特開 2024-3564 穀物収穫システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024003564

(43)【公開日】2024-01-15

(54)【発明の名称】穀物収穫システム

(51)【国際特許分類】

   A01D 69/02 20060101AFI20240105BHJP

   A01D 41/02 20060101ALI20240105BHJP

   A01D 41/12 20060101ALI20240105BHJP

【ＦＩ】

A01D69/02

A01D41/02 B

A01D41/12 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】4

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022102783

(22)【出願日】2022-06-27

(71)【出願人】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】増田 龍太郎

(72)【発明者】

【氏名】齋藤 学

(72)【発明者】

【氏名】山田 佳菜子

(72)【発明者】

【氏名】東 幸太

(72)【発明者】

【氏名】有村 浪漫

(72)【発明者】

【氏名】北川 智志

【テーマコード（参考）】

2B074

2B076

【Ｆターム（参考）】

2B074AB01

2B074AC02

2B074BA16

2B074BA19

2B074DF07

2B074GB01

2B076AA03

2B076DA19

(57)【要約】

【課題】穀物収穫機による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させること。
【解決手段】実施形態に係る穀物収穫システムは、穀物収穫機と、収穫コンテナと、運搬車両と、電動機と、バッテリとを備える。穀物収穫機は、走行装置、刈取装置、脱穀装置、グレンタンク、搬送オーガおよび排出オーガを有する。収穫コンテナは、排出オーガから排出される穀粒を収容する。運搬車両は、収穫コンテナが積載された車両である。電動機は、搬送オーガおよび排出オーガを少なくとも駆動する。バッテリは、電動機へ電源供給する。走行装置、刈取装置および脱穀装置は、穀物収穫機に搭載されたエンジンまたは電動機で駆動する。電動機は、穀物収穫機また収穫コンテナに搭載される。バッテリは、収穫コンテナまたは運搬車両に搭載され、排出オーガによる穀粒の排出時に電動機へ電源供給する外部バッテリを有する。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圃場内を走行可能な走行装置と、前記圃場に植立している穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置と、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンクと、貯留した穀粒を搬送する搬送オーガと、搬送した穀粒を機外へと排出する排出オーガとを有する穀物収穫機と、
前記排出オーガから排出される穀粒を受け、受けた穀粒を収容する収穫コンテナと、
前記収穫コンテナが積載された運搬車両と、
前記搬送オーガおよび前記排出オーガを少なくとも駆動する電動機と、
前記電動機へ電源供給するバッテリと
を備え、
前記走行装置、前記刈取装置および前記脱穀装置は、前記穀物収穫機に搭載されたエンジンまたは前記電動機で駆動し、
前記電動機は、前記穀物収穫機また前記収穫コンテナに搭載され、
前記バッテリは、前記収穫コンテナまたは前記運搬車両に搭載され、前記排出オーガによる穀粒の排出時に前記電動機へ電源供給する外部バッテリを有すること
を特徴とする穀物収穫システム。

【請求項2】

前記走行装置、前記刈取装置および前記脱穀装置は、前記穀物収穫機に搭載された前記エンジンで駆動し、
前記電動機は、前記収穫コンテナに搭載されること
を特徴とする請求項１に記載の穀物収穫システム。

【請求項3】

前記排出オーガは、穀粒をラセン搬送するための回転軸を有し、
前記電動機は、前記回転軸に出力軸が連結されることで前記排出オーガを駆動し、
前記電動機は、外扇をさらに有すること
を特徴とする請求項２に記載の穀物収穫システム。

【請求項4】

前記収穫コンテナに前記電動機を固定する固定部を備え、
前記固定部は、前記収穫コンテナの上方において該収穫コンテナの上縁に沿ってスライド移動可能かつ回転可能に設けられ、前記排出オーガの動きに応じて該排出オーガに連結された前記電動機を追従させること
を特徴とする請求項３に記載の穀物収穫システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、穀物収穫システムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来、圃場内を走行しながら圃場に植立している穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、脱穀した穀粒を貯留し、貯留した穀粒を排出オーガで機外へ排出する穀物収穫機には、たとえば、穀物収穫機に搭載された電動機で排出オーガを駆動するものや、たとえば、排出オーガを駆動するために、排出オーガから排出される穀粒の流れから回生エネルギーを得るための電動機（発電機）が穀物収穫機に搭載されたものがある（たとえば、特許文献１、２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０－１５４８１１号公報

【特許文献2】特開２０１０－２７３６２２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記したような従来の穀物収穫機は、穀物収穫機自体に電動機（発電機）およびバッテリが搭載されているため、バッテリが不足すると、エンジンで排出オーガを駆動することから燃料を消費してしまい、穀物収穫機による連続作業時間が短くなり、たとえば、燃料補給で作業が中断する回数が増えることから、作業効率が低下するおそれがあった。

【0005】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、穀物収穫機による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる穀物収穫システムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、実施形態に係る穀物収穫システム（１）は、圃場（Ｆ）内を走行可能な走行装置（１２）と、前記圃場（Ｆ）に植立している穀稈を刈り取る刈取装置（１３）と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置（１４）と、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク（１５）と、貯留した穀粒を搬送する搬送オーガ（１６）と、搬送した穀粒を機外へと排出する排出オーガ（１７）とを有する穀物収穫機（１０）と、前記排出オーガ（１７）から排出される穀粒を受け、受けた穀粒を収容する収穫コンテナ（２０）と、前記収穫コンテナ（２０）が積載された運搬車両（３０）と、前記搬送オーガ（１６）および前記排出オーガ（１７）を少なくとも駆動する電動機（４０）と、前記電動機（４０）へ電源供給するバッテリ（５０）とを備え、前記走行装置（１２）、前記刈取装置（１３）および前記脱穀装置（１４）は、前記穀物収穫機（１０）に搭載されたエンジン（Ｅ）または前記電動機（４０）で駆動し、前記電動機（４０）は、前記穀物収穫機（１０）また前記収穫コンテナ（２０）に搭載され、前記バッテリ（５０）は、前記収穫コンテナ（２０）または前記運搬車両（３０）に搭載され、前記排出オーガ（１７）による穀粒の排出時に前記電動機（４０）へ電源供給する外部バッテリ（５２）を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

実施形態に係る穀物収穫システムによれば、穀物収穫機による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、実施形態に係る穀物収穫システムが備える穀物収穫機を示す概略側面図である。

【図2】図２は、実施形態に係る穀物収穫システムが備える穀物収穫機を示す概略平面図である。

【図3】図３は、実施形態に係る穀物収穫システムを示す概略側面図である。

【図4】図４は、実施形態に係る穀物収穫システムを示す概略平面図である。

【図5】図５は、実施形態に係る穀物収穫システムが備える固定部を示す概略斜視図である。

【図6】図６は、固定部の回動機構の一例の説明図である。

【図7】図７は、固定部の回動動作の説明図である。

【図8】図８は、変形例に係る穀物収穫システムの説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して本願の開示する穀物収穫システムの実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0010】

＜穀物収穫機（コンバイン）＞
図１および２を参照して実施形態に係る穀物収穫システム１が備える穀物収穫機１０について説明する。図１は、実施形態に係る穀物収穫システム１が備える穀物収穫機１０を示す概略側面図である。図２は、実施形態に係る穀物収穫システム１が備える穀物収穫機１０を示す概略平面図である。

【0011】

また、図１および２には、鉛直上向き（上方）を正方向とするＺ軸を含む３次元の直交座標系を示している。このため、以下では、Ｘ軸の正方向を左方、Ｘ軸の負方向を右方、Ｙ軸の正方向を前方、Ｙ軸の負方向を後方と規定し、Ｘ軸方向を左右方向、Ｙ軸方向を前後方向、Ｚ軸方向を上下方向という場合がある。また、以下では、穀物収穫機１０を指して「機体」という場合がある。

【0012】

図１および２に示すように、穀物収穫機１０は、圃場Ｆ（図３および４参照）内を走行しながら圃場Ｆに植立している穀稈を刈り取り、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀し、脱穀した穀粒を貯留し、貯留した穀粒を機体外部へ排出する。以下では、穀物収穫機１０を「コンバイン」という。なお、図１および２には、コンバイン１０の一例を示している。

【0013】

コンバイン１０は、操縦部１１と、走行装置１２と、刈取装置１３と、脱穀装置１４と、グレンタンク１５と、搬送オーガ１６と、排出オーガ１７とを備える。

【0014】

操縦部１１は、操縦者（「作業者」ともいう）が搭乗して機体操作を行う。操縦部１１は、キャビン１１ａを備える。キャビン１１ａの内部には、操縦者が着席する操縦席１１ｂが設けられる。また、キャビン１１ａの内部には、各種操作レバーや計器類、各種情報を表示する表示部などが設けられる。

【0015】

なお、キャビン１１ａの上部には、自動運転の場合に機体の自己位置を取得するためのＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナなどの受信アンテナが設けられてもよい。

【0016】

走行装置１２は、左右一対のクローラベルト１２ａを備える。左右一対のクローラベルト１２ａは、駆動ローラ１２ｂと、従動ローラ１２ｃとをそれぞれ備える。走行装置１２は、たとえば、キャビン１１ａの下方にあるエンジンルームに収容されたエンジンＥから駆動ローラ１２ｂへ動力伝達されてゴムなどの弾性体で無端状に形成されたクローラベルト１２ａが周回し、機体を走行させる。

【0017】

刈取装置１３は、分草杆１３ａと、引起装置１３ｂと、刈刃とを備える。分草杆１３ａは、圃場Ｆ内の穀稈を誘導する（分草する）。引起装置１３ｂは、誘導した穀稈を引き起こす。刈刃は、引き起こした穀稈の根元を切断する。刈取装置１３は、圃場Ｆ内に植立している穀稈を、走行装置１２の前方において左右方向に並んだ複数の分草杆１３ａで所定の刈り幅内へ誘導し、誘導した穀稈を引起装置１３ｂで引き起こし、引き起こした穀稈を刈刃で刈り取る。

【0018】

脱穀装置１４は、穀稈から穀粒を外す（脱穀する）脱穀部、脱穀した穀粒を選別する選別部などを備える。脱穀装置１４は、刈取装置１３から穀稈を引き継ぎ、脱穀した後に選別した穀粒を後述するグレンタンク１５へと送り込む。

【0019】

グレンタンク１５は、脱穀部で脱穀した穀粒を貯留する。グレンタンク１５は、貯留した穀粒を後述する搬送オーガ１６へと送り込む。

【0020】

搬送オーガ１６は、横オーガ１６ａと、縦オーガ１６ｂとを備える。横オーガ１６ａは、グレンタンク１５からの穀粒を後方へ向けてラセン搬送し、縦オーガ１６ｂへと送り込む。縦オーガ１６ｂは、横オーガ１６ａから送り込まれた穀粒を上方へ向けてラセン搬送し、後述する排出オーガ１７へと送り込む。なお、横オーガ１６ａおよび縦オーガ１６ｂは、ラセン同士が連結されており、同一の駆動源で駆動する。

【0021】

排出オーガ１７は、搬送部１７ａと、排出部１７ｂとを備える。搬送部１７ａは、搬送オーガ１６の縦オーガ１６ｂから送り込まれた穀粒をラセン搬送し、排出部１７ｂへと送り込む。排出部１７ｂは、搬送部１７ａの先端部に設けられ、搬送部１７ａから送り込まれた穀粒を、排出口１７ｃから機体外部へと排出する。排出オーガ１７は、圃場Ｆの周りに停車している後述する運搬車両３０（図２および３参照）に積載された後述する収穫コンテナ２０（図２および３参照）へと穀粒を排出する。

【0022】

また、排出オーガ１７は、搬送オーガ１６の縦オーガ１６ｂとの連結部分を支点として、上下方向への揺動が可能であるとともに、左右方向への揺動（すなわち、水平面内の揺動）が可能である。

【0023】

＜穀物収穫システム＞
次に、図３および４を参照して実施形態に係る穀物収穫システム１について説明する。図３は、実施形態に係る穀物収穫システム１を示す概略側面図である。図４は、実施形態に係る穀物収穫システム１を示す概略平面図である。

【0024】

図３および４に示すように、穀物収穫システム１は、上記した穀物収穫機（コンバイン）１０と、収穫コンテナ２０と、運搬車両３０と、電動機４０と、バッテリ５０とを備える。

【0025】

収穫コンテナ２０は、排出オーガ１７から排出される穀粒を受け、受けた穀粒を貯留（収容）する。コンバイン１０は、たとえば、グレンタンク１５が満杯になると、収穫コンテナ２０の近くまで移動して、グレンタンク１５に溜まっている穀粒を排出口１７ｃから収穫コンテナ２０へと排出する。収穫コンテナ２０は、上面２１が開放された略矩形の箱状に形成される。収穫コンテナ２０では、開放された上面（以下、「供給口」という）２１から穀粒が供給される。

【0026】

また、収穫コンテナ２０は、排出オーガ１７による穀粒の排出時に、排出オーガ１７（排出部１７ｂ）を供給口２１の上方で固定する固定部２２を備える。なお、固定部２２の構成については、図５を用いて後述する。

【0027】

運搬車両３０は、収穫コンテナ２０が積載される、トラックなどの車両である。運搬車両３０は、たとえば、収穫コンテナ２０が積載された状態で、収穫作業中の圃場Ｆの周り（畦など）に停車し、収穫コンテナ２０が満杯になると、収穫コンテナ２０ごと穀粒を目的地へと運搬する。また、運搬車両３０は、後述するように、コンバイン１０へ電源供給する電源車を兼ねる。

【0028】

電動機４０は、搬送オーガ１６および排出オーガ１７を少なくとも駆動する、いわゆる駆動モータである。以下では、電動機４０を「駆動モータ」という。本例において、駆動モータ４０は、搬送オーガ１６および排出オーガ１７を駆動する。また、本例において、駆動モータ４０は、収穫コンテナ２０に搭載される。本例においては、駆動モータ４０は、固定部２２に設けられる。

【0029】

バッテリ５０は、コンバイン１０自体（機体内部）に搭載されている内部バッテリ５１と、機体外部に搭載される外部バッテリ５２とを備える。外部バッテリ５２は、収穫コンテナ２０または運搬車両３０に搭載される。本例において、外部バッテリ５２は、運搬車両３０に搭載されている。また、本例において、バッテリ５０のうち外部バッテリ５２は、駆動モータ４０へ電源供給する。外部バッテリ５２は、排出オーガ１７による穀粒の排出時（すなわち、機体停止時）に駆動モータ４０へ電源供給する。

【0030】

また、コンバイン１０において、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４（図４参照）は、このコンバイン１０に搭載されたエンジンＥで駆動する。このように、本例に係るコンバイン１０は、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４がエンジンＥで駆動し、搬送オーガ１６および排出オーガ１７の穀粒の排出系が駆動モータ４０で駆動する（すなわち、エンジンＥで全部が駆動するものではない）、いわゆるハイブリット式である。

【0031】

このような構成によれば、エンジンＥで走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４を駆動するハイブリッド式のコンバイン１０の場合に、電動機４０で排出オーガ１７を駆動するため、排出オーガ１７による穀粒の排出時にはエンジンＥを停止することで燃費を抑えることができる。これにより、燃料補給で作業が中断する回数が減り、コンバイン１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【0032】

また、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、機体外部の電動機４０で排出系（搬送オーガ１６および排出オーガ１７）を駆動することができるため、コンバイン１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の充電や交換燃料補給で作業が中断する回数が減り、コンバイン１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【0033】

また、コンバイン１０は、走行装置などの走行系や刈取装置１３および脱穀装置１４などの作業系を含む全部の駆動を、エンジンＥではなく、電動機（駆動モータ）４０で行う、完全電動式であってもよい。この場合、駆動モータ４０は、コンバイン１０自体（機体内部）に搭載される。

【0034】

このような構成によれば、電動機４０で駆動する完全電動式のコンバイン１０の場合に、排出オーガ１７による穀粒の排出時に外部バッテリ５２から搬送オーガ１６および排出オーガ１７を駆動する電動機４０へ電源供給するため、コンバイン１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の消耗を抑えることができる。これにより、内部バッテリ５１の充電や交換で作業が中断する回数が減り、コンバイン１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【0035】

＜固定部＞
次に、図５～７を参照して実施形態に係る穀物収穫システム１が備える固定部２２について説明する。図５は、実施形態に係る穀物収穫システム１が備える固定部２２を示す概略斜視図である。図６は、固定部２２の回動機構の一例の説明図である。図７は、固定部２２の回転動作の説明図である。なお、図５には、固定部２２の概略構成を示している。また、図６には、図５におけるＡ部断面を模式的に示している。また、図７には、上方から見た場合の固定部２２の回動動作を模式的に示している。

【0036】

上記したように、固定部２２は、排出オーガ１７による穀粒の排出時に、排出オーガ１７の排出部１７ｂを供給口２１の上方で固定する。また、固定部２２は、収穫コンテナ２０の供給口２１の上方において駆動モータ４０を固定する。

【0037】

図５に示すように、固定部２２は、本体部２２１と、ステー部２２２と、アーム部２２３と、ローラ２２４とを備える。本体部２２１は、円環状に形成され、円環の孔から収穫コンテナ２０の供給口２１を臨むことができるように、供給口２１の直上に配置される。

【0038】

ステー部２２２は、本体部２２１から上方へ延びるように、本体部２２１に設けられる。ステー部２２２は、駆動モータ４０が上部に取り付けられる。ステー部２２２は、図中の矢線Ｄ_Ｒ１で示すように、本体部２２１に対して、水平面内において回動可能に設けられる。このため、本体部２２１は、ステー部２２２を回動可能に支持するための回動機構を備える。

【0039】

図６に示すように、本体部２２１は、回動部２２１ａと、受け部２２１ｂとを備える。回動部２２１ａは、円環状に形成された回動体である。回動部２２１ａには、ステー部２２２が固定される。受け部２２１ｂは、円環状に形成される。受け部２２１ｂは、図示のように、断面視で円弧状となるように形成される。受け部２２１ｂには、回動部２２ａが挿入されている。回動部２２１ａは、受け部２２１ｂの内周面上を摺動することで、矢線Ｄ_Ｒ１方向へ回動することができる。

【0040】

また、ステー部２２２は、図中の矢線Ｄ_Ｒ２で示すように、水平面内において回動可能となるように駆動モータ４０を支持する。また、ステー部２２２は、上下方向へ揺動可能となるように駆動モータ４０を支持する。このようなステー部２２２の回動、揺動支点として、たとえば、ユニバーサルジョイントが設けられてもよい。

【0041】

アーム部２２３は、本体部２２１から側方へ延びるように、本体部２２１に複数（たとえば、４つ）設けられる。アーム部２２３は、本体部２２１を中心として、一方側が一方の上縁部２１ａへ向けて、他方側が他方の上縁部２１ａへ向けて延びており、固定部２２が収穫コンテナ２０の対向する上縁部２１ａの間を架け渡すように設けられる。

【0042】

ローラ２２４は、アーム部２２３の先端部に設けられる。ローラ２２４は、収穫コンテナ２０の上縁部２１ａに設けられたレール部２３に取り付けられており、図中の矢線Ｄ_Ｓで示すように、レール部２３に沿って移動可能である。なお、ローラ２２４を省略して、アーム部２２３の先端部がレール部２３に沿って摺動する構成としてもよい。

【0043】

以上のような固定部２２は、収穫コンテナ２０の上方において、アーム部２２３およびローラ２２４で収穫コンテナ２０の上縁に沿って（矢線Ｄ_Ｓ方向に沿って）スライド移動可能である。また、固定部２２は、本体部２２１で矢線Ｄ_Ｒ１方向へ回動可能であるとともに、ステー部２２２で矢線Ｄ_Ｒ２方向へ回動可能である。そして、図７に示すように、固定部２２は、排出オーガ１７（排出部１７ｂ）が駆動モータ４０に連結されている場合に、排出オーガ１７の動き（揺動）に応じて駆動モータ４０を追従させる。

【0044】

このような構成によれば、駆動モータ４０を固定する固定部２２がスライド移動可能かつ回転、揺動可能に設けられるため、駆動モータ４０に連結された排出オーガ１７が動いても、駆動モータ４０から排出オーガ１７が外れない。また、たとえば、排出オーガ１７が穀粒を排出しながらスライド移動する動きに追従して固定部２２がスライド移動することで、収穫コンテナ２０に溜まって山状になった穀粒のすり切りを行うことができる。

【0045】

また、図５に示すように、固定部２２は、駆動モータ４０に連結された排出オーガ１７の排出口１７ｃから穀粒が排出される場合は、図中の矢印Ｄ_Ｆで示すように、穀粒が本体部２２１の円環の孔を通じて収穫コンテナ２０の内部へと落下するため、排出オーガ１７からの穀粒の排出を妨げない。

【0046】

また、図５に示すように、固定部２２に固定された駆動モータ４０は、排出オーガ１７における穀粒をラセン搬送するための回転軸１７ｄに対して出力軸４１が連結される。これにより、駆動モータ４０は、排出オーガ１７を駆動する。さらに、駆動モータ４０は、駆動モータ４０の冷却のための外扇（ファン）４２を備える。

【0047】

このような構成によれば、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、収穫コンテナ２０に搭載された駆動モータ４０で駆動することができるとともに、駆動モータ４０から排出オーガ１７側への動力伝達が容易となる。また、外扇（ファン）４２によって駆動モータ４０の冷却とともに駆動モータ４０への塵埃対応も可能となる。

【0048】

＜変形例＞
次に、図８を参照して変形例に係る穀物収穫システム１Ａについて説明する。図８は、変形例に係る穀物収穫システム１Ａの説明図であり、変形例に係る穀物収穫システム１Ａを示す概略側面図である。

【0049】

図８に示すように、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、固定部２２が駆動モータ４０に対して電源供給のみを行う電源供給部５３を固定し、電源供給部６０に排出オーガ１７の排出部１７ｂが固定された状態で、穀粒の排出時（機体停止時）に駆動モータ４０へ電源供給する。

【0050】

電源供給部５３は、排出オーガ１７の先端側から電源供給し、排出部１７ｂ（排出口１７ｃ）からの穀粒の排出を妨げることはない。また、電源供給部５３は、排出オーガ１７の先端側からコンバイン１０側の内部バッテリ５１へ給電する。なお、運搬車両３０には、電源供給部５３の他に、バッテリ５０（外部バッテリ５２）、燃料電池、エンジンなどのパワー源が搭載されてもよい。

【0051】

このように、コンバイン１０は、排出オーガ１７による穀粒の排出が運搬車両３０側からの外部電源で行われるため、コンバイン１０の内部バッテリ５１の電力を消費しない。なお、外部電源で穀粒を排出する場合、コンバイン１０の内部バッテリ５１からの電源供給を同時に行ってもよい。

【0052】

また、電源供給部５３は、排出オーガ１７との間の電力のやりとりを、「Ｑｉ（チー）」などのワイヤレス給電方式で行うことも可能である。また、電源供給部５３は、たとえば、背面に外扇（ファン）５３ａを備える。これにより、電源供給部５３の電源供給時の発熱を抑えるとともに、排出オーガ１７による穀粒の排出時の塵埃対応も可能となる。

【0053】

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、固定部２２は、太陽光発電が可能な構成であってもよい。この場合、たとえば、収穫コンテナ２０のレール部２３を通じて電源供給を行うことができる。

【0054】

また、上記したように、固定部２２は、スライド移動可能かつ回転可能に設けられるため、排出オーガ１７が動いても、電源供給部５３から排出オーガ１７が外れない。このため、上記したように、固定部２２は、排出オーガ１７（排出部１７ｂ）が駆動モータ４０に連結されている場合に、排出オーガ１７の動き（揺動）に応じて電源供給部５３を追従させる。また、固定部２２は、運搬車両３０の向きが変更されても、排出オーガ１７との連結を維持することができる。

【0055】

また、排出オーガ１７による穀粒の排出時に、排出オーガ１７の先端側の誘導を固定部２２側で行い、コンバイン１０側の操作に頼らない構成としてもよい。なお、電源供給部５３および排出オーガ１７の連結を、排出オーガ１７の搬送部１７ａの伸縮で両者の連結を保持できるように調整することも可能である。

【0056】

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、収穫コンテナ２０の側面をソーラーパネルで形成し、運搬車両３０の待ち時間に運搬車両３０側の充電を行うようにしてもよい。また、収穫コンテナ２０の側面自体が運搬車両３０の予備２次電池を兼ねるようにしてもよい。この場合、薄型の予備２次電池を収穫コンテナ２０の四隅付近に配置するが、四隅以外をチェック状や格子状としてメッシュ化してもよい。

【0057】

また、排出オーガ１７の穀粒の排出動作で取得した回生エネルギーを用いてコンバイン１０の内部バッテリ５１の充電を行う構成としてもよい。

【0058】

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａでは、駆動モータ４０は、たとえば、搬送オーガ１６の横オーガ１６ａの基端部、搬送オーガ１６の縦オーガ１６ｂの上端部のうちいずれかに設けられる。

【0059】

このうち、駆動モータ４０が縦オーガ１６ｂの上端部に設けられる場合は、搬送オーガ１６および排出オーガ１７の両方に対して距離的に近く、駆動系の強度を過剰に上げる必要がなく、また、機体外部にあるため、放熱性が良好となる。

【0060】

なお、駆動モータ４０が縦オーガ１６ｂの上端部に設けられる場合には、排出オーガ１７の上下方向の揺動のための軸部の上方に搭載して、排出オーガ１７が収納姿勢の場合に機体から突出しないことが好ましい。すなわち、駆動モータ４０がグレンタンク１５よりも低くなるようにこの駆動モータ４０を設けることが好ましい。これにより、コンバイン１０を納屋へ収納する場合に駆動モータ４０が邪魔にならない。

【0061】

また、変形例に係る穀物収穫システム１Ａにおいても、固定部２２は、排出オーガ１７の動き（揺動）に電源供給部５３を追従させるため、たとえば、排出オーガ１７が穀粒を排出しながらスライド移動する動きに追従して固定部２２がスライド移動して、収穫コンテナ２０に溜まって山状になった穀粒のすり切りを行うことができる。

【0062】

上述してきた実施形態により、以下の穀物収穫システム１が実現される。

【0063】

（１）圃場Ｆ内を走行可能な走行装置１２と、圃場Ｆに植立している穀稈を刈り取る刈取装置１３と、刈り取った穀稈から穀粒を脱穀する脱穀装置１４と、脱穀した穀粒を貯留するグレンタンク１５と、貯留した穀粒を搬送する搬送オーガ１６と、搬送した穀粒を機外へと排出する排出オーガ１７とを有する穀物収穫機１０と、排出オーガ１７から排出される穀粒を受け、受けた穀粒を収容する収穫コンテナ２０と、収穫コンテナ２０が積載された運搬車両３０と、搬送オーガ１６および排出オーガ１７を少なくとも駆動する電動機４０と、電動機４０へ電源供給するバッテリ５０とを備え、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４は、穀物収穫機１０に搭載されたエンジンＥまたは電動機４０で駆動し、電動機４０は、穀物収穫機１０また収穫コンテナ２０に搭載され、バッテリ５０は、収穫コンテナ２０または運搬車両３０に搭載され、排出オーガ１７による穀粒の排出時に電動機４０へ電源供給する外部バッテリ５２を有する、穀物収穫システム１。

【0064】

このような穀物収穫システム１によれば、たとえば、電動機４０で駆動する完全電動式の穀物収穫機１０の場合には、排出オーガ１７による穀粒の排出時に外部バッテリ５２から搬送オーガ１６および排出オーガ１７を駆動する電動機４０へ電源供給するため、穀物収穫機１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の消耗を抑えることができる。これにより、内部バッテリ５１の充電や交換で作業が中断する回数が減り、穀物収穫機１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【0065】

また、たとえば、エンジンＥで走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４を駆動するハイブリッド式の穀物収穫機１０の場合は、電動機４０で排出オーガ１７を駆動するため、排出オーガ１７による穀粒の排出時にはエンジンＥを停止することで燃費を抑えることができる。これにより、燃料補給で作業が中断する回数が減り、穀物収穫機１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【0066】

（２）上記（１）において、走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４は、穀物収穫機１０に搭載されたエンジンＥで駆動し、電動機４０は、収穫コンテナ２０に搭載される、穀物収穫システム１。

【0067】

このような穀物収穫システム１によれば、上記（１）の効果に加えて、エンジンＥで走行装置１２、刈取装置１３および脱穀装置１４を駆動するハイブリッド式の穀物収穫機１０の場合、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、機体外部の電動機４０で排出系（搬送オーガ１６および排出オーガ１７）を駆動することができるため、穀物収穫機１０自体のバッテリ（内部バッテリ）５１の充電や交換燃料補給で作業が中断する回数が減り、穀物収穫機１０による連続作業時間の延長が可能となり、作業効率を向上させることができる。

【0068】

（３）上記（２）において、排出オーガ１７は、穀粒をラセン搬送するための回転軸１７ｄを有し、電動機４０は、回転軸１７ｄに出力軸４１が連結されることで排出オーガ１７を駆動し、電動機４０は、外扇４２をさらに有する、穀物収穫システム１。

【0069】

このような穀物収穫システム１によれば、上記（２）の効果に加えて、排出オーガ１７による穀粒の排出時には、収穫コンテナ２０に搭載された電動機４０で駆動することができるとともに、電動機４０から排出オーガ１７側への動力伝達が容易となる。また、電動機４０が外扇４２を有することで、電動機４０の冷却とともに電動機４０への塵埃対応も可能となる。

【0070】

（４）上記（３）において、収穫コンテナ２０に電動機４０を固定する固定部２２を備え、固定部２２は、収穫コンテナ２０の上方において収穫コンテナ２０の上縁に沿ってスライド移動可能かつ回転可能に設けられ、排出オーガ１７の動きに応じて排出オーガ１７に連結された電動機４０を追従させる、穀物収穫システム１。

【0071】

このような穀物収穫システム１によれば、上記（３）の効果に加えて、電動機４０を固定する固定部２２がスライド移動可能かつ回転可能に設けられるため、電動機４０に連結された排出オーガ１７が動いても、電動機４０から排出オーガ１７が外れない。また、たとえば、排出オーガ１７が穀粒を排出しながらスライド移動する動きに追従して固定部２２がスライド移動することで、収穫コンテナ２０に溜まって山状になった穀粒のすり切りを行うことができる。

【0072】

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

【符号の説明】

【0073】

１ 穀物収穫システム
１０ 穀物収穫機（コンバイン）
１２ 走行装置
１３ 刈取装置
１４ 脱穀装置
１５ グレンタンク
１６ 搬送オーガ
１７ 排出オーガ
１７ｄ 回転軸
２０ 収穫コンテナ
２２ 固定部
３０ 運搬車両
４０ 電動機（駆動モータ）
４１ 出力軸
４２ 外扇（ファン）
５０ バッテリ
５２ 外部バッテリ
Ｅ エンジン
Ｆ 圃場

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】