特開 2024-35404 自動倉庫用パレット及び自動倉庫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035404

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】自動倉庫用パレット及び自動倉庫システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 531D

【審査請求】未請求

【請求項の数】9

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139840

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】516065135

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ物流産業システム

(74)【代理人】

【識別番号】100161207

【弁理士】

【氏名又は名称】西澤 和純

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100169764

【弁理士】

【氏名又は名称】清水 雄一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】石橋 希遠

(72)【発明者】

【氏名】黒松 久

(72)【発明者】

【氏名】石井 智之

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022BB02

3F022BB07

3F022EE02

3F022FF01

3F022HH13

3F022JJ07

3F022MM00

(57)【要約】

【課題】電力を必要とする収容物体を収容する自動倉庫にて、収容物体へのバッテリの設置を省略可能とする。
【解決手段】自動倉庫にて冷凍保管庫が載置されると共にラックに対して脱離可能な自動倉庫用パレット２０であって、ラックに配置された状態でラックに設けられた電源供給部に電気的に接続可能な受電パッド２２と、冷凍保管庫に対して電気的に接続可能な給電部２３と、受電パッド２２と給電部２３とを電気的に接続する接続部２４とを備える。
【選択図】図６

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動倉庫にて収容物体が載置されると共にラックに対して脱離可能な自動倉庫用パレットであって、
前記ラックに配置された状態で前記ラックに設けられた電源供給部に電気的に接続可能な受電部と、
前記収容物体に対して電気的に接続可能な給電部と、
前記受電部と前記給電部とを電気的に接続する接続部と
を備えることを特徴とする自動倉庫用パレット。

【請求項2】

前記収容物体を支持する基体部を備え、
前記受電部は、前記基体部の底面に露出して設けられている
ことを特徴とする請求項１記載の自動倉庫用パレット。

【請求項3】

前記収容物体を支持する基体部を備え、
前記給電部は、前記基体部の上面に設けられている
ことを特徴とする請求項１または２記載の自動倉庫用パレット。

【請求項4】

前記自動倉庫と、請求項１または２の自動倉庫用パレットとを備え、
前記自動倉庫は、
前記自動倉庫用パレットを収容可能な前記ラックと、
前記ラックに収容された前記自動倉庫用パレットの前記受電部に対して接続される電源供給部と、
前記自動倉庫用パレットを移動させる移動機構と
を備える
ことを特徴とする自動倉庫システム。

【請求項5】

前記電源供給部は、前記ラックに固定されると共に前記ラックに収容された前記自動倉庫用パレットの前記受電部に下方から当接することを特徴とする請求項４記載の自動倉庫システム。

【請求項6】

前記電源供給部は、
前記受電部に直接当接すると共に導体で形成された当接ピンと、
前記当接ピンを下方から支持する支持バネと、
前記当接ピンを上下方向に移動可能に保持するケースと
を備えることを特徴とする請求項５記載の自動倉庫システム。

【請求項7】

前記ラックは、
前記自動倉庫用パレットが載置される棚板と、
前記棚板に設けられると共に前記棚板に載置される前記自動倉庫用パレットを案内するガイド部と
を備え、
前記ガイド部は、前記受電部が前記電源供給部に接続可能な位置に前記自動倉庫用パレットを案内する
ことを特徴とする請求項４記載の自動倉庫システム。

【請求項8】

前記自動倉庫は、
前記ラックが収容されるラック収容室と、
前記ラック収容室と区画されると共に湿度が調整された調湿室と、
前記ラック収容室と前記調湿室との間で前記自動倉庫用パレットごと前記収容物体を移動させる搬送装置と
を備えることを特徴とする請求項４記載の自動倉庫システム。

【請求項9】

前記収容物体は、
内部に収容空間が設けられた本体部と、
前記本体部に設けられて前記収容空間を開閉する扉体と
を有し、
前記自動倉庫は、前記ラック収容室と前記調湿室とを区画する区画壁を有し、
前記区画壁は、前記収容物体が通過可能な開口部を有し、
前記搬送装置は、前記扉体が前記調湿室に位置し前記本体部が前記開口部を塞ぐ位置にて前記収容物体を停止する
ことを特徴とする請求項８記載の自動倉庫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動倉庫用パレット及び自動倉庫システムに関するものである。

【背景技術】

【0002】

収容物体の移動を自動的に行う自動倉庫は、様々な種類の収容物体を保管するために用いられる。例えば、特許文献１は、小型冷凍庫を保管可能な自動倉庫が開示する。特許文献１に開示された自動倉庫は、倉庫内部の全体を冷却しなくても、冷却が必要な物体を保管することができる。このような特許文献１に開示された自動倉庫では、小型冷凍庫は、バッテリを備え、バッテリに蓄えられた電力によって物体を冷却している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第６２６４７６１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、小型冷蔵庫は、バッテリを備えることで大型化する。このため、収容物体が大型化し、自動倉庫の収容効率の低下を招く。このような問題は、電力を必要とする収容物体を収容する自動倉庫で同様に生じる。つまり、電力を必要とする収容物体がバッテリを備える場合には、収容物体の大型化を招き、自動倉庫における収容効率を低下させることになる。

【0005】

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、電力を必要とする収容物体を収容する自動倉庫にて、収容物体へのバッテリの設置を省略可能とすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明は、上記課題を解決するための手段として、以下の構成を採用する。

【0007】

本発明の第１の態様は、自動倉庫にて収容物体が載置されると共にラックに対して脱離可能な自動倉庫用パレットであって、上記ラックに配置された状態で上記ラックに設けられた電源供給部に電気的に接続可能な受電部と、上記収容物体に対して電気的に接続可能な給電部と、上記受電部と上記給電部とを電気的に接続する接続部とを備えるという構成を採用する。

【0008】

本発明の第２の態様は、上記第１の態様において、上記収容物体を支持する基体部を備え、上記受電部が、上記基体部の底面に露出して設けられているという構成を採用する。

【0009】

本発明の第３の態様は、上記第１または第２の態様において、上記収容物体を支持する基体部を備え、上記給電部が、上記基体部の上面に設けられているという構成を採用する。

【0010】

本発明の第４の態様は、自動倉庫システムであって、上記自動倉庫と、上記第１～第３のいずれかの態様における自動倉庫用パレットとを備え、上記自動倉庫が、上記自動倉庫用パレットを収容可能な上記ラックと、上記ラックに収容された上記自動倉庫用パレットの上記受電部に対して接続される電源供給部と、上記自動倉庫用パレットを移動させる移動機構とを備えるという構成を採用する。

【0011】

本発明の第５の態様は、上記第４の態様において、上記電源供給部が、上記ラックに固定されると共に上記ラックに収容された上記自動倉庫用パレットの上記受電部に下方から当接するという構成を採用する。

【0012】

本発明の第６の態様は、上記第５の態様において、上記電源供給部が、上記受電部に直接当接すると共に導体で形成された当接ピンと、上記当接ピンを下方から支持する支持バネと、上記当接ピンを上下方向に移動可能に保持するケースとを備えるという構成を採用する。

【0013】

本発明の第７の態様は、上記第４～第６のいずれかの態様において、上記ラックが、上記自動倉庫用パレットが載置される棚板と、上記棚板に設けられると共に上記棚板に載置される上記自動倉庫用パレットを案内するガイド部とを備え、上記ガイド部が、上記受電部が上記電源供給部に接続可能な位置に上記自動倉庫用パレットを案内するという構成を採用する。

【0014】

本発明の第８の態様は、上記第４～第７のいずれかの態様において、上記自動倉庫が、
上記ラックが収容されるラック収容室と、上記ラック収容室と区画されると共に湿度が調整された調湿室と、上記ラック収容室と上記調湿室との間で上記自動倉庫用パレットごと上記収容物体を移動させる搬送装置とを備えるという構成を採用する。

【0015】

本発明の第９の態様は、上記第８の態様において、上記収容物体が、内部に収容空間が設けられた本体部と、上記本体部に設けられて上記収容空間を開閉する扉体とを有し、上記自動倉庫が、上記ラック収容室と上記調湿室とを区画する区画壁を有し、上記区画壁が、上記収容物体が通過可能な開口部を有し、上記搬送装置が、上記扉体が上記調湿室に位置し上記本体部が上記開口部を塞ぐ位置にて上記収容物体を停止するという構成を採用する。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、ラックに対して脱離可能とされた自動倉庫用パレットをラックに配置することで、自動倉庫用パレットを介して収容物体に給電することが可能である。このため、自動倉庫用パレットを用いることで、一般的な自動倉庫と同様に、自動倉庫用パレットごと収容物体を移動することができる。さらに、本発明によれば、自動倉庫用パレットをラックに配置することで、自動倉庫用パレットを介して、収容物体に給電することができる。したがって、本発明によれば、電力を必要とする収容物体を収容する自動倉庫にて、収容物体へのバッテリの設置を省略することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の一実施形態における自動倉庫システムの概略構成を模式的に示す水平断面図である。

【図2】本発明の一実施形態における自動倉庫システムの概略構成を模式的に示す鉛直断面図である。

【図3】本発明の一実施形態における自動倉庫システムにおいて自動倉庫用パレットをラックに対して載置する様子を示す模式的な拡大図である。

【図4】本発明の一実施形態における自動倉庫システムにおいて電源供給部に自動倉庫用パレットが接続される様子を示す模式的な拡大図である。

【図5】冷凍保管庫の概略構成を示す模式的な断面図であり、（ａ）が正面側から見た図であり、（ｂ）が側面側から見た図である。

【図6】自動倉庫用パレットの概略構成図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

以下、図面を参照して、本発明に係る自動倉庫用パレット及び自動倉庫システムの一実施形態について説明する。

【0019】

図１は、本実施形態の自動倉庫システム１の概略構成を模式的に示す水平断面図である。また、図２は、本実施形態の自動倉庫システム１の概略構成を模式的に示す鉛直断面図である。本実施形態の自動倉庫システム１は、物体を冷却保管可能な冷凍保管庫Ｘを収容物体として収容する。ただし、本発明において、自動倉庫システムに収容可能な収容物体は冷凍保管庫Ｘに限られるものではない。自動倉庫システムには、電力を必要とする収容物体を収容することができる。

【0020】

本実施形態の自動倉庫システム１は、図１及び図２に示すように、自動倉庫１０と、複数の自動倉庫用パレット２０とを備える。自動倉庫１０は、壁部１１と、ラック１２と、電源供給部１３と、スタッカクレーン１４（移動機構）と、コンベア１５（搬送装置）とを備える。

【0021】

壁部１１は、冷凍保管庫Ｘを保管する空間を囲うように設けられている。このような壁部１１は、図１及び図２に示すように、ラック１２が収容されるラック収容室Ｒ１と、湿度が調節される調湿室Ｒ２とを形成する。ラック収容室Ｒ１は、冷凍保管庫Ｘが保管されるラック１２が配置される部屋であり、スタッカクレーン１４が移動可能に設けられている。

【0022】

調湿室Ｒ２は、冷凍保管庫Ｘを開閉するための部屋であり、冷凍保管庫Ｘの内部の結露を抑制可能な湿度に調整されている。例えば、調湿室Ｒ２は、ラック収容室Ｒ１よりも湿度が低くなるように調湿されている。このような調湿室Ｒ２には、例えば、不図示の空調装置が設けられている。

【0023】

冷凍保管庫Ｘに収容された物体Ｙ（図５参照）は、ラック収容室Ｒ１で冷凍保管庫Ｘの外部に取り出されることはない。つまり、ラック収容室Ｒ１で冷凍保管庫Ｘの後述する扉体Ｘ２が開放されることはない。このため、壁部１１のラック収容室Ｒ１を形成する部位は、通気可能に構成されていてもよい。つまり、壁部１１のラック収容室Ｒ１を形成する部位は、例えば格子状に組み立てられた骨材によって形成してもよい。この結果、ラック収容室Ｒ１は、自動倉庫１０の外部空間と同様の環境となる。

【0024】

一方で、調湿室Ｒ２は、湿度が調整される空間であることから、外部空間と隔離されている。このため、壁部１１の調湿室Ｒ２を形成する部位は、通気不能に構成されている。なお、例えば、調湿室Ｒ２には、作業員が調湿室Ｒ２に出入りするための扉１１ａが設けられている。

【0025】

また、壁部１１は、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２とを区画する区画壁１１ｂを備えている。区画壁１１ｂは、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２との境界に設置された境界壁である。区画壁１１ｂは、冷凍保管庫Ｘが通過可能な開口部１１ｃを有している。本実施形態においては、２つの開口部１１ｃが区画壁１１ｂに設けられている。

【0026】

本実施形態では、コンベア１５によって冷凍保管庫Ｘが開口部１１ｃを塞ぐ位置にて停止される。このように冷凍保管庫Ｘが開口部１１ｃを塞ぐように配置された場合に、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２との間で気体が出入りすることを抑止するため、開口部１１ｃの形状は、冷凍保管庫Ｘの外形形状と略同一に形成されている。なお、また、冷凍保管庫Ｘが開口部１１ｃを塞ぐように位置していない場合に、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２との間で気体が出入りすることを抑止するため、開口部１１ｃを開閉する開閉扉１１ｄを設けてもよい。

【0027】

ラック１２は、自動倉庫用パレット２０ごと冷凍保管庫Ｘが載置される棚部材である。ラック収容室Ｒ１の床面には、スタッカクレーン１４の移動を案内するレール１６が敷設されている。このレール１６の両側に対してラック１２が各々設けられている。つまり、これらのラック１２は、レール１６を間に挟むようにして対向して配置されている。

【0028】

各々のラック１２は、ラック収容室Ｒ１の床面に立設された複数のパネル１２ａと、パネル１２ａに支持された複数の棚板１２ｂとを有する。パネル１２ａは、スタッカクレーン１４の移動方向に沿って間隔を空けて配列されている。各々のパネル１２ａは、例えば冷凍保管庫Ｘを上下方向に２つ以上収容可能な高さに形成されている。パネル１２ａとパネル１２ａとの間の空間に冷凍保管庫Ｘが収容される。

【0029】

各々の棚板１２ｂは、自動倉庫用パレット２０を下方から支持する板状の部材であり、パネル１２ａに対して固定されている。各々のパネル１２ａに対して、パネル１２ａは上下方向にて同一の位置に配置されている。隣接する２つのパネル１２ａの一方に固定された棚板１２ｂと、他方に固定された同じ高さの棚板１２ｂとで、１つの自動倉庫用パレット２０が下方から支持される。

【0030】

なお、本実施形態においては、１つのパネル１２ａに対して２つの棚板１２ｂが上下方向に離間して固定されている。このため、本実施形態においては、隣接配置された２つのパネル１２ａの同士の間の空間に２つの冷凍保管庫Ｘを上下方向に配置可能である。しかしながら、隣接配置された２つのパネル１２ａの同士の間の空間に３つ以上の冷凍保管庫Ｘを収容可能としてもよい。

【0031】

また、各々のラック１２は、各々の棚板１２ｂに設けられたガイド部１２ｃを備えている。図３は、自動倉庫用パレット２０をラック１２に対して載置する様子を示す模式的な拡大図である。図３に示すように、ガイド部１２ｃは、各々の棚板１２ｂの上面の一部に設けられており、下方に向かうに連れてパネル１２ａから離れるように傾斜する案内面１２ｃ１を有している。自動倉庫用パレット２０を棚板１２ｂに載置する場合に、自動倉庫用パレット２０が案内面１２ｃ１に当接した場合には、自動倉庫用パレット２０は、案内面１２ｃ１に沿うことで下方に向かうに連れてパネル１２ａから離れるように案内される。

【0032】

これらのガイド部１２ｃは、上述のように案内面１２ｃ１を用いることで、自動倉庫用パレット２０が棚板１２ｂに載置された場合に、後述する受電パッド２２が電源供給部１３に接続可能な位置に上記自動倉庫用パレットを案内する。

【0033】

電源供給部１３は、ラック１２に固定されており、ラック１２に収容された自動倉庫用パレット２０の後述する受電パッド２２に対して接続される。このような電源供給部１３は、不図示の電源装置から供給される電力を、自動倉庫用パレット２０を介して、冷凍保管庫Ｘに供給する。電源供給部１３は、図１及び図２に示すように、自動倉庫用パレット２０に収容される箇所ごとに設けられており、各々が棚板１２ｂに固定されている。また、同一の自動倉庫用パレット２０を支持する２つの棚板１２ｂのうち、一方に対して電源供給部１３が固定されている。本実施形態においては、スタッカクレーン１４側から見て、同一の自動倉庫用パレット２０を支持する２つの棚板１２ｂのうち、左側に位置する棚板１２ｂに対して、電源供給部１３が固定されている。

【0034】

図４は、電源供給部１３に自動倉庫用パレット２０が接続される様子を示す模式的な拡大図である。図４に示すように、電源供給部１３は、ケース１３ａと、支持バネ１３ｂと、当接ピン１３ｃと、配線１３ｄとを備えている。

【0035】

ケース１３ａは、中央部に上下方向に延伸する中空部を有する有底円筒形状の部材である。ケース１３ａは、例えば絶縁体によって形成されている。ケース１３ａは、中空部の内部に支持バネ１３ｂと当接ピン１３ｃとを収容することで、支持バネ１３ｂ及び当接ピン１３ｃを保持する。このようなケース１３ａは、当接ピン１３ｃを上下方向に移動可能に保持する。

【0036】

支持バネ１３ｂは、ケース１３ａの中空部であって当接ピン１３ｃの下方に配置されている。支持バネ１３ｂは、コイルバネであり、上方から押圧されて圧縮されることで、上方へ向かう反力を発生する。当接ピン１３ｃは、ケース１３ａの中空部に収容された棒状部材であり、支持バネ１３ｂに下方から支持されている。当接ピン１３ｃは、導電部材によって形成されており、下端部が配線１３ｄと接続されている。このような当接ピン１３ｃは、ラック１２に自動倉庫用パレット２０が載置された場合に、自動倉庫用パレット２０の後述する受電パッド２２に対して下方から直接的に当接する。

【0037】

スタッカクレーン１４は、レール１６に沿って走行する台車部、台車部に立設されるマスト、マストを昇降する昇降台、昇降台に設置された移載装置等を備えている。スタッカクレーン１４は、台車部にてレール１６上を走行し、マストに沿って昇降台を昇降させることで移載装置を上下方向に移動させ、移載装置にて自動倉庫用パレット２０の移動を行う。このようなスタッカクレーン１４は、自動倉庫用パレット２０に載置された冷凍保管庫Ｘを例えばラック１２とコンベア１５との間にて移動させる。

【0038】

コンベア１５は、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２との間で自動倉庫用パレット２０ごと冷凍保管庫Ｘを移動させる。本実施形態では、図１に示すように、レール１６を間に挟むようにして２つのコンベア１５が設けられている。各々のコンベア１５は、例えば、スタッカクレーン１４から移載された冷凍保管庫Ｘを、区画壁１１ｂに設けられた開口部１１ｃを塞ぐ位置まで移動させる。なお、スタッカクレーン１４及びコンベア１５は、図１及び図２において模式的に図示されているが、スタッカクレーン１４とコンベア１５との間で自動倉庫用パレット２０を移載可能に構成されている。

【0039】

図５は、冷凍保管庫Ｘの概略構成を示す模式的な断面図であり、（ａ）が正面側から見た図であり、（ｂ）が側面側から見た図である。図５に示すように、冷凍保管庫Ｘは、内部に収容空間ＸＲが設けられた本体部Ｘ１と、開閉可能な扉体Ｘ２と、収容空間ＸＲを形成する壁面に設けられた保冷剤Ｘ３と、本体部Ｘ１に接続された電源コードＸ４とを備えている。

【0040】

本体部Ｘ１は、前方に向けて開放された収容空間ＸＲが設けられた箱状に形成されている。なお、図５に示すように、本体部Ｘ１は、２つの収容空間ＸＲを有している。これらの収容空間ＸＲは、上下方向に配列されている。ただし、本体部Ｘ１に設けられる収容空間ＸＲの数は、２つに限定されるものではなく、単数あるいは３つ以上であってもよい。このような本体部Ｘ１の収容空間ＸＲには、冷却保管が必要な物体が単数あるいは複数収容可能である。

【0041】

また、本体部Ｘ１は、収容空間ＸＲの内部を冷却するための冷却装置が内蔵されている。この冷却装置は、電源コードＸ４を介して供給される電力を用いて収容空間ＸＲを冷却する。つまり、冷凍保管庫Ｘは、電力を必要とする収容物体である。

【0042】

扉体Ｘ２は、本体部Ｘ１に対して不図示のヒンジ部等を介して回動可能に接続されている。このような扉体Ｘ２は、本体部Ｘ１の収容空間ＸＲの開閉を可能とする。なお、本体部Ｘ１と扉体Ｘ２とには、収容空間ＸＲを囲うように真空断熱部Ｘ５が設けられている。これらの真空断熱部Ｘ５は、収容空間ＸＲの冷熱が冷凍保管庫Ｘの外部に漏出することを抑止する。

【0043】

保冷剤Ｘ３は、収容空間ＸＲを囲むように配置されており、本体部Ｘ１あるいは扉体Ｘ２に固定されている。保冷剤Ｘ３は、図５に示すように、積層されて複数配置されている。これらの保冷剤Ｘ３は、本体部Ｘ１の冷却装置で生成された冷熱を一時的に蓄える。例えば、自動倉庫用パレット２０（すなわち冷凍保管庫Ｘ）がラック１２から離れた状態では、冷凍保管庫Ｘに電力が供給されない。このような場合であっても、冷凍保管庫Ｘが保冷剤Ｘ３を備えることで、収容空間ＸＲの温度が低下速度を小さくすることができる。

【0044】

なお、保冷剤Ｘ３は、本体部Ｘ１に加えて扉体Ｘ２にも固定されていることが好ましい。扉体Ｘ２に保冷剤Ｘ３を配置することで、扉体Ｘ２を閉じた場合に、収容空間ＸＲの全体を保冷剤Ｘ３で覆うことができる。このため、電力が供給されていない状態における収容空間ＸＲの温度の低下をさらに抑制することができる。

【0045】

電源コードＸ４は、自動倉庫用パレット２０と本体部Ｘ１に設けられた冷却装置と接続する。例えば、電源コードＸ４の先端部には、挿入プラグが設けられている。電源コードＸ４は、先端の挿入プラグが自動倉庫用パレット２０の後述する給電部２３に挿入されることで、自動倉庫用パレット２０と接続される。

【0046】

コンベア１５は、冷凍保管庫Ｘを調湿室Ｒ２に搬送する場合には、扉体Ｘ２が調湿室Ｒ２に位置し本体部Ｘ１が開口部１１ｃを塞ぐ位置にて冷凍保管庫Ｘを停止する。このような位置に冷凍保管庫Ｘを停止することで、調湿室Ｒ２にて扉体Ｘ２の開閉を行うことができる。調湿室Ｒ２の内部は、湿度が調整されている。このため、扉体Ｘ２を開放しても、収容空間ＸＲの内部や、収容空間ＸＲに収容された物体に結露が生じることを抑止できる。また、扉体Ｘ２を開放するときに、開口部１１ｃが本体部Ｘ１によって塞がれているため、開口部１１ｃから外気が調湿室Ｒ２に流入することを防ぐことができる。

【0047】

また、扉体Ｘ２を開放したときに、収容空間ＸＲから流れ出した冷気が本体部Ｘ１の外壁面に触れることを抑制できる。本体部Ｘ１の外壁面が冷却されると、本体部Ｘ１をラック収容室Ｒ１に戻した際に本体部Ｘ１の外壁面が結露する可能性がある。本実施形態の自動倉庫１０によれば、収容空間ＸＲから流れ出した冷気が本体部Ｘ１の外壁面に触れることを抑制できるため、本体部Ｘ１の外壁面が結露することを抑止できる。

【0048】

図６は、自動倉庫用パレット２０の概略構成図であり、（ａ）が平面図であり、（ｂ）が側面図である。自動倉庫用パレット２０は、冷凍保管庫Ｘが載置されるパレットである。自動倉庫用パレット２０は、冷凍保管庫Ｘが載置された状態で、スタッカクレーン１４あるいはコンベア１５によって搬送される。図６に示すように、自動倉庫用パレット２０は、基体部２１と、受電パッド２２と、給電部２３と、接続部２４とを備える。

【0049】

基体部２１は、冷凍保管庫Ｘが載置される板状の部位である。基体部２１は、平面視の形状が矩形に形成されている。基体部２１は、受電パッド２２、給電部２３及び接続部２４を支持する。基体部２１の底面２１ａには受電パッド２２が設けられている。基体部２１の上面２１ｂには給電部２３が設けられている。基体部２１の内部には接続部２４が設けられている。

【0050】

受電パッド２２は、基体部２１の底面２１ａに露出された状態で設けられている。受電パッド２２は、自動倉庫用パレット２０がラック１２に配置された状態で、ラック１２に設けられた電源供給部１３に当接される部位である。受電パッド２２は、電源供給部１３の当接ピン１３ｃに当接される。このような受電パッド２２は、当接ピン１３ｃとの当接面が下方に向けられており、自動倉庫用パレット２０をラック１２に載置することで、自動的に当接ピン１３ｃと当接される。受電パッド２２は、導電性の材料によって形成されており、当接ピン１３ｃと当接されることで電源供給部１３と電気的に接続される。

【0051】

給電部２３は、接続部２４を介して受電パッド２２と電気的に接続されている。つまり、給電部２３は、受電パッド２２が電源供給部１３と当接することで、電源供給部１３と電気的に接続される。給電部２３は、基体部２１の上面２１ｂに突出して設けられている。給電部２３は、電源コードＸ４を接続可能に構成されている。例えば、電源コードＸ４が挿入プラグを有する場合には、給電部２３は、挿入プラグの差込口を有する。本実施形態においては、冷凍保管庫Ｘが常に自動倉庫用パレット２０に載置された状態で移動される。このため、メンテナンス等の場合を除いて、給電部２３に対しては、電源コードＸ４が常時接続されている。

【0052】

接続部２４は、受電パッド２２と給電部２３とを電気的に接続する。本実施形態において、接続部２４は、基体部２１の内部に配置されている。接続部２４を基体部２１の内部に配置することで、メンテナンス時に作業者等が接続部２４に触れることを防止できる。

【0053】

続いて、本実施形態の自動倉庫システム１において、冷凍保管庫Ｘが載置された自動倉庫用パレット２０をスタッカクレーン１４からラック１２に移載する場合の動作について説明する。

【0054】

図３（ａ）に示すように、自動倉庫用パレット２０は、スタッカクレーン１４にて自動倉庫用パレット２０を下方から支持された状態で、棚板１２ｂに向けて下降される。このとき、自動倉庫用パレット２０は、ガイド部１２ｃによって、受電パッド２２が電源供給部１３の当接ピン１３ｃに当接する位置に案内される。図３（ｂ）に示すように、棚板１２ｂに自動倉庫用パレット２０が載置されると、スタッカクレーン１４がさらに下降して自動倉庫用パレット２０から離れる。これによって、自動倉庫用パレット２０のスタッカクレーン１４からラック１２への移載が完了する。

【0055】

また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、自動倉庫用パレット２０が棚板１２ｂに向けて下降している途中に、自動倉庫用パレット２０の受電パッド２２が電源供給部１３の当接ピン１３ｃに上方から当接する。図４（ｃ）に示すように、さらに自動倉庫用パレット２０が下降されると、支持バネ１３ｂが圧縮される。このように支持バネ１３ｂが圧縮されることで、当接ピン１３ｃが受電パッド２２に向けて付勢される。このため、自動倉庫用パレット２０と電源供給部１３とを確実に電気的に接続することができる。

【0056】

以上のような本実施形態の自動倉庫用パレット２０は、自動倉庫１０にて冷凍保管庫Ｘが載置されると共にラック１２に対して脱離可能である。また、本実施形態の自動倉庫用パレット２０は、受電パッド２２と、給電部２３と、接続部２４とを備えている。受電パッド２２は、自動倉庫用パレット２０がラック１２に配置された状態で、ラック１２に設けられた電源供給部１３に当接される。給電部２３は、冷凍保管庫Ｘに対して電気的に接続可能である。接続部２４は、受電パッド２２と給電部２３とを電気的に接続する。

【0057】

このような本実施形態の自動倉庫用パレット２０を用いれば、ラック１２に対して脱離可能とされた自動倉庫用パレット２０をラック１２に配置することで、自動倉庫用パレット２０を介して冷凍保管庫Ｘに給電することが可能である。このため、自動倉庫用パレット２０ごと冷凍保管庫Ｘを移動することができる。

【0058】

さらに、本実施形態の自動倉庫用パレット２０によれば、自動倉庫用パレット２０をラック１２に配置することで、自動倉庫用パレット２０を介して、冷凍保管庫Ｘに給電することができる。したがって、本実施形態の自動倉庫用パレット２０によれば、電力を必要とする冷凍保管庫Ｘを収容する自動倉庫１０にて、冷凍保管庫Ｘへのバッテリの設置を省略することが可能となる。

【0059】

また、本実施形態の自動倉庫用パレット２０は、冷凍保管庫Ｘを支持する基体部２１を備える。また、受電パッド２２が、基体部２１の底面２１ａに露出して設けられている。このため、自動倉庫用パレット２０をラック１２に載置することで、電源供給部１３に自動的に受電パッド２２を当接させることができる。

【0060】

本実施形態の自動倉庫用パレット２０は、冷凍保管庫Ｘを支持する基体部２１を備える。また、給電部２３が、基体部２１の上面２１ｂに設けられている。このため、基体部２１の上面２１ｂに載置した冷凍保管庫Ｘを容易に給電部２３と接続することができる。

【0061】

本実施形態の自動倉庫システム１は、自動倉庫１０と、自動倉庫用パレット２０とを備える。自動倉庫１０は、ラック１２と、電源供給部１３と、スタッカクレーン１４とを備える。ラック１２は、自動倉庫用パレット２０を収容可能である。電源供給部１３は、ラック１２に収容された自動倉庫用パレット２０の受電パッド２２に対して接続される。スタッカクレーン１４は、自動倉庫用パレット２０を移動させる。このような本実施形態の自動倉庫システム１は、自動倉庫用パレット２０を備える。このため、冷凍保管庫Ｘへのバッテリの設置を省略することが可能となる。

【0062】

また、本実施形態の自動倉庫システム１において、電源供給部１３は、ラック１２に固定されると共にラック１２に収容された自動倉庫用パレット２０の受電パッド２２に下方から当接する。このような電源供給部１３によれば、駆動部を設けることなく、自動倉庫用パレット２０の受電パッド２２と当接することができる。ただし、電源供給部１３がアクチュエータ等の駆動部を備える構成を採用することも可能である。

【0063】

また、本実施形態の自動倉庫システム１において、電源供給部１３は、当接ピン１３ｃと、支持バネ１３ｂと、ケース１３ａとを備える。当接ピン１３ｃは、受電パッド２２に直接当接すると共に導体で形成されている。支持バネ１３ｂは、当接ピン１３ｃを下方から支持する。ケース１３ａは、当接ピン１３ｃを上下方向に移動可能に保持する。このような電源供給部１３によれば、当接ピン１３ｃを自動倉庫用パレット２０に付勢することができ、当接ピン１３ｃを確実に受電パッド２２に当接させることができる。

【0064】

また、本実施形態の自動倉庫システム１において、ラック１２は、自動倉庫用パレット２０が載置される棚板１２ｂと、棚板１２ｂに設けられると共に棚板１２ｂに載置される自動倉庫用パレット２０を案内するガイド部１２ｃとを備える。ガイド部１２ｃは、受電パッド２２が電源供給部１３に接続可能な位置に自動倉庫用パレット２０を案内する。このようなガイド部１２ｃを備えることで、受電パッド２２を確実に電源供給部１３に接続することができる。

【0065】

また、本実施形態の自動倉庫システム１において、自動倉庫１０は、ラック収容室Ｒ１と、調湿室Ｒ２とを備える。ラック収容室Ｒ１には、ラック１２が収容される。調湿室Ｒ２は、ラック収容室Ｒ１と区画されると共に湿度が調整されている。また、本実施形態の自動倉庫１０は、コンベア１５を備える。コンベア１５は、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２との間で自動倉庫用パレット２０ごと冷凍保管庫Ｘを移動させる。このような自動倉庫システム１によれば、冷凍保管庫Ｘを開放した場合に、冷凍保管庫Ｘの内部等が結露することを抑止できる。

【0066】

また、本実施形態の自動倉庫システム１において、冷凍保管庫Ｘは、内部に収容空間が設けられた本体部Ｘ１と、本体部Ｘ１に設けられて収容空間を開閉する扉体Ｘ２とを有している。また、自動倉庫１０は、ラック収容室Ｒ１と調湿室Ｒ２とを区画する区画壁１１ｂを有し、区画壁１１ｂが、冷凍保管庫Ｘが通過可能な開口部１１ｃを有し、搬送装置が、扉体Ｘ２が調湿室Ｒ２に位置し本体部Ｘ１が開口部１１ｃを塞ぐ位置にて冷凍保管庫Ｘを停止する。

【0067】

このような本実施形態の自動倉庫システム１によれば、調湿室Ｒ２にて扉体Ｘ２の開閉を行うことができる。調湿室Ｒ２の内部は、湿度が調整されている。このため、扉体Ｘ２を開放しても、収容空間ＸＲの内部や、収容空間ＸＲに収容された物体に結露が生じることを抑止できる。また、扉体Ｘ２を開放するときに、開口部１１ｃが本体部Ｘ１によって塞がれているため、開口部１１ｃから外気が調湿室Ｒ２に流入することを防ぐことができる。また、扉体Ｘ２を開放したときに、収容空間ＸＲから流れ出した冷気が本体部Ｘ１の外壁面に触れることを抑制できる。このため、収容空間ＸＲから流れ出した冷気が本体部Ｘ１の外壁面に触れることを抑制でき、本体部Ｘ１の外壁面が結露することを抑止できる。

【0068】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されないことは言うまでもない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の趣旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【0069】

例えば、上記実施形態においては、自動倉庫１０が移動機構としてスタッカクレーン１４を備える構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。スタッカクレーン１４と異なる移動機構を備えるようにしてもよい。例えば、法規上のクレーンに該当しない移動機構を備えることも可能である。

【0070】

また、上記実施形態においては、調湿室Ｒ２を備える構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、ラック収容室Ｒ１が調湿されている場合や、冷凍保管庫Ｘ等の結露が問題とならない場合には、調湿室Ｒ２を設けない構成を採用することも可能である。

【0071】

また、上記実施形態においては、自動倉庫用パレット２０の受電パッド２２が電源供給部１３に当接する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、自動倉庫用パレット２０が電源供給部に対して非接触にて電気的に接続される受電部を備える構成を採用することも可能である。

【符号の説明】

【0072】

１……自動倉庫システム、１０……自動倉庫、１１……壁部、１１ａ……扉、１１ｂ……区画壁、１１ｃ……開口部、１１ｄ……開閉扉、１２……ラック、１２ａ……パネル、１２ｂ……棚板、１２ｃ……ガイド部、１２ｃ１……案内面、１３……電源供給部、１３ａ……ケース、１３ｂ……支持バネ、１３ｃ……当接ピン、１３ｄ……配線、１４……スタッカクレーン、１５……コンベア、１６……レール、２０……自動倉庫用パレット、２１……基体部、２１ａ……底面、２１ｂ……上面、２２……受電パッド（受電部）、２３……給電部、２４……接続部、Ｒ１……ラック収容室、Ｒ２……調湿室、Ｘ……冷凍保管庫（収容物体）、Ｘ１……本体部、Ｘ２……扉体、Ｘ３……保冷剤、Ｘ４……電源コード、Ｘ５……真空断熱部、ＸＲ……収容空間、Ｙ……物体

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】