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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035549
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】分包装置
(51)【国際特許分類】
B65B 1/30 20060101AFI20240307BHJP
A61J 3/00 20060101ALI20240307BHJP
【ＦＩ】
B65B1/30 B
A61J3/00 310F
【審査請求】未請求
【請求項の数】12
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140076
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】521081078
【氏名又は名称】株式会社ヨシヤ
(74)【代理人】
【識別番号】110000752
【氏名又は名称】弁理士法人朝日特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】川岡 重之
【テーマコード（参考）】
3E118
4C047
【Ｆターム（参考）】
3E118AA07
3E118AB04
3E118AB20
3E118BA03
3E118BA10
3E118BB02
3E118BB08
3E118BB14
3E118DA02
3E118DA12
3E118EA04
3E118FA01
3E118FA07
4C047AA17
4C047CC13
4C047CC14
4C047CC15
4C047DD22
4C047DD33
4C047DD35
4C047JJ01
4C047JJ03
4C047JJ23
4C047JJ31
(57)【要約】
【課題】任意のタイミングで分包フィルムに対してシール処理をすることが可能な分包装置を提供する。
【解決手段】分包装置９は、封入装置５と制御装置４２とを備える。封入装置５は、分包フィルムＦに接触する第１の位置と分包フィルムＦから離れる第２の位置とに移動可能であり、分包フィルムＦに接触して分包フィルムＦを加熱することにより分包フィルムＦをシールして分包袋を形成する加熱部材６１Ａ、Ｂを有する。封入装置５は、分包フィルムＦに対して排出された薬剤を前記分包袋内に封入する。制御装置４２は、薬剤がフィルムＦに対して排出された後に、加熱部材６１Ａ、Ｂを第１の位置に移動させる。加熱部材６１Ａ、Ｂは、ローラー形状であり、回転することにより分包フィルムＦを搬送させてシールする。
【選択図】図６
【解決手段】分包装置９は、封入装置５と制御装置４２とを備える。封入装置５は、分包フィルムＦに接触する第１の位置と分包フィルムＦから離れる第２の位置とに移動可能であり、分包フィルムＦに接触して分包フィルムＦを加熱することにより分包フィルムＦをシールして分包袋を形成する加熱部材６１Ａ、Ｂを有する。封入装置５は、分包フィルムＦに対して排出された薬剤を前記分包袋内に封入する。制御装置４２は、薬剤がフィルムＦに対して排出された後に、加熱部材６１Ａ、Ｂを第１の位置に移動させる。加熱部材６１Ａ、Ｂは、ローラー形状であり、回転することにより分包フィルムＦを搬送させてシールする。
【選択図】図６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
分包フィルムに接触する第１の位置と前記分包フィルムから離れる第２の位置とに移動可能であり、前記分包フィルムに接触して前記分包フィルムを加熱することにより前記分包フィルムをシールして分包袋を形成する加熱部材を有し、前記分包フィルムに対して排出された薬剤を前記分包袋内に封入する封入装置と、
前記薬剤が前記分包フィルムに対して排出された後に、前記加熱部材を前記第１の位置に移動させる制御装置とを備え、
前記加熱部材は、ローラー形状であり、回転することにより前記分包フィルムを搬送させてシールする
分包装置。
前記薬剤が前記分包フィルムに対して排出された後に、前記加熱部材を前記第１の位置に移動させる制御装置とを備え、
前記加熱部材は、ローラー形状であり、回転することにより前記分包フィルムを搬送させてシールする
分包装置。
【請求項2】
前記加熱部材は、前記分包フィルムの短手方向をシールする縦シーラーと、前記分包フィルムの長手方向をシールする横シーラーとを有する
請求項１に記載の分包装置。
請求項１に記載の分包装置。
【請求項3】
前記加熱部材は、前記分包フィルムを前記長手方向に沿って搬送させ、前記横シーラーは、前記分包フィルムを搬送させている状態で前記長手方向をシールする
請求項２に記載の分包装置。
請求項２に記載の分包装置。
【請求項4】
前記分包フィルムの搬送は、前記加熱部材が前記第１の位置にある場合に行われる
請求項３に記載の分包装置。
請求項３に記載の分包装置。
【請求項5】
前記加熱部材の前記縦シーラーは、前記薬剤が排出される前に前記分包フィルムの短手方向をシールする
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の分包装置。
請求項２乃至４のいずれか１項に記載の分包装置。
【請求項6】
前記制御装置は、前記縦シーラーにより前記分包フィルムの短手方向をシールした後に前記加熱部材を前記第２の位置に移動させる
請求項５に記載の分包装置。
請求項５に記載の分包装置。
【請求項7】
前記加熱部材は、前記分包フィルムの両面側に各々設けられる
請求項１に記載の分包装置。
請求項１に記載の分包装置。
【請求項8】
前記封入装置は、右ネジと左ネジを一体的に回転させることにより、前記分包フィルムの両面側に各々設けられた各々の前記加熱部材を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる逆ネジ機構を備える
請求項７に記載の分包装置。
請求項７に記載の分包装置。
【請求項9】
前記封入装置は、偏心カムを回転させることにより前記加熱部材を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる偏心カム機構を備える
請求項１に記載の分包装置。
請求項１に記載の分包装置。
【請求項10】
前記薬剤が収容された収容器から搬出された当該薬剤を一時的に貯留し前記分包フィルムに対して排出する貯留器を有する
請求項１に記載の分包装置。
請求項１に記載の分包装置。
【請求項11】
前記貯留器に貯留された前記薬剤の量を計測する計測器を備え、
前記貯留器は、前記計測器により計測された前記薬剤の量が所定量に達したときに、貯留された前記薬剤を排出する
請求項１０に記載の分包装置。
前記貯留器は、前記計測器により計測された前記薬剤の量が所定量に達したときに、貯留された前記薬剤を排出する
請求項１０に記載の分包装置。
【請求項12】
前記制御装置は、前記薬剤が排出されたことを検知した場合に前記加熱部材を前記第１の位置に移動させる
請求項１に記載の分包装置。
請求項１に記載の分包装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、分包装置に関する。
【背景技術】
【0002】
散薬を分包する作業を自動化するための分包装置が知られている。例えば、特許文献１には、散薬錠剤両用分包機が記載されており、収納容器から計量されて放出された一処方分の薬剤を、配分装置において１包分ずつに配分し、配分された１包分の薬剤を順次包装装置に放出し、１包分ずつ包装することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０２１－１７１３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
包装装置において１包分ずつ包装する際には、薬剤が入れられた分包フィルムを搬送しながら加熱してシールすることにより、１包分ずつの薬剤を封入することが行われる。この場合、分包フィルムの各部分に対して加熱する熱量がシールに必要かつ十分な程度になるように、分包フィルムを一定の速度で搬送することが要求される。
【0005】
このように、分包フィルムを一定の速度で搬送するためには、分包フィルムに対して一定の周期で１包分ずつの薬剤を放出し続ける必要がある。そのため、特許文献１のように、分配装置において一処方分（例えば２１包分）の薬剤を一旦貯えてから順次分包フィルムへ放出する構成とする必要がある。
【0006】
本発明の目的の一つは、任意のタイミングで分包フィルムに対してシール処理をすることが可能な分包装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の分包装置は、分包フィルムに接触する第１の位置と前記分包フィルムから離れる第２の位置とに移動可能であり、前記分包フィルムに接触して前記分包フィルムを加熱することにより前記分包フィルムをシールして分包袋を形成する加熱部材を有し、前記分包フィルムに対して排出された薬剤を封入する封入装置と、前記薬剤が前記分包フィルムに対して排出された後に、前記加熱部材を前記第１の位置に移動させる制御装置とを備え、前記加熱部材は、ローラー形状であり、回転することにより前記分包フィルムを搬送させてシールする分包装置である。
【0008】
また、本発明の分包装置において、前記加熱部材は、前記分包フィルムの短手方向をシールする縦シーラーと、前記分包フィルムの長手方向をシールする横シーラーとを有するものとしてもよい。
【0009】
また、本発明の分包装置において、前記加熱部材は、前記分包フィルムを前記長手方向に沿って搬送させ、前記横シーラーは、前記分包フィルムを搬送させている状態で前記長手方向をシールするものとしてもよい。
【0010】
また、本発明の分包装置において、前記分包フィルムの搬送は、前記加熱部材が前記第１の位置にある場合に行われるものとしてもよい。
【0011】
また、本発明の分包装置において、前記加熱部材の前記縦シーラーは、前記薬剤が排出される前に前記分包フィルムの短手方向をシールするものとしてもよい。
【0012】
また、本発明の分包装置は、前記制御装置は、前記縦シーラーにより前記分包フィルムの短手方向をシールした後に前記加熱部材を前記第２の位置に移動させるものとしてもよい。
【0013】
また、本発明の分包装置において、前記加熱部材は、前記分包フィルムの両面側に各々設けられるものとしてもよい。
【0014】
また、本発明の分包装置において、前記封入装置は、右ネジと左ネジを一体的に回転させることにより、前記分包フィルムの両面側に各々設けられた各々の前記加熱部材を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる逆ネジ機構を備えるものとしてもよい。
【0015】
また、本発明の分包装置において、前記封入装置は、偏心カムを回転させることにより前記加熱部材を前記第１の位置と前記第２の位置とに移動させる偏心カム機構を備えるものとしてもよい。
【0016】
また、本発明の分包装置において、前記薬剤が収容された収容器から搬出された当該薬剤を一時的に貯留し前記分包フィルムに対して排出する貯留器を有するものとしてもよい。
【0017】
また、本発明の分包装置において、前記貯留器に貯留された前記薬剤の量を計測する計測器を備え、前記貯留器は、前記計測器により計測された前記薬剤の量が所定量に達したときに、貯留された前記薬剤を排出するものとしてもよい。
また、本発明の分包装置において、前記制御装置は、前記薬剤が排出されたことを検知した場合に前記加熱部材を前記第１の位置に移動させるものとしてもよい。
また、本発明の分包装置において、前記制御装置は、前記薬剤が排出されたことを検知した場合に前記加熱部材を前記第１の位置に移動させるものとしてもよい。
【発明の効果】
【0018】
本発明によれば、任意のタイミングで分包フィルムに対してシール処理をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】実施形態に係る分包装置の全体構成を示す概略図。
【図2】実施形態に係る収容器の構成を示す図。
【図3】実施形態に係る搬出部材の構成を示す図。
【図4】実施形態に係る薬剤を貯留した状態の貯留器の構成を示す図。
【図5】実施形態に係る薬剤を排出した状態の貯留器の構成を示す図。
【図6】実施形態に係る封入装置の構成を示す図。
【図7】実施形態に係る加熱ローラー（加熱部材）の構成を示す図。
【図8】実施形態に係る分包フィルムの構成を示す図。
【図9】実施形態に係る封入装置において分包フィルムから分包袋が形成される様子を説明するための図。
【図10】実施形態に係るシール装置の構成を示す図であり、加熱ローラーが分包フィルムと接触する第１の位置にある状態を示す図。
【図11】実施形態に係るシール装置の構成を示す図であり、加熱ローラーが分包フィルムから離れる第２の位置にある状態を示す図。
【図12】実施形態に係る分包装置における分包処理手順を示す図。
【図13】変形例に係るシール装置の構成を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0020】
＜分包装置の全体構成＞
図１は、分包装置９の全体構成の例を示す概略図である。分包装置９は、収容器１、貯留器２、第１計測器３１、第２計測器３２、第１制御装置４１、第２制御装置４２、及び封入装置５を有する。
図１は、分包装置９の全体構成の例を示す概略図である。分包装置９は、収容器１、貯留器２、第１計測器３１、第２計測器３２、第１制御装置４１、第２制御装置４２、及び封入装置５を有する。
【0021】
収容器１は、薬剤を収容する容器であり、かつ、その薬剤が収容される空間の底部に搬出部材１１を収容する。この搬出部材１１は、収容器１に収容された薬剤を外部に搬出する部材である。すなわち、この収容器１は、薬剤、及び薬剤を外部に搬出する搬出部材、を収容する。搬出された薬剤は、貯留器２に供給される。
【0022】
貯留器２は、搬出部材１１により収容器１から搬出された薬剤を一時的に貯留する容器である。すなわち、この貯留器２は、薬剤が収容された収容器から搬出された当該薬剤を一時的に貯留する。
【0023】
第１計測器３１は、貯留器２に貯留された薬剤の量を計測する計測器であり、例えば、ひずみゲージ式、ばね式、圧電素子式、磁歪式、静電容量式、ジャイロ式等、各種方式のロードセルである。この第１計測器３１は、貯留器２に貯留された薬剤の量を計測する計測器の例である。
【0024】
第１制御装置４１は、計測された薬剤の量に基いて、搬出部材１１に薬剤を搬出させる装置である。
【0025】
封入装置５は、第１計測器３１に計測された薬剤の量が所定量に達したときに、貯留器２から排出されたその薬剤を分包フィルムに分包袋（以下、単に「袋」ともいう）を形成して封入する装置である。すなわち、封入装置５は、貯留器２から排出され分包フィルムに入った薬剤を封入する。
【0026】
また、図１に示す第２計測器３２は、収容された薬剤、及び搬出部材１１ごと、収容器１を支持して、その重量を測定する計測器であり、例えば、ロードセルである。この第２計測器３２は、搬出部材１１による薬剤の搬出の前後で収容器１の重量をそれぞれ測定し、それら測定した各重量の差分により、搬出した薬剤の量を計測する。
【0027】
図１に示す第１制御装置４１は、例えば、第２計測器３２により薬剤の搬出の前後でそれぞれ測定された重量の差分（以下、減少量ともいう）が、目標である所定量の８０％以上になると、薬剤の搬出の速度を低下させる制御をする。つまり、第１制御装置４１は、第２計測器３２が計測する薬剤の量の、所定量に対する割合に応じた速度で、搬出部材１１に薬剤を搬出させる。これにより、第１制御装置４１は、搬出部材１１に搬出させる薬剤の量を、上述した所定量に近づけることができる。
【0028】
第２制御装置４２は、後述する封入装置５の動作の制御を行う。第２制御装置４２は、ＣＰＵ、メモリ、入出力インタフェースを備えるコンピュータであり、第１計測器３１、貯留器２等からの信号を入力し、封入装置５内の各部に制御信号を出力することにより、分包フィルムに入った薬剤を封入する分包袋を形成するための制御を行う。第２制御装置４２は、分包装置９内に設置すればよいが、例えば、封入装置５に設置してもよい。
【0029】
＜収容器の構成＞
図２は、収容器１の構成の例を示す図である。図２に示す収容器１は、受入口１０、搬出部材１１、及び搬出口１２を有する。受入口１０は、収容器１の上部に設けられた開口部であり、図２に示す矢印Ｄ１に沿って投入される薬剤を受け入れる。受入口１０から受け入れられた薬剤は、収容器１の内部に収容される。
図２は、収容器１の構成の例を示す図である。図２に示す収容器１は、受入口１０、搬出部材１１、及び搬出口１２を有する。受入口１０は、収容器１の上部に設けられた開口部であり、図２に示す矢印Ｄ１に沿って投入される薬剤を受け入れる。受入口１０から受け入れられた薬剤は、収容器１の内部に収容される。
【0030】
搬出部材１１は、収容器１の底部に配置され、周囲の薬剤を移動させて搬出口１２から搬出する。図２に示す領域Ｒｏは、搬出部材１１が設置された領域のうち、搬出口１２に近い側の領域である。
【0031】
図２に示す搬出部材１１は、第１制御装置４１が備える電磁石等によって発生させた磁力により、第１制御装置４１と接触することなく駆動する。
【0032】
搬出口１２は、搬出部材１１の作用により薬剤を外部へ搬出するための下方に向いた開口部である。薬剤は落下により図２に示す矢印Ｄ２に沿って、この搬出口１２から収容器１の外部へ搬出される。
【0033】
【0034】
【0035】
軸１１０は、収容器１の底部において、略水平、又は搬出口１２に近づくほど下降するように傾いて設置され、例えば、両端を軸受で支持されている。
【0036】
軸１１０の端部のうち、少なくとも一方には、第１制御装置４１の発生する磁力を受ける磁性体等が取り付けられている。
【0037】
羽根１１１は、軸１１０の周りに螺旋状に設けられた部材である。羽根１１１は、軸１１０が回転することにより周囲の薬剤を、搬出口１２に向けて押して、図３に示す矢印Ｄ３に沿って移動させる。
【0038】
第１制御装置４１は、電磁石等により発生させた磁場を回転させることによって、磁性体等を有する軸１１０を回転させ、搬出部材１１を駆動させる。これにより、搬出部材１１の羽根１１１は、収容器１の底部に収容されている周囲の薬剤を搬出口１２から搬出する。すなわち、第１制御装置４１は、磁力によって搬出部材１１に対して薬剤を搬出させる制御を行わせる。
【0039】
すなわち、搬出部材１１は、軸１１０と、軸１１０の周りに螺旋状に設けられた羽根１１１とを有するスクリューであり、第１制御装置４１により軸１１０が回転することに伴って、収容器１の底部に設けられた搬出口１２から羽根１１１が薬剤を搬出する。
【0040】
なお、軸１１０の周囲を一周した羽根１１１どうしの、矢印Ｄ３に沿った間隔Ｐｔは、図３に示す搬出部材１１において、搬出口１２に近い側である領域Ｒｏにある羽根１１１の方が、それ以外、すなわち、搬出口１２から遠い側に比べて短い。つまり、この搬出部材１１において、羽根の間隔は、搬出口に近い側が、搬出口から遠い側よりも短い。
【0041】
この構成を採用する場合、搬出部材１１は、搬出口１２に近いほど間隔Ｐｔが短いので、軸１１０が一回転する間に搬出される薬剤の量が、間隔Ｐｔがこれよりも長い場合に比べて少量になる。このため、搬出口１２から搬出させる薬剤の量が調整し易くなる、という効果を奏する。
【0042】
また、搬出口１２から遠い側において、間隔Ｐｔは、搬出口１２に近い側に比べて長いので、間隔Ｐｔを搬出口１２と共通にした場合に比べて、薬剤を移動又は撹拌する速度が向上し、薬剤が圧密されて固まる事象が起こり難くなる、という効果を奏する。
【0043】
【0044】
図４に示す通り、貯留器２は、受入口２０、弁２１、排出口２２、及び開閉シリンダー２３を有する。受入口２０は、貯留器２の上部に設けられた開口部である。この受入口２０は、収容器１の搬出口１２の直下に配置される。そのため、搬出口１２から搬出された薬剤は、図４に示す矢印Ｄ４に沿って落下し、貯留器２に貯留される。
【0045】
弁２１は、開閉ダンパやシャッター等と呼ばれるものであり、貯留器２に貯留されている薬剤の量に応じて開閉シリンダー２３により可動する。排出口２２は、貯留器２の底部に設けられた開口部である。図４に示す状態の弁２１は、排出口２２を塞いでいるため、薬剤は排出口２２から下方に落下することがなく、貯留器２の内部に貯留される。
【0046】
弁２１は、支持軸２１０、及び長穴２１１を有する。支持軸２１０は、弁２１の本体を所定範囲の角度にわたって回動可能に支持する軸である。長穴２１１は、開閉シリンダー２３と係り合うために弁２１の本体に設けられた穴である。
【0047】
開閉シリンダー２３は、第１計測器３１の計測結果に応じて伸縮する棒状の部材である。図４に示す開閉シリンダー２３は、例えばソレノイドであり、筒部２３１、円柱部２３２、及びピン２３０を有する。
【0048】
筒部２３１は、例えば、図示しないコイルを有し、このコイルにより磁界を発生させる。円柱部２３２は、筒部２３１のコイルが発生した磁界によりこのコイルの内部に引き寄せられるプランジャである。
【0049】
ピン２３０は、円柱部２３２の端部のうち、筒部２３１の反対側の端部に取り付けられている。このピン２３０は、上述した弁２１の長穴２１１に通された留め金等であり、自身の移動に応じて、長穴２１１の内側を移動しながら弁２１の本体に力を伝達する。
【0050】
第１計測器３１は、内部に貯留されている薬剤を含めて、貯留器２の全体の重量を計測する計測器である。
【0051】
第１計測器３１は、予め定められた貯留器２の空重量を、計測した薬剤を含む貯留器２の重量から差し引くことにより、貯留器２の内部に貯留されている薬剤の重量を計測する。貯留器２の空重量とは、内部に何も入っていない状態の貯留器２の重量である。すなわち、第１計測器３１は、貯留器２の重量から貯留器２の空重量を差し引くことにより貯留器２に貯留された薬剤の量を計測する。
【0052】
第１計測器３１は、計測した薬剤の重量が、一包の袋に密封するように定められた所定量に達したときに、開閉シリンダー２３を駆動させる。このとき、開閉シリンダー２３の筒部２３１のコイルには磁場が発生し、円柱部２３２は、筒部２３１に収容されるため、開閉シリンダー２３の全長は縮小する。これにより、ピン２３０は、筒部２３１に近づき、弁２１は、支持軸２１０を中心に回動する。
【0053】
弁２１が支持軸２１０を中心に図５に示す矢印Ｄｏに沿って回動すると、排出口２２から弁２１が離れる。これにより、排出口２２は、下方に開口し、貯留器２に貯留された薬剤は、排出口２２から図５に示す矢印Ｄ５に沿って下方に落下し、貯留器２から排出される。
【0054】
すなわち、貯留器２は、第１計測器３１に計測された薬剤の量が所定量に達したときに、底部に設けられた弁２１を開けて、貯留している薬剤を落下させることにより、貯留している薬剤を排出する。
【0055】
【0056】
シュート５０は、薬剤が落下する途中で拡散しないように袋へ誘導する筒状の部材である。シュート５０の上部には、開口部である受入口５００が設けられている。この受入口５００は、貯留器２の排出口２２の直下に配置される。シュート５０の下部には、開口部である投入口５０１が設けられている。そのため、排出口２２から搬出された薬剤は、図６に示す矢印Ｄ６に沿って落下し、受入口５００、及び投入口５０１を通過して、分包フィルムＦに到達する。
【0057】
前方ローラー５５、後方ローラー５６は、分包フィルムＦを両側から挟み込むように設けられ、回転することにより、シール装置５１により搬送される分包フィルムＦを案内して封入装置５から排出させる。分包フィルムＦは、前方ローラー５５、後方ローラー５６により挟持され、後方ローラー５６から前方ローラー５５へ向けて搬送される。
【0058】
シール装置５１は、前方ローラー５５と後方ローラー５６との間に配置され、内部に加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを備える。加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、前方ローラー５５あるいは後方ローラー５６と同様に、分包フィルムＦを両側から挟み込むように設けられており、分包フィルムＦに接触する接触位置と分包フィルムＦから離れる離間位置との間で移動することが可能である。
【0059】
そして、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、ローラー形状であり、分包フィルムＦに接触した状態において、回転することにより分包フィルムＦを搬送しながら加熱し、分包フィルムＦをシールすることにより分包袋を形成する。
【0060】
すなわち、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、分包フィルムＦに接触して分包フィルムＦとの接触位置を加熱することにより分包フィルムＦをシールして分包袋を形成するとともに、分包フィルムＦに接触する第１の位置（接触位置）と分包フィルムＦから離れる第２の位置（離間位置）とに移動可能である加熱部材の例である。
【0061】
図７は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの構成を示す図である。加熱ローラー６１Ａと加熱ローラー６１Ｂとは同様の構成であり、加熱ローラー６１Ａは、回転軸６１１Ａ、横シーラー６１３Ａ、縦シーラー６１４Ａ、支柱部６１５Ａ、搬送ローラー部６１６Ａを備え、加熱ローラー６１Ｂは、回転軸６１１Ｂ、横シーラー６１３Ｂ、縦シーラー６１４Ｂ、支柱部６１５Ｂ、搬送ローラー部６１６Ｂを備える。以下、加熱ローラー６１Ａについて説明するが、加熱ローラー６１Ｂとそれを構成する部材も加熱ローラー６１Ａと同様である。
【0062】
横シーラー６１３Ａ、縦シーラー６１４Ａは各々発熱部（ヒーター）を有している。不図示の給電部により横シーラー６１３Ａ、縦シーラー６１４Ａのヒーターに給電されることにより、横シーラー６１３Ａ、縦シーラー６１４Ａは発熱する。横シーラー６１３Ａ、縦シーラー６１４Ａは、発熱している状態で、分包フィルムＦに接触することにより分包フィルムＦをシールする。
【0063】
支柱部６１５Ａは円柱形状であり、両端側に各々、横シーラー６１３Ａ、搬送ローラー部６１６Ａが設けられている。横シーラー６１３Ａ、搬送ローラー部６１６Ａも円柱形状であり、外周面は支柱部６１５Ａの外周面に対して突出している。支柱部６１５Ａの周方向の１箇所には、縦シーラー６１４Ａが設けられている。縦シーラー６１４Ａは、支柱部６１５Ａの長手方向に沿って突出して設けられ、外周面の高さ位置は、横シーラー６１３Ａ、搬送ローラー部６１６Ａと同様となっている。
【0064】
加熱ローラー６１Ａが分包フィルムＦに接触する接触位置にある場合、横シーラー６１３Ａ、搬送ローラー部６１６Ａの外周面は常に分包フィルムＦに接触することとなる。モーターの駆動により回転軸６１１Ａが回転することにより、支柱部６１５Ａ、横シーラー６１３Ａ、搬送ローラー部６１６Ａも回転し、横シーラー６１３Ａ、搬送ローラー部６１６Ａと接触している分包フィルムＦは回転に伴って搬送される。この状態で、分包フィルムＦは横シーラー６１３Ａにより加熱されシールされる。
【0065】
回転軸６１１Ａが１回転する毎に、縦シーラー６１４Ａが分包フィルムＦに接触する期間が１回訪れる。このとき、分包フィルムＦは縦シーラー６１４Ａにより加熱されシールされる。
【0066】
加熱ローラー６１Ａと加熱ローラー６１Ｂとは分包フィルムＦに対して対称な位置に配置され、互いに同期して動作する。従って、加熱ローラー６１Ａが接触位置にあるときは、加熱ローラー６１Ｂも接触位置にあり、同期して回転する。加熱ローラー６１Ａの横シーラー６１３Ａが分包フィルムＦに接触しているときは、加熱ローラー６１Ｂの横シーラー６１３Ｂも分包フィルムＦに接触することとなる。また、縦シーラー６１４Ａが分包フィルムＦに接触する期間は、加熱ローラー６１Ｂの縦シーラー６１４Ｂも分包フィルムＦに接触することとなる。
【0067】
以上のようにして、分包フィルムＦは、加熱ローラー６１Ａと加熱ローラー６１Ｂによって、両面側から同じ位置をシールされる。分包フィルムＦは、加熱されると融解し、さらに互いが密着するように加圧されると、融着（溶着、熱接着ともいう）する樹脂層が設けられている。分包フィルムＦは、例えば、グラシン紙やセロファンにポリエチレン膜がコーテイングされたもの、あるいはＰＥＴ樹脂、ＯＰＰ袋等である。
【0068】
以上説明したように、封入装置５は、分包フィルムＦに接触して加熱することにより分包フィルムＦをシールして分包袋を形成するとともに、分包フィルムＦに接触する接触位置（第１の位置）と分包フィルムＦから離れる離間位置（第２の位置）とに移動可能である加熱部材である加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを有し、貯留器２から分包フィルムＦに対して排出され分包フィルムＦに入った薬剤を封入するものである。
【0069】
＜分包フィルムの構成と袋の形成＞
図８は、分包フィルムＦの構成を示す図であり、図８（ａ）（ｂ）は、進行方向に交差する断面を示す図である。図８（ａ）は、図６における矢視Ｖ７ａ－Ｖ７ａに沿って、分包フィルムＦの断面を見た様子を示した図である。図８（ｃ）は、シールされた分包フィルムＦを側方から見た様子を示した図である。
図８は、分包フィルムＦの構成を示す図であり、図８（ａ）（ｂ）は、進行方向に交差する断面を示す図である。図８（ａ）は、図６における矢視Ｖ７ａ－Ｖ７ａに沿って、分包フィルムＦの断面を見た様子を示した図である。図８（ｃ）は、シールされた分包フィルムＦを側方から見た様子を示した図である。
【0070】
図８（ａ）に示す通り、分包フィルムＦは、進行方向からみて左右の両方の側辺Ｆｏがシュート５０に向くように、中心線Ｆｃで折り曲げられている。この折り曲げられた内側に、分包フィルムＦの樹脂層が設けられている。
【0071】
図８（ａ）に示す分包フィルムＦの位置は、図６に示す後方ローラー５６よりも進行方向の手前（つまり、上流）であり、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを通過していない。そのため、図８（ａ）に示す分包フィルムＦは、２つの側辺Ｆｏが互いに離れており、上方に開口部を形成している。
【0072】
図８（ｂ）は、図６における矢視Ｖ７ｂ－Ｖ７ｂに沿って、分包フィルムＦの断面を見た様子を示した図である。図８（ｂ）に示す分包フィルムＦの位置は、図６に示す前方ローラー５５よりも進行方向の先（つまり、下流）であり、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを通過している。そのため、図８（ｂ）に示す分包フィルムＦは、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂによる加熱及び加圧を受け、接着部Ｆｈが互いに融着している。これにより、２つの側辺Ｆｏは互いに密着し、折り曲げられた分包フィルムＦの内部には、薬剤を密封する空間が生じる。すなわち、図８（ｂ）に示す分包フィルムＦは、薬剤を密封する袋を形成している。
【0073】
なお、ここでいう「密封」とは、計量法第１３条における密封の意味である。すなわち、この密封は、商品を容器に入れ、又は包装して、その容器若しくは包装又はこれらに付した封紙を破棄しなければ、当該物象の状態の量を増加し、又は減少することができないようにすることをいう。
【0074】
図８（ｃ）は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを通過した後の分包フィルムＦ（図８（ｂ）の状態）を側方から見た図である。図８（ｃ）において、分包フィルムＦは、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂによってシールされた接着部Ｆｈと、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂによってシールされた接着部Ｆｖにより、薬剤Ｍが密封された複数の袋が形成されている。
【0075】
加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦに接触した状態において回転すると、分包フィルムＦが搬送されるとともに横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂにより接着部Ｆｈが形成されていく。加熱ローラーが１回転すると縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦに接触し接着部Ｆｖが形成される。
【0076】
【0077】
図９に示す通り、分包フィルムＦは、前方ローラー５５Ａ、５５Ｂ、後方ローラー５６Ａ、５６Ｂによりシール装置５１の前方側、後方側をそれぞれ挟み込まれ、シール装置５１内の加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの回転により、矢印Ｄ８に沿って搬送される。後方ローラー５６Ａ、５６Ｂの上流側には、シュート５０が配置され、シュート５０を介して薬剤が分包フィルムＦに向けて落下する。
【0078】
シール装置５１の加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂには、図７に示したように、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂ、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが設けられている。加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある状態で、不図示の給電部が所定の電流を横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂ、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂの各々のヒーターに流すと、各々のヒーターが発熱した状態となる。
【0079】
縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが各々分包フィルムＦに対向する位置となっている状態で、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは分包フィルムＦに接触する接触位置に移動する。すると、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦを挟み込むように分包フィルムＦに接触し、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂのヒーターでの加熱により、分包フィルムＦの図８における接着部Ｆｖの部位の樹脂層が融着される。加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは回転し、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦと接触しない位置まで回転すると、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは回転を止めて、分包フィルムＦから離れる離間位置へと移動する。以上のように、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂは、分包フィルムＦの短手方向（すなわち、矢印Ｄ８と交差する方向）をシールする。
【0080】
この状態で、分包フィルムＦに薬剤Ｍが落下する。落下した薬剤Ｍは、融着された接着部Ｆｖによって支持される。その後、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは再び分包フィルムＦに接触する接触位置に移動する。すると、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂが分包フィルムＦに接触し回転することにより、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂのヒーターでの加熱により、分包フィルムＦの図８における接着部Ｆｈの部位の樹脂層が融着される。
【0081】
加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが１回転近くすると、再び縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦと接触し、分包フィルムＦの図８における接着部Ｆｖの部位の樹脂層が融着される。そして、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂはさらに回転し、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦと接触しない位置まで回転すると、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは回転を止めて、分包フィルムＦから離れる離間位置へと移動する。
【0082】
以上のように加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触した状態で回転すると、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂと搬送ローラー部６１６Ａの回転により、分包フィルムＦが矢印Ｄ８方向に搬送される。すなわち、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、分包フィルムＦを矢印Ｄ８方向（分包フィルムＦの長手方向）に沿って搬送させる搬送機構を有している。また、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂは、分包フィルムＦを搬送させている状態で分包フィルムＦの長手方向をシールすることができる。
【0083】
以上のように、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂは、分包フィルムＦの長手方向（すなわち、矢印Ｄ８に沿った方向）をシールする。また、以上のようにして、分包フィルムＦは、接着部Ｆｈ、Ｆｖの部位の樹脂層が融着されるため、薬剤Ｍを内側に密封する袋が形成される。
【0084】
以上の動作により、分包装置９は、搬出部材１１により収容器１から搬送された薬剤を一時的に貯留器２で貯留し、貯留された薬剤の重量が所定量に達したときに、弁２１を開けて、その薬剤を袋に封入する。そのため、この分包装置９は、封入の前後で計測された収容器の重量の差分により、薬剤の重量を特定する必要がない。
【0085】
＜シール装置の構成＞
図１０、図１１は、シール装置５１の内部構造を示す断面図である。図１０は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある場合を示した図であり、図１１は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある場合を示した図である。
図１０、図１１は、シール装置５１の内部構造を示す断面図である。図１０は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある場合を示した図であり、図１１は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある場合を示した図である。
【0086】
図１０、図１１において、シール装置５１は、筐体５１１の内部に、移動筐体５１２Ａ、５１２Ｂを有している。移動筐体５１２Ａには加熱ローラー６１Ａが設けられ、移動筐体５１２Ｂには加熱ローラー６１Ｂが設けられている。
【0087】
移動筐体５１２Ａ、５１２Ｂの両端側には、ボールネジ６３、６４が設けられている。ボールネジ６３は、移動筐体５１２Ａ、５１２Ｂの各々の一端側に係合しており、ボールネジ６４は、移動筐体５１２Ａ、５１２Ｂの各々の他端側に係合している。ボールネジ６３、６４の各々の一端側にはプーリー６８が取り付けられている。２つのプーリー６８は、同期用ベルト６９により繋がれている。
【0088】
移動用モーター６７は、その回転軸がボールネジ６４に接続されており、ボールネジ６４を回転させることができる。ボールネジ６４が回転すると、ボールネジ６４に取り付けられたプーリー６８も回転し、その回転は同期用ベルト６９により他方のプーリー６８に伝達される。その結果、他方のプーリー６８が取り付けられたボールネジ６３も回転する。すなわち、ボールネジ６３、６４は、移動用モーター６７の回転により同期して回転する。
【0089】
ボールネジ６３には、右ネジ６３１と、逆ネジである左ネジ６３２が設けられている。右ネジ６３１は、移動筐体５１２Ａに固定されたスライドブロック６５Ａと螺合しており、左ネジ６３２は、移動筐体５１２Ｂに固定されたスライドブロック６５Ｂと螺合している。同様に、ボールネジ６４には、右ネジ６４１と左ネジ６４２が設けられており、右ネジ６４１は、移動筐体５１２Ａに固定されたスライドブロック６６Ａと螺合しており、左ネジ６４２は、移動筐体５１２Ｂに固定されたスライドブロック６６Ｂと螺合している。
【0090】
加熱ローラー６１Ａの回転軸６１１Ａは、移動筐体５１２Ａに設けられた係合部と係合しており、移動筐体５１２Ａに対して回転可能に取り付けられている。また、加熱ローラー６１Ｂの回転軸６１１Ｂは、移動筐体５１２Ｂ設けられた係合部と係合しており、移動筐体５１２Ｂに対して回転可能に取り付けられている。
【0091】
加熱ローラー６１Ｂの回転軸６１１Ｂは、搬送用モーター６２の回転軸と連結されている。従って、搬送用モーター６２が駆動することにより、加熱ローラー６１Ｂの回転軸６１１Ｂが回転し、加熱ローラー６１Ｂが回転する。加熱ローラー６１Ａの回転軸６１１Ａには歯車６１２Ａが取り付けられており、加熱ローラー６１Ｂの回転軸６１１Ｂには歯車６１２Ｂが取り付けられている。
【0092】
２つの歯車６１２Ａ、６１２Ｂは、図１０に示すように加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある場合には、互いに噛み合っている。従って、この場合には、搬送用モーター６２の回転により回転軸６１１Ｂ及び歯車６１２Ｂが回転すると歯車６１２Ａも回転し、加熱ローラー６１Ａは加熱ローラー６１Ｂと同期して回転することとなる。
【0093】
図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある場合において、移動用モーター６７を一方の方向（例えば、右回り、以下「第１方向」という）に回転させると、ボールネジ６４も同様の方向に回転し、プーリー６８、同期用ベルト６９を介して、ボールネジ６３も同様の方向に回転する。ボールネジ６３、６４の第１方向の回転に伴い、各々のボールネジ６３、６４と螺合しているスライドブロック６５Ａ、６６Ａは図１１における下方（すなわち分包フィルムＦに近づく方向）に移動する。スライドブロック６５Ａ、６６Ａの移動により、移動筐体５１２Ａも図１１における下方へ移動する。
【0094】
また、各々のボールネジ６３、６４と螺合しているスライドブロック６５Ｂ、６６Ｂは、螺合している左ネジ６３２、６４２が逆ネジにあるため、スライドブロック６５Ａ、６６Ａとは逆方向である図１１における上方（分包フィルムＦに近づく方向）に移動する。そして、スライドブロック６５Ｂ、６６Ｂの移動により、移動筐体５１２Ｂも図１１における上方へ移動する。
【0095】
以上のようにして、図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを、分包フィルムＦから離れた離間位置にある状態から、図１０に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある状態へと移動させることができる。
【0096】
また、図１０に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある場合において、移動用モーター６７を上述の第１方向とは逆の方向（例えば、左回り、以下「第２方向」という）に回転させると、ボールネジ６４も第２方向に回転し、プーリー６８、同期用ベルト６９を介して、ボールネジ６３も第２方向に回転する。ボールネジ６３、６４の第２方向の回転に伴い、各々のボールネジ６３、６４と螺合しているスライドブロック６５Ａ、６６Ａは図１０における上方（すなわち分包フィルムＦから離れる方向）に移動する。スライドブロック６５Ａ、６６Ａの移動により、移動筐体５１２Ａも図１０における上方へ移動する。
【0097】
このとき、各々のボールネジ６３、６４と螺合しているスライドブロック６５Ｂ、６６Ｂは、スライドブロック６５Ａ、６６Ａとは逆方向である図１０における下方（分包フィルムＦから離れる方向）に移動する。そして、スライドブロック６５Ｂ、６６Ｂの移動により、移動筐体５１２Ｂも図１０における下方へ移動する。
【0098】
以上のようにして、図１０に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを、分包フィルムＦに接触する接触位置にある状態から、図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある状態へと移動させることができる。
【0099】
以上のように、封入装置５のシール装置５１は、右ネジと左ネジを一体的に回転させることにより、分包フィルムＦの両面側に各々設けられた加熱部材である加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを、分包フィルムＦと接触する接触位置（第１の位置）と分包フィルムＦから離れる離間位置（第２の位置）とに移動させる逆ネジ機構を備えている。
【0100】
＜分包処理の手順＞
図１２は、分包処理を示すフローチャートである。図１２の処理は、第２制御装置４２のＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより行われる。処理開始時の前提として、シール装置５１は、図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある状態であるとする。また、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの回転位置は、図１１に示すように、縦シーラー６１４Ａと縦シーラー６１４Ｂとが対向する位置であるとする。
図１２は、分包処理を示すフローチャートである。図１２の処理は、第２制御装置４２のＣＰＵがメモリに記憶されているプログラムを読み出して実行することにより行われる。処理開始時の前提として、シール装置５１は、図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある状態であるとする。また、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの回転位置は、図１１に示すように、縦シーラー６１４Ａと縦シーラー６１４Ｂとが対向する位置であるとする。
【0101】
まず、第２制御装置４２は、分包装置９の封入装置５に分包フィルムＦがセットされているか否かを認識する（ステップＳ４０１）。分包の処理を開始するにあたって、封入装置５の加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの間に分包フィルムＦの先端位置がセットされている必要がある。第２制御装置４２による認識は、センサ等を設けることにより分包フィルムＦがセットされていることを検知してもよいし、操作者によって分包フィルムＦがシール装置５１にセットされ、例えば、分包装置９に設けられている動作開始ボタンが操作者によって押下されることを検知してもよい。これらの検知がされるまで、第２制御装置４２は待機する（ステップＳ４０１：Ｎｏ）。
【0102】
分包フィルムＦがセットされたことが認識された場合（ステップＳ４０１：Ｙｅｓ）、第２制御装置４２は、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂのヒーターに給電して、発熱させた状態とする（ステップＳ４０２）。ここで発熱状態とされた加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、セットされた分包フィルムＦの分包処理がすべて終了するまで、給電し続けられ発熱させた状態が保たれる。
【0103】
続いて、第２制御装置４２は、移動用モーター６７を第１方向に回転駆動させて、図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが離間位置にある状態から、図１０に示すような接触位置（加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する位置）となる状態へと移動させる（ステップＳ４０３）。
【0104】
加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置に移動すると、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦに接触して、分包フィルムＦを加熱する。この状態で、第２制御装置４２は、搬送用モーター６２を微小量だけ回転駆動し、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを微小回転させる（ステップＳ４０４）。ここでの回転制御は、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦから離れる程度の微小な量だけ回転させる。以上の動作により、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂにより分包フィルムＦの短手方向に接着部Ｆｖが形成される。
【0105】
続いて、第２制御装置４２は、搬送用モーター６２の回転駆動を止め、移動用モーター６７を第２方向に回転駆動させて、図１１に示すような加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れる離間位置にある状態へと移動させる制御を行う（ステップＳ４０５）。
【0106】
続いて、第２制御装置４２は、薬剤Ｍが分包フィルムＦに投下されたか否かを判断する（ステップＳ４０６）。この判断は、第１計測器３１により計測した薬剤の重量が一包の袋に密封するように定められた所定量に達したか否かを検知すること、あるいは、薬剤を貯留器２から排出する動作が行われたか否か（開閉シリンダー２３が駆動されたか否か、あるいは、弁２１が開いたか否か）を検知すること等によって行うことができる。すなわち、この判断は、貯留器２、第１計測器３１、開閉シリンダー２３、あるいは弁２１から状態を示す信号を、第２制御装置４２が入力することにより検知し実行することができる。
【0107】
薬剤Ｍが分包フィルムＦに投下されたと判断されるまで、第２制御装置４２は待機する（ステップＳ４０６：Ｎｏ）。薬剤Ｍが分包フィルムＦに投下されたと判断した場合（ステップＳ４０６：Ｙｅｓ）、第２制御装置４２は、移動用モーター６７を第１方向に回転駆動させて、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが離間位置にある状態から、接触位置（加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する位置）となる状態へと移動させる（ステップＳ４０７）。なお、薬剤Ｍが分包フィルムＦに投下された場合、投下された薬剤Ｍは、形成されている接着部Ｆｖにより支持され、分包フィルムＦから落下することはない。
【0108】
なお、第２制御装置４２による薬剤Ｍが分包フィルムＦに投下されたか否かの判断は、上述のように、貯留器２、第１計測器３１、開閉シリンダー２３、あるいは弁２１からの状態を示す信号を、第２制御装置４２が入力することにより行えばよい。いずれの信号に基づいて行う場合も、貯留器２から分包フィルムＦに対して薬剤が排出された後に、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが接触位置（分包フィルムＦと接触する位置）に来るように制御することが好ましい。信号を受信してから、貯留器２から薬剤が排出されるまでの時間（あるいは、薬剤Ｍが分包フィルムＦに投下されるまでの時間）を考慮して、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを接触位置まで移動させるタイミングを制御可能なように予め設定しておけばよい。
【0109】
ステップＳ４０４において微小回転を行ったため、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの回転位置は縦シーラー６１４Ａと縦シーラー６１４Ｂとが対向していない位置となっている。この状態で、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置に移動すると、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂは、分包フィルムＦと接触せず、横シーラー６１３Ａ、６１３Ｂが分包フィルムＦと接触する状態となる。
【0110】
従って、横シーラーが６１３Ａ、６１３Ｂが分包フィルムＦに接触することによって分包フィルムＦを加熱する。この状態で、第２制御装置４２は、搬送用モーター６２を１回転させる（ステップＳ４０８）。
【0111】
すると、分包フィルムＦが搬送され、ステップＳ４０４において縦シール処理が行われた分包フィルムＦの位置の後方の位置から横シール処理が行われ、分包フィルムＦの長手方向に接着部Ｆｈが形成されていく。その後、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦと接触する位置まで回転し、縦シール処理が行われ、分包フィルムＦの短手方向に接着部Ｆｖが形成される。
【0112】
以上のようにして、ステップＳ４０４における縦シール処理により形成された接着部Ｆｖと、ステップＳ４０８における横シール処理、縦シール処理により形成された接着部Ｆｈ、Ｆｖとにより、図８（ｃ）に示したような袋のうちの１つが形成され、薬剤Ｍが密封される。
【0113】
ステップＳ４０８の処理が終了した時点では、ステップＳ４０４の終了時と同様に、縦シーラー６１４Ａ、６１４Ｂが分包フィルムＦから離れる位置まで加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは回転している。この状態で、第２制御装置４２は、搬送用モーター６２の回転駆動を止め、移動用モーター６７を第２方向に回転駆動させて、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れる離間位置へと移動させる制御を行う（ステップＳ４０９）。
【0114】
以上のようなステップＳ４０１～Ｓ４０９の処理により、分包フィルムＦに最初の一袋が形成される。続いて、ステップＳ４０６～Ｓ４０９の処理を繰り返すことにより、次の袋を形成することができる。第２制御装置４２は、所定回数の処理を終了したか否か判断する（ステップＳ４１０）。１枚の分包フィルムに形成する袋の数は予め決められている。このステップＳ４１０で第２制御装置４２は、その所定数の袋を形成したか否かを判断する。所定数の袋を形成した場合（ステップＳ４１０：Ｙｅｓ）、第２制御装置４２は、処理を終了する。所定数の袋を形成していない場合（ステップＳ４１０：Ｎｏ）、第２制御装置４２は、ステップＳ４０６に戻って処理を繰り返す。
【0115】
以上のような実施形態によれば、以下のような効果が得られる。
（１）本実施形態の分包装置９によれば、収容器１から搬出された薬剤を貯留器２に一時的に貯留し、一袋に封入すべき量に達したときに貯留器２から分包フィルムＦに排出するため、各袋に封入する薬剤そのものの量を計測することができる。
（１）本実施形態の分包装置９によれば、収容器１から搬出された薬剤を貯留器２に一時的に貯留し、一袋に封入すべき量に達したときに貯留器２から分包フィルムＦに排出するため、各袋に封入する薬剤そのものの量を計測することができる。
【0116】
（２）本実施形態の分包装置９のシール装置５１は、分包フィルムＦをシールするための加熱部材である加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを、分包フィルムＦと接触する接触位置と、分包フィルムＦから離れる離間位置とに移動可能であるため、薬剤を貯留器２に一時貯留して重量を計測している間、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを離間位置に待避させることができる。
【0117】
このため、この分包装置９は、重量を計測している間に分包フィルムＦの搬送を一旦止めた場合に、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂに給電し続けて発熱状態としていても、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを離間位置に待避させることで、分包フィルムＦの同じ部位が加熱し続けられることを防ぐことができる。従って、この分包装置９は、分包フィルムＦの過加熱による破損を防ぐことができる。
【0118】
（３）本実施形態の分包装置９は、薬剤を貯留器２に一時貯留して重量を計測している間、分包フィルムＦの搬送を止めても、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを離間位置に待避させることで、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂに給電し続けて発熱状態とし続けることができる。そのため、この分包装置９は、分包フィルムＦに接触したときのみ給電して発熱させるインパルス式のシーラーを用いる必要がなく、シール装置の構成を簡素化できる。
【0119】
＜変形例＞
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組合せてもよい。
以上が実施形態の説明であるが、この実施形態の内容は以下のように変形し得る。また、以下の変形例を組合せてもよい。
【0120】
＜１＞
上述した実施形態において、貯留器２は、第１計測器３１によって自身が貯留している薬剤の量を計量され、その量が所定量に達したときに、その薬剤を外部に排出していたが、貯留している薬剤は、貯留器２において袋に封入され、その袋ごと取り出されてもよい。この場合、封入装置５は、貯留器２と一体であってもよい。この場合、第１計測器３１は、貯留器２の重量から、貯留器の空重量、及び袋の空重量の合計を差し引くことにより、貯留器２に設置された袋に貯留された薬剤の量を計測すればよい。
上述した実施形態において、貯留器２は、第１計測器３１によって自身が貯留している薬剤の量を計量され、その量が所定量に達したときに、その薬剤を外部に排出していたが、貯留している薬剤は、貯留器２において袋に封入され、その袋ごと取り出されてもよい。この場合、封入装置５は、貯留器２と一体であってもよい。この場合、第１計測器３１は、貯留器２の重量から、貯留器の空重量、及び袋の空重量の合計を差し引くことにより、貯留器２に設置された袋に貯留された薬剤の量を計測すればよい。
【0121】
すなわち、封入装置５は、貯留器２に貯留され、第１計測器３１に計測された薬剤の量が所定量に達したときに、この薬剤を袋に封入すればよい。
【0122】
＜２＞
上述した実施形態において、貯留器２は、底部に弁２１を有していたが、弁２１を有しなくてもよい。例えば、貯留器２は、第１計測器３１によって計測された、貯留中の薬剤の量が所定量に達したとき、受入口２０が下方になるように回転させられてもよい。この場合、貯留器２に貯留中の薬剤は、受入口２０から排出される。
上述した実施形態において、貯留器２は、底部に弁２１を有していたが、弁２１を有しなくてもよい。例えば、貯留器２は、第１計測器３１によって計測された、貯留中の薬剤の量が所定量に達したとき、受入口２０が下方になるように回転させられてもよい。この場合、貯留器２に貯留中の薬剤は、受入口２０から排出される。
【0123】
＜３＞
上述した実施形態において、第１制御装置４１は、第２計測器３２により薬剤の搬出の前後でそれぞれ測定された重量の減少量が、所定量の８０％以上になると、薬剤の搬出の速度を低下させる制御をしていたが、他の制御をしてもよい。例えば、第１制御装置４１は、第１計測器３１により計測される、貯留器２に貯留中の薬剤の重量が、所定量に対して決められた割合以上になると、薬剤の搬出の速度を低下させる制御をしてもよい。また、第１制御装置４１は、第１計測器３１により計測される薬剤の重量の、所定量に対する割合を独立変数とする関数を用いて、薬剤の搬出の速度を制御してもよい。
上述した実施形態において、第１制御装置４１は、第２計測器３２により薬剤の搬出の前後でそれぞれ測定された重量の減少量が、所定量の８０％以上になると、薬剤の搬出の速度を低下させる制御をしていたが、他の制御をしてもよい。例えば、第１制御装置４１は、第１計測器３１により計測される、貯留器２に貯留中の薬剤の重量が、所定量に対して決められた割合以上になると、薬剤の搬出の速度を低下させる制御をしてもよい。また、第１制御装置４１は、第１計測器３１により計測される薬剤の重量の、所定量に対する割合を独立変数とする関数を用いて、薬剤の搬出の速度を制御してもよい。
【0124】
すなわち、この変形例における第１制御装置４１は、第１計測器に計測された薬剤の量の、所定量に対する割合に応じた速度で、搬出部材にこの薬剤を搬出させる。
【0125】
＜４＞
上述した実施形態において、第１制御装置４１は、搬出部材１１に接触せずに、磁力によって搬出部材１１に薬剤を搬出させていたが、搬出部材１１に接触して動力を伝える動力伝達機構を有していてもよい。要するに、第１制御装置４１は、計測された薬剤の量に基いて、搬出部材に薬剤を搬出させるものであれば、磁力を用いなくてもよい。
上述した実施形態において、第１制御装置４１は、搬出部材１１に接触せずに、磁力によって搬出部材１１に薬剤を搬出させていたが、搬出部材１１に接触して動力を伝える動力伝達機構を有していてもよい。要するに、第１制御装置４１は、計測された薬剤の量に基いて、搬出部材に薬剤を搬出させるものであれば、磁力を用いなくてもよい。
【0126】
例えば、搬出部材１１の軸１１０の端部は、収容器１の筐体から第１制御装置４１まで伸びていてもよい。この場合、第１制御装置４１は、この軸１１０の端部を回転可能に支持し、動力をこの端部から伝えて搬出部材１１を回転させればよい。なお、この場合、第２計測器３２は、収容器１、及び第１制御装置４１の重量を測定すればよい。
【0127】
＜５＞
上述した実施形態において、搬出部材１１は、軸１１０と、羽根１１１とを有する、いわゆるスクリューフィーダーであったが、薬剤を搬出する機構は、これに限られない。搬出部材１１は、例えば、軸を有しないスクリューであってもよく、バケットコンベアや、ベルトコンベアであってもよい。
上述した実施形態において、搬出部材１１は、軸１１０と、羽根１１１とを有する、いわゆるスクリューフィーダーであったが、薬剤を搬出する機構は、これに限られない。搬出部材１１は、例えば、軸を有しないスクリューであってもよく、バケットコンベアや、ベルトコンベアであってもよい。
【0128】
また、搬出部材１１がスクリューである場合に、羽根１１１の形状は上述したものに限られない。例えば、羽根１１１は、領域Ｒｏとその他の領域とで間隔Ｐｔが均一であってもよい。また、羽根１１１は、例えば、領域Ｒｏにおいて、軸１１０から伸びる複数本の支持棒によって支えられるリボン状のスクリューであってもよい。この場合、領域Ｒｏにおける羽根１１１は、軸１１０との間に空隙を有するため、この空隙を通って薬剤が逆行することがあり、搬出する薬剤の量が抑えられる。
【0129】
＜６＞
上述した実施形態において、封入装置５の加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを接触位置と離間位置との間で移動させる機構として、逆ねじ機構を用いるものとしたが、偏心カム機構を用いるものとしてもよい。
上述した実施形態において、封入装置５の加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを接触位置と離間位置との間で移動させる機構として、逆ねじ機構を用いるものとしたが、偏心カム機構を用いるものとしてもよい。
【0130】
図１３は、変形例に係るシール装置の内部構造を示す断面図であり、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある場合を示した図である。図１３において、シール装置７１は、筐体７１１の内部に、移動筐体７１２Ａ、７１２Ｂを有している。移動筐体７１２Ａには加熱ローラー６１Ａが設けられ、移動筐体７１２Ｂには加熱ローラー６１Ｂが設けられている。
【0131】
筐体７１１には、円柱形状の偏心カム８１Ａ、偏心カム８１Ｂが設けられている。偏心カム８１Ａ、偏心カム８１Ｂの外周面は各々、移動筐体７１２Ａ、７１２Ｂの加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが設けられた側と反対側の面と接触するように設けられている。偏心カム８１Ａ、偏心カム８１Ｂは、偏心した位置に設けられた回転軸８２Ａ、８２Ｂを有し、回転軸８２Ａ、８２Ｂは筐体７１１の内側面に回転可能に係合されている。
【0132】
筐体７１１の偏心カム８１Ａと対向する内面と、移動筐体７１２Ａの偏心カム８１Ａと対向する面との間は、バネ８３Ａが接続されており、移動筐体７１２Ａを筐体７１１の内面方向に付勢している。偏心カム８１Ａは、移動筐体７１２Ａと筐体７１１の内面との間に設けられているため、移動筐体７１２Ａは、偏心カム８１Ａの外周面に接触して付勢した状態となっている。
【0133】
以上のような筐体７１１、移動筐体７１２Ａ、偏心カム８１Ａ、バネ８３Ａによる構成は、筐体７１１、移動筐体７１２Ｂ、偏心カム８１Ｂ、バネ８３Ｂについても同様であり、移動筐体７１２Ｂは、偏心カム８１Ｂの外周面に接触して付勢した状態となっている。
【0134】
偏心カム８１Ｂの回転軸８２Ｂは、移動用モーター８５の回転軸に連結されている。偏心カム８１Ａの回転軸８２Ａにはプーリー８６Ａが取り付けられ、偏心カム８１Ｂの回転軸８２Ｂにはプーリー８６Ｂが取り付けられている。プーリー８６Ａとプーリー８６Ｂとは、同期用ベルト８７により繋がれている。
【0135】
図１３に示すように加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦと接触する接触位置にある場合に移動用モーター８５を回転させると（回転方向はどちらでもよい）、回転軸８２Ｂ、偏心カム８１Ｂ、プーリー８６Ｂも回転する。そして、同期用ベルト８７によってプーリー８６Ｂに繋がれたプーリー８６Ａも回転し、回転軸８２Ａ、偏心カム８１Ａも回転する。
【0136】
偏心カム８１Ａが回転することにより。偏心カム８１Ａの移動筐体７１２Ａと接触している外周面は図１３における上方向に移動する。このとき、偏心カム８１Ａの外周面は、移動筐体７１２Ａの外周面から離れる方向へ移動するが、バネ８３Ａによる付勢力により移動筐体７１２Ａの外周面は偏心カム８１Ａの外周面に接触した状態が保たれ、移動筐体７１２Ａは図１３における上方向に移動する。その結果、分包フィルムＦと接触する接触位置にあった加熱ローラー６１Ａは、図１３における上方向、すなわち分包フィルムＦから離れる離間位置へと移動する。
【0137】
同様に、偏心カム８１Ｂが回転することにより、偏心カム８１Ｂの移動筐体７１２Ｂと接触している外周面は図１３における下方向に移動し、移動筐体７１２Ｂを図１３における下方向に移動する。このとき、偏心カム８１Ｂの外周面は、移動筐体７１２Ｂの外周面から離れる方向へ移動するが、バネ８３Ｂによる付勢力により移動筐体７１２Ｂの外周面は偏心カム８１Ｂの外周面に接触した状態が保たれる。その結果、分包フィルムＦと接触する接触位置にあった加熱ローラー６１Ｂは、図１３における下方向、すなわち分包フィルムＦから離れる離間位置へと移動する。
【0138】
加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂが分包フィルムＦから離れた離間位置にある場合に移動用モーター８５を回転させると、偏心カム８１Ａ、８１Ｂが回転し、偏心カム８１Ａの移動筐体７１２Ａと接触している外周面は図１３における下方向に移動し、偏心カム８１Ｂの移動筐体７１２Ｂと接触している外周面は図１３における上方向に移動する。その結果、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂは、分包フィルムＦに接触する接触位置へと移動する。
【0139】
以上のようにして、移動用モーター８５を回転駆動することにより、移動筐体７１２Ａ、７１２Ｂを移動させることにより、加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを分包フィルムＦに接触する接触位置と分包フィルムＦから離れる離間位置との間で移動させることができる。
【0140】
加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂの制御は上述の実施形態と同様に行えばよく、図１３のシール装置７１を用いて、第２制御装置４２により搬送用モーター６２、移動用モーター８５を制御することにより、上述の実施形態と同様に分包フィルムＦに袋を形成し、薬剤を密封することができる。
【0141】
以上のように、変形例による封入装置５のシール装置７１は、偏心カム８１Ａ、８１Ｂを回転させることにより加熱部材である加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを、分包フィルムＦと接触する接触位置（第１の位置）と分包フィルムＦから離れる離間位置（第２の位置）とに移動させる偏心カム機構を備える。
【0142】
＜７＞
上述の実施形態においては、第１計測器３１に計測された薬剤の量が所定量に達したときに、底部に設けられた弁２１を開けて、貯留している薬剤を落下させる制御は、貯留器２が行うものとしたが、第２制御装置４２が行うものとしてもよい。この場合、分包装置９は、第１計測器３１からの計測データの取得と、貯留器２への制御信号の出力を第２制御装置４２で上述した制御を可能とする構成とすればよい。
上述の実施形態においては、第１計測器３１に計測された薬剤の量が所定量に達したときに、底部に設けられた弁２１を開けて、貯留している薬剤を落下させる制御は、貯留器２が行うものとしたが、第２制御装置４２が行うものとしてもよい。この場合、分包装置９は、第１計測器３１からの計測データの取得と、貯留器２への制御信号の出力を第２制御装置４２で上述した制御を可能とする構成とすればよい。
【0143】
＜８＞
上述の実施形態においては、第１制御装置４１において、搬出部材１１に薬剤を搬出させる制御を行い、第２制御装置において、シール装置５１の制御を行うものとしたが、これらの制御を１つの制御装置で行うものとしてもよい。
上述の実施形態においては、第１制御装置４１において、搬出部材１１に薬剤を搬出させる制御を行い、第２制御装置において、シール装置５１の制御を行うものとしたが、これらの制御を１つの制御装置で行うものとしてもよい。
【0144】
＜９＞
上述の実施形態においては、薬剤が収容された収容器１から搬出された薬剤を一時的に貯留器２に貯留してから、貯留した薬剤を分包フィルムＦに対して排出する構成としたが、薬剤の収容から排出までを行うための構成は、これに限定されない。
上述の実施形態においては、薬剤が収容された収容器１から搬出された薬剤を一時的に貯留器２に貯留してから、貯留した薬剤を分包フィルムＦに対して排出する構成としたが、薬剤の収容から排出までを行うための構成は、これに限定されない。
【0145】
例えば、分包フィルムＦに所定量の薬剤を排出できる構成とすることができれば、貯留器２を設ける必要はない。要するに、何らかの排出機構によって分包フィルムＦに対して所定量の薬剤が排出されたときに、排出されたタイミングを第２制御装置４２が認識可能であれば（例えば、当該タイミングを示す信号が入力可能であれば）、上述の実施形態の構成以外に構成としてもよい。
【0146】
＜１０＞
上述の実施形態においては、分包フィルムＦに対して薬剤を排出するための経路（例えば、収容器１からシュート５０に至る経路、あるいはその経路の一部）は１つであるものとしたが、薬剤を排出するための経路は２つ以上あってもよい。薬剤は散薬のほか、錠剤であってもよく、これらの組合せであってもよい。例えば、２つの経路がある場合、一方が散薬を分包フィルムＦに排出するための経路、他方が錠剤を分包フィルムＦに排出するための経路としてもよい。薬剤が錠剤の場合、分包フィルムＦに排出すべき錠剤の量は、重量ではなく錠剤の個数で特定されてもよい。第２制御装置によって、全ての経路で分包フィルムＦに対する薬剤が排出されたと判定した場合に、加熱部材である加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを接触位置（第１の位置）に移動させるものとしてもよい。
上述の実施形態においては、分包フィルムＦに対して薬剤を排出するための経路（例えば、収容器１からシュート５０に至る経路、あるいはその経路の一部）は１つであるものとしたが、薬剤を排出するための経路は２つ以上あってもよい。薬剤は散薬のほか、錠剤であってもよく、これらの組合せであってもよい。例えば、２つの経路がある場合、一方が散薬を分包フィルムＦに排出するための経路、他方が錠剤を分包フィルムＦに排出するための経路としてもよい。薬剤が錠剤の場合、分包フィルムＦに排出すべき錠剤の量は、重量ではなく錠剤の個数で特定されてもよい。第２制御装置によって、全ての経路で分包フィルムＦに対する薬剤が排出されたと判定した場合に、加熱部材である加熱ローラー６１Ａ、６１Ｂを接触位置（第１の位置）に移動させるものとしてもよい。
【符号の説明】
【0147】
１…収容器、１０…受入口、１１…搬出部材、１１０…軸、１１１…羽根、１２…搬出口、
２…貯留器、２０…受入口、２１…弁、２１０…支持軸、２１１…長穴、２２…排出口、２３…開閉シリンダー、２３０…ピン、２３１…筒部、２３２…円柱部、
３１…第１計測器、３２…第２計測器、４１…第１制御装置、４２…第２制御装置、５…封入装置、
５０…シュート、５００…受入口、５０１…投入口、
５１…シール装置、５１１…筐体、５１２Ａ、５１２Ｂ…移動筐体、
５５、５５Ａ…前方ローラー、５６、５６Ａ…後方ローラー、
６１Ａ、６１Ｂ…加熱ローラー、６１１Ａ、６１１Ｂ…回転軸、６１２Ａ、６１２Ｂ…歯車、６１３Ａ、６１３Ｂ…横シーラー（加熱部）、６１４Ａ、６１４Ｂ…縦シーラー（加熱部）、６１５Ａ、６１５Ｂ…支柱部、６１６Ａ、６１６Ｂ…搬送ローラー部、
６２…搬送用モーター、
６３、６４…ボールネジ、６３１、６４１…右ネジ、６３２、６４２…左ネジ、
６５Ａ、６５Ｂ、６６Ａ、６６Ｂ…スライドブロック、
６７…移動用モーター、６８…プーリー、６９…同期用ベルト、
７１…シール装置、７１１…筐体、７１２Ａ、７１２Ｂ…移動筐体、
８１Ａ、８１Ｂ…偏心カム、８２Ａ、８２Ｂ…回転軸、８３Ａ、８３Ｂ…バネ、８５…移動用モーター、８６Ａ、８６Ｂ…プーリー、８７…同期用ベルト、
９…分包装置。
２…貯留器、２０…受入口、２１…弁、２１０…支持軸、２１１…長穴、２２…排出口、２３…開閉シリンダー、２３０…ピン、２３１…筒部、２３２…円柱部、
３１…第１計測器、３２…第２計測器、４１…第１制御装置、４２…第２制御装置、５…封入装置、
５０…シュート、５００…受入口、５０１…投入口、
５１…シール装置、５１１…筐体、５１２Ａ、５１２Ｂ…移動筐体、
５５、５５Ａ…前方ローラー、５６、５６Ａ…後方ローラー、
６１Ａ、６１Ｂ…加熱ローラー、６１１Ａ、６１１Ｂ…回転軸、６１２Ａ、６１２Ｂ…歯車、６１３Ａ、６１３Ｂ…横シーラー（加熱部）、６１４Ａ、６１４Ｂ…縦シーラー（加熱部）、６１５Ａ、６１５Ｂ…支柱部、６１６Ａ、６１６Ｂ…搬送ローラー部、
６２…搬送用モーター、
６３、６４…ボールネジ、６３１、６４１…右ネジ、６３２、６４２…左ネジ、
６５Ａ、６５Ｂ、６６Ａ、６６Ｂ…スライドブロック、
６７…移動用モーター、６８…プーリー、６９…同期用ベルト、
７１…シール装置、７１１…筐体、７１２Ａ、７１２Ｂ…移動筐体、
８１Ａ、８１Ｂ…偏心カム、８２Ａ、８２Ｂ…回転軸、８３Ａ、８３Ｂ…バネ、８５…移動用モーター、８６Ａ、８６Ｂ…プーリー、８７…同期用ベルト、
９…分包装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
