特開 2024-35254 食器の洗浄検査装置及び食器洗浄システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035254

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】食器の洗浄検査装置及び食器洗浄システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 15/00 20060101AFI20240307BHJP

   A47L 15/24 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

A47L15/00 Z

A47L15/24

【審査請求】未請求

【請求項の数】12

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139598

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000231888

【氏名又は名称】日本調理機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100081271

【弁理士】

【氏名又は名称】吉田 芳春

(72)【発明者】

【氏名】堀川 芳徳

(72)【発明者】

【氏名】白井 納

【テーマコード（参考）】

3B082

【Ｆターム（参考）】

3B082AA03

3B082AA07

3B082AA08

(57)【要約】

【課題】洗浄後の食器の両面について、汚れ等の検査を短時間でかつ確実に行うことができ、さらに、洗浄後の食器の汚れ等の検査を、簡易な構成で、容易に行うことができる食器の洗浄検査装置及び食器洗浄システムを提供する。
【解決手段】食器の洗浄検査装置は、洗浄後の食器の一方の面の全面を上方から撮像する第１の撮像器と、撮像した食器を上下に反転させる第１の反転器と、反転した食器の他方の面の全面を上方から撮像する第２の撮像器と、第１の撮像器及び第２の撮像器によって撮像された画像から食器の洗浄結果の良否を判別する判別機構とを備えている。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

洗浄後の食器の一方の面の全面を上方から撮像する第１の撮像器と、撮像した前記食器を上下に反転させる第１の反転器と、反転した前記食器の他方の面の全面を上方から撮像する第２の撮像器と、前記第１の撮像器及び前記第２の撮像器によって撮像された画像から前記食器の洗浄結果の良否を判別する判別機構とを備えていることを特徴とする食器の洗浄検査装置。

【請求項2】

前記第２の撮像器により撮像した前記食器を上下に反転させる第２の反転器をさらに備えていることを特徴とする請求項１に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項3】

前記判別機構により前記食器の洗浄結果が否と判別された場合は当該食器を途中で排出する食器排出機構をさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項4】

前記食器排出機構は、洗浄結果が否と判別された食器を落下させる落下機構と、該落下機構により落下した食器を外部へ排出する排出コンベアとを備えていることを特徴とする請求項３に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項5】

前記第２の反転器が、前記落下機構を備えていることを特徴とする請求項４に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項6】

前記第２の反転器に接続されており、前記判別機構により前記食器の洗浄結果が良と判別された場合は当該食器を途中排出せずに搬送する搬送コンベアと、該搬送コンベアによって搬送された食器を順次積み重ねて整理する食器整理機構とをさらに備えていることを特徴とする請求項２に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項7】

前記第１の反転器が、前記第１の撮像器による撮像後に搬送された食器を把持する把持部と、該把持部を回動させて上下に反転させる第１の回動部と、該第１の回動部による反転の後に前記把持部による前記食器の把持を解除するように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項8】

前記第１の反転器が、搬送されてきた食器を長手方向の一端から内部に収容可能であり、長手方向の中央を中心にして回動可能な食器収容部と、該食器収容部の前記一端を開閉可能な開閉扉とを備えており、前記開閉扉は、前記食器収容部が１８０度回動した際に開成するように構成されていることを特徴とする請求項７に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項9】

前記第２の反転器が、前記第２の撮像器による撮像後に搬送された食器を摺動可能に把持する把持部と、該把持部を回動させて上下に反転させる第２の回動部と、該第２の回動部による反転の後に前記把持部による前記食器の把持を解除するように構成されており、さらに、前記判別機構により前記食器の洗浄結果が否と判別された場合は回動の途中で当該食器の把持を解除するように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項10】

前記第２の反転器が、搬送されてきた食器を長手方向の一端から内部に収容可能であり、長手方向の中央を中心にして回動可能な食器収容部と、該食器収容部の前記一端を開閉可能な開閉扉とを備えており、前記開閉扉は、前記食器収容部が１８０度回動した際と、当該食器の洗浄結果が否と判別されかつ前記食器収容部が９０度回動した際に開成するように構成されていることを特徴とする請求項９に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項11】

食器を並列して搬送する複数の搬送ラインの各々に前記第１の撮像器、前記第１の反転器、前記第２の撮像器及び前記第２の反転器が設けられており、前記複数の搬送ラインにおける複数の前記第１の反転器は互いに連動して反転動作を行うように構成されており、前記複数の搬送ラインにおける複数の前記第２の反転器は互いに連動して反転動作及び排出動作を行うように構成されていることを特徴とする請求項２に記載の食器の洗浄検査装置。

【請求項12】

食器を洗浄する食器洗浄機と、該食器洗浄機の後段に接続された、請求項１から１１のいずれか１項に記載の食器の洗浄検査装置とを備えていることを特徴とする食器洗浄システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、洗浄後の食器の洗浄検査装置及びこの洗浄検査装置を備えた食器洗浄システムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、食器の乾燥部と包装部との間に後検査装置を設け、乾燥部から搬送されてくる食器収容体内に斜めに収容されている食器をＣＣＤカメラにより撮影し、得られた画像データを解析し、解析結果と施設識別情報とに基づいて食器の破損の有無や汚れ残りを施設別に自動で検査する食器洗浄システムが開示されている。

【0003】

食器が食器収容体内に斜めに収容されているため、これら食器を食器収容体の上方に設けたＣＣＤカメラで撮影すると、食器の表面全体を撮影することができない。そこで、特許文献１に記載されている食器洗浄システムにおいては、複数のＣＣＤカメラを複数の細い棒状体の先端にそれぞれ取り付け、これら棒状体を移動させて食器収容体と食器との隙間にＣＣＤカメラを挿入することにより、食器の表面全体を撮影している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２２１０９６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

この特許文献１に記載されている食器洗浄システムによると、複数のＣＣＤカメラ及び細い棒状体が必要であることのみならず、これらを移動させて食器収容体と食器との隙間に挿入する必要があるため、装置構成及び動作が非常に複雑となって検査処理が難しくなり、しかも、検査を短時間でかつ確実に行うことができなかった。さらに、この食器洗浄システムでは、食器の表面及び裏面の両面について、汚れの検査を行うことができなかった。

【0006】

従って本発明の目的は、洗浄後の食器の両面について、汚れ等の検査を短時間でかつ確実に行うことができる食器の洗浄検査装置及び食器洗浄システムを提供することにある。

【0007】

本発明の他の目的は、洗浄後の食器の汚れ等の検査を、簡易な構成で、容易に行うことができる食器の洗浄検査装置及び食器洗浄システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明によれば、食器の洗浄検査装置は、洗浄後の食器の一方の面の全面を上方から撮像する第１の撮像器と、撮像した食器を上下に反転させる第１の反転器と、反転した食器の他方の面の全面を上方から撮像する第２の撮像器と、第１の撮像器及び第２の撮像器によって撮像された画像から食器の洗浄結果の良否を判別する判別機構とを備えている。

【0009】

洗浄後の食器の一方の面の全面を撮像し、その食器を上下に反転させた後、他方の面の全面を撮像し、これら撮像した画像から食器の洗浄結果の良否を判別している。食器の一方の面の全面を１つの撮像器で一度に撮像し、上下に反転させた後に他方の面の全面を１つの撮像器で一度に撮像して洗浄結果を判別しているので、洗浄後の食器の汚れ等の検査を短時間でかつ確実に行うことができる。また、食器を反転させて両面を撮像しているので、検査を簡易な構成で容易に行うことができる。

【0010】

なお、本明細書において、「食器」とは、例えば、学校給食に用いられる、椀（飯椀、汁椀）、菜皿（大皿、小皿）、コップ及びトレイ等を指している。弁当箱も「食器」に含まれる。

【0011】

第２の撮像器により撮像した食器を上下に反転させる第２の反転器をさらに備えていることが好ましい。

【0012】

判別機構により食器の洗浄結果が否と判別された場合はこの食器を途中で排出する食器排出機構をさらに備えていることも好ましい。

【0013】

食器排出機構は、洗浄結果が否と判別された食器を落下させる落下機構と、落下機構により落下した食器を外部へ排出する排出コンベアとを備えていることも好ましい。

【0014】

この場合、第２の反転器が、落下機構を備えていることがより好ましい。

【0015】

第２の反転器に接続されており、判別機構により食器の洗浄結果が良と判別された場合はこの食器を途中排出せずに搬送する搬送コンベアと、搬送コンベアによって搬送された食器を順次積み重ねて整理する食器整理機構とをさらに備えていることも好ましい。

【0016】

第１の反転器が、第１の撮像器による撮像後に搬送された食器を把持する把持部と、把持部を回動させて上下に反転させる第１の回動部と、第１の回動部による反転の後に把持部による食器の把持を解除するように構成されていることも好ましい。

【0017】

この場合、第１の反転器が、搬送されてきた食器を長手方向の一端から内部に収容可能であり、長手方向の中央を中心にして回動可能な食器収容部と、食器収容部の一端を開閉可能な開閉扉とを備えており、開閉扉は、食器収容部が１８０度回動した際に開成するように構成されていることがより好ましい。

【0018】

第２の反転器が、第２の撮像器による撮像後に搬送された食器を摺動可能に把持する把持部と、把持部を回動させて上下に反転させる第２の回動部と、第２の回動部による反転の後に把持部による食器の把持を解除するように構成されており、さらに、判別機構により食器の洗浄結果が否と判別された場合は回動の途中でこの食器の把持を解除するように構成されていることも好ましい。

【0019】

この場合、第２の反転器が、搬送されてきた食器を長手方向の一端から内部に収容可能であり、長手方向の中央を中心にして回動可能な食器収容部と、食器収容部の一端を開閉可能な開閉扉とを備えており、開閉扉は、食器収容部が１８０度回動した際と、この食器の洗浄結果が否と判別されかつ食器収容部が９０度回動した際に開成するように構成されていることがより好ましい。

【0020】

食器を並列して搬送する複数の搬送ラインの各々に第１の撮像器、第１の反転器、第２の撮像器及び第２の反転器が設けられており、複数の搬送ラインにおける複数の第１の反転器は互いに連動して反転動作を行うように構成されており、複数の搬送ラインにおける複数の第２の反転器は互いに連動して反転動作及び排出動作を行うように構成されていることも好ましい。

【0021】

本発明によれば、さらに、食器洗浄システムは、食器を洗浄する食器洗浄機と、食器洗浄機の後段に接続された、上述の食器の洗浄検査装置とを備えている。

【発明の効果】

【0022】

本発明によれば、食器の一方の面の全面を１つの撮像器で一度に撮像し、上下に反転させた後に他方の面の全面を１つの撮像器で一度に撮像して洗浄結果を判別しているので、洗浄後の食器の汚れ等の検査を短時間でかつ確実に行うことができる。また、食器を反転させて両面を撮像しているので、検査を簡易な構成で容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本発明の一実施形態として、食器洗浄システムの一部の構成例を概略的に示す側面図である。

【図2】図１の食器洗浄システムにおける食器洗浄機の一部及び食器整理部の構成例を概略的に示す斜視図である。

【図3】図１の食器洗浄システムにおける洗浄検査装置、高さ調整コンベア及び食器積上げ部の構成例を概略的に示す平面図である。

【図4】図１の食器洗浄システムの洗浄検査装置における食器排出機構の構成例を概略的に示す斜視図である。

【図5】図１の食器洗浄システムにおける食器整理機構の構成例を終端側から概略的に示す図である。

【図6】図１の食器洗浄システムにおける食器整理機構の各食器積上げ部の構成及び動作を概略的に示す側面図である。

【図7】図１の食器洗浄システムにおける洗浄検査装置の食器を反転させる機構の構成例を概略的に示す（Ａ）側面図及び（Ｂ）正面図である。

【図8】図１の食器洗浄システムの洗浄検査装置における第１の反転器の動作を説明する側面図である。

【図9】図１の食器洗浄システムの洗浄検査装置における第２の反転器の動作を説明する側面図である。

【図10】図１の食器洗浄システムの洗浄検査装置における制御装置の判別動作の一例の流れを説明するフローチャートである。

【図11】本発明の他の実施形態として、食器洗浄システムの一部の構成例を概略的に示す側面図である。

【図12】図１１の食器洗浄システムの一部の構成例を概略的に示す平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１は本発明の一実施形態として、食器洗浄システムの一部の構成例を概略的に示しており、図２は本実施形態の食器洗浄システムにおける食器洗浄機の一部及び食器整理部の構成例を概略的に示しており、図３は本実施形態の食器洗浄システムにおける洗浄検査装置、高さ調整コンベア及び食器積上げ部の構成例を概略的に示している。本実施形態の食器洗浄システムは、例えば学校給食に使用する食器やトレイを洗浄し、洗浄結果を検査するシステムである。

【0025】

これらの図において、１０は食器洗浄機を示しており、洗浄され乾燥された食器１１、１１′及び１１″が複数列（本実施形態では４列であるが、その列数はこれに限定されない）の洗浄機搬送コンベア１２によって一方の面（本実施形態では裏面）を上に向けて搬送される状態を表している。食器洗浄機１０には食器整理部１３が連結されており、食器洗浄機１０の４列の洗浄機搬送コンベア１２によって搬送された食器１１、１１′及び１１″は、食器整理部１３の４列の整理部搬送コンベア１４によって食器洗浄機１０の搬送速度より速い速度でそれぞれ搬送される。整理部搬送コンベア１４の搬送速度は洗浄機搬送コンベア１２の搬送速度より速く設定されており、これにより、搬送される食器１１、１１′及び１１″の間隔を広げることができる。食器整理部１３には、高さゲート１５が設けられており、整理部搬送コンベア１４によって搬送される食器１１、１１′及び１１″の高さを検知して、これら食器１１、１１′及び１１″が２枚以上重なっていることを検出した場合は、食器洗浄システムの動作を停止するように構成されている。

【0026】

食器整理部１３には洗浄検査装置１６が連結されており、この洗浄検査装置１６には高さ調整コンベア１７を介して食器整理機構１８が連結されている。

【0027】

図１及び図３に示すように、洗浄検査装置１６は、食器整理部１３の４列の整理部搬送コンベア１４によって搬送された食器１１、１１′及び１１″を受け取って搬送する４列の第１の検査装置搬送コンベア１９と、これら４列の第１の検査装置搬送コンベア１９の中央に位置して搬送される食器１１、１１′及び１１″の一方の面（本実施形態では裏面）の全面を上方から一度にそれぞれ撮像する４つの第１の撮像器２０と、４つの第１の撮像器２０によって撮像され、４列の第１の検査装置搬送コンベア１９によって搬送された食器１１、１１′及び１１″を受け取って上下に反転させる４つの第１の反転器２１と、４つの第１の反転器２１によって反転された食器１１、１１′及び１１″を受け取って搬送する４列の第２の検査装置搬送コンベア２２と、これら４列の第２の検査装置搬送コンベア２２の中央に位置して搬送される食器１１、１１′及び１１″の他方の面（本実施形態では表面）の全面を上方から一度にそれぞれ撮像する４つの第２の撮像器２３と、４つの第２の撮像器２３によって撮像され、４列の第２の検査装置搬送コンベア２２によって搬送された食器１１、１１′及び１１″を受け取って上下に反転させると共に洗浄結果が否と判別された場合は食器１１、１１′及び１１″を反転させることなく途中で排出する４つの第２の反転器２４とを備えている。なお、４つの第１の反転器２１は共通の回動軸２１ａに連結されており連動して回動するように構成されている。また、４つの第２の反転器２４も共通の回動軸２４ａに連結されており連動して回動するように構成されている。

【0028】

第１の撮像器２０は第１の検査装置搬送コンベア１９によって搬送される食器について１つの撮像器で上方から一度に撮像し、食器の裏面全体の静止画を得る例えばＣＣＤカメラであり、第２の撮像器２３は第２の検査装置搬送コンベア２２によって搬送される食器について１つの撮像器で上方から一度に撮像し、食器の表面全体の静止画を得る例えばＣＣＤカメラである。食器がＣＣＤカメラの正面に搬送されてきたことを図示しない位置検出センサが検知すると、ＣＣＤカメラは静止画を撮像し、その撮像データは制御装置２６へ送信される。なお、図示されていないが、ＣＣＤカメラによる撮像を補助するために食器を照明するための照明機器を設けることが望ましい。第１の撮像器２０及び第２の撮像器２３として、ＣＭＯＳカメラ又はその他のカメラを用いても良い。なお、食器の形状によっては、各列に複数の第１の撮像器２０及び複数の第２の撮像器２３を設け、上方からのみならず、側方から食器を撮像するように構成しても良い。

【0029】

洗浄検査装置１６には、さらに、４つの第２の反転器２４から排出された食器１１、１１′及び１１″を排出する食器排出機構２５と、４つの第１の撮像器２１及び４つの第２の撮像器２３によって撮像された画像のデータから食器の洗浄結果の良否を判別する判別動作（本発明の判別機構の判別動作に対応する）を制御するコンピュータを備えた制御装置２６とが設けられている。図示されていないが、制御装置２６には、上述したコンピュータの他にタッチ操作で入力を行うタッチパネルや画像モニタ等が設けられている。

【0030】

図４は本実施形態の食器洗浄システムの洗浄検査装置１６における食器排出機構２５の構成例を概略的に示している。

【0031】

図１及び図４に示すように、食器排出機構２５は、４つの第２の反転器２４の下方に設けられており、これら４つの第２の反転器２４に設けられた落下機構（後述する）により落下した食器１１を外部へ排出する排出コンベア２７と、排出コンベア２７によって搬送された食器１１を収容する排出食器収容部２８を備えている。なお、４つの第２の反転器２４は、上述したように連動して回動するように構成されており、従って、１列のみの検査装置搬送コンベア上の食器の洗浄結果が否と判別された場合であっても、４列の検査装置搬送コンベア上の食器を全て排出するように構成されている。本実施形態の変更態様として、検査装置搬送コンベア上の食器の洗浄結果が否と判別された場合に、その列のみの食器を排出するように、食器排出機構を構成しても良い。なお、本実施形態においては、排出コンベア２７によって搬送された食器１１を排出食器収容部２８に収容するように構成されているが、本実施形態の変更態様として、排出された食器１１を食器洗浄機１０の入口まで搬送し、食器洗浄をやり直すように構成しても良い。

【0032】

洗浄検査装置１６における４つの第２の反転器２４は、４列の高さ調整コンベア１７に連結されている。洗浄結果が良と判別された食器１１、１１′及び１１″は４つの第２の反転器２４によって上下反転されて裏面が上に向いた状態で４列の高さ調整コンベア１７にそれぞれ送られる。これら４列の高さ調整コンベア１７は、４つの第２の反転器２４からの食器を食器整理機構１８の高さまで上昇させるために設けられている。

【0033】

図５は本実施形態の食器洗浄システムにおける食器整理機構１８の構成例を終端側から概略的に示しており、図６は食器整理機構１８の各食器積上げ部２９の構成及び動作を概略的に示している。

【0034】

これらの図に示すように、食器整理機構１８には、４つの食器積上げ部２９が設けられている。各食器積上げ部２９は、高さ調整コンベア１７から受け取った食器１１′を積み重ね状態で係止するストッパ３０と、食器１１′をストッパ３０の位置まで押し上げる押し上げ部３１とを備えており、高さ調整コンベア１７から受け取った食器１１′を下方から順次積上げてスタックするように構成されている。

【0035】

次に、第１の反転器２１及び第２の反転器２４による食器反転動作及び食器落下動作について説明する。

【0036】

図７は本実施形態の食器洗浄システムの洗浄検査装置１６における食器を反転させる機構の構成例を概略的に示しており、図８は本実施形態の食器洗浄システムの洗浄検査装置１６における第１の反転器２１の動作を説明しており、図９は本実施形態の食器洗浄システムの洗浄検査装置１６における第２の反転器２４の動作を説明している。

【0037】

図７に示すように、第１の反転器２１及び第２の反転器２４における食器を反転させる機構は、食器１１を長手方向の一端の開口から内部に収容可能な食器収容部３２と、食器収容部３２の一端の開口を開閉可能な開閉扉３３と、食器収容部３２の他端の開口（の中央部）を開閉可能な開閉扉３４とを備えている。食器収容部３２はその長手方向の中央の軸３２ａを中心にして回動可能に構成されている。開閉扉３３は、食器収容部３２の内部の食器１１が外部へ放出されないように、食器収容部３２の一端の開口（の中央部）を閉成するためのものである。この開閉扉３３は軸３３ａを中心として回動することによって開口を開成して内部の食器１１を外部へ放出させることが可能となっている。開閉扉３４は、食器収容部３２の内部の食器１１が外部へ放出されないように、食器収容部３２の他端の開口（の中央部）を閉成するためのものである。この開閉扉３４は軸３４ａを中心として回動することによって開口を開成して内部の食器１１を外部へ放出させることが可能となっている。

【0038】

次に、第１の反転器２１による食器反転動作を説明する。第１の反転器２１は、最初は、開閉扉３３を開成した状態に保たれている。この状態で、図８（Ａ）に示すように、第１の検査装置搬送コンベア１９により搬送されてきた食器１１が長手方向の一端の開口から摺動して食器収容部３２の内部に収容される。この時点で食器１１は裏面が上を向いた状態にある。

【0039】

次いで、図８（Ｂ）に示すように、開閉扉３３が軸３３ａを中心として回動することによって開口（の中央部）が閉成し、この状態で、図８（Ｃ）に示す０度の回動状態から、図８（Ｄ）に示す９０度の回動状態となり、さらに、図８（Ｅ）に示す１８０度の回動状態まで、食器収容部３２が軸３２ａを中心として回動する。これにより、食器収容部３２の内部の食器１１は外部へ放出されることなく、上下が反転し、表面が上を向いた状態となる。

【0040】

食器収容部３２が図８（Ｃ）の０度の回動状態から図８（Ｅ）の１８０度の回動状態まで回動した後、図８（Ｆ）に示すように、開閉扉３３が軸３３ａを中心として回動することによって開口が開成する。これにより、図８（Ｇ）に示すように、食器１１が食器収容部３２から外部へ放出され、第２の検査装置搬送コンベア２２に受け取られる。

【0041】

次いで、図８（Ｈ）に示すように、開閉扉３３（の中央部）が閉成する。その後、開閉扉３４が開成することによって、図８（Ａ）の場合と同様の状態となる。

【0042】

次に、第２の反転器２４による食器反転動作及び食器排出動作を説明する。第２の反転器２４は、最初は、開閉扉３３を開成した状態に保たれている。この状態で、図９（Ａ）に示すように、第２の検査装置搬送コンベア２２により搬送されてきた食器１１が長手方向の一端の開口から摺動して食器収容部３２の内部に収容される。この時点で食器１１は表面が上を向いた状態にある。

【0043】

次いで、図９（Ｂ）に示すように、開閉扉３３が軸３３ａを中心として回動することによって開口（の中央部）が閉成し、この状態で、図９（Ｃ）に示す０度の回動状態から、図９（Ｄ）に示す９０度の回動状態となり、洗浄結果が良と判別された場合は、図９（Ｅ）に示す１８０度の回動状態まで、食器収容部３２が軸３２ａを中心として回動する。これにより、食器収容部３２の内部の食器１１は外部へ放出されることなく、上下が反転し、裏面が上を向いた状態となる。

【0044】

食器収容部３２が図９（Ｃ）の０度の回動状態から図９（Ｅ）の１８０度の回動状態まで回動した後、図９（Ｆ）に示すように、開閉扉３３が軸３３ａを中心として回動することによって開口が開成する。これにより、図９（Ｇ）に示すように、食器１１が食器収容部３２から外部へ放出され、高さ調整コンベア１７に受け取られる。

【0045】

次いで、図９（Ｈ）に示すように、開閉扉３３（の中央部）が閉成する。その後、開閉扉３４が開成することによって、図９（Ａ）の場合と同様の状態となる。

【0046】

一方、洗浄結果が否と判別された場合は、図９（Ｄ）に示す９０度の回動状態から、図９（Ｉ）に示すように、開閉扉３３が軸３３ａを中心として回動することによって開口が開成し、食器収容部３２の内部の食器１１を食器排出機構２５の排出コンベア２７上に落下させて外部へ排出する。第２の反転器２４のこの部分が、本発明の落下機構に対応している。

【0047】

第１の撮像器２０及び第２の撮像器２３によって撮像された食器１１の裏面及び表面の静止画像データから食器１１の洗浄結果の良否を判別する判別方法としては、種々の方法が存在する。例えば、その１つの方法として、裏面又は表面の全面の光強度の画素データのばらつきが所定の閾値以上の場合は、汚れがあるとして洗浄結果が否と判別し、所定の閾値未満の場合は、汚れがないとして洗浄結果が良と判別する方法がある。

【0048】

図１０は本実施形態の食器洗浄システムの洗浄検査装置１６における制御装置２６の判別動作の一例の流れを説明している。

【0049】

この方法においては、図１０に示すように、まず、第１の撮像器２１によって撮像され、制御装置２６のデータベースに記憶されている、食器１１の裏面全面の光強度の画素データを読み出し、そのばらつきを表す標準偏差（又は分散）を算出する（ステップＳ１）。

【0050】

同様に、第２の撮像器２３によって撮像され、制御装置２６のデータベースに記憶されている、食器１１の表面全面の光強度の画素データを読み出し、そのばらつきを表す標準偏差（又は分散）を算出する（ステップＳ２）。

【0051】

次いで、算出した裏面の画素データの標準偏差が第１の閾値未満であるか否かを判別し（ステップＳ３）、第１の閾値未満であると判別した場合（ＹＥＳの場合）、ステップＳ４へ進み、算出した表面の画素データの標準偏差が第２の閾値未満であるか否かを判別する。ステップＳ４において、第２の閾値未満であると判別した場合（ＹＥＳの場合）は、この食器１１は汚れがないとして洗浄結果が良と判別する（ステップＳ５）。

【0052】

ステップＳ３において標準偏差が第１の閾値以上であると判別した場合（ＮＯの場合）、又はステップＳ４において標準偏差が第２の閾値以上であると判別した場合（ＮＯの場合）、この食器１１は汚れがあるとして洗浄結果が否と判別する（ステップＳ６）。

【0053】

本実施形態の食器洗浄システムの洗浄検査装置１６における制御装置２６の他の判別動作例として、ＡＩを用いて食器の洗浄結果の良否を判別する方法がある。

【0054】

この方法は、非常に多数の汚れのない食器の裏面及び表面の画像データと、非常に多数の汚れのある食器の裏面及び表面の画像データとを、あらかじめディープラーニングさせて機械学習モデルを取得しておく。この取得した学習モデルに、第１の撮像器によって実際に撮像させた食器の裏面の画像データと第２の撮像器によって実際に撮像させた食器の表面の画像データとを適用して解を求め、その食器の洗浄結果の良否を検知するものである。

【0055】

以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、洗浄後の食器１１、１１′及び１１″の一方の面（例えば裏面）の全面を１つの第１の撮像器２０によって一度に撮像し、その食器１１、１１′及び１１″を第１の反転器２１によって上下に反転させた後、他方の面（例えば表面）の全面を１つの第２の撮像器２３によって一度に撮像し、これら裏面の全面及び表面の全面の撮像された画像から食器１１、１１′及び１１″の洗浄結果の良否を判別している。このように、食器１１、１１′及び１１″の裏面の全面を１つの撮像器で一度に撮像し、上下に反転させた後に表面の全面を１つの撮像器で一度に撮像して洗浄結果を判別しているので、洗浄後の食器１１、１１′及び１１″の汚れ等の検査を短時間でかつ確実に行うことができる。また、食器１１、１１′及び１１″を反転させて両面を撮像しているので、検査を簡易な構成で容易に行うことができる。なお、食器の形状によっては、各列に複数の第１の撮像器２０及び複数の第２の撮像器２３を設け、上方からのみならず、側方から食器を撮像するように構成しても良い。

【0056】

図１１は本発明の他の実施形態として、食器洗浄システムの一部の構成例を概略的に示しており、図１２は本実施形態の食器洗浄システムの一部の構成例を概略的に示している。

【0057】

本実施形態は、食器排出機構及び高さ調整コンベアの構成が図１～図１０の実施形態における食器排出機構２５及び高さ調整コンベア１７の構成と異なっているのみであり、その他の構成及び動作は図１～図１０の実施形態の場合と同じである。従って、同じ構成要素については同じ参照符号を用いることとして説明を省略する。

【0058】

図１１及び図１２に示すように、本実施形態においては、複数列（本実施形態では４列であるが、その列数はこれに限定されない）の第２の反転器４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄの下方に設けられており、これら４つの第２の反転器４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄに設けられた落下機構により落下した食器１１を外部へ排出する４つの排出コンベアと、これら排出コンベアによって搬送された食器１１を収容する４つの排出食器収容部とを備えた食器排出機構４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄが設けられている。４つの食器排出機構４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄが列毎に別個に設けられているため、各列に同じ種類の食器を流して洗浄するように構成すれば、各食器排出機構に複数種類の食器が混在して排出されることはない。なお、４つの第２の反転器４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄは、連動して回動するように構成されており、従って、１列のみの検査装置搬送コンベア上の食器の洗浄結果が否と判別された場合であっても、４列の検査装置搬送コンベア上の食器を全て排出するように構成されていても良いし、検査装置搬送コンベア上の食器の洗浄結果が否と判別された場合に、その列のみの食器を排出するように構成されていても良い。また、本実施形態においても、排出された食器１１を食器洗浄機１０の入口まで搬送し、食器洗浄をやり直すように構成しても良い。

【0059】

本実施形態において、４つの第２の反転器４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄは、４列の高さ調整コンベア４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄに連結されている。洗浄結果が良と判別された食器１１は４つの第２の反転器４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄによって上下反転されて裏面が上に向いた状態で４列の高さ調整コンベア４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄにそれぞれ送られる。これら４列の高さ調整コンベア４７ａ、４７ｂ、４７ｃ及び４７ｄは、４つの第２の反転器４４ａ、４４ｂ、４４ｃ及び４４ｄからの食器を食器整理機構１８の高さまで上昇させるために設けられている。

【0060】

以上詳細に説明したように、本実施形態によれば、洗浄後の食器１１の一方の面（例えば裏面）の全面を１つの第１の撮像器２０によって一度に撮像し、その食器１１を第１の反転器２１によって上下に反転させた後、他方の面（例えば表面）の全面を１つの第２の撮像器２３によって一度に撮像し、これら裏面の全面及び表面の全面の撮像された画像から食器１１の洗浄結果の良否を判別している。このように、食器１１の裏面の全面を１つの撮像器で一度に撮像し、上下に反転させた後に表面の全面を１つの撮像器で一度に撮像して洗浄結果を判別しているので、洗浄後の食器１１の汚れ等の検査を短時間でかつ確実に行うことができる。また、食器１１を反転させて両面を撮像しているので、検査を簡易な構成で容易に行うことができる。なお、食器の形状によっては、各列に複数の第１の撮像器２０及び複数の第２の撮像器２３を設け、上方からのみならず、側方から食器を撮像するように構成しても良い。さらに、本実施形態によれば、４列の搬送コンベアに別個の食器排出機構４５ａ、４５ｂ、４５ｃ及び４５ｄがそれぞれ設けられているため、各列に同じ種類の食器を流して洗浄するように構成すれば、各食器排出機構に複数種類の食器が混在して排出されることはない。

【0061】

以上述べた実施形態は全て本発明を例示的に示すものであって限定的に示すものではなく、本発明は他の種々の変形態様及び変更態様で実施することができる。従って本発明の範囲は特許請求の範囲及びその均等範囲によってのみ規定されるものである。

【符号の説明】

【0062】

１０ 食器洗浄機
１１、１１′、１１″ 食器
１２ 洗浄機搬送コンベア
１３ 食器整理部
１４ 整理部搬送コンベア
１５ 高さゲート
１６ 洗浄検査装置
１７、４７ａ、４７ｂ、４７ｃ、４７ｄ 高さ調整コンベア
１８ 食器整理機構
１９ 第１の検査装置搬送コンベア
２０ 第１の撮像器
２１ 第１の反転器
２１ａ、２４ａ 回動軸
２２ 第２の検査装置搬送コンベア
２３ 第２の撮像器
２４、４４ａ、４４ｂ、４４ｃ、４４ｄ 第２の反転器
２５、４５ａ、４５ｂ、４５ｃ、４５ｄ 食器排出機構
２６ 制御装置
２７ 排出コンベア
２８ 排出食器収容部
２９ 食器積上げ部
３０ ストッパ
３１ 押し上げ部
３２ 食器収容部
３２ａ、３３ａ、３４ａ 軸
３３、３４ 開閉扉

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】