特開 2024-35343 情報提供システム、情報提供方法、および、情報提供プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035343

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】情報提供システム、情報提供方法、および、情報提供プログラム

(51)【国際特許分類】

   H04S 7/00 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

H04S7/00 330

【審査請求】未請求

【請求項の数】6

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139750

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(71)【出願人】

【識別番号】518236513

【氏名又は名称】ｃｏｎｎｅｃｔｏｍｅ．ｄｅｓｉｇｎ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000028

【氏名又は名称】弁理士法人明成国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】梅澤 弥来

(72)【発明者】

【氏名】柴田 由之

(72)【発明者】

【氏名】松本 崇

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 聡

【テーマコード（参考）】

5D162

【Ｆターム（参考）】

5D162AA06

5D162CA01

5D162CA11

5D162CA21

5D162CC19

5D162CD25

5D162DA04

5D162EG05

(57)【要約】

【課題】ユーザの頭の向きに基づいて立体音響処理を施した音を再生する。
【解決手段】音により情報を提供する情報提供システムは、ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、ユーザの頭の向きを示す頭方向情報を取得する頭方向取得部と、１以上の音群情報を記憶する第１記憶部と、１以上の音群情報のそれぞれは、地図上の予め定められた範囲を表す範囲情報と、範囲情報と対応づけられている音と、音の発生源である音源の位置を示す音源情報と、を含み、位置取得部が取得した位置情報を用いて、音群情報を参照し、位置情報が表す位置を含む範囲を表す範囲情報と対応づけられた１以上の音を選択し、ユーザの頭部に装着される音声再生装置で選択した音を再生する音再生部と、を備える。音再生部は、ユーザの位置とユーザの頭の向きと音源の位置とに応じて立体音響処理を施された音を音声再生装置で再生する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

音により情報を提供する情報提供システムであって、
ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、
前記ユーザの頭の向きを示す頭方向情報を取得する頭方向取得部と、
１以上の音群情報を記憶する第１記憶部と、前記１以上の音群情報のそれぞれは、地図上の予め定められた範囲を表す範囲情報と、前記範囲情報と対応づけられている音と、前記音の発生源である音源の位置を示す音源情報と、を含み、
前記位置取得部が取得した前記位置情報を用いて、前記音群情報を参照し、前記位置情報が表す位置を含む前記範囲を表す前記範囲情報と対応づけられた１以上の前記音を選択し、前記ユーザの頭部に装着される音声再生装置で選択した前記音を再生する音再生部と、を備え、
前記音再生部は、前記ユーザの位置と前記ユーザの頭の向きと前記音源の位置とに応じて立体音響処理を施された前記音を前記音声再生装置で再生する情報提供システム。

【請求項2】

請求項１に記載の情報提供システムであって、更に、
前記位置情報と、前記位置情報に対応づけられている前記ユーザの移動方向を示す移動情報と、前記移動情報に対応づけられている前記音声再生装置が有するセンサを介して前記頭方向取得部が取得した前記頭方向情報と、を含む蓄積情報を記憶する第２記憶部を備える、情報提供システム。

【請求項3】

請求項２に記載の情報提供システムであって、
前記頭方向取得部は、前記音声再生装置が前記センサを有さない場合に、前記位置取得部が取得した前記位置情報および前記移動情報を用いて、前記蓄積情報を参照して、前記位置情報と前記移動情報に対応づけられた前記頭方向情報を取得する、情報提供システム。

【請求項4】

請求項３に記載の情報提供システムであって、
前記頭方向取得部は、前記音声再生装置が前記センサを有さない場合であって、かつ、前記蓄積情報が予め定められた判定条件を満たさない場合に、前記移動情報が示す前記移動方向を前記ユーザの頭の向きに決定し、
前記判定条件は、
前記位置情報と前記移動情報に対応づけられた前記頭方向情報の数が予め定められた閾値以上であることと、
前記位置情報と前記移動情報に対応づけられた複数の前記頭方向情報が示す前記ユーザの頭の向きのうち、最も頻度が高い前記ユーザの頭の向きの頻度が予め定められた度合い以上であること、の少なくともいずれか一方を含む、情報提供システム。

【請求項5】

ユーザにより携帯されるコンピュータが、音により情報を提供する情報提供方法であって、
前記ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置取得工程と、
前記ユーザの頭の向きを示す頭方向情報を取得する頭方向取得工程と、
地図上の予め定められた範囲を表す範囲情報と、前記範囲情報と対応づけられている音と、前記音の発生源である音源の位置を示す音源情報と、を含む、音群情報を準備する情報準備工程と、
前記位置取得工程で取得した前記位置情報を用いて、前記音群情報を参照し、前記位置情報が表す位置を含む前記範囲を表す前記範囲情報と対応づけられた１以上の前記音を選択し、選択した前記音を再生する音再生工程と、を含み、
前記音再生工程は、前記ユーザの位置と前記ユーザの頭の向きと前記音源の位置とに応じて立体音響処理を施された音を前記ユーザの頭部に装着される音声再生装置で再生する、再生処理を実行する工程である、情報提供方法。

【請求項6】

音により情報を提供する情報提供プログラムであって、
ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置取得機能と、
前記ユーザの頭の向きを示す頭方向情報を取得する頭方向取得機能と、
地図上の予め定められた範囲を表す範囲情報と、前記範囲情報と対応づけられている音と、前記音の発生源である音源の位置を示す音源情報と、を含む、音群情報を取得する情報取得機能と、
取得した前記位置情報を用いて、前記音群情報を参照して、前記位置情報が表す位置を含む前記範囲を表す前記範囲情報と対応づけられた１以上の前記音を選択し、選択した前記音を再生する音再生機能と、をコンピュータに実現させ、
前記音再生機能は、前記ユーザの位置と前記ユーザの頭の向きと前記音源の位置とに応じて立体音響処理を施された音を前記ユーザの頭部に装着される音声再生装置で再生する、再生処理を実行する機能である、情報提供プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、情報提供システム、情報提供方法、および、情報提供プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

街中や店内において、スピーカ等を用いて、音声での情報を提供する技術が知られている。特許文献１には、ユーザの位置情報に基づいて、ユーザの位置情報に対応する音声を再生する技術が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特表２０１７－１０３５９８号公報

【特許文献2】特表２０１７－５３９１５９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ユーザの頭の向きに基づいて、再生する音に立体音響処理を施したいという要望があった。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、以下の形態として実現することが可能である。

【0006】

（１）本開示の形態によれば音による情報を提供する情報提供システムが提供される。この情報提供システムは、ユーザの位置を示す位置情報を取得する位置取得部と、前記ユーザの頭の向きを示す頭方向情報を取得する頭方向取得部と、１以上の音群情報を記憶する第１記憶部と、前記１以上の音群情報のそれぞれは、地図上の予め定められた範囲を表す範囲情報と、前記範囲情報と対応づけられている音と、前記音の発生源である音源の位置を示す音源情報と、を含み前記位置取得部が取得した前記位置情報を用いて、前記音群情報を参照し、前記位置情報が表す位置を含む前記範囲を表す前記範囲情報と対応づけられた１以上の前記音を選択し、前記ユーザの頭部に装着される音声再生装置で選択した前記音を再生する音再生部と、を備える。前記音再生部は、前記ユーザの位置と前記ユーザの頭の向きと前記音源の位置とに応じて立体音響処理を施された前記音を前記音声再生装置で再生する。
この情報供給システムによれば、ユーザの位置とユーザの頭の向きと音源の位置とに応じて立体音響処理を施した音を再生できる。
（２）上記形態の情報提供システムにおいて、前記位置情報と、前記位置情報に対応づけられている前記ユーザの移動方向を示す移動情報と、前記移動情報に対応づけられている前記音声再生装置が有するセンサを介して前記頭方向取得部が取得した前記頭方向情報と、を含む蓄積情報を記憶する第２記憶部を備えてもよい。
このような形態によれば、各位置における移動方向とユーザの頭の向きとを関連付けて記憶できる。
（３）上記形態の情報提供システムにおいて、前記頭方向取得部は、前記音声再生装置が前記センサを有さない場合に、前記位置取得部が取得した前記位置情報および前記移動情報を用いて、前記蓄積情報を参照して、前記位置情報と前記移動情報に対応づけられた前記頭方向情報を取得してもよい。
このような形態によれば、音声再生装置がセンサを有さない場合であっても、音再生部は、立体音響処理を施された音をユーザに提供できる。
（４）上記形態の情報提供システムにおいて、記頭方向取得部は、前記音声再生装置が前記センサを有さない場合であって、かつ、前記蓄積情報が予め定められた判定条件を満たさない場合に、前記移動情報が示す前記移動方向を前記ユーザの頭の向きに決定し、前記判定条件は、前記位置情報と前記移動情報に対応づけられた前記頭方向情報の数が予め定められた閾値以上であることと、前記位置情報と前記移動情報に対応づけられた複数の前記頭方向情報が示す前記ユーザの頭の向きのうち、最も頻度が高い前記ユーザの頭の向きの頻度が予め定められた度合い以上であること、の少なくともいずれか一方を含んでもよい。
このような形態によれば、例えば、蓄積情報が十分に収拾されていない場合や、蓄積されたユーザの頭の向きにばらつきがある場合であっても、音再生部は、立体音響処理を施された音をユーザに提供できる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】情報提供システムの構成を示す図である。

【図2】ユーザの頭部の動作を検出する方法を説明するための図である。

【図3】情報提供処理の一例を示したフローチャートである。

【図4】音再生処理の一例を示したフローチャートである。

【図5】音群情報の一例を示した図である。

【図6】ユーザと音源との位置関係を表した図である。

【図7】第２実施形態における情報提供システムの構成を示す図である。

【図8】蓄積情報の一例を示した図である。

【図9】頭方向情報の一例を示した図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

Ａ．第１実施形態：
図１は、本実施形態に係る情報提供システム１００の構成を示す図である。情報提供システム１００は、ユーザの位置に応じて、案内や説明を行う情報を音声によりユーザに提供する。本実施形態において、情報提供システム１００が、観光地を回るユーザに、観光スポットに関する情報を提供する例を説明する。情報提供システム１００は、処理装置１１０と、サーバ１２０と、音声再生装置１３０とを含む。

【0009】

処理装置１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）や、ＲＡＭ、ＲＯＭにより構成されたマイクロコンピュータである。処理装置１１０は、予めインストールされたプログラムをマイクロコンピュータが実行することによって、位置取得部１０と頭方向取得部３０と音再生部４０との、これらの各部の機能を実現する。ただし、これらの各部の機能の一部又は全部をハードウエア回路で実現してもよい。本実施形態においては、処理装置１１０は、ユーザが保有するスマートフォンである。処理装置１１０には、ユーザに音により観光地に関する情報を提供するためのプログラムがインストールされている。ユーザは、プログラムを実行することにより、情報提供システム１００から観光地に関する情報の提供を受けることができる。処理装置１１０は、ユーザが持ち歩くことで観光地を移動する。

【0010】

位置取得部１０は、現在のユーザの位置であるユーザ位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、例えばユーザ位置を示す経緯度を含む。位置取得部１０は、例えば、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅm）などの汎地球航法衛星システム（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ（ｓ）（ＧＮＳＳ））が検出した位置情報を取得する。本実施形態において、位置取得部１０は、処理装置１１０が備えるＧＰＳアンテナ（図示せず）から位置情報を取得する。

【0011】

頭方向取得部３０は、ユーザの頭の向きを示す頭方向情報を取得する。「ユーザの頭の向き」は、ロール角とピッチ角とヨー角とにより表すことができる。本実施形態において、頭方向取得部３０は、音声再生装置１３０が有するセンサ１３１を介して頭方向情報を取得する。より具体的には、頭方向取得部３０は、センサ１３１により測定された加速度の測定値と角速度の測定値とから、ロール角、ピッチ角、および、ヨー角を検出し、ユーザの頭の向きを取得する。

【0012】

図２は、ユーザの頭部の動作を検出する方法を説明するための図である。本実施形態においては、ユーザの頭部の動作が回転角で表される。ユーザの前後方向に沿った回転軸をロール軸、ユーザの左右方向に沿った回転軸をピッチ軸、重力方向に沿った回転軸をヨー軸と定義する。ユーザが首を傾げる動作をロール軸回りの回転として表すことができる。ユーザが頷く動作をピッチ軸回りの回転として表すことができる。ユーザが振り向く動作をヨー軸回りの回転として表すことができる。

【0013】

ロール軸回りの回転角の変位量をロール角、ピッチ軸回りの角度の変位量をピッチ角、ヨー軸回りの角度の変位量をヨー角ともいう。ロール角の範囲は、ユーザが正面を向いて立っているときを０度とすると、＋３０度から－３０度までである。ピッチ角の範囲は、ユーザが正面を向いて立っているときを０度とすると、＋４５度から－４５度までである。ヨー角の範囲は、真北を０度として初期設定し、０度から３６０度までの全ての値を取り得る。

【0014】

音再生部４０（図１参照）は、ユーザ位置に対応づけられた音を選択して、再生する。より具体的には、音再生部４０は、後述する音群情報を参照して、ユーザ位置を含む範囲を表す範囲情報を選択し、その範囲情報に対応付けられている音情報の音を音声再生装置１３０で再生する。音再生部４０は、ユーザ位置とユーザの頭の向きと音源の位置とに応じて音情報に立体音響処理を施した音を再生する。一般的に、立体音響処理とは、音声再生装置１３０により右耳および左耳から再生される音声に、音量差、時間差、周波数特性の変化、位相の変化、残響の変化、の少なくとも一つ以上の処理を取り入れることにより音環境を立体的に再現させる処理である。立体音響処理の詳細については後述する。本実施形態において、音再生部４０は、位置取得部１０が取得した位置情報が表すユーザ位置を含む範囲を表す範囲情報が１以上存在する場合に、いずれか１つの範囲情報に対応する音を再生する。音再生部４０は、例えば、複数の範囲情報のうち、範囲の面積が最も広い範囲情報に対応する音を選択する。

【0015】

サーバ１２０は、第１記憶部２０を有する。第１記憶部２０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。第１記憶部２０は、複数の音群情報を記憶している。音群情報は、地図上の予め定められた範囲を表す範囲情報と、範囲情報と対応づけられている音を表す音情報と、音の発生源である音源の位置を示す音源情報とを含む情報である。範囲情報は、範囲の境界の位置を示す座標を含む情報である。範囲情報は、表す範囲が円形形状である場合、中心を示す座標と半径の長さとを含む情報でもよい。音情報は、例えば、対応づけられた範囲内に存在する建築物や歴史の解説音声や、環境音を表す。音源情報は、例えば、音源の位置を示す経緯度を含む。

【0016】

音声再生装置１３０は、処理装置１１０から受信した信号が表す音を出力する携帯型の装置である。音声再生装置１３０は、ユーザの頭部に装着される装置であり、例えば、両耳に装着されるイヤホンである。ユーザは、音声再生装置１３０を頭部に装着して、観光地を移動する。本実施形態において、音声再生装置１３０は、音声再生装置１３０を装着しているユーザの頭部の動作を検出するセンサ１３１を有する。センサ１３１は、加速度と角速度を検出する。

【0017】

図３は、情報提供処理の一例を示したフローチャートである。情報提供処理は、情報提供システム１００が音によりユーザに情報を提供する処理である。この処理は情報提供システム１００の動作中、繰り返し実行される処理である。例えば、情報提供システム１００は、２秒毎に情報提供処理を繰り返す。位置取得部１０は、ステップＳ１００において位置情報を取得する。この工程を「位置取得工程」ともいう。本実施形態において、位置取得部１０は、ＧＰＳアンテナからユーザ位置の座標を示す位置情報を取得する。

【0018】

ステップＳ１１０において、音再生部４０は、ステップＳ１００で取得したユーザ位置が、第１記憶部２０に記憶された音群情報のいずれかの音群情報が含む範囲情報が表す範囲に含まれるか否かを判定する。音再生部４０は、ユーザ位置がいずれかの範囲に含まれる場合、ステップＳ１２０の処理に進む。一方、音再生部４０は、ユーザ位置がいずれの範囲にも含まれない場合、情報提供処理を終了する。

【0019】

音再生部４０は、ステップＳ１２０において、ステップＳ１００で取得した位置情報に基づいて、第１記憶部２０に記憶された複数の音群情報を参照して、立体音響処理された音を再生する。より具体的には、音再生部４０は、ステップＳ１１０においてユーザ位置を含むと判定した範囲に、対応づけられた音を選択し、再生する。この工程を「音再生工程」ともいう。なお、処理装置１１０は、ユーザ位置周辺の位置を含む範囲を表す範囲情報を含む音群情報を予め第１記憶部２０から取得して、処理装置１１０の記憶領域に記憶してもよい。この工程を「情報準備工程」ともいう。

【0020】

図４は、音再生処理の一例を示したフローチャートである。音再生処理は、図３に示すステップＳ１２０において、音再生部４０が音を再生する一連の処理である。ステップＳ２００において、音再生部４０は、ユーザ位置を含む１個の範囲情報に対応付けられている音情報を選択する。より具体的には、音再生部４０は、ステップＳ１１０（図３参照）においてユーザ位置を含むと判定した範囲に、対応づけられた音を選択する。

【0021】

ステップＳ２１０（図４参照）において、頭方向取得部３０は、頭方向情報を取得する。この工程を「頭方向取得工程」ともいう。なお、ステップＳ２００とステップＳ２１０とは、この順に限らず、任意の順序で行うことができ、並行して行ってもよい。本実施形態において、頭方向取得部３０は、ステップＳ２１０を実行するタイミングにおいて、センサ１３１を介してロール角、ピッチ角、およびヨー角を検出し、ユーザの頭の向きを取得する。

【0022】

ステップＳ２２０において、音再生部４０は、ステップＳ２００で選択した音情報の音にステップＳ２１０で取得した頭方向情報を用いて立体音響処理を施す。より具体的には、音再生部４０は、音源位置とユーザ位置とユーザの頭の向きを用いて、立体音響処理を行う。立体音響処理には、例えば、既存の立体音響の生成のためのアルゴリズムが使用される。音再生部４０は、例えば、処理装置１１０の記憶領域に記憶された立体音響処理プログラムを実行して、立体音響処理を施す。音情報に立体音響処理を施すことにより、右耳に再生される音のタイミングおよび音圧と、左耳に再生される音のタイミング及び音圧とに差異を生じさせることができる。例えば、音源に近い側の耳に再生される音のタイミングを、音源に遠い側の耳に再生される音のタイミングより早くし、音源に近い側の耳に再生される音の音圧を、音源に遠い側の耳に再生される音の音圧より大きくする。

【0023】

ステップＳ２３０において、音再生部４０は、ステップＳ２２０で立体音響処理を施された音を再生する。なお、音再生部４０は、再生していた音情報に対応づけられている範囲情報が表す範囲にユーザ位置が含まれなくなった場合、その音情報の再生を停止してもよい。また、処理装置１１０は、音の再生中にステップＳ２１０～Ｓ２３０の処理を繰り返し実行してもよい。すなわち、ステップＳ２００で選択した音の再生が終わるまで、立体音響処理を随時行い、その立体音響処理を施した音を再生してもよい。

【0024】

図５は、音群情報の一例を示した図である。第１音群情報Ｄｉ１が含む範囲情報は範囲Ａ１を表し、音Ｓ１を表す音情報と、音Ｓ１の音源の位置Ｐ１を表す音源情報とを含む。音Ｓ１は寺の解説音声である。位置Ｐ１は、音Ｓ１で解説される寺の地図上の位置である。第２音群情報Ｄｉ２が含む範囲情報は範囲Ａ２を表し、音Ｓ２を表す音情報と、音Ｓ２の音源の位置Ｐ２を表す音源情報とを含む。音Ｓ２は梵鐘の音である。位置Ｐ２は、音Ｓ２の梵鐘の地図上の位置である。

【0025】

図６は、ユーザＰと位置Ｐ１に配置された音源ＳＳとの位置関係を表した図である。以下では、音再生部４０が、音Ｓ１に立体音響処理を施す場合を例として説明する。図６においては、ユーザＰと音源ＳＳとを上から見た様子を表している。まず、音再生部４０が、選択された音Ｓ１の音源の位置Ｐ１の情報を第１記憶部２０から読み出す。

【0026】

続いて、音再生部４０は、ユーザＰの頭の向きＤに対する、ユーザＰからみた音源ＳＳが位置する方向の相対的な角度を求める。水平面内において、頭の向きＤが基準方位Ｎに対してなす角の大きさは角度ｒ１である。基準方位Ｎは、例えば、真北を向く方向である。ユーザＰからみた音源ＳＳが位置する方向が、基準方位Ｎに対してなす角の大きさは角度ｒ２である。頭方向取得部３０は、頭の向きＤと基準方位Ｎとから、角度ｒ１を求める。頭方向取得部３０は、音源ＳＳの位置とユーザＰの位置と基準方位Ｎとから、角度ｒ２を求める。頭方向取得部３０は、角度ｒ１と角度ｒ２との差である角度ｒ３を、ユーザＰの頭の向きＤに対する音源ＳＳが位置する方向の相対的な角度として求める。音再生部４０は、角度ｒ３と、音波が頭部や身体、耳介などでの反射や回折を経てユーザＰの外耳道入口に到来するまでの伝達特性を記述した関数である頭部伝達関数とを用いて、音Ｓ１に立体音響処理を施す。

【0027】

図６に示すように、ユーザＰと音源ＳＳとの位置関係は、右耳Ｅｒの方が左耳Ｅｌよりも音源ＳＳに近くに位置するようになっている。そのため、立体音響処理を施された音Ｓ１は、右耳Ｅｒに再生される音のタイミングが、左耳Ｅｌに再生される音のタイミングより早い。また、右耳Ｅｒに再生される音の音圧は、左耳Ｅｌに再生される音の音圧より大きい。これにより、ユーザＰは、立体音響処理を施された音Ｓ１が、音源ＳＳから再生されているように感じる。音Ｓ１において解説されている対象である寺の地図上の位置が、音源の位置Ｐ１として設定されているため、立体音響処理が施された音Ｓ１を聞いているユーザＰは、寺から解説音声が出力されているように感じることができる。このように本実施形態においては、ユーザＰに臨場感を感じさせながら、解説している対象の位置を聴覚的にユーザに提供することができる。

【0028】

以上で説明した本実施形態の情報供給システムによれば、音再生部４０は、ユーザの位置とユーザの頭の向きと音源の位置とに応じて立体音響処理を施した音を再生できる。

【0029】

Ｂ．第２実施形態：
図７に示す第２実施形態の情報提供システム１００Ｂは、サーバ１２０Ｂが第２記憶部５０を備えている点と音声再生装置１３０Ｂがセンサ１３１を備えていない点が、第１実施形態と異なり、他の構成は同一である。

【0030】

第２記憶部５０は、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＨＤＤである。第２記憶部５０は、位置情報と、位置情報に対応づけられるユーザの移動方向を示す移動方向情報と、移動方向情報に対応づけられる頭方向情報と、を含む蓄積情報を記憶する。移動方向情報は、例えば、真北を０度とした場合のユーザの移動方向を表す角度を含む情報である。ユーザの移動方向は、例えば、ユーザ位置の移動履歴から決定される。本実施形態において、第２記憶部５０は、第１実施形態に示す情報提供システム１００（図１参照）の構成に含まれる音声再生装置１３０が有するセンサ１３１を介して頭方向取得部３０が取得した頭方向情報を取得し、位置情報と移動方向情報と対応づけて記憶する。蓄積情報は、例えば、予め音声再生装置１３０を装着した人間を模擬的に動かすことで取得されてもよく、実際に情報提供システム１００を利用するユーザの動作から取得されてもよい。

【0031】

図８は、蓄積情報の一例を示した図である。本実施形態において、蓄積情報は、真北を０度として、移動方向を時計回り方向に１５度毎に区切った移動方向情報毎にそれぞれ頭方向情報ＨＤ１～ＨＤ２４が関連付けられている。例えば、移動方向を示す角度θが０度より大きく１５度以下の範囲内にある場合には、頭方向情報ＨＤ１が対応づけられている。また、移動方向を示す角度θが２５５度より大きく２７０度以下の範囲内にある場合には、頭方向情報ＨＤ１８が対応づけられている。

【0032】

図９は頭方向情報ＨＤ１８の一例を示した図である。図９に示すグラフは、横軸が頭の向きであるヨー軸回りの角度を表している。この角度は、真北を０度として時計回り方向に回転する。本実施形態において、頭方向情報ＨＤ１８は、ロール角およびピッチ角に関する情報を含まない。縦軸は頻度を表している。頻度は、ユーザの頭の向きである各ヨー軸回りの角度毎の頭方向情報の数である。最も頻度が高いヨー角は角度ｄｘである。すなわち、頭方向情報ＨＤ１８において、最も頻度が高い頭の向きは、移動方向に対して少し左方向に顔を向ける方向である。

【0033】

本実施形態において、頭方向取得部３０は、位置取得部１０が取得した位置情報および移動情報を用いて、蓄積情報を参照して、位置情報と移動情報に対応づけられた頭方向情報を取得する。より具体的には、頭方向取得部３０は、頭方向情報ＨＤ１８として最も頻度が高い方向である角度ｄｘを頭の向きの方向に決定する。

【0034】

以上で説明した第２実施形態の情報供給システムによれば、第２記憶部５０は、各位置における移動方向とユーザの頭の向きとを関連付けて記憶できる。

【0035】

また、頭方向取得部３０は、音声再生装置１３０がセンサ１３１を有さない場合に、蓄積情報を参照して、頭方向情報を取得する。そのため、音声再生装置１３０がセンサ１３１を有さない場合であっても、音再生部４０は、ユーザに立体音響処理を施した音を提供できる。すなわち、センサ１３１を有さない安価な音声再生装置１３０であっても、臨場感を感じさせながら、ユーザに音声による情報提供ができる。

【0036】

Ｃ．第３実施形態：
第３実施形態は、頭方向取得部３０が、蓄積情報が予め定められた判定条件を満たさない場合に、移動方向をユーザの頭の向きに決定する点が、第２実施形態と異なる。第３実施形態の情報提供システム１００Ｂの構成は、第２実施形態の情報提供システム１００Ｂの構成と同一であるため、情報提供システム１００Ｂの構成の説明は省略する。

【0037】

頭方向取得部３０は、音声再生装置１３０がセンサ１３１を有さない場合において、蓄積情報が判定条件を満たす場合には、位置情報および移動情報に対応づけられた頭方向情報を取得し、一方、蓄積情報が判定条件を満たさない場合には、移動情報が示す移動方向をユーザの頭の向きに決定する。判定条件として、例えば、以下のような条件のいずれか１つ以上を採用することが可能である。

【0038】

＜条件１＞
頭方向情報の数が予め定められた閾値以上であること。
＜条件２＞
最も頻度が高いユーザの頭の向きの頻度が予め定められた度合い以上であること。
＜条件３＞
最も頻度が高いユーザの頭の向きの頻度と、２番目に頻度が高いユーザの頭の向きの頻度との差が、予め定められた値以上であること。

【0039】

上記条件１は、例えば、ステップＳ１００（図３参照）で位置取得部１０が取得した位置情報に対応づけられた頭方向情報の数が、予め定められた閾値距離以上である場合に、成立していると判断される。

【0040】

上記条件２は、例えば、ステップＳ１００で位置取得部１０が取得した位置情報に対応づけられた頭方向情報のうち、最も頻度が高い頭の向きの頻度が、予め定められた度合い以上である場合に、成立していると判断される。

【0041】

上記条件３は、例えば、ステップＳ１００で位置取得部１０が取得した位置情報に対応づけられた頭方向情報の内、最も頻度が高い頭の向きの頻度と、２番目に頻度が高い頭の向きの頻度との差が、予め定められた値以上である場合に、成立していると判断される。

【0042】

また、上記の条件１～３やその他の条件を適宜組み合わせて判定条件とすることもできる。本実施形態では、頭方向取得部３０は、上述した条件１および条件２を採用し、これらの条件１または条件２のいずれかが成立したときに判定条件が成立したものと判定される。

【0043】

以上で説明した第３実施形態の情報供給システムによれば、頭方向取得部３０は、音声再生装置１３０がセンサ１３１を有さない場合であって、かつ、蓄積情報が判定条件を満たさない場合に、移動方向をユーザの頭の向きとして取得する。そのため、例えば、蓄積情報が十分に収拾されていない場合や、蓄積されたユーザの頭の向きにばらつきがある場合であっても、音再生部４０は、ユーザに立体音響処理を施した音を提供できる。

【0044】

Ｄ．他の実施形態：
（Ｄ１）上述した実施形態において、音群情報は、サーバ１２０に記憶されている。これに限らず、音群情報は処理装置１１０に記憶されていてもよい。すなわち、処理装置１１０が第１記憶部２０を備えていてもよい。

【0045】

（Ｄ２）上述した実施形態において、音声再生装置１３０が音再生部４０を備えていてもよい。また、音声再生装置１３０が位置取得部１０を備えていてもよい。

【0046】

（Ｄ３）上述した実施形態において、範囲情報は、高さ方向の情報を持っていてもよい。この場合、位置取得部１０は、位置情報として、例えば、高度センサからユーザの位置を取得する。

【0047】

（Ｄ４）上述した実施形態において、音再生部４０は、立体音響処理を施している。これに限らず、情報提供システム１００が備える他の構成が立体音響処理を施してもよい。

【0048】

（Ｄ５）上述した実施形態において、音再生部４０は、ユーザの頭の向きに対する音源の位置する方向の相対的な角度を用いて、音に立体音響処理を施している。これに限らず、音再生部４０は、更に、ユーザと音源との距離も考慮して、立体音響処理を施してもよい。音再生部４０は、例えば、ユーザ位置が音源から離れることによって、すなわちユーザ位置と音源位置との距離が大きくなるにつれて、音量を小さくするように立体音響処理を施す。この場合、音群情報は、ユーザ位置の音源からの距離と音量との関係を示す減衰情報を含んでいてもよい。なお、解説音声の減衰情報は、ユーザ位置の音源からの距離にかかわらず音量が一定であることを示すことが好ましい。

【0049】

（Ｄ６）上述した実施形態において、音再生部４０は、再生処理が実行されている範囲情報が表す範囲からユーザが出た時点から予め定められた時間内に、再度その範囲情報が表す範囲内に進入した場合は、その範囲情報について再生処理を実行しないようにしてもよい。このような態様とすれば、例えば、ある範囲の境界周辺を移動している場合に、何度もその範囲を表す範囲情報に対応づけられた音情報の音が再生されることを抑制できる。

【0050】

（Ｄ７）上述した実施形態において、音再生部４０は、再生処理が実行されている範囲情報が表す範囲からユーザが出た時点から予め定められた時間内は、その範囲情報について再生処理を継続してもよい。このような態様とすれば、例えば、ある範囲の境界周辺を移動している場合であっても、その範囲を表す範囲情報に対応づけられた音情報の音の再生が途切れずに、継続的に聞くことができる。

【0051】

（Ｄ８）上述した実施形態において、音源情報が示す音源の位置は、絶対座標系によって表される位置でもよく、ユーザに対する相対座標系によって表される位置でもよい。また、音源の位置は音の開始から終了までの間一定の位置でなくてもよい。例えば、音が複数の建造物の解説音声である場合に、音源の位置は、各建造物の解説時にその建造物の位置へと遷移してもよい。

【0052】

（Ｄ９）上述した第２実施形態において、頭方向取得部３０は、位置情報と移動方向情報と頭方向情報との関係を機械学習によって学習したモデルを用いて、頭方向情報を取得してもよい。

【0053】

（Ｄ１０）上述した第２実施形態において、蓄積情報は、ユーザの移動速度を含んでいてもよい。この場合、頭方向取得部３０は、位置情報と移動情報とユーザの移動速度とを用いて、蓄積情報を参照し、位置情報と移動情報に対応づけられた頭方向情報を取得する。この場合、頭方向取得部３０は、例えば、位置取得部１０の取得したユーザの移動履歴からユーザの移動速度を算出し、予め定められた移動速度の範囲毎に蓄積された蓄積情報を参照し、頭方向情報を取得する。また、蓄積情報は、季節や時間帯、天候等の状況を示す情報を含んでいてもよく、ユーザの身長、年齢、性別等のユーザの身体情報を含んでいてもよい。また、ユーザの国籍や使用言語、嗜好等のユーザ情報を含んでいてもよい。

【0054】

（Ｄ１１）上述した第２実施形態において、蓄積情報は、移動方向を１５度毎に区切り、頭方向情報が対応づけられている。これに限らず、任意の角度で移動方向を区切り、頭方向情報が対応づけられてもよい。また、位置情報に応じて、角度の範囲を決定してもよい。例えば、位置情報が示す位置が、道幅が予め定められた閾値以上の位置の場合は、道幅が閾値未満の位置や行き止まりの位置の場合よりも、範囲を大きくしてもよい。

【0055】

（Ｄ１２）上述した第２実施形態において、頭方向取得部３０は、頭方向情報として最も頻度が高い方向を頭の向きの方向に決定している。これに限らず、頭方向情報の各頭の向きの方向の平均値や中央値等の統計的手法によって求められる値を、頭の向きの方向に決定しても良い。また、定められた関数やテーブルを用いて、頭の向きの方向を決定してもよい。

【0056】

本開示は、上述の実施形態に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、差し替えや、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。

【符号の説明】

【0057】

１０…位置取得部、２０…第１記憶部、３０…頭方向取得部、４０…音再生部、５０…第２記憶部、１００、１００Ｂ…情報提供システム、１１０…処理装置、１２０、１２０Ｂ…サーバ、１３０、１３０Ｂ…音声再生装置、１３１…センサ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】