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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035430
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】検知回路および検知方法
(51)【国際特許分類】
H04R 29/00 20060101AFI20240307BHJP
H01R 13/641 20060101ALN20240307BHJP
【ＦＩ】
H04R29/00 320
H01R13/641
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022139875
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002860
【氏名又は名称】弁理士法人秀和特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】▲高▼橋 真琴
【テーマコード（参考）】
5E021
【Ｆターム（参考）】
5E021FA03
5E021FB07
5E021KA13
(57)【要約】
【課題】接続を検知するための専用の検知端子がないマイクロフォンにおいて接続状態を検知できるようにする。
【解決手段】一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知回路であって、前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する。
【選択図】図２
【解決手段】一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知回路であって、前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知回路であって、
前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する検知回路。
前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する検知回路。
【請求項2】
前記一対の差動信号線の一方は負側の電源電圧でバイアスされている信号線であり、前記測定された電圧が第三の閾値（Ｖ３）以上のときには天絡を検知する請求項１に記載の検知回路。
【請求項3】
前記一対の差動信号線の一方は正側の電源電圧でバイアスされている信号線であり、前記測定された電圧が第四の閾値（Ｖ４）以下のときに地絡を検知する請求項１に記載の検知回路。
【請求項4】
一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知回路であって、
前記一対の差動信号線の両方の電圧を測定し、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高く、他方の電圧が第二の閾値（Ｖ２）よりも低いときに前記マイクロフォンの未接続を検知する検知回路。
前記一対の差動信号線の両方の電圧を測定し、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高く、他方の電圧が第二の閾値（Ｖ２）よりも低いときに前記マイクロフォンの未接続を検知する検知回路。
【請求項5】
前記一対の差動信号線の両方が第五の閾値（Ｖ５）以上、または、一方が前記第五の閾値（Ｖ５）以上かつ他方が前記第五の閾値（Ｖ５）より低い第六の閾値（Ｖ６）以上のときに、前記一対の差動信号線のいずれかが天絡していると判定する請求項４に記載の検知回路。
【請求項6】
前記一対の差動信号線の両方が第七の閾値（Ｖ７）以下、または一方が前記第七の閾値（Ｖ７）以下かつ他方が前記第七の閾値（Ｖ７）より高い第八の閾値（Ｖ８）以下のときに、前記一対の差動信号線のずれかが地絡していると判定する請求項４に記載の検知回路。
【請求項7】
一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知方法であって、制御部が
前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する検知方法。
前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する検知方法。
【請求項8】
前記一対の差動信号線の一方は負側の電源電圧でバイアスされている信号線であり、前記制御部は、前記測定された電圧が第三の閾値（Ｖ３）以上のときには天絡を検知する請求項７に記載の検知方法。
【請求項9】
前記一対の差動信号線の一方は正側の電源電圧でバイアスされている信号線であり、前記制御部は、前記測定された電圧が第四の閾値（Ｖ４）以下のときに地絡を検知する請求項７に記載の検知方法。
【請求項10】
一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知方法であって、制御部が
前記一対の差動信号線の両方の電圧を測定し、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高く、他方の電圧が第二の閾値（Ｖ２）よりも低いときに前記マ
イクロフォンの未接続を検知する検知方法。
前記一対の差動信号線の両方の電圧を測定し、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高く、他方の電圧が第二の閾値（Ｖ２）よりも低いときに前記マ
イクロフォンの未接続を検知する検知方法。
【請求項11】
前記一対の差動信号線の両方が第五の閾値（Ｖ５）以上、または、一方が前記第五の閾値（Ｖ５）以上かつ他方が前記第五の閾値（Ｖ５）より低い第六の閾値（Ｖ６）以上のときに、前記制御部は、前記一対の差動信号線のいずれかが天絡していると判定する請求項１０に記載の検知方法。
【請求項12】
前記一対の差動信号線の両方が第七の閾値（Ｖ７）以下、または一方が前記第七の閾値（Ｖ７）以下かつ他方が前記第七の閾値（Ｖ７）より高い第八の閾値（Ｖ８）以下のときに、前記制御部は、前記一対の差動信号線のずれかが地絡していると判定する請求項１０に記載の検知方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、検知回路および検知方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
車載器によって例示される情報処理装置には、マイクロフォン、マイクユニット、マイクモジュール等と呼ばれるもの（以下、マイクロフォン）が接続される。マイクロフォンが情報処理装置に接続されているか否かは、例えば、接続を示す信号を出力する専用の検知端子を設けることで検知できる。
【0003】
しかし、このような専用の検知端子を設けるとマイクロフォンが検出した信号を出力する信号端子以外の端子が設けられることで、情報処理装置とマイクロフォンとの間のインターフェースが複雑化する。
【0004】
そのため、専用の検知端子がない簡易なインターフェースで情報処理装置とマイクロフォンとを接続することが望まれる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１５－４１９２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示の実施形態の１つの側面は、接続を検知するための専用の検知端子がないマイクロフォンにおいて電子部品の接続状態を検知できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の第１の側面は検知回路によって例示される。本検知回路は、一対の差動信号線に電源電圧が重畳して給電されるマイクロフォンの接続状態を検知する検知回路であって、前記一対の差動信号線の一方の電圧を測定し、前記測定された電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高い状態または、第二の閾値（Ｖ２）よりも低い状態が所定期間継続したときに、前記マイクロフォンの未接続を検知する。
【0008】
また、本開示の第２の側面は他の検知回路によって例示される。本検知回路は、前記一対の差動信号線の両方の電圧を測定し、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第一の閾値（Ｖ１）よりも高く、他方の電圧が第二の閾値（Ｖ２）よりも低いときに前記マイクロフォンの未接続を検知する。
【発明の効果】
【0009】
本検知回路は、接続を検知するための専用の検知端子がないマイクロフォンにおいて接続状態を検知できる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照して、開示の実施形態の検知回路および検知方法が説明される。まず、比較例１の構成が例示され、次に実施形態１以下が説明される。
【0012】
＜比較例１＞
図１は、比較例１の車載器５０１の構成を例示する図である。図１では、車載器５０１に接続されるマイクユニット５０２も併せて例示されている。車載器５０１は、例えば、接続検知回路５１１、ハンズフリー回路５１２、および電源回路５１３等を有する。また、マイクユニット５０２には、電源端子、＋端子、ＧＮＤ端子（－端子ともいう）、検知端子という４つの端子が例示されている。
図１は、比較例１の車載器５０１の構成を例示する図である。図１では、車載器５０１に接続されるマイクユニット５０２も併せて例示されている。車載器５０１は、例えば、接続検知回路５１１、ハンズフリー回路５１２、および電源回路５１３等を有する。また、マイクユニット５０２には、電源端子、＋端子、ＧＮＤ端子（－端子ともいう）、検知端子という４つの端子が例示されている。
【0013】
車載器５０１とマイクユニット５０２とは上記４つの端子を介して接続される。電源回路５１３は、電源端子を介して電力をマイクユニット５０２に供給する。ハンズフリー回路５１２は、＋端子とＧＮＤ端子とを介してマイクユニット５０２で検出された音の信号を取得する。例えば、マイクユニット５０２は、ＧＮＤ端子を基準とするシングルエンドの信号を＋端子に出力する。接続検知回路５１１は、検知端子からの信号（例えば、電圧）によって車載器５０１とマイクユニット５０２との接続の有無を検知する。例えば、マイクユニット５０２は、所定の電圧を検知端子に供給する。接続検知回路５１１は、検知端子において、この所定の電圧が検出されると、マイクユニット５０２が車載器５０１に正常に接続されていると判定し、車載器５０１に設けられた表示装置または発光装置等に判定結果を表示する。
【0014】
＜実施形態１＞（構成）
以下、図２から図１４にしたがって実施形態１の車載器１が説明される。図２は、実施形態１の車載器１の構成を例示する図である。図１では、車載器１に接続されるマイクロフォンの一例として、マイクユニット２も併せて例示されている。車載器１は、例えば、接続検知回路１１、ハンズフリー回路１２、および電源回路１３等を有する。また、マイ
クユニット２には、＋出力端子と－出力端子という２つの端子が例示されている。すなわち、図２の例では、車載器１とマイクユニット２とは２線式のインターフェースで接続される。
以下、図２から図１４にしたがって実施形態１の車載器１が説明される。図２は、実施形態１の車載器１の構成を例示する図である。図１では、車載器１に接続されるマイクロフォンの一例として、マイクユニット２も併せて例示されている。車載器１は、例えば、接続検知回路１１、ハンズフリー回路１２、および電源回路１３等を有する。また、マイ
クユニット２には、＋出力端子と－出力端子という２つの端子が例示されている。すなわち、図２の例では、車載器１とマイクユニット２とは２線式のインターフェースで接続される。
【0015】
マイクユニット２は、検出した音の信号を＋出力端子と－出力端子との間の差動信号（または差分値）として出力する。ところで、図２のマイクユニット２では、図１のマイクユニット５０２と比較して、電源端子が存在せず、かつ、マイクユニット２の接続状態を検知するための検知端子が設けられていない。
【0016】
したがって、マイクユニット２が接続される車載器１は、専用の検知端子を用いた接続検知を実施できない。このため、実施形態１では、車載器１は、差動信号が出力される＋出力端子と－出力端子の少なくとも一方によってマイクユニット２の接続状態を検知する。
【0017】
また、車載器１は、音の信号を出力する＋出力端子と－出力端子とを介してマイクユニット２に電源電圧を給電する。すなわち、マイクユニット２から出力される音の信号に重畳して、直流電力が＋出力端子と－出力端子とからマイクユニット２に供給される。したがって、一対の差動信号線である＋出力端子につながる信号線と－出力端子につながる信号線に電源電圧が重畳して給電される。このため、車載器１は、＋出力端子と－出力端子のうちの少なくとも一方の正の電源電圧への短絡（以下、天絡）、および、＋出力端子と－出力端子のうちの少なくとも一方の接地電位への短絡（以下、地絡）を検知できるようにすることが望ましい。
【0018】
図３は、＋出力端子と－出力端子とから出力される音の信号を例示する図である。図３では、接地電位（ＧＮＤ（０Ｖ））と、電源電圧（Ｖｃｃ）との間で＋出力端子と－出力端子の信号が出力されている。実施形態１では、例えば、＋出力端子は、＋端子中点電位にバイアスされている。
【0019】
なお、図３において、縦方向（図の上下方向、信号振幅の軸方向）に平行に描かれた点線と点線の間隔は、車載器１が＋出力端子と－出力端子の信号を検出するサンプリング間隔を例示する。例えば、車載器１は、このサンプリング間隔で＋出力端子と－出力端子の信号を検出し、マイクユニット２の接続状態を判定する。
【0020】
図４は、実施形態１の車載器１Ａの構成を例示する図である。車載器１Ａでは、接続検知回路１１は、マイクユニット２の＋出力端子からの信号によって車載器１Ａとマイクユニット２との接続状態を判定する。図４のように、車載器１Ａは、抵抗Ｒ１を介して、マイクユニット２の＋出力端子に電源回路１３からの電力を供給する。なお、マイクユニット２の－出力端子は、直列に接続された抵抗Ｒ２およびＲ３を介して接地される。以下、接続検知回路１１が検出するマイクユニット２の＋出力端子からの信号をＶＤＥＴ１と呼ぶことにする。なお、抵抗Ｒ２は後述する車載器１Ｂと説明を共通化するために記載しているものであり、抵抗Ｒ２を省略したり、抵抗Ｒ２とＲ３を直列合成したものを改めて抵抗Ｒ３と記載してもよい（図７についても同様）。
【0021】
図５は、実施形態１の車載器１Ｂの構成を例示する図である。車載器１Ｂは車載器１Ａの変形例である。車載器１Ｂでは、接続検知回路１１は、マイクユニット２の－出力端子からの信号を抵抗Ｒ２、Ｒ３で分圧した信号によって車載器１Ｂとマイクユニット２との接続状態を判定する。ただし、抵抗Ｒ２は省略されてもよい。抵抗Ｒ２が省略されると、接続検知回路１１は、マイクユニット２の－出力端子からの信号を直接検出し、車載器１Ｂとマイクユニット２との接続状態を判定する。
【0022】
図６は、マイクユニット２の構造を例示する図である。図６では、マイクユニット２の等価回路も併せて例示されている。マイクユニット２は、音検知部２１と、差動ドライバ２２とを有する。音検知部２１は、音による空気の変動から電気信号を生成する。差動ドライバ２２は音検知部２１によって生成された電気信号を増幅し、差動信号として＋出力端子と－出力端子との間に出力する。なお、＋出力端子と－出力端子とはそれぞれコンデンサ２３、２４によって直流信号が遮断されている。
【0023】
マイクユニット２は、＋出力端子と－出力端子とが接続される車載器１のハンズフリー回路１２から見ると、出力インピーダンスＺｍが＋出力端子と－出力端子との間に接続された電子回路と考えることができる。そこで、図７以下の説明では、マイクユニット２を出力インピーダンスＺｍに置き換えて、車載器１の動作が説明される場合がある。また、車載器１Ａ、１Ｂ等が総称される場合には、単に車載器１と呼ばれる。
【0024】
図７は、図４に例示した車載器１Ａにおいて、ハンズフリー回路１２に含まれる差動レシーバ１２１を例示する図である。図７では、さらに、接続検知回路１１に含まれる制御部の一例として、マイクロコンピュータまたはマイクロコントーラ（以下、マイコン１１１）が例示されている。差動レシーバ１２１は、マイクユニット２からの差動信号を入力され、シングルエンドの音の信号をハンズフリー回路１２に供給する。なお、図７では、差動レシーバ１２１の＋入力端子と－入力端子には、それぞれコンデンサＣ１、Ｃ２が設けられ、入力される信号中の直流成分が遮断される。したがって、差動レシーバ１２１は、マイクユニット２から出力される信号（図３参照）のうち、直流成分以外の差動信号からシングルエンドの音の信号を出力する。
【0025】
マイコン１１１には、マイクユニットの＋出力端子の信号（ＶＤＥＴ１）が直流成分を含めて入力される。すなわち、マイコン１１１は、例えば、アナログデジタル（ＡＤ）変換器を介して、マイクユニット２の＋出力端子の信号（ＶＤＥＴ１）を所定の時間間隔で監視する。マイコン１１１は、図９以下で例示する処理によって、ＶＤＥＴ１を基に、マイクユニット２の接続状態を判定する。
【0026】
図８も、図４に例示した車載器１Ｂにおいて、ハンズフリー回路１２に含まれる差動レシーバ１２１を例示する図である。図７の車載器１Ａにおいては、マイコン１１１は、アナログデジタル（ＡＤ）変換器を介して、マイクユニット２の＋出力端子の信号（ＶＤＥＴ１）を所定の時間間隔で監視する。これに対して、図８の車載器１Ｂにおいては、マイコン１１１は、例えば、アナログデジタル（ＡＤ）変換器を介して、マイクユニット２の－出力端子の信号（ＶＤＥＴ２）を所定の時間間隔で監視する。車載器１Ｂの構成のうち、ＶＤＥＴ２を監視する構成以外の構成は、車載器１Ａと同一であるので、その説明は省略される。
【0027】
（Ａ．各接続状態における検出電圧）（Ａ１．接続時）
図９は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、マイクユニット２が接続された状態での車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂの直流信号に対する等価回路を例示する図である。なお、図９は、車載器１Ａまたは車載器１Ｂにおいて、＋入力端子と、－入力端子との間の入力インピーダンスが、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、およびＺｍと比較して十分に大きい場合の等価回路であると考えることもできる。また、図７、図８において、マイコン１１１がＶＤＥＴ１またはＶＤＥＴ２を検出する端子の入力インピーダンスが十分に大きいものとして、図９においては、マイコン１１１は省略されている。
図９は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、マイクユニット２が接続された状態での車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂの直流信号に対する等価回路を例示する図である。なお、図９は、車載器１Ａまたは車載器１Ｂにおいて、＋入力端子と、－入力端子との間の入力インピーダンスが、Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、およびＺｍと比較して十分に大きい場合の等価回路であると考えることもできる。また、図７、図８において、マイコン１１１がＶＤＥＴ１またはＶＤＥＴ２を検出する端子の入力インピーダンスが十分に大きいものとして、図９においては、マイコン１１１は省略されている。
【0028】
図９のように、マイクユニット２が車載器１Ａ、または、車載器１Ｂに正常に接続された状態では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として＋中点電位（Ｖｂ＋）を検出する。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式１）
ここで、／は除算、＊は乗算を表す（以下同じ）。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式１）
ここで、／は除算、＊は乗算を表す（以下同じ）。
【0029】
また、図９の状態では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として－中点電位（Ｖｂ－）を直列に接続された抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３で分圧した値を検出する。また、図９では、ＶＤＥＴ２は、電源電圧Ｖｃｃをマイクユニットの出力インピーダンスＺｍおよび抵抗Ｒ１乃至Ｒ３の直列回路における抵抗Ｒ３で分圧した値となる。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式２）
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式２）
【0030】
なお、Ｒ２がない場合には、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として、－中点電位（Ｖｂ－）を検出する。以上の通り、マイクユニット２が車載器１Ａに正常に接続された状態では、マイコン１１１は、マイクユニット２の＋出力端子から、＋中点電位（Ｖｂ＋）をＶＤＥＴ１として検出する。また、マイクユニット２が車載器１Ｂに正常に接続された状態では、マイコン１１１は、マイクユニット２の－出力端子から、－中点電位（Ｖｂ－）を抵抗Ｒ２、Ｒ３で分圧した値をＶＤＥＴ２として検出する。ただし、抵抗Ｒ２＝０すなわち、抵抗Ｒ２を取り除いた場合には、ＶＤＥＴ２は、－中点電位（Ｖｂ－）そのものである。
【0031】
（Ａ２．未接続）
図１０は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、マイクユニット２が未接続のときの車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂの直流信号に対する等価回路を例示する図である。なお、図１０は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、＋入力端子と、－入力端子との間の入力インピーダンスが、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、およびＺｍと比較して十分に大きい場合の等価回路であると考えることもできる。
図１０は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、マイクユニット２が未接続のときの車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂの直流信号に対する等価回路を例示する図である。なお、図１０は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、＋入力端子と、－入力端子との間の入力インピーダンスが、抵抗Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３、およびＺｍと比較して十分に大きい場合の等価回路であると考えることもできる。
【0032】
マイクユニット２が図７の車載器１Ａに対して未接続であると、ＶＤＥＴ１は、抵抗Ｒ１を介して供給される電源電圧Ｖｃｃとなる。すなわち、マイコン１１１は、正常な接続状態では、ＶＤＥＴ１としてマイクユニット２の＋出力端子からの信号を検出する。しかし、マイクユニット２が未接続の場合には、図１０のように、ＶＤＥＴ１は電源電圧Ｖｃｃとなる。
【0033】
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ （式３）
マイクユニット２が図８の車載器１Ｂに対して未接続であると、ＶＤＥＴ２は、抵抗Ｒ３を介して接地電位（ＧＮＤ、０Ｖ）となる。すなわち、マイコン１１１は、正常な接続状態では、ＶＤＥＴ２としてマイクユニット２の－出力端子からの信号を検出する。しかし、マイクユニット２が未接続の場合には、図１０のように、ＶＤＥＴ２は接地電位となる。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式４）
マイクユニット２が図８の車載器１Ｂに対して未接続であると、ＶＤＥＴ２は、抵抗Ｒ３を介して接地電位（ＧＮＤ、０Ｖ）となる。すなわち、マイコン１１１は、正常な接続状態では、ＶＤＥＴ２としてマイクユニット２の－出力端子からの信号を検出する。しかし、マイクユニット２が未接続の場合には、図１０のように、ＶＤＥＴ２は接地電位となる。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式４）
【0034】
（Ａ３．天絡と地絡）
図１１は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、マイクユニット２が接続されている状態で、天絡または地絡が発生したときのＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の値を説明するための等価回路である。図１１では、天絡および地絡の経路が点線で例示されている。
図１１は、図７の車載器１Ａまたは図８の車載器１Ｂにおいて、マイクユニット２が接続されている状態で、天絡または地絡が発生したときのＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の値を説明するための等価回路である。図１１では、天絡および地絡の経路が点線で例示されている。
【0035】
図１１において、天絡としては、２つのタイプが例示されている。第１のタイプである天絡１は、マイクユニット２の＋出力端子が電源電圧Ｖｃｃに短絡するものである。また、第２のタイプである天絡２は、マイクユニット２の－出力端子が電源電圧Ｖｃｃに短絡するものである。また、図１１において、地絡も、２つのタイプが例示されている。第１のタイプである地絡１は、マイクユニット２の－出力端子が接地電位に短絡するものであ
る。また、第２のタイプである地絡２は、マイクユニット２の＋出力端子が接地電位に短絡するものである。
る。また、第２のタイプである地絡２は、マイクユニット２の＋出力端子が接地電位に短絡するものである。
【0036】
（Ａ３１．天絡１）
天絡１が生じた場合、図７の車載器１Ａのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として電源電圧Ｖｃｃを検出する。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ （式５）
したがって、図７の車載器１Ａの構成では、マイクユニット２が車載器１Ａに未接続である場合（図１０）と、天絡１が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１＝＋出力端子の電圧として、いずれも電源電圧Ｖｃｃを検出する。
天絡１が生じた場合、図７の車載器１Ａのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として電源電圧Ｖｃｃを検出する。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ （式５）
したがって、図７の車載器１Ａの構成では、マイクユニット２が車載器１Ａに未接続である場合（図１０）と、天絡１が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１＝＋出力端子の電圧として、いずれも電源電圧Ｖｃｃを検出する。
【0037】
また、天絡１が生じた場合、図８の車載器１Ｂのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として電源電圧Ｖｃｃをマイクユニットの出力インピーダンスＺｍ、抵抗Ｒ２、Ｒ３の直列回路において抵抗Ｒ３で分圧した電圧を検出する。すなわち、
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３） （式６）
である。したがって、マイコン１１１は、（式２）で計算される接続時のＶＤＥＴ２の値より高く、（式６）で計算される値より低い第三の閾値電圧Ｖ３を用いて、ＶＤＥＴ２が第三の閾値電圧Ｖ３以上となった場合に、天絡１が生じたと判定できる。また、抵抗Ｒ２＝０の場合には、ＶＤＥＴ２は、－出力端子の電圧であるので、マイコン１１１は、－出力端子の電圧が第三の閾値電圧Ｖ３以上となった場合に、天絡１が生じたと判定できる。なお、本実施形態では、閾値として、閾値電圧が例示される。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３） （式６）
である。したがって、マイコン１１１は、（式２）で計算される接続時のＶＤＥＴ２の値より高く、（式６）で計算される値より低い第三の閾値電圧Ｖ３を用いて、ＶＤＥＴ２が第三の閾値電圧Ｖ３以上となった場合に、天絡１が生じたと判定できる。また、抵抗Ｒ２＝０の場合には、ＶＤＥＴ２は、－出力端子の電圧であるので、マイコン１１１は、－出力端子の電圧が第三の閾値電圧Ｖ３以上となった場合に、天絡１が生じたと判定できる。なお、本実施形態では、閾値として、閾値電圧が例示される。
【0038】
【0039】
したがって、図７の車載器１Ａの構成では、マイクユニット２が車載器１Ａに未接続である場合（図１０）と、天絡１、天絡２が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として、いずれも電源電圧Ｖｃｃを検出する。すなわち、図７の車載器１Ａの構成では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１のみを取得しても、未接続、天絡１、および天絡２を区別できない。
【0040】
また、天絡２が生じた場合、図８の車載器１Ｂのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として電源電圧Ｖｃｃを直列に接続した抵抗Ｒ２と抵抗Ｒ３において抵抗Ｒ３で分圧した電圧を検出する。すなわち、
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３） （式８）
である。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３） （式８）
である。
【0041】
また、抵抗Ｒ２＝０の場合には、ＶＤＥＴ２は、－出力端子の電圧であり、かつ、ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃである。すなわち、Ｒ２＝０の場合には、マイコン１１１は、－出力端子の電圧がＶｃｃとなった場合に、天絡１が生じたと判定できる。また、Ｒ２＝０の場合には、マイコン１１１は、（式２）で計算される接続時のＶＤＥＴ２の値より高く、Ｖｃｃより小さい第一の閾値電圧Ｖ１を用いて、ＶＤＥＴ２が第一の閾値電圧Ｖ１以上となった場合に、天絡２が生じたと判定できる。
【0042】
（Ａ３３．地絡１）
地絡１が生じた場合、図７の車載器１Ａのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として電源電圧Ｖｃｃをマイクユニット２の出力インピーダンスＺｍと抵抗Ｒ１の直列回路において出力インピーダンスＺｍで分圧した電圧を検出する。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊Ｚｍ／（Ｚｍ＋Ｒ１） （式９）
したがって、マイコン１１１は、（式１）で計算されるＶＤＥＴ１の値、つまり、＋中点電位（Ｖｂ＋）より低く、（式９）で計算される値より高い第四の閾値電圧Ｖ４を用いて、ＶＤＥＴ１が第四の閾値電圧Ｖ４以下となった場合に、地絡１が生じたと判定できる。
地絡１が生じた場合、図７の車載器１Ａのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として電源電圧Ｖｃｃをマイクユニット２の出力インピーダンスＺｍと抵抗Ｒ１の直列回路において出力インピーダンスＺｍで分圧した電圧を検出する。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊Ｚｍ／（Ｚｍ＋Ｒ１） （式９）
したがって、マイコン１１１は、（式１）で計算されるＶＤＥＴ１の値、つまり、＋中点電位（Ｖｂ＋）より低く、（式９）で計算される値より高い第四の閾値電圧Ｖ４を用いて、ＶＤＥＴ１が第四の閾値電圧Ｖ４以下となった場合に、地絡１が生じたと判定できる。
【0043】
地絡１が生じた場合、図８の車載器１Ｂのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として接地電位を検出する。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式１０）
したがって、図８の車載器１Ｂの構成では、マイクユニット２が車載器１Ｂに未接続である場合（図１０）と、地絡１が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として、いずれも接地電位を検出する。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式１０）
したがって、図８の車載器１Ｂの構成では、マイクユニット２が車載器１Ｂに未接続である場合（図１０）と、地絡１が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として、いずれも接地電位を検出する。
【0044】
（Ａ３４．地絡２）
地絡２が生じた場合、図７の車載器１Ａのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として接地電位を検出する。
ＶＤＥＴ１＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式１１）
すなわち、マイコン１１１は、（式１）で計算されるＶＤＥＴ１の値、つまり、＋中点電位（Ｖｂ＋）より低く、（式１１）の値より高い第二の閾値電圧Ｖ２を用いて、ＶＤＥＴ１が第二の閾値電圧Ｖ２以下のときに地絡２を検出できる。
地絡２が生じた場合、図７の車載器１Ａのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１として接地電位を検出する。
ＶＤＥＴ１＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式１１）
すなわち、マイコン１１１は、（式１）で計算されるＶＤＥＴ１の値、つまり、＋中点電位（Ｖｂ＋）より低く、（式１１）の値より高い第二の閾値電圧Ｖ２を用いて、ＶＤＥＴ１が第二の閾値電圧Ｖ２以下のときに地絡２を検出できる。
【0045】
また、地絡２が生じた場合、図８の車載器１Ｂのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として接地電位を検出する。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式１２）
したがって、図８の車載器１Ｂの構成では、マイクユニット２が車載器１Ｂに未接続である場合（図１０）と、地絡１、地絡２が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として、いずれも接地電位を検出する。すなわち、図８の車載器１Ｂの構成では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２のみを取得しても、未接続、地絡１、および地絡２を区別できない。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ） （式１２）
したがって、図８の車載器１Ｂの構成では、マイクユニット２が車載器１Ｂに未接続である場合（図１０）と、地絡１、地絡２が発生している場合とで、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２として、いずれも接地電位を検出する。すなわち、図８の車載器１Ｂの構成では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２のみを取得しても、未接続、地絡１、および地絡２を区別できない。
【0046】
（Ｂ．判定手順）
図１２は、接続状態から、未接続、天絡１、天絡２、地絡１、地絡２が発生したときのマイコン１１１が検出するＶＤＥＴ１、ＶＤＥＴ２の値の変化を例示するタイミングチャートである。ただし、図１２では、Ｚｍ＝Ｒ１＝Ｒ３＝１００オーム、Ｒ２＝０オームでの計算結果を例示する。ここで、Ｒ２＝０オーム、すなわち、Ｒ２をなくすことによって、図８の構成において、車載器１ＢはＶＤＥＴ２としてマイクユニット２の－出力端子の電圧を測定でき、マイクユニット２の接続状態を判定できる。
図１２は、接続状態から、未接続、天絡１、天絡２、地絡１、地絡２が発生したときのマイコン１１１が検出するＶＤＥＴ１、ＶＤＥＴ２の値の変化を例示するタイミングチャートである。ただし、図１２では、Ｚｍ＝Ｒ１＝Ｒ３＝１００オーム、Ｒ２＝０オームでの計算結果を例示する。ここで、Ｒ２＝０オーム、すなわち、Ｒ２をなくすことによって、図８の構成において、車載器１ＢはＶＤＥＴ２としてマイクユニット２の－出力端子の電圧を測定でき、マイクユニット２の接続状態を判定できる。
【0047】
（Ｂ１．接続中との判定）
まず、マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態では、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式１）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝２／３Ｖｃｃ
まず、マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態では、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式１）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝２／３Ｖｃｃ
【0048】
一方、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態では、上記（式２）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｂ－
＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／３
ＶＤＥＴ２＝Ｖｂ－
＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／３
【0049】
（Ｂ２．未接続との判定）
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、未接続状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式３）の通り、電源電圧Ｖｃｃである。
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、未接続状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式３）の通り、電源電圧Ｖｃｃである。
【0050】
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ
したがって、マイコン１１１が第一の閾値電圧Ｖ１として、接続時のＶＤＥＴ１＝２／３＊Ｖｃｃよりも高く、Ｖｃｃより小さい値、例えば、９／１０＊Ｖｃｃを用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１が２／３＊Ｖｃｃから、第一の閾値電圧Ｖ１以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、未接続状態になったと判定できる。
したがって、マイコン１１１が第一の閾値電圧Ｖ１として、接続時のＶＤＥＴ１＝２／３＊Ｖｃｃよりも高く、Ｖｃｃより小さい値、例えば、９／１０＊Ｖｃｃを用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１が２／３＊Ｖｃｃから、第一の閾値電圧Ｖ１以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、未接続状態になったと判定できる。
【0051】
他方、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、未接続状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式４）の通り、接地電位である。
【0052】
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ）
したがって、マイコン１１１が第二の閾値電圧Ｖ２として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／３よりも低く、接地電位ＧＮＤ（０Ｖ）より大きい値、例えば、Ｖｃｃ／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／３から、第二の閾値電圧Ｖ２以下の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、未接続状態になったと判定できる。
したがって、マイコン１１１が第二の閾値電圧Ｖ２として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／３よりも低く、接地電位ＧＮＤ（０Ｖ）より大きい値、例えば、Ｖｃｃ／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／３から、第二の閾値電圧Ｖ２以下の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、未接続状態になったと判定できる。
【0053】
（Ｂ３．天絡の判定）
マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡１の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式６）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／２
また、Ｒ２＝０であるので、ＶＤＥＴ２は、－出力端子の電圧である。
マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡１の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式６）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／２
また、Ｒ２＝０であるので、ＶＤＥＴ２は、－出力端子の電圧である。
【0054】
マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡２の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式８）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ
したがって、マイコン１１１が第三の閾値電圧Ｖ３として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｂ－＝Ｖｃｃ／３よりも高く、天絡１の状態でのＶｃｃ／２より小さい値、例えば、Ｖｃｃ＊４／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／３から、第三の閾値電圧Ｖ３以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡１、２に例示される天絡になったと判定できる。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ
したがって、マイコン１１１が第三の閾値電圧Ｖ３として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｂ－＝Ｖｃｃ／３よりも高く、天絡１の状態でのＶｃｃ／２より小さい値、例えば、Ｖｃｃ＊４／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／３から、第三の閾値電圧Ｖ３以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡１、２に例示される天絡になったと判定できる。
【0055】
（Ｂ４．地絡の判定）
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、地絡１の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式９）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊Ｚｍ／（Ｚｍ＋Ｒ１）
＝Ｖｃｃ／２
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、地絡１の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式９）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊Ｚｍ／（Ｚｍ＋Ｒ１）
＝Ｖｃｃ／２
【0056】
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、地絡２の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式１１）の通り、接地電位である。すなわち、
ＶＤＥＴ１＝ＧＮＤ（０Ｖ）
である。したがって、マイコン１１１が第四の閾値電圧Ｖ４として、接続時のＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋＝２／３＊Ｖｃｃよりも低く、地絡１の状態でのＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ／２より高い値、例えば、Ｖｃｃ＊６／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１が２／３＊Ｖｃｃから、第四の閾値電圧Ｖ４以下の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、地絡１、２に例示される地絡になったと判定できる。なお、図１２において、第五の閾値電圧Ｖ５から第八の閾値電圧Ｖ８については、別途実施形態２で説明される。
ＶＤＥＴ１＝ＧＮＤ（０Ｖ）
である。したがって、マイコン１１１が第四の閾値電圧Ｖ４として、接続時のＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋＝２／３＊Ｖｃｃよりも低く、地絡１の状態でのＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ／２より高い値、例えば、Ｖｃｃ＊６／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１が２／３＊Ｖｃｃから、第四の閾値電圧Ｖ４以下の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、地絡１、２に例示される地絡になったと判定できる。なお、図１２において、第五の閾値電圧Ｖ５から第八の閾値電圧Ｖ８については、別途実施形態２で説明される。
【0057】
図１３は、接続状態から、未接続、天絡１、天絡２、地絡１、地絡２が発生したときのマイコン１１１が検出するＶＤＥＴ１、ＶＤＥＴ２の値の変化を例示するタイミングチャートの他の例である。ここで、図１３では、Ｚｍ＝Ｒ１＝１００オーム、Ｒ２＝Ｒ３＝５０オームでの計算結果を例示する。図１３の場合にも、図１２の場合と同様、ＶＤＥＴ１、ＶＤＥＴ２の値の変化を検知する第一の閾値電圧Ｖ１から第四の閾値電圧Ｖ４を設定できる。したがって、マイコン１１１は、図１２の場合と同様、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から未接続、天絡、または地絡になったことを判定できる。ただし、図１３の場合には、Ｒ２が存在するので、車載器１Ｂのマイコン１１１が測定するＶＤＥＴ２の値は、－出力端子の電圧ではなく、抵抗Ｒ２を介して－出力端子の電圧を測定した値となる。
【0058】
（処理手順）
図１４は、車載器１Ａまたは車載器１Ｂのマイコン１１１の処理を例示するフローチャートである。この処理では、マイコン１１１は、＋出力端子または－出力端子の端子電圧を測定し、同一の端子（＋出力端子または－出力端子）で端子電圧が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれたか否かを判定する（Ｓ１、Ｓ２）。すなわち、マイコン１１１は、端子電圧をＮ回サンプリングし、Ｎ回すべてのサンプリング結果において＋出力端子または－出力端子の端子電圧が閾値からはずれたか否かを判定する。また、Ｎ回のサンプリングを実施する期間が所定期間の一例である。ただし、所定期間は、例えば、Ｎ回のサンプリングが実施される期間であってもよい。
図１４は、車載器１Ａまたは車載器１Ｂのマイコン１１１の処理を例示するフローチャートである。この処理では、マイコン１１１は、＋出力端子または－出力端子の端子電圧を測定し、同一の端子（＋出力端子または－出力端子）で端子電圧が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれたか否かを判定する（Ｓ１、Ｓ２）。すなわち、マイコン１１１は、端子電圧をＮ回サンプリングし、Ｎ回すべてのサンプリング結果において＋出力端子または－出力端子の端子電圧が閾値からはずれたか否かを判定する。また、Ｎ回のサンプリングを実施する期間が所定期間の一例である。ただし、所定期間は、例えば、Ｎ回のサンプリングが実施される期間であってもよい。
【0059】
Ｓ２の判定において、同一の端子で端子電圧が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれる前に、端子電圧が閾値の範囲内となった場合（Ｓ２でＮ）、マイコン１１１は、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に接続されていると判定する（Ｓ３）。そこで、マイコン１１１は、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に正常に接続されていることを車載器１Ａ（または１Ｂ）の表示装置または発光装置等に表示する（Ｓ４）。
【0060】
一方、Ｓ２の判定において、同一の端子で端子電圧が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれた場合（Ｓ２でＹ）、マイコン１１１は、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に正常に接続されていないと判定する（Ｓ５）。ここで、Ｎは、２以上の整数であり、車載器１Ａ（または１Ｂ）とマイクユニット２の状態に応じて適宜設定される。なお、連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれた場合は、はずれた状態が所定期間継続したときということもできる。
【0061】
例えば、車載器１ＡにおいてＶＤＥＴ１が第一の閾値電圧Ｖ１以上であることが連続Ｎ回確認されると、マイコン１１１は、マイクユニット２が未接続であると判定する。また、例えば、車載器１ＢにおいてＶＤＥＴ２が第二の閾値電圧Ｖ２以下であることが連続Ｎ回確認されると、マイコン１１１は、マイクユニット２が未接続であると判定する。同様に、車載器１ＡにおいてＶＤＥＴ１が第四の閾値電圧Ｖ４以下であることが連続Ｎ回確認されると、マイコン１１１は、地絡の発生を検知する。さらに、車載器１ＡにおいてＶＤＥＴ２が第三の閾値電圧Ｖ３以上であることが連続Ｎ回確認されると、マイコン１１１は
、天絡の発生を検知する。そして、マイコン１１１は、Ｓ５の判定結果を車載器１Ａ（または１Ｂ）の表示装置または発光装置等に表示する（Ｓ６）。
、天絡の発生を検知する。そして、マイコン１１１は、Ｓ５の判定結果を車載器１Ａ（または１Ｂ）の表示装置または発光装置等に表示する（Ｓ６）。
【0062】
＜比較例２＞
図１５は、比較例２による処理を例示するフローチャートである。上記実施形態１では、マイコン１１１は、＋出力端子または－出力端子からの端子電圧を測定し、同一の端子（＋出力端子または－出力端子）で端子電圧が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれたか否かを判定した。比較例２の処理は、１回の測定結果が閾値からはずれたか否かを検知し（Ｓ５０１）、その検知結果を基にマイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に接続されている否かを判定するものである。
図１５は、比較例２による処理を例示するフローチャートである。上記実施形態１では、マイコン１１１は、＋出力端子または－出力端子からの端子電圧を測定し、同一の端子（＋出力端子または－出力端子）で端子電圧が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれたか否かを判定した。比較例２の処理は、１回の測定結果が閾値からはずれたか否かを検知し（Ｓ５０１）、その検知結果を基にマイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に接続されている否かを判定するものである。
【0063】
すなわち、同一の端子（＋出力端子または－出力端子）で端子電圧が閾値の範囲内である場合（Ｓ５０１でＹ）、比較例２の処理は、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に接続されていると判定する（Ｓ５０２）。一方、同一の端子（＋出力端子または－出力端子）で端子電圧が閾値の範囲内でない場合（Ｓ５０１でＮ）、比較例２の処理は、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に接続されていないと判定する（Ｓ５０３）。
【0064】
図１６は、比較例２の処理における問題点を例示する図である。図１６は、マイコン１１１が測定する＋出力端子の電圧ＶＤＥＴ１、－出力端子の電圧ＶＤＥＴ２の変化を例示する図である。図１６で、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２は、それぞれ、一点鎖線である＋端子中点電位および－端子中点電位を中心に変動している。また、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２を基に、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に正常に接続されているか否かを判定するための＋端子の閾値の範囲と、－端子の閾値の範囲とがそれぞれ２つの二点鎖線で挟まれた範囲によって例示されている。この状態で、マイクユニット２に過大な音圧が加えられると、マイクユニット２の出力信号の振幅が閾値の範囲を超えて（外れて）しまう場合がある。この例では、点線の丸で例示されるタイミングＴ１およびＴ２でのサンプリングで、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２は、それぞれ、＋端子の閾値の範囲と、－端子の閾値の範囲から外れている。したがって、図１６のようなデータがサンプリングされると、比較例２の処理では、マイコン１１１は、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に正常に接続されていないと判定し、未接続、天絡、地絡等を表示する。すなわち、マイクユニット２が正常に車載器１Ａ（または１Ｂ）に接続されているにもかかわらず、未接続、天絡、地絡等を誤検知してしまう場合がある。
【0065】
（実施形態１の効果）
以上述べたように、実施形態１の処理では、同一の端子で端子電圧（＋出力端子または－出力端子）が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれないと、マイコン１１１は、接続で異常ありと判定しない。ここで、接続で異常とは、マイクユニット２が車載器１Ａと接続状態から未接続になったか、天絡または地絡が発生したことをいう。そして、図１６のデータでは、例えば、Ｎとして、３以上の整数を設定すれば、マイコン１１１は、図１６のデータに対して誤判定をしない。したがって、マイコン１１１は、出力端子の電圧ＶＤＥＴ１、－出力端子の電圧ＶＤＥＴ２の一方を監視することで、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に正常に接続されていないことを安定して判定できる。例えば、図１６に例示されるように、一時的に大きな振幅の信号が検知されても、マイコン１１１が未接続、天絡または地絡等を誤検知することを抑制できる。
以上述べたように、実施形態１の処理では、同一の端子で端子電圧（＋出力端子または－出力端子）が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれないと、マイコン１１１は、接続で異常ありと判定しない。ここで、接続で異常とは、マイクユニット２が車載器１Ａと接続状態から未接続になったか、天絡または地絡が発生したことをいう。そして、図１６のデータでは、例えば、Ｎとして、３以上の整数を設定すれば、マイコン１１１は、図１６のデータに対して誤判定をしない。したがって、マイコン１１１は、出力端子の電圧ＶＤＥＴ１、－出力端子の電圧ＶＤＥＴ２の一方を監視することで、マイクユニット２が車載器１Ａ（または１Ｂ）に正常に接続されていないことを安定して判定できる。例えば、図１６に例示されるように、一時的に大きな振幅の信号が検知されても、マイコン１１１が未接続、天絡または地絡等を誤検知することを抑制できる。
【0066】
また、車載器１Ｂの場合には、監視されるのは、負側の電源電圧（接地電位ＧＮＤ）でバイアスされている－出力端子につながる信号線であり、マイコン１１１は、測定された電圧が第三の閾値電圧Ｖ３以上のときには天絡を検知することができる。さらに、車載器１Ａの場合には、監視されるのは、正側の電源電圧（Ｖｃｃ）でバイアスされている＋出
力端子につながる信号線であり、マイコン１１１は、測定された電圧が第四の閾値電圧Ｖ４以下のときには地絡を検知することができる。
力端子につながる信号線であり、マイコン１１１は、測定された電圧が第四の閾値電圧Ｖ４以下のときには地絡を検知することができる。
【0067】
＜実施形態２＞
図１７は、実施形態２に係る車載器１Ｃの構成を例示する図である。車載器１Ｃでは、マイコン１１１が＋出力端子の電圧ＶＤＥＴ１および－出力端子の電圧ＶＤＥＴ２の両方を監視する。マイコン１１１がＶＤＥＴ１および電圧ＶＤＥＴ２の両方を監視する構成以外の車載器１Ｃの構成および作用は、実施形態１の車載器１Ａまたは１Ｂと同様である。そこで、実施形態２に係る車載器１Ｃの構成のうち、実施形態１の車載器１Ａまたは１Ｂと同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
図１７は、実施形態２に係る車載器１Ｃの構成を例示する図である。車載器１Ｃでは、マイコン１１１が＋出力端子の電圧ＶＤＥＴ１および－出力端子の電圧ＶＤＥＴ２の両方を監視する。マイコン１１１がＶＤＥＴ１および電圧ＶＤＥＴ２の両方を監視する構成以外の車載器１Ｃの構成および作用は、実施形態１の車載器１Ａまたは１Ｂと同様である。そこで、実施形態２に係る車載器１Ｃの構成のうち、実施形態１の車載器１Ａまたは１Ｂと同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【0068】
実施形態１では、車載器１Ａのマイコン１１１はＶＤＥＴ１を監視し、車載器１Ｂのマイコン１１１はＶＤＥＴ２を監視する。一方、実施形態２では、車載器１Ｃのマイコン１１１は、ＶＤＥＴ１および電圧ＶＤＥＴ２の両方を監視する。しかしながら、未接続、天絡１、天絡２、地絡１、地絡２が発生したときの車載器１ＣにおけるＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の信号の変化は、実施形態１の車載器１ＡにおけるＶＤＥＴ１および車載器１ＢにおけるＶＤＥＴ２と同様である。
【0069】
【0070】
（Ｃ１．接続中との判定）
上述の通り、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態では、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式１）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚ＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝２／３Ｖｃｃ
上述の通り、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態では、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式１）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚ＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝２／３Ｖｃｃ
【0071】
一方、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態では、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式２）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／３
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚ＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／３
【0072】
（Ｃ２．未接続との判定）
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、未接続状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記の通り、電源電圧Ｖｃｃである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、未接続状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記の通り、電源電圧Ｖｃｃである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ
【0073】
したがって、マイコン１１１が第五の閾値電圧Ｖ５として、接続時のＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊２／３よりも高く、電源電圧Ｖｃｃより小さい値、例えば、Ｖｃｃ９／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１が接続中のＶＤＥＴ１であるＶｃｃ２／３から、第五の閾値電圧Ｖ５以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、未接続状態になったと判定できる。第五の閾値電圧Ｖ５は、実施形態１での第一の閾値電圧Ｖ１と同一の値でもよい。
【0074】
他方、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、未接続状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式４）の通り、接地電位である。
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ）
ＶＤＥＴ２＝ＧＮＤ（０Ｖ）
【0075】
したがって、マイコン１１１が第七の閾値電圧Ｖ７として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／３よりも低く、接地電位ＧＮＤ（０Ｖ）より大きい値、例えば、Ｖｃｃ／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２が接続中のＶＤＥＴ２であるＶｃｃ／６から、第七の閾値電圧Ｖ７以下の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、未接続状態になったと判定できる。第七の閾値電圧Ｖ７は、第二の閾値電圧Ｖ２と同一の値でもよい。
【0076】
（Ｃ３．天絡の判定）
マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡１の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式６）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／２
である。
マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡１の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式６）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚｍ＋Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ／２
である。
【0077】
また、マイクユニット２が車載器１Ｂに接続されている状態から、天絡２の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は上記（式８）の通りである。
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｒ２＋Ｒ３）
＝Ｖｃｃ
【0078】
他方、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、天絡１、天絡２の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は、上記（式５）、（式７）の通り、電源電圧Ｖｃｃである。
したがって、マイコン１１１が第五の閾値電圧Ｖ５として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／６よりも高く、Ｖｃｃより小さい値、例えば、Ｖｃｃ＊９／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／６から、第五の閾値電圧Ｖ５以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、天絡２に例示される天絡になったと判定できる。第五の閾値電圧Ｖ５は、第一の閾値電圧Ｖ１と同一の値でもよい。
したがって、マイコン１１１が第五の閾値電圧Ｖ５として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／６よりも高く、Ｖｃｃより小さい値、例えば、Ｖｃｃ＊９／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／６から、第五の閾値電圧Ｖ５以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、天絡２に例示される天絡になったと判定できる。第五の閾値電圧Ｖ５は、第一の閾値電圧Ｖ１と同一の値でもよい。
【0079】
また、ＶＤＥＴ２の天絡２を検知するために、マイコン１１１は、第六の閾値電圧Ｖ６として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／３よりも高く、天絡１のときのＶｃｃ／２より小さい値、例えば、Ｖｃｃ＊４／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ２がＶｃｃ／６から、第六の閾値電圧Ｖ６以上の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、天絡２になったと判定できる。
【0080】
以上から、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方が第五の閾値電圧Ｖ５以上の場合にマイコン１１１は、マイクユニット２の接続で天絡が発生したと判定できる。または、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の一方（ＶＤＥＴ１）が第五の閾値電圧Ｖ５以上、かつ、他方（ＶＤＥＴ２）が第六の閾値電圧Ｖ６以上の場合に、マイコン１１１は、マイクユニット２の接続で天絡が発生したと判定できる。
【0081】
（Ｃ４．地絡の判定）
マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、地絡１の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式９）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊Ｚ／（Ｚ＋Ｒ１）
＝Ｖｃｃ／２
マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、地絡１の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式９）の通りである。
ＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊Ｚ／（Ｚ＋Ｒ１）
＝Ｖｃｃ／２
【0082】
マイクユニット２が車載器１Ａに接続されている状態から、地絡２の状態になると、マイコン１１１が＋出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ１は上記（式１１）の通り、接地電位である。
ＶＤＥＴ１＝ＧＮＤ（０Ｖ）
他方、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、地絡１の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は、上記（式１０）、（式１２）の通り、接地電位である。マイコン１１１が接地電位を検出するための第七の閾値電圧Ｖ７として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／６よりも低く、接地電位より高い値、例えば、Ｖｃｃ／１０を用いることができる。すなわち、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方が第七の閾値電圧Ｖ７以下の場合に、マイコン１１１は地絡になったと判定できる。
ＶＤＥＴ１＝ＧＮＤ（０Ｖ）
他方、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、地絡１の状態になると、マイコン１１１が－出力端子から検出する電圧ＶＤＥＴ２は、上記（式１０）、（式１２）の通り、接地電位である。マイコン１１１が接地電位を検出するための第七の閾値電圧Ｖ７として、接続時のＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ／６よりも低く、接地電位より高い値、例えば、Ｖｃｃ／１０を用いることができる。すなわち、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方が第七の閾値電圧Ｖ７以下の場合に、マイコン１１１は地絡になったと判定できる。
【0083】
また、マイコン１１１がＶＤＥＴ１によって地絡１を検出するための第八の閾値電圧Ｖ８として、接続時のＶＤＥＴ１＝Ｖｃｃ＊２／３よりも低く、Ｖｃｃ／２より高い値、例えば、Ｖｃｃ＊６／１０を用いることができる。すなわち、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１が２／３＊Ｖｃｃから、第八の閾値電圧Ｖ８以下の値に変化したことを検知すると、マイクユニット２が車載器１Ｃに接続されている状態から、地絡１になったと判定できる。第八の閾値電圧Ｖ８は、第四の閾値電圧Ｖ４と同一の値でもよい。
【0084】
以上から、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方が第七の閾値電圧Ｖ七以下の場合にマイコン１１１は、マイクユニット２の接続で地絡が発生したと判定できる。または、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の一方（ＶＤＥＴ２）が第七の閾値電圧Ｖ７以下かつ、他方（ＶＤＥＴ１）が第八の閾値電圧Ｖ８以下の場合に、マイコン１１１は、マイクユニット２の接続で地絡が発生したと判定できる。ここで、第八の閾値電圧Ｖ８は、第七の閾値電圧Ｖ７よりも高い値である。
【0085】
なお、図１３は、図１２と同様に、接続状態から、未接続、天絡１、天絡２、地絡１、地絡２が発生したときのマイコン１１１が検出するＶＤＥＴ１、ＶＤＥＴ２の値の変化を例示するタイミングチャートである。ただし、マイコン１１１の処理は、図１２で説明したもの同様であるので、その説明が省略される。
【0086】
（処理手順）
図１８は、実施形態２の車載器１Ｃの処理を例示するフローチャートである。実施形態２においては、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方を監視することで、マイクユニット２と車載器１Ｃとの接続状態を判定する。
図１８は、実施形態２の車載器１Ｃの処理を例示するフローチャートである。実施形態２においては、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方を監視することで、マイクユニット２と車載器１Ｃとの接続状態を判定する。
【0087】
この処理では、マイコン１１１は、＋出力端子からの電圧ＶＤＥＴ１および－出力端子からの電圧ＶＤＥＴ２の両方を測定する（Ｓ１１）。そして、マイコン１１１は、＋出力端子の電圧ＶＤＥＴ１が第一の閾値電圧Ｖ１以上、かつ、－出力端子の電圧ＶＤＥＴ２が第二の閾値電圧Ｖ２以下であるか、否かを判定する（Ｓ１２）。
【0088】
Ｓ１２の判定で、ＶＤＥＴ１が第一の閾値電圧Ｖ１以上、かつ電圧ＶＤＥＴ２が第二の閾値電圧Ｖ２以下である場合（Ｓ１２でＹ）、マイコン１１１は、マイクユニット２が車載器１Ｃに未接続であると判定する。そして、マイコン１１１は、車載器１Ｃの表示装置または発光装置等にマイクユニット２が未接続であることを表示する。
【0089】
Ｓ１２の判定で、ＶＤＥＴ１が第一の閾値電圧Ｖ１以上でないか、または、電圧ＶＤＥＴ２が第二の閾値電圧Ｖ２以下でない場合、マイコン１１１は処理をＳ１４に進める。そして、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方が第五の閾値電圧Ｖ５以上あるかを判定する。または、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の一方（Ｖ
ＤＥＴ１）が第五の閾値電圧Ｖ５以上、かつ、他方（ＶＤＥＴ２）が第六の閾値電圧Ｖ６以上であることを判定する（Ｓ１４）。ここで、第六の閾値電圧Ｖ６は、第五の閾値電圧Ｖ５よりも低い値である。
ＤＥＴ１）が第五の閾値電圧Ｖ５以上、かつ、他方（ＶＤＥＴ２）が第六の閾値電圧Ｖ６以上であることを判定する（Ｓ１４）。ここで、第六の閾値電圧Ｖ６は、第五の閾値電圧Ｖ５よりも低い値である。
【0090】
Ｓ１４の判定がＹである場合、マイコン１１１は、天絡が発生したと判定する。そして、そして、マイコン１１１は、車載器１Ｃの表示装置または発光装置等に天絡が発生したことを表示する（Ｓ１５）。
【0091】
Ｓ１４の判定がＮである場合、マイコン１１１は処理をＳ１６に進める。そして、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方が第七の閾値７以下あるかを判定する。または、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の一方（ＶＤＥＴ２）が第七の閾値電圧Ｖ７以下、かつ、他方（ＶＤＥＴ１）が第八の閾値電圧Ｖ８以下であることを判定する（Ｓ１６）。ここで、第八の閾値電圧Ｖ８は、第七の閾値電圧Ｖ７よりも高い値である。
【0092】
Ｓ１６の判定がＹである場合、マイコン１１１は、地絡が発生したと判定する。そして、マイコン１１１は、車載器１Ｃの表示装置または発光装置等に地絡が発生したことを表示する（Ｓ１７）。
【0093】
Ｓ１６の判定がＮである場合、マイコン１１１は、マイクユニット２が車載器１Ｃに正常な接続されていると判定する。そして、マイコン１１１は、車載器１Ｃの表示装置または表示ランプに正常な接続が維持されていることを表示する（Ｓ１８）。
【0094】
（実施形態２の効果）
以上述べたように、実施形態２の車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子とに接続される一対の差動信号線の両方の電圧を測定する。そして、車載器１Ｃは、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第五の閾値電圧Ｖ５以上で、他方の電圧が第七の閾値電圧Ｖ７以下のときにマイクユニット２の車載器１Ｃへの未接続を検知する。したがって、車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子との両方を監視することで、より確実に精度よくマイクユニット２の車載器１Ｃへの未接続を検知し、表示装置等に表示できる。
以上述べたように、実施形態２の車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子とに接続される一対の差動信号線の両方の電圧を測定する。そして、車載器１Ｃは、前記一対の差動信号線の一方の電圧が第五の閾値電圧Ｖ５以上で、他方の電圧が第七の閾値電圧Ｖ７以下のときにマイクユニット２の車載器１Ｃへの未接続を検知する。したがって、車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子との両方を監視することで、より確実に精度よくマイクユニット２の車載器１Ｃへの未接続を検知し、表示装置等に表示できる。
【0095】
また、実施形態２の車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子とに接続される一対の差動信号線の両方が第五の閾値電圧Ｖ５以上のときにマイクユニット２が天絡していると判定する。または、車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子とに接続される一対の差動信号線の一方（＋出力端子、ＶＤＴＥ１）が第五の閾値電圧Ｖ５以上であるかを判定する。かつ、さらに、車載器１Ｃは、他方（－出力端子、ＶＤＥＴ２）が前記第五の閾値電圧Ｖ５より低い第六の閾値電圧Ｖ６以上のときに、マイクユニット２が天絡していると判定する。したがって、車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子との両方を監視することで、より確実に精度よくマイクユニット２における天絡を検知し、表示装置等に表示できる。
【0096】
さらに、車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子とに接続される一対の差動信号線の両方が第七の閾値電圧Ｖ７以下のときに、マイクユニット２が地絡していると判定する。または、車載器１Ｃは、一方（－出力端子、ＶＤＴＥ２）が第七の閾値電圧Ｖ７以下かつ他方（＋出力端子、ＶＤＴＥ１）が前記第七の閾値電圧Ｖ７より高い第八の閾値電圧Ｖ８以下のときに、マイクユニット２が地絡していると判定する。したがって、車載器１Ｃは、＋出力端子と－出力端子との両方を監視することで、より確実に精度よくマイクユニット２における地絡を検知し、表示装置等に表示できる。
【0097】
（変形例）
図１８では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方を監視することで
、マイクユニット２と車載器１Ｃとの接続状態を１回の検出で判定する。しかし、実施形態２においても、実施形態１の図１４と同様、車載器１Ｃのマイコン１１１は、端子電圧を連続Ｎ回測定して、閾値がはずれる回数が連続Ｎ回発生することを判定してもよい。すなわち、図１８のＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６の判定を連続Ｎ回実施し、連続してＮ回同一の判定結果が得られた場合には、Ｙの判定を行ってもよい。このような連続Ｎ回の判定を図１８のＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６のそれぞれにおいて実施することで、マイコン１１１は、より確実に、未接続、天絡、および地絡を判定できる。
図１８では、マイコン１１１は、ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２の両方を監視することで
、マイクユニット２と車載器１Ｃとの接続状態を１回の検出で判定する。しかし、実施形態２においても、実施形態１の図１４と同様、車載器１Ｃのマイコン１１１は、端子電圧を連続Ｎ回測定して、閾値がはずれる回数が連続Ｎ回発生することを判定してもよい。すなわち、図１８のＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６の判定を連続Ｎ回実施し、連続してＮ回同一の判定結果が得られた場合には、Ｙの判定を行ってもよい。このような連続Ｎ回の判定を図１８のＳ１２、Ｓ１４、Ｓ１６のそれぞれにおいて実施することで、マイコン１１１は、より確実に、未接続、天絡、および地絡を判定できる。
【0098】
＜実施形態３＞
図１９は、実施形態３に係る車載器１Ｄの構成を例示する図である。車載器１Ｄは、実施形態２の車載器１Ｃにおいて、＋接続端子と－接続端子との間にマイクユニット２に並列にインピーダンスＺ１を接続した構成を有する。実施形態３においても、実施形態１および実施形態２と同様、マイクユニット２は、出力インピーダンスＺｍを有するものとする。ただし、マイクユニット２の出力インピーダンスＺｍは車載器１ＤのインピーダンスＺ１よりも遙かに大きいもとする。そうすると、マイクユニット２の車載器１Ｄへの接続の有無に依らず、マイコン１１１が検出する電圧ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２は、実施形態１の（式１）（式２）と同様に、以下の（式１Ａ）（式２Ａ）のようになる。
図１９は、実施形態３に係る車載器１Ｄの構成を例示する図である。車載器１Ｄは、実施形態２の車載器１Ｃにおいて、＋接続端子と－接続端子との間にマイクユニット２に並列にインピーダンスＺ１を接続した構成を有する。実施形態３においても、実施形態１および実施形態２と同様、マイクユニット２は、出力インピーダンスＺｍを有するものとする。ただし、マイクユニット２の出力インピーダンスＺｍは車載器１ＤのインピーダンスＺ１よりも遙かに大きいもとする。そうすると、マイクユニット２の車載器１Ｄへの接続の有無に依らず、マイコン１１１が検出する電圧ＶＤＥＴ１およびＶＤＥＴ２は、実施形態１の（式１）（式２）と同様に、以下の（式１Ａ）（式２Ａ）のようになる。
【0099】
ＶＤＥＴ１＝Ｖｂ＋
＝Ｖｃｃ＊（Ｚ１＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚ１＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式１Ａ）
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚ１＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式２Ａ）
すなわち、車載器１Ｄでは、マイクユニット２の接続の有無に依らず、ＶＤＥＴ１は＋中点電位（Ｖｂ＋）となる。また、車載器１Ｄでは、マイクユニット２の接続の有無に依らず、ＶＤＥＴ２は－中点電位（Ｖｂ－）をＲ２とＲ３の直列抵抗において抵抗Ｒ３で分圧した値となる。さらに、抵抗Ｒ２＝０の場合には、ＶＤＥＴ２は－中点電位（Ｖｂ－）となる。
＝Ｖｃｃ＊（Ｚ１＋Ｒ２＋Ｒ３）／（Ｚ１＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式１Ａ）
ＶＤＥＴ２＝Ｖｃｃ＊Ｒ３／（Ｚ１＋Ｒ１＋Ｒ２＋Ｒ３） （式２Ａ）
すなわち、車載器１Ｄでは、マイクユニット２の接続の有無に依らず、ＶＤＥＴ１は＋中点電位（Ｖｂ＋）となる。また、車載器１Ｄでは、マイクユニット２の接続の有無に依らず、ＶＤＥＴ２は－中点電位（Ｖｂ－）をＲ２とＲ３の直列抵抗において抵抗Ｒ３で分圧した値となる。さらに、抵抗Ｒ２＝０の場合には、ＶＤＥＴ２は－中点電位（Ｖｂ－）となる。
【0100】
車載器１Ｄでは、マイコン１１１は、直流成分のみではＶＤＥＴ１、ＶＤＥＴ２からの信号によって、マイクユニット２の接続の有無を判定できない。そこで、マイコン１１１は、例えば、マイクユニット２から出力される音の信号レベルが基準値以上の場合に、マイクユニット２が接続されていると判定してもよい。一方、天絡および地絡については、マイコン１１１は、車載器１Ｄにおいても、実施形態１、実施形態２と同様に判定できる。
【0101】
上記実施形態１乃至３では、接続検知回路１１として、マイコン１１１を含む回路が例示された。しかし、接続検知回路１１がマイコン１１１を含む回路に限定される訳ではない。すなわち、コンピュータプログラムによらない簡易なハードウェアによっても、接続検知回路１１が実現される。例えば、コンパレータとカウンタを組み合わせた回路によっても、端子電圧（＋出力端子または－出力端子）が連続複数回（Ｎ回）閾値からはずれたことを検知できる。コンパレータとしては、例えば、ＯＰアンプ（演算増幅器）を用いることができる。また、マイクロフォンの各端子（＋出力端子または－出力端子）と、閾値とを比較する回路によっても、実施形態１乃至３の接続検知回路１１と同様の機能を実現できる。
【0102】
＜適用例＞
上記実施形態１乃至実施形態３は、車載器１Ａ乃至車載器１Ｄとマイクユニット２との接続状態を判定するマイコン１１１の処理を例示した。しかし、このような処理の適用は、車載器１Ａ等に限定されない。例えば、車載器１Ａ等に代えて、様々な情報処理装置に上記のようなマイコン１１１の処理が適用できる。例えば、様々な音声操作システム、ア
クティブノイズキャンセラ、自動音量調整機能などを搭載した装置と、マイクユニット２との接続状態の判定に、マイコン１１１の処理が適用できる。
上記実施形態１乃至実施形態３は、車載器１Ａ乃至車載器１Ｄとマイクユニット２との接続状態を判定するマイコン１１１の処理を例示した。しかし、このような処理の適用は、車載器１Ａ等に限定されない。例えば、車載器１Ａ等に代えて、様々な情報処理装置に上記のようなマイコン１１１の処理が適用できる。例えば、様々な音声操作システム、ア
クティブノイズキャンセラ、自動音量調整機能などを搭載した装置と、マイクユニット２との接続状態の判定に、マイコン１１１の処理が適用できる。
【0103】
＜コンピュータが読み取り可能な記録媒体＞
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
コンピュータその他の機械、装置（以下、コンピュータ等）に上記いずれかの機能を実現させるプログラムをコンピュータ等が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。そして、コンピュータ等に、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、その機能を提供させることができる。
【0104】
ここで、コンピュータ等が読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体をいう。このような記録媒体のうちコンピュータ等から取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ、ブルーレイディスク、ＤＡＴ、８ｍｍテープ、フラッシュメモリなどのメモリカード等がある。また、コンピュータ等に固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭ（リードオンリーメモリ）等がある。さらに、ＳＳＤ（Solid State Drive）は、コンピュータ等から取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータ
等に固定された記録媒体としても利用可能である。
等に固定された記録媒体としても利用可能である。
【符号の説明】
【0105】
１、１Ａ、１Ｂ、１Ｃ、１Ｄ 車載器
２ マイクユニット
１１ 接続検知回路
１２ ハンズフリー回路
１３ 電源回路
２１ 音検知部
２２ 差動ドライバ
２３、２４ コンデンサ
１１１ マイコン
１２１ 差動レシーバ
２ マイクユニット
１１ 接続検知回路
１２ ハンズフリー回路
１３ 電源回路
２１ 音検知部
２２ 差動ドライバ
２３、２４ コンデンサ
１１１ マイコン
１２１ 差動レシーバ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】