１及び転写ローラＴＲを制御して、シートＰに画像データに基づく画像を形成する。即ち、ＣＰＵ１０１は、転写ローラＴＲにより、感光体ドラム６１上に形成されたトナー像をシートＰに転写する。そして、定着器５により、シートＰに形成された画像をシートＰに定着させる。
【0099】
Ｓ４の後、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしたか否かを判定する（Ｓ５）。
ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンするまで（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５を繰り返し、排出センサ１１２がオンした場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、計測処理を開始する（Ｓ６）。Ｓ６において、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしてからオフするまでの時間と、シートＰの搬送速度とに基づいて、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’を計測する。
ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンするまで（Ｓ５：ＮＯ）、Ｓ５を繰り返し、排出センサ１１２がオンした場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、計測処理を開始する（Ｓ６）。Ｓ６において、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしてからオフするまでの時間と、シートＰの搬送速度とに基づいて、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’を計測する。
【0100】
Ｓ６の後、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしたか否かを判定し（Ｓ７）、排出センサ１１２がオフした場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を終了し（Ｓ８）、計測処理を終了する（Ｓ９）。
【0101】
Ｓ９の後、ＣＰＵ１０１は、計測処理にて計測した寸法Ｌ’に基づいて、シートＰ上における切断位置Ａを決定する切断位置決定処理を実行する（Ｓ１０）。ここで、図６は、シートＰの切断位置Ａの移動の様子を示す模式図である。図６の（１）は、シートＰの後端が排出センサ１１２にあるときのシートＰの切断位置Ａの位置を示している。図６の（１）に示すように、ＣＰＵ１０１は、シートＰの前端から切断位置Ａまでの長さＬ１が、寸法Ｌ’の半分の長さとなる位置を切断位置Ａであると決定する。
【0102】
Ｓ１０の後、ＣＰＵ１０１は、図５に示すメインモータ停止／再開処理を実行する（Ｓ１１）。図５に示すフローチャートにおいて、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしてからシートＰの後端が合流位置Ｃに到達するまでの時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２１）。
【0103】
図６の（２）は、シートＰの後端が合流位置ＣにあるときのシートＰの切断位置Ａの位置を示している。ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしてから、図６の（２）に示すようにシートＰの後端が合流位置Ｃに到達するまでの時間が経過した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ２２）、ローラ３５、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の回転を停止させ、シートＰの搬送を停止させる。
【0104】
図６の（３）は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達したときの様子を示している。Ｓ２２の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８が停止してから、図６の（３）に示すようにシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間を決定する（Ｓ２３）。
【0105】
Ｓ２３において、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端とシートＰの切断位置Ａとの間の長さＬ１から、搬送経路２０１における合流位置Ｃとカッター位置Ｂとの間の長さＤ２を差し引いた長さ（Ｌ１－Ｄ２）を算出することにより、Ｘ１の長さを算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、長さＸ１とシートＰの搬送速度とに基づいて、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送させる時間を決定する。
【0106】
Ｓ２３の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させて（Ｓ２４）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させて、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送する。
【0107】
Ｓ２４の後、ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２５）。ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過するまで（Ｓ２５：ＮＯ）、Ｓ２５を繰り返し、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する。
【0108】
ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過した場合（Ｓ２５：ＹＥＳ）、即ち、シートＰがＸ１だけ搬送方向とは逆方向に搬送されて、図６の（３）に示すように切断位置Ａがカッター位置Ｂと一致した場合、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ２６）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の回転を停止させて、シートＰの搬送を停止させる。
【0109】
Ｓ２６の後、ＣＰＵ１０１は、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に挟持された状態のシートＰを、カッター１０を用いて切断する切断処理を実行する（Ｓ２７）。これにより、シートＰは、第１シートＰ１及び第２シートＰ２の２等分に切断される。
【0110】
Ｓ２７の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させて（Ｓ２８）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を反時計方向に回転させることにより、切断後の第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２に排出する。以上により、ＣＰＵ１０１は、メインモータ停止／再開処理Ｓ１１を終了する。
【0111】
図４に戻り、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがあるか否かを判定する（Ｓ１２）。ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがある場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、Ｓ３へ戻り、次のシートＰを搬送する。一方、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがない場合（Ｓ１２：ＮＯ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ１３）、図４に示すフローを終了する。
【0112】
以上説明した本実施形態の画像形成装置１によれば、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２の検知結果に基づいて、定着器５を通過することで収縮したシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’を計測することができる（Ｓ６）。これにより、図３の（２）に示される定着器５を通過したことに伴うシートＰの搬送方向の収縮量ΔＬを考慮して、シートＰの搬送方向の長さを２等分にする位置に設定された切断位置Ａを決定でき（Ｓ１０）、シートＰ上の正確な切断位置ＡでシートＰを切断する（Ｓ２７）ことができる。
【0113】
特に、ＣＰＵ１０１は、切断位置決定処理（Ｓ１０）にて、シートＰ上の切断位置Ａを決定した際、当該切断位置Ａが既にカッター位置Ｂよりも搬送方向の下流にある場合に、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させることで（Ｓ２４）、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送して、切断位置Ａをカッター位置Ｂに到達させる。これより、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂを越えても、シートＰ上の正確な切断位置Ａで、シートＰを切断することを可能としている。
【0114】
また、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端が合流位置Ｃを通過したタイミングから、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させて、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送するので、定着器５を通過後のシートＰが再び定着器５側へ向けて搬送されることを防止できる。そして、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端と切断位置Ａとの間の長さＬ１から、合流位置Ｃとカッター位置Ｂとの間の長さＤ２を差し引いた長さＸ１＝Ｌ１－Ｄ２分第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させることで、シートＰ上の正確な切断位置ＡでシートＰを切断できる。
【0115】
〔実施形態２〕
次に、本発明の実施形態２の画像形成装置１について、図７及び図８を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記した実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
次に、本発明の実施形態２の画像形成装置１について、図７及び図８を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記した実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0116】
［ＣＰＵによる制御の流れ］
以下、実施形態２の画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図７のフローチャートを参照して説明する。実施形態２では、図７に示すメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ａの流れが、実施形態１と異なる。具体的には、図７のＳ３２及びＳ３５において、ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる位置が、実施形態１と異なる。
以下、実施形態２の画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図７のフローチャートを参照して説明する。実施形態２では、図７に示すメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ａの流れが、実施形態１と異なる。具体的には、図７のＳ３２及びＳ３５において、ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる位置が、実施形態１と異なる。
【0117】
ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる位置は、合流位置Ｃよりも搬送方向の下流であり、且つ、第２排出ローラ３７よりも搬送方向の上流であれば、適宜変更してもよい。実施形態２では、第１位置Ｑ１において、ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる。
【0118】
【0119】
ここで、図８は、ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる時のシートＰの切断位置Ａを示す模式図である。実施形態２では、図８に示すように、シートＰの後端が合流位置Ｃとカッター位置Ｂとの間の第１位置Ｑ１を通過時点でのタイミングで、ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる点が、実施形態１と異なる。
【0120】
ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしてからシートＰの後端が第１位置Ｑ１（図８参照）に到達するまでの時間が経過した場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ３２）、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する距離を決定する（Ｓ３３）。ＣＰＵ１０１は、Ｓ３３において、搬送経路２０１における排出センサ１１２とカッター位置Ｂとの間の長さＤ３から、搬送経路２０１における排出センサ１１２と第１位置Ｑ１との間の長さＤ４を差し引いた差分（Ｄ３－Ｄ４）を算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｌ１－（Ｄ３－Ｄ４）により、Ｘ２の長さを算出する。
【0121】
Ｓ３３の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８が停止してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間を決定する（Ｓ３４）。Ｓ３４の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させ（Ｓ３５）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させて、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送する。
【0122】
Ｓ３５の後、ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過したか否かを判定する（Ｓ３６）。ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過するまで（Ｓ３６：ＮＯ）、Ｓ３６を繰り返し、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する。
【0123】
ＣＰＵ１０１は、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過した場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、即ち、シートＰがＸ２だけ搬送方向とは逆方向に搬送されて、切断位置Ａがカッター位置Ｂと一致した場合、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ３７）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の回転を停止させ、シートＰの搬送を停止させる。
【0124】
Ｓ３７の後、ＣＰＵ１０１は、カッター１０を用いてシートＰを切断する切断処理を実行する（Ｓ３８）。これにより、シートＰは、第１シートＰ１と第２シートＰ２とに切断される。
【0125】
Ｓ３８の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させて（Ｓ３９）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を第１回転させることにより、切断された第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２に向けて搬送する。以上により、ＣＰＵ１０１は、図７に示すメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ａを終了する。
【0126】
以上説明した実施形態２の画像形成装置１によれば、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端が第１位置Ｑ１を通過したタイミングから（Ｓ３１：ＹＥＳ）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させて、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送するので、定着後のシートＰが再び定着器５へ向けて搬送されることを防止できる。
【0127】
そして、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端と切断位置Ａとの間の長さＬ１から、上記差分（Ｄ３－Ｄ４）を差し引いた長さＸ２分、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させることで（Ｓ３４）、シートＰ上の正確な切断位置でシートＰを切断する（Ｓ３７）ことができる。
【0128】
【0129】
図９は、変形例１に係る画像形成装置１のＣＰＵ１０１によるメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ｂの流れを示すフローチャートである。変形例１に係る画像形成装置１では、図９のＳ４２及びＳ４５において、ＣＰＵ１０１によりメインモータ１０８を停止及び逆転駆動を開始させる位置が、実施形態２と異なる。
【0130】
図１０は、変形例１に係る画像形成装置１のメインモータ１０８の逆転駆動開始時のシートＰの切断位置Ｂを示す模式図である。変形例１では、図１０に示すように、シートＰの後端が、搬送経路２０１上においてカッター位置Ｂよりもシート搬送方向下流側の第２位置Ｑ２を通過時点でのタイミングで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させることで、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送させる。
【0131】
［ＣＰＵによる制御の流れ］
以下、変形例１における画像形成装置１のＣＰＵ１０１によるメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ｂの変形例について、図９を参照して説明する。
以下、変形例１における画像形成装置１のＣＰＵ１０１によるメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ｂの変形例について、図９を参照して説明する。
【0132】
図９に示すように、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしてからシートＰの後端が第２位置Ｑ２に到達するまでの時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４１）。ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端が第２位置Ｑ２に到達するまでの時間が経過した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ４２）、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送させる距離Ｘ３を決定する（Ｓ４３）。
【0133】
具体的には、ＣＰＵ１０１は、Ｓ４３において、搬送経路２０１における排出センサ１１２と第２位置Ｑ２との間の長さＤ４から、搬送経路２０１における排出センサ１１２とカッター位置Ｂとの間の長さＤ３を差し引いた差分（Ｄ４－Ｄ３）を算出する。そして、ＣＰＵ１０１は、Ｌ１＋（Ｄ４－Ｄ３）により、Ｘ３の長さを算出する。
【0134】
そして、ＣＰＵ１０１は、算出した長さＸ３と、シートＰの搬送速度とに基づいて、メインモータ１０８が停止してから、シートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間を決定する（Ｓ４４）。
【0135】
Ｓ４４の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を逆転駆動させ（Ｓ４５）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させて、シートＰを再搬送経路２０２に向けて搬送する。Ｓ４５の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８が停止してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４６）。
【0136】
ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８が停止してからシートＰの切断位置Ａがカッター位置Ｂに到達するまでの時間が経過した場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、即ち、シートＰがＸ３だけ搬送方向とは逆方向に搬送されて、切断位置Ａがカッター位置Ｂと一致した場合、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ４７）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の回転を停止させ、シートＰの搬送を停止させる。
【0137】
Ｓ４７の後、ＣＰＵ１０１は、カッター１０を用いてシートＰを切断する切断処理を実行する（Ｓ４８）。その後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させて（Ｓ４９）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を反時計方向に回転させることで、切断後に生成される第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２に向けて搬送する。以上により、ＣＰＵ１０１は、図９に示すメインモータ停止／再開処理Ｓ１１Ｂを終了する。
【0138】
以上説明した変形例１の画像形成装置１によれば、ＣＰＵ１０１は、シートＰの後端と切断位置Ａとの間の長さＬ１と上記差分（Ｄ４－Ｄ３）を足し合わせた長さＸ３分、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を時計方向に回転させる（Ｓ４５）。そして、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ４７）、シートＰを切断する（Ｓ４８）。これにより、シートＰ上の正確な切断位置でシートを切断することができる。
【0139】
〔実施形態３〕
次に、本発明の実施形態３に係る画像形成装置１Ｃについて、図１１及び図１２を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
次に、本発明の実施形態３に係る画像形成装置１Ｃについて、図１１及び図１２を参照して説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態１にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0140】
図１１は、実施形態３に係る画像形成装置１Ｃの概略構成を示す図である。図１１に示すように、実施形態３の画像形成装置１Ｃでは、装置本体２Ｃの上下方向の長さが、実施形態１の画像形成装置１の装置本体２の上下方向の長さよりも長くなっている。具体的には、実施形態３の画像形成装置１Ｃでは、合流位置Ｃから第１排出ローラ３６までの搬送経路２０１の搬送方向の長さが、実施形態１の画像形成装置１よりも長くなっている。
【0141】
このため、実施形態３に係る画像形成装置１Ｃでは、シートＰの後端が排出センサ１１２を通過した時点で、シートＰの切断位置Ａが、カッター位置Ｂよりもシート搬送方向上流側に位置することになる。従って、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送することなく、シートＰを切断することが可能となっている。
【0142】
［ＣＰＵによる制御の流れ］
次に、実施形態３における画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図１２のフローチャートを参照して説明する。実施形態３では、画像形成部４によりシートＰに画像を形成した後、上述の通り、メインモータ１０８を逆転駆動させてシートＰを再搬送経路２０２へ搬送することなく、シートＰを切断する点が、実施形態１と異なる。
次に、実施形態３における画像形成装置１のＣＰＵ１０１による制御の流れについて、図１２のフローチャートを参照して説明する。実施形態３では、画像形成部４によりシートＰに画像を形成した後、上述の通り、メインモータ１０８を逆転駆動させてシートＰを再搬送経路２０２へ搬送することなく、シートＰを切断する点が、実施形態１と異なる。
【0143】
図１２に示すように、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を正転駆動させる（Ｓ５１）。Ｓ５１の後、ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了したか否かを判定する（Ｓ５２）。
【0144】
ＣＰＵ１０１は、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了するまで（Ｓ５２：ＮＯ）、Ｓ５２を繰り返し、１枚目のシートＰの画像データの形成が完了した場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、シートＰの搬送を開始する（Ｓ５３）。
【0145】
Ｓ５３の後、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンしたか否かを判定する（Ｓ５４）。ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオンするまで（Ｓ５４：ＮＯ）、Ｓ５４を繰り返し、レジ後センサ１１１がオンした場合（Ｓ５４：ＹＥＳ）、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を開始する（Ｓ５５）。
【0146】
Ｓ５５の後、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしたか否かを判定する（Ｓ５６）。ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンするまで（Ｓ５６：ＮＯ）、Ｓ５６を繰り返し、排出センサ１１２がオンした場合（Ｓ５６：ＹＥＳ）、計測処理を開始する（Ｓ５７）。
【0147】
Ｓ５７において、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオンしてからオフするまでの間の時間と、予め定められたシートＰの搬送速度とに基づいて、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’を計測する（図３の（２）参照）。
【0148】
Ｓ５７の後、ＣＰＵ１０１は、レジ後センサ１１１がオフし（Ｓ５８：ＹＥＳ）、排出センサ１１２がオフした場合（Ｓ５９：ＹＥＳ）、画像形成部４によるシートＰへの画像形成を終了し（Ｓ６０）、計測処理を終了する（Ｓ６１）。
【0149】
Ｓ６１の後、ＣＰＵ１０１は、計測処理Ｓ５７にて計測した寸法Ｌ’に基づいて、シートＰ上における切断位置Ａを決定する切断位置決定処理を実行する（Ｓ６２）。具体的には、ＣＰＵ１０１は、シートＰの前端から切断位置Ａまでの長さＬ１が、寸法Ｌ’の半分の長さとなる位置を切断位置Ａであると決定する。
【0150】
Ｓ６２の後、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしてからメインモータ１０８が所定時間経過したか否かを判定する（Ｓ６３）。ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２がオフしてからメインモータ１０８が所定時間経過した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ６４）、搬送部３によるシートＰの搬送を停止させる。
【0151】
そして、ＣＰＵ１０１は、切断モータ１０６を駆動させて、カッター１０を移動させることにより、シートＰを切断位置Ａにて切断する切断処理を実行する（Ｓ６５）。これにより、シートＰは、第１シートＰ１及び第２シートＰ２の２枚に切断される。
【0152】
Ｓ６５の後、ＣＰＵ１０１は、メインモータ１０８を再び正転駆動させて（Ｓ６６）、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を反時計方向に回転させることにより、第１シートＰ１及び第２シートＰ２を排出トレイ２２に向けて搬送する。
【0153】
Ｓ６６の後、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがあるか否かを判定する（Ｓ６７）。ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがある場合（Ｓ６７：ＹＥＳ）、Ｓ５３へ戻り、次のシートＰを搬送する。
【0154】
一方、ＣＰＵ１０１は、実行中のジョブに次のシートＰの画像データがない場合（Ｓ６７：ＮＯ）、メインモータ１０８を停止させ（Ｓ６８）、図１２に示すフローを終了する。
【0155】
以上説明した実施形態３に係る画像形成装置１においても、実施形態１と同様の効果を得ることができる。即ち、ＣＰＵ１０１は、排出センサ１１２の検知結果に基づいて、定着器５を通過後のシートＰの搬送方向の寸法を計測するため、定着器５により加熱されて収縮したシートＰの正確な寸法を用いて、シートＰの切断位置Ａを決定できる。これにより、シートＰ上の正確な切断位置ＡでシートＰを切断することができる。
【0156】
〔変形例２〕
次に、変形例２に係る画像形成装置１Ｄの電気的構成について、図１３を参照して説明する。図１３は、変形例２に係る画像形成装置１Ｄの電気的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、変形例では、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の駆動力として、メインモータ１０８とは別の排出モータ１４０を用いる点が、実施形態１と異なる。
次に、変形例２に係る画像形成装置１Ｄの電気的構成について、図１３を参照して説明する。図１３は、変形例２に係る画像形成装置１Ｄの電気的構成を示すブロック図である。図１３に示すように、変形例では、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７の駆動力として、メインモータ１０８とは別の排出モータ１４０を用いる点が、実施形態１と異なる。
【0157】
排出モータ１４０は、サブモータの一例であり、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に対して駆動力を伝達する。ＣＰＵ１０１は、排出モータ１４０を正転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第１駆動力を伝達して、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を第１回転させる。第１回転は、シートＰを搬送方向に搬送する回転であり、図１の反時計方向に相当する。
【0158】
一方、ＣＰＵ１０１は、排出モータ１４０を逆転駆動させることで、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７に第２駆動力を伝達して、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を第２回転させる。第２回転は、シートＰを搬送方向とは逆方向に搬送する回転であり、図１の時計方向に相当する。
【0159】
また、再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９は、メインモータ１０８から駆動力が伝達されることで、第１回転する。再搬送ローラ３８及び再搬送ローラ３９の第１回転は、シートＰを画像形成部４へ向けて搬送する回転であり、時計方向の回転に相当する。
【0160】
上記した変形例２の画像形成装置１Ａによれば、ピックアップローラ３１、レジストレーションローラ３４、再搬送ローラ３８，３９を駆動させるメインモータ１０８と、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７を駆動させる排出モータ１４０とが別々のモータであるので、シートＰの搬送とシートＰの排出とを別々に行うことができる。
【0161】
〔その他の実施形態〕
上記した実施形態１，２の画像形成装置１、及び実施形態３の画像形成装置１Ａは、モノクロレーザプリンタであるとしたが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。また、シートＰは、紙媒体であるとしたが、これに限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。
上記した実施形態１，２の画像形成装置１、及び実施形態３の画像形成装置１Ａは、モノクロレーザプリンタであるとしたが、これに限らず、カラーレーザプリンタであってもよい。また、シートＰは、紙媒体であるとしたが、これに限らず、他にも、例えばＯＨＰシートのような樹脂媒体であってもよい。
【0162】
上記した実施形態１，２の画像形成装置１、及び実施形態３の画像形成装置１Ａは、排出センサ１１２による検知結果に基づいて、定着器５を通過することで収縮したシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’を計測することについて説明した。これに限らず、例えば、カッター１０よりシート搬送方向下流側であって第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７によって挟んだ位置でシートPを検知するためのセンサを更に配置してもよい。更に配置されたセンサによって定着器５を通過することで収縮したシートＰの搬送方向の寸法Ｌ’を計測してもよい。新たに設けられたセンサは、第１排出ローラ３６及び第２排出ローラ３７によって挟んだ位置であるため、シートPが撓むことなくシートの搬送方向の寸法Ｌ’を正確に計測することができる。
【0163】
上記した実施形態１，２の画像形成装置１、及び実施形態３の画像形成装置１Ａは、シートＰを２等分に切断する場合について説明したが、これに限らず、例えばシートＰを３等分に切断してもよく、シートＰの切断位置Ａは適宜変更可能である。
【0164】
上記した実施形態１，２の画像形成装置１、及び実施形態３の画像形成装置１Ａでは、通信Ｉ／Ｆ１３０によりジョブを受信するものとしたが、これに限らず、例えば、ＵＳＢインターフェースを介して、ジョブを受信してもよい。
【0165】
本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0166】
１、１Ａ、１Ｃ、１Ｄ 画像形成装置
２、２Ｃ 装置本体
３ 搬送部
４ 画像形成部
５ 定着器
１０ カッター
２１ 供給トレイ
３１ ピックアップローラ
３４ レジストレーションローラ
３６ 第１排出ローラ
３７ 第２排出ローラ
３８、３９ 再搬送ローラ
５１ 加熱ローラ
５２ 加圧ローラ
６１ 感光体ドラム
ＴＲ 転写ローラ
１０１ ＣＰＵ
１０７ 電磁クラッチ
１０８ メインモータ
１１２ 排出センサ
１４０ 排出モータ
２０１ 搬送経路
２０２ 再搬送経路
Ｑ１ 第１位置
Ｑ２ 第２位置
２、２Ｃ 装置本体
３ 搬送部
４ 画像形成部
５ 定着器
１０ カッター
２１ 供給トレイ
３１ ピックアップローラ
３４ レジストレーションローラ
３６ 第１排出ローラ
３７ 第２排出ローラ
３８、３９ 再搬送ローラ
５１ 加熱ローラ
５２ 加圧ローラ
６１ 感光体ドラム
ＴＲ 転写ローラ
１０１ ＣＰＵ
１０７ 電磁クラッチ
１０８ メインモータ
１１２ 排出センサ
１４０ 排出モータ
２０１ 搬送経路
２０２ 再搬送経路
Ｑ１ 第１位置
Ｑ２ 第２位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】