(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035520
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】インクジェットプリンタ
(51)【国際特許分類】
B41J 2/17 20060101AFI20240307BHJP
B41J 2/195 20060101ALI20240307BHJP
【ＦＩ】
B41J2/17
B41J2/195
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140022
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】000116057
【氏名又は名称】ローランドディー．ジー．株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100121500
【弁理士】
【氏名又は名称】後藤 高志
(74)【代理人】
【識別番号】100121186
【弁理士】
【氏名又は名称】山根 広昭
(74)【代理人】
【識別番号】100189887
【弁理士】
【氏名又は名称】古市 昭博
(74)【代理人】
【識別番号】100218084
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 俊光
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 広信
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EA26
2C056EA28
2C056EB16
2C056EB30
2C056EC29
2C056EC45
2C056FA10
2C056HA15
2C056KB13
2C056KC02
(57)【要約】
【課題】低温環境の場合や高粘度のインクを使用する場合でもインク吐出可能とする。
【解決手段】プリンタ１０は、インクヘッド２１と、キャリッジ２２と、インクカートリッジ２５と、インクチューブ６０と、ヒータ線７０と、を備えている。ヒータ線７０が可撓性を有することで、キャリッジ２２の移動を妨げない。また、ヒータ線７０がインクチューブ６０の内部に設けられていることで、インクがインクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向かって流れる間に、ヒータ線７０がインクを加熱することができる。
【選択図】図４
【解決手段】プリンタ１０は、インクヘッド２１と、キャリッジ２２と、インクカートリッジ２５と、インクチューブ６０と、ヒータ線７０と、を備えている。ヒータ線７０が可撓性を有することで、キャリッジ２２の移動を妨げない。また、ヒータ線７０がインクチューブ６０の内部に設けられていることで、インクがインクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向かって流れる間に、ヒータ線７０がインクを加熱することができる。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
往復移動するキャリッジと、
前記キャリッジに備えられ、インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクが貯留されたインクカートリッジと、
前記インクカートリッジに接続された第１接続部と、前記インクヘッドに接続された第２接続部とを有し、前記インクが流れるインクチューブと、
前記インクチューブの内部に設けられ、前記インクを加熱する可撓性を有するヒータ線と、を備え、
前記ヒータ線は、前記インクチューブのうち前記キャリッジの外部に位置する第１位置から、前記インクチューブのうち前記第１位置よりも前記第２接続部に近い第２位置にわたって設けられている、インクジェットプリンタ。
前記キャリッジに備えられ、インクを吐出するインクヘッドと、
前記インクが貯留されたインクカートリッジと、
前記インクカートリッジに接続された第１接続部と、前記インクヘッドに接続された第２接続部とを有し、前記インクが流れるインクチューブと、
前記インクチューブの内部に設けられ、前記インクを加熱する可撓性を有するヒータ線と、を備え、
前記ヒータ線は、前記インクチューブのうち前記キャリッジの外部に位置する第１位置から、前記インクチューブのうち前記第１位置よりも前記第２接続部に近い第２位置にわたって設けられている、インクジェットプリンタ。
【請求項2】
前記第２位置は、前記インクチューブの前記第１接続部と前記第２接続部との中間よりも前記インクヘッドに近い位置である、請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項3】
前記ヒータ線を制御する制御装置と、
前記インクの温度を測定する測温体と、を備え、
前記測温体は、前記第２位置、または、前記第２位置よりも前記インクヘッドに近い位置の前記インクの温度を測定し、
前記制御装置は、
前記測温体の測定値を受信する受信部と、
前記受信部が受信した測定値が予め設定された設定温度になるように前記ヒータ線を制御する温度制御部と、を有している、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
前記インクの温度を測定する測温体と、を備え、
前記測温体は、前記第２位置、または、前記第２位置よりも前記インクヘッドに近い位置の前記インクの温度を測定し、
前記制御装置は、
前記測温体の測定値を受信する受信部と、
前記受信部が受信した測定値が予め設定された設定温度になるように前記ヒータ線を制御する温度制御部と、を有している、請求項２に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項4】
前記ヒータ線から前記インクチューブの外部に延びる第１外部電線および第２外部電線を備え、
前記インクチューブは、
前記第１接続部と前記第１位置との間に位置する上流部と、前記第１位置と前記第２位置との間に位置する中途部と、前記第２位置と前記第２接続部との間に位置する下流部と、を有し、
前記第１位置に形成され、前記インクチューブの前記上流部と前記第１外部電線と前記インクチューブの前記中途部とが接続された第１ジョイントと、
前記第２位置に形成され、前記インクチューブの前記中途部と前記第２外部電線と前記インクチューブの前記下流部とが接続された第２ジョイントと、を備えた請求項１から３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
前記インクチューブは、
前記第１接続部と前記第１位置との間に位置する上流部と、前記第１位置と前記第２位置との間に位置する中途部と、前記第２位置と前記第２接続部との間に位置する下流部と、を有し、
前記第１位置に形成され、前記インクチューブの前記上流部と前記第１外部電線と前記インクチューブの前記中途部とが接続された第１ジョイントと、
前記第２位置に形成され、前記インクチューブの前記中途部と前記第２外部電線と前記インクチューブの前記下流部とが接続された第２ジョイントと、を備えた請求項１から３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【請求項5】
前記キャリッジは、第１移動位置と第２移動位置との間を移動するように構成され、
前記インクチューブは、
前記キャリッジが前記第１移動位置と前記第２移動位置との間を移動するときに屈曲する屈曲領域と、
前記屈曲領域よりも前記インクカートリッジに近い非屈曲領域と、を備え、
前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントのいずれか一方は、前記非屈曲領域に設けられている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
前記インクチューブは、
前記キャリッジが前記第１移動位置と前記第２移動位置との間を移動するときに屈曲する屈曲領域と、
前記屈曲領域よりも前記インクカートリッジに近い非屈曲領域と、を備え、
前記第１ジョイントおよび前記第２ジョイントのいずれか一方は、前記非屈曲領域に設けられている、請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
【請求項6】
前記ヒータ線の全部または一部は、螺旋形状を有している、請求項１、２、および３のいずれか一つ記載のインクジェットプリンタ。
【請求項7】
前記ヒータ線の全部または一部は、網目形状を有している、請求項１、２、および３のいずれか一つに記載のインクジェットプリンタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、インクジェットプリンタに関する。
【背景技術】
【0002】
従来から、記録媒体に対して相対移動するキャリッジに備えられ、ノズルからインクを吐出するインクヘッドと、キャリッジに備えられ、インクを加熱するヒータと、インクを貯留するインクカートリッジとインクヘッドとを繋ぐインク供給路と、を備えるインクジェットプリンタが知られている。例えば、特許文献１には、ヒータを用いてインクを加熱し、インクの温度を一定に保ちながらインクを吐出するインクジェットプリンタが開示されている。一般的に、インクジェットプリンタに用いられるインクは、温度が高くなるほど粘度が低下し、温度が低くなるほど粘度が上昇する。したがって、インクの粘度が変化すると、ノズルから吐出されるインクの吐出量が変化し、印刷を所望のとおりに実行することができない。そこで、係るインクジェットプリンタでは、インクを加熱するヒータを制御し、インクの温度を一定に保つことによりインクの粘度が一定に保たれている。このことにより、インクの吐出量を一定に保つことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２０－６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
ところで、上記のようなインクジェットプリンタでは、インク供給路のうちヒータによりインクが加熱される領域が大きいほど、インクをより多く加熱することができる。しかし、上記インクジェットプリンタでは、インクを加熱するヒータユニットは、キャリッジの内部にのみ配置されている。すなわち、ヒータユニットが配置される領域は、インク供給路のうち比較的小さな領域に留まっている。
【0005】
上記のようなインクジェットプリンタでは、インクを加熱する領域が限られていることから、周囲温度が比較的低い場合（例えば、２０℃未満の場合）、インクの温度が所望の温度まで上昇しない可能性がある。インクの温度が所望の温度まで上昇しないと、インクの吐出不良が発生する。そこで、インクの吐出不良が発生しないように、インクジェットプリンタが使用できる周囲温度に下限値（例えば、２０℃）が設けられている。また、一般的に用いられるインクよりも高粘度のインクを用いて印刷しようとする場合、インクの温度をより高い温度に保ち、粘度を下げておく必要がある。しかし、インクが加熱される領域が制限されるため、所望の粘度になる温度までインクを加熱することができない可能性がある。したがって、ユーザは、使用するインクの種類が制限される。
【0006】
本発明は、係る点に鑑みてなされたものであり、その目的は、比較的低い周囲温度において印刷する場合や、比較的高粘度のインクを用いて印刷する場合でも、良好にインクを吐出可能なインクジェットプリンタを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
ここで開示されるインクジェットプリンタは、往復移動するキャリッジと、前記キャリッジに備えられ、インクを吐出するインクヘッドと、前記インクが貯留されたインクカートリッジと、前記インクカートリッジに接続された第１接続部と、前記インクヘッドに接続された第２接続部とを有し、前記インクが流れるインクチューブと、前記インクチューブの内部に設けられ、前記インクを加熱する可撓性を有するヒータ線と、を備えている。前記ヒータ線は、前記インクチューブのうち前記キャリッジの外部に位置する第１位置から、前記インクチューブのうち前記第１位置よりも前記第２接続部に近い第２位置にわたって設けられている。
【0008】
本発明のインクジェットプリンタによると、ヒータ線はインクチューブの内部に設けられている。そのため、インクチューブ内のインクを直接的に加熱することができる。また、ヒータ線は第１位置から第２位置にわたって設けられており、少なくとも第１位置はキャリッジの外部の位置である。そのため、インクを加熱する領域がキャリッジ内に制限されない。インクチューブのより広範囲の領域にてインクを加熱することができる。したがって、従来に比べて、インクを十分に加熱することができる。ところで、ヒータ線をより広範囲に配置する場合、ヒータ線がキャリッジの移動を妨げてしまうことが懸念される。しかし、前記ヒータ線は可撓性を有しているため、キャリッジが移動するときに、インクチューブと一緒に屈曲することができる。このことにより、前記インクチューブの内部の広範囲の領域に前記ヒータ線を設けても、前記キャリッジの移動は妨げられない。以上のことから、前記インクが前記インクカートリッジから前記インクヘッドに至る間に、前記インクを所望の温度になるよう十分に加熱することができる。
【発明の効果】
【0009】
本発明によれば、比較的低い周囲温度において印刷する場合や、比較的高粘度のインクを用いて印刷する場合でも、良好にインクを吐出可能なインクジェットプリンタを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】一実施形態に係るプリンタの斜視図である。
【図2】一実施形態に係るプリンタの正面図である。
【図3】一実施形態に係るインクヘッドの底面の構成を示す模式図である。
【図4】一実施形態に係るインク供給システム示す模式図である。
【図5】キャリッジが移動するときのプリンタの正面図である。
【図6】一実施形態に係るプリンタの制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係るインクジェットプリンタ（以下、「プリンタ」という。）について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。また、同じ作用を奏する部材・部位には同じ符号を付し、重複する説明は適宜省略または簡略化する。
【0012】
図１は、本実施形態に係るプリンタ１０の斜視図である。図２は、プリンタ１０の主要部の正面図である。図面中の符号Ｆ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、それぞれプリンタ１０の前、後、左、右、上、下を意味するものとする。図面中の符号Ｙは、主走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは、左右方向である。図面中の符号Ｚは、上下方向を示している。図面中の符号Ｘは、副走査方向を示している。本実施形態では、副走査方向Ｘは、前後方向であり、平面視において主走査方向Ｙと交差（ここでは直交）する方向である。ただし、これら方向は説明の便宜上定めた方向に過ぎず、プリンタ１０の設置態様を何ら限定するものではなく、本発明を何ら限定するものでもない。
【0013】
図１に示すように、プリンタ１０は、ベース部材４０と、本体ケース５０と、右脚部１６Ｒと、左脚部１６Ｌと、を備えている。ベース部材４０は、プラテン１５を備えている。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０の下部に取り付けられている。右脚部１６Ｒおよび左脚部１６Ｌは、ベース部材４０を支持する。図２に示すように、本体ケース５０には、複数のインクカートリッジ２５が収容されている。プリンタ１０は、インクカートリッジ２５ごとにインク供給システム５５を備える。また、プリンタ１０は、キャリッジ２２と制御装置３０とを備えている。キャリッジ２２には、４つのインクヘッド２１が備えられている。
【0014】
プリンタ１０は、ベース部材４０に設けられたガイドレール１３を備えている。ガイドレール１３は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１３には、キャリッジ２２が係合している。キャリッジ２２は、キャリッジ移動機構８によって、ガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに往復移動する。キャリッジ移動機構８は、ガイドレール１３の左端側に配置された左側のプーリ１９ａと、ガイドレール１３の右端側に配置された右側のプーリ１９ｂとを有している。右側のプーリ１９ｂには、キャリッジモータ８ａが連結されている。なお、キャリッジモータ８ａは左側のプーリ１９ａに連結されていてもよい。右側のプーリ１９ｂは、キャリッジモータ８ａによって駆動される。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂには、それぞれベルト１６が巻き掛けられている。キャリッジ２２は、ベルト１６に固定されている。左側のプーリ１９ａおよび右側のプーリ１９ｂが回転してベルト１６が走行すると、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動する。このように、キャリッジ２２はガイドレール１３に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。
【0015】
図２に示すように、プラテン１５は、ベース部材４０のほぼ中央に設けられている。プラテン１５は、本体ケース５０の左前カバー５４Ｌと右前カバー５４Ｒとの間に配置されている。プラテン１５には、記録媒体１２が載置される。プラテン１５は、主走査方向Ｙに延びている。プラテン１５には、複数のグリットローラ１７が設けられている。グリットローラ１７は、ベース部材４０に設けられた図示しないピンチローラと対向する位置に配置されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａに連結されている。グリットローラ１７はフィードモータ１７ａによって回転駆動される。記録媒体１２がグリットローラ１７とピンチローラとの間に挟まれた状態でグリットローラ１７が回転すると、記録媒体１２は副走査方向Ｘ（図１参照）に搬送される。
【0016】
インクカートリッジ２５は、インクを貯留する容器である。本実施形態では、４個のインクカートリッジ２５が本体ケース５０に収容されるが、インクカートリッジ２５の数は、４個に限定されない。インクカートリッジ２５は、後述するインクチューブ６０（図４参照）の第１接続部６５（図４参照）に着脱自在に接続されている。インクカートリッジ２５は、インクヘッド２１より上方に配置されている。インクカートリッジ２５には、例えば、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ライトシアンインク、ライトマゼンタインク、および、ブラックインクなどのプロセスカラーインクや、ホワイトインク、メタリックインク、および、クリアインクなどの特色インク、あるいは無色インクのうち何れかのインクが貯留されている。
【0017】
図３は、キャリッジ２２の下面の構成を模式的に示す平面図である。キャリッジ２２は、インクヘッド２１を搭載し、インクヘッド２１を移動させるための部材である。インクヘッド２１は、ノズル面２３を有している。ノズル面２３は、インクヘッド２１の底面を構成している。インクヘッド２１は、ノズル面２３が露出するようにキャリッジ２２に取り付けられている。各ノズル面２３には、複数のノズル２４が形成されている。ノズル２４は、記録媒体５にインクを吐出する微細な穴である。インクヘッド２１において、複数のノズル２４は、副走査方向Ｘに並ぶノズル列を形成している。ここでは、主走査方向Ｙに隣り合う２列のノズル列が形成されている。以下では、ノズル２４が形成する２つの列をそれぞれ第１ノズル列２４ａ、第２ノズル列２４ｂとする。ここでは、各インクヘッド２１におけるノズル列の数は２列であるが、これに限定されない。ノズル列の数は、１列でもよく、３列以上でもよい。また、図３では、ノズル列を形成するノズル２４の数は１２個としているが、実際にはもっと多数（例えば２００～３００個程度）のノズル２４が形成されている。ノズル列を形成するノズル２４の数は限定されない。本実施形態では、インクヘッド２１の数は４つだが、インクへッドの数は４つに限定されない。また、インクヘッド２１は、インクヘッドの内部を通過するインクを加熱するためのヒータ（図示せず）を有していてもよい。
【0018】
図２に示すように、プリンタ１０は、インクカートリッジ２５ごとにインク供給システム５５を備えている。図４は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１へインクを供給するインク供給システム５５を示す模式図である。図４に示すように、インク供給システム５５は、インクカートリッジ２５、インクヘッド２１、インクチューブ６０、バルブ６７、供給ポンプ６８、ヒータ線７０、ダンパー８０、および測温体９０を備えている。ヒータ線７０は、インクチューブ６０の途中に位置する第１位置６１の第２位置６２にわたって設けられている。図２に示すように、インクヘッド２１およびダンパー８０はキャリッジ２２に搭載され、主走査方向Ｙに往復移動する。一方、インクカートリッジ２５は、キャリッジ２２に搭載されておらず、主走査方向Ｙに往復移動しない。本実施形態では、合計４つのインクチューブ６０が設けられている。インクチューブ６０は、ケーブル類保護案内装置４６により覆われている。
【0019】
図４に示すように、バルブ６７は、インクチューブ６０に接続されている。本実施形態では、バルブ６７は、インクカートリッジ２５と供給ポンプ６８との間に配置されている。バルブ６７は、インクチューブ６０の流路を開放または閉鎖可能に構成されている。なお、「バルブ６７がインクチューブ６０の流路を開放または閉鎖」するとは、バルブ６７がインクチューブ６０の流路を完全に開放または閉鎖する場合と、インクチューブ６０の流路を部分的に開放または閉鎖する場合とを含む。バルブ６７が開放されると、インクチューブ６０の流路が開放され、バルブ６７が閉鎖されると、インクチューブ６０の流路が閉鎖される。バルブ６７がインクチューブ６０の流路を開放することにより、インクカートリッジ２５に収容されたインクをインクヘッド２１に供給することができる。一方、バルブ６７がインクチューブ６０の流路を閉鎖すると、インクカートリッジ２５に収容されたインクをインクヘッド２１に供給することができなくなる。バルブ６７は、制御装置３０によって制御される。
【0020】
供給ポンプ６８は、インクチューブ６０に接続されている。本実施形態では、供給ポンプ６８は、バルブ６７とインクチューブ６０の第１位置６１との間に配置されている。供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。即ち、バルブ６７が開放されているときに、供給ポンプ６８は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１に向けてインクを供給する。供給ポンプ６８は、ダンパー８０に備えられた貯留室８１内の圧力が所定の圧力以下（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力以下）であることが検出されたときに駆動される。供給ポンプ６８によって貯留室８１にインクが所定の量だけ供給された後には、貯留室８１内の圧力が所定の圧力より大きく（例えば貯留室８１内の絶対圧が所定の圧力より大きく）なっている。
【0021】
インクカートリッジ２５とインクヘッド２１とは、インクチューブ６０を介して連通している。インクチューブ６０は、インクカートリッジ２５からインクヘッド２１にインクを導く流路を形成している。インクチューブ６０は、可撓性を有しており、弾性変形が可能である。したがって、キャリッジ２２が主走査方向Ｙ（図２参照）に移動しても、インクチューブ６０は損傷しない。また、このとき、インクチューブ６０が変形するため、キャリッジ２２の移動はインクチューブ６０によって妨げられない。インクチューブ６０は、例えば、可撓性を有するゴム製のチューブにより形成されるが、インクチューブ６０を形成する材料は、これに限定されない。
【0022】
インクチューブ６０は、インクカートリッジ２５に接続された第１接続部６５と、インクヘッド２１に固定された第２接続部６６と、を備えている。また、インクチューブ６０は、第１接続部６５と第１位置６１との間に位置する上流部６０Ａと、第１位置６１と第２位置６２との間に位置する中途部６０Ｂと、第２位置６２と第２接続部６６との間に位置する下流部６０Ｃと、を備えている。ここで、第１位置６１は、インクチューブ６０のうちキャリッジ２２の外部に位置する位置である。第２位置６２は、インクチューブ６０のうち第１位置６１よりも第２接続部６６に近い位置である。本実施形態では、第２位置６２は、キャリッジ２２の外部に隣接する位置に設けられている。ここでは、インクがインクカートリッジ２５とインクヘッド２１との間を流れるとき、第１位置６１はインクの流れの上流に位置し、第２位置６２はインクの流れの下流に位置する。なお、インクチューブ６０の長さは、インク供給システム５５ごとに異なるものであってもよい。また、第１位置６１および第２位置６２の配置も、インク供給システム５５ごとに異なる位置であってもよい。
【0023】
図５は、キャリッジ２２が主走査方向Ｙに移動するときのインク供給システム５５を表す模式的な正面図である。キャリッジ２２は、第１移動位置Ｒ１と第２移動位置Ｒ２との間を移動する。第１移動位置Ｒ１および第２移動位置Ｒ２は、キャリッジ２２がガイドレール１３に沿って移動するときのキャリッジ２２の主走査方向Ｙの位置である。本実施形態では、キャリッジ２２がガイドレール１３の右端にあるときのキャリッジ２２の位置を第１移動位置Ｒ１とし、キャリッジ２２がガイドレール１３の左端にあるときのキャリッジ２２の位置を第２移動位置Ｒ２とする。ただし、第１移動位置Ｒ１および第２移動位置Ｒ２は特に限定されない。インクチューブ６０は、下方から上方に向かって左方に折り返された屈曲部１００を有する。キャリッジ２２が第１移動位置Ｒ１と第２移動位置Ｒ２との間を移動するとき、屈曲部１００の位置も移動する。このとき、屈曲部１００を形成するインクチューブ６０の領域が変化する。以下では、キャリッジ２２が第１移動位置Ｒ１にあるときに屈曲部１００を形成するインクチューブ６０の領域を第１流路１０１とする。第１流路１０１よりも上流の領域を第２流路１０２とする。キャリッジ２２が第１移動位置Ｒ１から第２移動位置Ｒ２に移動するとき、インクチューブ６０の有する可撓性により、第１流路１０１は、屈曲している状態から徐々に左右方向に延びた状態に変形する。このとき、第２流路１０２は、第１流路１０１に近い部分から徐々に屈曲する。キャリッジ２２が第２移動位置Ｒ２まで移動したとき、第２流路１０２の一部が屈曲部１００を形成する。このように、インクチューブ６０は、キャリッジ２２が第１移動位置Ｒ１と第２移動位置Ｒ２との間を移動するときに、屈曲部１００を形成し得る領域と、屈曲部１００を形成することがない領域と、を有する。すなわち、インクチューブ６０は、キャリッジ２２の移動中に屈曲し得る領域と屈曲しない領域とを有する。インクチューブ６０の領域のうち、キャリッジ２２が第１移動位置Ｒ１と第２移動位置Ｒ２との間を移動するときに屈曲し得る領域を屈曲領域６０ａとする。屈曲領域６０ａよりも上流の領域を非屈曲領域６０ｂとする。
【0024】
図４に示すように、ヒータ線７０は、インクチューブ６０の内部に配置されている。ヒータ線７０は、第１位置６１から第２位置６２にわたって設けられている。ヒータ線７０は、第１位置６１と第２位置６２の間を通過するインクを加熱する。インク供給システムは、ヒータ線からインクチューブの外部に延びる第１外部電線７１および第２外部電線７２を備えている。第１外部電線７１および第２外部電線７２は制御装置３０に接続されている。制御装置３０は、第１外部電線７１および第２外部電線７２を通じてヒータ線７０に電気を供給する。ヒータ線７０は、制御装置３０により制御される。
【0025】
ヒータ線７０は、可撓性を有する。したがって、キャリッジ２２が移動するときに、ヒータ線７０は、インクチューブ６０の移動を妨げない。例えば、インクチューブ６０が屈曲部１００（図５参照）を形成しているとき、第１流路１００（図５参照）の内部のヒータ線７０も第１流路１００と同様に屈曲している。このように、インクチューブ６０が屈曲するときヒータ線７０も屈曲することにより、ヒータ線７０は、キャリッジ２２の主走査方向Ｙの移動を妨げない。なお、必ずしもヒータ線７０の全体が可撓性を有していなくてもよい。ヒータ線７０のうち、少なくともインクチューブ６０の屈曲部１００に配置されている部分が可撓性を有していればよい。ヒータ線７０の材料は、特に限定されない。本実施形態では、ヒータ線７０はステンレス線により形成されている。
【0026】
ヒータ線７０の長さは、インクの温度を所望の温度となるまで上昇させることができるような長さであることが好ましい。例えば、ヒータ線７０がインクの温度を所望の温度まで上昇させるために必要な加熱時間をｔ［ｓｅｃ］とする。単位時間あたりにノズル２４から吐出されるインクの量をＶ［ｍｍ３／ｓｅｃ］とすると、ｔ［ｓｅｃ］の間に吐出されるインクの量は、Ｖ×ｔ［ｍｍ３］である。インクチューブ６０の断面積をＡ［ｍｍ２］とする。このとき、ヒータ線７０の長さを、（Ｖ×ｔ）／Ａ［ｍ］とすると、ヒータ線７０は、インクが第１位置６１と第２位置６２との間を通過する間に、インクをｔ［ｓｅｃ］だけ加熱することができる。ヒータ線７０は、インクが第１位置６１と第２位置６２との間を通過する間に、インクの温度を所望の温度まで上昇させることができる。したがって、ヒータ線７０は、（Ｖ×ｔ）／Ａ［ｍ］以上の長さを有することが好ましい。
【0027】
図４に示すように、インクチューブ６０の第１位置６１には第１ジョイント６３が設けられている。インクチューブ６０の第２位置６２には第２ジョイント６４が設けられている。第１ジョイント６３および第２ジョイント６４は、インクチューブ６０に分岐を設ける分岐路である。第１ジョイント６３および第２ジョイント６４は、可撓性を有しない材料により形成されている。本実施形態では、第１ジョイント６３および第２ジョイント６４は、逆Ｔ字の形状を有している。第１ジョイント６３には、インクチューブ６０の上流部６０Ａと、第１外部電線７１と、インクチューブ６０の中途部６０Ｂとが接続されている。第２ジョイント６４には、インクチューブの中途部６０Ｂと、第２外部電線７２と、インクチューブの下流部６０Ｃと、測温体９０と、が接続されている。
【0028】
ヒータ線７０は、第１外部電線７１および第２外部電線７２に接続されていてもよいが、第１外部電線７１とヒータ線７０と第２外部電線７２とは、単一のヒータ線（以下、単一線という）であってもよい。その場合、作業者は、第１ジョイント６３からインクチューブ６０の内部に単一線を引き込み、第２ジョイント６４からインクチューブ６０の外部に単一線を引き出すことにより、インクチューブ６０の内部にヒータ線７０を配置することができる。第１ジョイント６３および第２ジョイント６４の材質は、特に限定されないが、例えば樹脂製である。第１ジョイント６３および第２ジョイント６４は可撓性を有しないため、図５に示すように、第１ジョイント６３および第２ジョイント６４は、インクチューブ６０の屈曲領域６０ａ以外の箇所に設けられる。本実施形態では、第１ジョイント６３は、非屈曲領域６０ｂに設けられている。第２ジョイント６４は、屈曲領域６０ａよりも下流の領域に配置されている。なお、図５においてヒータ線７０は、図示を省略されている。
【0029】
図４に示すように、ダンパー８０は、インクチューブ６０の第２位置６２とインクヘッド２１との間に接続されている。ダンパー８０は、インクが一時的に貯留される貯留室８１を有している。貯留室８１には、インクカートリッジ２５から供給されたインクが一時的に貯留される。ダンパー８０は、インクヘッド２１と連通している。ダンパー８０は、例えばインクヘッド２１の上部に設けられる。ダンパー８０は、検出装置（図示せず）を備えている。検出装置は、ダンパー８０の貯留室８１内の圧力（言い換えると、貯留室８１に流入するインクの量）を検出する。貯留室８１内の圧力に基づいて供給ポンプ６８が制御される。
【0030】
測温体９０は、インクチューブ６０の第２位置６２に配置されている。本実施形態では、測温体９０は、第２ジョイント６４により接続されている。測温体９０は、インクの温度を測定する部材である。例えば、測温体９０は、サーミスタや熱電対である。本実施形態では、測温体９０は、第２位置６２を通過するインクの温度を測定する。測温体９０は、制御装置３０と電気的に接続されている。測温体９０の測定値に基づいて制御装置３０がヒータ線７０を制御する。
【0031】
図６に示すように、プリンタ１０の全体の動作は、制御装置３０によって制御されている。制御装置３０の構成は特に限定されない。制御装置３０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、ホストコンピュータなどの外部機器から印刷データなどを受信するインターフェイス（Ｉ／Ｆ）と、制御プログラムの命令を実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ：central processing unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）と、プログラムを展開するワーキングエリアとして使用されるＲＡＭ（random access memory）と、プログラムや各種データを格納するメモリなどの記憶装置と、を備えている。図２に示すように、制御装置３０は、本体ケース５０の内部に設けられている。ただし、制御装置３０は本体ケース５０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置３０は、プリンタ１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置３０は、有線または無線を介してプリンタ１０と通信可能に接続されている。
【0032】
図６に示すように、制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、バルブ６７、供給ポンプ６８、ヒータ線７０、および測温体９０と通信可能に接続している。制御装置３０は、インクヘッド２１、キャリッジモータ８ａ、フィードモータ１７ａ、バルブ６７、供給ポンプ６８、およびヒータ線７０を制御する。
【0033】
図６に示すように、制御装置３０は、受信部３１および温度制御部３２を備えている。制御装置３０の各部の機能は、プログラムによって実現されている。このプログラムは、例えばＣＤやＤＶＤなどの記録媒体から読み込まれる。なお、このプログラムは、インターネットを通じてダウンロードされるものであってもよい。また、制御装置３０の各部の機能は、プロセッサおよび／または回路などによって実現可能なものであってもよい。
【0034】
受信部３１は、測温体９０が測定したインクの温度を受信する。温度制御部３２は、受信部３１が受信したインクの温度に基づいて、ヒータ線７０を制御する。温度制御部３２がヒータ線７０を制御することにより、インクの温度を所望の温度まで上昇させることができる。温度制御部３２は、例えば、ヒータ線７０により消費される電力を制御する。例えば、インクの比熱をｃ[Ｊ／（ｇ・℃）]、インクの所望の温度をＴ１[℃]、インクチューブ６０の第１位置６１と第２位置６２との間に含まれるインクの重量をＰ［ｇ］とする。受信部３１が受信したインクの温度をＴ２[℃]（Ｔ１＞Ｔ２）とすると、インクの所望の温度と受信部３１が受信したインクの温度との差ΔＴは、ΔＴ＝Ｔ１－Ｔ２[℃]である。このとき、インクの温度を所望の温度まで上昇させるには、ｃ×Ｐ×ΔＴ＝ｃ×Ｐ×（Ｔ１－Ｔ２）[Ｊ]だけ熱量が必要である。ここで、ヒータ線７０がインクの温度を所望の温度まで上昇させるために必要な加熱時間をｔ［ｓｅｃ］とする。このとき、ヒータ線７０により消費される電力が（ｃ×Ｗ×（Ｔ１－Ｔ２））／ｔ[Ｗ]となるように、温度制御部３２がヒータ線７０を制御することで、インクの温度を所望の温度まで加熱することができる。
【0035】
以上、本実施形態に係るインクジェットプリンタ１０の構成について説明した。次に、インクがヒータ線７０により加熱され、インクヘッド２１から吐出されるまでのプリンタ１０の動作について説明する。
【0036】
図５において、インクは、インクカートリッジ２５からインクチューブ６０の上流部６０Ａを通り第１位置６１に到達する。このときインクは加熱されていないため、室温程度の温度となっている。第１位置６１を通過したインクは、インクチューブ６０の中途部６０Ｂを流れる。中途部６０Ｂには、ヒータ線７０が配置されているため、インクは中途部６０Ｂを流れるときにヒータ線７０により加熱される。ヒータ線７０は、制御装置３０の温度制御部３２により制御されているため、インクが第２位置６２に到達するとき、インクの温度は、所望の温度まで上昇している。第２位置６２を通過したインクは、ダンパー８０を通り、インクヘッド２１に到達する。制御装置３０がインクヘッドを駆動することにより、インクは、インクヘッド２１のノズル２４（図３参照）から吐出される。
【0037】
以上のように、本実施形態のプリンタ１０によると、ヒータ線７０は、インクチューブ６０の中途部６０Ｂにおいて、インクを直接的に加熱することができる。したがって、従来に比べてインクを十分に加熱することができる。また、ヒータ線７０は、可撓性を有しているため、キャリッジ２２が移動するときにインクチューブ６０と一緒に屈曲することができる。このことにより、インクチューブ６０の内部にヒータ線７０が設けられていても、キャリッジ２２の移動が妨げられない。
【0038】
本実施形態のプリンタ１０によると、第２位置６２は、キャリッジ２２の外部に隣接する位置であり、第１接続部６５と第２接続部６６との中間よりもインクヘッド２１に近い位置である。ここで、ヒータ線７０は、第１位置６１から第２位置６２にわたって設けられている。したがって、インクは、第２位置６２を通過してからインクヘッド２１に到達するまでの間は、ヒータ線７０により加熱されない。そこで、第２位置６２をインクヘッド２１に比較的近い位置に設けることにより、インクが第２位置６２を通過してからインクヘッド２１に到達するまでの間に、インクの温度が低下することが抑制される。
【0039】
本実施形態のプリンタ１０によると、測温体９０は、第２位置６２を通過するインクの温度を測定している。制御装置３０は、測温体９０の測定値に基づいてヒータ線７０を制御している。第２位置６２は、インクを吐出するインクヘッド２１に比較的近い位置である。測温体９０が第２位置６２を通過するインクの温度を測定することにより、インク吐出時のインクの所望の温度と、実際にインクが吐出されるときのインクの温度と、の差異を小さくすることができる。
【0040】
本実施形態のプリンタ１０によると、インクチューブ６０の第１位置６１に第１ジョイント６３が設けられ、インクチューブ６０の第２位置６２に第２ジョイント６４が設けられている。第１外部電線７１とヒータ線７０と第２外部電線７２とが接続されている場合または一体となっている場合、作業者は、第１ジョイント６３からインクチューブ６０の内部にヒータ線７０および第２外部電線７２を引き込み、第２ジョイント６４からインクチューブ６０の外部に第２外部電線７２を引き出すことにより、インクチューブ６０の内部にヒータ線７０を配置することができる。したがって、第１ジョイント６３および第２ジョイント６４が設けられていることにより、ヒータ線７０の配置が容易となる。
【0041】
本実施形態のプリンタ１０によると、第１ジョイント６３は、非屈曲領域６０ｂに設けられ、第２ジョイント６４は、インクチューブ６０のうち屈曲領域６０ａよりも下流の領域に配置されている。したがって、キャリッジ２２が第１移動位置Ｒ１と第２移動位置Ｒ２との間を移動するときに、第１ジョイント６３および第２ジョイント６４により、インクチューブ６０の屈曲が妨げられることがない。
【0042】
以上、本発明の一実施形態について説明した。しかし、上述の実施形態は例示に過ぎず、本発明は、ほかにも種々の形態で実施可能である。
【0043】
上述した実施形態では、ヒータ線７０は、インクチューブ６０に沿った線状の形状をしているが、これに限定されない。図７（ａ）、（ｂ）は、ヒータ線７０が上述した実施形態と異なる形状を有する場合のインクチューブ６０の断面図である。図７（ａ）、（ｂ）では、第１ジョイント６３および第２ジョイント６４は、図示を省略している。例えば、図７（ａ）に示すように、ヒータ線７０は、全部又は一部が螺旋形状を有していてもよい。また、図７（ｂ）に示すように、ヒータ線７０は、全部又は一部が網目形状を有していてもよい。ヒータ線７０が螺旋形状または網目形状を有することにより、ヒータ線７０とインクとが接触する面積が増加する。したがって、ヒータ線７０がインクを加熱する領域が増加する。このことにより、第１位置６１と第２位置６２の間隔を上述した実施形態よりも短くすることができる。あるいは、第１位置６１と第２位置６２との間隔が上述した実施形態と同じ場合、インクの温度を上述した実施形態よりも高い温度まで上昇させることができる。
【0044】
上述した実施形態では、ヒータ線７０によってインクが加熱される。しかしながら、インクヘッド２１がヒータを備えることにより、ヒータ線７０によるインクの加熱に加えて、インクヘッド２１の内部でインクが加熱されてもよい。インクがインクチューブ６０の第２位置６２を通過した後、インクがインクヘッド２１の備えるノズル２４から吐出されるまでの間にインクの温度が低下する場合がある。インクヘッド２１がヒータを備えていることにより、インクヘッド２１の内部でもインクが加熱される。したがって、インクが第２位置６２を通過した後に、インクの温度が低下してもインクヘッド２１の内部で再度インクを加熱することができる。このことにより、インク吐出時のインクの温度をより正確に制御することができる。
【0045】
上述した実施形態では、ヒータ線７０は、第１ジョイント６３および第２ジョイント６４により設けられた分岐により、インクチューブ６０に設けられていた。しかしながら、ヒータ線７０をインクチューブ６０に設ける方法は、これに限定されない。例えば、インクチューブ６０は、第１位置６１および第２位置６２にヒータ線７０が通過できる穴が形成されていてもよい。第１位置６１および第２位置６２に形成された穴によりヒータ線７０をインクチューブ６０に設けることができる。
【0046】
ここで開示される技術は、様々なタイプのプリンタに適用することができる。上述した実施形態で示したRoll-to-Rollタイプのプリンタ１０の他、例えば、記録媒体を台の上に載置し、台を副走査方向Ｘに搬送し印刷する、所謂、フラットベッドタイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。また、記録媒体を台の上に載置し、台に対してキャリッジ２２を主走査方向Ｙ及び副走査方向Ｘに移動させて印刷する、所謂、ガントリータイプのプリンタ１０にも同様に適用することができる。
【符号の説明】
【0047】
１０ プリンタ
１２ 記録媒体
２１ インクヘッド
２１ａ ノズル
２２ キャリッジ
２５ インクカートリッジ
６０ インクチューブ
６１ 第１位置
６２ 第２位置
６５ 第１接続部
６６ 第２接続部
７０ ヒータ線
１２ 記録媒体
２１ インクヘッド
２１ａ ノズル
２２ キャリッジ
２５ インクカートリッジ
６０ インクチューブ
６１ 第１位置
６２ 第２位置
６５ 第１接続部
６６ 第２接続部
７０ ヒータ線
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】