特開 2024-35427 情報処理システム、情報処理システムの制御方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035427

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】情報処理システム、情報処理システムの制御方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20240307BHJP

   H04N 23/56 20230101ALI20240307BHJP

   H04N 23/63 20230101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

H04N5/232 220

H04N5/225 600

H04N5/232 939

H04N5/232 290

【審査請求】有

【請求項の数】21

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022139870

(22)【出願日】2022-09-02

(11)【特許番号】

(45)【特許公報発行日】2023-06-28

(71)【出願人】

【識別番号】390002761

【氏名又は名称】キヤノンマーケティングジャパン株式会社

(71)【出願人】

【識別番号】592135203

【氏名又は名称】キヤノンＩＴソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100189751

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 友輔

(72)【発明者】

【氏名】大畑 信幸

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 いづみ

(72)【発明者】

【氏名】森 美樹

【テーマコード（参考）】

5C122

【Ｆターム（参考）】

5C122DA12

5C122EA48

5C122FH10

5C122FH11

5C122FJ11

5C122FK28

5C122GD06

5C122GG10

5C122HB01

5C122HB05

(57)【要約】

【課題】撮影の対象を、ターンテーブル上の好適な位置に、より容易に配置できるようにする。
【解決手段】 ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記基準位置は前記画像における前記対象物に係る領域の重心であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記制御手段は、前記通知を行った後に、前記ターンテーブルを回転させて撮影手段で前記対象物を撮影する撮影処理を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記差分が第１の量より大きい場合には第１の通知を行い、前記差分が前記第１の量より小さく第２の量よりも大きい場合には第２の通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項5】

前記第２の通知は、前記第１の通知よりも、前記差分が小さいことを示す通知であることを特徴とする請求項４に記載の情報処理システム。

【請求項6】

前記制御手段は、前記差分が第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項7】

前記制御手段はさらに、前記ターンテーブルを回転させて撮影手段で前記対象物を撮影する撮影処理を行うように制御し、
前記制御手段は、前記差分が前記第２の量よりも小さくなったことに応じて、前記撮影処理の開始指示を受け付ける画面に、前記対象物の配置が適切となったことを示す表示を行うように制御することを特徴とする請求項５に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記対象物は商品であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記対象物は自動車であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記制御手段は、前記通知の際に、表示手段に前記取得手段で取得した画像を、前記対象物である自動車の前方を前記表示手段における上側とした向きで表示するように制御することを特徴とする請求項９に記載の情報処理システム。

【請求項11】

前記制御手段は、前記ターンテーブルのある空間を照明する照明手段によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項12】

前記制御手段は、スピーカーからの発音によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項13】

前記制御手段は、ディスプレイにおける表示によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項14】

前記制御手段は、前記ディスプレイに、前記対象物をどの方向にどれだけの距離、移動させるべきかの情報を表示するように制御することを特徴とする請求項１３に記載の情報処理システム。

【請求項15】

前記特定手段は、前記画像から前記対象物の領域を抽出し、抽出された領域に基づいて前記基準位置を特定することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項16】

前記特定手段は、前記画像を明度で二値化した二値化画像と、前記画像をグレースケールで二値化した二値化画像と、を合成することにより、前記画像から前記対象物の領域を抽出することを特徴とする請求項１５に記載の情報処理システム。

【請求項17】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項18】

少なくとも１つのコンピュータを、請求項１乃至１７のいずれか１項に記載された情報処理システムの各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、被写体を撮影して画像を出力可能な情報処理システム、情報処理システムの制御方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

被写体の載ったターンテーブルを回転させることで複数の角度から撮影した複数の画像を撮影するシステムが知られている。特許文献１には、被写体を載せたターンテーブルが所定角回転すると、被写体を異なる高さから撮影可能に設置した複数台のカメラへレリーズ信号を送信し、総てのカメラの共通のシャッタ開放時間内にストロボを閃光させて撮影するシステムが提案されている。

【0003】

また、特許文献２には、立体駐車場の車両乗り入れ室のターンテーブルに対して車両がどの位置にどのような角度で乗り入れているかを検出し、この検出結果に基づいて駐車制御部がターンテーブルを回転させ、車両を車両入出庫部へと進入させることが提案されている。この際、ターンテーブルに蛍光塗料を塗布し、天井に設定されたカメラでターンテーブルおよびその上に乗り入れた車両を撮影することで、車両の位置と角度を検知する仕組みが提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－１２３７５号公報

【特許文献2】実開平０７－０１６８５５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ターンテーブルの中央からずれた位置に被写体（撮影の対象）を配置し、ターンテーブルを回転させて複数の方向から被写体を撮影すると、バランスの悪い構図の画像が撮影されてしまい、好ましくない。例えば、左右対称の被写体を撮影しても、撮影された被写体の中央がターンテーブルの中央に対してずれた位置に配置されると、左右対称に写らないといったことが起こる。

【0006】

特許文献１には、ターンテーブルの中央からずれた位置に被写体（撮影の対象）が配置されてしまった場合の課題について考慮されていない。また、特許文献２は、車両を車両入出庫部へと進入させるためにターンテーブルを適切に制御することを目的としており、ターンテーブル上の被写体（車両）を複数の方向から撮影して好適な画像を得ることを目的としていない。そのため、ターンテーブルの中央からずれた位置に被写体（撮影の対象）が配置されてしまった場合の課題自体が存在しない。

【0007】

そこで本発明は、上記課題の少なくとも１つに鑑み、撮影の対象を、ターンテーブル上の好適な位置に、より容易に配置できるようにする仕組みを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明の情報処理システムは、
ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、撮影の対象を、ターンテーブル上の好適な位置に、より容易に配置できる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】情報処理システムのシステム構成の一例を示す図である。

【図2】情報処理装置のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図3】全体の情報処理の一例を示すフローチャートである。

【図4】駐車ガイド処理の一例を示すフローチャートである。

【図5】情報処理システムにおける表示画面の一例を示す図である。

【図6】外装撮影処理の一例を示すフローチャートである。

【図7】外装撮影処理における表示画面の一例を示す図である。

【図8】外装撮影処理で得られた画像を含む表示画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。

【0012】

特に、本明細書において「部」とは、例えば、広義の回路によって実施されるハードウェア資源と、これらのハードウェア資源によって具体的に実現されうるソフトウェアの情報処理とを合わせたものも含みうる。また、実施形態１においては様々な情報を取り扱うが、これら情報は、０又は１で構成される２進数のビット集合体として信号値の高低によって表されるか、信号値の物理的な数値によって表されるか、又は量子的な重ね合わせによって表されるかによらず、広義の回路上で通信・演算が実行されうる。

【0013】

また、広義の回路とは、回路（Ｃｉｒｃｕｉｔ）、回路類（Ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及びメモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）等を少なくとも適当に組み合わせることによって実現される回路である。すなわち、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等を含むものである。

【0014】

また、実施形態中に登場するソフトウェアを実現するためのプログラムは、サーバーからダウンロード可能な態様で実施してもよいし、クラウドコンピュータ上でプログラムの実行がなされてもよいし、不揮発性又は揮発性の非一時的な記憶媒体に記憶させて頒布されてもよい。

【0015】

＜実施形態１＞
１．システム構成
図１は、情報処理システム１０１のシステム構成の一例を示す図である。

【0016】

図１（ａ）に示されるように、情報処理システム１０１（自動車撮影システム）はシステム構成として、ターンテーブル１０２と、ハイアングルカメラ１０６Ｈと、ミドルアングルカメラ１０６Ｍと、ローアングルカメラ１０６Ｌと、ライン照明１０７と、照明１１０と、天井カメラ１０８と、スピーカー１１１と、ディスプレイ１１２と、情報処理装置２００と、を含む。ターンテーブル１０２と、ハイアングルカメラ１０６Ｈと、ミドルアングルカメラ１０６Ｍと、ローアングルカメラ１０６Ｌと、ライン照明１０７と、照明１１０と、天井カメラ１０８と、スピーカー１１１と、ディスプレイ１１２と、情報処理装置２００とは、ネットワークを介して通信可能に接続されている。ターンテーブル１０２と、ハイアングルカメラ１０６Ｈと、ミドルアングルカメラ１０６Ｍと、ローアングルカメラ１０６Ｌと、ライン照明１０７と、照明１１０と、天井カメラ１０８と、スピーカー１１１と、ディスプレイ１１２とは、情報処理装置２００からの制御信号等に基づき、動作する。

【0017】

ターンテーブル１０２は、自動車１０９を乗せて回転する、円盤又は盆状の台構造を搭載した機械である。回転方向１０３は、ターンテーブル１０２の回転する方向を示している。なお、回転方向１０３は一例であり、情報処理装置２００の制御のもと、ターンテーブル１０２は回転方向１０３で示される方向とは逆の方向に回転してもよい。

【0018】

自動車１０９は、ハイアングルカメラ１０６Ｈと、ミドルアングルカメラ１０６Ｍと、ローアングルカメラ１０６Ｌと、が撮影する被写体（撮影の対象物）である。自動車１０９は、車両進入口１０４から入ってきて、ターンテーブル１０２の上に乗り、回転しながら撮影された後、車両退出口１０５から出ていく。

【0019】

ライン照明１０７は、後述する外装撮影処理の際に使用される照明である。

【0020】

照明１１０は、後述する駐車ガイド処理の際の光での通知に使用される照明であり、ターンテーブル１０２のある空間を照明する。

【0021】

天井カメラ１０８は、駐車ガイド処理の際に使用されるカメラである。

【0022】

スピーカー１１１は、駐車ガイド処理の際の音での通知に使用されるスピーカーである。

【0023】

ディスプレイ１１２は、駐車ガイド処理の際の表示での通知に使用されるディスプレイである。なお、本実施形態では、情報処理装置２００は、駐車ガイド処理の際の通知をディスプレイ１１２に表示するものとして説明する。しかし、情報処理装置２００は、駐車ガイド処理の際の通知を自動車１０９に設置されているカーナビ、又は自動車１０９の運転手のスマートフォン、又は自動車１０９の運転手のタブレットに表示させるようにしてもよい。

【0024】

図１（ｂ）に示されるように、自動車１０９は、矢印１２０で示される方向から入ってきて、ターンテーブル１０２の上に駐車され、回転しながら撮影された後、矢印１２１で示される方向に進み、車両退出口１０５から出ていく。中心座標１０２Ｃは、ターンテーブル１０２の中心座標である。

【0025】

ここで、特許請求の範囲に記載の情報処理システムは、複数の装置で構成されてもよいし、一つの装置で構成されてもよい。特許請求の範囲に記載の情報処理システムが一つの装置で構成される場合、その装置の一例は情報処理装置２００である。

【0026】

２．ハードウェア構成
図２は、情報処理装置２００のハードウェア構成の一例を示す図である。情報処理装置２００は、パーソナルコンピュータ等を用いて構成可能なものである。ただし、このことは本実施の形態を制限するものではなく、情報処理装置２００は、タブレット端末、又はスマートフォン等であってもよい。すなわち、情報処理装置２００は以下に示すフローチャートの処理を実行することができればどのような装置であってもよい。

【0027】

図２において、内部バス２５０に対してＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０１、メモリ２０２、不揮発性メモリ２０３、画像処理部２０４、ディスプレイ２０５、操作部２０６、記録媒体Ｉ／Ｆ２０７、外部Ｉ／Ｆ２０９、通信Ｉ／Ｆ２１０が接続されている。内部バス２５０に接続される各部は、内部バス２５０を介して互いにデータのやりとりを行うことができるように構成されている。

【0028】

メモリ２０２は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ：半導体素子を利用した揮発性のメモリ等）からなる。ＣＰＵ２０１は、例えば不揮発性メモリ２０３に格納されるプログラムに従い、メモリ２０２をワークメモリとして用いて、情報処理装置２００の各部を制御する。不揮発性メモリ２０３には、画像データ、音声データ、その他のデータ及びＣＰＵ２０１が動作するための各種プログラム等が格納される。不揮発性メモリ２０３は、例えばハードディスク（ＨＤ）又はＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。すなわち、ＣＰＵ２０１が不揮発性メモリ２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に展開し、実行することによって情報処理装置２００の機能及び後述する図３、図４、図６に示されるフローチャートの処理が実現される。情報処理装置２００は、少なくとも１つのコンピュータの一例である。

【0029】

画像処理部２０４は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、不揮発性メモリ２０３、又は記録媒体２０８に格納された画像データ、外部Ｉ／Ｆ２０９を介して取得した映像信号、通信Ｉ／Ｆ２１０を介して取得した画像データ及び撮影され画像等に対して各種画像処理を施す。画像処理部２０４が行う画像処理には、Ａ／Ｄ変換処理、Ｄ／Ａ変換処理、画像データの符号化処理、圧縮処理、デコード処理、拡大／縮小処理（リサイズ）、ノイズ低減処理、色変換処理等が含まれる。画像処理部２０４は、特定の画像処理を施すための専用の回路ブロックで構成されてもよい。また、画像処理の種別によっては画像処理部２０４を用いずにＣＰＵ２０１がプログラムに従って画像処理を施すことようにしてもよい。

【0030】

ディスプレイ２０５は、ＣＰＵ２０１の制御に基づいて、画像又はＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）を構成するＧＵＩ画面等を表示する。ＣＰＵ２０１は、プログラムに従い表示制御信号を生成し、ディスプレイ２０５に表示するための映像信号を生成してディスプレイ２０５に出力するように情報処理装置２００の各部を制御する。ディスプレイ２０５は、出力された映像信号に基づいて映像を表示する。なお、情報処理装置２００自体が備える構成としてはディスプレイ２０５に表示させるための映像信号を出力するためのインターフェースまでとし、ディスプレイ２０５は外付けのモニタ（テレビ等）で構成してもよい。

【0031】

操作部２０６は、キーボード等の文字情報入力デバイス、マウス及びタッチパネルといったポインティングデバイス、ボタン、ダイヤル、ジョイスティック、タッチセンサ、タッチパッド等を含む、ユーザー操作を受け付けるための入力デバイスである。なお、タッチパネルは、ディスプレイ２０５に重ね合わせて平面的に構成され、接触された位置に応じた座標情報が出力されるようにした入力デバイスである。

【0032】

記録媒体Ｉ／Ｆ２０７は、メモリーカード、ＣＤ、ＤＶＤといった記録媒体２０８が装着可能とされ、ＣＰＵ２０１の制御に基づき、装着された記録媒体２０８からのデータの読み出し、及び、記録媒体２０８に対するデータの書き込みを行う。外部Ｉ／Ｆ２０９は、情報処理装置２００を外部機器と有線ケーブル又は無線によって接続し、映像信号や音声信号の入出力を行うためのインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２１０は、外部機器又はインターネット２１１等と通信して、ファイル及び／又はコマンド等の各種データの送受信を行うためのインターフェースである。

【0033】

実施形態１では、説明の簡略化のため、情報処理装置２００に含まれるＣＰＵ２０１は１つとして示しているが、複数であってもよい。また、ＣＰＵ２０１がプログラムに基づき処理を実行する際に利用するデータは、メモリ２０２、不揮発性メモリ２０３に限られず、情報処理装置２００と通信可能な他の装置のメモリ等に記憶されていてもよい。
３．情報処理
以下、実施形態１に係る情報処理を説明する。

【0034】

図３は、全体の情報処理の一例を示すフローチャートである。上述したように、フローチャートの処理は、ＣＰＵ２０１が不揮発性メモリ２０３に記憶されているプログラムをメモリ２０２に展開し、実行することによって実現される。

【0035】

Ｓ３０１では、ＣＰＵ２０１は、後述する図５（ａ）に示すような車両撮影システムの画面をディスプレイ２０５に表示する。

【0036】

図５は、情報処理システムにおける表示画面の一例を示す図である。図５（ａ）は、ディスプレイ２０５等に表示される、車両撮影システムの画面である。図５（ａ）の画面は、Ｓ３０１の処理で表示される。図５（ａ）の画面には、駐車ガイド開始ボタン５０１と、外装撮影開始ボタン５０２と、が含まれる。駐車ガイド開始ボタン５０１は、駐車ガイド処理の開始を指示するためのボタンである。外装撮影開始ボタン５０２は、外装撮影処理の開始を指示するためのボタンである。なお、Ｓ３０１の処理の際に表示される画面には、駐車ガイド開始ボタン５０１と、外装撮影開始ボタン５０２と、が含まれ、駐車位置ＯＫ５０３の文字列は含まれない。

【0037】

Ｓ３０２では、ＣＰＵ２０１は、駐車ガイド処理を開始するか否かを判定する。図５（ａ）の駐車ガイド開始ボタン５０１が選択された場合、ＣＰＵ２０１は、駐車ガイド処理を開始すると判定する。ＣＰＵ２０１は、駐車ガイド処理を開始すると判定した場合は、Ｓ３０２に進み、そうでない場合は、Ｓ３０４に進む。

【0038】

Ｓ３０３の駐車ガイド処理は、後述する図４を用いて説明する。

【0039】

Ｓ３０４では、ＣＰＵ２０１は、外装撮影処理を開始するか否かを判定する。図５（ａ）の外装撮影開始ボタン５０２が選択された場合、ＣＰＵ２０１は、外装撮影処理を開始すると判定する。ＣＰＵ２０１は、外装撮影処理を開始すると判定した場合は、Ｓ３０５に進み、そうでない場合は、Ｓ３０６に進む。

【0040】

Ｓ３０５の外装撮影処理は、後述する図６を用いて説明する。

【0041】

Ｓ３０６では、ＣＰＵ２０１は、図３に示される情報処理を終了するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、図５（ａ）には図示されていない終了ボタン等が選択された場合は、図３に示される情報処理を終了すると判定する。ＣＰＵ２０１は、情報処理を終了すると判定した場合は、図３に示される情報処理を終了し、そうでない場合は、Ｓ３０２に戻る。

【0042】

図４は、駐車ガイド処理の一例を示すフローチャートである。

【0043】

Ｓ４０１では、ＣＰＵ２０１は、天井カメラ１０８からの撮影を開始する。

【0044】

Ｓ４０２では、ＣＰＵ２０１は、図５（ｂ）に示すような駐車ガイドの画面をディスプレイ２０５等に表示する。

【0045】

図５（ｂ）の画面は、ディスプレイ１１２等に表示される、駐車ガイド処理の画面である。図５（ｂ）の画面には、表示領域５１０と、表示領域５１１と、が含まれる。表示領域５１０には、天井カメラ１０８で撮影された自動車１０９を含む撮影画像（自動車１０９の動画）等が表示される。ＣＰＵ２０１は、表示領域５１０に表示される自動車１０９の向きを、車両正面を上側とした向きとするようにしてもよい。表示領域５１１には、自動車１０９を所定の位置に駐車させるための文字列情報等が表示される。図５（ｂ）の画面は、Ｓ４０２の処理で表示が開始される。なお、図５（ｂ）の画面はディスプレイ１１２に表示されると共に、又はディスプレイ１１２に表示される替わりに、自動車１０９に設置されているカーナビ、又は自動車１０９の運転手のスマートフォン、又は自動車１０９の運転手のタブレットに表示されてもよい。

【0046】

Ｓ４０３では、ＣＰＵ２０１は、天井カメラ１０８から撮影画像を取得する。

【0047】

Ｓ４０４では、ＣＰＵ２０１は、取得した撮影画像より車体領域を抽出する処理を実行する。ＣＰＵ２０１は、撮影画像に対して画像処理（例えば、画像を２値化する処理）を実行し、車体領域を抽出する。ここで、車体領域とは、図５（ｂ）の領域１０９Ｂで示されるような自動車１０９が外接する矩形である。

【0048】

Ｓ４０５では、ＣＰＵ２０１は、取得した車体領域に基づいて車体の面積の重心を車体重心として算出する。

【0049】

より具体的に説明すると、ＣＰＵ２０１は、撮影画像を明度で二値化した二値化画像と、グレースケールで二値化した二値化画像と、を合成し、撮影画像の自動車の外接矩形を取得し、外接矩形の面積重心を算出し、車体重心を求める。

【0050】

Ｓ４０６では、ＣＰＵ２０１は、予め定められているターンテーブル１０２の中心座標（中心位置）と、Ｓ４０５において求めた車体の重心の座標（基準位置）と、に基づいて、差異Ｄ（中心位置と基準位置の差分）を算出する。ここで、予め定められているターンテーブル１０２の中心座標は、不揮発性メモリ２０３等に記憶されているものとする。なお、ＣＰＵ２０１がプログラムに基づき処理を実行する際に用いるデータ等は不揮発性メモリ２０３に記憶されているものとする。以下に示す閾値等も同様である。また、差異Ｄは絶対値として算出される。

【0051】

Ｓ４０７では、ＣＰＵ２０１は、算出した差異Ｄが閾値Ｔｈ１（第１の量）より大きいか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、差異Ｄが閾値Ｔｈ１より大きいと判定すると、Ｓ４０８に進み、差異Ｄが閾値Ｔｈ１より大きくないと判定すると、Ｓ４０９に進む。

【0052】

Ｓ４０８では、ＣＰＵ２０１は、通知１の処理を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、通知１の処理として、表示領域５１１に差異Ｄの情報、差異Ｄが閾値Ｔｈ１より大きい旨の情報等を表示する処理を行う。なお、上述したように、通知１の処理として、情報を自動車１０９に設置されているカーナビ、又は自動車１０９の運転手のスマートフォン、又は自動車１０９の運転手のタブレットに表示させるようにしてもよい。以下に示す通知２、通知３の処理も同様である。図５（ｂ）の領域１０９Ｂは、差異Ｄが閾値Ｔｈ１より大きい場合の例が示されている。より具体的に説明すると、表示領域５１１には、Ｄ＝２０１２ｍｍでＴｈ１より大きいため、自動車１０９がターンテーブル１０２の中心座標１０２Ｃからまだ遠い旨の情報（「＞Ｔｈ１」との表示、および、「まだ遠いです」とのメッセージ表示）が示されている。また、表示領域５１１には、自動車１０９の重心の座標と、中心座標１０２Ｃと、を一致させるためには、ｘ方向にプラス２００４ｍｍ（自動車１０９の運転手からみて前方へ２００４ｍｍ）、ｙ方向にマイナス０１７５ｍｍ（自動車１０９の運転手からみて右へ１７５ｍｍ）移動させるべきことが示されている。また、ＣＰＵ２０１は、通知１の処理として、照明１１０を第１の周期で点滅させる処理を行う。

【0053】

Ｓ４０９では、ＣＰＵ２０１は、算出した差異Ｄが閾値Ｔｈ１以下、かつ、閾値Ｔｈ２（第１の量より小さい第２の量）以上か否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、算出した差異Ｄが閾値Ｔｈ１以下、かつ、閾値Ｔｈ２以上と判定すると、Ｓ４１０に進み、そうでないと判定すると、Ｓ４１１に進む。

【0054】

Ｓ４１０では、ＣＰＵ２０１は、通知２の処理を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、表示領域５１１に差異Ｄの情報、差異Ｄが閾値Ｔｈ１以下、かつ、閾値Ｔｈ２以上である旨の情報等を表示する処理を行う。更に、ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、表示領域５１１に、自動車１０９の重心の座標と、中心座標１０２Ｃと、を一致させるために自動車１０９をどの方向にどれだけの距離、移動させるべきかの情報を表示する処理を行う。また、ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、照明１１０を第２の周期で点滅させる処理を行う。ここで、第２の周期は、第１の周期より短い周期である。

【0055】

Ｓ４１１では、ＣＰＵ２０１は、算出した差異Ｄが閾値ｈ２より小さいか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、算出した差異Ｄが閾値ｈ２より小さいと判定すると、Ｓ４１２に進み、そうでないと判定すると、Ｓ４０７に戻る。

【0056】

Ｓ４１２では、ＣＰＵ２０１は、通知３の処理を行う。例えば、ＣＰＵ２０１は、通知３の処理として、表示領域５１１に差異Ｄの情報、差異Ｄが閾値ｈ２より小さいため、駐車位置は適切である旨の情報等を表示する処理を行う。すなわち、通知３は、ターンテーブル上における自動車１０９（対象物）の配置が適切となったことを示すものである。また、ＣＰＵ２０１は、通知３の処理として照明１１０を点灯させる。

【0057】

Ｓ４１３では、ＣＰＵ２０１は、駐車完了処理を実行する。例えば、ＣＰＵ２０１は、駐車完了処理として、通知３を行ってから所定時間後に図５（ｂ）の画面を非表示とし、図５（ａ）の画面を表示し、ターンテーブル上における自動車１０９（対象物）の配置が適切となったことを示す駐車位置ＯＫ５０３の文字列を表示する処理を行う。このように、差異Ｄが閾値ｈ２より小さくなったことに応じて、駐車位置ＯＫ５０３を、ターンテーブル１０２を回転させて行う外装撮影処理の開始指示を受け付ける表示アイテムである外装撮影開始ボタン５０２が表示される画面に表示する。これによって、ユーザーは、外装撮影処理での撮影の対象物（自動車１０９）が適切な位置に配置されたことを確認したうえで外装撮影処理の開始指示を行うことができる。逆に駐車位置ＯＫ５０３が表示されていなければ、自動車１０９が適切な位置に配置されていない可能性があり、外装撮影処理の開始指示を行う前に駐車ガイド処理を行うなどして、配置が適切であるか確認する必要があることがわかる。すなわち、駐車位置ＯＫ５０３の表示／非表示の制御によって、不適切な配置状態のまま不用意にターンテーブルを回転させて行う撮影処理が行われることを抑制することができる。

【0058】

駐車ガイド処理によって、ターンテーブル１０２の中心からズレの無い、あるいはズレの小さい位置に自動車１０９を駐車することが、高い運転技能がなくとも容易に行うことができる。そのため、駐車ガイド処理を行って自動車１０９を配置した後に、ターンテーブル１０２を回転させて行う撮影処理（後述の外装撮影処理）ターンテーブル１０２を回転させて行う撮影処理（後述の該増撮影処理）の際に、バランスの悪い構図となる画像が撮影されることを防止し、より好適な画像を撮影することが可能となる。例えば、車両の真正面から撮影した画像、及び、真後ろから撮影した画像では、車両が左右対称に写ることが望ましいが、ターンテーブルの中心からずれた位置に駐車した場合は、左右対称とならない画像が撮影されてしまい、良好な撮影結果が得られない。これに対し、本実施形態によれば、ターンテーブル１０２の中心に合わせて自動車１０９を駐車できるため、真正面及び真後ろから見た車両が左右対称に写る画像を撮影することができる。また、前後のバランスも良好となるため、車両を左側面から撮影した画像と、右側面から見た画像とで、同じバランスで比較が可能となり、車両の状況を確認しやすい画像を得ることができる。

【0059】

図６は、外装撮影処理の一例を示すフローチャートである。

【0060】

Ｓ６０１では、ＣＰＵ２０１は、図７（ａ）に示されるような車両Ｎｏ入力画面をディスプレイ２０５等に表示する。図７は、外装撮影処理における表示画面の一例を示す図である。図７（ａ）の車両Ｎｏ入力画面には、車両Ｎｏ入力領域７０１と、次へボタン７０２と、が含まれる。車両Ｎｏ入力領域７０１は、車両Ｎｏを入力するための領域である。次へボタン７０２は、車両Ｎｏ入力領域７０１に車両Ｎｏを入力した後に選択するボタンである。次へボタン７０２が選択されると、ディスプレイ２０５等に表示される画面は、図７（ａ）から図７（ｂ）に示されるような車両タイプ選択画面に遷移する。

【0061】

Ｓ６０２では、ＣＰＵ２０１は、車両Ｎｏ入力領域７０１への車両Ｎｏの入力を受け付ける。例えば、ユーザーによるキーボードを用いた入力操作を受け付ける。ＣＰＵ２０１は、受け付けた車両Ｎｏを、メモリ２０２等に一時的に記憶する。

【0062】

Ｓ６０１及び／又はＳ６０２の処理は、被写体となる自動車の車体ナンバーを入力する処理の一例である。

【0063】

Ｓ６０３では、ＣＰＵ２０１は、次へボタン７０２が選択されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、次へボタン７０２が選択されたと判定すると、Ｓ６０４に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６０２に戻る。

【0064】

Ｓ６０４では、ＣＰＵ２０１は、図７（ｂ）に示されるような車両タイプ選択画面をディスプレイ２０５等に表示する。図７（ｂ）の車両タイプ選択画面には、説明情報７１０、複数の車両タイプにそれぞれ対応するＧＵＩボタン（選択肢となる表示アイテム）として、大型ワンボックス・ロングタイプ７１１、クーペ・ＳＵＶ・小型７１２、スポーツタイプ７１３、コンパクト・軽７１４が含まれる。説明情報７１０は、車両タイプ選択画面の操作に関する説明の情報である。より具体的には、説明情報７１０には「車両タイプのボタンをクリックして、自動撮影を開始する」ことが含まれている。大型ワンボックス・ロングタイプ７１１は、撮影を行う自動車１０９が大型ワンボックスカー、又は大型ロングタイプカー等の大型の自動車の際に選択されるボタンである。クーペ・ＳＵＶ・小型７１２は、撮影を行う自動車１０９がクーペ、又はＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、又は小型車の際に選択されるボタンである。クーペ、又はＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、又は小型車は、概ね、全高１４００ｍｍ未満～１８００ｍｍの車種である。スポーツタイプ７１３は、撮影を行う自動車１０９がスポーツタイプの際に選択されるボタンである。スポーツタイプは、概ね全高１４００ｍｍ未満の車種である。コンパクト・軽７１４は、撮影を行う自動車１０９がコンパクトカー、又は軽自動車の際に選択されるボタンである。コンパクトカー、軽自動車は、概ね、全高１４００ｍｍ未満～１８００ｍｍの車種である。また、コンパクトカーはＢセグメント（全長３，７５０～４，２００ｍｍ以下、排気量１．０～１．５Ｌ）に分類される車種である。

【0065】

ここで、大型に種別される自動車は、大型ワンボックス、大型ロングタイプ、荷台がある大型車、トラック、全高１８００ｍｍ以上かつ全長４２００ｍｍ以上の車種、の少なくとも１つを含むようにしてもよい。また、中型に種別される自動車は、クーペ、ＳＵＶ、コンパクトカー、軽自動車、１４００ｍｍ未満～１８００ｍｍの車種、Ｂセグメントの車種の少なくとも１つを含むようにしてもよい。

【0066】

Ｓ６０５では、ＣＰＵ２０１は、図７（ｂ）に示されるような車両タイプ選択画面において車両タイプが選択されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、車両タイプ選択画面において、大型ワンボックス・ロングタイプ７１１、クーペ・ＳＵＶ・小型７１２、スポーツタイプ７１３、コンパクト・軽７１４の何れかのボタンがユーザーによって選択された（例えばクリックされた）ことを検知した場合は、車両タイプが選択されたと判定する。ＣＰＵ２０１は、車両タイプが選択されたと判定すると、Ｓ６０６に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６０５の処理を繰り返す。

【0067】

Ｓ６０６では、ＣＰＵ２０１は、大型ワンボックス、又は大型ロングタイプが選択されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、図７（ｂ）に示されるような車両タイプ選択画面において大型ワンボックス・ロングタイプ７１１が選択されたことを検知した場合、大型ワンボックス、又は大型ロングタイプが選択されたと判定する。ＣＰＵ２０１は、大型ワンボックス、又は大型ロングタイプが選択されたと判定すると、Ｓ６０７に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６０８に進む。Ｓ６０６の処理は、ユーザーからの選択操作に基づいて自動車１０９の種別を選択する処理の一例である。

【0068】

Ｓ６０７では、ＣＰＵ２０１は、自動車１０９は大型ワンボックス、又は大型ロングタイプであるとして自動車１０９を撮影するカメラをローアングルカメラ１０６Ｌに決定（設定）する。

【0069】

Ｓ６０８では、ＣＰＵ２０１は、スポーツタイプが選択されたか否かを判定する。ＣＰＵ２０１は、図７（ｂ）に示されるような車両タイプ選択画面においてスポーツタイプ７１３が選択されたことを検知した場合、スポーツタイプが選択されたと判定する。ＣＰＵ２０１は、スポーツタイプが選択されたと判定すると、Ｓ６０９に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６１０に進む。Ｓ６０８の処理は、ユーザーからの選択操作に基づいて自動車１０９の種別を選択する処理の一例である。

【0070】

Ｓ６０９では、ＣＰＵ２０１は、自動車１０９はスポーツタイプであるとして自動車１０９を撮影するカメラをハイアングルカメラ１０６Ｈに決定（設定）する。

【0071】

Ｓ６１０では、ＣＰＵ２０１は、自動車１０９はクーペ、又はＳＵＶ（Ｓｐｏｒｔ Ｕｔｉｌｉｔｙ Ｖｅｈｉｃｌｅ）、又は小型車であるとして自動車１０９を撮影するカメラをミドルアングルカメラ１０６Ｍに決定（設定）する。

【0072】

自動車１０９を撮影するカメラを決定すると、ＣＰＵ２０１は、図７（ｃ）に示されるような画面をディスプレイ２０５等に表示する。図７（ｃ）の例では、画面では、撮影中である旨の情報が表示されている。

【0073】

Ｓ６０７、Ｓ６０９、Ｓ６１０は、選択された自動車１０９の種別に応じて、複数のカメラのうち、選択された自動車１０９の種別に応じたアングルのカメラでの自動車１０９の撮影を行うように制御する処理の一例である。自動車１０９は、被写体の一例である。また、自動車１０９の種別は、被写体の種別の一例である。ここで、複数のカメラは、少なくとも、第１の高さに設置された第１のカメラと、第１のカメラより高い位置に設定された第２のカメラとを含む。第１のカメラの例がローアングルカメラ１０６Ｌの場合、第２のカメラの例は、ハイアングルカメラ１０６Ｈ及び／又はミドルアングルカメラ１０６Ｍである。また、第１のカメラの例がミドルアングルカメラ１０６Ｍの場合、第２のカメラの例は、ハイアングルカメラ１０６Ｈである。

【0074】

すなわち、ＣＰＵ２０１は、選択された自動車１０９の種別に応じて、選択された自動車１０９の種別に応じたアングルでの自動車１０９の撮影を行うように制御する。

【0075】

Ｓ６１１では、ＣＰＵ２０１は、ターンテーブル１０２を回転させ、Ｓ６０７、Ｓ６０９、Ｓ６１０のいずれかで決定したカメラで自動車１０９の外装を撮影する処理を行う。より具体的には、ターンテーブルを所定角度（例えば４５度）回転させて停止し、Ｓ６０７、Ｓ６０９、Ｓ６１０のいずれかで決定したカメラに撮影指示コマンドを送信することにより、自動車１０９の外装を静止画撮影するように制御するう。これを繰り返し、所定角度毎に撮影した複数の静止画像を得る。本実施形態では、１周分（３６０度分）を所定角度毎に撮影した画像を得るように撮影を行う。なお、静止画撮影に限らず、動画撮影を行うようにしてもよい。

【0076】

Ｓ６１２では、ＣＰＵ２０１は、図７（ｄ）に示されるような撮影画像確認画面をディスプレイ２０５等に表示する。撮影画像確認画面には、領域７４０と、領域７４１と、が含まれる。領域７４０には、カメラで撮影された自動車１０９の撮影画像が複数表示される。領域７４０に表示される撮影画像は駐車ガイド処理でターンテーブル１０２の中心付近に駐車し、撮影されている同一の自動車１０９の撮影画像である。図７の例では、領域７４０に７つの撮影画像が表示されている。情報処理装置２００の操作者は、領域７４０をクリックすること等によって、領域７４０に表示されている複数の撮影画像から１つの撮影画像を選択することができる。選択された撮影画像は、領域７４１に拡大表示される。また、撮影画像確認画面には、削除ボタン７４２と、取込ボタン７４３と、並び替えボタン７４４と、完了ボタン７４５と、が含まれる。削除ボタン７４２は、領域７４０に表示されている撮影画像のうち、選択した撮影画像の削除を指示するボタンである。取込ボタン７４３は、外部画像の取り込みを指示するボタンである。並び替えボタン７４４は、領域７４０に表示されている撮影画像の並び替えを指示するボタンである。完了ボタン７４５は、外装撮影処理の完了を指示するボタンである。Ｓ６１２の処理は、出力する画像の一覧を表示するように制御する表示制御処理の一例である。

【0077】

Ｓ６１３では、ＣＰＵ２０１は、選択操作が行われたか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、図７（ｄ）に示される領域７４０において複数の撮影画像から１つの撮影画像を選択する操作を検知した場合、選択操作が行われたと判定する。ＣＰＵ２０１は、選択操作が行われたと判定すると、Ｓ６１４に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６１５に進む。

【0078】

Ｓ６１４では、ＣＰＵ２０１は、領域７４０における選択操作に基づいて、複数の撮影画像から１つの撮影画像を選択する。選択された画像には選択カーソルを付して選択されていることが視認可能な表示を行い、また、領域７４１に選択された画像を拡大表示する。図７（ｂ）の例では、領域７４０に一覧表示された画像のうち、「２」と表記された画像が選択されている。

【0079】

Ｓ６１５では、ＣＰＵ２０１は、選択されている撮影画像の削除を行うか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、削除ボタン７４２が選択されている場合、選択された撮影画像の削除を行うと判定する。ＣＰＵ２０１は、撮影画像の削除を行うと判定すると、Ｓ６１６に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６１７に進む。

【0080】

Ｓ６１６では、ＣＰＵ２０１は、選択された撮影画像を削除する。削除された撮影画像は、領域７４０には表示されない（非表示となる）。

【0081】

Ｓ６１７では、ＣＰＵ２０１は、画像の取り込みを行う否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、取込ボタン７４３が選択された場合、画像の取り込みを行うと判定する。ＣＰＵ２０１は、画像の取り込みを行うと判定すると、Ｓ６１８に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６１９に進む。

【0082】

Ｓ６１８では、ＣＰＵ２０１は、所定の操作により選択された、外部画像を取り込む処理を実行する。外部画像とは、例えば、記録媒体２０８に記録された画像である。例えば、カメラマンによる手持ちのカメラで撮影した画像や、メーカーやディーラーなどから提供される画像、スペックや年式、走行距離などの被写体に関する説明を画像化したものなどを含めたい場合に、外部画像の取り込みを利用する。取り込まれた画像は、領域７４０に表示される。

【0083】

Ｓ６１９では、ＣＰＵ２０１は、撮影画像の並び替えを行うか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、並び替えボタン７４４が選択された場合、撮影画像の並び替えを行うと判定する。ＣＰＵ２０１は、撮影画像の並び替えを行うと判定すると、Ｓ６２０に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６２１に進む。

【0084】

Ｓ６２０では、ＣＰＵ２０１は、図７（ｄ）に示される領域７４０に表示されている複数の撮影画像の並び順を変更する。より具体的に説明すると、領域７４０に表示されている撮影画像は、撮影順に並べられている。図７（ｄ）の例では、１から順に撮影時間が早い順に並べられている。ＣＰＵ２０１は、領域７４０を介した所定のユーザー操作に基づき、撮影画像の並び順を変更する。これによってユーザー任意の順序に並び替えが可能である。外部画像が取り込まれていた場合は、外部画像も含めて並び替えが可能である。

【0085】

Ｓ６２１では、ＣＰＵ２０１は、外装撮影処理を完了するか否かを判定する。例えば、ＣＰＵ２０１は、完了ボタン７４５が選択された場合、外装撮影処理を完了すると判定する。ＣＰＵ２０１は、外装撮影処理を完了すると判定すると、Ｓ６２２に進み、そうでないと判定すると、Ｓ６１３に戻る。

【0086】

Ｓ６２２では、ＣＰＵ２０１は、各撮影画像に車両Ｎｏ入力領域７０１で入力された車両Ｎｏと撮影画像の並び順とを関連付けてメモリ２０２等に記録する。より具体的に説明すると、ＣＰＵ２０１は、撮影画像のファイル名を「車両Ｎｏ＿並び順＿．ファイル拡張子」としてメモリ２０２等に記録する。なお、ＣＰＵ２０１は、設定等に基づき、メモリ２０２ではなく、記録媒体２０８、又は情報処理装置２００と通信可能なサーバー装置のメモリ等に車両Ｎｏと撮影画像の並び順とを関連付けた撮影画像のファイルを記録するようにしてもよい。このようなＣＰＵ２０１の制御により、自動車の中型又は小型の種別が選択された場合には、複数の異なるアングルのうち、第１のアングルで撮影された画像が出力される。ミドルアングルは、第１のアングルの一例である。また、自動車の大型の種別が選択された場合には、複数の異なるアングルのうち、第１のアングルよりも自動車に対して低い位置からのアングルである第２のアングルで撮影された画像が出力される。ローアングルは、第２のアングルの一例である。また、自動車のスポーツタイプの種別が選択された場合には、複数の異なるアングルのうち、第１のアングルよりも被写体に対して高い位置からのアングルである第３のアングルで撮影された画像が出力される。ハイアングルは、第３のアングルの一例である。

【0087】

また、Ｓ６２２の処理は、車体ナンバーを関連付けた画像を出力するように制御する処理の一例でもある。また、Ｓ６２２の処理は、表示制御処理によって表示された画像の一覧における画像の並び順を変更する操作に基づく順序を関連付けた画像を出力するように制御する処理の一例でもある。

【0088】

図６の外装撮影処理は、自動車１０９の種別を選択し、選択した種別に応じて、複数の異なるアングルのうち、選択した種別に応じたアングルで撮影された画像が出力されるように制御する処理の一例である。

【0089】

外装撮影処理によって、被写体である自動車１０９の種別に応じた適切なアングルで撮影された画像を取得することができる。

【0090】

図８は、外装撮影処理で得られた画像を含む表示画面の一例を示す図である。図８（ａ）～（ｃ）は、複数の異なる車両のそれぞれについて、１車両につき１枚の代表画像（それぞれ図８の外装撮影処理で得られた画像であり、同一の角度から撮影された画像）が表示された例である。図８（ａ）～（ｃ）では車両タイプ毎にまとめて表示されている。本実施形態における外装撮影処理で撮影された画像を用いれば、中古車販売のＷＥＢサイトやカタログなどに、図８（ａ）～（ｃ）のような車種毎に適したアンブルで撮影された画像を表示することができる。

【0091】

図８の（ａ）では、大型ワンボックス及び大型ロングタイプの自動車の一覧が表示されており、複数の車両について、ローアングルから撮影された画像が表示されている。ローアングルから撮影された画像以外は含まれていない。このように、本実施形態によれば、図７（ｂ）の車両タイプ選択画面で車両タイプ（被写体の種別）が選択されると、車両タイプに対応するアングルが自動的に決定されるため、同一種別（タイプ）の複数の被写体について撮影アングルにバラつきが生じることを抑止することができる。また、下から見上げるローアングルからの撮影により、大型車の大きさが強調された迫力のある構図で被写体である車両が写っている。そのため見栄えが良く、購買者の興味や購買意欲を向上させることができる。

【0092】

図８の（ｂ）では、クーペ、ＳＵＶ、小型及びコンパクトの自動車が表示されており、ミドルアングルから撮影された画像が表示されている。図８Ｂ）には、ミドルアングルから撮影された画像以外は含まれていない。すなわち図８（ａ）と同様、撮影アングルのバラつきが抑制されている。また、人間の立位での視線位置に近いミドルアングルからの撮影により、中～小型車の大きさ、コンパクトさなどを実感しやすく、見栄えが良い。

【0093】

また、図８の（ｃ）では、スポーツタイプの自動車が表示されており、ハイアングルから撮影された画像が表示されている。そのため、スポーツタイプ特有の上面側のデザイン性についてしっかり確認することができ、見栄えが良い。

【0094】

（変形例１）
実施形態１の変形例１を説明する。
変形例１のＣＰＵ２０１は、図４に示した通知の処理として、実施形態１の処理に替えて、又は実施形態１の処理と共に、以下に示す処理を実行するようにしてもよい。

【0095】

（（通知例１））
ＣＰＵ２０１は、通知１の処理として、照明１１０を第１の色（例えば青）で点灯させる。
ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、照明１１０を第１の色と異なる第２の色（例えば黄）で点灯させる。
ＣＰＵ２０１は、通知３の処理として、照明１１０を第１の色及び第２の色と異なる第３の色（例えば赤）で点灯させる。
通知例１のように照明１１０を用いた光による通知は、自動車１０９を適切な位置に配置すべく運転している運転手が、自動車１０９の外のどの方向を見ていても認識しやすく、運転操作に支障をきたしにくい。また、自動車のドアや窓を閉めた自動車内の密閉空間（外部からの音が届きにくい状況）においても認識しやすい。

【0096】

（（通知例２））
ＣＰＵ２０１は、通知１の処理として、照明１１０を第１の色相で点灯させる。
ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、照明１１０を第１の色相と異なる第２の色相で点灯させる。
ＣＰＵ２０１は、通知３の処理として、照明１１０を第１の色相及び第２の色相と異なる第３の色相で点灯させる。
例えば、ＣＰＵ２０１は、色相ｈを以下の式により求める。
ｈ＝ａ＊Ｄ
ここで、ａは定数である。Ｄは上述したように、ターンテーブル１０２の中心座標と、車体の重心の座標と、に基づいて求められる、ターンテーブル１０２の中心座標と車の位置との差異である。
通知例２のように照明１１０を用いた光による通知は、自動車１０９を適切な位置に配置すべく運転している運転手が、自動車１０９の外のどの方向を見ていても認識しやすく、運転操作に支障をきたしにくい。また、自動車のドアや窓を閉めた自動車内の密閉空間（外部からの音が届きにくい状況）においても認識しやすい。

【0097】

（（通知例３））
ＣＰＵ２０１は、通知１の処理として、スピーカー１１１に第１の種別の通知音（例えば「ピッ」）を、第１の周期で発音させる。
ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、スピーカー１１１に第１の種別の通知音を、第１の周期と異なる第２の周期（例えば第１の周期より短い第２の周期）で発音させる。
ＣＰＵ２０１は、通知３の処理として、スピーカー１１１に第１の種別の通知音と異なる第２の種別の通知音（例えば「ピー」、又は「ピロリン」）を発音させる。
通知例３のようにスピーカー１１１を用いた音による通知は、自動車１０９を適切な位置に配置すべく運転している運転手が、自動車１０９の外のどの方向を見ていても認識しやすく、運転操作に支障をきたしにくい。また、十分に明るい環境で光による通知が認識しにくい状況においても、音による通知は認識しやすい。

【0098】

（（通知例４））
ＣＰＵ２０１は、通知１の処理として、ディスプレイ１１２に第１の表示をする。第１の表示は、図５（ｂ）と同様の表示で、領域５１０の表示の向きを、車両正面（前方）を上側とした向きとした表示である。
ＣＰＵ２０１は、通知２の処理として、ディスプレイ１１２に第２の表示をする。第２の表示は、図５（ｂ）と同様の表示で、領域５１０の表示の向きを、車両正面を上側とした向きとした表示である。また、第２の表示は、第１の表示の「まだ遠いです」に代えて、「もう少しです」等のメッセージの表示とする。
ＣＰＵ２０１は、通知３の処理として、ディスプレイ１１２に第３の表示をする。第３の表示は、図５（ｂ）と同様の表示で、領域５１０の表示の向きを、車両正面を上側とした向きとした表示である。また、第３の表示は、第１の表示の「まだ遠いです」に代えて、「中央に駐車できました」等のメッセージの表示とする。
通知例４のようにディスプレイ（表示手段）に表示しての通知は、より詳細な情報を運転手に通知することができる。例えば、運転手は、どの方向にどの程度移動すれば適切となるのかといった詳細な情報を認識することができる。また、通知例１～３のような光や音による通知に比べ、通知内容が何を示しているかについて誤認なく認識することができる。

【0099】

ＣＰＵ２０１は、実施形態１の通知と共に上述した（通知例１）～（通知例４）の通知を任意に組み合わせて行うようにしてもよい。

【0100】

また、ＣＰＵ２０１は、各通知例における通知２を１段階とせず、差異Ｄに応じて細分化した複数段階に分けて通知を実行するようにしてもよい。

【0101】

（変形例２）
実施形態１の変形例２を説明する。

【0102】

上述した実施形態１では、情報処理システム１０１は、高さの異なる複数のカメラを含んでいた。そして、実施形態１のＣＰＵ２０１は、自動車１０９の種別に応じて、複数のカメラのうち、選択された自動車１０９の種別に応じたアングルのカメラでの自動車１０９の撮影を行うように制御する処理の例を示した。しかし、変形例２の情報処理システム１０１は少なくとも１つのカメラを含む。変形例２のカメラは地面からの高さを変更可能な昇降式のカメラである。変形例２のＣＰＵ２０１は、選択された自動車１０９の種別に応じて、選択された自動車１０９の種別に応じたアングルでの撮影となるようにカメラの位置（例えば、地面からの高さ）を変更して撮影するように制御する。

【0103】

変形例２によっても、上述した実施形態と同様の効果を奏することができる。

【0104】

なお、他の例として、ＣＰＵ２０１は、カメラの高さを変更する替わりに、自動車１０９の高さを変更することで、相対的にカメラの高さを変更するようにしてもよい。例えば、ＣＰＵ２０１は、自動車１０９の種別に応じて、ターンテーブル１０２を昇降させることで選択された自動車１０９の種別に応じたアングルでの撮影となるように制御する。

【0105】

（変形例３）
実施形態１の変形例３を説明する。

【0106】

上述した実施形態１では、ＣＰＵ２０１は、複数の異なるアングルのうち、選択された自動車１０９の種別に応じたアングルで撮影された画像が出力されるように制御した。しかし、変形例３のＣＰＵ２０１は、自動車１０９を複数のアングル（例えば、ハイアングル、ミドルアングル、ローアングルの全て）で撮影し、複数のアングルで撮影された複数の画像のうち、選択された種別に応じたアングルで撮影された画像が出力されるように制御する。より具体的には、すべてのアングルで撮影された複数の画像のうち、選択された種別に応じたアングルで撮影された画像に絞ってＳ６１２の撮影画像確認画面に表示し、すべてのアングルで撮影された複数の画像のうち、選択された種別に対応しないアングルの画像を含まず、選択された種別に対応したアングルの画像がＳ６２２で出力されるように制御する。

【0107】

変形例３によっても、自動車１０９の種別に応じた適切なアングルで撮影された画像を取得することができる。

【0108】

（変形例４）
実施形態１の変形例４を説明する。

【0109】

上述した実施形態１では、ＣＰＵ２０１は、画面を介してユーザーからの選択操作に基づいて自動車１０９の種別を選択した。しかし、変形例４のＣＰＵ２０１は、自動車１０９を撮影した画像に基づいて自動車１０９の種別を判別して選択する。例えば、ＣＰＵ２０１は、自動車１０９を撮影した少なくとも１つ以上の画像を解析し、自動車１０９の形状、大きさの情報等を取得し、自動車１０９の種別を判別して選択する。また他の例として、ＣＰＵ２０１は、自動車を撮影した画像を入力データ、自動車の種別を出力データとして学習された学習済みモデルに自動車１０９を撮影した画像を入力し、出力データとして出力された自動車の種別を取得して、自動車１０９の種別を判別して選択する。

【0110】

変形例４によれば、ユーザーの選択操作なしで自動車１０９の種別を選択することができる。

【0111】

＜実施形態２＞
実施形態２を説明する。

【0112】

実施形態２の情報処理システム１０１のシステム構成も、実施形態１の情報処理システム１０１のシステム構成と同様である。また、実施形態２の情報処理装置２００のハードウェア構成も、実施形態１の情報処理装置２００のハードウェア構成と同様である。また、実施形態２においても自動車１０９は、被写体の一例であり、自動車１０９の種別は、被写体の種別の一例である。

【0113】

実施形態２のＣＰＵ２０１は、自動車１０９を撮影する複数のアングルのうち少なくとも１つのアングルを選択する。ＣＰＵ２０１は、ディスプレイ２０５等に自動車１０９を撮影するカメラに関する複数のアングルを選択可能な画面を表示するよう制御する。この際、ＣＰＵ２０１は、自動車１０９の種別毎に適したアングルをユーザーに認識させることが可能なガイドを画面に表示するよう制御する。例えば、「大型車であればローアングルを、中～小型車であればミドルアングルを、スポーツタイプであればハイアングルを選択してください。」といったメッセージを表示する。この処理は、選択の際に、自動車１０９の種別毎に適したアングルを示すガイドを通知する処理の一例である。なお、通知の他の例としては、スピーカー１１１による発音であってもよいし、照明１１０による点灯であってもよい。

【0114】

また、ＣＰＵ２０１は、自動車の中型又は小型の種別には、複数の異なるアングルのうち、第１のアングルを、自動車の大型の種別には、複数の異なるアングルのうち、第１のアングルよりも自動車１０９に対して低い位置からのアングルである第２のアングルを、それぞれ示すガイドを通知する。ここで、大型に種別される自動車は、大型ワンボックス、大型ロングタイプ、荷台がある大型車、トラック、全高１８００ｍｍ以上かつ全長４２００ｍｍ以上の車種、の少なくとも１つを含むようにしてもよい。また、中型に種別される自動車は、クーペ、ＳＵＶ、コンパクトカー、軽自動車、１４００ｍｍ未満～１８００ｍｍの車種、Ｂセグメントの車種の少なくとも１つを含むようにしてもよい。

【0115】

例えば、ＣＰＵ２０１は、画面を介したユーザーの選択操作に応じて、自動車１０９を撮影する複数のアングルのうち少なくとも１つのアングルを選択する。そして、ＣＰＵ２０１は、複数の異なるアングルのうち、選択されたアングルで撮影された画像が出力されるように制御する。

【0116】

実施形態２によっても自動車１０９の種別に応じた適切なアングルで撮影された画像を取得することができる。

【0117】

なお、上述の各実施形態は、被写体（撮影の対象物）の例として車両、被写体の種別の例として車両タイプの例を説明したが、これに限るものではなく、様々な被写体や被写体の種別に対して適用可能である。例えば、（新品／中古を問わず）商品としてスニーカーを撮影したい場合に、スニーカーを撮影用のターンテーブルに配置して撮影する場合がある。このようなケースにも被写体であるスニーカーをターンテーブル上の適切な位置に配置するための処理として上述の駐車ガイド処理を適用可能である。駐車というより配置の方が適した表現であるが、処理は同様である。また、スニーカーの種別毎（すなわち被写体の種別毎）に適したアングルで撮影された画像が出力されるように、上述の外装撮影処理を適用可能である。外装というより外観のほうが適した表現であるが、処理は同様である。例えばスニーカーの種別がハイカットであればローアングルで撮影された画像が出力され、スニーカーの種別がローカットであればより高い第２のアングルで撮影された画像が出力されるように制御すればよい。このように、車両やスニーカーなど、商品となる被写体の画像に適用した場合には、複数の商品を表示して商品を選ぶ際などにおいて上述した効果を奏することができる。商品としては他に、模型、フィギュア、アクセサリーなど様々な商品に適用可能である。さらに、上述した本実施形態は、商品となる被写体に限らず、様々な被写体に適用することが可能である。

【0118】

実施形態１と各変形例は任意に組み合わせて実施してもよい。実施形態２と各変形例も同様に任意に組み合わせて実施してもよい。また、実施形態１のすべて、又は一部と実施形態２のすべて、又は一部とを任意に組み合わせて実施してもよい。

【0119】

実施形態１等では、ＣＰＵ２０１が処理を実行するものとして説明を行ったが、上述した各種制御、処理等は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェア（例えば、複数のプロセッサ及び／又は回路）が処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。

【0120】

また、実施形態１等では、情報処理装置２００を例に説明を行ったが、本発明の適用はこれに限定されるものではない。カメラから画像を受信し、駐車ガイド処理及び／又は外装撮影処理を実行することができればどのような装置であっても本発明を適用することができる。すなわち、本発明は、パーソナルコンピュータ、クラウドシステム、サーバー装置、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、携帯電話端末、スマートフォン等に適用することができる。

【0121】

また、本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給する。そして、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0122】

最後に、本発明に係る種々の実施形態を説明したが、これらは、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0123】

１０９ 自動車
２００ 情報処理装置
２０１ ＣＰＵ
２０２ メモリ
２０３ 不揮発性メモリ
２０５ ディスプレイ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【手続補正書】

【提出日】2022-11-02

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記差分が第１の量より大きい場合には第１の通知を行い、前記差分が前記第１の量より小さく第２の量よりも大きい場合には第２の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記第２の通知は、前記第１の通知よりも、前記差分が小さいことを示す通知であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記制御手段はさらに、前記ターンテーブルを回転させて撮影手段で前記対象物を撮影する撮影処理を行うように制御し、
前記制御手段は、前記差分が前記第２の量よりも小さくなったことに応じて、前記撮影処理の開始指示を受け付ける画面に、前記対象物の配置が適切となったことを示す表示を行うように制御することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記差分が前記第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項5】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記差分が第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システム。

【請求項6】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づき、前記基準位置と前記ターンテーブルとの差分を小さくするための通知を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。

【請求項7】

前記基準位置は前記画像における前記対象物に係る領域の重心であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記制御手段は、前記通知を行った後に、前記ターンテーブルを回転させて撮影手段で前記対象物を撮影する撮影処理を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記対象物は商品であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記対象物は自動車であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項11】

前記制御手段は、前記通知の際に、表示手段に前記取得手段で取得した画像を、前記対象物である自動車の前方を前記表示手段における上側とした向きで表示するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。

【請求項12】

前記制御手段は、前記ターンテーブルのある空間を照明する照明手段によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項13】

前記制御手段は、スピーカーからの発音によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項14】

前記制御手段は、ディスプレイにおける表示によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項15】

前記制御手段は、前記ディスプレイに、前記対象物をどの方向にどれだけの距離、移動させるべきかの情報を表示するように制御することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理システム。

【請求項16】

前記特定手段は、前記画像から前記対象物の領域を抽出し、抽出された領域に基づいて前記基準位置を特定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項17】

前記特定手段は、前記画像を明度で二値化した二値化画像と、前記画像をグレースケールで二値化した二値化画像と、を合成することにより、前記画像から前記対象物の領域を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の情報処理システム。

【請求項18】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御ステップと
を有し、
前記制御ステップは、前記差分が第１の量より大きい場合には第１の通知を行い、前記差分が前記第１の量より小さく第２の量よりも大きい場合には第２の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項19】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御ステップと
を有し、
前記制御手段は、前記差分が第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項20】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づき、前記基準位置と前記ターンテーブルとの差分を小さくするための通知を行うように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項21】

少なくとも１つのコンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された情報処理システムの各手段として機能させるためのプログラム。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0008】

本発明の情報処理システムは、
ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記差分が第１の量より大きい場合には第１の通知を行い、前記差分が前記第１の量より小さく第２の量よりも大きい場合には第２の通知を行うように制御することを特徴とする。

【手続補正書】

【提出日】2023-02-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記差分が第１の量より大きい場合には第１の通知を行い、前記差分が前記第１の量より小さく第２の量よりも大きい場合には第２の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システム。

【請求項2】

前記第２の通知は、前記第１の通知よりも、前記差分が小さいことを示す通知であることを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項3】

前記制御手段はさらに、前記ターンテーブルを回転させて撮影手段で前記対象物を撮影する撮影処理を行うように制御し、
前記制御手段は、前記差分が前記第２の量よりも小さくなったことに応じて、前記撮影処理の開始指示を受け付ける画面に、前記対象物の配置が適切となったことを示す表示を行うように制御することを特徴とする請求項２に記載の情報処理システム。

【請求項4】

前記制御手段は、前記差分が前記第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする請求項１に記載の情報処理システム。

【請求項5】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御手段と
を有し、
前記制御手段は、前記差分が第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システム。

【請求項6】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得手段と、
前記取得手段で取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づき、前記基準位置と前記ターンテーブルとの差分を小さくするための通知を行うように制御する制御手段と
を有することを特徴とする情報処理システム。

【請求項7】

前記基準位置は前記画像における前記対象物に係る領域の重心であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項8】

前記制御手段は、前記通知を行った後に、前記ターンテーブルを回転させて撮影手段で前記対象物を撮影する撮影処理を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項9】

前記対象物は商品であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項10】

前記対象物は自動車であることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項11】

前記制御手段は、前記通知の際に、表示手段に前記取得手段で取得した画像を、前記対象物である自動車の前方を前記表示手段における上側とした向きで表示するように制御することを特徴とする請求項１０に記載の情報処理システム。

【請求項12】

前記制御手段は、前記ターンテーブルのある空間を照明する照明手段によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項13】

前記制御手段は、スピーカーからの発音によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項14】

前記制御手段は、ディスプレイにおける表示によって前記通知を行うように制御することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項15】

前記制御手段は、前記ディスプレイに、前記対象物をどの方向にどれだけの距離、移動させるべきかの情報を表示するように制御することを特徴とする請求項１４に記載の情報処理システム。

【請求項16】

前記特定手段は、前記画像から前記対象物の領域を抽出し、抽出された領域に基づいて前記基準位置を特定することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか1項に記載の情報処理システム。

【請求項17】

前記特定手段は、前記画像を明度で二値化した二値化画像と、前記画像をグレースケールで二値化した二値化画像と、を合成することにより、前記画像から前記対象物の領域を抽出することを特徴とする請求項１６に記載の情報処理システム。

【請求項18】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御ステップと
を有し、
前記制御ステップは、前記差分が第１の量より大きい場合には第１の通知を行い、前記差分が前記第１の量より小さく第２の量よりも大きい場合には第２の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項19】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づく通知を行うように制御する制御ステップと
を有し、
前記制御ステップは、前記差分が第２の量よりも小さい場合には、前記ターンテーブル上における前記対象物の配置が適切であることを示す第３の通知を行うように制御することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項20】

ターンテーブル上の対象物を撮影した画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップで取得した画像から、前記対象物の基準位置を特定する特定ステップと、
前記特定ステップで特定された基準位置と、前記ターンテーブルの中心との差分に基づき、前記基準位置と前記ターンテーブルとの差分を小さくするための通知を行うように制御する制御ステップと
を有することを特徴とする情報処理システムの制御方法。

【請求項21】

少なくとも１つのコンピュータを、請求項１乃至６のいずれか１項に記載された情報処理システムの各手段として機能させるためのプログラム。