(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035546
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】回転伝達装置及び操舵装置
(51)【国際特許分類】
F16D 27/10 20060101AFI20240307BHJP
F16D 27/112 20060101ALI20240307BHJP
F16D 41/08 20060101ALI20240307BHJP
F16D 41/067 20060101ALI20240307BHJP
B62D 5/04 20060101ALI20240307BHJP
【ＦＩ】
F16D27/10 A
F16D27/112 G
F16D27/112
F16D27/10 F
F16D41/08 Z
F16D41/067
B62D5/04
【審査請求】未請求
【請求項の数】8
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140073
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】000102692
【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100130513
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 直也
(74)【代理人】
【識別番号】100074206
【弁理士】
【氏名又は名称】鎌田 文二
(74)【代理人】
【識別番号】100130177
【弁理士】
【氏名又は名称】中谷 弥一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100167380
【弁理士】
【氏名又は名称】清水 隆
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 光司
【テーマコード（参考）】
3D333
【Ｆターム（参考）】
3D333CB02
3D333CB30
3D333CB45
3D333CC23
3D333CD04
3D333CD14
3D333CD16
3D333CD21
3D333CD22
3D333CD23
3D333CD28
(57)【要約】
【課題】回転伝達装置が備える電磁クラッチにおける電磁石のコア及びそれに切離する部材の加工を容易にする。
【解決手段】内方部材３０及び外方部材２１を係合及び係合解除する２方向クラッチ５０と、２方向クラッチ５０の係合及び係合解除を制御する電磁クラッチ４０とを備え、電磁クラッチ４０は、保持器５４に対して回り止めされて軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュア５１と、アーマチュア５１と軸方向で対向するコア４１とコア４１に保持される電磁コイル４２とを有する電磁石４４と、アーマチュア５１をコア４１から離反する方向に付勢する離反用弾性部材５７を備え、コア４１のアーマチュア５１との対向面４１ｘに、離反用弾性部材５７を収容する凹部４６が形成されている回転伝達装置とした。
【選択図】図２
【解決手段】内方部材３０及び外方部材２１を係合及び係合解除する２方向クラッチ５０と、２方向クラッチ５０の係合及び係合解除を制御する電磁クラッチ４０とを備え、電磁クラッチ４０は、保持器５４に対して回り止めされて軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュア５１と、アーマチュア５１と軸方向で対向するコア４１とコア４１に保持される電磁コイル４２とを有する電磁石４４と、アーマチュア５１をコア４１から離反する方向に付勢する離反用弾性部材５７を備え、コア４１のアーマチュア５１との対向面４１ｘに、離反用弾性部材５７を収容する凹部４６が形成されている回転伝達装置とした。
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
同軸状に配置され軸回り相対回転可能に支持された内方部材（３０）及び外方部材（２１）と、前記内方部材（３０）及び前記外方部材（２１）を係合及び係合解除する２方向クラッチ（５０）と、前記２方向クラッチ（５０）の係合及び係合解除を制御する電磁クラッチ（４０）と、を備え、
前記２方向クラッチ（５０）は、前記内方部材（３０）と前記外方部材（２１）との間に組み込まれた保持器（５４）と、前記保持器（５４）に保持され前記内方部材（３０）と前記外方部材（２１）の一方に設けられた円筒面と他方に設けられたカム面との間に係合するローラ（５５）と、前記ローラ（５５）が係合解除される中立位置に前記保持器（５４）を付勢する中立保持用弾性部材（５３）と、を備え、
前記電磁クラッチ（４０）は、前記保持器（５４）に対して回り止めされて軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュア（５１）と、前記アーマチュア（５１）と軸方向で対向するコア（４１）と前記コア（４１）に保持される電磁コイル（４２）とを有する電磁石（４４）と、前記アーマチュア（５１）を前記コア（４１）から離反する方向に付勢する離反用弾性部材（５７）を備え、前記電磁石（４４）に対する通電により前記アーマチュア（５１）を磁気吸引して前記保持器（５４）を前記内方部材（３０）に対して軸回り相対回転させるものであり、
前記コア（４１）の前記アーマチュア（５１）との対向面（４１ｘ）に、前記離反用弾性部材（５７）を収容する凹部（４６）が形成されている回転伝達装置。
前記２方向クラッチ（５０）は、前記内方部材（３０）と前記外方部材（２１）との間に組み込まれた保持器（５４）と、前記保持器（５４）に保持され前記内方部材（３０）と前記外方部材（２１）の一方に設けられた円筒面と他方に設けられたカム面との間に係合するローラ（５５）と、前記ローラ（５５）が係合解除される中立位置に前記保持器（５４）を付勢する中立保持用弾性部材（５３）と、を備え、
前記電磁クラッチ（４０）は、前記保持器（５４）に対して回り止めされて軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュア（５１）と、前記アーマチュア（５１）と軸方向で対向するコア（４１）と前記コア（４１）に保持される電磁コイル（４２）とを有する電磁石（４４）と、前記アーマチュア（５１）を前記コア（４１）から離反する方向に付勢する離反用弾性部材（５７）を備え、前記電磁石（４４）に対する通電により前記アーマチュア（５１）を磁気吸引して前記保持器（５４）を前記内方部材（３０）に対して軸回り相対回転させるものであり、
前記コア（４１）の前記アーマチュア（５１）との対向面（４１ｘ）に、前記離反用弾性部材（５７）を収容する凹部（４６）が形成されている回転伝達装置。
【請求項2】
前記アーマチュア（５１）の前記コア（４１）との対向面（５１ｘ）はフラット面である請求項１に記載の回転伝達装置。
【請求項3】
前記コア（４１）は、前記内方部材（３０）の外周に配置される環状部材であり、前記コア（４１）の前記対向面（４１ｘ）の少なくとも周方向の一部は、外径側と内径側との間で分断されている請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項4】
前記コア（４１）は、前記内方部材（３０）の外周に配置される環状部材であり、前記コア（４１）は、前記アーマチュア（５１）へ向く側とは反対側の軸方向他端に設けられる基部（４１ｃ）と、前記基部（４１ｃ）の外径側端部から軸方向一端側へ立ち上がる外径側立上部（４１ａ）と、前記基部（４１ｃ）の内径側端部から軸方向一端側へ立ち上がる内径側立上部（４１ｂ）とを備え、前記コア（４１）の前記対向面（４１ｘ）の少なくとも周方向の一部は、前記外径側立上部（４１ａ）と前記内径側立上部（４１ｂ）との間で分断されている請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項5】
前記コア（４１）は筒状部（２２ａ）を有するケース（２２）内に支持され、前記コア（４１）は前記ケース（２２）の軸方向他端に設けられた開口（２７）から前記筒状部（２２ａ）に挿入されており、
前記コア（４１）の外径面と前記ケース（２２）の内径面との間にシール部材（４４ｃ）を介在している請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
前記コア（４１）の外径面と前記ケース（２２）の内径面との間にシール部材（４４ｃ）を介在している請求項１又は２に記載の回転伝達装置。
【請求項6】
請求項１又は２に記載の回転伝達装置の前記内方部材（３０）又は前記外方部材（２１）にステアリングシャフト（４）の軸回り回転が伝達され、前記回転伝達装置を前記ステアリングシャフト（４）の軸心と同一軸心上、又は、前記ステアリングシャフト（４）の軸心とは異なる軸心上に設けた操舵装置。
【請求項7】
請求項１又は２に記載の回転伝達装置の前記内方部材（３０）又は前記外方部材（２１）にステアリングシャフト（４）の軸回り回転が伝達され、
前記ステアリングシャフト（４）の軸回り回転に基づいて転舵部材（３，３）の向きを変化させる転舵アクチュエータ（２）を備え、前記ステアリングシャフト（４）に操舵反力を付与する反力モータ（６）を、前記ステアリングシャフト（４）と前記内方部材（３０）又は前記外方部材（２１）との間に備えている操舵装置。
前記ステアリングシャフト（４）の軸回り回転に基づいて転舵部材（３，３）の向きを変化させる転舵アクチュエータ（２）を備え、前記ステアリングシャフト（４）に操舵反力を付与する反力モータ（６）を、前記ステアリングシャフト（４）と前記内方部材（３０）又は前記外方部材（２１）との間に備えている操舵装置。
【請求項8】
請求項１又は２に記載の回転伝達装置の前記内方部材（３０）又は前記外方部材（２１）にステアリングシャフト（４）の軸回り回転が伝達され、前記ステアリングシャフト（４）の軸回り回転に基づいて転舵部材（３，３）の向きを変化させる転舵アクチュエータ（２）を備えた操舵装置を搭載した輸送用機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、回転伝達装置及びその回転伝達装置を用いた操舵装置に関する。
【背景技術】
【0002】
運転者によるステアリングホイールの回転操作に応じて車両の転舵輪（一般には前輪）の向きを変化させる車両用の操舵装置として、ステアバイワイヤ方式のものが知られている。ステアバイワイヤ方式の操舵装置は、ステアリングホイールの操作量を検知する操舵センサと、ステアリングホイールに対して機械的に切り離して設けられた転舵アクチュエータとを有し、その転舵アクチュエータが、操舵センサで検知されるステアリングホイールの操作量に応じて作動し、左右一対の転舵輪の向きを変化させるものである。
【0003】
操舵装置に用いられる回転伝達装置として、例えば、特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載の回転伝達装置は、同軸上に配置された２軸の相互間において回転の伝達と遮断の切換えを行うために、２方向クラッチと、その２方向クラッチの係合、解除を制御する電磁クラッチとを備えている。２方向クラッチは、外輪の内側に内輪を組込み、その内輪の外周に、外輪の内周に形成された円筒面との間で周方向の両端部に向けて狭小となるくさび空間を形成する複数のカム面を備え、各カム面と円筒面との間にローラからなる係合子を組込んで、そのローラを保持器で保持している。また、保持器と内輪との間にはスイッチばねが組み込まれている。
【0004】
電磁クラッチは、外輪の開口端に対向して配置されたアーマチュアと、アーマチュアに対向して配置されて外輪に接続されたロータと、ロータに対向して配置された電磁石とを備えている。電磁石に通電しない状態では、アーマチュアとロータとの間に十分な摩擦力が働かないため、保持器及びローラは、スイッチばねの弾性力によって係合解除された中立位置に保持されている。電磁石に対する通電によりロータにアーマチュアを吸着させると、スイッチばねの弾性力に抗して保持器と内輪とが相対回転し、その相対回転により、ローラは外輪の円筒面および内輪のカム面に係合し、内輪と外輪との相互間で回転トルクが伝達可能な状態とされる。
【0005】
特許文献１の回転伝達装置を操舵装置に用いれば、ステアバイワイヤ方式で操舵される場合は２方向クラッチを係合解除状態に、ステアリングホイールと転舵輪との機械的な接続により操舵される場合は２方向クラッチを係合させることで、その操舵方式の切り替えが可能である。なお、ステアバイワイヤ方式のみの操舵装置とする場合は、ステアリングホイールと転舵輪とを機械的に接続する機構を必ずしも設ける必要はない。
【0006】
ところで、ステアバイワイヤ方式のように、ステアリングホイールと転舵輪とが機械的に切り離されている場合、運転者がステアリングホイールを操作して転舵輪の向きがその移動限界（ストロークエンド）に到達したときにも、運転者は、さらにステアリングホイールを回転操作することが可能である。このため、転舵輪の向きがストロークエンドに到達しているにもかかわらず、運転者は、転舵輪の向きがストロークエンドに到達していることに気付かないという問題が生じ得る。このような問題を解消するため、例えば、特許文献１に記載の２方向クラッチ及び電磁クラッチを、ステアリングホイールの回転を所定の時期又は所定の位置で規制するステアリングロック手段として用いることも可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0007】
【特許文献1】特開２０１９－１２０３４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0008】
特許文献１のような従来の回転伝達装置では、電磁石への通電ＯＦＦ時にアーマチュアと電磁石を離反させるために、アーマチュアと電磁石間に離反ばねが設けられている。また、その離反ばねを保持するために、アーマチュアの電磁石側の対向面に、離反ばねが入り込む凹部が設けられている（特許文献１の図１参照）。
【0009】
アーマチュアは板状を成す部材であるため、プレス加工等による成形が可能である。しかし、離反ばね用の凹部を形成するためには、プレス加工等の成形工程の後、凹部を形成するための旋削加工が必要である。一方で、電磁石のコアは鍛造等で成形するため、その鍛造等による成形後、アーマチュア側の対向面（摩擦面）を平面とするため、旋削加工を行う必要があった。したがって、アーマチュア、電磁石のコアともに旋削加工を行う必要があり、このことがコスト高の要因となっていた。
【0010】
そこで、この発明の課題は、回転伝達装置が備える電磁クラッチにおける電磁石のコア及びそれに切離する部材の加工を容易にすることである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
上記の課題を解決するため、この発明は、同軸状に配置され軸回り相対回転可能に支持された内方部材及び外方部材と、前記内方部材及び前記外方部材を係合及び係合解除する２方向クラッチと、前記２方向クラッチの係合及び係合解除を制御する電磁クラッチとを備え、前記２方向クラッチは、前記内方部材と前記外方部材との間に組み込まれた保持器と、前記保持器に保持され前記内方部材と前記外方部材の一方に設けられた円筒面と他方に設けられたカム面との間に係合するローラと、前記ローラが係合解除される中立位置に前記保持器を付勢する中立保持用弾性部材とを備え、前記電磁クラッチは、前記保持器に対して回り止めされて軸方向へ移動自在に支持されたアーマチュアと、前記アーマチュアと軸方向で対向するコアと前記コアに保持される電磁コイルとを有する電磁石と、前記アーマチュアを前記コアから離反する方向に付勢する離反用弾性部材を備え、前記電磁石に対する通電により前記アーマチュアを磁気吸引して前記保持器を前記内方部材に対して軸回り相対回転させるものであり、前記コアの前記アーマチュアとの対向面に、前記離反用弾性部材を収容する凹部が形成されている回転伝達装置を採用した。
【0012】
このとき、前記アーマチュアの前記コアとの対向面はフラット面である構成を採用できる。
【0013】
前記コアは、前記内方部材の外周に配置される環状部材であり、前記コアの前記対向面の少なくとも周方向の一部は、外径側と内径側との間で分断されている構成を採用できる。
【0014】
また、前記コアは、前記内方部材の外周に配置される環状部材であり、前記コアは、前記アーマチュアへ向く側とは反対側の軸方向一端に設けられる基部と、前記基部の外径側端部から軸方向他端側へ立ち上がる外径側立上部と、前記基部の内径側端部から軸方向他端側へ立ち上がる内径側立上部とを備え、前記コアの前記対向面の少なくとも周方向の一部は、前記外径側立上部と前記内径側立上部との間で分断されている構成を採用できる。
【0015】
さらに、前記コアは筒状部を有するケース内に支持され、前記コアは前記ケースの軸方向一端に設けられた開口から前記筒状部に挿入されており、前記コアの外径面と前記ケースの内径面との間にシール部材を介在している構成を採用できる。
【0016】
上記の各態様からなる回転伝達装置を用い、前記内方部材又は前記外方部材にステアリングシャフトの軸回り回転が伝達され、前記回転伝達装置を前記ステアリングシャフトの軸心と同一軸心上、又は、前記ステアリングシャフトの軸心とは異なる軸心上に設けた操舵装置を採用できる。
【0017】
また、上記の各態様からなる回転伝達装置を用い、前記内方部材又は前記外方部材にステアリングシャフトの軸回り回転が伝達され、前記ステアリングシャフトの軸回り回転に基づいて転舵部材の向きを変化させる転舵アクチュエータを備え、前記ステアリングシャフトに操舵反力を付与する反力モータを、前記ステアリングシャフトと前記内方部材又は前記外方部材との間に備えている操舵装置を採用できる。
【0018】
上記の各態様からなる回転伝達装置を用い、前記内方部材又は前記外方部材にステアリングシャフトの軸回り回転が伝達され、前記ステアリングシャフトの軸回り回転に基づいて転舵部材の向きを変化させる転舵アクチュエータを備えた操舵装置を搭載した輸送用機器を採用できる。
【発明の効果】
【0019】
この発明は、電磁石のコア側に離反用弾性部材を挿入するための凹部を設けて、対向する部材側の旋削加工を廃止したので、コスト低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】この発明のステアバイワイヤ方式の操舵装置を模式的に示す図
【図2】第１の実施形態の回転伝達装置近傍の縦断面図
【図5】第１の実施形態の変形例を示す縦断面図
【図6】第２の実施形態の回転伝達装置近傍の縦断面図
【図8】第３の実施形態の回転伝達装置近傍の縦断面図
【発明を実施するための形態】
【0021】
図１に、この発明に係る回転伝達装置、及び、その回転伝達装置を用いた操舵装置の実施形態を示す。この操舵装置は、運転者によるステアリングホイール１の操作量を電気信号に変換し、その電気信号に基づいて転舵アクチュエータ２を制御することで、転舵部材３の向きを変化させるステアバイワイヤ方式のものである。
【0022】
操舵装置は、図１に示すように、運転者により操舵されるステアリングホイール１と、ステアリングホイール１に連結されたステアリングシャフト４と、ステアリングホイール１の操作量を検知する操舵センサ５と、ステアリングホイール１に操舵反力を与える反力モータ６と、ステアリングホイール１に対して機械的に切り離して設けられた転舵アクチュエータ２と、制御部８とを有する。また、ステアリングシャフト４の回転は、反力モータ６の反対側に設けた回転伝達装置２０に伝達されるようになっている。
【0023】
ステアリングシャフト４は、ステアリングホイール１を操舵したときに、ステアリングホイール１と一体に軸回りに回転する。操舵センサ５は、ステアリングシャフト４に取り付けられている。操舵センサ５としては、例えば、ステアリングホイール１の操舵角を検知する操舵角センサ、運転者によってステアリングホイール１に入力される操舵トルクを検知する操舵トルクセンサなどが挙げられる。
【0024】
ステアリングシャフト４には反力モータ６が取り付けられている。反力モータ６は、通電により回転トルクを発生する電動モータである。反力モータ６は、ステアリングシャフト４の端部に連結されている。反力モータ６は、回転トルクをステアリングシャフト４に入力することで、そのステアリングシャフト４を介してステアリングホイール１に操舵反力を付与する。
【0025】
転舵アクチュエータ２は、転舵軸１０と、転舵軸ハウジング１１と、転舵軸１０を車両の左右方向に移動させる転舵モータ１２と、転舵軸１０の位置を検知する転舵センサ１３とを有する。転舵軸１０は、車両の左右方向に移動可能に転舵軸ハウジング１１で支持されている。転舵軸ハウジング１１は、転舵軸１０の左右両端が転舵軸ハウジング１１から突出した状態となるように転舵軸１０の中央部を収容している。
【0026】
転舵モータ１２および転舵センサ１３は、転舵軸ハウジング１１に取り付けられている。転舵モータ１２と転舵軸１０の間には、転舵モータ１２が出力する回転を転舵軸１０の直線運動に変換する運動変換機構（図示せず）が組み込まれている。転舵軸１０の左右両端は、タイロッド１４を介して左右一対の転舵部材３（この実施形態では転舵部材３としてタイヤホイールを採用しているので、以下、これを転舵輪３と称する）に連結され、転舵軸１０が軸方向に移動するとこれに連動して左右一対の転舵輪３の向きが変化するようになっている。
【0027】
図１に示すように、反力モータ６、転舵モータ１２は、制御部８で制御される。制御部８の入力側には、外部センサ９、操舵センサ５、転舵センサ１３が電気的に接続されている。外部センサ９は、車両の走行速度を検知する車速センサ等である。制御部８の出力側には、反力モータ６、転舵アクチュエータ２が電気的に接続されている。
【0028】
制御部８は、操舵センサ５で検知されるステアリングホイール１の操作量と、外部センサ９で検知される車両の走行状況（車速等）とに応じて転舵モータ１２を作動させ、左右一対の転舵輪３の向きを変化させる制御を行なう。また、このとき、制御部８は、ステアリングホイール１の操作量と車両の走行状況とに応じた大きさの操舵反力が発生するように反力モータ６を作動させる制御を行なう。
【0029】
（第１の実施形態）
図２～図４は、第１の実施形態に係る回転伝達装置２０の要部を示している。図２に示すように、反力モータ６は、モータケース６ａと、モータケース６ａからステアリングホイール１（図１参照）の側とは反対側に突出するモータシャフト３１とを有する。以下、モータケース６ａに対してステアリングホイール１の側を軸方向一端、その反対側を軸方向他端と称する。モータシャフト３１は、モータケース６ａの内部に組み込まれた図示しない転がり軸受によって、軸回り回転可能に支持されている。また、モータシャフト３１は、ステアリングホイール１およびステアリングシャフト４と一体に回転するように、そのステアリングシャフト４に連結されている。モータケース６ａは、それ自体が回転しないように車体（図示せず）に固定されている。
図２～図４は、第１の実施形態に係る回転伝達装置２０の要部を示している。図２に示すように、反力モータ６は、モータケース６ａと、モータケース６ａからステアリングホイール１（図１参照）の側とは反対側に突出するモータシャフト３１とを有する。以下、モータケース６ａに対してステアリングホイール１の側を軸方向一端、その反対側を軸方向他端と称する。モータシャフト３１は、モータケース６ａの内部に組み込まれた図示しない転がり軸受によって、軸回り回転可能に支持されている。また、モータシャフト３１は、ステアリングホイール１およびステアリングシャフト４と一体に回転するように、そのステアリングシャフト４に連結されている。モータケース６ａは、それ自体が回転しないように車体（図示せず）に固定されている。
【0030】
モータシャフト３１は、モータケース６ａの軸方向他端側に設けられた回転伝達装置２０に接続されている。
【0031】
回転伝達装置２０は、同軸状に配置される内方部材３０と外方部材２１を備えている。外方部材２１は、モータケース６ａに固定されるケース２２の内面に圧入固定され、止め輪２５で抜け止めされている。ケース２２に設けられた穴２２ｄにボルト２４が挿通され、そのボルト２４がモータケース６ａに設けられた雌ネジ穴（図示せず）にねじ込まれることで、ケース２２がモータケース６ａに固定されている。これにより、外方部材２１は固定である。また、内方部材３０は、軸受６１を介して外方部材２１に対して軸回り回転自在に支持されている。
【0032】
ケース２２は、図２に示すように、円筒状を成す筒状部２２ａと、その筒状部２２ａの軸方向他端を閉じる端壁部２２ｂとを備えている。ボルト２４用の穴２２ｄは、筒状部２２ａの軸方向一端において、外径方向へ突出する外縁突出部２２ｃに設けられている。外縁突出部２２ｃ及び穴２２ｄは、周方向に沿って複数設けられている。
【0033】
内方部材３０は、図２及び図３に示すように、モータシャフト３１とそのモータシャフト３１に取り付けられる補助内方部材３２とで構成される。補助内方部材３２は、軸方向一端側に開口する挿入部３２ｃを有しており、その挿入部３２ｃにモータシャフト３１が挿入されて、モータシャフト３１と補助内方部材３２とは軸回り一体に回転する。実施形態では、モータシャフト３１と補助内方部材３２とは、スプライン３９ａ，３９ｂによって結合されている。なお、モータシャフト３１と補助内方部材３２との接続構造はスプライン結合には限定されず、それ以外にも、例えば、セレーション結合、圧入等による接続構造としてもよい。また、モータシャフト３１と補助内方部材３２とを一体に成形された部材で構成して、それを内方部材３０としてもよい。
【0034】
補助内方部材３２は、モータシャフト３１の挿入部３２ｃが設けられる円環状の内輪部３２ｂと、その内輪部３２ｂから軸方向他端側に突出する円柱状の延長部３２ａとを備えている。外方部材２１と補助内方部材３２とを軸回り回転自在に支持する軸受６１は、外方部材２１の内径面、及び、補助内方部材３２の内輪部３２ｂの外径面との間に圧入され、止め輪６２，６３によって抜け止めされている。
【0035】
また、回転伝達装置２０は、外方部材２１と補助内方部材３２とを軸回り回転可能な状態と回転不能な状態との切り替えを行なう２方向クラッチ５０、及び、その２方向クラッチ５０の係合、解除を制御する電磁クラッチ４０とを備えている。２方向クラッチ５０及び電磁クラッチ４０は、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４の回転を所定の時期又は所定の位置で規制するステアリングロック手段として機能する。
【0036】
２方向クラッチ５０は、外方部材２１及び補助内方部材３２と、その外方部材２１と補助内方部材３２の対向部間に組み込まれた係合子としてのローラ５５と、そのローラ５５を保持する環状の保持器５４等を備えている。補助内方部材３２の外周には、外方部材２１の内周に形成された円筒面２３との間で周方向の両端が狭小となるくさび空間を形成する複数の平坦なカム面３３が、周方向に沿って等間隔に形成されている。ローラ５５は円筒状を成し、カム面３３と円筒面２３との間に組み込まれている。
【0037】
保持器５４には、補助内方部材３２のカム面３３と径方向で対向する位置にポケット５４ａが形成され、そのポケット５４ａ内にそれぞれローラ５５が収容されている（図２参照）。補助内方部材３２に対して保持器５４が軸回り相対回転した際に、ローラ５５は、円筒面２３及びカム面３３に係合して外方部材２１と補助内方部材３２とを結合させ、内方部材３０の軸回り回転をロックする。
【0038】
補助内方部材３２の内輪部３２ｂの軸方向他端には、ローラ５５が円筒面２３及びカム面３３と係合解除する中立位置に、保持器５４を弾性保持する中立保持用弾性部材５３が設けられている。中立保持用弾性部材５３は、内輪部３２ｂの軸方向他端に設けられた凹部３２ｄに収容されている（図３参照）。この実施形態では、中立保持用弾性部材５３として、図４に示すスイッチばねを採用しているが、他の種別からなるスプリング等であってもよい。
【0039】
スイッチばねからなる中立保持用弾性部材５３は、図４に示すように、１本の線材を円周状に曲げたリング部５３ｂの両端に、一対の係合片５３ａ，５３ａを外向きに突出して設けた構成とされている。スイッチばねは、リング部５３ｂが内輪部３２ｂの環状凹部３２ｄに嵌め合されて、一対の係合片５３ａ，５３ａが、補助内方部材３２の外周壁に形成された切欠部３２ｅを通って、保持器５４の一端部に形成された切欠き５４ａ内に挿入される。スイッチばねの組み込みによって、一対の係合片５３ａ，５３ａが切欠部３２ｅ及び切欠き５４ａの周方向で対向する両端壁を相反する方向に向けて押圧する。その押圧によって保持器５４は、ローラ５５が円筒面２３及びカム面３３に対して係合解除する中立位置に弾性保持される。すなわち、スイッチばねは、補助内方部材３２に対する保持器５４の相対回転により弾性変形した際、その弾性力によりローラ５５が中立位置に維持されるように、保持器５４を周方向へ付勢する。
【0040】
電磁クラッチ４０は、保持器５４に対して回り止めされてその保持器５４に対して軸方向へ移動自在に支持された連結部材５２と、連結部材５２の軸方向他端側に設けられたアーマチュア５１と、アーマチュア５１に対して軸回り回転自在に支持されて、そのアーマチュア５１と軸方向で対向する電磁石４４とを備えている。
【0041】
連結部材５２は、環状を成す板状部材で構成され、図３に示すように、その内径側縁は補助内方部材３２の延長部３２ａの外周に嵌合して止め輪５８で抜け止めされている。連結部材５２は、少なくとも周方向一箇所に設けられた係合部５２ｂが、保持器５４の軸方向他端に設けた切欠き５４ｂに入り込むことで保持器５４と一体に軸回り回転する。この実施形態では、連結部材５２は環状を成す板状部材で構成しているが、連結部材５２は、その内径部に内方部材３０（補助内方部材３２）がぴったりと挿通される孔を有する各種形状の部材で構成してもよい。また、連結部材５２と保持器５４とを軸回り相対回転不能に接続する構造も、この実施形態に限定されず、各種構造を採用できる。
【0042】
電磁石４４は、磁性体からなる電磁石コア（フィールドコア）４１と、その電磁石コア４１の凹部４１ｄに保持された電磁コイル（ソレノイドコイル）４２とを備えている。電磁石コア４１（以下、単にコア４１と称する）は、ケース２２の奥部、すなわち、ケース２２の軸方向他端側の端部に挿入されて、止め輪４５で抜け止めされている。電磁石４４は、電磁コイル４２に通電することにより、コア４１とアーマチュア５１を通る環状の磁路を形成し、アーマチュア５１をコア４１に吸着させる。この電磁石４４への通電と通電の遮断は、外部の制御装置（図示省略）からの指令に基づいて切り替えられる。
【0043】
コア４１は、図２及び図３に示すように、内方部材３０の外周に配置される環状部で構成されている。アーマチュア５１とコア４１とは、軸方向に対向している。コア４１は、アーマチュア５１へ向く側とは反対側の軸方向他端に設けられる基部４１ｃと、基部４１ｃの外径側端部から軸方向一端側へ立ち上がる外径側立上部４１ａと、基部４１ｃの内径側端部から軸方向一端側へ立ち上がる内径側立上部４１ｂとを備えている。外径側立上部４１ａと内径側立上部４１ｂはそれぞれ円筒状を成し、外径側立上部４１ａ、内径側立上部４１ｂ及び基部４１ｃで、周方向全周に亘って断面コ字状を成す筒状部材を構成している。コア４１の軸方向一端側の対向面４１ｘは、アーマチュア５１の軸方向他端側の対向面５１ｘと対向している。また、コア４１は磁性体で構成され、ケース２２に相対回転不能に固定されている。
【0044】
ここで、コア４１とケース２２との固定方位は、コア４１の軸方向他端側に設けられた位置決め突起４３ａが、ケース２２の端壁部２２ｂに設けられた凹部４３ｂに入り込むことによって決定される。また、突起４３ａと凹部４３ｂとの係合により、コア４１とケース２２との相対回転がより確実に防止されている。実施形態では、突起４３ａは軸回り１箇所、凹部４３ｂも軸回り１箇所としているが、この設置の箇所数と設置の方位は仕様に応じて適宜変更できる。
【0045】
なお、ケース２２の軸方向他端側の端壁部２２ｂ及びコア４１の基部４１ｃには、ケーブル挿通孔４１ｅが設けられており、そのケーブル挿通孔４１ｅを通って電気供給用の電線ケーブルが電磁石４４に接続されている。外部の電源から電線ケーブルを通じて、電磁コイル４２に電気が供給されるようになっている。
【0046】
連結部材５２は、その外径側端部の少なくとも１箇所に連結突起５２ａを備えている。また、アーマチュア５１は、その外径側端部の少なくとも１箇所に連結突起５２ａが入り込むことができる係合部５１ａを備えている。連結部材５２の連結突起５２ａがアーマチュア５１の係合部５１ａに係合することで、アーマチュア５１と連結部材５２とは軸回り相対回転不能に連結されている。なお、アーマチュア５１と連結部材５２との周方向への若干の相対回転（ガタ）は許容される。これは、保持器５４と連結部材５２との間においても同様である。
【0047】
連結突起５２ａは、アーマチュア５１に設けた係合部（回り止め孔）５１ａ内に軸方向へスライド自在に挿入されている。このため、アーマチュア５１が軸方向へ移動すると、連結突起５２ａが係合部（回り止め孔）５１ａ内で進退することで、アーマチュア５１の軸方向移動がガイドされている。前述のように、連結部材５２と保持器５４は一体に軸回り回転し、連結部材５２は軸方向へ不動であるので、アーマチュア５１は、保持器５４に対して回り止めされて、且つ、保持器５４に対して軸方向へ移動自在に支持された状態である。
【0048】
図４は、電磁クラッチ４０の電磁石４４への通電の遮断状態を示している。この状態で、２方向クラッチ５０のローラ（係合子）５５は、外方部材２１の円筒面２３及び内方部材３０のカム面３３に対して係合解除する中立位置に保持されている。すなわち、ローラ５５は、カム面３３の中央付近（周方向に対する中央付近）に位置し、２方向クラッチ５０は係合解除状態にある。
【0049】
電磁石４４に対する通電により、その電磁石４４が発生する磁力でアーマチュア５１を
磁気吸引すると、内方部材３０側からの回転の入力に対して、保持器５４は、電磁石４４側に吸着固定されたアーマチュア５１、及び、それに接続された連結部材５２とともに、内方部材３０に対して軸回り相対回転しようとする。保持器５４と内方部材３０との相対回転により、ローラ５５は、外方部材２１の円筒面２３及び内方部材３０のカム面３３に係合し、２方向クラッチ５０は係合状態となる。これにより、内方部材３０の回転はロックされるので、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４の軸回り回転は規制される。
磁気吸引すると、内方部材３０側からの回転の入力に対して、保持器５４は、電磁石４４側に吸着固定されたアーマチュア５１、及び、それに接続された連結部材５２とともに、内方部材３０に対して軸回り相対回転しようとする。保持器５４と内方部材３０との相対回転により、ローラ５５は、外方部材２１の円筒面２３及び内方部材３０のカム面３３に係合し、２方向クラッチ５０は係合状態となる。これにより、内方部材３０の回転はロックされるので、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４の軸回り回転は規制される。
【0050】
保持器５４と内方部材３０とが相対回転した際、図４に示す内方部材３０の切欠部３２ｅの端面と保持器５４の切欠き５４ａの端面とが周方向に位置がずれ、スイッチばね５３の係合片５３ａ，５３ａ同士が接近するとともに、リング部５３ｂが弾性変形して縮径する。このため、電磁石４４に対する通電を解除すると、スイッチばね５３の復元弾性により保持器５４が復帰回動し、ローラ５５が係合解除する中立位置に戻される。これにより、２方向クラッチ５０が係合解除する。その係合解除によって、内方部材３０の回転のロックは解除され、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４は回転可能となる。
【0051】
運転者がステアリングホイール１を操作して、転舵輪３の向きがいずれかの側の移動限界（ストロークエンド）に到達したときに、操舵センサ５や転舵センサ１３等からの情報に基づいて、２方向クラッチ５０がロックするように予め設定されている。また、そのロック状態から、運転者がステアリングホイール１を逆方向へ操作した際に、２方向クラッチ５０のロックが解除されるように予め設定されている。これにより、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４の過大な回転が規制される。
【0052】
ここで、コア４１の対向面４１ｘとアーマチュア５１の対向面５１ｘとの間には、離反用弾性部材（離反ばね）５７が組み込まれている。その離反用弾性部材５７によって、アーマチュア５１はコア４１から離反する方向に向けて付勢されている。
【0053】
離反用弾性部材５７は、コア４１のアーマチュア５１との対向面４１ｘに形成された凹部４６に収容されている。これに対して、アーマチュア５１のコア４１との対向面５１ｘはフラット面であることが望ましい。
【0054】
離反用弾性部材５７としては、例えば、コイルばね、皿ばね、板ばね等のばね部材に例示される各種の弾性部材を採用することができる。この実施形態では、離反用弾性部材５７として内方部材３０の外周に配置される環状の皿ばねを採用し、凹部４６は、離反用弾性部材５７の形態に合わせて軸回り全周に亘る連続的な環状凹部としたが、この実施形態には限定されず、離反用弾性部材５７の種別は適宜変更でき、凹部４６の形態も離反用弾性部材５７の形態に合わせて適宜変更できる。例えば、離反用弾性部材５７として内方部材３０の外周に沿って配置される複数のコイルばねを採用した場合には、凹部４６は、離反用弾性部材５７の形態に合わせて軸回りに沿って断続的な複数の凹部としてもよい。
【0055】
従来の技術では、アーマチュア５１の対向面５１ｘ（摩擦面）に、離反用弾性部材５７を受ける凹部（溝）を設ける旋削加工を行っていた。アーマチュア５１は板状を成す部材であるため、通常はプレス加工等による成形工程の後、旋削加工のためにアーマチュア５１の素材の外径側をチャックすることとなる。このため、チャックの締め付け力でアーマチュア５１の素材が変形し、平面度が悪化し、摩擦トルクが安定しないという問題が生じ得た。しかし、この発明によれば、アーマチュア５１に対する旋削加工を省略できるため、アーマチュア５１の平面度の悪化を防止でき、電磁石４４との摩擦トルクを安定させることができる。
【0056】
なお、コア４１については鍛造等で成形されるため、その鍛造等による成形後に、アーマチュア５１側の対向面４１ｘ（摩擦面）を平面とするため旋削加工を行う必要がある。このため、コア４１の対向面４１ｘに凹部４６を旋削加工することに対して、新たな作業工程は発生しない。
【0057】
また、従来の技術では、アーマチュア５１の対向面５１ｘに凹部を設けるため、その凹部を設けた箇所におけるアーマチュア５１の肉厚が、部分的に薄くなってしまうという問題があった。アーマチュア５１の肉厚が部分的に薄くなると磁路が狭くなるので、磁気飽和が発生しないようにアーマチュア５１全体の肉厚を厚く設定する必要があった。しかし、この発明によれば、アーマチュア５１に凹部を設ける必要がないので、アーマチュア自体の肉厚をより薄く設定でき、回転伝達装置２０の軸方向への全長の短縮が可能となる。
【0058】
また、この実施形態では、コア４１の対向面４１ｘは、周方向全周に亘って連続的に、外径側立上部４１ａと内径側立上部４１ｂとの間で分断されている。すなわち、コア４１は、基部４１ｃ、外径側立上部４１ａ及び内径側立上部４１ｂとからなる断面コの字状であり、対向面４１ｘは内径側と外径側とで分断されている。このため、アーマチュア５１が吸着した際に、アーマチュア５１を通る磁路が形成されやすく、高い吸着性能を発揮させることができる。また、磁路の確保の観点から、コア４１における外径側立上部４１ａと内径側立上部４１ｂとの連結は、基部４１ｃのみであることが望ましい。なお、対向面４１ｘの内径側と外径側との分断は、この実施形態のように周方向全周に亘って連続的であることが望ましいが、その分断を周方向に沿って一部の方位のみとした態様も考えられる。
【0059】
ここで、凹部４６は、外径側立上部４１ａ側の対向面４１ｘに設けられていてもよいし、内径側立上部４１ｂ側の対向面４１ｘに設けられていてもよい。この実施形態では、外径側立上部４１ａよりも内径側立上部４１ｂを肉厚（半径方向に対して肉厚）に形成しており、その相対的に肉厚な内径側立上部４１ｂに凹部４６を形成することで、コア４１の強度低下を防止し、且つ、離反用弾性部材５７を小型化している。
【0060】
ところで、電磁石４４のコア４１は、筒状部２２ａを有するケース２２内に支持され、コア４１とケース２２とは互いに異なる素材で形成されている。例えば、この実施形態では、コア４１は磁性体（鋼製）であり、ケース２２は磁気の遺漏防止等を目的としてアルミ製とされている。
【0061】
ここで、電磁石４４の径方向支持（半径方向への支持）は、そのケース２２の内径面及び電磁石４４のコア４１の外径面と間で行っている。このため、従来から、電磁石４４及び２方向クラッチ５０の同軸を正確に確保するためには、ケース２２の内径面及び電磁石４４の外径面（コア４１の外径面）の寸法精度をある程度良くする必要があり、加工にコストが掛かるという問題があった。また、実施形態のようにコア４１とケース２２の素材が異なる場合、その素材の線膨張係数の違いから、高温では、ケース２２の内径面と電磁石４４の外径面との間に隙間が出来てしまい、正確な同軸を確保できないという問題もあった。さらに、この隙間が生じた状態で振動等を受け続けると、ケース２２の内径面と電磁石４４の外径面との間でフレッティング摩耗等の異常が発生する可能性があった。
【0062】
このため、この実施形態では、コア４１の外径面とケース２２の筒状部２２ａの内径面との間に、ゴム等の弾性を有する素材からなる弾性部材４４ａを介在させている。弾性部材４４ａによって、ケース２２に対して電磁石４４のコア４１を押圧固定することで、電磁石４４の外径面とケース２２の内径面との寸法公差を拡大でき、加工費の低減を図ることができる。また、電磁石４４の外径面とケース２２の内径面との間におけるフレッティング摩耗等の発生を抑えることができる。
【0063】
ここで、弾性部材４４ａは、電磁石４４及びケース２２の周方向に沿って一部であってもよいが、実施形態のように周方向全周に亘る環状の部材であることが望ましい。弾性部材４４ａは、図２に示すように、ケース２２に設けた溝４４ｂ内に収容してもよいし、図５に示す変形例のように、コア４１に設けた溝４４ｂ内に収容してもよい。
【0064】
【0065】
第１の実施形態では、電磁石４４のコア４１を一体構造としていたのに対し、第２の実施形態では、電磁石４４のコア４１を複数の部品で構成している。具体的には、コア４１を、アーマチュア５１側の基部４１ｇと、その基部４１ｇの外径側端部から軸方向他端側へ立ち上がる外径側立上部４１ａ、及び、基部４１ｇの内径側端部から軸方向他端側へ立ち上がる内径側立上部４１ｂとからなる断面コの字状のコア本体４１ｈと、そのコア本体４１ｈとは別体の部材からなる電磁石プレート４７で構成している。電磁石プレート４７は、断面コの字状のコア本体４１ｈの軸方向他端側の端部の開口を塞いでいる。図６中の符号４９は電磁石ボビンを示しており、符号４７ａはケーブル挿通孔を示している。コア本体４１ｈと電磁石プレート４７は磁性体で構成されている。
【0066】
前述の第１の実施形態では、コア４１の形状を対向面４１ｘ側が開口している断面コの字状としていたが、第２の実施形態では、対向面４１ｘと反対側の面を開口させた断面コの字状にして、対向面４１ｘに円弧状の複数のスリット４１ｆを設けている。このスリット４１ｆを設けたことにより、そのスリット４１ｆを設けた箇所で、対向面４１ｘは内径側と外径側とで分断されている。対向面４１ｘを内径側と外径側とで分断する効果は、第１の実施形態と同様である。
【0067】
電磁石プレート４７は環状のプレートであり、そのプレートがコア本体４１ｈの内径側立上部４１ｂの外径面に圧入固定されている。このコア本体４１ｈと電磁石プレート４７とで樹脂製の電磁石ボビン４９を挟み込む構造となっている。第１の実施形態と第２の実施形態とで電磁石４４としての機能は同じであるが、比較的量産数量が少ない場合は、第１の実施形態の構造、比較的量産数量が多い場合は、第２の実施形態の構造を採用することが有効である。
【0068】
ここで、離反用弾性部材５７を収容する凹部４６は、スリット４１ｆよりも外径側に設けられていてもよいし、スリット４１ｆよりも内径側に設けられていてもよい。この実施形態では、スリット４１ｆよりも内径側の幅を外径側の幅よりも長く（いずれも半径方向に対して長く）しており、その相対的に幅が広い内径側の部分に凹部４６を形成することで、コア４１の強度低下を防止している。
【0069】
（第３の実施形態）
この発明の第３の実施形態を図８及び図９に示す。第３の実施形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態に対して、ケース２２の構造、電磁石４４の構造、及び、ケース２２と電磁石４４との固定構造を変更している。
この発明の第３の実施形態を図８及び図９に示す。第３の実施形態では、第１の実施形態及び第２の実施形態に対して、ケース２２の構造、電磁石４４の構造、及び、ケース２２と電磁石４４との固定構造を変更している。
【0070】
第１の実施形態及び第２の実施形態では、ケース２２は、筒状部２２ａとその筒状部２２ａの軸方向他端を閉じる端壁部２２ｂとを備えたカップ状であり、電磁石４４をケースの軸方向一端側の開口から内部に挿入していた。この挿入の際に、コア４１の位置決め突起４３ａの方位と、ケース２２の底部の端壁部２２ｂの凹部４３ｂの方位とを位相を合わせる必要があるが、その挿入の途中では、作業者はケース２２の底部を視認できない。このため、位相のずれを把握できず、電磁石を正規の位置に挿入しにくいという問題もあった。
【0071】
そこで、第３の実施形態では、図８に示すように、ケース２２の軸方向他端側、すなわち、モータシャフト３１側とは反対側の端部に開口２７を設け、電磁石４４を軸方向他端側の開口２７からケース２２内に挿入するようにしている。
【0072】
ケース２２は、円筒状を成す筒状部２２ａの軸方向一端において外径方向へ突出する外縁突出部２２ｃを備えている。外縁突出部２２ｃに設けられた穴２２ｄにボルト２４が挿通され、そのボルト２４がモータケース６ａに設けられた雌ネジ穴（図示せず）にねじ込まれることで、ケース２２がモータケース６ａに固定されている。外縁突出部２２ｃ及び穴２２ｄは、周方向に沿って複数設けられている。この実施形態では、図９に示すように、外縁突出部２２ｃ及び穴２２ｄはそれぞれ周方向に沿って３箇所設けられている。
【0073】
電磁石４４のコア４１は、図８に示すように、内方部材３０の外周に配置される環状部と、その環状部の中央の空間の軸方向他端側を閉じるベース部４１ｋで構成されている。。コア４１の環状部は、第１の実施形態と同様に、軸方向他端に設けられる基部４１ｃと、基部４１ｃの外径側端部から軸方向一端側へ立ち上がる外径側立上部４１ａと、基部４１ｃの内径側端部から軸方向一端側へ立ち上がる内径側立上部４１ｂとを備えている。外径側立上部４１ａと内径側立上部４１ｂはそれぞれ円筒状を成し、外径側立上部４１ａ、内径側立上部４１ｂ及び基部４１ｃで、周方向全周に亘って断面コ字状を成す筒状部材を構成している。コア４１の軸方向一端側の対向面４１ｘは、アーマチュア５１の軸方向他端側の対向面５１ｘと対向している。ベース部４１ｋは、軸心を挟んで両側の基部４１ｃ同士を結ぶように、その基部４１ｃと一体の板状部材となっている。
【0074】
ケース２２は、筒状部２２ａの軸方向他端において外径方向へ突出する外縁突出部２１ｈを備えている。外縁突出部２１ｈには、雌ネジ穴２１ｉが形成されている。また、コア４１は、軸方向他端において外径方向へ突出する外縁突出部４１ｉを備えている。コア４１の外縁突出部４１ｉに設けられた穴４１ｊにボルト２６が挿通され、そのボルト２６がケース２２の雌ネジ穴２１ｉにねじ込まれることで、電磁石４４がケース２２に固定されている。このように、電磁石４４をケース２２に対してねじ止め固定することで、前述の実施形態のようなコア４１の位置決め突起４３ａとケース２２の凹部４３ｂ（図２参照）との位相合わせを不要としている。
【0075】
また、図８に示すように、コア４１の外径面とケース２２の内径面との間にシール部材４４ｃを介在している。シール部材４４ｃは、ゴム等の止水性を有する素材で構成されている。この実施形態では、電磁石４４の軸方向他端側がケース２２外の外部環境に露出する構造となるため、このようなシール部材４４ｃを介在させることが望ましい。また、電磁石４４へ通じる電線ケーブルは、ケーブル挿通孔４１ｅに嵌められたグロメットを介して外部に引き出されているので、ケーブル引出位置のシール性が確保されている。
【0076】
ここで、シール部材４４ｃは、電磁石４４及びケース２２の周方向全周に亘る環状の部材である。シール部材４４ｃは、図８に示すように、ケース２２に設けた溝４４ｂ内に収容してもよいし、これを変形して、コア４１に設けた溝４４ｂ内に収容してもよい。また、第１の実施形態及び第２の実施形態における弾性部材４４ａと、第３の実施形態におけるシール部材４４ｃを、同一の部材で兼用する態様としてもよい。なお、電磁石４４のコア４１の表面、特に、コア４１の外周面に、例えば、粗面加工等の表面処理を施しておけば、電磁石４４とケース２２との間の摩擦力が増大し、両者間のガタツキ防止と摩耗抑制を図ることができる。
【0077】
上記の各実施形態では、回転伝達装置２０の軸心、すなわち、内方部材３０及び外方部材２１の軸心をステアリングシャフト４の軸心と同一軸心上に配置したが、この実施形態以外にも、例えば、回転伝達装置２０の軸心をステアリングシャフト４の軸心とは異なる軸心上に設けた構成を採用してもよい。
【0078】
上記の各実施形態では、２方向クラッチ５０として、外方部材２１の内周に円筒面２３、内方部材３０の外周にカム面３３を備えた構成としたが、これを逆転させて、内方部材３０の外周に円筒面、外方部材２１の内周にカム面を備えた２方向クラッチ５０の構成を採用してもよい。
【0079】
さらに、上記の各実施形態では、ステアリングホイール１に操舵反力を付与する反力モータ６を備え、その反力モータ６を、ステアリングシャフト４と内方部材３０（回転伝達装置２０）の間に備えている構成としたが、この実施形態には限定されず、反力モータ６の位置は自由に設定できる。例えば、モータシャフト３１を延長してそのモータシャフト３１を回転伝達装置２０の軸方向他端側へ突出させ、その突出させたモータシャフトの端部に反力モータ６を設けてもよい。
【0080】
さらに、上記の各実施形態の内外を逆転させて、内方部材３０を固定とし、外方部材２１が内方部材３０に対して軸回り回転自在に支持されているとしてもよい。この場合、ステアリングシャフト４の軸回り回転は、外方部材２１に入力される構成となる。
【0081】
上記の各実施形態では、２方向クラッチ５０及び電磁クラッチ４０を、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４の回転を所定の時期又は所定の位置で規制するステアリングロック手段として用いた回転伝達装置２０を例に、この発明の内容を説明したが、この発明は上記の各実施形態には限定されない。例えば、特許文献１の回転伝達装置を操舵装置に用いた場合のように、同軸上に配置された２軸の相互間において回転の伝達と遮断の切換えを行うために、２方向クラッチ５０と、その２方向クラッチ５０の係合、解除を制御する電磁クラッチ４０とを備えた回転伝達装置２０においても、この発明を適用できる。この場合、ステアバイワイヤ方式で操舵される場合は２方向クラッチ５０を係合解除状態に、ステアリングホイール１及びステアリングシャフト４と転舵輪３との機械的な接続により操舵される場合は２方向クラッチ５０を係合させることで、その操舵方式の切り替えが可能である。
【0082】
また、上記の各実施形態では、ステアバイワイヤ方式等の操舵装置を例に、この発明の構成を説明したが、この実施形態には限定されず、この発明は、ステアバイワイヤ方式以外の各種の車両用の操舵装置、あるいは、車両用以外の操舵装置、その他各種の装置にも使用できる。なお、実施形態の車両用の操舵装置では、転舵部材３としてタイヤホイールを採用しているのでこれを転舵輪３と称したが、車輪を備えない輸送用機器、例えば、ステアリングホイール１の回転操作によりステアリングシャフト４を軸回り回転させ、その回転により舵（ラダー）を左右に動作させる舵取り装置を備えた輸送用機器（例えば、船舶や航空機等）においては、転舵部材３は舵（ラダー）に相当する。
【0083】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0084】
１ ステアリングホイール
２ 転舵アクチュエータ
３ 転舵部材
４ ステアリングシャフト
６ 反力モータ
２０ 回転伝達装置
２１ 外方部材
３０ 内方部材
３１ モータシャフト
３２ 補助内方部材
４０ 電磁クラッチ
４１ コア
４１ａ 外径側立上部
４１ｂ 内径側立上部
４１ｃ 基部
４１ｘ、５１ｘ 対向面
４２ 電磁コイル
４４ 電磁石
５０ ２方向クラッチ
５１ アーマチュア
５３ 中立保持用弾性部材
５４ 保持器
５５ ローラ
５７ 離反用弾性部材
２ 転舵アクチュエータ
３ 転舵部材
４ ステアリングシャフト
６ 反力モータ
２０ 回転伝達装置
２１ 外方部材
３０ 内方部材
３１ モータシャフト
３２ 補助内方部材
４０ 電磁クラッチ
４１ コア
４１ａ 外径側立上部
４１ｂ 内径側立上部
４１ｃ 基部
４１ｘ、５１ｘ 対向面
４２ 電磁コイル
４４ 電磁石
５０ ２方向クラッチ
５１ アーマチュア
５３ 中立保持用弾性部材
５４ 保持器
５５ ローラ
５７ 離反用弾性部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】