特開 2024-35344 錠剤搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035344

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】錠剤搬送装置

(51)【国際特許分類】

   A61J 3/06 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

A61J3/06 S

【審査請求】未請求

【請求項の数】10

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139752

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000112912

【氏名又は名称】フロイント産業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】一色 利浩

(72)【発明者】

【氏名】佐治 義人

(72)【発明者】

【氏名】北原 淳平

(72)【発明者】

【氏名】川▲崎▼ 剛

【テーマコード（参考）】

4C047

【Ｆターム（参考）】

4C047JJ12

4C047LL10

(57)【要約】

【課題】錠剤を１個ずつ搬送する錠剤搬送装置において、効率良くかつ確実に錠剤を搬送する。
【解決手段】錠剤搬送装置４は、錠剤７を収容する型孔３０を備えた搬送ディスク２４と、搬送ディスク２４の裏面側に配され型孔３０内の錠剤７を支持する搬送テーブル３１とを有する。搬送ディスク２４は外周カバー２５内に傾斜配置され、外周部にはフランジ壁２９が立設されている。型孔３０の開口部には面取り部３２が形成され、面取り部３２の外周縁３２ｃは搬送ディスク２４の外端縁２４ａに接している。面取り部３２の面取り寸法は、内周側３２ａが外周側３２ｂよりも小さい。外周カバー２５の内周には錠剤ガイド３３が設けられており、その内周縁３３ｂは型孔３０の面取り部３４上方までオーバーハングして配置されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

錠剤を収容可能な複数個の型孔を備え、水平面に対して傾斜して配置された回転可能な搬送ディスクを有する錠剤搬送装置であって、
前記型孔は、前記搬送ディスク表面側の開口部に面取り部を備え、
前記面取り部は、前記搬送ディスクの中心側の面取り寸法が外周側の面取り寸法よりも小さいことを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項2】

請求項１記載の錠剤搬送装置において、
前記面取り部は、前記型孔の孔部に対して偏心して設けられることを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項3】

請求項１記載の錠剤搬送装置において、
該錠剤搬送装置は、
前記搬送ディスクの径方向外側に取り付けられ、前記搬送ディスクの周囲を取り囲み、内側に前記搬送ディスクが収容される外周カバーと、
前記外周カバーの内周に取り付けられ、前記搬送ディスク中心方向に突出して前記搬送ディスクの上方に配設されるガイド部材と、を有し、
前記ガイド部材は、前記搬送ディスクの中心方向に向かって、前記型孔の前記面取り部外周縁上方又は該面取り部外周縁を越えて前記中心側に延在するオーバーハング部を有することを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項4】

請求項３記載の錠剤搬送装置において、
前記オーバーハング部は、前記ガイド部材の下端に形成され、その内周縁が前記型孔の前記面取り部外周縁上方又は該面取り部外周縁を越えて前記中心側に配置されることを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項5】

請求項１記載の錠剤搬送装置において、
前記搬送ディスクは、前記型孔が形成される錠剤搬送面と、該搬送ディスクの外周部に周方向に沿って立設され前記錠剤搬送面から上方に延びるフランジ壁と、を備え、
前記面取り部の外周縁は、前記フランジ壁内周側基部の前記錠剤搬送面外端縁に接して設けられることを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項6】

請求項５記載の錠剤搬送装置において、
該錠剤搬送装置は、
前記搬送ディスクの径方向外側に取り付けられ、前記搬送ディスクの周囲を取り囲み、内側に前記搬送ディスクが収容される外周カバーと、
前記外周カバーの内周に取り付けられ、前記搬送ディスク中心方向に突出して前記フランジ壁の上方に配設されるガイド部材と、を有し、
前記ガイド部材は、前記搬送ディスクの中心方向に向かって、前記フランジ壁の上端内周縁を越えて延在するオーバーハング部を有することを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項7】

請求項６記載の錠剤搬送装置において、
前記オーバーハング部は、前記ガイド部材の下端に形成され、その内周縁が前記型孔の前記面取り部外周縁上方又は該面取り部外周縁を越えて前記中心側に配置されることを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項8】

請求項１～７の何れか１項に記載の錠剤搬送装置において、
前記外周カバーの下部側の所定位置に設けられ、前記搬送ディスクの逆転方向の回転に伴って前記下部側の所定位置に移動する前記錠剤が前記外周カバーの外側に排出される強制排出口と、
前記強制排出口の前段近傍に配置され、前記下部側の所定位置に移動しつつある前記錠剤に対し空気を噴射し、前記錠剤を前記強制排出口に導入するエアノズルと、を有することを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項9】

請求項８記載の錠剤搬送装置において、
前記エアノズルは、前記空気を間欠的に噴射することを特徴とする錠剤搬送装置。

【請求項10】

請求項１～７の何れか１項に記載の錠剤搬送装置において、
該錠剤搬送装置は、
前記搬送ディスクの裏面側に配置され、前記型孔内の前記錠剤を下側から支持する搬送テーブルと、
前記搬送テーブルの上部側の所定位置に設けられ、前記搬送ディスクの正転方向の回転に伴って前記上部側の所定位置を通過する前記型孔内の前記錠剤が該型孔内から落下する錠剤排出口と、を有し、
前記錠剤排出口の下方に、前記錠剤排出口から落下する前記錠剤の個数をカウントするセンサが配置されていることを特徴とする錠剤搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、医薬品等の錠剤を後段の装置や設備等に搬送、送給する錠剤搬送装置に関し、特に、錠剤を１個ずつ搬送して後段に送給可能な錠剤搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

医薬品や健康食品などの錠剤を製造する場合、製造処理中の錠剤を適宜取り出し、処理の進行状況を確認するサンプリング検査を実施する場合がある。例えば、医薬品錠剤では、素錠の表面に糖衣等のコーティング処理を行う場合があり、その際、コーティング処理の工程管理としてサンプリング検査が実施される。この場合のサンプリング検査は、コーティング処理の間定期的に行われ、コーティング装置内から一定量の錠剤をサンプルとして取り出し、その重量を測定して実施される。

【0003】

このようなサンプリング装置として、本出願人は特許文献１のようなシステムを提案している。そこでは、コーティング処理中の回転するコーティングパン内から錠剤を取り出し、それを計数部にてカウントしつつ、一定数量（例えば、１００錠）だけ計量部に送給する。そして、サンプル重量から錠剤表面のコーティング皮膜量を算出し、それに基づいてコーティング膜厚を計算してコーティング処理の進行状況を把握する。

【0004】

図１０は、前述のサンプリングシステムで使用されている錠剤搬送装置５１の構成概要を示す説明図である。図１０に示すように、ここでは、計数部として、円盤状の搬送ディスク５２を備えた錠剤搬送装置５１が用いられている。搬送ディスク５２は、モータによって回転駆動され、円筒形の外周カバー５３内に傾斜配置されている。搬送ディスク５２の外周部近傍には、錠剤５４の形状、サイズに対応した型孔５５が貫通形成されている。型孔５５は、周方向に沿って一定間隔で複数個形成されており、錠剤５４が１錠ずつ装填・通過可能となっている。搬送ディスク５２の裏面側には、型孔５５から錠剤５４が下方に脱落しないよう、錠剤５４を下から支持する回転しない搬送テーブル５６が設けられている。

【0005】

搬送テーブル５６の上部側には、型孔５５に対応して錠剤排出口５７が設けられている。搬送ディスク５２の回転に伴って上部側に来た錠剤５４は、型孔５５から錠剤排出口５７に落下する。錠剤排出口５７の下方には、落下して来る錠剤数をカウントするセンサ５８が設けられており、錠剤５４は、センサ５８によって数量をカウントされつつ後段（計量部）に送られる。計量部では、一定数量の錠剤５４が溜まったところでその重量が測定され、コーティング処理の進行状況が検出される。

【0006】

錠剤搬送装置５１には、コーティングパンからサンプルとして取り出された錠剤５４が送給される。錠剤５４は、搬送ディスク５２の低部側に供給され、搬送ディスク５２上の低部側、時計の略６時方向の位置（以下、＊＊時は時計の文字盤を基準とする）に錠剤溜まりが形成される。なお、ここでは「低部側」とは、傾斜配置された搬送ディスク５２の下側半分の領域を言い、「上部側」とは、同じく上半分の領域を示す。

【0007】

搬送ディスク５２が回転し、錠剤溜まりの中でかき混ぜられた錠剤５４は、ディスクの回転に伴い型孔５５に順次嵌まる。型孔５５に入った錠剤５４は、搬送テーブル５６に支えられながら、連続的に上部側に移送される。その際、搬送ディスク５２の低部側と上部側との間には掻き落としブレード５９が設けられており、型孔５５に入らずディスク上を連れ上がりする錠剤は、掻き落としブレード５９によって除去される。また、掻き落としブレード５９により、一つの型孔５５に二つ嵌まってしまった錠剤も除去され、センサ５８が同時に落下する２錠を１錠とカウントしてしまうカウントミスを防止している。型孔５５内の錠剤５４は、上部側にて錠剤排出口５７に落下し、センサ５８によって数量がカウントされる。センサ５８による検出データは、図示しないコーティング制御装置に送られる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２０２２－２９０７６号公報

【特許文献2】特開平９－３０１５２８号公報

【特許文献3】特開２０１１－８４２９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

一方、錠剤搬送装置５１の型孔５５には、錠剤が入り易くなるよう、孔の入口に面取り部６１が設けられている。ところが、この面取り部６１は、搬送ディスク５２が回転し型孔５５が上部側に移動すると、搬送ディスク５２が傾斜していることから、ディスク中心寄りの面取り部６１が水平状態に近くなる。このため、軽量の小径錠剤や、滑りやすいレンズ型錠剤は、図１１（ａ）のように、型孔が上部側位置に来たとき型孔５５から横にずれ、面取り部６１に乗ったままになってしまう場合がある（ハコ乗り）。錠剤５４がこのような状態になると、掻き落としブレード５９によって無用に掻き落されたり、錠剤排出口５７にて型孔５５から落下しなかったりするという問題があり、その対策が求められていた。

【0010】

また、平錠など、錠剤の帯（側周面）が太く円筒に近いものの場合、図１１（ｂ）のように、外周カバー５３の内周壁５３ａに沿って錠剤５４が立ち転がりを開始してしまうおそれがある。錠剤が立ち転がり状態で安定してしまうと、搬送ディスク５２がいくら回転しても錠剤５４が型孔５５に嵌まらずに転がり続け、錠剤を回収できない場合があるという問題もあった。

【0011】

本発明の目的は、錠剤を１個ずつ搬送する錠剤搬送装置において、効率良くかつ確実に錠剤を搬送することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明の錠剤搬送装置は、錠剤を収容可能な複数個の型孔を備え、水平面に対して傾斜して配置された回転可能な搬送ディスクを有する錠剤搬送装置であって、前記型孔は、前記搬送ディスク表面側の開口部に面取り部を備え、前記面取り部は、前記搬送ディスクの中心側の面取り寸法が外周側の面取り寸法よりも小さいことを特徴とする。

【0013】

このように、前記型孔の前記面取り部における中心側の面取り寸法を外周側よりも小さくすると、面取り部の内周側に錠剤が乗りにくくなり、錠剤のハコ乗り現象が抑えられ、錠剤の装填性向上が図られる。この場合、前記面取り部を前記型孔の孔部に対して偏心して設けることにより、中心側と外周側の面取り寸法を異ならせるようにしても良い。

【0014】

また、前記錠剤搬送装置に、前記搬送ディスクの径方向外側に取り付けられ、前記搬送ディスクの周囲を取り囲み、内側に前記搬送ディスクが収容される外周カバーと、前記外周カバーの内周に取り付けられ、前記搬送ディスク中心方向に突出して前記搬送ディスクの上方に配設されるガイド部材と、を設け、前記ガイド部材に、前記搬送ディスクの中心方向に向かって、前記型孔の前記面取り部外周縁上方又は該面取り部外周縁を越えて前記中心側に延在するオーバーハング部を設けるようにしても良い。この場合、前記オーバーハング部を前記ガイド部材の下端に形成し、その内周縁を前記型孔の前記面取り部外周縁上方又は該面取り部外周縁を越えて前記中心側に配置するようにしても良い。

【0015】

このように、ガイド部材の下端内周縁を型孔の面取り部外周縁上方かそれを越えて配置すると、搬送ディスク外周部の錠剤がガイド部材によって型孔へと案内される。したがって、錠剤がディスク外周部で一時的に立ち転がりしても、搬送ディスクの回転に伴い、確実に型孔に落下する。その結果、錠剤が立ち転がり続けることがなくなり、錠剤の装填率向上が図られる。

【0016】

また、前記搬送ディスクに、前記型孔が形成される錠剤搬送面と、該搬送ディスクの外周部に周方向に沿って立設され前記錠剤搬送面から上方に延びるフランジ壁と、を設け、前記面取り部の外周縁を、前記フランジ壁内周側基部の前記錠剤搬送面外端縁に接して設けるようにしても良い。このように、前記型孔開口部に形成された面取り部の外周縁を前記錠剤搬送面外端縁に接して設けることにより、従来の錠剤搬送装置にあった型孔外周側の平面部が廃され、搬送ディスク外周部にて錠剤が立ち転がり続けるスペースをなくすことができる。

【0017】

さらに、前記錠剤搬送装置に、前記搬送ディスクの径方向外側に取り付けられ、前記搬送ディスクの周囲を取り囲み、内側に前記搬送ディスクが収容される外周カバーと、前記外周カバーの内周に取り付けられ、前記搬送ディスク中心方向に突出して前記フランジ壁の上方に配設されるガイド部材と、を設け、前記ガイド部材に、前記搬送ディスクの中心方向に向かって、前記フランジ壁の上端内周縁を越えて延在するオーバーハング部を設けるようにしても良い。この場合、前記オーバーハング部を、前記ガイド部材の下端に形成し、その内周縁を前記型孔の前記面取り部外周縁上方又は該面取り部外周縁を越えて前記中心側に配置するようにしても良い。

【0018】

このように、ガイド部材の下端内周縁をフランジ壁の上端内周縁を越えて配置すると、搬送ディスク外周部の錠剤がガイド部材によって型孔へと案内される。したがって、錠剤がディスク外周部で一時的に立ち転がりしても、搬送ディスクの回転に伴い、確実に型孔に落下する。その結果、錠剤が立ち転がり続けることがなくなり、錠剤の装填率向上が図られる。

【0019】

さらに、前記錠剤搬送装置に、前記外周カバーの下部側の所定位置に設けられ、前記搬送ディスクの逆転方向の回転に伴って前記下部側の所定位置に移動する前記錠剤が前記外周カバーの外側に排出される強制排出口と、前記強制排出口の前段近傍に配置され、前記下部側の所定位置に移動しつつある前記錠剤に対し空気を噴射し、前記錠剤を前記強制排出口に導入するエアノズルと、を設けても良い。

【0020】

これにより、錠剤排出口から順に排出するよりも速やかに余剰の錠剤を排出でき、さらに、双子錠のような型孔を通過できない不良錠や割れ欠けなども確実に装置外に排出できる。この場合、前記エアノズルにより、前記空気を間欠的に噴射するようにしても良い。

【0021】

加えて、当該錠剤搬送装置に、前記搬送ディスクの裏面側に配置され、前記型孔内の前記錠剤を下側から支持する搬送テーブルと、前記搬送テーブルの上部側の所定位置に設けられ、前記搬送ディスクの正転方向の回転に伴って前記上部側の所定位置を通過する前記型孔内の前記錠剤が該型孔内から落下する錠剤排出口と、を設け、前記錠剤排出口の下方に、前記錠剤排出口から落下する前記錠剤の個数をカウントするセンサを配置するようにしても良い。なお、前記搬送テーブルを回転しない構成としたり、前記錠剤排出口を前記搬送テーブルの一部に設けるようにしたりしても良い。

【発明の効果】

【0022】

本発明の錠剤搬送装置は、錠剤を収容可能な複数個の型孔を備えた搬送ディスクを有する錠剤搬送装置にて、型孔開口部に面取り部を設け、この面取り部におけるディスク中心側の面取り寸法を外周側よりも小さくしたので、面取り部の内周側に錠剤が乗りにくくなり、錠剤のハコ乗り現象を抑えることが可能となる。これにより、錠剤の装填性向上が図られ、短時間での錠剤搬送が可能となる。

【0023】

また、搬送ディスクの外側に外周カバーを設けると共に、外周カバーの内周に搬送ディスク上方に配設されるガイド部材を設け、このガイド部材に、搬送ディスクの中心方向に向かって、型孔の面取り部外周縁上方又は面取り部外周縁を越えて中心側に延在するオーバーハング部を設けるようにしたので、搬送ディスク外周部の錠剤をガイド部材によって型孔内に確実に導入することが可能となる。これにより、錠剤の立ち転がりを防止し、錠剤の装填性向上が図られ、短時間での錠剤搬送が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本発明の一実施の形態である錠剤搬送装置を用いた錠剤サンプリングシステムの全体構成を示す説明図である。

【図2】図１の錠剤サンプリングシステムにおける重量測定部の構成を示す説明図である。

【図3】本発明の一実施の形態である錠剤搬送装置の構成を示す説明図である。

【図4】本発明による錠剤搬送装置における搬送ディスク周縁近傍及び型孔の構成を示す説明図である。

【図5】従来の錠剤搬送装置における搬送ディスク周縁近傍及び型孔の構成を示す説明図である。

【図6】錠剤搬送装置の一次対策品の構成を示す説明図である。

【図7】錠剤の強制排出の様子を示す説明図であり、（ａ）はエアオフ時、（ｂ）はエアオン時をそれぞれ示している。

【図8】本発明による錠剤搬送装置の他の実施形態を示す説明図である。

【図9】本発明による錠剤搬送装置の他の実施形態を示す説明図である。

【図10】サンプリングシステムで使用されている従来の錠剤搬送装置の構成概要を示す説明図である。

【図11】図１０の錠剤搬送装置における課題を示す説明図であり、（ａ）はハコ乗り、（ｂ）は平錠の各問題に関する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の一実施の形態である錠剤搬送装置を用いた錠剤サンプリングシステム１の全体構成を示す説明図である。当該錠剤サンプリングシステム１は、大別すると、サンプル取出部２とサンプル重量測定部（以下、重量測定部と略記する）３とから構成されている。本発明による錠剤搬送装置４は、図１の錠剤サンプリングシステム１の重量測定部３に配設されている。

【0026】

サンプル取出部２は、パンコーティング装置５のコーティングパン６内に配置され、圧縮空気を用いて錠剤７をパン内から取り出し、重量測定部３に送出する。重量測定部３は、サンプル取出部２によって取り出された錠剤７の数量と重量を測定する。重量測定部３で得られたデータは、コーティング制御装置８に送られる。コーティング制御装置８は、錠剤７のコーティング皮膜量を算出してコーティング膜厚を計算し、コーティングの進行状況を把握する。

【0027】

サンプル取出部２には、コーティングパン６から取り出された錠剤７を一旦収容するサンプル保持部９が設けられている。錠剤７は、圧縮空気を用いたブローサンプリングシステム１１によってパン内より採取され、パン前面開口部１２から製品排出口１３を通ってパンコーティング装置５の外に排出される。装置外部に取り出された錠剤７は、サンプル保持部９にて一時的に留め置かれた後、重量測定部３に送られる。

【0028】

図２は、重量測定部３の構成を示す説明図である。図２に示すように、重量測定部３は、錠剤７の個数をカウントする計数部２１と、錠剤７の重量を測定する計量部２２と、を備えている。計数部２１と計量部２２は筐体２３内に収容されている。計数部２１には、錠剤７を１個ずつ搬送しその個数をカウントする錠剤搬送装置４が配されている。錠剤７は、錠剤搬送装置４にて計数された後、計量部２２に送給される。計数部２１と計量部２２の計測データは、コーティング制御装置８に送られる。

【0029】

コーティング制御装置８は、錠剤数とその総重量から、素錠の重量を勘案して錠剤７のコーティング皮膜量を算出し、コーティング膜厚を計算する。これにより、コーティング制御装置８は、コーティングの進行状況を把握し、それに基づいて、コーティングパン６内に配されたスプレーガン１４からの噴霧量や給気量、処理時間等の各種コーティング条件を制御する。

【0030】

図３は、錠剤搬送装置４の構成を示す説明図である。図３に示すように、錠剤搬送装置４には、傾斜配置された円盤状の搬送ディスク２４が設けられている。搬送ディスク２４は、直径２６０ｍｍ、厚さ３ｍｍ程度に形成されており、錠剤仕様に合わせて水平方向に対し２０°～４０°（ここでは３５°）傾いている。搬送ディスク２４は円筒形の外周カバー２５内に収容されており、図２に示したように、ギヤボックス２６を備えたリダクションモータ２７によって約５rpmにて回転する。

【0031】

搬送ディスク２４は、平面状の錠剤搬送面２８と、錠剤搬送面２８の外縁部に周方向に沿って立設されたフランジ壁２９と、を備えている。フランジ壁２９は、搬送ディスク２４の外周部にて錠剤搬送面２８から上方に延設されている。錠剤搬送面２８の外周部近傍、例えば、ピッチ円直径２４０ｍｍ程度の位置には、錠剤７の形状、サイズに対応した型孔３０（例えば、Ｄ＝φ８ｍｍ）が貫通形成されている。型孔３０は、周方向に沿って一定間隔で複数個形成されており、錠剤７が１錠ずつ装填・通過可能となっている。搬送ディスク２４の裏面側には、回転しない搬送テーブル３１が配されており、型孔３０から錠剤７が下方に脱落しないよう錠剤７を下から支持している。

【0032】

図４は、錠剤搬送装置４における搬送ディスク２４の周縁近傍と型孔３０の構成を示す説明図である。図４に示すように、型孔３０の表面側には、型孔３０に錠剤７を導入し易くするため、上方に向かって拡径する形で面取り部３２が設けられている。この場合、当該錠剤搬送装置４では、面取り部３２の内周側３２ａの面取り寸法が、外周側３２ｂの面取り寸法よりも小さくなっている（内周側：Ｃ０.４ｍｍ、外周側：Ｃ１ｍｍ）。前述のように、搬送ディスク２４の外周にはフランジ壁２９が立設されており、その内側に型孔３０が設けられている。フランジ壁２９の上方には、外周カバー２５の内周に取り付けられた錠剤ガイド（ガイド部材）３３が設けられている。錠剤ガイド３３は、外周カバー２５の下側約半周（５時～１０時）に亘って設けられており、フランジ壁２９の上面２９ａを覆うように配設されている。フランジ壁上面２９ａと、それと対向する錠剤ガイド３３の下面３３ａとの間には、錠剤７が進入しない寸法の隙間Ｇが形成される。

【0033】

ここで、従来の錠剤搬送装置にも、型孔５５の入り口には、型孔５５と同心円状にＣ０.５ｍｍ程度の面取り部６１が形成されている。図５は、従来の錠剤搬送装置における搬送ディスク周縁近傍と型孔５５の構成を示す説明図である。図５に示すように、搬送ディスク５２の外周にはフランジ壁６２が立設されており、外周カバー５３の内周には、フランジ壁６２の上方を覆うように錠剤ガイド６３が設けられている。ただし、当該錠剤搬送装置４とは異なり、型孔５５とフランジ壁６２との間に平面部６４が設けられている。

【0034】

この場合、従来の錠剤搬送装置では、図５に示すように、型孔５５の外側に平面部６４が存在するため、平面部６４に錠剤５４が乗ってしまい、前述のように、外周カバー５３の内周壁に沿って錠剤５４が立ち転がりしてしまうおそれがあった（図１１（ｂ）参照）。そこで、発明者らは、このたち転がり対策として、まず図６のように、型孔３０の面取り部３４の面取りを大きくし（Ｃ１ｍｍ）、従来の装置と型孔の位置や孔部内径は変えずに、型孔３０の開口面積を拡大した。そして、その上で面取り部３２の外周縁３２ｃが、フランジ壁２９の内周側基部にて搬送ディスク２４の外端縁２４ａに接するよう型孔３０を配置した。つまり、従来、型孔３０とフランジ壁２９との間にあった平面部を廃し、錠剤７が立ち転がりする足場をなくした。

【0035】

さらに、錠剤ガイド３３の下端内周縁３３ｂをより内側（搬送ディスク２４の中心方向）に向かって張り出させ、フランジ壁２９の上端内周縁２９ｂを越えて突出させた。すなわち、錠剤ガイド下端内周縁３３ｂをフランジ壁２９から中心方向に約０.５ｍｍ延出させてオーバーハング部３５を設け、型孔３０の上方、面取り部３４の外周縁３２ｃを越えて搬送ディスク２４の中心側に延在させた。この場合、オーバーハング部３５は、面取り部外周縁３２ｃと同じ位置の上方か、外周縁３２ｃよりも内側に錠剤ガイド３３の下端内周縁３３ｂを配置して設けられる。これにより、搬送ディスク２４の外周部にいる錠剤７は、錠剤ガイド３３によって型孔３０に案内され落下し易くなる。このため、錠剤７がディスク外周部で一時的に立ち転がりしても、搬送ディスク２４の回転に伴って確実に型孔３０に落下する。したがって、図５、図１１（ｂ）のような立ち転がり錠剤をなくすことができ、錠剤の装填性向上が図られる。

【0036】

ところが、上述のように単に面取り部３４を大きくすると、前述のハコ乗り現象（図１１（ａ）参照）がより発生し易くなるおそれがある。そこで、発明者らはさらに改良を重ね、図６の構成では型孔３０の全周に一様に設けていた面取り部３４（Ｃ１ｍｍ）を、図４のように、搬送ディスク２４の中心側が外周側よりも小さい構成とした。すなわち、面取り部３２の中心Ｏ_１を型孔３０の孔部３０ａ（中心Ｏ_２）に対し偏心（偏心量ｅ）させて加工し、外周側３２ｂの面取り寸法は図６の場合と同様にＣ１ｍｍとする一方、内周側３２ａの面取り寸法を従来よりも小さく外周側３２ｂの半分以下のＣ０.４ｍｍとした。

【0037】

これにより、面取り部３２の内周側３２ａは、錠剤７が乗るスペースが小さくなるため、錠剤が乗りにくくなり、錠剤のハコ乗り現象を抑制することが可能となる。その結果、図６の構成による平錠の立ち転がりの対策効果はそのままに、ハコ乗りの対策も同時に実現することができ、錠剤７の型孔３０への装填率がさらに向上し、短時間での錠剤搬送が可能となる。

【0038】

搬送ディスク２４の低部側上方には投入シュート３６が設けられている（図２参照）。なお、前述同様、ここでの「低部側」、「上部側」も、搬送ディスク２４の上半分や下半分の領域を示している。投入シュート３６には、サンプル取出部２のサンプル保持部９から錠剤７が送給される。投入シュート３６から外周カバー２５内に送られた錠剤７は、搬送ディスク２４上の低部側（６時の位置）に集まり、錠剤溜まりが形成される。搬送ディスク２４上の錠剤７は、錠剤溜まりの中でかき混ぜられ、ディスクの回転に伴い型孔３０に順次嵌まり込む。型孔３０に嵌まった錠剤７は、搬送ディスク２４の回転に伴って、搬送テーブル３１に支えられながら、連続的に上部側に移送される。

【0039】

搬送ディスク２４の低部側と上部側との間には、掻き落としブレード３７が配設されている。型孔３０に入っておらずディスク上を連れ上がりする錠剤７や、一つの型孔３０に錠剤７が二つ嵌まってしまったような場合は、掻き落としブレード３７によって適宜除去される。これにより、錠剤７は、型孔３０に沿って一列に整列され、上部側には型孔３０内の錠剤７のみが１個ずつ搬送される。

【0040】

搬送テーブル３１の所定位置（例えば、上部側の最上部位置からやや下がった２時方向の位置）には、型孔３０に対応して錠剤排出口３８が設けられている。また、錠剤排出口３８の下方には、落下する錠剤の個数をカウントする計数センサ３９が設けられている。搬送ディスク２４の回転に伴って上部側に来た錠剤７は、錠剤排出口３８から下方に落下する。錠剤排出口３８に入った錠剤７は、計数センサ３９によってカウントされた後、計量部２２に送られる。計数センサ３９による検出データは、コーティング制御装置８に送られる。

【0041】

計量部２２には、上部が開口した計量ボックス４１が設けられている。計量ボックス４１は錠剤排出口３８の下方に配されており、錠剤排出口３８から出た錠剤７は、計量ボックス４１内に収容される。計量ボックス４１の下にはウエイトチェッカー（重量測定器）４２が配設されている。ウエイトチェッカー４２は、計量ボックス４１内に収容された錠剤７の総重量を測定する。ウエイトチェッカー４２の計量データもコーティング制御装置８に送られる。計量ボックス４１の下方には排出シュート４３が設けられており、計測が終了した錠剤７は、排出シュート４３から排出ボックス４４内に排出され回収される。

【0042】

また、錠剤搬送装置４には、外周カバー２５を切り欠く形で強制排出口４５が設けられている。強制排出口４５の外側には、強制排出ボックス４６が取り付けられている。錠剤搬送装置４では、重量測定後、搬送ディスク２４を先程とは逆方向に回転させ、装置内に残っている錠剤７（余り錠）を強制排出口４５から強制排出ボックス４６に排出する。また、余り錠排出の際、錠剤溜まりから強制排出口４５に錠剤７を効率良く送り込むべく、錠剤溜まり近傍にはエアノズル４７が設けられている。

【0043】

このような錠剤サンプリングシステム１では、ブローサンプリングシステム１１によって回転中のコーティングパン６内から錠剤７を採取し、コーティングパン６を正転させたままサンプリング検査を実施する。コーティングパン６内から前面開口部１２側に飛ばされた錠剤７は、製品排出口１３からパンコーティング装置５の外に取り出され、サンプル保持部９に一時的に溜められる。サンプル保持部９では、錠剤７が一定量溜まるまで待ち、一定量溜まったところで錠剤７を重量測定部３に送る。

【0044】

重量測定部３に送られた錠剤７は、投入シュート３６から錠剤搬送装置４の搬送ディスク２４上に落ち、低部側の錠剤溜まりから搬送ディスク２４の回転に伴って上部側に移送される。この際、当該錠剤搬送装置４では、型孔３０のディスク外周端配置、オーバーハング部３５の設置、型孔３０の偏心構造などにより、錠剤７は、錠剤溜まりから１個ずつ確実に上部側に搬送される。上部側に移動した錠剤７は、錠剤排出口３８から下方に落下し、計数センサ３９によってカウントされた後、計量部２２の計量ボックス４１内に溜められる。計数センサ３９により、所定数（例えば、１００錠）の錠剤７が計量部２２に送られたことが確認されると、搬送ディスク２４を停め、錠剤搬送装置４を一旦停止させる。

【0045】

計量ボックス４１内に収容された錠剤７は、ウエイトチェッカー４２によってその重量が測定される。この場合、錠剤７の素錠重量は予め分かっているため、錠剤７の総重量と素錠総重量の差を錠剤個数で除することにより、錠剤表面のコーティング皮膜量を算出できる。コーティング制御装置８は、前述のように、計量ボックス４１内の錠剤個数を把握しており、ウエイトチェッカー４２での測定値と錠剤個数から、コーティング皮膜量を算出し、コーティング膜厚を計算してコーティングの進行状況を判断する。重量測定を終えた錠剤７は、排出シュート４３を介して排出ボックス４４に送られ回収される。

【0046】

このように、本発明による錠剤搬送装置４では、型孔３０をディスク外周の壁際に配置することにより、従来の装置のディスク外周端にあった平面部を廃し、型孔外周側から錠剤が立ち転がりするスペースをなくす。さらに、錠剤ガイド３３の下端内周縁３３ｂを型孔３０の面取り部外周縁３２ｃと同じ位置の上方か、外周縁３２ｃよりも内側まで延設してオーバーハング部３５を設けることにより、搬送ディスク２４の外端にいる錠剤７を型孔３０に導入する。これにより、平錠などの立ち転がりを防止でき、錠剤装填率の向上を図ることが可能となる。

【0047】

また、型孔３０の面取り部３２において、中心側の面取りを外周側よりも小さくすることにより、面取り部内周側３２ａに錠剤が乗りにくくなり、錠剤のハコ乗り現象が抑えられる。これにより、平錠の立ち転がり防止を図りつつ、ハコ乗りの対策も同時に実現することができ、更なる錠剤の装填性向上が図られる。その結果、簡単な構成でありながら、小径（φ５程度）から大径（φ１２程度）まで、錠剤７を効率良く型孔３０に装填させることが可能となる。したがって、錠剤７を１個ずつ短時間で錠剤排出口３８から落下させることができ、錠剤数量を迅速かつ確実にカウントすることが可能となる。

【0048】

一方、前述のように、重量測定後、錠剤搬送装置４に残っている錠剤７は、強制排出口４５を介して強制排出ボックス４６に排出される。ここで、従来の錠剤搬送装置（図１０参照）には当該錠剤搬送装置４のような強制排出口４５は設けられておらず、余り錠の排出も、先の場合と同様に余り錠を順に型孔に嵌め、錠剤排出口から１個ずつ落下させる形で行われていた。このため、従来の装置では、錠剤排出に一定の時間を要する上、型孔を通過できない不良錠（例えば、２つの錠剤が付着した双子錠）は装置から排出できなかった。その結果、錠剤搬送後に速やかに余り錠を排出することが難しく、また、錠剤排出の際、双子錠や割れ欠けなどが残留してしまうという問題があった。

【0049】

そこで、当該錠剤搬送装置４では、外周カバー２５の錠剤排出口３８と錠剤溜まりの中間に強制排出口４５を設け、錠剤搬送後は搬送ディスク２４を逆転させ、そこから余り錠を強制的に排出できるようにした。この場合、強制排出口４５は、規定数を採取する正規の錠剤排出時には、通常、錠剤が通過しない部位、すなわち、外周カバー２５の搬送ディスク２４における約４～５時の位置に配されている。したがって、錠剤７は、正規搬送時には強制排出口４５には導入されず、搬送ディスク２４の逆転に伴い、余り錠のみが強制排出口４５から排出される。

【0050】

また、余り錠を排出する際には、エアノズル４７を用いて、錠剤溜まりから強制排出口４５に向けて撹拌エアを噴射し、錠剤７を強制排出口４５に導入する。この場合、撹拌エアは、例えば、オン３sec／オフ３secのような形で間欠噴射し、エアオフ時に錠剤溜まりからエアノズル４７の前面に錠剤を送る（図７（ａ））。そして、エアオンにより、エアノズル前面に溜まった錠剤７を強制排出口４５に送り、搬送ディスク２４の回転と共に強制排出ボックス４６内に排出する（同（ｂ））。つまり、ディスク逆転による錠剤移送と、エア噴射による強制排出口４５への錠剤吹き飛ばしを適切なタイミングで実施し、余り錠を強制排出口４５から効率良く排出させる。なお、型孔３０に嵌まった錠剤７は、搬送ディスク２４の回転（逆転）に伴い錠剤排出口３８からも排出される。

【0051】

発明者らの実験によれば、１００錠の正規錠に５錠の双子錠を混ぜたサンプル錠（φ８；ｔ４.５）を回転速度５rpmにて搬送ディスク２４を逆転させて排出する場合、撹拌エアなしでは、それらを排出するには２５～３０秒要した。ただし、撹拌エアなしの場合、時々、最後の一錠が強制排出口４５の縁に残り、強制排出ボックス４６内に落ちず未回収となることがあった。これに対し、撹拌エアを間欠噴射すると（０.２ＭＰａ；３ｍ／sec：オン３sec／オフ３sec）、２０～２５秒にて余り錠を全て完全に排出できた。なお、撹拌エアは連続噴射すると、エアノズル４７より上流側の錠剤がいつまでも搬送されず錠剤溜まりに残り、却って強制排出の妨げになった。したがって、これらの実験により、余り錠の排出には撹拌エアの間欠噴射が有効であることが分かった。

【0052】

本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、前述の実施形態における各種数値は一例であり、錠剤搬送装置４における搬送ディスク２４の径や厚さ、型孔３０のピッチ円直径、型孔３０の孔径、面取り部３２の面取り寸法などは、錠剤の種類、形状等によって適宜変更可能である。また、錠剤搬送装置４が設置されるコーティング装置の仕様なども前述の形態には限定されない。

【0053】

さらに、錠剤のハコ乗り現象の防止には、面取り部３２の内外寸法を変えることが有効であり、ハコ乗り防止という観点では、面取り部３２のディスク外縁配置や錠剤ガイド３３のオーバーハング構造は必ずしも備えていなくとも良い。したがって、ハコ乗り防止のため、例えば図８のように、型孔３０の壁際設置やオーバーハング部３５を省いた形（図８（ａ））、オーバーハング部３５を設け、型孔３０の壁際設置を省いた形（同（ｂ））で、面取り部３２の内外寸法を異ならせる構成を採用することも可能である。

【0054】

加えて、面取り部３２の面取り形状も、Ｃ面取りではなくＲ面取りでも良い。Ｒ面取りはＣ面取りよりも加工上手間を要するが、ハコ乗り現象は生じにくい。なお、例えば、丸錠を搬送する場合や、前述のＲ面取りを施した場合など、ハコ乗り現象が生じにくい場合には、図６のような構成を採用することも可能である。

【0055】

また、錠剤搬送装置４においては、図９のように、フランジ壁２９を設けない構成も可能である。ここで、搬送ディスク２４においては、ディスク上に型孔３０を設ける際、型孔３０の外周側にある程度の余白が必要となる。ところが、この余白が型孔外側に露出した状態のまま存在すると、そこに錠剤７が滞留してしまうおそれがある。そこで、錠剤搬送装置４では、外周カバー２５の内周に錠剤ガイド３３を設け、錠剤７を型孔３０に導く構成としている。

【0056】

一方、搬送ディスク２４の厚さは、錠剤の厚さに合わせた寸法となっている。このため、搬送ディスク２４と錠剤ガイド３３の隙間も、そのままではディスク厚に応じて異なる寸法となる。しかしながら、両者間の隙間は、そこに小さな錠剤が入り込まない寸法に抑えることが求められる。そこで、前記隙間を、錠剤が進入しないような所定値にするため、錠剤搬送装置４では、搬送ディスク２４の周縁にフランジ壁２９を設け、錠剤厚に合わせて変わるディスク厚（錠剤搬送面位置）に対応している。なお、フランジ壁２９は、合成樹脂製の搬送ディスク２４における加工時の反り防止という作用も有している。

【0057】

フランジ壁２９はこのような趣旨にて設けられているが、錠剤搬送装置４では、図９のように、フランジ壁２９を設けず搬送ディスク２４をフラット化した構成も可能である。すなわち、図９（ａ）のように、フランジ壁２９を廃し、錠剤ガイド３３の高さを変えることにより、錠剤ガイド３３の下面３３ａを錠剤搬送面２８に近付け、錠剤が進入しない所定の隙間Ｇを維持しつつ、ディスク厚の変更に対応することも可能である。また、錠剤７が厚い場合は、同図（ｂ）のように、搬送ディスク２４を厚くし、錠剤搬送面２８をフランジ壁２９（を設けた場合における）上面２９ａの位置まで上げる。これにより、所定の隙間Ｇを維持しつつ、錠剤搬送面２８が錠剤ガイド３３の下面３３ａと近接して対向し、搬送ディスク２４がフラット化される。

【産業上の利用可能性】

【0058】

本発明は、薬や健康食品などの錠剤以外にも、ガムやチョコレートなどの菓子や他の食品のコーティング処理にも適用可能である。

【符号の説明】

【0059】

１ 錠剤サンプリングシステム
２ サンプル取出部
３ 重量測定部
４ 錠剤搬送装置
５ パンコーティング装置
６ コーティングパン
７ 錠剤
８ コーティング制御装置
９ サンプル保持部
１１ ブローサンプリングシステム
１２ 前面開口部
１３ 製品排出口
１４ スプレーガン
２１ 計数部
２２ 計量部
２３ 筐体
２４ 搬送ディスク
２４ａ 外端縁
２５ 外周カバー
２６ ギヤボックス
２７ リダクションモータ
２８ 錠剤搬送面
２９ フランジ壁
２９ａ 上面
２９ｂ 上端内周縁
３０ 型孔
３０ａ 孔部
３１ 搬送テーブル
３２ 面取り部
３２ａ 内周側（搬送ディスク中心側）
３２ｂ 外周側
３２ｃ 外周縁
３３ 錠剤ガイド（ガイド部材）
３３ａ 下面
３３ｂ 下端内周縁
３４ 面取り部
３５ オーバーハング部
３６ 投入シュート
３７ 掻き落としブレード
３８ 錠剤排出口
３９ 計数センサ
４１ 計量ボックス
４２ ウエイトチェッカー
４３ 排出シュート
４４ 排出ボックス
４５ 強制排出口
４６ 強制排出ボックス
４７ エアノズル
５１ 錠剤搬送装置
５２ 搬送ディスク
５３ 外周カバー
５３ａ 内周壁
５４ 錠剤
５５ 型孔
５６ 搬送テーブル
５７ 錠剤排出口
５８ センサ
５９ 掻き落としブレード
６１ 面取り部
６２ フランジ壁
６３ 錠剤ガイド
６４ 平面部
Ｇ フランジ壁上面と錠剤ガイド下面との間の隙間
Ｏ_１ 面取り部中心
Ｏ_２ 型孔孔部中心
ｅ 面取り部中心Ｏ_１と型孔孔部中心Ｏ_２の偏心量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】