特開 2024-35636 作業機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035636

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】作業機械

(51)【国際特許分類】

   E02F 9/00 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

E02F9/00 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】8

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140224

(22)【出願日】2022-09-02

(71)【出願人】

【識別番号】000001236

【氏名又は名称】株式会社小松製作所

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】島野 佑基

(72)【発明者】

【氏名】淺井 翔一郎

(72)【発明者】

【氏名】平間 貴大

(72)【発明者】

【氏名】稗田 修己

(72)【発明者】

【氏名】新谷 了

(57)【要約】

【課題】外部からのアンテナ取外しを防ぐ作業機械を提供する。
【解決手段】油圧ショベル１は、左車体上面フレーム１４と、機器室２０Ｓと、固定部５０とを備える。機器室２０Ｓは、左車体上面フレーム１４の下方に位置する。固定部５０は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の少なくとも一部が左車体上面フレーム１４より上方に配置されるように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を機器室２０Ｓ内側から左車体上面フレーム１４に固定する。
【選択図】図７

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体上面フレームと、
前記車体上面フレームの下方に位置する収容空間と、
アンテナの少なくとも一部が前記車体上面フレームより上方に配置されるように、前記アンテナを前記収容空間の内側から前記車体上面フレームに固定する固定部と、
を備える作業機械。

【請求項2】

前記固定部は、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定させる結合部材を含む、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項3】

前記固定部は、前記アンテナが配置される座を含み、
前記結合部材は、前記座を介して、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定する、
請求項２に記載の作業機械。

【請求項4】

前記座は、
前記アンテナが配置される第１の座と、
前記車体上面フレームに固定される第２の座と、
を含み、
前記結合部材は、
前記アンテナを前記第１の座に結合させる第１の結合部材と、
前記第１の座を前記第２の座に結合させる第２の結合部材と、
含む、
請求項３に記載の作業機械。

【請求項5】

前記アンテナは、前記車体上面フレームの開口部に挿入される下部を有し、
前記第１結合部材を中心として前記アンテナを回転させた場合、前記下部の外面は、前記開口部の内面に当接する、
請求項２に記載の作業機械。

【請求項6】

前記アンテナのうち前記車体上面フレームより上方に配置される上部は、錐体状である、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項7】

前記固定部は、前記アンテナと前記収容空間内の熱源との間に配置される断熱材を更に備える、
請求項１に記載の作業機械。

【請求項8】

前記外装カバーは、前記収容空間の側方を覆う側面カバーを含み、
前記側面カバーは、開閉可能であって、閉位置で施錠可能である、
請求項１に記載の作業機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、作業機械に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ）用のアンテナを備える作業機械が知られている。

【0003】

例えば、特許文献１に記載された作業機械では、車体上面に立設されたマストの先端部にアンテナが配置されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１５－２１３２０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、マストの先端部にアンテナが配置されている場合、アンテナを外部から簡易に取り外すことができるため、アンテナを盗難されやすい。そのため、盗難防止を目的として作業終了後にアンテナをマストから取り外す必要があり煩雑である。また、アンテナの着脱を繰り返すうちに、ハーネスが劣化してしまうおそれもある。

【0006】

本開示は、外部からのアンテナ取外しを防ぐ作業機械を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本開示の一態様に係る作業機械は、車体上面フレームと、収容空間と、固定部とを備える。収容空間は、車体上面フレームの下方に位置する。固定部は、アンテナの少なくとも一部が車体上面フレームより上方に配置されるように、アンテナを収容空間内側から車体上面フレームに固定する。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、外部からのアンテナ取外しを防ぐ作業機械を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施形態に係る油圧ショベルの後方斜視図

【図2】実施形態に係る外装カバーの左方斜視図

【図3】実施形態に係る外装カバーの右前方斜視図

【図4】実施形態に係る外装カバーの右方斜視図

【図5】実施形態に係る外装カバーの左前方斜視図

【図6】実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの後方斜視図

【図7】実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの固定構造の断面図

【図8】実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの固定構造の分解斜視図

【図9】実施形態に係る第１ＧＮＳＳアンテナの固定構造の下方斜視図

【図10】実施形態に係る第２ＧＮＳＳアンテナの後方斜視図

【図11】実施形態に係る第２ＧＮＳＳアンテナの固定構造の断面図

【図12】実施形態に係る第２ＧＮＳＳアンテナの固定構造の分解斜視図

【図13】実施形態に係る断熱材の下方斜視図

【図14】図１３の取り付け具を取り外した下方斜視図

【図15】変形例４に係る蓋を示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0010】

（油圧ショベル１）
実施形態に係る油圧ショベル１の構成について、図面を参照しながら説明する。図１は、油圧ショベル１の後方斜視図である。図２は、外装カバー１３の左方斜視図である。図３は、外装カバー１３の右前方斜視図である。図４は、外装カバー１３の右方斜視図である。図５は、外装カバー１３の左前方斜視図である。

【0011】

油圧ショベル１は、本開示に係る「作業機械」の一例である。油圧ショベル１は、下部走行体１０、上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、外装カバー１３、左車体上面フレーム１４、右車体上面フレーム１５、第１ＧＮＳＳアンテナ１６、第２ＧＮＳＳアンテナ１７、作業機１８及びキャブ１９を備える。上部旋回体１１、カウンタウェイト１２、外装カバー１３、左車体上面フレーム１４、右車体上面フレーム１５及びキャブ１９は、油圧ショベル１の車体主要部を構成する。第１ＧＮＳＳアンテナ１６及び第２ＧＮＳＳアンテナ１７それぞれは、本開示に係る「アンテナ」の一例である。

【0012】

下部走行体１０は、互いに独立して回転可能な一対の履帯（図１では、左側の履帯のみ図示）を有する。油圧ショベル１は、一対の履帯を回転させることによって、前後左右に移動可能である。

【0013】

上部旋回体１１は、下部走行体１０上に配置される。上部旋回体１１は、旋回可能である。上部旋回体１１は、カウンタウェイト１２、外装カバー１３、作業機１８及びキャブ１９を支持する。

【0014】

カウンタウェイト１２は、上部旋回体１１の後端部上に配置される。カウンタウェイト１２は、例えば、鋼板製の箱の中にコンクリートなどを入れることによって構成される。カウンタウェイト１２は、掘削作業等における車体バランスの保持に利用される。

【0015】

外装カバー１３は、上部旋回体１１上に配置される。外装カバー１３は、カウンタウェイト１２の前方かつキャブ１９の後方に配置される。図２乃至図４に示すように、外装カバー１３は、支持フレーム２７に取り付けられる。支持フレーム２７は、上部旋回体１１上に配置される。支持フレーム２７は、後述する機器室２０Ｓの外縁に沿って配置される。

【0016】

図１に示すように、外装カバー１３は、車体上面カバー２０、左側面カバー３０、右側面カバー４０を有する。本実施形態において、車体上面カバー２０は、左上面カバー２１、エンジンフード２２及び右上面カバー２３に分割されている。

【0017】

図２乃至図４に示すように、車体上面カバー２０の下方には、機器室２０Ｓが位置する。機器室２０Ｓには、ラジエーターやクーリングファンなどの冷却機器２６（図２参照）、エンジンや排ガス処理装置などの熱源２８（図３参照）、作動油タンク、作動油ポンプ、燃料タンクなどの補機類２９（図４参照）が配置されている。機器室２０Ｓは、本開示に係る「収容空間」の一例である。なお、図２では左側面カバー３０を開いた状態が図示され、図３ではエンジンフード２２を開いた状態が図示され、図４では右側面カバー４０を開いた状態が図示されている。

【0018】

本実施形態において、冷却機器２６は左上面カバー２１及びエンジンフード２２の下方に跨って配置され、熱源２８はエンジンフード２２及び右上面カバー２３の下方に跨って配置され、補機類２９は右上面カバー２３の下方に配置されている。

【0019】

図１に示すように、左上面カバー２１は、エンジンフード２２の左側に配置される。左上面カバー２１は、支持フレーム２７にボルト止めにより固定されており、開閉不能である。

【0020】

図１に示すように、エンジンフード２２は、車幅方向において左上面カバー２１と右上面カバー２３との間に配置される。図３に示すように、エンジンフード２２の後端部は、ヒンジ２２ａによって開閉可能に支持される。ヒンジ２２ａは、エンジンフード２２と支持フレーム２７とに連結される。エンジンフード２２は、閉位置（図１参照）と開位置（図３参照）との間で開閉可能である。

【0021】

図１に示すように、右上面カバー２３は、エンジンフード２２の右側に配置される。右上面カバー２３は、支持フレーム２７にボルト止めにより固定されており、開閉不能である。

【0022】

図１に示すように、左側面カバー３０は、左上面カバー２１の左下方に配置される。左側面カバー３０は、機器室２０Ｓの側方（左方）を覆う。図２に示すように、左側面カバー３０の後端部は、ヒンジ３０ａによって開閉可能に支持される。ヒンジ３０ａは、左側面カバー３０と支持フレーム２７とに連結される。左側面カバー３０は、閉位置（図１参照）と開位置（図２参照）との間で開閉可能である。左側面カバー３０は、施錠機構３０ｂを有する。施錠機構３０ｂのラッチを支持フレーム２７に取り付けられたラッチ受け２７ａに係止することによって、左側面カバー３０を閉位置で施錠可能である。

【0023】

右側面カバー４０は、右上面カバー２３の右下方に配置される。右側面カバー４０は、機器室２０Ｓの側方（右方）を覆う。左側面カバー３０と同様、右側面カバー４０の後端部は、ヒンジ（不図示）によって開閉可能に支持される。右側面カバー４０は、閉位置と開位置（図４参照）との間で開閉可能である。右側面カバー４０は、施錠機構４０ｂを有する。施錠機構４０ｂのラッチを支持フレーム２７に取り付けられたラッチ受け２７ｂに係止することによって、右側面カバー４０を閉位置で施錠可能である。

【0024】

左車体上面フレーム１４は、支持フレーム２７上に配置される。左車体上面フレーム１４は、前後方向に沿って延びる。左車体上面フレーム１４は、車体上面カバー２０（具体的には、左上面カバー２１）の左方、かつ、左側面カバー３０の上方に配置される。左車体上面フレーム１４には、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が固定される。左車体上面フレーム１４は、本開示に係る「車体上面フレーム」の一例である。

【0025】

右車体上面フレーム１５は、支持フレーム２７上に配置される。右車体上面フレーム１５は、前後方向に沿って延びる。右車体上面フレーム１５は、車体上面カバー２０（具体的には、右上面カバー２３）の右方、かつ、右側面カバー４０の上方に配置される。右車体上面フレーム１５には、第２ＧＮＳＳアンテナ１７が固定される。右車体上面フレーム１５は、本開示に係る「車体上面フレーム」の一例である。

【0026】

第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、ＧＮＳＳ（全地球航法衛星システム）に用いられるアンテナである。図１に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、左車体上面フレーム１４に固定される。第１ＧＮＳＳアンテナ１６の少なくとも一部は、左車体上面フレーム１４より上方に配置される。第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、キャブ１９の後方に配置される。第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、第１ハーネスＨ１を介して、キャブ１９内のコントローラ１９ａに接続される。第１ハーネスＨ１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６から右前方に向かって延びる。第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造については後述する。

【0027】

第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、ＧＮＳＳに用いられるアンテナである。図１に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、右車体上面フレーム１５に固定される。第２ＧＮＳＳアンテナ１７の少なくとも一部は、右車体上面フレーム１５より上方に配置される。第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、油圧ショベル１の車幅方向中央を基準として、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の反対側に配置される。第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、第２ハーネスＨ２を介して、キャブ１９内のコントローラ１９ａに接続される。第２ハーネスＨ２は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７から左前方に向かって延びる。第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造については後述する。

【0028】

図１に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は車体上面カバー２０の左方に配置され、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は車体上面カバー２０の右方に配置される。これによって、車幅方向において第１ＧＮＳＳアンテナ１６と第２ＧＮＳＳアンテナ１７との距離を確保できるため、各アンテナの測位結果を用いた車体の方位計算結果の精度を向上させることができる。

【0029】

また、図１に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は左車体上面フレーム１４の後端部に配置され、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は右車体上面フレーム１５の前端部に配置される。これによって、車幅方向だけでなく前後方向においても第１ＧＮＳＳアンテナ１６と第２ＧＮＳＳアンテナ１７との距離を更に確保できるため、各アンテナの測位結果を用いた車体の方位計算結果の精度を更に向上させることができる。

【0030】

さらに、図１に示すように、キャブ１９の後方に配置される第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、左車体上面フレーム１４の後端部に配置されている。これによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６をキャブ１９から離すことができるため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の天空率を高めることができる。その結果、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の測位精度を向上させることができる。

【0031】

作業機１８は、上部旋回体１１の前端部に揺動可能に取付けられる。作業機１８は、キャブ１９の側方に配置される。

【0032】

キャブ１９は、上部旋回体１１上に配置される。キャブ１９は、外装カバー１３の前方に配置される。キャブ１９は、作業機１８の側方に配置される。キャブ１９内には、運転席や操作部が配置されていてもよい。

【0033】

（第１ＧＮＳＳアンテナ１６）
第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造について、図面を参照しながら説明する。図６は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の後方斜視図である。図７は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造の断面図である。図８は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造の分解斜視図である。図９は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定構造を機器室２０Ｓの内側から見た下方斜視図である。

【0034】

図６及び図７に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、上部１６ａ及び下部１６ｂを有する。上部１６ａは、第１ＧＮＳＳアンテナ１６のうち左車体上面フレーム１４より上方に配置された部位である。下部１６ｂは、第１ＧＮＳＳアンテナ１６のうち左車体上面フレーム１４の開口部１４ａに挿入された部位である。

【0035】

上部１６ａは、錐体状である。これによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の上部１６ａを手又は工具で掴みにくくできるため、左車体上面フレーム１４の外側から第１ＧＮＳＳアンテナ１６が取り外されることを防止できる。

【0036】

下部１６ｂは、図７に示すように、左車体上面フレーム１４の開口部１４ａの内面１４Ｔと対向する外面１６Ｔを有する。後述する第１結合部材５１を中心として第１ＧＮＳＳアンテナ１６を回転させた場合、下部１６ｂの外面１６Ｔは、開口部１４ａの内面１４Ｔに当接する。そのため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６自体を回転させることができないので、左車体上面フレーム１４の外側から第１ＧＮＳＳアンテナ１６が取り外されることを防止できる。

【0037】

図７乃至図９に示すように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、固定部５０によって、機器室２０Ｓの内側から左車体上面フレーム１４に固定される。本開示において、ＧＮＳＳアンテナがフレームに固定されるとは、フレームに取り付けられたＧＮＳＳアンテナが、フレームの内側から取り外し可能、かつ、フレームの外側から取り外し不能であることを意味する。

【0038】

本実施形態において、固定部５０は、第１結合部材５１、第１の座５２、第２結合部材５３及び第２の座５４を有する。

【0039】

第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を左車体上面フレーム１４に固定させる。第１結合部材５１は、機器室２０Ｓの内側から第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結される。第１結合部材５１は、第１の座５２の挿通孔５２ａに挿通される。第１結合部材５１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結されることによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が第１の座５２に結合される。第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の下方から締結される。第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の下部に締結される。本実施形態では、１つの第１結合部材５１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６の中央に締結されているが、第１結合部材５１の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第１結合部材５１としてボルトが用いられているが、第１結合部材５１は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を第１の座５２に結合できるものであればよい。例えば、第１結合部材５１は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。

【0040】

第１の座５２は、板状部材である。第１の座５２は、左車体上面フレーム１４の開口部１４ａの下方に配置される。第１の座５２上には、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が配置される。第１の座５２は、機器室２０Ｓ内において左車体上面フレーム１４と略平行に配置される。第１の座５２は、挿通孔５２ａ、ナット５２ｂ及び切欠き５２ｃを有する。挿通孔５２ａには、第１結合部材５１が挿通される。ナット５２ｂは、第１の座５２の上面に固定されている。ナット５２ｂには、第２結合部材５３が締結される。切欠き５２ｃは、第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６側に通すために設けられる。本実施形態では、第１ハーネスＨ１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６から右前方に向かって延びているため、第１の座５２の右前角に切欠き５２ｃが形成されている。

【0041】

第２結合部材５３は、第１の座５２を第２の座５４に結合する。第２結合部材５３は、第２の座５４及び第１の座５２に挿通され、第１の座５２のナット５２ｂに締結される。これによって、第２の座５４が第１の座５２に結合される。本実施形態では、３つの第２結合部材５３がＬ字状に配置されているが、第２結合部材５３の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第２結合部材５３としてボルトが用いられているが、第２結合部材５３は、第１の座５２を第２の座５４に結合できるものであればよい。例えば、第２結合部材５３は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。

【0042】

第２の座５４は、左車体上面フレーム１４に固定される。本実施形態では、第２の座５４の外縁が左車体上面フレーム１４の内面に溶接されているが、左車体上面フレーム１４に対する第２の座５４の固定方法は特に限られない。

【0043】

第２の座５４には、第２結合部材５３によって第１の座５２が結合される。第２の座５４に対する第１の座５２の結合は、第１の座５２に第１ＧＮＳＳアンテナ１６を結合した後に行われてもよいし、第１の座５２に第１ＧＮＳＳアンテナ１６を結合する前に行われてもよい。

【0044】

（第１ＧＮＳＳアンテナ１６の着脱方法）
第１ＧＮＳＳアンテナ１６の着脱方法について、図面を参照しながら説明する。

【0045】

まず、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の第１及び第２の取り外し方法を説明する。第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、日常的に取り外す必要はないが、例えば故障した場合などに取り外す必要がある。

【0046】

第１の取り外し方法は次の通りである。まず、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第１結合部材５１を緩めて第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜き取る。次に、左車体上面フレーム１４の上方から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を持ち上げて車体から外す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。

【0047】

第２の取り外し方法は次の通りである。まず、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図９に示した第２結合部材５３を緩めて第２の座５４から抜き取る。次に、第１の座５２が結合された第１ＧＮＳＳアンテナ１６を左車体上面フレーム１４の上方から持ち上げて車体から外す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。次に、第１結合部材５１を緩めて第１ＧＮＳＳアンテナ１６から抜き取ることによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６から第１の座５２を取り外す。

【0048】

続いて、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の第１及び第２の取り付け方法を説明する。

【0049】

第１の取り付け方法は次の通りである。まず、図６に示すように、左車体上面フレーム１４の上方から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を開口部１４ａに挿入する。次に、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１の座５２の挿通孔５２ａを介して第１結合部材５１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結することによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６に第１の座５２を結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に挿す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。

【0050】

第２の取り付け方法は次の通りである。まず、第１の座５２の挿通孔５２ａを介して第１結合部材５１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に締結することによって、第１ＧＮＳＳアンテナ１６に第１の座５２を結合する。次に、第１の座５２が結合された第１ＧＮＳＳアンテナ１６を左車体上面フレーム１４の上方から開口部１４ａに挿入する。次に、図２に示すように、左側面カバー３０の施錠を解除して左側面カバー３０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２結合部材５３を第１の座５２のナット５２ｂに締結することによって、第２の座５４を第１の座５２に結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１ハーネスＨ１を第１ＧＮＳＳアンテナ１６に挿す。次に、左側面カバー３０を閉位置に戻して施錠する。

【0051】

なお、上述した通り、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、固定部５０によって機器室２０Ｓの内側から左車体上面フレーム１４に固定されているため、機器室２０Ｓの内側から第１結合部材５１又は第２結合部材５３を取り扱わなければ、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を着脱することはできない。

【0052】

また、エンジンフード２２を開位置まで開いたとしても、冷却機器２６が左上面カバー２１及びエンジンフード２２の下方に跨って配置されているため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の固定部５０にアクセスすることはできない。よって、左側面カバー３０の施錠を解除しなければ第１ＧＮＳＳアンテナ１６を着脱することはできない。

【0053】

（第２ＧＮＳＳアンテナ１７）
第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造について、図面を参照しながら説明する。図１０は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の後方斜視図である。図１１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造の断面図である。図１２は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定構造の分解斜視図である。図１３は、断熱材６５を機器室２０Ｓの内側から見た斜視図である。図１４は、図１３の第１断熱材６５、第２断熱材６６及び取り付け具６７を取り外した状態を示す下方斜視図である。

【0054】

図１０及び図１１に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、上部１７ａ及び下部１７ｂを有する。上部１７ａは、第２ＧＮＳＳアンテナ１７のうち右車体上面フレーム１５より上方に配置された部位である。下部１７ｂは、第２ＧＮＳＳアンテナ１７のうち右車体上面フレーム１５の開口部１５ａに挿入された部位である。

【0055】

上部１７ａは、錐体状である。これによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の上部１７ａを手又は工具で掴みにくくできるため、右車体上面フレーム１５の外側から第２ＧＮＳＳアンテナ１７が取り外されることを防止できる。

【0056】

下部１７ｂは、図１１に示すように、右車体上面フレーム１５の開口部１５ａの内面１５Ｔと対向する外面１７Ｔを有する。後述する第１結合部材６１を中心として第２ＧＮＳＳアンテナ１７を回転させた場合、下部１７ｂの外面１７Ｔは、開口部１５ａの内面１５Ｔに当接する。そのため、第２ＧＮＳＳアンテナ１７自体を回転させることができないので、右車体上面フレーム１５の外側から第２ＧＮＳＳアンテナ１７が取り外されることを防止できる。

【0057】

図１１乃至図１４に示すように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、固定部６０によって、機器室２０Ｓの内側から右車体上面フレーム１５に固定される。

【0058】

本実施形態において、固定部６０は、第１結合部材６１、第１の座６２、第２結合部材６３、第２の座６４、第１断熱材６５、第２断熱材６６及び取り付け具６７を有する。

【0059】

第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を右車体上面フレーム１５に固定させる。第１結合部材６１は、機器室２０Ｓの内側から第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結される。第１結合部材６１は、第１の座６２の挿通孔６２ａに挿通される。第１結合部材６１が第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結されることによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７が第１の座６２に結合される。第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の下方から締結される。第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の下部に締結される。本実施形態では、１つの第１結合部材６１が第２ＧＮＳＳアンテナ１７の中央に締結されているが、第１結合部材６１の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第１結合部材６１としてボルトが用いられているが、第１結合部材６１は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を第１の座６２に結合できるものであればよい。例えば、第１結合部材６１は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。

【0060】

第１の座６２は、板状部材である。第１の座６２は、右車体上面フレーム１５の開口部１５ａの下方に配置される。第１の座６２上には、第２ＧＮＳＳアンテナ１７が配置される。第１の座６２は、機器室２０Ｓ内において右車体上面フレーム１５と略平行に配置される。第１の座６２は、挿通孔６２ａ、ナット６２ｂ及び切欠き６２ｃを有する。挿通孔６２ａには、第１結合部材６１が挿通される。ナット６２ｂは、第１の座６２の上面に固定されている。ナット６２ｂには、第２結合部材６３が締結される。切欠き６２ｃは、第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７側に通すために設けられる。本実施形態では、第２ハーネスＨ２が第２ＧＮＳＳアンテナ１７から左前方に向かって延びているため、第１の座６２の左前角に切欠き６２ｃが形成されている。

【0061】

第２結合部材６３は、第１の座６２を第２の座６４に結合する。第２結合部材６３は、第２の座６４及び第１の座６２に挿通され、第１の座６２のナット６２ｂに締結される。これによって、第２の座６４が第１の座６２に結合される。本実施形態では、３つの第２結合部材６３がＬ字状に配置されているが、第２結合部材６３の数及び配置は適宜変更可能である。また、本実施形態では、第２結合部材６３としてボルトが用いられているが、第２結合部材６３は、第１の座６２を第２の座６４に結合できるものであればよい。例えば、第２結合部材６３は、クランプであってもよいし、溶接によって形成される接合部であってもよい。

【0062】

第２の座６４は、右車体上面フレーム１５に固定される。本実施形態では、第２の座６４の外縁が右車体上面フレーム１５の内面に溶接されているが、右車体上面フレーム１５に対する第２の座６４の固定方法は特に限られない。

【0063】

第２の座６４には、第２結合部材６３によって第１の座６２が結合される。第２の座６４に対する第１の座６２の結合は、第１の座６２に第２ＧＮＳＳアンテナ１７を結合した後に行われてもよいし、第１の座６２に第２ＧＮＳＳアンテナ１７を結合する前に行われてもよい。

【0064】

第１断熱材６５及び第２断熱材６６は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７と機器室２０Ｓ内の熱源２８との間に配置される。第１断熱材６５は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の下方に配置される。第２断熱材６６は、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の側方に配置される。第１断熱材６５には、第２ハーネスＨ２を挿通するための挿通孔６５ａが形成される。第１断熱材６５及び第２断熱材６６は、取り付け具６７に固定されている。第１断熱材６５及び第２断熱材６６としては、周知の断熱素材を用いることができる。

【0065】

取り付け具６７は、３本のボルト６７ａによって支持部材６８に取り付けられる。支持部材６８は、右車体上面フレーム１５に溶接されている。ただし、右車体上面フレーム１５に対する支持部材６８の固定方法は特に限られず、例えばクランプやボルトを用いてもよい。

【0066】

（第２ＧＮＳＳアンテナ１７の着脱方法）
第２ＧＮＳＳアンテナ１７の着脱方法について、図面を参照しながら説明する。

【0067】

第２ＧＮＳＳアンテナ１７の第１及び第２の取り外し方法を説明する。第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、日常的に取り外す必要はないが、例えば故障した場合などに取り外す必要がある。

【0068】

第１の取り外し方法は次の通りである。まず、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１３に示した取り付け具６７を取り外す。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第１結合部材６１を緩めて第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜き取る。次に、右車体上面フレーム１５の上方から第２ＧＮＳＳアンテナ１７を持ち上げて車体から外す。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。

【0069】

第２の取り外し方法は次の通りである。まず、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１３に示した３本のボルト６７ａを緩めて抜き取った後、取り付け具６７を支持部材６８から取り外す。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜く。次に、機器室２０Ｓ内において、図１４に示した第２結合部材６３を緩めて第２の座６４から抜き取る。次に、第１の座６２が結合された第２ＧＮＳＳアンテナ１７を右車体上面フレーム１５の上方から持ち上げて車体から外す。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。次に、第１結合部材６１を緩めて第２ＧＮＳＳアンテナ１７から抜き取ることによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７から第１の座６２を取り外す。

【0070】

続いて、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の第１及び第２の取り付け方法を説明する。

【0071】

第１の取り付け方法は次の通りである。まず、図１０に示すように、右車体上面フレーム１５の上方から第２ＧＮＳＳアンテナ１７を開口部１５ａに挿入する。次に、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第１の座６２の挿通孔６２ａを介して第１結合部材６１を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結することによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７に第１の座６２を結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に挿す。次に、図１３に示すように、第１断熱材６５及び第２断熱材６６が貼り付けられた取り付け具６７を支持部材６８に取り付ける。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。

【0072】

第２の取り付け方法は次の通りである。まず、第１の座６２の挿通孔６２ａを介して第１結合部材６１を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に締結することによって、第２ＧＮＳＳアンテナ１７に第１の座６２を結合する。次に、第１の座６２が結合された第２ＧＮＳＳアンテナ１７を右車体上面フレーム１５の上方から開口部１５ａに挿入する。次に、図４に示すように、右側面カバー４０の施錠を解除して右側面カバー４０を開位置まで開く。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２結合部材６３を第１の座６２のナット６２ｂに締結することによって、第２の座６４を第１の座６２に結合する。次に、機器室２０Ｓの内側から、第２ハーネスＨ２を第２ＧＮＳＳアンテナ１７に挿す。次に、図１３に示すように、第１断熱材６５及び第２断熱材６６が貼り付けられた取り付け具６７を支持部材６８に取り付ける。次に、右側面カバー４０を閉位置に戻して施錠する。

【0073】

なお、上述した通り、第２ＧＮＳＳアンテナ１７は、固定部６０によって機器室２０Ｓの内側から右車体上面フレーム１５に固定されているため、機器室２０Ｓの内側から第１結合部材６１又は第２結合部材６３を取り扱わなければ、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を着脱することはできない。

【0074】

また、エンジンフード２２を開位置まで開いたとしても、熱源２８や補機類２９がエンジンフード２２及び右上面カバー２３の下方に配置されているため、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の固定部６０にアクセスすることはできない。よって、右側面カバー４０の施錠を解除しなければ第２ＧＮＳＳアンテナ１７を着脱することはできない。

【0075】

（特徴）
油圧ショベル１は、左車体上面フレーム１４と、機器室２０Ｓと、固定部５０とを備える。機器室２０Ｓは、左車体上面フレーム１４の下方に位置する。固定部５０は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の少なくとも一部が左車体上面フレーム１４より上方に配置されるように、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を機器室２０Ｓ内側から左車体上面フレーム１４に固定する。

【0076】

従って、外部からの第１ＧＮＳＳアンテナ１６の取り外しを防ぐことができるため、第１ＧＮＳＳアンテナ１６を盗難されにくい。よって、作業終了後に第１ＧＮＳＳアンテナ１６を取り外して保管する必要がない。また、第１ＧＮＳＳアンテナ１６が繰り返し着脱されることで第１ハーネスＨ１が劣化してしまうことを抑制できる。また、マストの先端部に第１ＧＮＳＳアンテナ１６が配置される場合に比べて、輸送時の高さ規制をクリアしやすいだけでなく、周囲の構造物との接触リスクを低減できるとともに、振動によって受信性能が不安定になることを抑制できる。

【0077】

なお、以上の効果は、油圧ショベル１が、第２ＧＮＳＳアンテナ１７の少なくとも一部が右車体上面フレーム１５より上方に配置されるように、第２ＧＮＳＳアンテナ１７を機器室２０Ｓ内側から右車体上面フレーム１５に固定する固定部６０を備えることによっても得られる。

【0078】

（実施形態の変形例）
本発明は以上のような実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を逸脱することなく種々の変形又は修正が可能である。

【0079】

［変形例１］
上記実施形態では、作業機械の一例として油圧ショベルについて説明したが、作業機械はこれに限られない。例えば、作業機械としては、電動ショベル、ホイールローダなどが挙げられる。

【0080】

［変形例２］
上記実施形態では、アンテナの一例として第１ＧＮＳＳアンテナ１６及び第２ＧＮＳＳアンテナ１７それぞれについて説明したが、アンテナはこれらに限られない。例えば、アンテナとしては、無線用アンテナなどが挙げられる。

【0081】

［変形例３］
上記実施形態において、固定部５０は、第１結合部材５１、第１の座５２、第２結合部材５３及び第２の座５４を有することとしたが、これに限られない。

【0082】

例えば、固定部５０は、一つの結合部材、例えば第１結合部材５１のみであってもよい。この場合、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、左車体上面フレーム１４上に載置されるとともに、左車体上面フレーム１４に挿通される第１結合部材５１によって左車体上面フレーム１４に直接的に固定することができる。この場合には、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の全部が左車体上面フレーム１４より上方に配置される。ただし、この場合の固定部５０は、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の回転を阻害する構造や、外部から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を回転させると第１結合部材５１も連動して回転する構造など、第１ＧＮＳＳアンテナ１６自体を回転させても外れない構造を備えることが好ましい。
或いは、固定部５０は、１つの結合部材、及び１つの座によって構成することもできる。この場合、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は、１つの座上に載置されるとともに、当該座に挿通される１つの結合部材によって当該座に固定することができる。この場合には、上記実施形態と同様、第１ＧＮＳＳアンテナ１６の一部が左車体上面フレーム１４より上方に配置される。

【0083】

［変形例４］
上記実施形態において、油圧ショベル１は、当初から第１ＧＮＳＳアンテナ１６を備えていることとしたが、第１ＧＮＳＳアンテナ１６は後付け可能である。

【0084】

例えば、図１５に示すように、油圧ショベル１が第１ＧＮＳＳアンテナ１６を備えていない場合、左車体上面フレーム１４の開口部１４ａは、蓋１４ｂによって塞がれている。新たに第１ＧＮＳＳアンテナ１６を取り付ける際には、蓋１４ｂを取り外した後、上記実施形態で説明した通り第１ＧＮＳＳアンテナ１６を取り付けることができる。

【0085】

（付記１）
車体上面フレームと、前記車体上面フレームの下方に位置する収容空間と、アンテナの少なくとも一部が前記車体上面フレームより上方に配置されるように、前記アンテナを前記収容空間の内側から前記車体上面フレームに固定する固定部と、を備える作業機械。

【0086】

（付記２）
前記固定部は、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定させる第１結合部材を含む、付記１に記載の作業機械。

【0087】

（付記３）
前記固定部は、前記アンテナが配置される座を含み、前記第１結合部材は、前記座を介して、前記アンテナを前記車体上面フレームに固定する、付記２に記載の作業機械。

【0088】

（付記４）
前記座は、前記アンテナが配置される第１の座と、前記車体上面フレームに固定される第２の座と、を含み、前記第１結合部材は、前記第１の座に前記アンテナを結合させ、前記固定部は、前記第１の座を前記第２の座に結合させる第２の結合部材を更に含む、付記３に記載の作業機械。

【0089】

（付記５）
前記アンテナは、前記車体上面フレームの開口部に挿入される下部を有し、前記第１結合部材を中心として前記アンテナを回転させた場合、前記下部の外面は、前記開口部の内面に当接する、付記２乃至４のいずれかに記載の作業機械。

【0090】

（付記６）
前記アンテナのうち前記車体上面フレームより上方に配置される上部は、錐体状である、付記１乃至５のいずれかに記載の作業機械。

【0091】

（付記７）
前記固定部は、前記アンテナと前記収容空間内の熱源との間に配置される断熱材を更に備える、付記１乃至６のいずれかに記載の作業機械。

【0092】

（付記８）
前記外装カバーは、前記収容空間の側方を覆う側面カバーを含み、前記側面カバーは、開閉可能であって、閉位置で施錠可能である、付記１乃至６のいずれかに記載の作業機械。

【符号の説明】

【0093】

１…油圧ショベル、１３…外装カバー、１４…左車体上面フレーム、１４ａ…開口部、１４Ｔ…内面、１５…右車体上面フレーム、１５ａ…開口部、１５Ｔ…内面、１６…第１ＧＮＳＳアンテナ、１６Ｔ…外面、１７…第２ＧＮＳＳアンテナ、１７Ｔ…外面、１９…キャブ、２０…車体上面カバー、２０Ｓ…機器室、２１…左上面カバー、２２…エンジンフード、２３…右上面カバー、３０…左側面カバー、３０ｂ…施錠機構、４０…右側面カバー、４０ｂ…施錠機構、５０…固定部、５１…第１結合部材、５２…第１の座、５３…第２結合部材、５４…第２の座、６０…固定部、６１…第１結合部材、６２…第１の座、６３…第２結合部材、６４…第２の座、Ｈ１…第１ハーネス、Ｈ２…第２ハーネス

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】