特開 2024-35257 ロータ支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035257

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】ロータ支持装置

(51)【国際特許分類】

   B64C 27/48 20060101AFI20240307BHJP

   B64C 11/34 20060101ALI20240307BHJP

   B64C 39/02 20060101ALI20240307BHJP

   B64C 27/08 20230101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

B64C27/48

B64C11/34

B64C39/02

B64C27/08

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139603

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】石塚 勇二

(57)【要約】      （修正有）

【課題】組み立て及び分解が容易で且つメンテナンスが容易なロータ支持装置を提供する。
【解決手段】ロータ支持装置１８は、ロータ２０を支持し、外方に突出する結合部５６、５８を有するマウント２４（２４ｂ）と、接続部材２６ｂと、補強部材６０と、を備え、接続部材は、結合部に接続される端部に、切り欠きが形成されることで突出部６４が形成され、突出部６４は、結合部の突出方向と直交する第１方向から結合部に重ねられて、結合部に着脱可能に接続され、補強部材は、第１方向とは反対の第２方向から結合部及び接続部材に重ねられて、結合部及び接続部材に着脱可能に接続される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

航空機に設けられ、鉛直方向の推力を発生させるロータを支持するロータ支持装置であって、
前記ロータを支持し、外方に突出する結合部を有するマウントと、
前記結合部の突出方向に沿って延び、前記結合部に着脱可能に接続される接続部材と、
前記結合部と前記接続部材との接続を補強するために、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される補強部材と、
を備え、
前記接続部材は、前記結合部に接続される端部に、切り欠きが形成されることで突出部が形成され、
前記突出部は、前記結合部の前記突出方向と直交する第１方向から前記結合部に重ねられて、前記結合部に着脱可能に接続され、
前記補強部材は、前記第１方向とは反対の第２方向から前記結合部及び前記接続部材に重ねられて、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される、ロータ支持装置。

【請求項2】

請求項１に記載のロータ支持装置であって、
前記突出部は、上方から前記結合部に重ねられて、前記結合部に着脱可能に接続され、
前記補強部材は、下方から前記結合部及び前記接続部材に重ねられて、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される、ロータ支持装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載のロータ支持装置であって、
前記接続部材は、パイプである、ロータ支持装置。

【請求項4】

請求項３に記載のロータ支持装置であって、
前記マウントとしての第１マウント及び第２マウントと、
前記補強部材としての第１補強部材及び第２補強部材と、
を備え、
前記第１マウントは、前記ロータとしての第１ロータを支持し、
前記第２マウントは、前記ロータとしての第２ロータを支持し、
前記接続部材は、第１端部及び第２端部の各々に前記切り欠き及び前記突出部が形成され、
前記第１マウントの前記結合部には、前記接続部材の前記第１端部及び前記第１補強部材が締結され、
前記第２マウントの前記結合部には、前記接続部材の前記第２端部及び前記第２補強部材が締結される、ロータ支持装置。

【請求項5】

請求項１に記載のロータ支持装置であって、
前記マウントに永久結合され、且つ、前記航空機の翼に接続される第２接続部材を備える、ロータ支持装置。

【請求項6】

請求項５に記載のロータ支持装置であって、
前記ロータとは別のロータを支持し、前記第２接続部材に永久結合される固定マウントを備える、ロータ支持装置。

【請求項7】

請求項１に記載のロータ支持装置であって、
前記マウントは、上下方向に貫通する空隙を有する、ロータ支持装置。

【請求項8】

請求項７に記載のロータ支持装置であって、
前記ロータの各々のブレードのピッチを変更するアクチュエータと、
前記アクチュエータを支持し、前記空隙の内部に配置されるアクチュエータ支持部と、
を備える、ロータ支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鉛直方向の推力を発生させるロータを支持するロータ支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、複数のロータによって鉛直方向の推力を発生させる垂直離着陸航空機が開示される。一般に垂直離着陸航空機は、ＶＴＯＬ機と称される。特許文献１のＶＴＯＬ機は、機体の左右の各々に２つのロータを有する。２つのロータのうちの第１ロータは、前翼の前方に延びる第１支持部材に取りつけられる。２つのロータのうちの第２ロータは、前翼から後翼まで延びる第２支持部材に取り付けられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】米国特許出願公開第２０２０／０３８５１３０号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ロータを支持する構造は、組み立て及び分解が容易であり且つメンテナンスが容易であることが好ましい。

【0005】

本発明は上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の態様は、航空機に設けられ、鉛直方向の推力を発生させるロータを支持するロータ支持装置であって、前記ロータを支持し、外方に突出する結合部を有するマウントと、前記結合部の突出方向に沿って延び、前記結合部に着脱可能に接続される接続部材と、前記結合部と前記接続部材との接続を補強するために、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される補強部材と、を備え、前記接続部材は、前記結合部に接続される端部に、切り欠きが形成されることで突出部が形成され、前記突出部は、前記結合部の前記突出方向と直交する第１方向から前記結合部に重ねられて、前記結合部に着脱可能に接続され、前記補強部材は、前記第１方向とは反対の第２方向から前記結合部及び前記接続部材に重ねられて、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、ロータを支持する構造に関して、組み立て及び分解が容易であり、且つ、メンテナンスが容易である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、ＶＴＯＬ機の外観図である。

【図2】図２は、ブームの左側面図である。

【図3】図３は、ブームの上面図である。

【図4】図４は、図２で示される第１マウント、ＶＴＯＬロータ及びその周辺構造の拡大図である。

【図5】図５は、第１マウントと中間パイプとの接続部分の分解斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［１ ＶＴＯＬ機１０の構成］
図１は、ＶＴＯＬ機１０の外観図である。ＶＴＯＬ機１０は、例えば電動垂直離着陸航空機、所謂ｅＶＴＯＬ機である。ＶＴＯＬ機１０は、胴体１２と、前翼１４と、後翼１６と、２つのブーム１８と、８つのＶＴＯＬロータ２０と、２つのクルーズロータ２２とを備える。

【0010】

前翼１４は、胴体１２の前部に接続される。前翼１４は、左翼１４Ｌと右翼１４Ｒとを有する。後翼１６は、胴体１２の後部に接続される。後翼１６は、左翼１６Ｌと右翼１６Ｒとを有する。前翼１４及び後翼１６は、ＶＴＯＬ機１０の前方への移動に伴い揚力を発生させる。

【0011】

２つのブーム１８の各々は、４つのＶＴＯＬロータ２０を支持するロータ支持装置である。２つのブーム１８のうちのブーム１８Ｒは、胴体１２の右方に配置される。２つのブーム１８のうちのブーム１８Ｌは、胴体１２の左方に配置される。各々のブーム１８は、前後方向に延びる。

【0012】

ブーム１８Ｌには、後方に向かって順番に４つのＶＴＯＬロータ２０が配置される。同様に、ブーム１８Ｒには、後方に向かって順番に４つのＶＴＯＬロータ２０が配置される。各々のＶＴＯＬロータ２０は、鉛直方向の推力を発生させる。

【0013】

後翼１６には、左右に並ぶ２つのクルーズロータ２２が配置される。各々のクルーズロータ２２は、水平方向の推力を発生させる。

【0014】

［２ ブーム１８（ロータ支持装置）の構成］
図２は、ブーム１８Ｌの左側面図である。図３は、ブーム１８Ｌの上面図である。なお、上記説明で参照した図１は、フェアリングが取り付けられた状態のブーム１８Ｌを示す。一方、図２及び図３は、フェアリングが取り外された状態のブーム１８Ｌを示す。また、図２及び図３は、４つのＶＴＯＬロータ２０が取り付けられた状態のブーム１８Ｌを示す。一方、ブーム１８Ｒの構造は、左右が反転することを除いてブーム１８Ｌの構造と同一である。このため、本明細書ではブーム１８Ｌに関する説明をし、ブーム１８Ｒに関する説明を省略する。

【0015】

ブーム１８Ｌは、４つのマウント２４と、３つの接続パイプ２６（接続部材）とを有する。４つのマウント２４には、前マウント２４ａと、第１マウント２４ｂと、第２マウント２４ｃと、後マウント２４ｄとが含まれる。３つの接続パイプ２６には、前パイプ２６ａと、中間パイプ２６ｂと、後パイプ２６ｃとが含まれる。後方に向かって、前マウント２４ａ、前パイプ２６ａ、第１マウント２４ｂ、中間パイプ２６ｂ、第２マウント２４ｃ、後パイプ２６ｃ、後マウント２４ｄという順番で連結される。

【0016】

図３で示されるように、上方から見て、前パイプ２６ａは、前後方向に対して、時計回りの方向に所定角度回転した方向に沿って延びる。前パイプ２６ａは、前マウント２４ａと第１マウント２４ｂとに接続される。前パイプ２６ａの前端部と前マウント２４ａとは、永久結合によって接続される。前パイプ２６ａの後端部と第１マウント２４ｂとは、永久結合によって接続される。また、前パイプ２６ａには、前翼１４の左翼１４Ｌが接続される（図１参照）。

【0017】

中間パイプ２６ｂは、前後方向に沿って延びる。中間パイプ２６ｂは、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃとに接続される。中間パイプ２６ｂの前端部と第１マウント２４ｂとは、互いに着脱可能に接続される。中間パイプ２６ｂの後端部と第２マウント２４ｃとは、互いに着脱可能に接続される。マウント２４（第１マウント２４ｂ及び第２マウント２４ｃ）と中間パイプ２６ｂとの接続構造については後述する。

【0018】

図３で示されるように、上方から見て、後パイプ２６ｃは、前後方向に対して、反時計回りの方向に所定角度回転した方向に沿って延びる。後パイプ２６ｃは、第２マウント２４ｃと後マウント２４ｄとに接続される。後パイプ２６ｃの前端部と第２マウント２４ｃとは、永久結合によって接続される。後パイプ２６ｃの後端部と後マウント２４ｄとは、永久結合によって接続される。また、後パイプ２６ｃには、後翼１６の左翼１６Ｌが接続される（図１参照）。

【0019】

以上のように、４つのマウント２４と３つの接続パイプ２６の各々は、前方から後方に向かって交互に連結される。更に、前パイプ２６ａが前翼１４の左翼１４Ｌによって支持され、後パイプ２６ｃが後翼１６の左翼１６Ｌによって支持される。これにより、ブーム１８Ｌは、胴体１２の左方向に固定される。

【0020】

［３ 第１マウント２４ｂと中間パイプ２６ｂとの接続構造］
図４は、図２で示される第１マウント２４ｂ、ＶＴＯＬロータ２０及びその周辺構造の拡大図である。第１マウント２４ｂは、ＶＴＯＬロータ２０を支持する。ＶＴＯＬロータ２０は、モータ３０と、放熱体３２と、ギヤボックス３４と、シャフト３６と、プロペラ３８と、可変ピッチ機構４０と、第１アクチュエータ４４ａと、第２アクチュエータ４４ｂとを有する。放熱体３２は、モータ３０の外周に取り付けられる。ギヤボックス３４は、モータ３０の上端部に取り付けられる。シャフト３６は、ギヤボックス３４から上方に延びる。プロペラ３８は、シャフト３６の上端部に取り付けられる。

【0021】

可変ピッチ機構４０は、プロペラ３８のブレード４２のピッチを調整する。可変ピッチ機構４０は、移動部材４６を有する。移動部材４６は、シャフト３６に沿って上下に移動可能である。移動部材４６は、リンク機構（不図示）に接続される。リンク機構は、移動部材４６の移動に応じて、各ブレード４２のピッチを変化させる。図４で示されるように、移動部材４６は、シャフト３６を中心にして、ブーム１８Ｌの延伸方向に沿って延びる。移動部材４６の前端部には、第１アクチュエータ４４ａが接続される。移動部材４６の後端部には、第２アクチュエータ４４ｂが接続される。

【0022】

第１マウント２４ｂには、収容孔５０と、第１空隙５２と、第２空隙５４とが形成される。また、第１マウント２４ｂの前端部には、前結合部５６が形成され、第１マウント２４ｂの後端部には、後結合部５８が形成される。収容孔５０と第１空隙５２と第２空隙５４の各々は、上下方向に貫通する。

【0023】

収容孔５０は、前後方向に関して、第１マウント２４ｂの略中央に位置する。収容孔５０には、ＶＴＯＬロータ２０が収容される。第１空隙５２は、収容孔５０と前結合部５６との間に位置する。第１空隙５２の内部には、第１アクチュエータ４４ａを支持する第１アクチュエータ支持部４８ａが形成される。第２空隙５４は、収容孔５０と後結合部５８との間に位置する。第２空隙５４の内部には、第２アクチュエータ４４ｂを支持する第２アクチュエータ支持部４８ｂが形成される。

【0024】

前結合部５６は、前方に位置する前パイプ２６ａに向かって突出する。前結合部５６は、前後方向に対して、時計回りの方向に所定角度回転した方向に沿って延びる。前結合部５６は、前パイプ２６ａの後端部に挿入される。前結合部５６と前パイプ２６ａの後端部とは、永久結合によって接続される。

【0025】

後結合部５８は、後方に位置する中間パイプ２６ｂに向かって突出する。後結合部５８は、前後方向に沿って延びる。後結合部５８は、中間パイプ２６ｂの前端部及び補強部材６０に接続される。後結合部５８の上部は、後方から見て、丸みを帯びた形状（例えば楕円形状）である。後結合部５８の下部は、後方から見て、角が丸まった矩形である。

【0026】

図５は、第１マウント２４ｂと中間パイプ２６ｂとの接続部分の分解斜視図である。中間パイプ２６ｂの断面形状は、後結合部５８の断面形状と同じである。つまり、中間パイプ２６ｂの上部は、前方から見て、丸みを帯びた形状（例えば楕円形状）である。中間パイプ２６ｂの下部は、前方から見て、角が丸まった矩形である。中間パイプ２６ｂの前端部の下部には、切り欠き６２が形成される。これにより、中間パイプ２６ｂの前端部の上部には、突出部６４が形成される。

【0027】

突出部６４は、第１マウント２４ｂの後結合部５８に向かって突出する。つまり、突出部６４は、前方に突出する。突出部６４の内周形状は、後結合部５８の上部の外周形状と同一である。突出部６４の最大幅（左右方向の幅）は、切り欠き６２の幅（左右方向の幅）以下である。突出部６４の長さ（前後方向の長さ）は、後結合部５８の長さ（突出方向の長さ）以下である。

【0028】

図５の矢印Ａで示されるように、中間パイプ２６ｂの突出部６４は、上方（第１方向）から後結合部５８に重ねられる。これにより、突出部６４は、後結合部５８の上部の外周面に当接する。突出部６４と後結合部５８とは、ボルト等の複数の締結部材によって互いに締結される。このように、突出部６４は、後結合部５８に着脱可能に接続される。突出部６４が後結合部５８に接続された状態で、後結合部５８の下部は切り欠き６２に配置される。

【0029】

補強部材６０は、屈曲した板部材である。補強部材６０の断面形状は、後結合部５８の下部の断面形状及び中間パイプ２６ｂの下部の断面形状と同じである。但し、補強部材６０は、後結合部５８の下部及び中間パイプ２６ｂの下部よりも一回り大きい。つまり、補強部材６０の幅（左右方向の幅）は、後結合部５８の幅（左右方向の幅）及び中間パイプ２６ｂの幅（左右方向の幅）よりも若干広い。補強部材６０の長さ（前後方向の長さ）は、例えば、突出部６４の長さ（突出方向の長さ）の２倍程度である。但し、突出部６４の長さは、この長さに限定されない。補強部材６０は、後結合部５８と中間パイプ２６ｂの突出部６４とが締結された状態で、切り欠き６２に位置する後結合部５８の下部と中間パイプ２６ｂの下部とに重なる長さであればよい。

【0030】

図５の矢印Ｂで示されるように、補強部材６０は、下方（第２方向）から後結合部５８及び中間パイプ２６ｂに重ねられる。これにより、補強部材６０は、後結合部５８の下部の外周面及び中間パイプ２６ｂの下部の外周面に当接する。補強部材６０と後結合部５８とは、ボルト等の複数の締結部材によって互いに締結される。また、補強部材６０と中間パイプ２６ｂとは、ボルト等の複数の締結部材によって互いに締結される。このように、補強部材６０は、後結合部５８及び中間パイプ２６ｂに着脱可能に接続される。

【0031】

以上のようにして、中間パイプ２６ｂの前端部と第１マウント２４ｂの後結合部５８とが接続される。一方、中間パイプ２６ｂの後端部の構造は、前後が反転することを除いて中間パイプ２６ｂの前端部の構造と同一である。また、第２マウント２４ｃの構造は、前後が反転することを除いて第１マウント２４ｂの構造と同一である。従って、中間パイプ２６ｂの後端部及び第２マウント２４ｃの前結合部（不図示）は、中間パイプ２６ｂの前端部及び第１マウント２４ｂの後結合部５８と同じように接続される。

【0032】

［４ ブーム１８Ｌの組み立て及びメンテナンス］
ブーム１８Ｌの組み立て工程は、例えば、次の手順で行われる。先ず、前マウント２４ａと第１マウント２４ｂとが接続された前パイプ２６ａが前翼１４に接続される。また、第２マウント２４ｃと後マウント２４ｄとが接続された後パイプ２６ｃが後翼１６に接続される。このように、前パイプ２６ａ及び後パイプ２６ｃは、予め機体に接続される。従って、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃの各々は、位置決めされる。

【0033】

この状態で、中間パイプ２６ｂの前端部の突出部６４が、上方から第１マウント２４ｂの後結合部５８に重ねられる。中間パイプ２６ｂと第１マウント２４ｂとは複数の締結部材で締結される。次いで、補強部材６０が、下方から第１マウント２４ｂの後結合部５８及び中間パイプ２６ｂに重ねられる。補強部材６０と第１マウント２４ｂとは複数の締結部材で締結される。また、補強部材６０と中間パイプ２６ｂとは複数の締結部材で締結される。これにより、中間パイプ２６ｂは、第１マウント２４ｂに接続される。同様にして、中間パイプ２６ｂは、第２マウント２４ｃにも接続される。これにより、ブーム１８Ｌの基本的な部分は完成する。

【0034】

ブーム１８Ｌのメンテナンスにおいては、ブーム１８Ｌは分解される。ブーム１８Ｌの分解工程は、ブーム１８Ｌの組み立て工程と逆の手順で行われる。

【0035】

［５ 他の形態］
中間パイプ２６ｂの突出部６４は、上方以外の方向（例えば左方向）から後結合部５８に重ねられてもよい。これに伴い、補強部材６０は、下方以外の方向（例えば右方向）から後結合部５８及び中間パイプ２６ｂに重ねられてもよい。但し、次の理由により、中間パイプ２６ｂの突出部６４は、上方から後結合部５８に重ねられることが好ましい。すなわち、補強部材６０の着脱工程において、中間パイプ２６ｂは、第１マウント２４ｂ及び第２マウント２４ｃで支持される。このため、上記構成によれば、補強部材６０の着脱工程において、中間パイプ２６ｂを支持するための装置が不要である。

【0036】

マウント２４の数は４つでなくてもよい。また、接続パイプ２６の数は３つでなくてもよい。例えば、マウント２４の数が５つであり、接続パイプ２６の数が４つであってもよい。また、ブーム１８の形状は、前端部から後端部に延びる形状でなくてもよい。例えば、ブーム１８の形状は、環状であってもよい。いずれの実施形態であって、機体に固定されていない接続パイプ２６をマウント２４に対して着脱可能にしてもよい。

【0037】

［６ 本実施形態の効果］
仮に、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃとを通常のパイプで接続するためには、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃとを押し広げてパイプを挿入する必要がある。しかし、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃの各々は機体に固定されている。このため、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃとを押し広げることはできない。

【0038】

本実施形態では、中間パイプ２６ｂが上方から第１マウント２４ｂに重ねられ、補強部材６０が下方から第１マウント２４ｂ及び中間パイプ２６ｂに重ねられることによって、中間パイプ２６ｂと第１マウント２４ｂとが接続される。中間パイプ２６ｂと第２マウント２４ｃも同様に接続される。更に、中間パイプ２６ｂは、第１マウント２４ｂ及び第２マウント２４ｃに対して着脱可能である。また、一方の補強部材６０は、第１マウント２４ｂ及び中間パイプ２６ｂに対して着脱可能である。他方の補強部材６０は、第２マウント２４ｃ及び中間パイプ２６ｂに対して着脱可能である。本実施形態では、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃとを押し広げる必要はない。従って、本実施形態によれば、ロータの支持構造に関して、組み立て及び分解が容易であり、且つ、メンテナンスが容易である。

【0039】

なお、第１マウント２４ｂと第２マウント２４ｃとを押し広げることが可能な機種もある。このような機種の場合、第１マウント２４ｂと中間パイプ２６ｂとの接続は、例えば、次の手順で行われてもよい。

【0040】

中間パイプ２６ｂは、上方から見て、第１マウント２４ｂの後結合部５８が延びる方向に配置される。更に、中間パイプ２６ｂは、左方向から見て、前端部の切り欠き６２と第１マウント２４ｂの上部とがラップするように配置される。この状態から、中間パイプ２６ｂは、第１マウント２４ｂに向かって動かされる。すると、中間パイプ２６ｂの前端部の切り欠き６２が第１マウント２４ｂの上部に当接する。次いで、中間パイプ２６ｂは、下方に動かされる。これにより、中間パイプ２６ｂの前端部の突出部６４が、上方から第１マウント２４ｂの後結合部５８に重ねられる。後の手順は、上述した手順と同じである。以上の手順により、第１マウント２４ｂに対する中間パイプ２６ｂの位置合わせが容易になる。

【0041】

［７ 実施形態から得られる発明］
上記実施形態から把握しうる発明について、以下に記載する。

【0042】

本発明の態様は、航空機（１０）に設けられ、鉛直方向の推力を発生させるロータ（２０）を支持するロータ支持装置（１８、１８Ｌ、１８Ｒ）であって、前記ロータを支持し、外方に突出する結合部（５６、５８）を有するマウント（２４、２４ｂ、２４ｃ）と、前記結合部の突出方向に沿って延び、前記結合部に着脱可能に接続される接続部材（２６、２６ｂ）と、前記結合部と前記接続部材との接続を補強するために、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される補強部材（６０）と、を備え、前記接続部材は、前記結合部に接続される端部に、切り欠き（６２）が形成されることで突出部（６４）が形成され、前記突出部は、前記結合部の前記突出方向と直交する第１方向から前記結合部に重ねられて、前記結合部に着脱可能に接続され、前記補強部材は、前記第１方向とは反対の第２方向から前記結合部及び前記接続部材に重ねられて、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続される。

【0043】

上記構成によれば、ロータを支持する構造に関して、組み立て及び分解が容易であり、且つ、メンテナンスが容易である。

【0044】

上記態様において、前記突出部は、上方から前記結合部に重ねられて、前記結合部に着脱可能に接続され、前記補強部材は、下方から前記結合部及び前記接続部材に重ねられて、前記結合部及び前記接続部材に着脱可能に接続されてもよい。

【0045】

上記構成によれば、補強部材の着脱工程において、接続部材を支持するための装置が不要である。

【0046】

上記態様において、前記接続部材は、パイプであってもよい。

【0047】

上記態様において、ロータ支持装置は、前記マウントとしての第１マウント（２４ｂ）及び第２マウント（２４ｃ）と、前記補強部材としての第１補強部材及び第２補強部材と、を備え、前記第１マウントは、前記ロータとしての第１ロータを支持し、前記第２マウントは、前記ロータとしての第２ロータを支持し、前記接続部材は、第１端部及び第２端部の各々に前記切り欠き及び前記突出部が形成され、前記第１マウントの前記結合部には、前記接続部材の前記第１端部及び前記第１補強部材が締結され、前記第２マウントの前記結合部には、前記接続部材の前記第２端部及び前記第２補強部材が締結されてもよい。

【0048】

上記態様において、ロータ支持装置は、前記マウントに永久結合され、且つ、前記航空機の翼（１４、１６）に接続される第２接続部材（２６ａ、２６ｃ）を備えてもよい。

【0049】

上記態様において、ロータ支持装置は、前記ロータとは別のロータを支持し、前記第２接続部材に永久結合される固定マウント（２４ａ、２４ｄ）を備えてもよい。

【0050】

上記態様において、前記マウントは、上下方向に貫通する空隙（５２、５４）を有してもよい。

【0051】

上記態様において、ロータ支持装置は、前記ロータの各々のブレード（４２）のピッチを変更するアクチュエータ（４４ａ、４４ｂ）と、前記アクチュエータを支持し、前記空隙の内部に配置されるアクチュエータ支持部（４８ａ、４８ｂ）と、を備えてもよい。

【0052】

なお、本発明は、上述した開示に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得る。

【符号の説明】

【0053】

１０…ＶＴＯＬ機（航空機） １４…前翼（翼）
１６…後翼（翼）
１８、１８Ｌ、１８Ｒ…ブーム（ロータ支持装置）
２０…ＶＴＯＬロータ（ロータ） ２４…マウント
２４ａ…前マウント（固定マウント）
２４ｂ…第１マウント（マウント）
２４ｃ…第２マウント（マウント）
２４ｄ…後マウント（固定マウント） ２６…接続パイプ（接続部材）
２６ａ…前パイプ（第２接続部材） ２６ｂ…中間パイプ（接続部材）
２６ｃ…後パイプ（第２接続部材） ４２…ブレード
４４ａ…第１アクチュエータ（アクチュエータ）
４４ｂ…第２アクチュエータ（アクチュエータ）
４８ａ…第１アクチュエータ支持部（アクチュエータ支持部）
４８ｂ…第２アクチュエータ支持部（アクチュエータ支持部）
５２…第１空隙（空隙） ５４…第２空隙（空隙）
５６…前結合部（結合部） ５８…後結合部（結合部）
６０…補強部材 ６２…切り欠き
６４…突出部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】