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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035410
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】表示制御装置、作業機械、表示制御方法
(51)【国際特許分類】
G06F 3/0482 20130101AFI20240307BHJP
E02F 9/26 20060101ALI20240307BHJP
B60R 16/02 20060101ALI20240307BHJP
B60K 35/00 20240101ALI20240307BHJP
【ＦＩ】
G06F3/0482
E02F9/26 C
B60R16/02 640K
B60K35/00 Z
【審査請求】未請求
【請求項の数】9
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022139847
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】000001236
【氏名又は名称】株式会社小松製作所
(74)【代理人】
【識別番号】110001634
【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】長谷川 亮平
(72)【発明者】
【氏名】森安 淳吾
【テーマコード（参考）】
2D015
3D344
5E555
【Ｆターム（参考）】
2D015HA03
3D344AA16
3D344AA26
3D344AA27
3D344AB07
3D344AD05
3D344AD06
5E555AA03
5E555BA23
5E555BB23
5E555BC07
5E555CA02
5E555CA04
5E555CC03
5E555DB04
(57)【要約】
【課題】操作性を高め、オペレータへの負荷を低減することができる表示制御装置、作業機械、表示制御方法を提供する。
【解決手段】本開示の一態様は、複数のグループ領域と、複数のグループ領域のそれぞれに表示される一以上の項目情報と、を記憶する記憶部と、操作入力部からの操作入力に基づき、表示領域上における操作モードを切替可能とするモード切替部と、切り替えられた操作モードに基づいて、表示領域に表示する情報を制御する表示制御部と、を備え、モード切替部は、複数のグループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする表示制御装置である。
【選択図】図７
【解決手段】本開示の一態様は、複数のグループ領域と、複数のグループ領域のそれぞれに表示される一以上の項目情報と、を記憶する記憶部と、操作入力部からの操作入力に基づき、表示領域上における操作モードを切替可能とするモード切替部と、切り替えられた操作モードに基づいて、表示領域に表示する情報を制御する表示制御部と、を備え、モード切替部は、複数のグループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする表示制御装置である。
【選択図】図７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機械に設けられたモニタの表示領域に、前記作業機械に関する情報を表示させる表示制御装置であって、
前記表示領域を区分することで設定された複数のグループ領域と、複数の前記グループ領域のそれぞれに配置される、所定の機能が割り当てられた一以上の項目情報と、を記憶する記憶部と、
前記作業機械の運転席に設けられた操作入力部からの操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部で受け付けた前記操作入力部からの操作入力に基づき、前記表示領域上における操作モードを切替可能とするモード切替部と、
前記モード切替部で切り替えられた前記操作モードに基づいて、前記入力受付部に入力された操作入力に応じ、案内画面に表示する情報を制御する表示制御部と、を備え、
前記モード切替部は、
複数の前記グループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、
前記表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする、
表示制御装置。
前記表示領域を区分することで設定された複数のグループ領域と、複数の前記グループ領域のそれぞれに配置される、所定の機能が割り当てられた一以上の項目情報と、を記憶する記憶部と、
前記作業機械の運転席に設けられた操作入力部からの操作入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力受付部で受け付けた前記操作入力部からの操作入力に基づき、前記表示領域上における操作モードを切替可能とするモード切替部と、
前記モード切替部で切り替えられた前記操作モードに基づいて、前記入力受付部に入力された操作入力に応じ、案内画面に表示する情報を制御する表示制御部と、を備え、
前記モード切替部は、
複数の前記グループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、
前記表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする、
表示制御装置。
【請求項2】
前記フォーカス操作モードでは、複数の前記グループ領域のうちの何れか一つが選択された場合に、選択された前記グループ領域に配置された一以上の前記項目情報を選択可能な状態とし、
前記マウス操作モードでは、前記表示領域上で、複数の前記グループ領域の全てに表示された前記項目情報を、前記操作入力部からの操作入力によって直接的に選択可能とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記マウス操作モードでは、前記表示領域上で、複数の前記グループ領域の全てに表示された前記項目情報を、前記操作入力部からの操作入力によって直接的に選択可能とする、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項3】
前記操作入力部は、ジョグダイヤルであり、
前記モード切替部は、前記ジョグダイヤルからの操作入力に基づいて、前記フォーカス操作モードと前記マウス操作モードとを切り替える、
請求項１に記載の表示制御装置。
前記モード切替部は、前記ジョグダイヤルからの操作入力に基づいて、前記フォーカス操作モードと前記マウス操作モードとを切り替える、
請求項１に記載の表示制御装置。
【請求項4】
前記表示制御部は、
前記フォーカス操作モードでは、前記入力受付部に入力された操作入力に基づいて、前記案内画面上における複数の前記グループ領域、及び前記項目情報のいずれか一つが選択された場合、選択された前記グループ領域、又は前記項目情報を、強調表示する、
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。
前記フォーカス操作モードでは、前記入力受付部に入力された操作入力に基づいて、前記案内画面上における複数の前記グループ領域、及び前記項目情報のいずれか一つが選択された場合、選択された前記グループ領域、又は前記項目情報を、強調表示する、
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。
【請求項5】
前記表示制御部は、
前記マウス操作モードでは、前記表示領域にマウスカーソルを表示させ、前記入力受付部に入力された操作入力に基づいて前記表示領域で前記マウスカーソルを移動させることで、前記項目情報のいずれか一つを選択可能とする、
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。
前記マウス操作モードでは、前記表示領域にマウスカーソルを表示させ、前記入力受付部に入力された操作入力に基づいて前記表示領域で前記マウスカーソルを移動させることで、前記項目情報のいずれか一つを選択可能とする、
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。
【請求項6】
前記グループ領域には、前記作業機械の状態に関するビュー画像が表示され、
前記ビュー画像が表示された前記グループ領域が選択された場合、前記入力受付部に入力された操作入力に基づいて、前記ビュー画像の拡大縮小操作、前記ビュー画像の視点切替操作、前記作業機械による施工面の選択操作、のうちの少なくとも一つを実行可能とする、ビュー制御部、をさらに備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。
前記ビュー画像が表示された前記グループ領域が選択された場合、前記入力受付部に入力された操作入力に基づいて、前記ビュー画像の拡大縮小操作、前記ビュー画像の視点切替操作、前記作業機械による施工面の選択操作、のうちの少なくとも一つを実行可能とする、ビュー制御部、をさらに備える、
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。
【請求項7】
前記ビュー制御部は、前記ビュー画像が表示された前記グループ領域が選択された場合、ビュー画面上に、基準点となる基準マーカを表示させる、
請求項６に記載の表示制御装置。
請求項６に記載の表示制御装置。
【請求項8】
請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置を備える作業機械。
【請求項9】
作業機械に設けられたモニタにおける表示制御方法であって、
前記モニタの表示領域に、前記作業機械に関する情報を表示させるステップと、
前記作業機械の運転席に設けられた操作入力部からの操作入力を受け付けるステップと、
前記操作入力に基づき、前記表示領域上における、前記操作入力部による操作モードを切り替えるステップと、
切り替えられた前記操作モードに基づき、前記操作入力に応じて、前記表示領域に表示される前記情報を制御するステップと、を含み、
前記操作モードを切り替えるステップでは、
前記表示領域を区分することで設定された複数のグループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、
前記表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする、
表示制御方法。
前記モニタの表示領域に、前記作業機械に関する情報を表示させるステップと、
前記作業機械の運転席に設けられた操作入力部からの操作入力を受け付けるステップと、
前記操作入力に基づき、前記表示領域上における、前記操作入力部による操作モードを切り替えるステップと、
切り替えられた前記操作モードに基づき、前記操作入力に応じて、前記表示領域に表示される前記情報を制御するステップと、を含み、
前記操作モードを切り替えるステップでは、
前記表示領域を区分することで設定された複数のグループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、
前記表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする、
表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、表示制御装置、作業機械、表示制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
作業機械の運転席等に取り付けられて、当該作業機械の状態を表示することでオペレータの運転を支援可能な制御装置が知られている。制御装置は、モニタに、作業機械の運転の支援に必要な情報を表示する複数種類の表示画面を表示する。このようなモニタには、いわゆるタッチパネル方式のものも採用されている。
特許文献１に記載されている制御装置では、タッチパネルモニタに表示される表示画面にタッチ操作を受け付けて、タッチ操作に応じた制御を行う構成が開示されている。
特許文献１に記載されている制御装置では、タッチパネルモニタに表示される表示画面にタッチ操作を受け付けて、タッチ操作に応じた制御を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－５６８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１に記載されている制御装置では、オペレータは、制御装置を操作する際、タッチパネルのモニタ画面を、手指で触れて操作する必要がある。制御装置の機能が多岐にわたる場合、モニタ画面の表示領域内に、各機能にそれぞれ関連付けられた多数のアイコン等が表示されることがある。このような場合、オペレータがタッチパネルモニタの表示画面に触れて、多数のアイコン等の中から所望のアイコンを選択するのが困難となる場合がある。
また、作業機械の運転席には、運転席のシートに着座したオペレータから手の届く範囲内に、作業機械の各部を操作するためのハンドル、スイッチ、レバー等が設けられている。このため、タッチパネルモニタを、ハンドル、スイッチ、レバー等を避けて配置した結果、オペレータがタッチパネルモニタを操作する際に、身体的な負荷がかかってしまう可能性がある。
また、作業機械の運転席には、運転席のシートに着座したオペレータから手の届く範囲内に、作業機械の各部を操作するためのハンドル、スイッチ、レバー等が設けられている。このため、タッチパネルモニタを、ハンドル、スイッチ、レバー等を避けて配置した結果、オペレータがタッチパネルモニタを操作する際に、身体的な負荷がかかってしまう可能性がある。
【0005】
本開示は、上記事情に鑑みてなされたものであり、操作性を高め、オペレータへの負荷を低減することができる表示制御装置、作業機械、表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本開示の一態様は、作業機械に設けられたモニタの表示領域に、前記作業機械に関する情報を表示させる表示制御装置であって、前記表示領域を区分することで設定された複数のグループ領域と、複数の前記グループ領域のそれぞれに表示される、所定の機能が割り当てられた一以上の項目情報と、を記憶する記憶部と、前記作業機械の運転席に設けられた操作入力部からの操作入力を受け付ける入力受付部と、前記入力受付部で受け付けた前記操作入力部からの操作入力に基づき、前記表示領域上における操作モードを切替可能とするモード切替部と、前記モード切替部で切り替えられた前記操作モードに基づいて、前記入力受付部に入力された操作入力に応じ、前記表示領域に表示する情報を制御する表示制御部と、を備え、前記モード切替部は、複数の前記グループ領域のうちの一つを選択可能とするフォーカス操作モードと、前記表示領域上で、直接的に操作可能とするマウス操作モードと、を切替可能とする表示制御装置である。
【発明の効果】
【0007】
本開示の各態様によれば、操作性を高め、オペレータへの負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本開示の実施形態に係る作業機械の全体構成を示す図である。
【図2】本開示の実施形態に係る作業機械の運転室の構成を示す図である。
【図3】本開示の実施形態に係るジョグダイヤルの外観を示す図である。
【図4】本開示の実施形態に係る表示制御装置のハードウェア構成を示す図である。
【図5】本開示の実施形態に係る表示制御装置の機能構成を示す図である。
【図6】本開示の実施形態に係るモニタの表示領域に表示される案内画面の例を示す図である。
【図7】本開示の実施形態に係る表示制御装置における、操作モードの遷移を模式的に示す図である。
【図8】本開示の実施形態に係る表示制御装置における、グループ領域の選択状態の遷移を模式的に示す図である。
【図9】本開示の実施形態に係る表示制御装置における、複数のアイコンの選択状態の遷移を模式的に示す図である。
【図10】本開示の実施形態に係る表示制御装置における、ビュー画像の表示状態の遷移を模式的に示す図である。
【図11】本開示の実施形態に係る表示制御装置における、マウス操作モードにおける案内画面を示す図である。
【図12】本開示の実施形態に係る表示制御装置の処理フローを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、図面を参照して本開示の実施形態について説明する。なお、各図において同一または対応する構成には同一の符号を用いて説明を適宜省略する。
【0010】
（作業機械の構造）
図１は、本開示の実施形態に係る作業機械の構造を示す図である。
油圧ショベルである作業機械１は、作業現場等において土砂などを掘削、整地する。図１に示すように、油圧ショベルである作業機械１は、走行するための下部走行体１１と、下部走行体１１の上部に設置され、鉛直方向の軸線周りに旋回可能な上部旋回体１２とを有してなる。また、上部旋回体１２には、運転室１２Ａ、作業機１２Ｂ、及び、２つのＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２が設けられている。
図１は、本開示の実施形態に係る作業機械の構造を示す図である。
油圧ショベルである作業機械１は、作業現場等において土砂などを掘削、整地する。図１に示すように、油圧ショベルである作業機械１は、走行するための下部走行体１１と、下部走行体１１の上部に設置され、鉛直方向の軸線周りに旋回可能な上部旋回体１２とを有してなる。また、上部旋回体１２には、運転室１２Ａ、作業機１２Ｂ、及び、２つのＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２が設けられている。
【0011】
下部走行体１１は、左側履帯ＣＬと、右側履帯ＣＲとを有する。作業機械１は、左側履帯ＣＬ及び右側履帯ＣＲの回転により前進、旋回、後進する。
【0012】
運転室１２Ａは、作業機械１のオペレータが搭乗し、操作、操縦を行う場所である。運転室１２Ａは、例えば、上部旋回体１２の前端部左側部分に設置される。作業機械１の運転室１２Ａには、モニタ２２が搭載されている。
【0013】
作業機１２Ｂは、ブームＢＭ、アームＡＲ及びバケットＢＫからなる。ブームＢＭは、上部旋回体１２の前端部に装着される。また、ブームＢＭにはアームＡＲが取り付けられる。また、アームＡＲにはバケットＢＫが取り付けられる。また、上部旋回体１２とブームＢＭとの間にはブームシリンダＳＬ１が取り付けられる。ブームシリンダＳＬ１を駆動することで上部旋回体１２に対しブームＢＭを動作することができる。ブームＢＭとアームＡＲとの間にはアームシリンダＳＬ２が取り付けられる。アームシリンダＳＬ２を駆動することで、ブームＢＭに対しアームＡＲを動作することができる。アームＡＲとバケットＢＫとの間にはバケットシリンダＳＬ３が取り付けられる。バケットシリンダＳＬ３を駆動することでアームＡＲに対しバケットＢＫが動作することができる。
油圧ショベルである作業機械１が具備する上述の上部旋回体１２、ブームＢＭ、アームＡＲ及びバケットＢＫは、作業機械１の可動部の一態様である。
油圧ショベルである作業機械１が具備する上述の上部旋回体１２、ブームＢＭ、アームＡＲ及びバケットＢＫは、作業機械１の可動部の一態様である。
【0014】
なお、本実施形態に係る作業機械１は、上述の構成を備えるものとして説明したが、他の実施形態においては、作業機械１は必ずしも上述の構成の全てを備えていなくともよい。例えば、他の実施形態に係る作業機械１は、ＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２を具備しなくともよい。
【0015】
（運転室の構成）
図２は、本開示の実施形態に係る作業機械の運転室の構成を示す図である。
図２に示すように、運転室１２Ａには、操作レバーＬ１、Ｌ２と、フットペダルＦ１、Ｆ２と、走行レバーＲ１、Ｒ２と、が設けられている。
操作レバーＬ１及び操作レバーＬ２は、運転室１２Ａ内の運転席のシートＳＴの左右に配置される。また、フットペダルＦ１及びフットペダルＦ２は、運転室１２Ａ内、シートＳＴの前方、床面に配置される。
図２は、本開示の実施形態に係る作業機械の運転室の構成を示す図である。
図２に示すように、運転室１２Ａには、操作レバーＬ１、Ｌ２と、フットペダルＦ１、Ｆ２と、走行レバーＲ１、Ｒ２と、が設けられている。
操作レバーＬ１及び操作レバーＬ２は、運転室１２Ａ内の運転席のシートＳＴの左右に配置される。また、フットペダルＦ１及びフットペダルＦ２は、運転室１２Ａ内、シートＳＴの前方、床面に配置される。
【0016】
運転室前方に向かって左側に配置される操作レバーＬ１は、上部旋回体１２の旋回動作、及び、アームＡＲの掘削／ダンプ動作を行うための操作機構である。また、運転室前方に向かって右側に配置される操作レバーＬ２は、バケットＢＫの掘削／ダンプ動作、及び、ブームＢＭの上げ／下げ動作を行うための操作機構である。
【0017】
また、走行レバーＲ１、Ｒ２は、下部走行体１１の動作制御、すなわち作業機械１の走行制御を行うための操作機構である。運転室前方に向かって左側に配置される走行レバーＲ１は、下部走行体１１の左側履帯ＣＬの回転駆動に対応する。運転室前方に向かって右側に配置される走行レバーＲ２は、下部走行体１１の右側履帯ＣＲの回転駆動に対応する。なお、フットペダルＦ１、Ｆ２は、それぞれ、走行レバーＲ１、Ｒ２と連動しており、フットペダルＦ１、Ｆ２によって、走行制御することもできる。
【0018】
モニタ２２は、例えば、運転室前方に向かって前方右側に設置される。モニタ２２は、情報を視認可能に表示可能な一つのディスプレイパネルであって、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどである。モニタ２２は、タッチパネル式であり、モニタ２２の表示領域２２ａを、オペレータが手指で触れることによって、オペレータが触れた表示領域２２ａ上の位置を認識可能な入力デバイスである。
【0019】
モニタ２２は、表示領域２２ａに、作業機械１に関する案内画面Ｚを表示する。モニタ２２は、例えば、作業機械１の状態を案内画面Ｚに表示することでオペレータによる作業機械１の運転を支援する。モニタ２２は、作業機械１に関する各種の情報を案内画面Ｚに表示する。モニタ２２に表示される案内画面Ｚの表示内容は、後述する表示制御装置２により制御される。
【0020】
また、運転室１２Ａには、操作入力部であるジョグダイヤル５０が配置されている。ジョグダイヤル５０は、モニタ２２に表示された案内画面Ｚに対する操作入力を行うデバイスである。ジョグダイヤル５０は、オペレータが容易に操作できるよう、モニタ２２よりもオペレータに近い位置に配置されている。ジョグダイヤル５０は、例えば、操作レバーＬ２の近傍に配置されている。ジョグダイヤル５０の位置は、適宜変更可能である。
【0021】
図３は、本開示の実施形態に係るジョグダイヤルの外観を示す図である。
図３に示すように、ジョグダイヤル５０は、ダイヤル５１と、第一ボタン５２～第四ボタン５５と、を有している。ダイヤル５１は、例えば上方から見て円形をなしている。ダイヤル５１は、上下方向（図３における紙面に直交する方向）に延びる中心軸Ｃ回りに回転操作が可能とされている。また、ダイヤル５１は、中心軸Ｃに対し、前方、後方、左方、右方に、それぞれ傾動操作が可能とされている。ダイヤル５１は、中心軸Ｃに沿って、上下方向に沿って押下操作が可能とされている。なお、ダイヤル５１に代えて、ジョイスティックを設けるようにしてもよい。
第一ボタン５２～第四ボタン５５は、ダイヤル５１の周囲に配置されている。第一ボタン５２～第四ボタン５５は、それぞれ、上下方向に押下操作が可能とされている。
図３に示すように、ジョグダイヤル５０は、ダイヤル５１と、第一ボタン５２～第四ボタン５５と、を有している。ダイヤル５１は、例えば上方から見て円形をなしている。ダイヤル５１は、上下方向（図３における紙面に直交する方向）に延びる中心軸Ｃ回りに回転操作が可能とされている。また、ダイヤル５１は、中心軸Ｃに対し、前方、後方、左方、右方に、それぞれ傾動操作が可能とされている。ダイヤル５１は、中心軸Ｃに沿って、上下方向に沿って押下操作が可能とされている。なお、ダイヤル５１に代えて、ジョイスティックを設けるようにしてもよい。
第一ボタン５２～第四ボタン５５は、ダイヤル５１の周囲に配置されている。第一ボタン５２～第四ボタン５５は、それぞれ、上下方向に押下操作が可能とされている。
【0022】
ジョグダイヤル５０は、オペレータの手指によるダイヤル５１、第一ボタン５２～第四ボタン５５の操作入力を受け付けることによって、その操作入力の内容に応じた操作信号を、表示制御装置２に出力する。
【0023】
（表示制御装置の構成）
図４は、本開示の実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。
以下、表示制御装置２の機能について詳細に説明する。
図４に示すように、モニタ２２、及びジョグダイヤル５０は、例えばＣＡＮ(Controller Area Network)等の車内ネットワークを介して表示制御装置２に接続されている。なお、表示制御装置２は、例えばモニタ２２の筐体内に収容されていてもよい。
図４は、本開示の実施形態に係る制御装置のハードウェア構成を示す図である。
以下、表示制御装置２の機能について詳細に説明する。
図４に示すように、モニタ２２、及びジョグダイヤル５０は、例えばＣＡＮ(Controller Area Network)等の車内ネットワークを介して表示制御装置２に接続されている。なお、表示制御装置２は、例えばモニタ２２の筐体内に収容されていてもよい。
【0024】
表示制御装置２は、ＣＰＵ２０と、メモリ２１と、通信インタフェース２４と、記憶部２５とを備えている。なお、ＣＰＵ２０は、ＦＰＧＡ、ＧＰＵ等、これに類するものであれば如何なる態様のものであってもよい。
【0025】
ＣＰＵ２０は、表示制御装置２の動作全体の制御を司るプロセッサである。ＣＰＵ２０が有する各種機能については後述する。
【0026】
メモリ２１は、いわゆる主記憶装置である。メモリ２１には、ＣＰＵ２０がプログラムに基づいて動作するために必要な命令及びデータが展開される。
【0027】
通信インタフェース２４は、モニタ２２、ジョグダイヤル５０、及び外部サーバとの間で通信するための通信インタフェースである。
【0028】
記憶部２５は、いわゆる補助記憶装置であって、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等のストレージ装置である。
【0029】
なお、他の実施形態においては、表示制御装置２は、上記構成に加えて、または上記構成に代えてＰＬＤ（Programmable Logic Device）などのカスタムＬＳＩ（Large Scale Integrated Circuit）を備えてもよい。ＰＬＤの例としては、ＰＡＬ（Programmable Array Logic）、ＧＡＬ（Generic Array Logic）、ＣＰＬＤ（Complex Programmable Logic Device）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。この場合、プロセッサによって実現される機能の一部または全部が当該集積回路によって実現されてよい。
【0030】
図５は、本開示の実施形態に係る表示制御装置の機能構成を示す図である。
図５に示すように、ＣＰＵ２０は、所定のプログラムに基づいて動作することで、入力受付部３１と、モード切替部３２と、表示制御部３３と、ビュー制御部３４と、を機能的に備えている。なお、上記所定のプログラムは、表示制御装置２に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、記憶部２５に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。
図５に示すように、ＣＰＵ２０は、所定のプログラムに基づいて動作することで、入力受付部３１と、モード切替部３２と、表示制御部３３と、ビュー制御部３４と、を機能的に備えている。なお、上記所定のプログラムは、表示制御装置２に発揮させる機能の一部を実現するためのものであってもよい。例えば、プログラムは、記憶部２５に既に記憶されている他のプログラムとの組み合わせ、または他の装置に実装された他のプログラムとの組み合わせによって機能を発揮させるものであってもよい。
【0031】
入力受付部３１は、ジョグダイヤル５０からの操作入力を受け付ける。入力受付部３１は、ジョグダイヤル５０のダイヤル５１、第一ボタン５２～第四ボタン５５のいずれかに対する、オペレータによる操作入力を受け付けた場合に、ジョグダイヤル５０から出力される、操作入力の内容に応じた操作信号の入力を受け付ける。
【0032】
表示制御部３３は、ジョグダイヤル５０でなされた操作入力に応じ、案内画面Ｚに表示する情報を制御する。表示制御部３３は、案内画面Ｚをモニタ２２に表示するための表示信号を生成する。
【0033】
図６は、本開示の実施形態に係るモニタの表示領域に表示される案内画面の例を示す図である。
記憶部２５には、案内画面Ｚに設定される複数のグループ領域Ｇと、複数のグループ領域Ｇのそれぞれに、項目情報として配置される、複数のアイコンＪ１１～Ｊ１５、Ｊ５１～Ｊ５５、アラーム情報Ｊ２１とに関する情報が記憶されている。
図６に示すように、モニタ２２の表示領域２２ａには、表示制御部３３が生成する信号に基づいて、案内画面Ｚが表示される。案内画面Ｚには、例えば、複数のグループ領域Ｇが設定されている。複数のグループ領域Ｇは、表示領域２２ａを複数に区分することによって設定されている。本実施形態では、例えば、案内画面Ｚには、５つのグループ領域Ｇ１～Ｇ５が設定されている。各グループ領域Ｇは、ジョグダイヤル５０で所定の操作を行うことによって、選択可能に設定されている。
記憶部２５には、案内画面Ｚに設定される複数のグループ領域Ｇと、複数のグループ領域Ｇのそれぞれに、項目情報として配置される、複数のアイコンＪ１１～Ｊ１５、Ｊ５１～Ｊ５５、アラーム情報Ｊ２１とに関する情報が記憶されている。
図６に示すように、モニタ２２の表示領域２２ａには、表示制御部３３が生成する信号に基づいて、案内画面Ｚが表示される。案内画面Ｚには、例えば、複数のグループ領域Ｇが設定されている。複数のグループ領域Ｇは、表示領域２２ａを複数に区分することによって設定されている。本実施形態では、例えば、案内画面Ｚには、５つのグループ領域Ｇ１～Ｇ５が設定されている。各グループ領域Ｇは、ジョグダイヤル５０で所定の操作を行うことによって、選択可能に設定されている。
【0034】
案内画面Ｚの上部に設定されたグループ領域Ｇ１には、項目情報である複数のアイコンＪ１１～Ｊ１５が配置されている。複数のアイコンＪ１１～Ｊ１５のそれぞれには、所定の機能が割り当てられている。複数のアイコンＪ１１～Ｊ１５は、ジョグダイヤル５０の操作によって選択可能とされている。複数のアイコンＪ１１～Ｊ１５の各々は、ジョグダイヤル５０の操作によって選択された場合、ＣＰＵ２０が、予め割り当てられた所定の機能を発現するための処理を実行させる。
【0035】
グループ領域Ｇ２には、項目情報として、例えばアラーム情報Ｊ２１が表示される。アラーム情報Ｊ２１は、作業機械１の状態に応じて、何らかの異常が発生した場合等に、その内容をオペレータに報知するためのものである。ジョグダイヤル５０の操作によって、オペレータがアラーム情報Ｊ２１を選択した場合、例えば、発生した異常の詳細情報等が表示されるようにしてもよい。
【0036】
グループ領域Ｇ３、Ｇ４には、作業機械１の状態に関するビュー画像Ｖ３、Ｖ４が表示される。ビュー画像Ｖ３、Ｖ４には、例えば、作業機械１の状態が表示される。
【0037】
グループ領域Ｇ３、Ｇ４に表示されるビュー画像Ｖ３、Ｖ４には、作業機械１の状態として、例えば、作業機械１の可動部の動作状態が表示される。ビュー画像Ｖ３、Ｖ４としては、例えば、側面図、上面図、正面図、３Ｄ画面を表示できる。側面図は、作業機械１の車体およびその周辺地形を側面から見た状態を示す画像である。上面図は、作業機械１の車体およびその周辺地形を上面から見た状態を示す画像である。正面図は、作業機械１のバケットＢＫおよびその周辺地形を、シートＳＴに着座したオペレータから見た状態を示す画像である。３Ｄ画面は、作業機械１の車体およびその周辺地形を三次元映像として表示した画像である。表示制御部３３は、グループ領域Ｇ３に表示されるビュー画像Ｖ３、Ｖ４として、側面図、上面図、正面図、３Ｄ画面のうち、ジョグダイヤル５０の操作によって選択されたものを表示する。また、ビュー画像Ｖ３、Ｖ４における視点（視線の方向）は、ジョグダイヤル５０の操作によって変更可能である。
【0038】
図６に示すように、グループ領域Ｇ４に表示されるビュー画像Ｖ４には、作業機械１の状態として、例えば、作業機械１と周辺地形（設計面）との位置関係を示す情報が表示される。作業機械１の位置は、ＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２および通信インタフェース２４等を介して取得される。ここで、作業機械１の位置を示す情報とは、グローバル座標系で示される三次元の座標情報である。
記憶部２５には、三次元データとして取得された地形データである設計面が事前に記録されている。表示制御部３３は、この地形データ、及び、ＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２に基づく作業機械１の測位情報に基づいて、作業機械１の周辺地形を、ビュー画像Ｖ４に表示する。周辺地形には、作業機械１によって施工される施工面Ｄの情報が含まれる。施工面Ｄの情報には、施工面Ｄを特定するための座標情報等が含まれる。
記憶部２５には、三次元データとして取得された地形データである設計面が事前に記録されている。表示制御部３３は、この地形データ、及び、ＧＮＳＳアンテナＮ１、Ｎ２に基づく作業機械１の測位情報に基づいて、作業機械１の周辺地形を、ビュー画像Ｖ４に表示する。周辺地形には、作業機械１によって施工される施工面Ｄの情報が含まれる。施工面Ｄの情報には、施工面Ｄを特定するための座標情報等が含まれる。
【0039】
ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形は、ジョグダイヤル５０の操作によって、拡大縮小可能である。また、ビュー画像Ｖ４に表示される施工面Ｄは、ジョグダイヤル５０の操作によって選択可能である。ジョグダイヤル５０の操作によって、特定の施工面Ｄが選択された場合、その施工面Ｄに関する各種情報を、表示するようにしてもよい。
【0040】
グループ領域Ｇ５には、項目情報である複数のアイコンＪ５１～Ｊ５５が配置されている。複数のアイコンＪ５１～Ｊ５５のそれぞれには、所定の機能が割り当てられている。複数のアイコンＪ５１～Ｊ５５は、ジョグダイヤル５０の操作によってよって選択可能とされている。複数のアイコンＪ５１～Ｊ５５の各々は、ジョグダイヤル５０の操作によって選択された場合、予め割り当てられた所定の機能を発現する。
【0041】
図７は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、操作モードの遷移を模式的に示す図である。
モード切替部３２は、入力受付部３１で受け付けたジョグダイヤル５０からの操作入力に基づき、表示領域２２ａに表示された案内画面Ｚ上における操作モードを切り替える。モード切替部３２は、ジョグダイヤル５０からの操作入力に基づいて、図７に示すように、フォーカス操作モードＭ１とマウス操作モードＭ２とを交互に切り替える。本実施形態では、例えば、第四ボタン５５を押下操作することによって、フォーカス操作モードＭ１とマウス操作モードＭ２との切替が行われる。
モード切替部３２は、入力受付部３１で受け付けたジョグダイヤル５０からの操作入力に基づき、表示領域２２ａに表示された案内画面Ｚ上における操作モードを切り替える。モード切替部３２は、ジョグダイヤル５０からの操作入力に基づいて、図７に示すように、フォーカス操作モードＭ１とマウス操作モードＭ２とを交互に切り替える。本実施形態では、例えば、第四ボタン５５を押下操作することによって、フォーカス操作モードＭ１とマウス操作モードＭ２との切替が行われる。
【0042】
（フォーカス操作モードの説明）
図８は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、グループ領域の選択状態の遷移を模式的に示す図である。
フォーカス操作モードＭ１では、まず、グループ領域選択状態Ｍ１１に遷移する。グループ領域選択状態Ｍ１１では、複数のグループ領域Ｇ１～Ｇ５のうちの一つを選択可能とする。グループ領域選択状態Ｍ１１では、ジョグダイヤル５０の操作により、案内画面Ｚに表示された複数のグループ領域Ｇ１～Ｇ５を順次選択する。本実施形態では、ダイヤル５１の回転操作により、グループ領域Ｇ１～Ｇ５を順次選択する。図８に示すように、例えば、ダイヤル５１を、時計回りに右回転させると、グループ領域Ｇ１～Ｇ５を、グループ領域Ｇ１→Ｇ２→Ｇ３→Ｇ４→Ｇ５の順で選択する。また、ダイヤル５１を、反時計回りに左回転させると、グループ領域Ｇ１～Ｇ５を、グループ領域Ｇ５→Ｇ４→Ｇ３→Ｇ２→Ｇ１の順で選択する。表示制御部３３では、グループ領域Ｇ１～Ｇ５のうち、ダイヤル５１の操作によって選択されたものをフォーカスするため、例えば、選択枠Ｗ１の表示によって強調表示する。強調表示は、他に、表示色の変化、表示輝度の変化等によって行ってもよい。
グループ領域選択状態Ｍ１１では、グループ領域Ｇ１～Ｇ５のうちの何れか一つが選択された状態で、例えば、ダイヤル５１が押下操作された場合、モード切替部３２が、項目情報選択状態Ｍ１２、又はビュー操作状態Ｍ１３に遷移させる。
図８は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、グループ領域の選択状態の遷移を模式的に示す図である。
フォーカス操作モードＭ１では、まず、グループ領域選択状態Ｍ１１に遷移する。グループ領域選択状態Ｍ１１では、複数のグループ領域Ｇ１～Ｇ５のうちの一つを選択可能とする。グループ領域選択状態Ｍ１１では、ジョグダイヤル５０の操作により、案内画面Ｚに表示された複数のグループ領域Ｇ１～Ｇ５を順次選択する。本実施形態では、ダイヤル５１の回転操作により、グループ領域Ｇ１～Ｇ５を順次選択する。図８に示すように、例えば、ダイヤル５１を、時計回りに右回転させると、グループ領域Ｇ１～Ｇ５を、グループ領域Ｇ１→Ｇ２→Ｇ３→Ｇ４→Ｇ５の順で選択する。また、ダイヤル５１を、反時計回りに左回転させると、グループ領域Ｇ１～Ｇ５を、グループ領域Ｇ５→Ｇ４→Ｇ３→Ｇ２→Ｇ１の順で選択する。表示制御部３３では、グループ領域Ｇ１～Ｇ５のうち、ダイヤル５１の操作によって選択されたものをフォーカスするため、例えば、選択枠Ｗ１の表示によって強調表示する。強調表示は、他に、表示色の変化、表示輝度の変化等によって行ってもよい。
グループ領域選択状態Ｍ１１では、グループ領域Ｇ１～Ｇ５のうちの何れか一つが選択された状態で、例えば、ダイヤル５１が押下操作された場合、モード切替部３２が、項目情報選択状態Ｍ１２、又はビュー操作状態Ｍ１３に遷移させる。
【0043】
図９は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、複数のアイコンの選択状態の遷移を模式的に示す図である。
フォーカス操作モードＭ１では、グループ領域Ｇ１、Ｇ２、Ｇ５の何れかが選択された状態で、ダイヤル５１が押下操作された場合、項目情報選択状態Ｍ１２に移行する。
フォーカス操作モードＭ１では、グループ領域Ｇ１、Ｇ２、Ｇ５の何れかが選択された状態で、ダイヤル５１が押下操作された場合、項目情報選択状態Ｍ１２に移行する。
【0044】
項目情報選択状態Ｍ１２では、例えば、グループ領域Ｇ１が選択された場合、選択されたグループ領域Ｇ１に配置されたアイコンＪ１１～Ｊ１５のうちの一つが選択可能な状態とされる。図９に示すように、項目情報選択状態Ｍ１２では、ジョグダイヤル５０の操作により、アイコンＪ１１～Ｊ１５を順次選択する。本実施形態では、ダイヤル５１の回転操作により、アイコンＪ１１～Ｊ１５を順次選択する。例えば、ダイヤル５１を、時計回りに右回転させると、アイコンＪ１１～Ｊ１５を、アイコンＪ１１→Ｊ１２→Ｊ１３→Ｊ１４→Ｊ１５の順で選択する。また、ダイヤル５１を、反時計回りに左回転させると、アイコンＪ１１～Ｊ１５を、アイコンＪ１５→Ｊ１４→Ｊ１３→Ｊ１２→Ｊ１１の順で選択する。表示制御部３３では、アイコンＪ１１～Ｊ１５のうち、ダイヤル５１の操作によって選択されたものをフォーカスするため、例えば、選択枠Ｗ２の表示によって強調表示する。強調表示は、他に、表示色の変化、表示輝度の変化等によって行ってもよい。
項目情報選択状態Ｍ１２では、アイコンＪ１１～Ｊ１５のうちの何れか一つが選択された状態で、例えば、ダイヤル５１が押下操作された場合、ＣＰＵ２０は、選択されたアイコンＪ１１～Ｊ１５に割り当てられた所要の機能を実行させる。
項目情報選択状態Ｍ１２では、アイコンＪ１１～Ｊ１５のうちの何れか一つが選択された状態で、例えば、ダイヤル５１が押下操作された場合、ＣＰＵ２０は、選択されたアイコンＪ１１～Ｊ１５に割り当てられた所要の機能を実行させる。
【0045】
項目情報選択状態Ｍ１２では、例えば、グループ領域Ｇ２が選択された場合、例えば、ダイヤル５１の押下操作により、アラーム情報Ｊ２１の詳細情報の表示等に移行する。
【0046】
また、項目情報選択状態Ｍ１２では、例えば、グループ領域Ｇ５が選択された場合、グループ領域Ｇ１と同様、ダイヤル５１の回転操作、及び押下操作を順次行うことで、アイコンJ５１～Ｊ５５の何れか一つを選択し、ＣＰＵ２０は、所要の機能を実行させる。
【0047】
また、項目情報選択状態Ｍ１２では、例えば、第一ボタン５２が押下操作された場合、グループ領域選択状態Ｍ１１に復帰する。
【0048】
フォーカス操作モードＭ１では、グループ領域Ｇ３、Ｇ４が選択された状態で、ダイヤル５１が押下操作された場合、ビュー操作状態Ｍ１３に移行する。
【0049】
ビュー操作状態Ｍ１３では、例えば、グループ領域Ｇ３が選択された場合、ビュー制御部３４は、選択されたグループ領域Ｇ３に表示されたビュー画像Ｖ３をアクティブな状態に遷移させる。アクティブな状態とは、ビュー画像Ｖ３に対する、ジョグダイヤル５０による操作が可能な状態を指す。例えば、ダイヤル５１を前方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３の視点を上方に移動させる。また、ダイヤル５１を後方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３の視点を下方に移動させる。ダイヤル５１を左方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３の視点を左方に移動させる。ダイヤル５１を右方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３の視点を右方に移動させる。
また、例えば、ダイヤル５１を右回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３を拡大させる。ダイヤル５１を左回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３を縮小させる。
また、例えば、ダイヤル５１を右回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３を拡大させる。ダイヤル５１を左回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ３を縮小させる。
【0050】
また、例えば、第一ボタン５２、第二ボタン５３を押下操作することによって、ビュー画像Ｖ３を、側面図、上面図、正面図、３Ｄ画面の間で順次切り替えることができる。
【0051】
ビュー操作状態Ｍ１３では、例えば、グループ領域Ｇ４が選択された場合、ビュー制御部３４は、選択されたグループ領域Ｇ４に表示されたビュー画像Ｖ４がアクティブな状態に遷移させる。アクティブな状態とは、ビュー画像Ｖ４に対する、ジョグダイヤル５０による操作が可能な状態を指す。
【0052】
図１０は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、ビュー画像の表示状態の遷移を模式的に示す図である。
図１０に示すように、ビュー操作状態Ｍ１３では、ビュー画像Ｖ４の所定の位置に、基準マーカＫを表示する。例えば、ダイヤル５１を前方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として上方に移動させる。また、ダイヤル５１を後方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として下方に移動させる。ダイヤル５１を左方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として左方に移動させる。ダイヤル５１を右方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として右方に移動させる。
図１０に示すように、ビュー操作状態Ｍ１３では、ビュー画像Ｖ４の所定の位置に、基準マーカＫを表示する。例えば、ダイヤル５１を前方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として上方に移動させる。また、ダイヤル５１を後方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として下方に移動させる。ダイヤル５１を左方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として左方に移動させる。ダイヤル５１を右方に傾動させた場合、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４に表示される周辺地形の領域を、基準マーカＫを中心として右方に移動させる。
【0053】
また、ダイヤル５１を適宜傾動させることによって、基準マーカＫを基準として周辺地形の表示領域を調整し、基準マーカＫを施工面Ｄに重ねた状態で、ダイヤル５１を押下操作すると、ビュー制御部３４は、その施工面Ｄに関する各種情報を表示させることができる。
また、例えば、ダイヤル５１を右回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４を拡大させる。ダイヤル５１を左回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４を縮小させる。
また、例えば、ダイヤル５１を右回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４を拡大させる。ダイヤル５１を左回転させると、ビュー制御部３４は、ビュー画像Ｖ４を縮小させる。
【0054】
また、ビュー操作状態Ｍ１３では、例えば、第一ボタン５２が押下操作された場合、グループ領域選択状態Ｍ１１に復帰する。
【0055】
（マウス操作モードの説明）
図１１は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、マウス操作モードを模式的に示す図である。
図１１に示すように、マウス操作モードＭ２では、表示制御部３３は、表示領域２２ａに表示された案内画面Ｚ上に、マウスカーソルＰを表示させる。マウス操作モードＭ２では、ジョグダイヤル５０による操作に応じて、表示制御部３３は、案内画面Ｚ上で、マウスカーソルＰの位置を移動させる。例えば、ダイヤル５１を前方に傾動させた場合、表示制御部３３は、案内画面Ｚ上で、マウスカーソルＰを上方に移動させる。ダイヤル５１を後方に傾動させた場合、表示制御部３３は、マウスカーソルＰを下方に移動させる。ダイヤル５１を左方に傾動させた場合、表示制御部３３は、マウスカーソルＰを左方に移動させる。ダイヤル５１を右方に傾動させた場合、表示制御部３３は、マウスカーソルＰを右方に移動させる。このように、マウス操作モードＭ２では、ジョグダイヤル５０による操作に応じて、表示領域２２ａ上で、直接的に操作可能とする。
図１１は、本開示の実施形態に係る表示制御装置における、マウス操作モードを模式的に示す図である。
図１１に示すように、マウス操作モードＭ２では、表示制御部３３は、表示領域２２ａに表示された案内画面Ｚ上に、マウスカーソルＰを表示させる。マウス操作モードＭ２では、ジョグダイヤル５０による操作に応じて、表示制御部３３は、案内画面Ｚ上で、マウスカーソルＰの位置を移動させる。例えば、ダイヤル５１を前方に傾動させた場合、表示制御部３３は、案内画面Ｚ上で、マウスカーソルＰを上方に移動させる。ダイヤル５１を後方に傾動させた場合、表示制御部３３は、マウスカーソルＰを下方に移動させる。ダイヤル５１を左方に傾動させた場合、表示制御部３３は、マウスカーソルＰを左方に移動させる。ダイヤル５１を右方に傾動させた場合、表示制御部３３は、マウスカーソルＰを右方に移動させる。このように、マウス操作モードＭ２では、ジョグダイヤル５０による操作に応じて、表示領域２２ａ上で、直接的に操作可能とする。
【0056】
マウス操作モードＭ２では、複数のグループ領域Ｇの全てに表示された項目情報、すなわち、アイコンＪ１１～Ｊ１５、Ｊ５１～Ｊ５５の何れか一つを、ジョグダイヤル５０によるマウスカーソルＰの操作によって直接的に選択可能とする。
【0057】
例えば、マウス操作モードＭ２では、マウスカーソルＰを、アイコンＪ１１～Ｊ１５、Ｊ５１～Ｊ５５の何れか一つに重ねた状態で、ダイヤル５１を押下すると、ＣＰＵ２０は、選択されたアイコンに割り当てられた所要の機能を実行させる。
また、マウス操作モードＭ２では、マウスカーソルＰを、アラーム情報Ｊ２１に重ねた状態で、ダイヤル５１を押下すると、ＣＰＵ２０は、アラーム情報Ｊ２１の詳細情報の表示等を実行する。
また、マウス操作モードＭ２では、マウスカーソルＰを、アラーム情報Ｊ２１に重ねた状態で、ダイヤル５１を押下すると、ＣＰＵ２０は、アラーム情報Ｊ２１の詳細情報の表示等を実行する。
【0058】
また、マウスカーソルＰを、ビュー画像Ｖ３、Ｖ４の何れか一つに重ねた状態で、ダイヤル５１を押下すると、マウスカーソルＰを重ねたビュー画像Ｖ３、Ｖ４を、アクティブ状態とすることもできる。
【0059】
（制御装置の処理フロー）
図１２は、本開示の実施形態に係る表示制御装置の処理フローを示す図である。
図１２に示す処理フローは、オペレータによって表示制御装置２に電源が投入された後、実行される。なお、表示制御装置２は、作業機械１の電源が投入されたことをきっかけに、自動的に起動するものであってもよい。
図１２は、本開示の実施形態に係る表示制御装置の処理フローを示す図である。
図１２に示す処理フローは、オペレータによって表示制御装置２に電源が投入された後、実行される。なお、表示制御装置２は、作業機械１の電源が投入されたことをきっかけに、自動的に起動するものであってもよい。
【0060】
まず、ＣＰＵ２０は、モニタ２２の表示領域２２ａに、作業機械１に関する案内画面Ｚを表示させる（ステップＳ１１）。その後、入力受付部３１が、作業機械１の運転室１２Ａに設けられたジョグダイヤル５０からの操作入力を受け付けると（ステップＳ１２）、モード切替部３２が、操作入力に基づき、表示領域２２ａ上におけるジョグダイヤル５０による操作モードを、フォーカス操作モードＭ１と、マウス操作モードＭ２とで切り替える（ステップＳ１３）。次いで、表示制御部３３が、切り替えられた操作モードに基づいて、ジョグダイヤル５０からの操作入力に応じて、表示領域２２ａに表示される案内画面Ｚの情報を制御する（ステップＳ１４）。
【0061】
（作用・効果）
本実施形態によれば、表示制御装置２における操作性を高め、オペレータへの負荷を低減することが可能となる。
本実施形態によれば、表示制御装置２における操作性を高め、オペレータへの負荷を低減することが可能となる。
【0062】
以上、この発明の実施形態について図面を参照して説明してきたが、具体的な構成は上記実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【0063】
上述した実施形態では、ジョグダイヤル５０における各種操作の例を説明したが、ジョグダイヤル５０のダイヤル５１、第一ボタン５２～第四ボタン５５に割り当てられた機能は、適宜変更可能である。
また、上述した実施形態では、案内画面Ｚの例を示したが、案内画面Ｚにおける表示内容は、適宜変更可能である。
上述した実施形態では、モニタ２２は、タッチパネル式ではないものであってもよい。
また、上述した実施形態では、案内画面Ｚの例を示したが、案内画面Ｚにおける表示内容は、適宜変更可能である。
上述した実施形態では、モニタ２２は、タッチパネル式ではないものであってもよい。
【0064】
上述した実施形態では、作業機械１は、油圧ショベルであるが、これに限られない。例えば、他の実施形態に係る作業機械１は、例えば、ダンプトラック、ブルドーザ、ホイルローダなどの他の作業機械であってもよい。
【0065】
また、上記実施形態でコンピュータが実行するプログラムの一部または全部は、コンピュータ読取可能な記録媒体や通信回線を介して頒布することができる。
【符号の説明】
【0066】
１…作業機械 ２…表示制御装置 ２２…モニタ ２２ａ…表示領域 ２５…記憶部 ３１…入力受付部 ３２…モード切替部 ３３…表示制御部 ３４…ビュー制御部 ５０…ジョグダイヤル Ｄ…施工面 Ｇ、Ｇ１～Ｇ５…グループ領域 Ｊ１１～Ｊ１５、Ｊ５１～Ｊ５５（項目情報） Ｊ２１…アラーム情報（項目情報） Ｋ…基準マーカ Ｍ１…フォーカス操作モード Ｍ２…マウス操作モード Ｐ…マウスカーソル ＳＴ…シート（運転席） Ｖ３、Ｖ４…ビュー画像 Ｚ…案内画面
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】