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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035283
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】攪拌装置
(51)【国際特許分類】
B01F 29/64 20220101AFI20240307BHJP
B01F 23/60 20220101ALI20240307BHJP
B01F 35/45 20220101ALI20240307BHJP
B01F 35/53 20220101ALI20240307BHJP
B01F 35/33 20220101ALI20240307BHJP
B01F 35/75 20220101ALI20240307BHJP
B01F 29/63 20220101ALI20240307BHJP
B01F 27/112 20220101ALI20240307BHJP
B01F 27/61 20220101ALI20240307BHJP
B01F 27/213 20220101ALI20240307BHJP
B01F 27/70 20220101ALI20240307BHJP
B01F 27/63 20220101ALI20240307BHJP
B01F 35/71 20220101ALI20240307BHJP
A47J 43/044 20060101ALI20240307BHJP
A47J 43/046 20060101ALI20240307BHJP
B01F 101/06 20220101ALN20240307BHJP
【ＦＩ】
B01F29/64
B01F23/60
B01F35/45
B01F35/53
B01F35/33
B01F35/75
B01F29/63
B01F27/112
B01F27/61
B01F27/213
B01F27/70
B01F27/63
B01F35/71
A47J43/044
A47J43/046
B01F101:06
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022139647
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】322007419
【氏名又は名称】株式会社エフエムピー
(74)【代理人】
【識別番号】100098936
【弁理士】
【氏名又は名称】吉川 晃司
(74)【代理人】
【識別番号】100098888
【弁理士】
【氏名又は名称】吉川 明子
(72)【発明者】
【氏名】高橋 博
【テーマコード（参考）】
4B053
4G035
4G036
4G037
4G078
【Ｆターム（参考）】
4B053AA01
4B053BA14
4B053BC04
4B053BC13
4B053BE12
4B053BG05
4B053BL09
4G035AB36
4G035AB38
4G035AB43
4G035AB46
4G035AB48
4G035AE13
4G036AA04
4G036AA05
4G036AA25
4G037AA04
4G037AA12
4G037DA01
4G037EA03
4G037EA05
4G078AA01
4G078AA30
4G078AB09
4G078BA01
4G078BA03
4G078CA01
4G078CA08
4G078CA15
4G078DA01
4G078EA10
(57)【要約】
【課題】攪拌羽根を攪拌槽の外部から挿入する構成における攪拌槽の開口部のシール性を向上させることができる攪拌装置を提供する。
【解決手段】攪拌装置１は、支持体３と、支持体３に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽５と、支持体３に回動可能に支持され、一部が攪拌槽５内にその開口部５ａから進入して被攪拌物を攪拌する攪拌ユニット９とを備え、攪拌ユニット９は、回動アーム４５と、攪拌槽５内に進入する攪拌モータ４９や第１の攪拌羽根５１等を支持する固定軸４７と、該固定軸４７にベアリングユニット５３を介して回転可能に設けられ、攪拌槽５の開口部５ａを塞いだ状態で攪拌槽５と連れ回りする蓋部材５５とを有している。
【選択図】 図１
【解決手段】攪拌装置１は、支持体３と、支持体３に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽５と、支持体３に回動可能に支持され、一部が攪拌槽５内にその開口部５ａから進入して被攪拌物を攪拌する攪拌ユニット９とを備え、攪拌ユニット９は、回動アーム４５と、攪拌槽５内に進入する攪拌モータ４９や第１の攪拌羽根５１等を支持する固定軸４７と、該固定軸４７にベアリングユニット５３を介して回転可能に設けられ、攪拌槽５の開口部５ａを塞いだ状態で攪拌槽５と連れ回りする蓋部材５５とを有している。
【選択図】 図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
支持体と、
前記支持体に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽と、
前記攪拌槽をその軸心回りに回転駆動する第１の駆動源と、
前記支持体に支持されて前記攪拌槽に接離自在に設けられ、一部が前記攪拌槽内に該攪拌槽の開口部から進入して被攪拌物を攪拌する攪拌位置と、前記攪拌槽から退避する退避位置とに任意に設定可能な攪拌ユニットとを備え、
前記攪拌ユニットが、前記攪拌槽内に進入する部分を支持する固定軸と、該固定軸に低摩擦部材を介して回転可能に設けられ、前記攪拌槽の前記開口部を塞いだ状態で前記攪拌槽と連れ回りする蓋部材とを有していることを特徴とする攪拌装置。
前記支持体に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽と、
前記攪拌槽をその軸心回りに回転駆動する第１の駆動源と、
前記支持体に支持されて前記攪拌槽に接離自在に設けられ、一部が前記攪拌槽内に該攪拌槽の開口部から進入して被攪拌物を攪拌する攪拌位置と、前記攪拌槽から退避する退避位置とに任意に設定可能な攪拌ユニットとを備え、
前記攪拌ユニットが、前記攪拌槽内に進入する部分を支持する固定軸と、該固定軸に低摩擦部材を介して回転可能に設けられ、前記攪拌槽の前記開口部を塞いだ状態で前記攪拌槽と連れ回りする蓋部材とを有していることを特徴とする攪拌装置。
【請求項2】
請求項１に記載した攪拌装置において、
低摩擦部材がベアリングユニットであることを特徴とする攪拌装置。
低摩擦部材がベアリングユニットであることを特徴とする攪拌装置。
【請求項3】
請求項２に記載した攪拌装置において、
ベアリングユニットの攪拌槽の底面側にダストシールが設けられていることを特徴とする攪拌装置。
ベアリングユニットの攪拌槽の底面側にダストシールが設けられていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項4】
請求項１に記載した攪拌装置において、
蓋部材と攪拌槽の開口部のうち少なくとも一方にシール部材が設けられていることを特徴とする攪拌装置。
蓋部材と攪拌槽の開口部のうち少なくとも一方にシール部材が設けられていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項5】
請求項１から４のいずれかに記載した攪拌装置において、
攪拌ユニットが、支持体に回動自在に支持された回動アームと、固定軸に固定された第２の駆動源と、該第２の駆動源で回転駆動される第１の攪拌羽根とを備えていることを特徴とする攪拌装置。
攪拌ユニットが、支持体に回動自在に支持された回動アームと、固定軸に固定された第２の駆動源と、該第２の駆動源で回転駆動される第１の攪拌羽根とを備えていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項6】
請求項５に記載した攪拌装置において、
攪拌槽の内壁に第２の攪拌羽根が固定されていることを特徴とする攪拌装置。
攪拌槽の内壁に第２の攪拌羽根が固定されていることを特徴とする攪拌装置。
【請求項7】
請求項１から６のいずれかに記載した攪拌装置において、
攪拌槽が支持体に上下方向に回動自在に支持され、攪拌槽を上下方向に回動する第３の駆動源を有していることを特徴とする攪拌装置。
攪拌槽が支持体に上下方向に回動自在に支持され、攪拌槽を上下方向に回動する第３の駆動源を有していることを特徴とする攪拌装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、例えば粉末状の食品を混合する場合等に用いられる攪拌装置に関するものである。
【背景技術】
【0002】
この種の攪拌装置としては、例えば特許文献１に記載の食品ミキサーが知られている。
この装置は、Ｌ字型の架台の水平部に容器を回転可能に設け、垂直部の上側に二股状の攪拌羽根を回転駆動する駆動構成部を上下方向に回動自在に設けた構成を有している。
駆動構成部には容器の開口部を覆う蓋部材としての透明カバーが、攪拌羽根を貫通させた状態に設けられており、駆動構成部を下方に回動すると、容器の開口部が透明カバーで覆われ、容器内で攪拌羽根が上下方向の軸心回りに回転駆動するようになっている。透明カバーは駆動構成部に位置固定されている。
この装置は、Ｌ字型の架台の水平部に容器を回転可能に設け、垂直部の上側に二股状の攪拌羽根を回転駆動する駆動構成部を上下方向に回動自在に設けた構成を有している。
駆動構成部には容器の開口部を覆う蓋部材としての透明カバーが、攪拌羽根を貫通させた状態に設けられており、駆動構成部を下方に回動すると、容器の開口部が透明カバーで覆われ、容器内で攪拌羽根が上下方向の軸心回りに回転駆動するようになっている。透明カバーは駆動構成部に位置固定されている。
【0003】
特許文献２には、攪拌槽側に攪拌羽根を設けた攪拌装置が開示されている。この攪拌装置は、支持体に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽をその軸心回りにモータで回転駆動して攪拌槽の内壁に取り付けられた羽根部材で被攪拌物を攪拌する構成を有している。
また、被攪拌物の投入、排出を容易にすべく別のモータで攪拌槽を上下方向に任意の角度に回動して攪拌槽の開口部の位置を変えることができるようになっている。
また、被攪拌物の投入、排出を容易にすべく別のモータで攪拌槽を上下方向に任意の角度に回動して攪拌槽の開口部の位置を変えることができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特開２００２－１６５７１０号公報
【特許文献2】特開２０１１－２０１０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１に記載の食品ミキサーでは、容器内に攪拌羽根が存在しないので容器側の構成が簡易となって清掃し易いという利点を有している。
しかしながら、蓋部材としての透明カバーは容器の回転に対して位置固定されているので、回転する容器との間での摩擦を回避できず、ブラシシール等が採用されているものの、蓋部材と容器開口部との間のシール性が不十分であるという問題がある。
しかしながら、蓋部材としての透明カバーは容器の回転に対して位置固定されているので、回転する容器との間での摩擦を回避できず、ブラシシール等が採用されているものの、蓋部材と容器開口部との間のシール性が不十分であるという問題がある。
【0006】
ところで、特許文献１に記載の構成と特許文献２に記載の構成とを組み合わせれば、攪拌槽の内外に存在する攪拌動作が異質の攪拌羽根の組み合わせとなり、攪拌機能のさらなる向上が期待できる。
しかしながら、この場合にも上述のシール性が不十分であるという問題が避けられない。
しかしながら、この場合にも上述のシール性が不十分であるという問題が避けられない。
【0007】
本発明は上記従来の問題点に着目して為されたものであり、攪拌羽根を攪拌槽の外部から挿入する構成における攪拌槽の開口部のシール性を向上させることができるとともに、攪拌槽側の攪拌羽根との組み合わせによっては攪拌機能のさらなる向上を図ることができる攪拌装置の提供をその目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明は、支持体と、前記支持体に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽と、前記攪拌槽をその軸心回りに回転駆動する第１の駆動源と、前記支持体に支持されて前記攪拌槽に接離自在に設けられ、一部が前記攪拌槽内に該攪拌槽の開口部から進入して被攪拌物を攪拌する攪拌位置と、前記攪拌槽から退避する退避位置とに任意に設定可能な攪拌ユニットとを備え、前記攪拌ユニットが、前記攪拌槽内に進入する部分を支持する固定軸と、該固定軸に低摩擦部材を介して回転可能に設けられ、前記攪拌槽の前記開口部を塞いだ状態で前記攪拌槽と連れ回りする蓋部材とを有していることを特徴とする攪拌装置である。
【0009】
好ましくは、低摩擦部材がベアリングユニットであることを特徴とする攪拌装置である。
【0010】
好ましくは、ベアリングユニットの攪拌槽の底面側にダストシールが設けられていることを特徴とする攪拌装置である。
【0011】
好ましくは、蓋部材と攪拌槽の開口部のうち少なくとも一方にシール部材が設けられていることを特徴とする攪拌装置である。
【0012】
好ましくは、攪拌ユニットが、支持体に回動自在に支持された回動アームと、固定軸に固定された第２の駆動源と、該第２の駆動源で回転駆動される第１の攪拌羽根とを備えていることを特徴とする攪拌装置である。
【0013】
好ましくは、攪拌槽の内壁に第２の攪拌羽根が固定されていることを特徴とする攪拌装置である。
【0014】
好ましくは、攪拌槽が前記支持体に上下方向に回動自在に支持され、前記攪拌槽を上下方向に回動する第３の駆動源を有していることを特徴とする攪拌装置である。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、攪拌羽根を攪拌槽の外部から挿入する構成における攪拌槽の開口部のシール性を向上させることができるとともに、攪拌槽側の攪拌羽根との組み合わせによっては攪拌機能のさらなる向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【図1】本発明の一実施の形態に係る攪拌装置の概要平面図で、攪拌ユニットが退避位置にある状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0017】
本発明の実施の形態に係る攪拌装置を図面にしたがって説明する。
図１に示すように、本実施の形態に係る攪拌装置１は、平面視の輪郭がコ字状となる支持体３と、支持体３の内方に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽５と、攪拌槽５をその軸心回りに回転駆動する第１の駆動源としてのドラム回転モータ７と、支持体３に支持されて攪拌槽５に接離自在に設けられ、その一部が攪拌槽５内に該攪拌槽５の開口部５ａから進入して被攪拌物を攪拌する攪拌位置Ｐ２（図６参照）と、攪拌槽５から退避する退避位置Ｐ１とに任意に設定可能な攪拌ユニット９とを備えている。
図１に示すように、本実施の形態に係る攪拌装置１は、平面視の輪郭がコ字状となる支持体３と、支持体３の内方に回転可能に支持されたドラム状の攪拌槽５と、攪拌槽５をその軸心回りに回転駆動する第１の駆動源としてのドラム回転モータ７と、支持体３に支持されて攪拌槽５に接離自在に設けられ、その一部が攪拌槽５内に該攪拌槽５の開口部５ａから進入して被攪拌物を攪拌する攪拌位置Ｐ２（図６参照）と、攪拌槽５から退避する退避位置Ｐ１とに任意に設定可能な攪拌ユニット９とを備えている。
【0018】
以下の説明において、攪拌槽５が水平に支持された状態での開口部５ａ側を前方側、反対側である底面５ｂ側を後方側とする。
支持体３は、外枠１１と、攪拌槽５を回転可能に支持するとともに、外枠１１に回動自在に支持された内枠１３とを有している。
外枠１１は、攪拌槽５の前方側から見て左側に位置する左サイドケース１５と、右側に位置する操作盤ケース１７及び右サイドケース１９とを備え、これらは図２及び図３に示すように、底板２１で連結固定されているとともに、後方側において横架部材２３で連結固定されている。図１では底板２１と横架部材２３を省略している。
支持体３は、外枠１１と、攪拌槽５を回転可能に支持するとともに、外枠１１に回動自在に支持された内枠１３とを有している。
外枠１１は、攪拌槽５の前方側から見て左側に位置する左サイドケース１５と、右側に位置する操作盤ケース１７及び右サイドケース１９とを備え、これらは図２及び図３に示すように、底板２１で連結固定されているとともに、後方側において横架部材２３で連結固定されている。図１では底板２１と横架部材２３を省略している。
【0019】
図３に示すように、左サイドケース１５は、２本の脚部２５、２７で支持されており、これらの脚部２５、２７が底板２１に固定され、脚部２５は横架部材２３にも固定されている。
底板２１の下面四隅には、攪拌装置１の移動を可能とするキャスター２９が固定されているとともに、キャスター２９を浮かせて自重で位置固定するための、ボルト・ナット等からなる位置止め具３１が固定されている。図２では位置止め具３１は省略している。
底板２１の下面四隅には、攪拌装置１の移動を可能とするキャスター２９が固定されているとともに、キャスター２９を浮かせて自重で位置固定するための、ボルト・ナット等からなる位置止め具３１が固定されている。図２では位置止め具３１は省略している。
【0020】
図２では分り易くするために攪拌ユニット９の表示を省略する。
図３は攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２にある状態の側面図である。
図１に示すように、内枠１３は、断面が矩形の左側板３３及び右側板３５と、これらの後方側を連結するリアケース３７とを備えている。
攪拌槽５の底面５ｂには回転軸３８が固定されており、回転軸３８はリアケース３７に収容されたドラム回転モータ７により回転方向変換ギヤ列を介して回転駆動される。
左側板３３は、左サイドケース１５に支持された支持軸３９で回動可能に支持されており、右側板３５は、右サイドケース１９に収容された、攪拌槽５を上下方向に回動する第３の駆動源としてのドラム上下モータ４１により回転方向変換ギヤ列を介して回転駆動される駆動軸４３に回動可能に支持されている。
図３は攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２にある状態の側面図である。
図１に示すように、内枠１３は、断面が矩形の左側板３３及び右側板３５と、これらの後方側を連結するリアケース３７とを備えている。
攪拌槽５の底面５ｂには回転軸３８が固定されており、回転軸３８はリアケース３７に収容されたドラム回転モータ７により回転方向変換ギヤ列を介して回転駆動される。
左側板３３は、左サイドケース１５に支持された支持軸３９で回動可能に支持されており、右側板３５は、右サイドケース１９に収容された、攪拌槽５を上下方向に回動する第３の駆動源としてのドラム上下モータ４１により回転方向変換ギヤ列を介して回転駆動される駆動軸４３に回動可能に支持されている。
【0021】
これにより、図３に示すように、攪拌槽５は内枠１３と共に支持軸３９と駆動軸４３を中心として上下方向（矢印Ｒ方向）に回動可能となっている。すなわち、攪拌槽５は支持体３に上下方向に回動自在に支持されている。
【0022】
図１に示すように、攪拌ユニット９は、支持体３に回動自在に支持された回動アーム４５と、回動アーム４５に固定され、攪拌槽５内に進入する部分を支持する固定軸４７と、固定軸４７に固定された第２の駆動源としての攪拌モータ４９と、該攪拌モータ４９で回転駆動される第１の攪拌羽根５１等を備えている。
また、攪拌ユニット９は、固定軸４７に低摩擦部材としてのベアリングユニット５３を介して回転可能に設けられ、攪拌槽５の開口部５ａを塞いだ状態で攪拌槽５と連れ回りする蓋部材５５とを有している。
また、攪拌ユニット９は、固定軸４７に低摩擦部材としてのベアリングユニット５３を介して回転可能に設けられ、攪拌槽５の開口部５ａを塞いだ状態で攪拌槽５と連れ回りする蓋部材５５とを有している。
【0023】
回動アーム４５は、後方側を支持軸３９に上下方向に回動可能に支持され、前方側に軸５７を有するベース部材５９と、軸５７の上下端に該軸５７と直交する方向に回動可能に支持された一対のリンク６１ａ、６１ｂ（図３参照）と、一対のリンク６１ａ、６１ｂの自由端側に略直角に固定されたアーム本体６３とを備えている。アーム本体６３に固定軸４７が固定されている。ベース部材５９は支持軸３９に対して内枠１３とは独立して回動可能となっている。すなわち、攪拌ユニット９は内枠１３とは独立して回動可能となっている。
【0024】
アーム本体６３の長手方向両側にはＬ字状の金属製のブラケット６５、６７が固定されている。左側板３３の前方端と右側板３５の前方端にはブラケット６５、６７が当接する受け部６９、７１が固定されており、攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２に設定されたときにこれらが不図示のボルト・ナットで締め付けられて攪拌ユニット９が攪拌槽５にロックされる。ロック後において攪拌ユニット９は攪拌槽５や内枠１３と共に上下方向に回動可能となる。
第１の攪拌羽根５１は、攪拌モータ４９により回転方向変換ギヤ列を介して回転駆動される回転軸７３と、回転軸７３の先端部に固定された羽根本体７５とを有している。
第１の攪拌羽根５１は、攪拌モータ４９により回転方向変換ギヤ列を介して回転駆動される回転軸７３と、回転軸７３の先端部に固定された羽根本体７５とを有している。
【0025】
図４に示すように、攪拌槽５は開口部５ａに蓋部材５５に当接する環状のフランジ部５ｃを有している。攪拌槽５の内壁には、径方向で対向する位置にそれぞれ第２の攪拌羽根７７が着脱自在に固定されている。第２の攪拌羽根７７としては、例えば特許文献２に記載の網目状の開口部を備えたプレート状のものを採用することができる。
【0026】
図１に示す状態から、攪拌ユニット９を攪拌槽５に向けて回動すると、図５に示すように、まず第１の攪拌羽根５１が開口部５ａから攪拌槽５内に入り始め、最終的には図６に示すように、攪拌ユニット９の一部である攪拌モータ４９及び第１の攪拌羽根５１等が攪拌槽５内に進入して攪拌ユニット９は攪拌位置Ｐ２に設定される。
攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２に設定されると、攪拌槽５の開口部５ａが蓋部材５５で塞がれる。同時にブラケット６５、６７が受け部６９、７１に当接してロックされることにより、攪拌槽５内の被攪拌物が外部に漏れない状態での攪拌が可能となる。
攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２に設定されると、攪拌槽５の開口部５ａが蓋部材５５で塞がれる。同時にブラケット６５、６７が受け部６９、７１に当接してロックされることにより、攪拌槽５内の被攪拌物が外部に漏れない状態での攪拌が可能となる。
【0027】
被攪拌物の攪拌槽５内への投入は、例えば攪拌槽５をその開口部５ａが上を向くように攪拌槽５を上方に回動し、攪拌ユニット９を退避させた状態で行う。
攪拌後の被攪拌物を排出する場合には、攪拌ユニット９を退避させた状態で、例えば攪拌槽５をその開口部５ａが下向きとなるように攪拌槽５を下方に回動させた状態で行う。
攪拌後の被攪拌物を排出する場合には、攪拌ユニット９を退避させた状態で、例えば攪拌槽５をその開口部５ａが下向きとなるように攪拌槽５を下方に回動させた状態で行う。
【0028】
攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２に設定された状態では、図６に示すように、第１の攪拌羽根５１の羽根本体７５は第２の攪拌羽根７７よりも攪拌槽５の底面５ｂ側に位置し、且つ、攪拌槽５の内壁に僅かな隙間をおいて斜辺７５ａが平行に沿うように配置される。
これにより、第２の攪拌羽根７７による攪拌を受けた被攪拌物は、さらに攪拌槽５の回転とは独立した第１の攪拌羽根５１の回転による攪拌を受け、全体として異質の攪拌動作の組み合わせにより攪拌機能が高められる。
これにより、第２の攪拌羽根７７による攪拌を受けた被攪拌物は、さらに攪拌槽５の回転とは独立した第１の攪拌羽根５１の回転による攪拌を受け、全体として異質の攪拌動作の組み合わせにより攪拌機能が高められる。
【0029】
次に、蓋部材５５の連れ回り構成の詳細について説明する。
図７に示すように、固定軸４７は基端側に矩形の固定用プレート７９を一体に有しており、固定用プレート７９の四隅に形成されたボルト挿通孔７９ａ及びアーム本体６３に形成された不図示のボルト挿通孔に挿通される４本のボルト８１及びナット８３（図８参照）でアーム本体６３に固定されている。
固定軸４７には、ベアリングユニット５３、蓋部材５５及びダストシール８５が挿通されている。
図７に示すように、固定軸４７は基端側に矩形の固定用プレート７９を一体に有しており、固定用プレート７９の四隅に形成されたボルト挿通孔７９ａ及びアーム本体６３に形成された不図示のボルト挿通孔に挿通される４本のボルト８１及びナット８３（図８参照）でアーム本体６３に固定されている。
固定軸４７には、ベアリングユニット５３、蓋部材５５及びダストシール８５が挿通されている。
【0030】
ベアリングユニット５３は、固定軸４７の挿通孔５３ａを有し、固定軸４７に固定される内輪部材５３Ａと、内輪部材５３Ａに対して転動体を介して回転自在な外輪部材５３Ｂとから構成されている。外輪部材５３Ｂの後方側の面には４つのネジ孔５３ｂが形成されている。
蓋部材５５は断面がアーム本体６３側に凸となる台形容器状をなす蓋本体部５５ａと、蓋本体部５５ａの外縁から水平に延びる環状の鍔部５５ｂとを備え、鍔部５５ｂにはシール部材としての環状のパッキン８７が貼り付けられている。
蓋部材５５は断面がアーム本体６３側に凸となる台形容器状をなす蓋本体部５５ａと、蓋本体部５５ａの外縁から水平に延びる環状の鍔部５５ｂとを備え、鍔部５５ｂにはシール部材としての環状のパッキン８７が貼り付けられている。
【0031】
蓋本体部５５ａには固定軸４７の挿通孔５５ｃが形成されているとともに、外輪部材５３Ｂのネジ孔５３ｂに対応して４つのネジ挿通孔５５ｄが形成されている。ネジ孔５３ｂとネジ挿通孔５５ｄとを介して止めネジ８９により蓋部材５５は外輪部材５３Ｂの後方側の面に固定されている。
【0032】
図８は、攪拌ユニット９が攪拌位置Ｐ２に設定されて攪拌槽５の開口部５ａが蓋部材５５で塞がれた状態の要部断面図である。蓋部材５５はベアリングユニット５３の外輪部材５３Ｂに固定されているので、攪拌槽５がドラム回転モータ７で回転駆動されると攪拌槽５と連れ回りする。したがって、攪拌槽５の回転時において蓋部材５５と攪拌槽５との間には摩擦は生じない。
摩擦が生じない連れ回り状態で蓋部材５５と攪拌槽５の開口部５ａとの間はパッキン８７でシールされているので、高いシール性を確保できる。パッキン８７は蓋部材５５と攪拌槽５の開口部５ａのうち少なくとも一方に設けられていればよい。
また、ベアリングユニット５３における攪拌槽５の底面５ｂ側（後方側）に配置されたダストシール８５によって、固定軸４７回りのシール性も高精度に維持される。
摩擦が生じない連れ回り状態で蓋部材５５と攪拌槽５の開口部５ａとの間はパッキン８７でシールされているので、高いシール性を確保できる。パッキン８７は蓋部材５５と攪拌槽５の開口部５ａのうち少なくとも一方に設けられていればよい。
また、ベアリングユニット５３における攪拌槽５の底面５ｂ側（後方側）に配置されたダストシール８５によって、固定軸４７回りのシール性も高精度に維持される。
【0033】
ベアリングユニット５３の外輪部材５３Ｂに対する蓋部材５５の固定は外輪部材５３Ｂの前方側の面でもよいが、本実施の形態の如く後方側の面に固定することにより、蓋部材５５及びダストシール８５でベアリングユニット５３への被攪拌物の侵入を抑制でき、ベアリングユニット５３の経時的汚損・劣化を防止できる。
【0034】
図９に第１の攪拌羽根５１と第２の攪拌羽根７７による攪拌動作を示す。例えば攪拌槽５は反時計回りに回転駆動され、第２の攪拌羽根７７は攪拌槽５の回転に伴って移動し、粉末状の食品等の被攪拌物９１を攪拌する。第１の攪拌羽根５１は攪拌槽５の回転とは逆向きの時計回り方向に回転駆動される。
攪拌槽５の内壁に位置固定された第２の攪拌羽根７７の静的な攪拌に対し、攪拌槽５の中心から内壁側に偏心した位置で逆向きに回転する第１の攪拌羽根５１の動的な攪拌が組み合わさって複雑な攪拌動作が得られ、攪拌機能が高められる。
攪拌槽５の内壁に位置固定された第２の攪拌羽根７７の静的な攪拌に対し、攪拌槽５の中心から内壁側に偏心した位置で逆向きに回転する第１の攪拌羽根５１の動的な攪拌が組み合わさって複雑な攪拌動作が得られ、攪拌機能が高められる。
【0035】
以上、本発明の実施の形態について詳述してきたが、具体的構成は、この実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計の変更などがあっても発明に含まれる。
例えば、上記の実施の形態では攪拌槽５内に第２の攪拌羽根７７が設けられている構成としたが、第２の攪拌羽根７７が設けられていない攪拌槽５であってもよい。この場合には蓋部材５５と攪拌槽５の開口部５ａとの間のシール性を向上させることができるとともに、攪拌槽５の清掃の容易化を図ることができる。
また、上記の実施の形態では、ダストシール８５を設ける構成としたが必ずしも必要ではなく、ダストシール８５を設けない構成としてもよい。
また、被攪拌物９１は粉末状の食品に限らず、液体どうし、液体と粉末等であってもよく、また食品に限定されないのは勿論である。
例えば、上記の実施の形態では攪拌槽５内に第２の攪拌羽根７７が設けられている構成としたが、第２の攪拌羽根７７が設けられていない攪拌槽５であってもよい。この場合には蓋部材５５と攪拌槽５の開口部５ａとの間のシール性を向上させることができるとともに、攪拌槽５の清掃の容易化を図ることができる。
また、上記の実施の形態では、ダストシール８５を設ける構成としたが必ずしも必要ではなく、ダストシール８５を設けない構成としてもよい。
また、被攪拌物９１は粉末状の食品に限らず、液体どうし、液体と粉末等であってもよく、また食品に限定されないのは勿論である。
【符号の説明】
【0036】
１…攪拌装置 ３…支持体 ５…攪拌槽
５ａ…開口部 ５ｂ…底面 ５ｃ…フランジ部
７…ドラム回転モータ（第１の駆動源） ９…攪拌ユニット
１１…外枠 １３…内枠 １５…左サイドケース
１７…操作盤ケース １９…右サイドケース ２１…底板
２３…横架部材 ２５、２７…脚部 ２９…キャスター
３１…位置止め具 ３３…左側板 ３５…右側板
３７…リアケース ３８…回転軸 ３９…支持軸
４１…ドラム上下モータ（第３の駆動源） ４３…駆動軸
４５…回動アーム ４７…固定軸
４９…攪拌モータ（第２の駆動源） ５１…第１の攪拌羽根
５３…ベアリングユニット ５３ａ…挿通孔
５３ｂ…ネジ孔 ５３Ａ…内輪部材 ５３Ｂ…外輪部材
５５…蓋部材 ５５ａ…蓋本体部 ５５ｂ…鍔部
５５ｃ…挿通孔 ５５ｄ…ネジ挿通孔 ５７…軸
５９…ベース部材 ６１ａ、６１ｂ…リンク
６３…アーム本体 ６５、６７…ブラケット
６９、７１…受け部 ７３…回転軸 ７５…羽根本体
７５ａ…斜辺 ７７…第２の攪拌羽根
７９…固定用プレート ７９ａ…ボルト挿通孔
８１…ボルト ８３…ナット ８５…ダストシール
８７…パッキン（シール部材） ８９…止めネジ
９１…被攪拌物
Ｐ１…退避位置 Ｐ２…攪拌位置
５ａ…開口部 ５ｂ…底面 ５ｃ…フランジ部
７…ドラム回転モータ（第１の駆動源） ９…攪拌ユニット
１１…外枠 １３…内枠 １５…左サイドケース
１７…操作盤ケース １９…右サイドケース ２１…底板
２３…横架部材 ２５、２７…脚部 ２９…キャスター
３１…位置止め具 ３３…左側板 ３５…右側板
３７…リアケース ３８…回転軸 ３９…支持軸
４１…ドラム上下モータ（第３の駆動源） ４３…駆動軸
４５…回動アーム ４７…固定軸
４９…攪拌モータ（第２の駆動源） ５１…第１の攪拌羽根
５３…ベアリングユニット ５３ａ…挿通孔
５３ｂ…ネジ孔 ５３Ａ…内輪部材 ５３Ｂ…外輪部材
５５…蓋部材 ５５ａ…蓋本体部 ５５ｂ…鍔部
５５ｃ…挿通孔 ５５ｄ…ネジ挿通孔 ５７…軸
５９…ベース部材 ６１ａ、６１ｂ…リンク
６３…アーム本体 ６５、６７…ブラケット
６９、７１…受け部 ７３…回転軸 ７５…羽根本体
７５ａ…斜辺 ７７…第２の攪拌羽根
７９…固定用プレート ７９ａ…ボルト挿通孔
８１…ボルト ８３…ナット ８５…ダストシール
８７…パッキン（シール部材） ８９…止めネジ
９１…被攪拌物
Ｐ１…退避位置 Ｐ２…攪拌位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】