特開 2024-35355 掃除システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035355

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】掃除システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/00 20060101AFI20240307BHJP

   A47L 9/10 20060101ALI20240307BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

A47L9/00 Z

A47L9/10 D

A47L9/28 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】19

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139771

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】399048917

【氏名又は名称】日立グローバルライフソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】山谷 遼

(72)【発明者】

【氏名】矢吹 祐輔

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B006GA02

3B006GA03

3B057DE02

3B057DE06

3B062AG02

(57)【要約】

【課題】本発明は、吸込み性能の低下を抑制し、塵埃の舞い上がりを抑制する掃除システムを提供する。
【解決手段】
本発明の掃除システム１は、電動送風機１１０と、内部に集塵フィルタ１１２２を有すると共に電動送風機１１０の吸引力により塵埃を集塵する集塵部１１２と、集塵部１１２と連通する本体通路１１０１とを備えた電気掃除機１０と、電気掃除機１０を載置すると共に、集塵部１１２に集塵された塵埃を回収する載置台２０を備える。
載置台２０は、電気掃除機１０を載置した状態で集塵部１１２の下方に位置する第１流路２０１と、第１流路２０１と隣接し、一方が第１流路２０１と接続する第２流路２０２と、第１流路２０１と第２流路２０２とで構成する流路内に設置され通気性を有する集塵フィルタ２０４と、を備える。
【選択図】 図５

【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動送風機と、内部に第１集塵フィルタを有すると共に前記電動送風機の吸引力により塵埃を集塵する集塵部と、前記集塵部と連通する本体通路とを備えた電気掃除機と、前記電気掃除機を載置すると共に、前記集塵部に集塵された塵埃を回収する載置台を備えた掃除システムであって、
前記載置台は、前記電気掃除機を載置した状態で前記集塵部の下方に位置する第１流路と、前記第１流路と隣接し、一方が前記第１流路と接続する第２流路と、前記第１流路と前記第２流路とで構成する流路内に設置され通気性を有する第２集塵フィルタと、を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項2】

請求項１において、
前記電気掃除機は、前記電気掃除機を前記載置台に載置した状態で前記集塵部と前記第１流路とを連通させる開閉可能な集塵蓋と、前記集塵部と前記電動送風機との間に配置されると共に、前記電気掃除機を前記載置台に載置した状態で前記第２流路の他方と接続される流路切替部と、を備え、
前記流路切替部には、前記集塵部と連通する集塵部連通開口と、前記第２流路と連通する第２流路連通開口と、前記集塵部連通開口若しくは前記第２流路連通開口の何れか一方を閉塞した時に他方を開放する切替機構を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項3】

請求項２において、
前記電気掃除機を前記載置台に載置し前記集塵蓋を開放すると共に、前記集塵部連通開口を閉塞し前記第２流路連通開口を開放した状態で前記電動送風機を動作させることを特徴とする掃除システム。

【請求項4】

請求項３において、
前記切替機構は、前記電気掃除機を前記載置台に載置する際に前記切替機構の一部が前記載置台に当接することにより、前記第２流路連通開口を開放し、前記集塵部連通開口を閉塞するように動作することを特徴とする掃除システム。

【請求項5】

請求項２において、
前記第１流路は、前記集塵部の下方延長上の位置に配置したことを特徴とする掃除システム。

【請求項6】

請求項５において、
前記第２流路は、前記集塵部の下方延長上からずれた位置に配置したことを特徴とする掃除システム。

【請求項7】

請求項２において、
前記第１流路には、上方が開口し前記集塵部から落下した塵埃を受ける着脱可能な集塵容器を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項8】

請求項７において、
前記第２集塵フィルタは、前記集塵容器の一部に備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項9】

請求項３において、
前記第１流路と前記第２流路の間には、前記第１流路側に向かって開口し、前記集塵部からの塵埃を受ける着脱可能な集塵容器を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項10】

請求項９において、
前記第２集塵フィルタは、前記集塵容器の前記第２流路側に備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項11】

請求項２において、
前記第１流路には、前記集塵部から塵埃を受ける着脱可能な紙パックフィルタを備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項12】

請求項３において、
前記第２流路は下方から上方に向かって伸びるように形成され、
前記第２流路には下方に向かって開口し、前記集塵部からの塵埃を受ける着脱可能な集塵容器を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項13】

請求項１２において、
前記第２集塵フィルタは、前記集塵容器の上方側に備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項14】

請求項３において、
前記集塵部には、前記第１集塵フィルタの上流側に位置する上流開口を備え、
前記電気掃除機には、前記上流開口が開閉する機構を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項15】

請求項１４において、
前記電動送風機を動作させると、前記上流開口から流入した空気は前記第１集塵フィルタを通過し、前記第１流路に流れることを特徴とする掃除システム。

【請求項16】

請求項１において、
前記電気掃除機は、蓄電池と、前記蓄電池と電気的に接続される第一の充電機構と、を備え、
前記載置台には、前記電気掃除機を前記載置台に載置した際に、前記第一の充電機構と接続される第二の充電機構と、前記第二の充電機構と電気的に接続される充電装置と、を備えたことを特徴とする掃除システム。

【請求項17】

請求項１６において、
前記電気掃除機は、前記電動送風機を制御する制御部を備え、
前記制御部は、前記蓄電池への充電が実行されているか否かを判断することにより、前記電気掃除機が前記載置台に載置されているか否かを判断することを特徴とする掃除システム。

【請求項18】

請求項１４において、
前記上流開口が開閉する機構が開口した際に、前記本体通路が閉塞することを特徴とする掃除システム。

【請求項19】

請求項１８において、
前記電気掃除機が備える吸口体が閉塞することを特徴とする掃除システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電気掃除機を載置する掃除システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来の電気掃除装置として、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１の電気掃除装置は、掃除機本体内に第１集塵部と、電動送風機と、電動送風機に給電する二次電池を収容した電気掃除機と、電気掃除機の掃除機本体を着脱可能に載置する装置本体から構成されている。

【0003】

装置本体には、装置本体に掃除機本体を装着した状態で電気掃除機の第１集塵部と連通する第２集塵部と、電気掃除機の二次電池に給電して二次電池を充電する充電電源手段が備えられている。

【0004】

電気掃除機の第１集塵部の上部には外部と連通する上部開口が形成され、この上部開口には上部開口を開閉する第１弁体が設けられている。

【0005】

また、電気掃除機の第１集塵部の底部には廃棄開口が形成され、この廃棄開口には廃棄開口を開閉する集塵部下部蓋が設けられている。装置本体に掃除機本体を装着した状態で廃棄開口は、第１集塵部と第２集塵部とを連通させる。

【0006】

さらに電気掃除機の電動送風機を収容する電動送風機室の下部には、掃除機本体の外部と電動送風機室とを連通する下部開口が形成され、この下部開口には下部開口を開閉する第２弁体が設けられている。また、下部開口にはサブフィルタが設けられている。

【0007】

そして、特許文献１では掃除を終了した後、掃除機本体を装置本体に装着し、二次電池への充電を行うと共に、第１弁体、第２弁体、集塵部下部蓋を開く。集塵部下部蓋が開くと、第１集塵部に捕集された塵埃の殆どは、自重により第２集塵部に落下し、第２集塵部に備えた集塵ケースに捕集される。

【0008】

さらに特許文献１では、電動送風機を駆動して負圧を発生させ、上部開口から第１集塵部へ外気を取り込む。第１集塵部に取り込まれた外気は、第２集塵部の集塵ケース内を通過し、下部開口、サブフィルタを介して電動送風機に吸い込まれ、掃除機本体に設けた排気孔から掃除機本体の外部に排気される。

【0009】

電動送風機が発生させる負圧の作用によって、第１集塵部内に残留した塵埃、メインフィルタに付着した塵埃が集塵ケース内に落下し、集塵ケース内に捕集される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００８－７９９２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

特許文献１に記載の技術においては、電動送風機を駆動して第１集塵部内に残留した塵埃、メインフィルタに付着した塵埃を除去する際、第２集塵部に備えた集塵ケースから舞い上がった塵埃は、電気掃除機の下部開口に配置されたサブフィルタで捕集されるので、サブフィルタに塵埃が多く付着した場合、第２弁体が下部開口を閉じ切らず、電気掃除機で掃除を行う際、下部開口から外気が流入してしまい、電気掃除機の吸込み性能が低下する可能性がある。

【0012】

さらに、特許文献１では、掃除機本体を装置本体から外す際、サブフィルタで捕集した塵埃が下部開口を通して落下し、塵埃が舞い上がる可能性がある。

【0013】

本発明の目的は、吸込み性能の低下を抑制し、塵埃の舞い上がりを抑制する掃除システムを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0014】

上記目的を達成するために本発明は、電動送風機と、内部に第１集塵フィルタを有すると共に前記電動送風機の吸引力により塵埃を集塵する集塵部と、前記集塵部と連通する本体通路とを備えた電気掃除機と、前記電気掃除機を載置すると共に、前記集塵部に集塵された塵埃を回収する載置台を備えた掃除システムであって、前記載置台は、前記電気掃除機を載置した状態で前記集塵部の下方に位置する第１流路と、前記第１流路と隣接し、一方が前記第１流路と接続する第２流路と、前記第１流路と前記第２流路とで構成する流路内に設置され通気性を有する第２集塵フィルタと、を備えたことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、集塵部から載置台側に排出された塵埃は、載置台側に配置された第２集塵フィルタで捕捉されるので、塵埃付着による電気掃除機側の吸込み性能の低下を抑制し、載置台からの塵埃の舞い上がりを抑制した掃除システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例１に係る載置台に載置した電気掃除機の外観斜視図である。

【図2A】操作スイッチ部のスイッチボタンの一例を示す図である。

【図2B】操作スイッチ部のスイッチボタンに係る他の例を示す図である。

【図3】本発明の実施例１に係る掃除システムの制御ブロック図である。

【図4】本発明の実施例１に係る電気掃除機を上下方向に沿って切断した断面図である。

【図5】本発明の実施例１に係る掃除システムの要部を上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図6】本発明の実施例１に係る自動操作による集塵部１１２の自動掃除モードの動作フローチャートである。

【図7】本発明の実施例１に係る手動操作による集塵部１１２の自動掃除モードの動作フローチャートである。

【図8】本発明の実施例１の変形例に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図9】本発明の実施例２に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図10】本発明の実施例３に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図11】本発明の実施例４に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図12】本発明の実施例２、３、４に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【図13】本発明の実施例５に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施例について添付の図面を参照しつつ説明する。同様の構成要素には同様の符号を付し、同様の説明は繰り返さない。

【0018】

本発明の各種の構成要素は必ずしも個々に独立した存在である必要はなく、一の構成要素が複数の部材から成ること、複数の構成要素が一の部材から成ること、或る構成要素が別の構成要素の一部であること、或る構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複すること、などを許容する。

【実施例0019】

図１は、本発明の実施例１に係る載置台に載置した電気掃除機の外観斜視図である。図２Ａは、操作スイッチ部のスイッチボタンの一例を示す図である。図２Ｂは、操作スイッチ部のスイッチボタンに係る他の例を示す図である。実施例１において、使用者が掃除を行う視点から、前後・左右・上下と定義する。

【0020】

図１において、掃除システム１は、電気掃除機１０と、電気掃除機１０を支持する載置台２０を備えている。載置台２０は電気掃除機１０の充電台を兼ねている。電気掃除機１０を使用しない場合には、載置台２０に載置して充電を行う。

【0021】

電気掃除機１０は、掃除機本体１１と、一端が掃除機本体１１に接続された延長管１２と、延長管に他端に接続された吸口体１３とを備えている。掃除機本体１１は、吸引力を発生させる電動送風機１１０を収容するモータケース１１１と、電動送風機１１０の吸引力により吸込んだ塵埃を収容する集塵部１１２と、使用者が握るハンドル部１１３と、電動送風機１１０に電力を供給するために蓄電池１１４を備えている。ハンドル部１１３には、操作スイッチ部１１５を備えている。

【0022】

図２Ａに示すように、操作スイッチ部１１５には、電動送風機１１０の運転を選択する運転制御ボタン１１５１ａと、集塵部１１２の自動お掃除を実行するための自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ（手動開始ボタン）と、電動送風機１１０の運転を停止させる切ボタン１１５２と、蓄電池１１４の残量、フィルタのお手入れ、集塵部１１２の自動おそうじ状態を表示する表示部１１５３ａが備えられている。実施例１では、運転制御ボタン１１５１ａは「強」「標準」の２つのモードを備えている。また、運転制御ボタン１１５１ａは、自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ（手動開始ボタン）を兼ねており、「標準」のボタンを３秒長押しすることにより、後述する自動おそうじを実行する。なお、自動お掃除制御ボタン１１５１ｂがなく、載置台２０に電気掃除機を設置されると同時に集塵部内の塵埃が掃除されてもよい。

【0023】

図２Ａでは、運転制御ボタン１１５１ａと自動お掃除制御ボタン１１５１ｂを兼ねるように構成したが、例えば図２Ｂに示すように、運転制御ボタン１１５１ａと自動お掃除制御ボタン１１５１ｂとを分けて構成するようにしても良い。図２Ｂでは、運転制御ボタン１１５１ａとは独立させて自動お掃除制御ボタン１１５１ｂを構成している。さらに図２Ｂでは、自動お掃除制御ボタン１１５１ｂの周囲に表示部１１５３ｂが備えられている。

【0024】

図３は、本発明の実施例１に係る掃除システムの制御ブロック図である。載置台２０には、ＡＣアダプタ２１が接続され、交流を直流に変換する。ＡＣアダプタ２１には、電源線２２を介して雌コネクタ２３が電気的に接続されている。電気掃除機１０には、載置台２０に載置した際、載置台２０の雌コネクタ２３と接続する雄コネクタ１１６と、雄コネクタ１１６と電源線１１７を介して接続された制御部１１８を備えている。制御部１１８には、電気掃除機１０の運転、充電等に必要な制御プログラムが格納された記憶部と、制御プログラムを実行する中央処理部を備えている。また、制御部１１８には、蓄電池１１４、電動送風機１１０が接続され、制御部１１８によって制御される。蓄電池１１４は制御部１１８を介して雄コネクタ１１６と電気的に接続されている。

【0025】

図４は、本発明の実施例１に係る電気掃除機１０を上下方向に沿って切断した断面図である。図４は、電気掃除機１０の使用形態時における空気の流れを示している。図４では、電気掃除機１０に接続される延長管１２、吸口体１３を省略している。

【0026】

集塵部１１２は掃除機本体１１から着脱可能に装着されている。延長管１２と接続される掃除機本体１１には、集塵部１１２と連通する本体通路１１０１が形成されている。本体通路１１０１の出口は、集塵部１１２の流入口１１２１と接続されている。

【0027】

集塵部１１２には、流入口１１２１から流入した塵埃を含んだ空気を濾過する集塵フィルタ１１２２（第１集塵フィルタ）が備えられ、集塵部１１２の塵埃収容空間１１２３に塵埃１１２４が集塵される。集塵部１１２の下方（反電動送風機側）には、塵埃収容空間１１２３に集塵された塵埃１１２４を廃棄するための集塵蓋１１２５が開閉可能に備えられている。

【0028】

また、集塵部の上方（電動送風機側もしくは下流側）には、流路切替部１３０が備えられている。流路切替部１３０は、集塵部１１２と電動送風機１１０との間に位置している。集塵部１１２と流路切替部１３０との間には、集塵部１１２と流路切替部１３０とを連通する集塵部連通開口１１２６が形成されている。

【0029】

流路切替部１３０の電動送風機側（下流側）には、電動送風機１１０の流入口と連通する電動送風機側開口１３１が形成されている。また、流路切替部１３０には、後述する載置台２０の第２流路と連通する第２流路連通開口１３２が形成されている。

【0030】

さらに流路切替部１３０には、集塵部連通開口１１２６と第２流路連通開口１３２を開閉する切替弁１３３が備えられている。この切替弁１３３は、集塵部連通開口１１２６若しくは第２流路連通開口１３２の何れか一方を閉塞した時に他方を開放するように動作する。なお、本実施例では切替弁１３３は弁体であることに限らず流路を切り替え可能であればどのような切替機構であってもよい。

【0031】

床面の掃除を行う場合には、載置台２０から電気掃除機１０を取り外す。この時、切替弁１３３は、集塵部連通開口１１２６を開放し、第２流路連通開口１３２を閉塞するように動作する。

【0032】

操作スイッチ部１１５の運転制御ボタン１１５１を押下すると、電動送風機１１０が運転を開始し、吸引力を発生する。床面には吸口体１３が接触しており、空気と共に床面の塵埃が吸引される。吸口体１３から吸引された空気と塵埃は、延長管１２、流入口１１２１を介して集塵部１１２に流入する。集塵部１１２に流入した空気と塵埃１１２４は、集塵フィルタ１１２２で濾過され、空気は集塵フィルタ１１２２を通過し、塵埃１１２４は塵埃収容空間１１２３に捕集される。集塵フィルタ１１２２を通過した空気は、流路切替部１３０を通過し、電動送風機側開口１３１から電動送風機１１０に吸引され、掃除機本体外に排気される。

【0033】

また、掃除機本体１１には、載置台２０の雌コネクタ２３と接続する雄コネクタ１１６が備えられている。

【0034】

次に掃除終了後の動作について説明する。図５は、本発明の実施例１に係る掃除システムの要部を上下方向に沿って切断した一部断面図である。掃除終了後は、図５に示すように電気掃除機１０を載置台２０に載置し、充電を開始する。実施例１では、電気掃除機１０の集塵部１１２に集塵された塵埃を載置台２０の集塵容器２０３に移送することを特徴とする。すなわち、載置台２０は集塵部１１２に集塵された塵埃を回収する機能を有する。以下、この構成について説明する。

【0035】

載置台２０には、電気掃除機１０を載置台２０に載置した際に集塵部１１２の下方に位置し、下方に向かって伸びた第１流路２０１と、第１流路２０１と隣接し、上方に向かって伸びた第２流路２０２が備えられている。第１流路２０１は集塵部１１２の下方延長上の位置に配置され、第２流路２０２は集塵部１１２の下方延長上からずれた位置に配置されている。第１流路２０１の底部には集塵部１１２から落下した塵埃を受ける集塵容器２０３が備えられている。集塵容器２０３は上方が開口し、載置台２０から着脱可能に設けられている。

【0036】

また、第１流路２０１と第２流路２０２とで構成する流路内には、塵埃捕集手段としての集塵フィルタ２０４（第２集塵フィルタ）が備えられている。実施例１では、第１流路２０１と第２流路２０２との間に集塵フィルタ２０４が備えられている。

【0037】

集塵容器２０３は通気性を有するように構成しても良く、また、同様の効果を有する紙パックフィルタを用いるようにしても良い。紙パックフィルタは載置台２０から着脱可能とし、紙パックフィルタに集塵した塵埃が満杯になった際、新しい紙パックフィルタと交換することで、集塵性能を回復することができる。

【0038】

第１流路２０１は、一方が集塵部１１２と連通し、他方が集塵フィルタ２０４を介して第２流路２０２の一方と連通している。

【0039】

第２流路２０２は、一方が第１流路２０１の他方と連通し、他方が第２流路連通開口１３２を介して流路切替部１３０と連通している。

【0040】

集塵部１１２は、電気掃除機１０を載置台２０に載置した状態で第１流路２０１の直上に位置する。集塵部１１２と載置台２０が接続されると、集塵蓋１１２５のロックが外れ、ヒンジを支点として集塵蓋１１２５が第１流路２０１に向かって開く。集塵蓋１１２５が開くと、集塵部１１２の塵埃収容空間１１２３に溜まっていた塵埃が重力により第１流路２０１側へ落下する。

【0041】

また、流路切替部１３０では、流路切替部１３０の一部が載置台２０に当接して切替弁１３３が回動し、第２流路連通開口１３２を開き、集塵部連通開口１１２６を閉じるように動作する。

【0042】

集塵蓋１１２５が開くと、集塵部１１２の塵埃収容空間１１２３に溜まっていた塵埃が重力により第１流路２０１側へ落下するが、塵埃の一部は集塵フィルタ１１２２や集塵部１１２の壁等に付着している場合がある。

【0043】

実施例１では、電動送風機１１０を駆動し、集塵部１１２に残留した塵埃を排出する機能を有している。次に、集塵部１１２に残留した塵埃を載置台側に排出する動作について、図５及び図６を用いて説明する。図６は、本発明の実施例１に係る自動操作による集塵部１１２の自動掃除モードの動作フローチャートである。実施例１において、自動掃除とは、電気掃除機１０が載置台に載置された状態で電動送風機１１０を駆動することを意味する。

【0044】

掃除が終了し、電気掃除機１０を載置台２０に載置すると、制御部１１８は集塵部１１２の自動掃除モードを開始する（ステップＳ６０１）。

【0045】

次に、制御部１１８は蓄電池１１４への充電の検知制御を実行し（ステップＳ６０２）、蓄電池１１４への充電が実行されているか否かを検知する（ステップＳ６０３）。制御部１１８は蓄電池１１４へ充電が実行されていると判断した場合（ステップＳ６０３のＹｅｓ）には、蓄電池１１４への充電を継続した実行する（ステップＳ６０４）。制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されていないと判断した場合（ステップＳ６０３のＮｏ）には、ステップＳ６０２からの動作を繰り返す。制御部１１８は、ステップＳ６０３において蓄電池１１４への充電が実行されているか否かにより、電気掃除機１０が載置台２０に載置されているか否かを判断する。すなわち、少なくとも蓄電池１１４へ充電が実行されていれば、電気掃除機１０が載置台２０に載置されていると判断する。

【0046】

電気掃除機１０が載置台２０に載置されているか否かの判断は、前述の蓄電池１１４への充電状態と併せて、吸口体１３に設けた機械式の接地センサ（図示せず）を用いてもよい。接地センサは、吸口体１３に設けられた回転ブラシ（図示せず）が、床から離れた状態で駆動するのを防止する検知手段である。図１に示すように、電気掃除機１０が載置台２０に載置された状態においては、吸口体１３が接地するように構成されているため、吸口体１３の接地センサで接地を検知できる。言い換えると、蓄電池１１４への充電が行われ、かつ、接地センサにより吸口体１３が接地していると判定できる場合に、電気掃除機１０が載置台２０に載置されていると判断できる。これによれば、電源線２２と雌コネクタ２３が載置台２０から取り外し可能な場合であっても、確実に電気掃除機１０が載置台２０へ載置されていることを判断できる。

【0047】

制御部１１８は、蓄電池１１４の残量を検知し、蓄電池１１４の残量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ６０５）。蓄電池１１４の残量が所定量以上である場合（ステップＳ６０５のＹｅｓ）には、制御部１１８は電気掃除機１０が載置台２０に載置されてから（集塵部１１２の自動掃除を開始モード移行から）所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ６０６）。この所定時間とは、電気掃除機１０を載置台２０に載置し、集塵蓋１１２５が開いて塵埃１１２４が集塵容器２０３に落下するまでの時間、電気掃除機１０が載置台２０に載置され使用者が載置台２０から離れるのに要する時間等を意図して設定された時間である。

【0048】

蓄電池１１４の残量が所定量以上ない場合（ステップＳ６０５のＮｏ）及び電気掃除機１０が載置台２０に載置されてから所定時間経過していない場合（ステップＳ６０６のＮｏ）には、ステップＳ６０４からの動作を繰り返す。

【0049】

ステップＳ６０６において、電気掃除機１０が載置台２０に載置されてから所定時間経過した場合（ステップＳ６０６のＹｅｓ）には、制御部１１８は集塵部１１２が自動掃除中であることを報知する報知モードを実行する（ステップＳ６０７）。実施例１の報知モードでは、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを点灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0050】

制御部１１８は、報知モードを実行した後、電動送風機１１０を駆動し（ステップＳ６０８）、集塵部１１２の自動掃除を実行する。

【0051】

ここで、集塵部１１２の自動掃除の動作について図５に戻り説明する。集塵部１１２の自動掃除では、矢印に示すように空気が流れる。電動送風機１１０が駆動すると、吸口体１３、延長管１２、本体通路１１０１を介して空気が吸込まれ、吸込まれた空気が流入口１１２１から集塵部１１２に流入する。

【0052】

集塵部１１２に流入した空気は集塵フィルタ１１２２の表面、集塵部１１２の内面を流れ、集塵フィルタ１１２２、集塵部１１２の内面に付着した塵埃１１２４を剥離させ、塵埃１１２４と共に第１流路２０１へ流入する。

【0053】

集塵フィルタ１１２２、集塵部１１２の内面から剥離された塵埃１１２４は空気と共に第１流路２０１、集塵容器２０３、集塵フィルタ２０４を通過し、空気のみが第２流路２０２に流入する。

【0054】

第２流路２０２に流入した空気は第２流路２０２内を上昇し、第２流路連通開口１３２から流路切替部１３０に流入する。流路切替部１３０に流入した空気は、電動送風機側開口１３１から電動送風機１１０に吸引され、掃除機本体外に排気される。このようにして、集塵部１１２の自動掃除が実行される。

【0055】

図６に戻り、制御部１１８は電動送風機１１０が駆動してから所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ６０９）、所定時間経過した場合（ステップＳ６０９のＹｅｓ）には、電動送風機１１０の運転を停止する（ステップＳ６１０）。ステップＳ６０９において、所定時間経過していない場合（ステップＳ６０９のＮｏ）には、制御部１１８はステップＳ６０７からの動作を繰り返す。

【0056】

電動送風機１１０が停止した後、制御部１１８は自動掃除中を報知する報知モードを解除する（ステップＳ６１１）。実施例１では、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを消灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0057】

以上の工程により、集塵部１１２の自動掃除が終了する。上述した実施例では、電気掃除機１０を載置台２０に載置した際に、集塵部１１２の掃除を自動で行うようにしたが、使用者の意思により手動で行うことも可能である。手動モードについて、図７を用いて説明する。図７は、本発明の実施例１に係る手動操作による集塵部１１２の自動掃除モードの動作フローチャートである。図７では、手動操作であっても、集塵部１１２の掃除が行われる動作を自動掃除モードと称する。手動操作は使用者の意思により、電動送風機１１０を駆動させるものである。

【0058】

掃除が終了し、電気掃除機１０を載置台２０に載置すると、制御部１１８は集塵部１１２の手動掃除モードを開始する（ステップＳ７０１）。

【0059】

次に、制御部１１８は蓄電池１１４への充電の検知制御を実行する（ステップＳ７０２）。制御部１１８は、集塵部１１２の手動開始ボタン（自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ：図２Ｂ参照）が押下されたか否か判断する（ステップＳ７０３）。実施例１では、操作スイッチ部１１５の運転制御ボタン１１５１の「標準」を３秒間長押しすることで、手動掃除が開始する。

【0060】

手動掃除開始ボタン（自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ）が押下された場合（ステップＳ７０３のＹｅｓ）には、制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されているか否かを検知する（ステップＳ７０４）。

【0061】

手動開始ボタン（自動お掃除制御ボタン１１５１ｂ）が押下されない場合（ステップＳ７０３のＮｏ）には、ステップＳ７０２からの動作を繰り返す。

【0062】

制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されていると判断した場合（ステップＳ７０４のＹｅｓ）には、蓄電池１１４への充電を継続して実行する（ステップＳ７０５）。制御部１１８は蓄電池１１４への充電が実行されていないと判断した場合（ステップＳ７０４のＮｏ）には、充電が開始できないことを報知（ステップＳ７０６）し、ステップＳ７０２からの動作を繰り返す。充電が開始できないことを報知する手段は、例えば、図２の充電マーク（電池マーク）を点滅させる。

【0063】

制御部１１８は、ステップＳ７０４において蓄電池１１４への充電が実行されているか否かにより、電気掃除機１０が載置台２０に載置されているか否かを判断する。すなわち、蓄電池１１４へ充電が実行されていれば、電気掃除機１０が載置台２０に載置されていると判断する。

【0064】

制御部１１８は、蓄電池１１４の残量を検知し、蓄電池１１４の残量が所定量以上であるか否かを判断する（ステップＳ７０７）。蓄電池１１４の残量が所定量以上である場合（ステップＳ７０７のＹｅｓ）には、制御部１１８は電気掃除機１０が載置台２０に載置されてから（集塵部１１２の手動掃除を開始モード移行から）所定時間経過したか否かを判断する（ステップＳ７０８）。この所定時間とは、電気掃除機１０を載置台２０に載置し、集塵蓋１１２５が開いて塵埃が集塵容器２０３に落下するまでの時間、電気掃除機１０が載置台２０に載置され使用者が載置台２０から離れるのに要する時間等を意図して設定された時間である。

【0065】

蓄電池１１４の残量が所定量以上ない場合（ステップＳ７０７のＮｏ）及び電気掃除機１０が載置台２０に載置されてから所定時間経過していない場合（ステップＳ７０８のＮｏ）には、準備モードであることを報知し（ステップＳ７０９）、その後ステップＳ７０５からの動作を繰り返す。準備モードは、例えば、表示部１１５３ａ，１１５３ｂを点滅させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0066】

ステップＳ７０８において、電気掃除機１０が載置台２０に載置されてから所定時間経過した場合（ステップＳ７０８のＹｅｓ）には、制御部１１８は集塵部１１２が掃除中であることを報知する報知モードを実行する（ステップＳ７１０）。実施例１の報知モードでは、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを点灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0067】

制御部１１８は、報知モードを実行した後、電動送風機１１０を駆動し（ステップＳ７１１）、集塵部１１２の掃除を実行する。

【0068】

集塵部１１２の掃除の動作については、図５を用いて説明した自動掃除と同様であるので、説明は省略する。

【0069】

制御部１１８は電動送風機１１０が駆動してから所定時間経過したか否かを判断し（ステップＳ７１２）、所定時間経過した場合（ステップＳ７１２のＹｅｓ）には、電動送風機１１０の運転を停止する（ステップＳ７１３）。ステップＳ７１２において、所定時間経過していない場合（ステップＳ７１２のＮｏ）には、制御部１１８はステップＳ７１０からの動作を繰り返す。

【0070】

電動送風機１１０が停止した後、制御部１１８は集塵部１１２が掃除中であることを報知する報知モードを解除する（ステップＳ７１４）。実施例１では、電気掃除機１０の操作スイッチ部１１５に設置した表示部１１５３ａ，１１５３ｂを消灯させる（図２Ａ及び図２Ｂ参照）。

【0071】

なお、図５では、第１流路２０１の底部に集塵容器２０３、集塵フィルタ２０４を備えるようにしたが、本発明はこの構成に限定されるものではない。他の例を図８に示す。図８は、本発明の実施例１の変形例に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。変形例では、集塵フィルタ２０４を除去し、集塵容器２０３の一部（底部）に通気性のある通気部材２０３ａを配置するようにしている。集塵容器２０３に流入した空気は、集塵容器２０３の通気部分を通り、第２流路２０２に流入する。通気部材２０３ａは塵埃を捕集する第２集塵フィルタ（塵埃捕集手段）としての機能を有する。

【0072】

以上説明したように、実施例１によれば、集塵部１１２から載置台２０側に塵埃を移送し、載置台２０側に移送された塵埃を濾過する通気性を有する塵埃捕集手段（第２集塵フィルタ）を載置台２０側に備えるようにしているので、載置台２０からの塵埃の舞い上がりを抑制でき、舞い上がった塵埃によって切替弁１３３の動作不良を抑制できる。その結果、電気掃除機の吸込み性能を維持することができる。

【実施例0073】

次に実施例２について図９を用いて説明する。図９は、本発明の実施例２に係る掃除システムを上下方向に沿って切断した一部断面図である。実施例１と同一の構成については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

【0074】

実施例２において実施例１と異なるところは、電気掃除機１０を流れる空気の流路構成である。実施例１では、電気掃除機１０を載置台２０に載置した際、本体通路１１０１を流れる空気が流入口１１２１を介して集塵フィルタ１１２２の下流側に位置する塵埃収容空間１１２３に流入するようにしたが、実施例２では、本体通路１１０１を流れる空気が集塵フィルタ１１２２の上流側に位置する上流開口１１２７から上流空間１１２８に流入するようにしている。

【0075】

電気掃除機１０の使用時は、実施例１と同様、吸口体１３、延長管１２、本体通路１１０１を介して吸込まれた空気は流入口１１２１から集塵部１１２に流入する。

【0076】

電気掃除機１０には、図示しない集塵流路切替機構が備えられており、本体通路１１０１を流れる空気を上流開口１１２７に導くにあたっては、この集塵流路切替機構を動作させて流路を切り替える。

【0077】

集塵部１１２は、電気掃除機１０を載置台２０に載置した状態で第１流路２０１の直上に位置する。集塵部１１２と載置台２０が接続されると、集塵蓋１１２５のロックが外れ、ヒンジを支点として集塵蓋１１２５が第１流路２０１に向かって開く。集塵蓋１１２５が開くと、集塵部１１２の塵埃収容空間１１２３に溜まっていた塵埃が重力により第１流路２０１側へ落下する。さらに、２０１側へ落下後、集塵フィルタ２０４で集塵容器２０３の中に塵埃が圧縮される。ここで、実施例２は実施例１と異なり、第１流路と第２流路が離間している。これによって上流開口１１２７が離間した空間方向に開口でき、外気を取り入れることができる。

【0078】

流路切替部１３０では、電気掃除機１０を載置台２０に載置する際に切替弁１３３の一部が載置台２０に当接して切替弁１３３が回動し、第２流路連通開口１３２を開放し、集塵部連通開口１１２６を閉塞するように動作する。

【0079】

電気掃除機１０を載置台２０に載置し、電動送風機１１０を駆動すると、本体通路１１０１を流れた空気は、上流開口１１２７から上流空間１１２８に流入する。上流空間１１２８に流入した空気は、集塵フィルタ１１２２を通過し、塵埃収容空間１１２３に流入し、第１流路２０１へと流れる。この際、集塵フィルタ１１２２を通過する空気は、集塵フィルタ１１２２に付着した塵埃を除去する。すなわち、電動送風機１１０を駆動した集塵部１１２の自動お掃除では、床面掃除時に対して集塵フィルタ１１２２を流れる空気の向きが逆となる。これにより、集塵フィルタ１１２２に付着した塵埃が除去される。以降の空気の流れは実施例１と同一であるので、説明は省略する。

【0080】

実施例２によれば、集塵部１１２を自動お掃除する際、床面掃除時に対して集塵フィルタ１１２２を流れる空気の向きが逆になるようにしているので、集塵フィルタ１１２２に付着した塵埃を除去することができ、集塵フィルタ１１２２の目詰まりを抑制することができる。

【0081】

なお、実施例２では、図９に示すように第１流路２０１と第２流路２０２との間に集塵フィルタ２０４を配置した例を示したが、図８に示したように集塵フィルタ２０４を排除し、集塵容器２０３の一部に通気性のある通気部材２０３ａを備えるようにしても良い。図８では、集塵容器２０３の通気性を有する部分を空気が流れるので、集塵容器２０３に収容された塵埃が空気により圧縮される。