特開 2024-35566 レイアウト管理システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035566

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】レイアウト管理システム

(51)【国際特許分類】

   G06F 30/13 20200101AFI20240307BHJP

   G06F 30/20 20200101ALI20240307BHJP

   G06Q 50/16 20240101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

G06F30/13

G06F30/20

G06Q50/16

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140121

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】504093467

【氏名又は名称】トヨタホーム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】秋吉 宏一

【テーマコード（参考）】

5B146

5L049

【Ｆターム（参考）】

5B146AA04

5B146BA01

5B146DA05

5B146DE06

5B146EC09

5B146FA02

5L049CC29

(57)【要約】

【課題】建物の部屋内に新たに設置物を設置したときの部屋内のレイアウトを取得ことができるレイアウト管理システムを得る。
【解決手段】レイアウト管理システム１０では、表示制御部４２を備えており、表示制御部４２は、タッチパネル２４の表示面２４Ａ上において居住者Ａの操作に基づき、リビング４６のレイアウト図４７に対して家具４８の外形図５０を移動させる。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

建物の部屋内の測定データに基づき当該部屋のレイアウトデータを生成可能なレイアウト生成部と、
前記部屋に設置される設置物の外形データを記憶可能な設置物データ記憶部と、
前記レイアウトデータに基づく前記部屋のレイアウト図と、前記外形データに基づく前記設置物の外形図と、を表示する表示部と、
前記表示部の表示面上において操作者の操作に基づいて前記レイアウト図に対して前記外形図を移動させる表示制御部と、
前記レイアウト図に対する前記外形図の位置を示す設置位置データを送信可能な送信部と、
を備えたレイアウト管理システム。

【請求項2】

前記レイアウト生成部は、前記測定データと、三次元データ記憶部に記憶された前記部屋の三次元データと、を取得し、当該測定データと当該三次元データとを組み合わせて前記部屋内のレイアウトデータを生成可能とされている、
請求項１に記載のレイアウト管理システム。

【請求項3】

前記レイアウト生成部は、前記三次元データ記憶部から前記建物における前記設置物の移動予定経路の三次元データを取得し、前記移動予定経路を前記設置物が移動可能か否かを判定可能とされている、
請求項２に記載のレイアウト管理システム。

【請求項4】

前記送信部は、前記建物に居住する前記操作者の操作に基づいて鍵情報生成部で生成された電子鍵情報を前記設置位置データと共に所定の携帯端末に送信可能とされ、
前記建物の内側と外側とを連通可能な建具を施錠又は開錠可能なロック部を備えると共に前記電子鍵情報を受信した前記所定の携帯端末による操作に基づいて当該ロック部を駆動可能とされたロック装置と、
をさらに備えた、
請求項１～請求項３の何れか１項に記載のレイアウト管理システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レイアウト管理システムに関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１には、部屋レイアウト推定方法に関する発明が開示されている。この部屋レイアウト推定方法では、ニューラルネットワークによって、部屋タイプと関連付けられた２次元の順序付けられた特徴点を使用し、三次元の部屋のレイアウトを決定することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２１－１７６１０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記特許文献に係る発明では、現状の部屋のレイアウトは取得できるものの、部屋に家具等の新たな設置物を設置する場合のレイアウトを取得することができない。

【0005】

本発明は上記事実を考慮し、建物の部屋内に新たに設置物を設置したときの部屋内のレイアウトを取得ことができるレイアウト管理システムを得ることが目的である。

【課題を解決するための手段】

【0006】

第１の態様に係るレイアウト管理システムは、建物の部屋内の測定データに基づき当該部屋のレイアウトデータを生成可能なレイアウト生成部と、前記部屋に設置される設置物の外形データを記憶可能な設置物データ記憶部と、前記レイアウトデータに基づく前記部屋のレイアウト図と、前記外形データに基づく前記設置物の外形図と、を表示する表示部と、前記表示部の表示面上において操作者の操作に基づいて前記レイアウト図に対して前記外形図を移動させる表示制御部と、前記レイアウト図に対する前記外形図の位置を示す設置位置データを送信可能な送信部と、を備えている。

【0007】

第１の態様に係るレイアウト管理システムでは、レイアウト生成部が、建物の部屋内の測定データに基づき当該部屋のレイアウトデータを生成する。また、設置物データ記憶部が、部屋に設置される設置物の外形データを記憶する。そして、表示部には、レイアウトデータに基づく部屋のレイアウト図と、外形データに基づく設置物の外形図とが表示される。

【0008】

ここで、本態様では、表示制御部を備えており、当該表示制御部は、表示部の表示面上において操作者の操作に基づき、部屋のレイアウト図に対して設置物の外形図を移動させる。このため、本態様では、表示面上において、操作者が設置物を移動させて、当該設置物を任意の位置に設置したときの部屋の状態を確認することができる。

【0009】

そして、本態様では、部屋のレイアウト図に対する設置物の外形図の位置を示す設置位置データが送信部から送信される。

【0010】

このため、本態様では、例えば、宅配業者の配達員が所定の携帯端末等で設置位置データを取得することで、部屋のレイアウト図に対する設置物の外形図の位置を取得することができる。

【0011】

第２の態様に係るレイアウト管理システムは、第１の態様に係るレイアウト管理システムにおいて、前記レイアウト生成部は、前記測定データと、三次元データ記憶部に記憶された前記部屋の三次元データと、を取得し、当該測定データと当該三次元データとを組み合わせて前記部屋内のレイアウトデータを生成可能とされている。

【0012】

第２の態様に係るレイアウト管理システムでは、レイアウト生成部は、建物の部屋内の測定データと、三次元データ記憶部に記憶された当該部屋の三次元データとを取得し、当該測定データと当該三次元データとを組み合わせて当該部屋内のレイアウトデータを生成することができる。このため、本態様では、建物の部屋内のレイアウトデータの精度を高めることができる。

【0013】

第３の態様に係るレイアウト管理システムは、第２の態様に係るレイアウト管理システムにおいて、前記レイアウト生成部は、前記三次元データ記憶部から前記建物における前記設置物の移動予定経路の三次元データを取得し、前記移動予定経路を前記設置物が移動可能か否かを判定可能とされている。

【0014】

第３の態様に係るレイアウト管理システムでは、レイアウト生成部が、三次元データ記憶部から建物における設置物の移動予定経路の三次元データを取得して、移動予定経路を当該設置物が移動可能か否かを判定する。このため、本態様では、設置物を建物内に搬入する前に、当該設置物を所定の設置場所に設置可能か否かを確認することができる。

【0015】

第４の態様に係るレイアウト管理システムは、第１の態様～第３の態様の何れか１態様に係るレイアウト管理システムにおいて、前記送信部は、前記建物に居住する前記操作者の操作に基づいて鍵情報生成部で生成された電子鍵情報を前記設置位置データと共に所定の携帯端末に送信可能とされ、前記建物の内側と外側とを連通可能な建具を施錠又は開錠可能なロック部を備えると共に前記電子鍵情報を受信した前記所定の携帯端末による操作に基づいて当該ロック部を駆動可能とされたロック装置と、をさらに備えている。

【0016】

第４の態様に係るレイアウト管理システムでは、送信部が、建物に居住する操作者の操作に基づいて鍵情報生成部で生成された電子鍵情報を設置位置データと共に所定の携帯端末に送信する。

【0017】

また、建物には、ロック装置が設けられており、このロック装置は、建物の内側と外側とを連通可能な建具を施錠又は開錠可能なロック部を備えている。そして、ロック装置は、電子鍵情報を受信した所定の携帯端末による操作に基づいてロック部を駆動させる。

【0018】

このため、本態様では、例えば、宅配業者の配達員が所定の携帯端末を携帯していれば、当該配達員は、当該所定の携帯端末を用いて建具の開錠又は施錠を行うことができる。そして、配達員は、家具等の設置物の設置位置データに基づいて、建物の部屋内の所定の位置に設置物を運び入れることができる。

【発明の効果】

【0019】

以上説明したように、本発明に係るレイアウト管理システムでは、建物の部屋内に新たに設置物を設置したときの部屋内のレイアウトを取得ことができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】本実施形態に係るレイアウト管理システムの全体構成を模式的に示す概略図である。

【図2】本実施形態に係るレイアウト管理システムの一部を構成する管理者側携帯端末の構成を示すブロック図である。

【図3】本実施形態に係るレイアウト管理システムの構成の一部を模式的に示す概略図である。を示すイメージ図である。

【図4】本実施形態に係るレイアウト管理システムの一部を構成するロック装置の構成を示すブロック図である。

【図5】本実施形態に係るレイアウト管理システムの一部を構成するサーバのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図6】本実施形態に係るレイアウト管理システムの機能構成を示すブロック図である。

【図7】本実施形態に係るレイアウト管理システムの一部を構成する管理者側携帯端末の使用時の状態を示すイメージ図である。

【図8】本実施形態に係るレイアウト管理システムにおいて設置物の移動経路の設定過程を示すイメージ図である。

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、図１～図８を用いて、本発明に係るレイアウト管理システムの実施形態の一例について説明する。図１及び図３に示されるように、本実施形態に係る「レイアウト管理システム１０」は、「建物１２」の居住者Ａが所有する携帯端末１４と、「ロック装置１６」と、ハウスメーカが所有するサーバ１８と、宅配業者の配達員Ｂが使用する所定の携帯端末としての「携帯端末１９」とを備えている。なお、居住者Ａは、携帯端末１４の操作者とみなすことができる。

【0022】

図２に示されるように、携帯端末１４は、携帯端末１４の各種制御を行う制御装置２０、センサ２２及び表示部としての「タッチパネル２４」を備えている。

【0023】

詳しくは、制御装置２０は、プロセッサの一例であるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒ Ｆａｃｅ）２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆを含んで構成されている。そして、ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、ストレージ２０Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、バス２０Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0024】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットとされており、携帯端末１４に搭載された各種機器の制御に係る各種プログラムの実行が可能とされている。具体的には、ＣＰＵ２０Ａは、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域として各種プログラムを実行可能とされている。そして、ＲＯＭ２０Ｂに記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ２０Ａで読み出されて実行されることで、制御装置２０は、後述するように、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0025】

ストレージ２０Ｄは、フラッシュメモリやＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等の記憶媒体を含んで構成され、オペレーティングシステムや建物１２内のレイアウト設定等に係る各種プログラムが記憶されている。また、ストレージ２６Ｄは、後述するように、センサ２２の検出結果を記憶可能とされている。

【0026】

通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、ネットワークＮとの通信に用いられるインターフェースとされており、例えば、イーサネット（登録商標）、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）及びＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の通信規格が用いられている。そして、通信Ｉ／Ｆ２０Ｅは、サーバ１８及び携帯端末１９とネットワークＮを介して相互に通信可能とされている。

【0027】

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆは、制御装置２０と各種機器とを通信可能に接続するためのインターフェースとされている。そして、制御装置２０は、入出力Ｉ／Ｆ２０Ｆを介して、センサ２２及びタッチパネル２４と通信可能に接続されている。

【0028】

センサ２２は、ＬＩＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ Ｉｍａｇｉｎｇ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）を備えており、携帯端末１４から携帯端末１４の周辺の物体までの距離を測定すると共に、携帯端末１４周辺の三次元スキャン（３Ｄスキャン）を行うことが可能となっている。また、センサ２２は、カメラを備えており、携帯端末１４周辺の画像を取得することが可能となっている。なお、センサ２２による検出結果は、ストレージ２０Ｄに送信されるようになっている。

【0029】

タッチパネル２４は、図７に示されるように、制御装置２０の制御に基づいて「表示面２４Ａ」に種々の映像や画像を表示可能とされると共に、居住者Ａの指Ｆが接触又は近接した位置を検出し、当該位置を示す信号を制御装置２０に送信するようになっている。

【0030】

一方、ロック装置１６は、図３に示されるように、「ロック部２６」と、ロック部２６の制御に用いられるロック制御部２８と、ロック制御部２８の操作に用いられる操作部３０とを備えている。

【0031】

ロック部２６は、建物１２の玄関３２に配置されると共に建物１２の内側とを外側とを連通可能な建具としての「ドア３４」に内蔵されている。このロック部２６は、図示しないロック部材、図示しないモータ等の駆動源及び当該駆動源を制御するドライバを含んで構成されており、ロック制御部２８からの各種指令信号に基づいて駆動されることで、ドア３４の開錠及び施錠を行うことが可能とされている。

【0032】

一方、ロック制御部２８は、建物１２の居室３６に配置されると共に、図４に示されるように、ＣＰＵ２８Ａ、ＲＯＭ２８Ｂ、ＲＡＭ２８Ｃ、ストレージ２８Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２８Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２８Ｆを含んで構成されている。また、ＣＰＵ２８Ａ、ＲＯＭ２８Ｂ、ＲＡＭ２８Ｃ、ストレージ２８Ｄ、通信Ｉ／Ｆ２８Ｅ及び入出力Ｉ／Ｆ２８Ｆは、バス２８Ｇを介して相互に通信可能に接続されている。

【0033】

なお、ＣＰＵ２８Ａ、ＲＯＭ２８Ｂ、ＲＡＭ２８Ｃ、ストレージ２８Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ２８Ｅは、上述した制御装置２０を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。また、ストレージ２８Ｄには、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）を採用してもよい。

【0034】

詳しくは、ストレージ２８Ｄには、オペレーティングシステムやロック装置１６の制御に係る各種プログラムが記憶されている。また、ストレージ２６Ｄには、後述するように、電子鍵情報Ｋとの照合に用いられる認証コードＣが記憶されている。

【0035】

通信Ｉ／Ｆ２６Ｅは、ネットワークＮとの通信に用いられるインターフェースとされており、携帯端末１４、サーバ１８及び携帯端末１９とネットワークＮを介して相互に通信可能とされている。

【0036】

入出力Ｉ／Ｆ２６Ｆは、ロック制御部２８と各種機器とを通信可能に接続するためのインターフェースとされており、ロック制御部２８は、入出力Ｉ／Ｆ２６Ｆを介して、上述したロック部２６及び操作部３０と通信可能に接続されている。

【0037】

そして、ＣＰＵ２８Ａは、ロック部２６並びにロック制御部２８と接続された各種機器の制御に係る各種プログラムの実行が可能とされており、ＲＯＭ２８Ｂに記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ２８Ａで読み出されて実行されることで、ロック制御部２８は、後述するように、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0038】

操作部３０は、一例としてタッチパネルを含んで構成されており、居住者Ａによる操作入力をロック制御部２８に出力することが可能となっている。そして、本実施形態では、居住者Ａによる操作入力によって、後述する電子鍵情報Ｋの送信先が設定されると共に、当該送信先がストレージ２８Ｄに一時的に記憶されるようになっている。また、居住者Ａは、操作部３０によってロック部２６の操作を行うことが可能となっている。

【0039】

一方、サーバ１８は、図５に示されるように、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、ストレージ１８Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ１８Ｅを含んで構成されている。そして、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、ストレージ１８Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ１８Ｅは、バス１８Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。なお、ＣＰＵ１８Ａ、ＲＯＭ１８Ｂ、ＲＡＭ１８Ｃ、ストレージ１８Ｄ及び通信Ｉ／Ｆ１８Ｅは、上述した制御装置２０を構成しているものと基本的に同様の機能を備えている。また、ストレージ１８Ｄには、ＨＤＤを採用してもよい。

【0040】

詳しくは、ストレージ１８Ｄには、ハウスメーカが施工を行った建物の設計データ、具体的には、当該建物の三次元モデルや間取り図等が記憶されている。

【0041】

通信Ｉ／Ｆ１８Ｅは、携帯端末１４、携帯端末１９並びに家具メーカの図示しないデータサーバ等とネットワークＮを介して相互に通信可能とされている。

【0042】

そして、ＣＰＵ１８Ａは、電子鍵情報Ｋの生成に係る各種プログラムの実行が可能とされており、ＲＯＭ１８Ｂに記憶された実行プログラムが、ＣＰＵ１８Ａで読み出されて実行されることで、サーバ１８は、後述するように、種々の機能を発揮することが可能となっている。

【0043】

次に、図６を用いて、携帯端末１４における制御装置２０の機能構成について説明する。制御装置２０は、通信部３８、測定部４０、「表示制御部４２」及び設置位置データ生成部４４の集合体として機能する。

【0044】

通信部３８は、ネットワークＮを介してサーバ１８と種々の情報を送受信することが可能となっている。

【0045】

測定部４０は、居住者Ａの操作に基づいてセンサ２２を制御し、建物１２の部屋内、例えば、「リビング４６」内の三次元スキャンや撮影を行うと共に、取得した建物１２内の三次元データや画像データを、表示制御部４２や通信部３８を介してサーバ１８に送信するようになっている。

【0046】

表示制御部４２は、建物１２内の三次元データや画像データ等の測定部４０から送信されたデータ及びサーバ１８から送信された後述する建物１２のレイアウトデータの少なくとも一方に基づいて、例えば、図７に示されるように、リビング４６の「レイアウト図４７」を携帯端末１４のタッチパネル２４に表示させる。

【0047】

なお、表示制御部４２は、表示面２４Ａに所定の入力画面を表示すると共に、当該入力画面への居住者Ａによる入力に基づいて、建物１２の特定に必要な建物特定データをサーバ１８に通信部３８を介して送信し、サーバ１８から建物１２のレイアウトデータを携帯端末１４に送信させるようになっている。

【0048】

そして、表示制御部４２は、リビング４６に設置される設置物としての「家具４８」の外形データをサーバ１８から通信部３８を介して取得すると共に、表示面２４Ａにおいて、家具４８の「外形図５０」をレイアウト図４７上に表示させる。なお、家具４８は、一例としてソファとされている（図１参照）。

【0049】

また、表示制御部４２は、表示面２４Ａに示される家具選択用の所定の選択画面への居住者Ａによる入力に基づいて、通信部３８を介してサーバ１８に外形データ要求信号を送信し、サーバ１８から家具４８の外形データを携帯端末１４に送信させるようになっている。

【0050】

さらに、表示制御部４２は、居住者Ａの指Ｆによる表示面２４Ａへの入力に基づいて、レイアウト図４７上において、外形図５０を移動させることが可能となっている。そして、表示面２４Ａ上に表示される図示しない決定ボタンに指Ｆで入力することで、外形図５０の位置が決定するようになっている。

【0051】

設置位置データ生成部４４は、表示制御部４２で設定された外形図５０の位置に基づいて、この状態のリビング４６内の三次元データ及び２次元データの少なくとも一方をレイアウト図４７に対する外形図５０の位置を示す設置位置データとして、通信部３８を介してサーバ１８に送信するようになっている。

【0052】

次に、ロック制御部２８の機能構成について説明する。ロック制御部２８は、ＣＰＵ２８ＡがＲＯＭ２８Ｂに記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、通信部５２、鍵生成指示部５４、鍵検証部５６及びロックコントロール部５８の集合体として機能する。

【0053】

通信部５２は、ネットワークＮを介してサーバ１８、携帯端末１４及び携帯端末１９と種々の情報を送受信することが可能となっている。

【0054】

鍵生成指示部５４は、操作部３０によって入力された電子鍵情報Ｋの送信先を、生成指示信号として通信部５２を介してサーバ１８に送信するようになっている。なお、本実施形態では、一例として、電子鍵情報Ｋの送信先が、携帯端末１９に設定されている。

【0055】

鍵検証部５６は、携帯端末１９から受信した電子鍵情報Ｋと認証コードＣとの照合を行うようになっている。そして、携帯端末１９から受信した電子鍵情報Ｋに含まれる認証コードと、認証コードＣとが一致した場合、解除信号をロックコントロール部５８に送信するようになっている。

【0056】

ロックコントロール部５８は、鍵検証部５６から解除信号を受信すると、携帯端末１９によるロック部２６の操作を許容するようになっている。そして、ロックコントロール部５８は、携帯端末１９からの操作信号に基づいて第１指令信号をロック部２６に送信することでロック部２６を駆動させるようになっている。また、通常時において、ロックコントロール部５８は、操作部３０からの操作信号に基づいて第２指令信号をロック部２６に送信することでロック部２６を駆動させるようになっている。

【0057】

次に、サーバ１８の機能構成について説明する。サーバ１８は、ＣＰＵ１８ＡがＲＯＭ１８Ｂに記憶された実行プログラムを読み出し、これを実行することによって、送信部としての「通信部６０」、「鍵情報生成部６２」、「設置物データ記憶部６４」、「三次元データ記憶部６６」及び「レイアウト生成部６８」の集合体として機能する。

【0058】

通信部６０は、ネットワークＮを介してロック装置１６及び携帯端末１９と種々の情報を送受信することが可能となっている。

【0059】

鍵情報生成部６２は、通信部６０にロック装置１６から生成指示信号が入力されると、認証コードＣを含む電子鍵情報Ｋを生成するようになっている。そして、鍵情報生成部６２は、生成指示信号に含まれる電子鍵情報Ｋの送信先（携帯端末１９）に、電子鍵情報Ｋを、通信部６０を介して送信するようになっている。

【0060】

設置物データ記憶部６４は、通信部６０を介して所定の家具メーカのデータサーバから種々の家具の外形データ、具体的には、三次元モデルデータを取得すると共に、当該外形データを記憶している。また、設置物データ記憶部６４は、通信部６０が携帯端末１４から外形データ要求信号を受信すると、所定の家具の外形データを、通信部６０を介して携帯端末１４に送信するようになっている。

【0061】

三次元データ記憶部６６は、建物１２をはじめとしてサーバ１８を所有するハウスメーカが施工を行った建物の設計時における三次元モデル等が記憶されている。そして、三次元データ記憶部６６は、レイアウト生成部６８から指定された建物の三次元モデルをレイアウト生成部６８に送信するようになっている。

【0062】

レイアウト生成部６８は、通信部６０を介して携帯端末１４から建物特定データを受信すると、当該建物特定データに該当する建物の三次元モデルの送信を三次元データ記憶部６６に要求する。

【0063】

また、レイアウト生成部６８は、携帯端末１４から通信部６０を介して取得した建物１２内の三次元データと、三次元データ記憶部６６から取得した建物１２内の三次元モデルとを、建物１２の隅部７０や柱７２等の特徴点（図１参照）が一致するように統合して、建物１２の部屋内のレイアウトデータを生成する。なお、ここでいうレイアウトデータとは、建物１２の部屋内において、建物１２の構成要素と、部屋内に設置された家具等の設置物とを区別可能な三次元モデルを意味している。

【0064】

そして、レイアウト生成部６８は、上記レイアウトデータを、建物特定データを送信した携帯端末１４に、通信部６０を介して送信するようになっている。

【0065】

また、レイアウト生成部６８は、図１に示されるように、三次元データ記憶部６６から建物１２における家具４８の移動予定経路Ｒを取得可能とされると共に、移動予定経路Ｒを家具４８が移動可能か否かを判定するようになっている。

【0066】

具体的には、レイアウト生成部６８は、一例として、建物１２内において、ドア３４で開閉される開口部７４から家具４８の設置予定位置Ｐまでの最短経路を移動予定経路Ｒに設定するようになっている。なお、移動予定経路Ｒの幅は、運搬時の家具４８の幅Ｈに設定されている。

【0067】

そして、レイアウト生成部６８は、移動予定経路Ｒ上に椅子等の家具７６が設置されている場合や家具４８が開口部７４を通ることができない場合等には、警報を通信部６０を介して携帯端末１４に送信して、携帯端末１４の表示面２４Ａに所定の警告を表示させるようになっている。

【0068】

また、レイアウト生成部６８は、移動予定経路Ｒに階段７８が含まれる場合かつ本実施形態のように建物１２に設置される家具４８がソファである場合、図８に示されるように、家具４８が階段７８を通れるか否かを判定している。

【0069】

詳しくは、レイアウト生成部６８は、搬送時の家具４８の建物高さ方向から見た断面を当該断面が収まる最小の直角三角形Ｔに近似し、この直角三角形Ｔにおける斜辺と直角頂との距離Ｄが、階段７８の幅Ｓよりも小さいとき、家具４８が階段７８を通れると判定するようになっている。

【0070】

そして、レイアウト生成部６８は、移動予定経路Ｒを家具４８が移動可能と判定した場合に、携帯端末１４から送信された設置位置データすなわちレイアウト図４７に対する外形図５０の位置を示すデータを、通信部６０を介して携帯端末１９に送信するようになっている。

【0071】

一方、携帯端末１９は、ロック装置１６及びサーバ１８と通信可能な通信機器とされると共に、専用アプリケーションソフトウェア（以下、専用アプリと称する）がインストールされている。

【0072】

詳しくは、専用アプリは、携帯端末１９をロック装置１６に対応する鍵として機能することを可能とすると共に、携帯端末１９による設置位置データの閲覧を可能としている。

【0073】

図１に示されるように、電子鍵情報Ｋが記憶された状態の携帯端末１９が、ロック装置１６を中心とする所定の範囲内に移動すると、携帯端末１９とロック装置１６とが通信することで、電子鍵情報Ｋと認証コードＣとの照合が行われ、電子鍵情報Ｋの認証コードと認証コードＣとが一致すると、専用アプリが起動するようになっている。なお、専用アプリが起動した状態の携帯端末１９の表示面１９Ａには、開錠マーク及び施錠マークが表示されるようになっている。

【0074】

そして、配達員Ｂが表示面１９Ａ上の開錠マークに触れると、携帯端末１９から開錠を示す操作信号（開錠信号）を受信することでロック装置１６が作動して、ドア３４が開錠されるようになっている。このとき、配達員Ｂが表示面１９Ａ上には、設置位置データに基づいてレイアウト図４７に対する外形図５０の位置が表示されるようになっている。

【0075】

また、配達員Ｂが表示面１９Ａ上の施錠マークに触れると、携帯端末１９から施錠を示す操作信号（施錠信号）を受信することでロック装置１６が作動して、ドア３４が施錠されるようになっている。

【0076】

＜本実施形態の作用及び効果＞
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

【0077】

本実施形態に係るレイアウト管理システム１０では、図６に示されるように、レイアウト生成部６８が、一例として、建物１２のリビング４６内の測定データに基づきリビング４６のレイアウトデータを生成する。また、設置物データ記憶部６４が、リビング４６に設置される家具４８の外形データを記憶する。そして、携帯端末１４のタッチパネル２４には、レイアウトデータに基づくリビング４６のレイアウト図４７と、外形データに基づく家具４８の外形図５０とが表示される（図７参照）。

【0078】

ここで、本実施形態では、表示制御部４２を備えており、表示制御部４２は、タッチパネル２４の表示面２４Ａ上において居住者Ａの操作に基づき、リビング４６のレイアウト図４７に対して家具４８の外形図５０を移動させる。このため、本実施形態では、表示面２４Ａ上において、居住者Ａが家具４８を移動させて、家具４８を任意の位置に設置したときのリビング４６の状態を確認することができる。

【0079】

そして、本実施形態では、リビング４６のレイアウト図４７に対する家具４８の外形図５０の位置を示す設置位置データが、サーバ１８の通信部６０から宅配業者の配達員Ｂが使用する携帯端末１９に送信される。

【0080】

このため、本実施形態では、配達員Ｂが携帯端末１９で設置位置データを取得することで、リビング４６のレイアウト図４７に対する家具４８の外形図５０の位置を取得することができ、その結果、配達員Ｂが建物１２内におけるこの位置に家具４８を設置することが可能となる。

【0081】

また、本実施形態では、レイアウト生成部６８は、例えば、携帯端末１４で取得した建物１２のリビング４６内の測定データと、三次元データ記憶部６６に記憶されたリビング４６の三次元データとを取得し、当該測定データと当該三次元データとを組み合わせてリビング４６内のレイアウトデータを生成することができる。このため、本実施形態では、建物１２のリビング４６内のレイアウトデータの精度を高めることができる。

【0082】

また、本実施形態では、図１及び図８に示されるように、レイアウト生成部６８が、三次元データ記憶部６６から建物１２における家具４８の移動予定経路Ｒの三次元データを取得して、移動予定経路Ｒを家具４８が移動可能か否かを判定する。このため、本実施形態では、家具４８を建物１２内に搬入する前に、家具４８を所定の設置場所に設置可能か否かを確認することができる。

【0083】

加えて、本実施形態では、図６に示されるように、サーバ１８の通信部６０が、建物１２に居住する居住者Ａの操作に基づいて鍵情報生成部６２で生成された電子鍵情報Ｋを設置位置データと共に携帯端末１９に送信する。

【0084】

また、建物１２には、図３に示されるように、ロック装置１６が設けられており、このロック装置１６は、建物１２の内側と外側とを連通可能なドア３４を施錠又は開錠可能なロック部２６を備えている。そして、ロック装置１６は、電子鍵情報Ｋを受信した携帯端末１９による操作に基づいてロック部２６を駆動させる。

【0085】

このため、本実施形態では、例えば、配達員Ｂが携帯端末１９を携帯していれば、配達員Ｂは、携帯端末１９を用いてドア３４の開錠又は施錠を行うことができる。そして、配達員Ｂは、家具４８等の設置物の設置位置データに基づいて、建物１２のリビング４６内における所定の位置に家具４８を運び入れることができる。

【0086】

以上、説明したように、本実施形態に係るレイアウト管理システム１０では、建物１２の部屋内に新たに設置物を設置したときの部屋内のレイアウトを取得ことができる。

【0087】

＜上記実施形態の補足説明＞
（１） 上述した実施形態では、携帯端末１４に設けられているセンサ２２で、建物１２の部屋内の三次元スキャンを行っていたが、求められる三次元データの精度に応じて、単体のセンサを用いて建物１２内の三次元データを取得してもよい。なお、使用可能なセンサとしては、上述したＬＩＤＡＲの他に、ステレオカメラ、赤外線深度センサ及び超音波センサ等が挙げられる。

【0088】

（２） また、上述した実施形態では、レイアウト図４７及び家具４８の外形図５０を携帯端末１４の表示面２４Ａに表示させて家具４８の設置位置を設定していたが、建物内に設置される設置物の大きさや個数等に応じて、設置物の設置位置の設定にパーソナルコンピュータ等の端末を使用してもよい。

【0089】

（３） 加えて、上述した実施形態では、携帯端末１９とロック装置１６とが通信を行うことでドア３４の開錠及び施錠が行われていたが、これに限らない。例えば、携帯端末１９の表示面１９Ａに鍵となる所定のコード情報を表示させると共に、ロック装置１６に当該コード情報を読み込ませることでロック装置１６を作動させる構成としてもよい。

【符号の説明】

【0090】

１０ レイアウト管理システム
１２ 建物
１６ ロック装置
１９ 携帯端末（所定の携帯端末）
２４ タッチパネル（表示部）
２４Ａ 表示面
２６ ロック部
３４ ドア（建具）
４２ 表示制御部
４６ リビング（部屋）
４７ レイアウト図
４８ 家具（設置物）
５０ 外形図
６０ 通信部（送信部）
６２ 鍵情報生成部
６４ 設置物データ記憶部
６６ 三次元データ記憶部
６８ レイアウト生成部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】