特開2024-35670紫外線照射装置、印刷装置および紫外線照射装置の調整方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035670
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】紫外線照射装置、印刷装置および紫外線照射装置の調整方法
(51)【国際特許分類】
B41J 2/01 20060101AFI20240307BHJP
【ＦＩ】
B41J2/01 109
B41J2/01 129
B41J2/01 301
B41J2/01 401
【審査請求】未請求
【請求項の数】7
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140272
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】000137823
【氏名又は名称】株式会社ミマキエンジニアリング
(74)【代理人】
【識別番号】100125690
【弁理士】
【氏名又は名称】小平 晋
(72)【発明者】
【氏名】竹花 宗一郎
(72)【発明者】
【氏名】古川 航大
【テーマコード（参考）】
2C056
【Ｆターム（参考）】
2C056EC26
2C056FB09
2C056HA44
2C056KD10
(57)【要約】
【課題】円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置で使用される紫外線照射装置において、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかを紫外線照射装置のオペレータが容易に把握することが可能な紫外線照射装置を提供する。
【解決手段】この紫外線照射装置は、被印刷体を保持するとともに被印刷体の軸心を回転中心にして被印刷体を回転させる回転機構と、インクが付着した被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器と、紫外線照射装置のオペレータが被印刷体の外形の情報を入力するための入力部７５と、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示するための表示部７６とを備えている。入力部７５において被印刷体の外形の情報が入力されると、表示部７６は、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示可能になる。
【選択図】図１６
【解決手段】この紫外線照射装置は、被印刷体を保持するとともに被印刷体の軸心を回転中心にして被印刷体を回転させる回転機構と、インクが付着した被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器と、紫外線照射装置のオペレータが被印刷体の外形の情報を入力するための入力部７５と、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示するための表示部７６とを備えている。入力部７５において被印刷体の外形の情報が入力されると、表示部７６は、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示可能になる。
【選択図】図１６
【特許請求の範囲】
【請求項1】
円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置であって、
前記被印刷体を保持するとともに前記被印刷体の軸心を回転中心にして前記被印刷体を回転させる回転機構と、前記インクが付着した前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器と、前記紫外線照射装置のオペレータが前記被印刷体の外形の情報を入力するための入力部と、前記紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示するための表示部とを備え、
前記入力部において前記被印刷体の外形の情報が入力されると、前記表示部は、前記調整項目を表示可能になることを特徴とする紫外線照射装置。
前記被印刷体を保持するとともに前記被印刷体の軸心を回転中心にして前記被印刷体を回転させる回転機構と、前記インクが付着した前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器と、前記紫外線照射装置のオペレータが前記被印刷体の外形の情報を入力するための入力部と、前記紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示するための表示部とを備え、
前記入力部において前記被印刷体の外形の情報が入力されると、前記表示部は、前記調整項目を表示可能になることを特徴とする紫外線照射装置。
【請求項2】
１つの前記調整項目の調整が終了したことを前記オペレータが入力するための入力キーを備え、
前記調整項目は、複数あり、
１つの前記調整項目の調整が終了して前記入力キーが押されると、前記表示部は、次の前記調整項目を表示することを特徴とする請求項１記載の紫外線照射装置。
前記調整項目は、複数あり、
１つの前記調整項目の調整が終了して前記入力キーが押されると、前記表示部は、次の前記調整項目を表示することを特徴とする請求項１記載の紫外線照射装置。
【請求項3】
前記被印刷体の上端部が配置される開口が形成されるとともに前記紫外線照射器を上側から覆うカバー部を有するカバーと、前記開口の一部を塞ぐための２個の第２カバーとを備え、
前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
前記紫外線照射器は、前記被印刷体の側方に配置され、前記被印刷体の側方から前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射し、
前記被印刷体の外形は、円錐台状または円錐状となっており、
上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
２個の前記第２カバーのうちの一方の前記第２カバーは、左右方向の一方側から前記開口の一部を塞ぐことが可能になっており、他方の前記第２カバーは、左右方向の他方側から前記開口の一部を塞ぐことが可能になっており、
左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度と、前記紫外線照射器の高さと、前記紫外線照射器の左右方向の位置と、上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記紫外線照射器の角度と、前記カバーの高さと、２個の前記第２カバーのそれぞれの左右方向の位置と、上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記第２カバーの角度とが調整可能になっており、
前記調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度の調整と、前記紫外線照射器の高さの調整と、前記紫外線照射器の左右方向の位置および上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記紫外線照射器の角度の調整と、前記カバーの高さの調整と、２個の前記第２カバーの左右方向の位置および上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記第２カバーの角度の調整とが含まれていることを特徴とする請求項２記載の紫外線照射装置。
前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
前記紫外線照射器は、前記被印刷体の側方に配置され、前記被印刷体の側方から前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射し、
前記被印刷体の外形は、円錐台状または円錐状となっており、
上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
２個の前記第２カバーのうちの一方の前記第２カバーは、左右方向の一方側から前記開口の一部を塞ぐことが可能になっており、他方の前記第２カバーは、左右方向の他方側から前記開口の一部を塞ぐことが可能になっており、
左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度と、前記紫外線照射器の高さと、前記紫外線照射器の左右方向の位置と、上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記紫外線照射器の角度と、前記カバーの高さと、２個の前記第２カバーのそれぞれの左右方向の位置と、上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記第２カバーの角度とが調整可能になっており、
前記調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度の調整と、前記紫外線照射器の高さの調整と、前記紫外線照射器の左右方向の位置および上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記紫外線照射器の角度の調整と、前記カバーの高さの調整と、２個の前記第２カバーの左右方向の位置および上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に対する前記第２カバーの角度の調整とが含まれていることを特徴とする請求項２記載の紫外線照射装置。
【請求項4】
前記入力部で入力された前記被印刷体の外形の情報に基づいて前記紫外線照射装置の所定の調整値を算出する調整値算出部を備え、
前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
前記被印刷体の外形は、円錐台状または円錐状となっており、
上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度が調整可能になっていて、前記調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度の調整が含まれており、
前記調整値算出部は、前記入力部で入力された前記被印刷体の外形の情報に基づいて、左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の調整後の角度を算出し、
前記表示部は、前記調整値算出部で算出された前記回転機構の調整後の角度を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の紫外線照射装置。
前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
前記被印刷体の外形は、円錐台状または円錐状となっており、
上下方向から見たときの前記被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、
左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度が調整可能になっていて、前記調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の角度の調整が含まれており、
前記調整値算出部は、前記入力部で入力された前記被印刷体の外形の情報に基づいて、左右方向から見たときの水平方向に対する前記回転機構の調整後の角度を算出し、
前記表示部は、前記調整値算出部で算出された前記回転機構の調整後の角度を表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の紫外線照射装置。
【請求項5】
前記入力部で入力された前記被印刷体の外形の情報に基づいて前記紫外線照射装置の所定の調整値を算出する調整値算出部を備え、
前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
前記紫外線照射器は、前記被印刷体の側方に配置され、前記被印刷体の側方から前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射し、
前記紫外線照射器の高さが調整可能になっていて、前記調整項目には、前記紫外線照射器の高さの調整が含まれており、
前記調整値算出部は、前記入力部で入力された前記被印刷体の外形の情報に基づいて、前記紫外線照射器の調整後の高さを算出し、
前記表示部は、前記調整値算出部で算出された前記紫外線照射器の調整後の高さを表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の紫外線照射装置。
前記被印刷体の外周面には、前記被印刷体の上方から吐出された前記インクが着弾し、
前記紫外線照射器は、前記被印刷体の側方に配置され、前記被印刷体の側方から前記被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射し、
前記紫外線照射器の高さが調整可能になっていて、前記調整項目には、前記紫外線照射器の高さの調整が含まれており、
前記調整値算出部は、前記入力部で入力された前記被印刷体の外形の情報に基づいて、前記紫外線照射器の調整後の高さを算出し、
前記表示部は、前記調整値算出部で算出された前記紫外線照射器の調整後の高さを表示することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の紫外線照射装置。
【請求項6】
請求項１から３のいずれかに記載の紫外線照射装置と、前記紫外線照射装置が載置されるテーブルと、前記被印刷体の上方に配置されるとともに前記被印刷体の外周面に向かって前記インクを吐出するインクジェットヘッドとを備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項7】
請求項２または３記載の紫外線照射装置の調整方法であって、
前記オペレータは、前記表示部に表示される前記調整項目の調整を行い、その後、前記入力キーを押し、その後、前記表示部に表示される次の前記調整項目の調整を行うことを特徴とする紫外線照射装置の調整方法。
前記オペレータは、前記表示部に表示される前記調整項目の調整を行い、その後、前記入力キーを押し、その後、前記表示部に表示される次の前記調整項目の調整を行うことを特徴とする紫外線照射装置の調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置に関する。また、本発明は、かかる紫外線照射装置を備える印刷装置に関する。さらに、本発明は、かかる紫外線照射装置の調整方法に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、インクを吸収しない筒状体の外周面にインクジェット方式で印刷を行うための印刷装置が知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の印刷装置は、樹脂製のチューブである筒状体が取り付けられる円柱状のマンドレルと、マンドレルの軸心を回転中心にしてマンドレルを回転させるモータと、筒状体の外周面に向かって紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッドと、インクが付着した筒状体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射装置とを備えている。インクジェットヘッドは、筒状体の上方に配置されており、筒状体の外周面には、筒状体の上方から吐出されたインクが着弾する。紫外線照射装置は、筒状体の下方に配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】特開２０１０－１４３２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願発明者は、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置を開発している。この紫外線照射装置は、被印刷体を保持するとともに被印刷体の軸心を回転中心にして被印刷体を回転させる回転機構と、インクが付着した被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器とを備えている。この紫外線照射装置が使用される印刷装置では、たとえば、回転機構に保持される被印刷体の上方にインクジェットヘッドが配置されており、被印刷体の上方から吐出されたインクが被印刷体の外周面に着弾する。
【0005】
本願発明者は、開発中の紫外線照射装置において、たとえば、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体が使用される場合であっても、インクジェットヘッドの下面に形成されるノズル面と回転機構に保持される被印刷体の外周面との距離（ギャップ）を被印刷体の軸方向の全域で一定にして、被印刷体に対して適切な印刷を行うことを可能にするために、回転機構に保持される被印刷体の軸心の、水平方向に対する角度の調整を可能にすることを検討している。
【0006】
すなわち、本願発明者は、開発中の紫外線照射装置において、回転機構の、水平方向に対する角度の調整を可能にすることを検討している。また、本願発明者は、開発中の紫外線照射装置において、たとえば、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体が使用される場合であっても、被印刷体に付着したインクを硬化させる上でより適切な位置に紫外線照射器を配置することを可能にするため、紫外線照射器の高さの調整や紫外線照射器の水平方向の位置の調整を可能にすることを検討している。
【0007】
このように、本願発明者は、開発中の紫外線照射装置において、紫外線照射装置の機械的な調整を可能にすることを検討している。かかる紫外線照射装置においては、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかを紫外線照射装置のオペレータが容易に把握できるようになっていることが好ましい。
【0008】
そこで、本発明の課題は、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置で使用される紫外線照射装置において、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかを紫外線照射装置のオペレータが容易に把握することが可能な紫外線照射装置を提供することにある。また、本発明の課題は、かかる紫外線照射装置を備える印刷装置を提供することにある。さらに、本発明の課題は、かかる紫外線照射装置の調整方法を提供することにある。
【0009】
上記の課題を解決するため、本発明の紫外線照射装置は、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置において使用される紫外線照射装置であって、被印刷体を保持するとともに被印刷体の軸心を回転中心にして被印刷体を回転させる回転機構と、インクが付着した被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器と、紫外線照射装置のオペレータが被印刷体の外形の情報を入力するための入力部と、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示するための表示部とを備え、入力部において被印刷体の外形の情報が入力されると、表示部は、調整項目を表示可能になることを特徴とする。
【0010】
本発明の紫外線照射装置は、紫外線照射装置のオペレータが被印刷体の外形の情報を入力するための入力部と、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示するための表示部とを備えており、入力部において被印刷体の外形の情報が入力されると、表示部は、紫外線照射装置の機械的な調整項目を表示可能になる。そのため、本発明では、表示部に表示される調整項目をオペレータが目視で確認することで、オペレータは、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかを把握することが可能になる。すなわち、本発明では、オペレータは、紫外線照射装置の操作マニュアルを確認しなくても、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかを把握することが可能になる。したがって、本発明では、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。
【0011】
本発明において、紫外線照射装置は、１つの調整項目の調整が終了したことをオペレータが入力するための入力キーを備え、調整項目は、複数あり、１つの調整項目の調整が終了して入力キーが押されると、表示部は、次の調整項目を表示することが好ましい。このように構成すると、調整項目が複数あっても、１つの調整項目の調整が終了してオペレータが入力キーを押すたびに、表示部に表示される調整項目をオペレータが目視で確認することで、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。また、このように構成すると、オペレータは、表示部の表示にしたがって紫外線照射装置の機械的な調整を順次行えば良くなるため、調整項目が複数あっても、紫外線照射装置の調整を手際良く円滑に行うことが可能になる。
【0012】
本発明において、紫外線照射装置は、たとえば、被印刷体の上端部が配置される開口が形成されるとともに紫外線照射器を上側から覆うカバー部を有するカバーと、開口の一部を塞ぐための２個の第２カバーとを備え、被印刷体の外周面には、被印刷体の上方から吐出されたインクが着弾し、紫外線照射器は、被印刷体の側方に配置され、被印刷体の側方から被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射し、被印刷体の外形は、円錐台状または円錐状となっており、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、２個の第２カバーのうちの一方の第２カバーは、左右方向の一方側から開口の一部を塞ぐことが可能になっており、他方の第２カバーは、左右方向の他方側から開口の一部を塞ぐことが可能になっており、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の角度と、紫外線照射器の高さと、紫外線照射器の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する紫外線照射器の角度と、カバーの高さと、２個の第２カバーのそれぞれの左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する第２カバーの角度とが調整可能になっており、調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の角度の調整と、紫外線照射器の高さの調整と、紫外線照射器の左右方向の位置および上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する紫外線照射器の角度の調整と、カバーの高さの調整と、２個の第２カバーの左右方向の位置および上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する第２カバーの角度の調整とが含まれている。
【0013】
この場合には、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の角度が調整可能になっているため、紫外線照射装置が使用される印刷装置において、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体に印刷が行われる場合であっても、インクジェットヘッドのノズル面と回転機構に保持される被印刷体の外周面との距離（ギャップ）を被印刷体の軸方向の全域で一定にして、被印刷体に対して適切な印刷を行うことが可能になる。また、この場合には、紫外線照射器の高さと、紫外線照射器の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する紫外線照射器の角度とが調整可能になっているため、被印刷体に付着したインクを硬化させる上でより適切な位置に紫外線照射器を配置することが可能になる。
【0014】
さらに、この場合には、カバーの高さが調整可能になっているため、被印刷体の外径が変わる場合であっても、被印刷体の外径に合わせて、カバーの上下方向の位置を調整することが可能になる。また、被印刷体の外径に合わせて、カバーの上下方向の位置を調整することで、カバー部の開口の縁と被印刷体との隙間を必要最小限の隙間にすることが可能になる。したがって、被印刷体の外径が変わる場合であっても、インクジェットヘッドのノズル面に紫外線が照射されるのをカバー部によって抑制することが可能になる。
【0015】
また、この場合には、２個の第２カバーのそれぞれの左右方向の位置と上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する第２カバーの角度とが調整可能になっているため、被印刷体の外径や外形が変わる場合であっても、被印刷体の外径や外形に合わせて、２個の第２カバーの左右方向の位置と上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する第２カバーの角度とを調整することが可能になる。また、被印刷体の外径や外形に合わせて、２個の第２カバーの左右方向の位置と上下方向から見たときの被印刷体の軸心に対する第２カバーの角度とを調整することで、第２カバーの端面と被印刷体との隙間を必要最小限の隙間にすることが可能になる。したがって、被印刷体の外径や外形が変わる場合であっても、インクジェットヘッドのノズル面に紫外線が照射されるのを第２カバー部によって抑制することが可能になる。
【0016】
本発明において、紫外線照射装置は、入力部で入力された被印刷体の外形の情報に基づいて紫外線照射装置の所定の調整値を算出する調整値算出部を備え、被印刷体の外周面には、被印刷体の上方から吐出されたインクが着弾し、被印刷体の外形は、円錐台状または円錐状となっており、上下方向から見たときの被印刷体の軸心に直交する方向を左右方向とすると、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の角度が調整可能になっていて、調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の角度の調整が含まれており、調整値算出部は、入力部で入力された被印刷体の外形の情報に基づいて、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構の調整後の角度を算出し、表示部は、調整値算出部で算出された回転機構の調整後の角度を表示することが好ましい。このように構成すると、オペレータが回転機構の調整後の角度を算出しなくても、オペレータは、表示部に表示される回転機構の調整後の角度を目視で確認することで、回転機構の調整後の角度を容易に把握することが可能になる。したがって、オペレータの負担を軽減することが可能になる。
【0017】
本発明において、紫外線照射装置は、入力部で入力された被印刷体の外形の情報に基づいて紫外線照射装置の所定の調整値を算出する調整値算出部を備え、被印刷体の外周面には、被印刷体の上方から吐出されたインクが着弾し、紫外線照射器は、被印刷体の側方に配置され、被印刷体の側方から被印刷体の外周面に向かって紫外線を照射し、紫外線照射器の高さが調整可能になっていて、調整項目には、紫外線照射器の高さの調整が含まれており、調整値算出部は、入力部で入力された被印刷体の外形の情報に基づいて、紫外線照射器の調整後の高さを算出し、表示部は、調整値算出部で算出された紫外線照射器の調整後の高さを表示することが好ましい。このように構成すると、オペレータが紫外線照射器の調整後の高さを算出しなくても、オペレータは、表示部に表示される紫外線照射器の調整後の高さを目視で確認することで、紫外線照射器の調整後の高さを容易に把握することが可能になる。したがって、オペレータの負担を軽減することが可能になる。
【0018】
本発明の紫外線照射装置は、紫外線照射装置が載置されるテーブルと、被印刷体の上方に配置されるとともに被印刷体の外周面に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドとを備える印刷装置に用いることができる。この印刷装置では、表示部に表示される調整項目をオペレータが目視で確認することで、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。
【0019】
本発明の紫外線照射装置の調整方法では、たとえば、オペレータは、表示部に表示される調整項目の調整を行い、その後、入力キーを押し、その後、表示部に表示される次の調整項目の調整を行う。この場合には、調整項目が順次、表示部に表示されるため、調整項目が複数あっても、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。また、この調整方法で紫外線照射装置を調整すれば、表示部の表示にしたがって紫外線照射装置の機械的な調整を順次行えば良いため、調整項目が複数あっても、紫外線照射装置の調整を手際良く円滑に行うことが可能になる。
【発明の効果】
【0020】
以上のように、本発明では、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための印刷装置で使用される紫外線照射装置において、紫外線照射装置のどのような機械的な調整が必要になるのかを紫外線照射装置のオペレータが容易に把握することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【0021】
【図1】本発明の実施の形態にかかる印刷装置の概略構成を示す正面図である。
【図18】本発明の他の実施の形態にかかる回転機構の周辺部の構成を説明するための側面図である。
【図23】本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器の周辺部の構成を説明するための側面図である。
【図26】本発明の他の実施の形態にかかるカバー部の構成を説明するための平面図である。
【図27】本発明の他の実施の形態にかかるカバーの構成を説明するための側面図である。
【図28】本発明の他の実施の形態にかかる第３カバーの構成を説明するための拡大側面図である。
【図29】本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射装置の構成を説明するための正面図である。
【図31】本発明の他の実施の形態にかかる回転機構の構成を説明するための平面図である。
【発明を実施するための形態】
【0022】
以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
【0023】
（印刷装置の概略構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す正面図である。
図１は、本発明の実施の形態にかかる印刷装置１の概略構成を示す正面図である。
【0024】
本形態の印刷装置１は、円柱状、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の外周面に紫外線硬化型のインクを用いて印刷を行うための装置であり、たとえば、業務用のインクジェットプリンタである。被印刷体２は、たとえば、筒状に形成されている。すなわち、被印刷体２は、円筒状、円錐台筒状または円錐筒状に形成されている。また、被印刷体２は、たとえば、樹脂で形成されている。印刷装置１では、外径や長さが異なる複数種類の被印刷体２の印刷を行うことが可能になっている。たとえば、印刷装置１で印刷可能な被印刷体２の外径は、４０～１１０（ｍｍ）となっている。
【0025】
印刷装置１は、被印刷体２の外周面に向かって紫外線硬化型のインクを吐出するインクジェットヘッド３と、被印刷体２の外周面に吐出されたインクを硬化させるための紫外線照射装置４と、紫外線照射装置４が載置されるテーブル５を有するステージ６と、インクジェットヘッド３が搭載されるキャリッジ７と、主走査方向への移動が可能となるようにキャリッジ７を保持するＹバー８と、上下方向（鉛直方向）と主走査方向とに直交する副走査方向への移動が可能となるようにステージ６を保持する本体フレーム９とを備えている。
【0026】
また、印刷装置１は、Ｙバー８に対してキャリッジ７を主走査方向に移動させるキャリッジ駆動機構１１と、本体フレーム９に対してステージ６を副走査方向に移動させるステージ駆動機構１２と、テーブル５を昇降させるテーブル昇降機構１３とを備えている。キャリッジ駆動機構１１は、たとえば、モータと、モータの動力をキャリッジ７に伝達するベルトおよびプーリ等の動力伝達機構とを備えている。ステージ駆動機構１２は、たとえば、モータと、モータの動力をステージ６に伝達するベルトおよびプーリ等の動力伝達機構とを備えている。テーブル昇降機構１３は、たとえば、モータと、モータの動力をテーブル５に伝達するボールねじ等の動力伝達機構とを備えている。
【0027】
テーブル５の上面は、上下方向に直交する平面となっている。テーブル５に載置される紫外線照射装置４は、インクジェットヘッド３よりも下側に配置されている。被印刷体２は、紫外線照射装置４に保持されており、インクジェットヘッド３の下方に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド３は、被印刷体２の上方に配置されている。インクジェットヘッド３は、下側に向かってインクを吐出する。
【0028】
インクジェットヘッド３が吐出したインクは、被印刷体２の上端部において被印刷体２の外周面に着弾する。すなわち、被印刷体２の外周面には、被印刷体２の上方から吐出されたインクが着弾する。インクジェットヘッド３の下面は、インクを吐出する複数のノズルが配列されるノズル面となっている。インクジェットヘッド３のノズル面と被印刷体２の上端との距離（ギャップ）は、たとえば、２（ｍｍ）である。
【0029】
【0030】
紫外線照射装置４は、被印刷体２を保持するとともに被印刷体２の軸心を回転中心にして被印刷体２を回転させる回転機構１６を備えている。本形態では、円柱状の外形を有する被印刷体２に印刷を行うときには、被印刷体２の軸心の方向は水平方向と平行になっている。一方、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２に印刷を行うときには、被印刷体２の軸心の方向は水平方向に対して傾いている。このときの水平方向に対する被印刷体２の軸心の方向の傾斜角度は、それほど大きくなく、たとえば、最大でも１５°程度である。
【0031】
以下の説明では、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心の方向（図２等のＸ方向）を前後方向とし、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に直交する方向（図２等のＹ方向）を左右方向とする。すなわち、水平方向であって、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心の方向を前後方向とし、水平方向であって、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に直交する方向を左右方向とする。また、以下では、前後方向の一方側である図２等のＸ１方向側を「前」側とし、その反対側である図２等のＸ２方向側を「後ろ」側とし、左右方向の一方側である図２等のＹ１方向側を「右」側とし、その反対側である図２等のＹ２方向側を「左」側とする。
【0032】
本形態では、左右方向と主走査方向とが一致するように（すなわち、前後方向と副走査方向とが一致するように）、紫外線照射装置４がテーブル５に載置されている。なお、本形態では、インクジェットヘッド３を一定位置に停止させた状態で回転機構１６によって被印刷体２を回転させながら被印刷体２に印刷を行う。また、本形態では、被印刷体２の長さ（軸心の方向の長さ）がインクジェットヘッド３の前後方向の幅よりも長くなっているため、被印刷体２の印刷を行うときには、テーブル５を段階的に前後方向（副走査方向）に移動させる。
【0033】
紫外線照射装置４は、インクが付着した被印刷体２の外周面に向かって紫外線を照射する紫外線照射器１７と、紫外線照射器１７を上側から覆うカバー部１８ａを有するカバー１８とを備えている。カバー部１８ａには、被印刷体２の上端部が配置される開口１８ｂが形成されている。紫外線照射器１７は、被印刷体２の側方に配置されている。具体的には、紫外線照射器１７は、被印刷体２の左側に配置されている。紫外線照射器１７は、被印刷体２の側方から被印刷体２に紫外線を照射する。すなわち、紫外線照射器１７は、被印刷体２の左側から被印刷体２に紫外線を照射する。
【0034】
本形態では、被印刷体２の印刷を行うときに、回転機構１６は、前側から見たときの反時計回りの方向に被印刷体２を回転させる。また、上述のように、紫外線照射器１７は、被印刷体２の左側に配置されている。すなわち、紫外線照射器１７は、被印刷体２の側方に配置されるとともに、回転機構１６による被印刷体２の回転方向において、被印刷体２の外周面へのインクの着弾地点の下流側に配置されている。また、紫外線照射器１７は、被印刷体２の左側から被印刷体２に紫外線を照射する。そのため、被印刷体２の上端部において被印刷体２にインクが着弾した後、被印刷体２が１８０°回転する前に、被印刷体２の外周面の、インクが着弾した部分に紫外線が照射される。
【0035】
また、紫外線照射装置４は、左右方向の外側から開口１８ｂの一部を塞ぐための２個の第２カバー２０と、２個の第２カバー２０のそれぞれの左右方向の位置を調整するためのカバー位置調整機構２１とを備えている。すなわち、２個の第２カバー２０のそれぞれの左右方向の位置は調整可能になっている。本形態の紫外線照射装置４は、４個のカバー位置調整機構２１を備えている。さらに、紫外線照射装置４は、開口１８ｂの前後方向の一部を塞ぐ第３カバー２２を備えている。第３カバー２２は、カバー部１８ａに載置されている。また、紫外線照射装置４は、回転機構１６に被印刷体２が保持されていることを検知するための第１検知機構２３（図６参照）と、カバー部１８ａに第３カバー２２が載置されていることを検知するための第２検知機構２４（図１５等参照）とを備えている。なお、図３では、第３カバー２２の図示を省略している。
【0036】
【0037】
回転機構１６は、被印刷体２の一端を保持する第１回転部２７と、第１回転部２７を回転可能に保持する第１保持部２８と、第１回転部２７を回転させるためのモータ２９と、第１回転部２７とモータ２９とを連結する動力伝達機構３０と、被印刷体２の他端を保持する第２回転部３２と、第２回転部３２を回転可能に保持する第２保持部３３と、左右方向を回動の軸方向とする第２保持部３３の回動が可能となるように第２保持部３３を回動可能に保持する第３保持部３４と、第２保持部３３が第１保持部２８側に傾く方向に第３保持部３４に対して第２保持部３３を付勢する圧縮コイルバネ３５（図６（Ａ）参照）とを備えている。
【0038】
第１回転部２７および第２回転部３２は、被印刷体２と一緒に回転する。第１回転部２７は、被印刷体２の後端を保持し、第２回転部３２は、被印刷体２の前端を保持している。第１回転部２７、第１保持部２８、モータ２９および動力伝達機構３０は、被印刷体２の後ろ側に配置されている。第２回転部３２、第２保持部３３、第３保持部３４および圧縮コイルバネ３５は、被印刷体２の前側に配置されている。動力伝達機構３０は、ベルトおよびプーリによって構成されている。なお、動力伝達機構３０は、歯車列によって構成されていても良い。
【0039】
第２保持部３３は、第３保持部３４の上端部に回動可能に連結されている。第２保持部３３は、第３保持部３４の上端部の後端側に配置される回動中心軸３７を中心にして第３保持部３４に対して回動可能となっている。圧縮コイルバネ３５は、回動中心軸３７よりも前側に配置されている。圧縮コイルバネ３５は、第２保持部３３に下側から接触しており、第２保持部３３を上側に向かって付勢している。すなわち、第２保持部３３は、圧縮コイルバネ３５によって、回動中心軸３７を中心にして、図６の時計回りの方向に付勢されている。
【0040】
回転機構１６に被印刷体２が取り付けられていないときには、第２保持部３３は、圧縮コイルバネ３５の付勢力によって第１保持部２８側に傾いている（図６（Ｃ）参照）。すなわち、回転機構１６に被印刷体２が取り付けられていないときには、第１回転部２７の軸心に対して、第２回転部３２の軸心が傾いている。回転機構１６に被印刷体２が取り付けられると、第２保持部３３は、圧縮コイルバネ３５の付勢力に抗して、第２回転部３２の軸心と被印刷体２の軸心とが一致する位置まで回動する。
【0041】
第３保持部３４は、被印刷体２の軸心の方向に移動可能になっており、被印刷体２の軸心の方向における第３保持部３４の位置が調整可能になっている。本形態では、被印刷体２の長さに応じて、被印刷体２の軸心の方向における第２回転部３２、第２保持部３３および第３保持部３４の位置が調整される。また、本形態では、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の傾きが調整可能になっている。すなわち、水平方向に対する被印刷体２の軸心の傾きが調整可能となっている。本形態では、図５に示すように、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の外周面に印刷を行うときに回転機構１６の傾きが調整される。
【0042】
回転機構１６は、被印刷体２の軸心の方向に第３保持部３４を案内するためのガイドレール３８と、ガイドレール３８に係合するとともに第３保持部３４が固定されるガイドブロック３９と、ガイドレール３８が固定される回動フレーム４０とを備えている。回動フレーム４０は、被印刷体２の軸心の方向に細長い長尺状に形成されている。第１保持部２８の下端部は、回動フレーム４０に固定されている。すなわち、第１回転部２７は、第１保持部２８を介して回動フレーム４０に回転可能に取り付けられている。
【0043】
ガイドブロック３９は、ガイドレール３８に上側から係合している。ガイドブロック３９は、第２保持部３３よりも下側に配置されている。ガイドブロック３９には、第３保持部３４が固定されている。すなわち、第２回転部３２は、第２保持部３３、第３保持部３４、ガイドブロック３９およびガイドレール３を介して回動フレーム４０に回転可能に取り付けられている。ガイドブロック３９は、第３保持部３４と一緒に被印刷体２の軸心の方向に移動する。
【0044】
回動フレーム４０には、被印刷体２の軸心の方向に細長いネジ挿通穴（図示省略）が形成されている。ネジ挿通穴には、第３保持部３４を回動フレーム４０に固定するための固定用ネジ４６（図１５参照）が挿通されている。第３保持部３４には、固定用ネジ４６が係合するネジ穴が形成されている。固定用ネジ４６を緩めると、ガイドレール３８に沿って被印刷体２の軸心の方向に第２回転部３２、第２保持部３３および第３保持部３４を移動させることが可能になる。
【0045】
回動フレーム４０は、紫外線照射装置４の底面を構成する下部フレーム４１に対して回動可能となっている。具体的には、回動フレーム４０は、左右方向を回動の軸方向として下部フレーム４１に対して回動可能となっている。また、回動フレーム４０は、紫外線照射装置４の後端側に配置される回動中心軸４２を中心にして回動可能となっている。下部フレーム４１の後端部には、支持フレーム４３が固定されている。支持フレーム４３には、回動中心軸４２が取り付けられている。支持フレーム４３は、左右方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。具体的には、支持フレーム４３は、回動フレーム４０の左右方向の両端側に配置されている。
【0046】
下部フレーム４１の前端部には、ガイドフレーム４４が固定されている。ガイドフレーム４４には、回動フレーム４０の回動方向に回動フレーム４０を案内するためのガイド穴４４ａが形成されている。ガイド穴４４ａは、左右方向でガイドフレーム４４を貫通している。左右方向から見たときのガイド穴４４ａの形状は、回動中心軸４２を回動中心とする円弧状となっている。ガイドフレーム４４は、左右方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。具体的には、ガイドフレーム４４は、回動フレーム４０の左右方向の両端側に配置されている。
【0047】
ガイド穴４４ａには、回動フレーム４０の前端部をガイドフレーム４４に固定するための固定用ネジ４５が挿通されている。固定用ネジ４５は、つまみネジである。回動フレーム４０の前端部には、固定用ネジ４５が係合するネジ穴が形成されている。固定用ネジ４５を緩めると、回動中心軸４２を中心にして、下部フレーム４１、支持フレーム４３およびガイドフレーム４４に対して回動フレーム４０を回動させることが可能になる。また、回動フレーム４０を回動させることで、水平方向に対する回転機構１６の傾きが調整される。
【0048】
本形態では、円柱状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときには、図４に示すように、被印刷体２の軸心の方向と前後方向とが一致するように回動フレーム４０が固定されている。すなわち、円柱状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときには、被印刷体２の軸心は水平面上に配置されている。また、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときには、図５に示すように、被印刷体２の上端が前後方向と平行になるように、回転機構１６の傾きが調整されて、回動フレーム４０が固定される。
【0049】
（紫外線照射器および紫外線照射器の周辺部の構成）
図７は、図３に示す紫外線照射器１７およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。図８は、図５に示す円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときの紫外線照射器１７等の状態を説明するための平面図である。
図７は、図３に示す紫外線照射器１７およびその周辺部の構成を説明するための側面図である。図８は、図５に示す円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときの紫外線照射器１７等の状態を説明するための平面図である。
【0050】
紫外線照射器１７は、紫外線（紫外光）を射出する多数のＬＥＤチップが実装されるＬＥＤ基板４８を備えている。ＬＥＤ基板４８は、細長い長方形の平板状に形成されている。ＬＥＤ基板４８は、左右方向から見たときに長方形状に形成されるＬＥＤ基板４８の短辺方向と上下方向とが一致し、ＬＥＤ基板４８の長辺方向と前後方向とが一致するように配置されている。上述のように、紫外線照射器１７は、被印刷体２の左側に配置されている。紫外線照射器１７は、右側に向かって紫外線を射出する。本形態では、紫外線照射器１７の上下方向の位置が調整可能になっている。また、紫外線照射器１７の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の傾きとが調整可能になっている。
【0051】
紫外線照射器１７は、保持部４９に固定されている。紫外線照射器１７が取り付らけれた保持部４９は、載置部５０に載置されている。載置部５０の上面は、上下方向に直交する平面となっている。載置部５０には、互いに平行な一対のリンク部材５１の一端部が回動可能に連結されている。リンク部材５１の他端部は、下部フレーム４１に固定される保持フレーム５２に回動可能に連結されている。保持フレーム５２は、載置部５０よりも下側に配置されている。
【0052】
リンク部材５１は、左右方向を回動の軸方向として載置部５０および保持フレーム５２に対して回動可能になっている。一対のリンク部材５１は、左右方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。具体的には、図３に示すように、一対のリンク部材５１は、載置部５０および保持フレーム５２の左右方向の両端側に配置されている。本形態では、載置部５０とリンク部材５１と保持フレーム５２とによって平行リンク機構が形成されている。
【0053】
保持フレーム５２の前端部には、ガイドフレーム５３が固定されている。ガイドフレーム５３には、載置部５０を上下方向に案内するためのガイド穴５３ａが形成されている。ガイド穴５３ａは、左右方向でガイドフレーム５３を貫通している。ガイド穴５３ａは、円弧状に形成されている。ガイドフレーム５３は、左右方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。具体的には、ガイドフレーム５３は、載置部５０および保持フレーム５２の左右方向の両端側に配置されている。
【0054】
ガイド穴５３ａには、載置部５０の前端部をガイドフレーム５３に固定するための固定用ネジ５４が挿通されている。固定用ネジ５４は、つまみネジである。載置部５０の前端部には、固定用ネジ５４が係合するネジ穴が形成されている。固定用ネジ５４を緩めると、下部フレーム４１、保持フレーム５２およびガイドフレーム５３に対して載置部５０を昇降させることが可能になる。また、載置部５０を昇降させることで、紫外線照射器１７の上下方向の位置が調整される。本形態では、被印刷体２の外周面の最適な箇所に紫外線が照射されるように、被印刷体２の外形に応じて紫外線照射器１７の上下方向の位置が調整される。
【0055】
保持部４９の下面には、シート状の永久磁石であるマグネットシート５５が貼り付けられている。載置部５０の上面を構成する部材は、磁性を有する金属材料で形成された磁性部材となっている。保持部４９は、マグネットシート５５と載置部５０の上面との間に生じる磁気的吸着力によって載置部５０の上面に固定されている。本形態では、磁気的吸着力によって載置部５０の上面に固定される保持部４９を左右方向に移動させることで、紫外線照射器１７の左右方向の位置が調整される。また、磁気的吸着力によって載置部５０の上面に固定される保持部４９を水平面内において傾けることで、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の傾きが調整される。
【0056】
本形態では、円柱状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときには、紫外線照射器１７の紫外線の射出面が前後方向と平行になるように紫外線照射器１７が設置される。また、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときには、図８に示すように、紫外線照射器１７の紫外線の射出面が被印刷体２の左端と平行になるように、紫外線照射器１７の傾きが調整されて、紫外線照射器１７が設置される。
【0057】
（カバー、第２カバー、カバー位置調整機構および第３カバーの構成）
図９は、図３に示すカバー１８、第２カバー２０、カバー位置調整機構２１および第３カバー２２等の平面図である。図１０は、図９に示すカバー１８、第２カバー２０、カバー位置調整機構２１および第３カバー２２等の側面図である。図１１は、図９に示すカバー１８、第２カバー２０、カバー位置調整機構２１および第３カバー２２等の正面図である。図１２は、図１１に示すカバー上部５８とカバー下部５９とが分離された状態を示す正面図である。図１３（Ａ）は、図１０のＦ部の構成を説明するための拡大図であり、図１３（Ｂ）は、図１０のＧ部の構成を説明するための拡大図である。図１４は、図９に示すカバー部１８ａおよび第２カバー２０と被印刷体２との配置関係を説明するための正面図である。
図９は、図３に示すカバー１８、第２カバー２０、カバー位置調整機構２１および第３カバー２２等の平面図である。図１０は、図９に示すカバー１８、第２カバー２０、カバー位置調整機構２１および第３カバー２２等の側面図である。図１１は、図９に示すカバー１８、第２カバー２０、カバー位置調整機構２１および第３カバー２２等の正面図である。図１２は、図１１に示すカバー上部５８とカバー下部５９とが分離された状態を示す正面図である。図１３（Ａ）は、図１０のＦ部の構成を説明するための拡大図であり、図１３（Ｂ）は、図１０のＧ部の構成を説明するための拡大図である。図１４は、図９に示すカバー部１８ａおよび第２カバー２０と被印刷体２との配置関係を説明するための正面図である。
【0058】
カバー１８は、カバー部１８ａを含むカバー上部５８と、カバー上部５８が上端側に取り付けられるカバー下部５９とを備えている。本形態のカバー１８は、１個のカバー上部５８と２個のカバー下部５９とによって構成されている。２個のカバー下部５９は、左右方向に間隔をあけた状態で配置されている。右側に配置されるカバー下部５９は、カバー上部５８の右端部を下側から支持し、左側に配置されるカバー下部５９は、カバー上部５８の左端部を下側から支持している。本形態では、カバー１８の上下方向の位置が調整可能となっている。具体的には、カバー下部５９の上下方向の位置が調整可能となっている。
【0059】
カバー部１８ａは、長方形の平板状に形成されている。カバー部１８ａは、カバー部１８ａの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。また、カバー部１８ａは、カバー部１８ａの長辺方向と前後方向とが一致するように配置されている。カバー部１８ａは、カバー１８の上面を構成するとともにカバー上部５８の上面を構成している。
【0060】
開口１８ｂは、上下方向でカバー部１８ａを貫通する貫通穴である。開口１８ｂは、前後方向に細長い長方形状に形成されている。開口１８ｂの前後方向の長さは、印刷装置１で印刷が行われる被印刷体２の中で最も長い被印刷体２の長さよりも長くなっている。カバー部１８ａの上面には、左右方向において第３カバー２２を位置決めするためのガイド板６０が固定されている。ガイド板６０は、前後方向に細長い長方形の平板状に形成されている。ガイド板６０は、左右方向において間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。２枚のガイド板６０は、左右方向において開口１８ｂを挟むように配置されている。
【0061】
カバー上部５８は、カバー上部５８の前後方向の側面を構成する平板状の２個の側板部５８ａと、カバー上部５８の左右方向の側面を構成する平板状の２個の側板部５８ｂとを備えている。側板部５８ａは、側板部５８ａの厚さ方向と前後方向とが一致するように配置され、側板部５８ｂは、側板部５８ｂの厚さ方向と左右方向とが一致するように配置されている。側板部５８ａは、カバー部１８ａの前後方向の両端に繋がり、側板部５８ｂは、カバー部１８ａの左右方向の両端に繋がっている。
【0062】
また、カバー上部５８は、カバー位置調整機構２１の一部を構成する後述の押付部材６８が取り付けられる取付部５８ｃと、第２カバー２０を保持する保持部５８ｄとを備えている。取付部５８ｃは、前後方向に細長い略長方形の平板状に形成されている。取付部５８ｃは、取付部５８ｃの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。取付部５８ｃは、カバー部１８ａの下側に配置されている。また、取付部５８ｃは、カバー上部５８の右端部と左端部との２箇所に配置されている。取付部５８ｃの下面には、シート状の永久磁石であるマグネットシート６１が貼り付けられている。すなわち、カバー上部５８は、マグネットシート６１を備えている。
【0063】
保持部５８ｄは、カバー上部５８の後端部において左右方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されるとともに、カバー上部５８の前後方向の中心よりも前側において左右方向に間隔をあけた状態で２箇所に配置されている。カバー上部５８の後端部に配置される２個の保持部５８ｄは、左右方向において開口１８ｂの両側に配置されている。同様に、カバー上部５８の前後方向の中心よりも前側に配置される２個の保持部５８ｄは、左右方向において開口１８ｂの両側に配置されている。
【0064】
保持部５８ｄは、カバー部１８ａの下面に固定される平板状の固定板６２と、固定板６２の下面に固定される平板状の載置板６３とから構成されている。載置板６３は、固定板６２よりも前後方向の内側に突出している。載置板６３の上面は、上下方向に直交する平面となっている。図１３に示すように、カバー部１８ａの下面と載置板６３の上面との間には隙間が形成されている。この隙間には、第２カバー２０の前後方向の両端部が配置されている。
【0065】
カバー下部５９は、磁性材料で形成されている。たとえば、カバー下部５９は、磁性を有する金属材料で形成されている。カバー下部５９は、固定フレーム６４に固定されている。固定フレーム６４の下端部は、下部フレーム４１に固定されている。固定フレーム６４は、下部フレーム４１の右前端、右後端、左前端および左後端の４箇所に固定されている。カバー下部５９は、固定フレーム６４に固定される被固定部５９ａと、取付部５８ｃが載置される載置部５９ｂとを備えている。
【0066】
載置部５９ｂは、前後方向に細長い長方形の平板状に形成されている。載置部５９ｂは、載置部５９ｂの厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。載置部５９ｂは、カバー下部５９の上面を構成している。上述のように、カバー下部５９は磁性材料で形成されている。すなわち、載置部５９ｂは磁性材料で形成されている。カバー上部５８は、マグネットシート６１と載置部５９ｂの上面との間に生じる磁気的吸着力によって載置部５９ｂの上面に固定されている。すなわち、カバー上部５８は、マグネットシート６１と載置部５９ｂの上面との間に生じる磁気的吸着力によってカバー下部５９に取り付けられている。
【0067】
本形態では、カバー下部５９に取り付けられるカバー上部５８は、側板部５８ｂの左右方向の内側面および載置部５９ｂの端面等によってカバー下部５９に対して水平方向で位置決めされる。そのため、カバー下部５９にカバー上部５８を取り付けると、カバー下部５９に対してカバー上部５８が水平方向で自動的に位置決めされる。
【0068】
被固定部５９ａは、カバー下部５９の前端部と後端部との２箇所に配置されている。図１０に示すように、被固定部５９ａには、固定フレーム６４に対してカバー下部５９を上下方向に案内するためのガイド穴５９ｃが形成されている。ガイド穴５９ｃは、左右方向で被固定部５９ａを貫通している。ガイド穴５９ｃは、上下方向に細長い長穴状に形成されている。ガイド穴５９ｃには、カバー下部５９を固定フレーム６４に固定するための固定用ネジ６５が挿通されている。固定フレーム６４には、固定用ネジ６５が係合するネジ穴が形成されている。
【0069】
固定用ネジ６５を緩めると、下部フレーム４１および固定フレーム６４に対してカバー下部５９を昇降させることが可能になる。また、カバー下部５９を昇降させることで、カバー下部５９の上下方向の位置が調整される。すなわち、固定用ネジ６５を緩めると、下部フレーム４１および固定フレーム６４に対してカバー１８を昇降させることが可能になり、カバー１８を昇降させることで、カバー１８の上下方向の位置が調整される。
【0070】
第２カバー２０は、主として、前後方向に細長い略長方形の平板状に形成される平板部によって構成されている。第２カバー２０の平板部は、第２カバー２０の厚さ方向と上下方向とが一致するように配置されている。第２カバー２０の平板部の下面には、起毛処理が施されている。第２カバー２０は、カバー部１８ａの下側に配置されている。上述のように、カバー部１８ａの下面と載置板６３の上面との間の隙間に、第２カバー２０の前後方向の両端部が配置されており、第２カバー２０は、カバー１８に保持されている。具体的には、第２カバー２０は、カバー上部５８に保持されている。また、第２カバー２０は、左右方向へのスライドが可能となるようにカバー１８に保持されている。
【0071】
第２カバー２０の前後方向の長さは、開口１８ｂの前後方向の長さよりも短くなっている。前後方向において、第２カバー２０の後端と開口１８ｂの後端とはほぼ同じ位置に配置されている。２枚の第２カバー２０のうちの一方の第２カバー２０は、開口１８ｂの左右方向の中心よりも右側に配置されており、右側から開口１８ｂの一部を塞ぐことが可能になっている。他方の第２カバー２０は、開口１８ｂの左右方向の中心よりも左側に配置されており、左側から開口１８ｂの一部を塞ぐことが可能になっている。
【0072】
カバー位置調整機構２１は、２枚の第２カバー２０の前端部の左右方向の外側の２箇所と、２枚の第２カバー２０の後端部の左右方向の外側の２箇所とに配置されている。カバー位置調整機構２１は、カバー上部５８に保持されている。カバー位置調整機構２１は、左右方向の外側から第２カバー２０に接触して左右方向の内側に第２カバー２０を押す押付部材６８と、左右方向の外側に第２カバー２０を付勢する引張りコイルバネ６９と、カバー１８に回転可能に保持されるとともに押付部材６８に係合する調整用ネジ７０とを備えている。
【0073】
押付部材６８は、左右方向へのスライドが可能になるようにカバー１８に保持されている。押付部材６８は、カバー上部５８の取付部５８ｃに載置されている。押付部材６８は、カバー部１８ａの下側に配置されている。押付部材６８は、２枚の第２カバー２０の左右方向の外側に配置されている。右側に配置される押付部材６８は、右側に配置される第２カバー２０の右端面に接触して第２カバー２０を左側に押している。左側に配置される押付部材６８は、左側に配置される第２カバー２０の左端面に接触して第２カバー２０を右側に押している。
【0074】
図９に示すように、押付部材６８には、左右方向に押付部材６８を案内するためのガイド穴６８ａが形成されている。ガイド穴６８ａには、ガイド用ネジ７１が上側から挿通されている。取付部５８ｃには、ガイド用ネジ７１が係合するネジ穴が形成されている。押付部材６８は、ガイド用ネジ７１に沿って左右方向にスライド可能となっている。また、押付部材６８には、調整用ネジ７０が係合するネジ穴が形成されている。
【0075】
引張りコイルバネ６９の一端部は、第２カバー２０に係合している。引張りコイルバネ６９の他端部は、取付部５８ｃに形成されるバネ係合部に係合している。引張りコイルバネ６９は、２枚の第２カバー２０の左右方向の外側に配置されている。右側に配置される引張りコイルバネ６９は、右側に配置される第２カバー２０を右側に付勢し、左側に配置される引張りコイルバネ６９は、左側に配置される第２カバー２０を左側に付勢している。調整用ネジ７０は、つまみネジである。調整用ネジ７０は、側板部５８ｂに回動可能に保持されている。調整用ネジ７０の頭部は、側板部５８ｂの左右方向の外側に配置されている。
【0076】
本形態では、調整用ネジ７０を回すと、第２カバー２０が左右方向にスライドする。また、本形態では、第２カバー２０の前端側と後端側とにカバー位置調整機構２１が配置されているため、前側に配置される押付部材６８の左右方向の位置と、後ろ側に配置される押付部材６８の左右方向の位置とをずらすことで、図８に示すように、上下方向から見たときの前後方向に対する第２カバー２０の傾きを調整することが可能になっている。
【0077】
第３カバー２２は、長方形の平板状に形成されている。上述のように、第３カバー２２は、カバー部１８ａに載置されている。第３カバー２２は、２枚のガイド板６０の間に配置されている。第３カバー２２は、開口１８ｂの前端側部分を塞いでいる。第３カバー２２の前端は、開口１８ｂの前端よりも前側に配置されている。第３カバー２２には、第２検知機構２４によって検知される被検知部７２ａを有する被検知部材７２が取り付けられている。被検知部材７２は、第３カバー２２の下面に固定されている。被検知部材７２は、第３カバー２２の下面から下側に向かって伸びており、被検知部材７２の下端部が被検知部７２ａとなっている。
【0078】
本形態では、被印刷体２の外径に応じて、カバー１８の上下方向の位置と第２カバー２０の左右方向の位置とを調整する。具体的には、たとえば、被印刷体２の外径が比較的大きい場合には、図１４（Ａ）に示すように、開口１８ｂの左右方向の縁と被印刷体２の外周面との間の隙間Ｇ１が必要最小限の大きさとなるように、カバー１８の上下方向の位置と第２カバー２０の左右方向の位置とを調整する。また、たとえば、被印刷体２の外径が比較的小さい場合には、図１４（Ｂ）に示すように、第２カバー２０の端面と被印刷体２の外周面との間の隙間Ｇ２が必要最小限の大きさとなるように、カバー１８の上下方向の位置と第２カバー２０の左右方向の位置とを調整する。
【0079】
また、本形態では、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときには、図８に示すように、被印刷体２の形状に応じて第２カバー２０の傾きを調整する。具体的には、前後方向の全域において第２カバー２０の端面と被印刷体２の外周面との間の隙間Ｇ２が一定になるように、被印刷体２の形状に応じて第２カバー２０の傾きを調整する。隙間Ｇ１、Ｇ２は、たとえば、２（ｍｍ）である。また、第２カバー２０の左右方向の調整および傾きの調整を行うときには、第２カバー２０の端面と被印刷体２の外周面との間にシム板（たとえば、厚さ２（ｍｍ）のシム板）を配置するとともに、第２カバー２０を移動させて、第２カバー２０の端面と被印刷体２の外周面とをシム板に押し付ける。
【0080】
また、本形態では、被印刷体２の長さに応じて第３カバー２２の前後方向の位置をずらす。被印刷体２の長さが比較的短くて、開口１８ｂの前端部を第３カバー２２で覆うことができない場合には、追加のカバーを第３カバー２２の前側に配置する。ただし、前後方向の長さが異なる複数種類の第３カバー２２を準備しておいて、開口１８ｂの前端側部分の全体が覆われる第３カバー２２を選択して取り付けても良い。
【0081】
【0082】
第１検知機構２３は、接点部を構成する接点部材と接点部材を押すレバー２３ａとを有するインターロックスイッチである（図６参照）。第１検知機構２３は、第３保持部３４に取り付けられている。第１検知機構２３は、第２保持部３３の下側に配置されている。レバー２３ａは、第１検知機構２３の本体部の上側に配置されている。回転機構１６に被印刷体２が取り付けられていないときには、圧縮コイルバネ３５の付勢力によって第２保持部３３が第１保持部２８側に傾いており、レバー２３ａは、接点部材に接触していない（図６（Ｃ）参照）。そのため、第１検知機構２３は、オフ状態になっている。
【0083】
この状態で、回転機構１６に被印刷体２が取り付けられると、第２保持部３３が圧縮コイルバネ３５の付勢力に抗して回動して、レバー２３ａを押す（図６（Ａ）、（Ｂ）参照）。第２保持部３３に押されたレバー２３ａが接点部材を押すと、第１検知機構２３がオン状態になって、第２保持部３３が第１検知機構２３によって検知される。すなわち、回転機構１６に被印刷体２が取り付けられると、第２保持部３３が第１検知機構２３によって検知される位置まで圧縮コイルバネ３５の付勢力に抗して第３保持部３４に対して回動する。また、第２保持部３３が第１検知機構２３によって検知されることで、回転機構１６に被印刷体２が保持されていることが第１検知機構２３によって検知される。
【0084】
第２検知機構２４は、第１検知機構２３と同様に、接点部を構成する接点部材と接点部材を押すレバー２４ａとを有するインターロックスイッチである。第２検知機構２４は、固定部材７３に固定されている。固定部材７３は、第２保持部３３に固定されている。すなわち、第２検知機構２４は、固定部材７３を介して第２保持部３３に取り付けられている。第２検知機構２４は、第２回転部３２の前側に配置されている。レバー２４ａは、第２検知機構２４の本体部の前側に配置されている。図１５に示すように、固定部材７３には、被検知部材７２の被検知部７２ａをレバー２４ａに案内するためのガイド溝７３ａが形成されている。ガイド溝７３ａは、固定部材７３の前端から後ろ側に向かって形成されている。
【0085】
回転機構１６に被印刷体２が保持された状態でカバー部１８ａの所定の位置に第３カバー２２が載置されると、被検知部７２ａがレバー２４ａを押す。被検知部７２ａに押されたレバー２４ａが接点部材を押すと、第２検知機構２４がオン状態になって、被検知部７２ａが第２検知機構２４によって検知される。すなわち、回転機構１６に被印刷体２が保持された状態でカバー部１８ａの所定の位置に第３カバー２２が載置されると、被検知部７２ａが第２検知機構２４によって検知される。また、被検知部７２ａが第２検知機構２４によって検知されることで、カバー部１８ａに第３カバー２２が載置されていることが第２検知機構２４によって検知される。
【0086】
本形態では、回転機構１６に被印刷体２が保持されていることが第１検知機構２３によって検知されると、紫外線照射器１７による紫外線の照射が可能になる。より具体的には、回転機構１６に被印刷体２が保持されていることが第１検知機構２３によって検知され、かつ、カバー部１８ａに第３カバー２２が載置されていることが第２検知機構２４によって検知されると、紫外線照射器１７による紫外線の照射が可能になる。
【0087】
（紫外線照射装置の調整方法）
図１６は、図３に示す紫外線照射装置４の機械的な調整を行うための構成を示すブロック図である。図１７は、図３に示す紫外線照射装置４の機械的な調整の手順を説明するための工程図である。
図１６は、図３に示す紫外線照射装置４の機械的な調整を行うための構成を示すブロック図である。図１７は、図３に示す紫外線照射装置４の機械的な調整の手順を説明するための工程図である。
【0088】
上述のように、紫外線照射装置４では、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の角度（傾き）が調整可能になっている。また、紫外線照射装置４では、紫外線照射器１７の高さ（上下方向の位置）と、紫外線照射器１７の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の角度と、カバー１８の高さ（上下方向の位置）と、２個の第２カバー２０のそれぞれの左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する第２カバー２０の角度と、第３カバー２２の前後方向の位置とが調整可能になっている。すなわち、紫外線照射装置４の様々な機械的な調整が可能となっている。
【0089】
印刷装置１において被印刷体２の印刷が行われる前の、紫外線照射装置４の機械的な調整項目には、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の角度の調整と、紫外線照射器１７の高さの調整と、紫外線照射器１７の左右方向の位置および上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の角度の調整と、カバー１８の高さの調整と、２個の第２カバー２０の左右方向の位置および上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する第２カバー２０の角度の調整と、第３カバー２２の前後方向の位置の調整とが含まれている。すなわち、印刷装置１において被印刷体２の印刷が行われる前の、紫外線照射装置４の機械的な調整項目は複数ある。
【0090】
紫外線照射装置４は、紫外線照射装置４の機械的な調整を行うための構成として、紫外線照射装置４のオペレータが被印刷体２の外形の情報を入力するための入力部７５と、紫外線照射装置４の機械的な調整項目を表示するための表示部であるディスプレイ７６とを備えている。入力部７５では、被印刷体２の外形の情報が入力される以外に、紫外線照射装置４の機械的な調整を行うための各種の操作が行われる。入力部７５は、各種の操作キーを備えている。操作キーの中には、ＥＮＴＥＲキー７７が含まれている。入力部７５およびディスプレイ７６は、印刷装置１の操作パネルに設置されている。この操作パネルは、本体フレーム９に取り付けられる。なお、操作パネルは、紫外線照射装置４に取り付けられていても良い。
【0091】
紫外線照射装置４に取り付けられる被印刷体２の外形が円錐台状または円錐状である場合、入力部７５では、被印刷体２の最大外径（被印刷体２の、最も外径が大きくなっている部分の外径）と、被印刷体２の最小外径（被印刷体２の、最も外径が小さくなっている部分の外径）と、被印刷体２の長さとが入力される。また、紫外線照射装置４に取り付けられる被印刷体２の外形が円柱状である場合、入力部７５では、被印刷体２の外径が入力される。
【0092】
紫外線照射装置４は、入力部７５で入力された被印刷体２の外形の情報に基づいて紫外線照射装置４の所定の調整値を算出する調整値算出部７８を備えている。調整値算出部７８は、たとえば、印刷装置１の操作パネルに内蔵される制御基板に実装されている。紫外線照射装置４に取り付けられる被印刷体２の外形が円錐台状または円錐状である場合、調整値算出部７８は、入力部７５で入力された被印刷体２の外形の情報に基づいて、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の調整後の角度と、紫外線照射器１７の調整後の高さとを算出する。
【0093】
紫外線照射装置４に取り付けられる被印刷体２の外形が円錐台状または円錐状である場合、紫外線照射装置４の機械的な調整は、図１７に示す手順で行われる。オペレータは、まず、入力部７５で所定の操作を行って被印刷体２の外形を選択する（工程ＳＴ１）。具体的には、オペレータは、入力部７５で所定の操作を行って、被印刷体２の外形が円錐台状または円錐状であるのか、それとも、被印刷体２の外形が円柱状であるのかを選択する。図１７に示す手順では、オペレータは、工程ＳＴ１において、被印刷体２の外形が円錐台状または円錐状であることを選択する。
【0094】
その後、オペレータは、入力部７５で所定の操作を行って被印刷体２の外形の情報を入力する（工程ＳＴ２）。具体的には、オペレータは、被印刷体２の最大外径と被印刷体２の最小外径と被印刷体２の長さとを入力する。このときには、オペレータは、たとえば、ノギスを用いて被印刷体２の寸法を測定して、被印刷体２の最大外径と被印刷体２の最小外径と被印刷体２の長さとを入力部７５で入力する。その後、オペレータは、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ３）。工程ＳＴ３でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、調整値算出部７８は、入力部７５で入力された被印刷体２の外形の情報に基づいて、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の調整後の角度と、紫外線照射器１７の調整後の高さとを算出する。
【0095】
その後、オペレータは、被印刷体２を回転機構１６にセットしてから（すなわち、被印刷体２を回転機構１６に取り付けてから、工程ＳＴ４）、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ５）。工程ＳＴ５でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、調整項目を表示する。具体的には、ディスプレイ７６は、調整項目の１つである「左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の角度の調整」を行うことをオペレータに知らせるための所定の表示を行う。また、ディスプレイ７６は、調整値算出部７８で算出された回転機構１６の調整後の角度を表示する。なお、ディスプレイ７６は、調整項目と回転機構１６の調整後の角度とが一緒に表示される１個の画面を備えていても良いし、調整項目が表示される画面と回転機構１６の調整後の角度が表示される画面とを別々に備えていても良い。
【0096】
ディスプレイ７６の表示を確認したオペレータは、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の角度の調整を行う（工程ＳＴ６）。すなわち、オペレータは、ディスプレイ７６に表示される調整項目の調整を行う。工程ＳＴ６では、オペレータは、被印刷体２の上端が前後方向と平行になるように回転機構１６の角度の調整を行う。本形態では、左右方向から見たときの前後方向に対する回動フレーム４０の角度を示す目盛が印された目盛板がガイドフレーム４４に固定されている。工程ＳＴ６では、オペレータは、まず、回転機構１６の角度がディスプレイ７６に表示された角度となるように、目盛板に印された目盛を確認しながら回転機構１６の角度を調整する。その後、オペレータは、被印刷体２の上端に水準器を置いて、被印刷体２の上端が前後方向と平行になるように回転機構１６の角度を微調整する。
【0097】
工程ＳＴ６での調整が終了すると、オペレータは、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ７）。工程ＳＴ７でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。具体的には、ディスプレイ７６は、次の調整項目である「紫外線照射器１７の高さの調整」を行うことをオペレータに知らせるための所定の表示を行う。また、ディスプレイ７６は、調整値算出部７８で算出された紫外線照射器１７の調整後の高さを表示する。
【0098】
ディスプレイ７６の表示を確認したオペレータは、紫外線照射器１７の高さの調整を行う（工程ＳＴ８）。本形態では、紫外線照射器１７の高さを示す目盛が印された目盛板がガイドフレーム５３に固定されている。工程ＳＴ８では、オペレータは、紫外線照射器１７の高さがディスプレイ７６に表示された高さとなるように、目盛板に印された目盛を確認しながら紫外線照射器１７の高さを調整する。工程ＳＴ８での調整が終了すると、オペレータは、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ９）。
【0099】
工程ＳＴ９でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。具体的には、ディスプレイ７６は、次の調整項目である「紫外線照射器１７の左右方向の位置および上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の角度の調整」を行うことをオペレータに知らせるための所定の表示を行う。ディスプレイ７６の表示を確認したオペレータは、紫外線照射器１７の左右方向の位置の調整と上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の角度の調整とを行う（工程ＳＴ１０）。
【0100】
工程ＳＴ１０での調整が終了すると、オペレータは、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ１１）。工程ＳＴ１１でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。具体的には、ディスプレイ７６は、次の調整項目である「カバー１８の高さの調整」を行うことをオペレータに知らせるための所定の表示を行う。ディスプレイ７６の表示を確認したオペレータは、カバー１８の高さの調整を行う（工程ＳＴ１２）。工程ＳＴ１２では、第２カバー２０の上面が上下方向に直交するように、水準器を用いてカバー１８の高さを調整する。
【0101】
工程ＳＴ１２での調整が終了すると、オペレータは、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ１３）。工程ＳＴ１３でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。具体的には、ディスプレイ７６は、次の調整項目である「第２カバー２０の左右方向の位置および上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する第２カバー２０の角度の調整」を行うことをオペレータに知らせるための所定の表示を行う。ディスプレイ７６の表示を確認したオペレータは、第２カバー２０の左右方向の位置の調整と、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する第２カバー２０の角度の調整とを行う（工程ＳＴ１４）。工程ＳＴ１４では、オペレータは、第２カバー２０の端面と被印刷体２の外周面との間にシム板を配置して、第２カバー２０の位置や角度を調整する。
【0102】
工程ＳＴ１４での調整が終了すると、オペレータは、ＥＮＴＥＲキー７７を押す（工程ＳＴ１５）。工程ＳＴ１５でＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。具体的には、ディスプレイ７６は、次の調整項目である「第３カバー２２の前後方向の位置の調整」を行うことをオペレータに知らせるための所定の表示を行う。ディスプレイ７６の表示を確認したオペレータは、第３カバー２２の前後方向の位置の調整を行う（工程ＳＴ１６）。工程ＳＴ１６での調整が終わると、被印刷体２の印刷前の、紫外線照射装置４の機械的な調整が終了する。
【0103】
このように、１つの調整項目の調整が終了してＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。また、オペレータは、ディスプレイ７６に表示される調整項目の調整を行い、その後、ＥＮＴＥＲキー７７を押し、その後、ディスプレイ７６に表示される次の調整項目の調整を行う。本形態のＥＮＴＥＲキー７７は、１つの調整項目が終了したことをオペレータが入力するための入力キーである。また、本形態では、工程ＳＴ２で、入力部７５において被印刷体２の外形の情報が入力されると、ディスプレイ７６は、紫外線照射装置４の機械的な調整項目を順次表示可能になる。
【0104】
紫外線照射装置４に取り付けられる被印刷体２の外形が円柱状である場合にも、紫外線照射装置４の機械的な調整は、図１７に示す手順で行われる。この場合には、オペレータは、工程ＳＴ１において、被印刷体２の外形が円柱状であることを選択する。また、工程ＳＴ２において、オペレータは、入力部７５で所定の操作を行って被印刷体２の外径を入力する。なお、この場合には、オペレータは、工程ＳＴ６において回転機構１６の角度の調整を行わずに、工程ＳＴ７においてＥＮＴＥＲキー７７を押す。また、オペレータは、工程ＳＴ１０において上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の角度の調整を行わない。また、オペレータは、工程ＳＴ１４において上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する第２カバー２０の角度の調整を行わない。
【0105】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、入力部７５において被印刷体２の外形の情報が入力されると、ディスプレイ７６は、紫外線照射装置４の機械的な調整項目を順次表示可能になる。そのため、本形態では、ディスプレイ７６に表示される調整項目をオペレータが目視で確認することで、オペレータは、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかを把握することが可能になる。すなわち、本形態では、オペレータは、紫外線照射装置４の操作マニュアルを確認しなくても、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかを把握することが可能になる。したがって、本形態では、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。
以上説明したように、本形態では、入力部７５において被印刷体２の外形の情報が入力されると、ディスプレイ７６は、紫外線照射装置４の機械的な調整項目を順次表示可能になる。そのため、本形態では、ディスプレイ７６に表示される調整項目をオペレータが目視で確認することで、オペレータは、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかを把握することが可能になる。すなわち、本形態では、オペレータは、紫外線照射装置４の操作マニュアルを確認しなくても、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかを把握することが可能になる。したがって、本形態では、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。
【0106】
本形態では、１つの調整項目の調整が終了してＥＮＴＥＲキー７７が押されると、ディスプレイ７６は、次の調整項目を表示する。そのため、本形態では、紫外線照射装置４の調整項目が複数あっても、１つの調整項目の調整が終了してオペレータがＥＮＴＥＲキー７７を押すたびに、ディスプレイ７６に表示される調整項目をオペレータが目視で確認することで、紫外線照射装置４のどのような機械的な調整が必要になるのかをオペレータが容易に把握することが可能になる。また、本形態では、ＥＮＴＥＲキー７７を押すたびに、調整項目が順次、ディスプレイ７６に表示されるため、オペレータは、ディスプレイ７６の表示にしたがって紫外線照射装置４の機械的な調整を順次行えば良い。したがって、本形態では、調整項目が複数あっても、紫外線照射装置４の調整を手際良く円滑に行うことが可能になる。
【0107】
本形態では、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の傾きが調整可能になっており、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行うときに、被印刷体２の上端が前後方向と平行になるように、回転機構１６の傾きが調整されている。そのため、本形態では、円錐台状または円錐状の外形を有する被印刷体２の印刷を行う場合であっても、被印刷体２の軸方向の全域において、被印刷体２の外周面とインクジェットヘッド３のノズル面との距離を一定にすることが可能になる。したがって、本形態では、被印刷体２に対して適切な印刷を行うことが可能になる。
【0108】
本形態では、紫外線照射器１７の高さと、紫外線照射器１７の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の角度とが調整が可能になっている。そのため、本形態では、印刷装置１で印刷される被印刷体２の外形や外径が変わる場合であっても、被印刷体２に付着したインクを硬化させる上でより適切な位置に紫外線照射器１７を配置することが可能になる。
【0109】
本形態では、カバー１８の高さと、第２カバー２０の左右方向の位置と、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する第２カバー２０の角度とが調整可能になっている。また、本形態では、開口１８ｂの左右方向の縁と被印刷体２の外周面との間の隙間Ｇ１や、第２カバー２０の端面と被印刷体２の外周面との間の隙間Ｇ２が必要最小限の大きさとなるように被印刷体２の外形や外径に応じて、カバー１８の上下方向の位置と第２カバー２０の左右方向の位置と第２カバー２０の角度とを調整している。そのため、本形態では、紫外線照射器１７が被印刷体２の側方に配置され、かつ、被印刷体２の外形や外径が変わる場合であっても、インクジェットヘッド３のノズル面に紫外線が照射されるのをカバー部１８ａや第２カバー２０によって抑制することが可能になる。
【0110】
本形態では、調整値算出部７８は、入力部７５で入力された被印刷体２の外形の情報に基づいて、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の調整後の角度を算出している。また、本形態では、ディスプレイ７６は、調整値算出部７８で算出された回転機構１６の調整後の角度を表示している。そのため、本形態では、オペレータが回転機構１６の調整後の角度を算出しなくても、オペレータは、ディスプレイ７６に表示される回転機構１６の調整後の角度を目視で確認することで、回転機構１６の調整後の角度を容易に把握することが可能になる。したがって、本形態では、オペレータの負担を軽減することが可能になる。
【0111】
本形態では、調整値算出部７８は、入力部７５で入力された被印刷体２の外形の情報に基づいて、紫外線照射器１７の調整後の高さを算出している。また、本形態では、ディスプレイ７６は、調整値算出部７８で算出された紫外線照射器１７の調整後の高さを表示している。そのため、本形態では、オペレータが紫外線照射器１７の調整後の高さを算出しなくても、オペレータは、ディスプレイ７６に表示される紫外線照射器１７の調整後の高さを目視で確認することで、紫外線照射器１７の調整後の高さを容易に把握することが可能になる。したがって、本形態では、オペレータの負担を軽減することが可能になる。
【0112】
（回転機構の周辺部の変更例）
図１８は、本発明の他の実施の形態にかかる回転機構１６の周辺部の構成を説明するための側面図である。図１９は、図１８（Ａ）のＧ－Ｇ方向から回転機構１６の周辺部の構成を説明するための図である。図２０は、図１９のＨ－Ｈ方向から支持フレーム８０および係合部材８１等を示す側面図である。図２１は、図１９のＪ－Ｊ断面の構成を説明するための図である。図２２は、図１９のＫ－Ｋ断面の構成を説明するための図である。なお、図１８～図２２では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
図１８は、本発明の他の実施の形態にかかる回転機構１６の周辺部の構成を説明するための側面図である。図１９は、図１８（Ａ）のＧ－Ｇ方向から回転機構１６の周辺部の構成を説明するための図である。図２０は、図１９のＨ－Ｈ方向から支持フレーム８０および係合部材８１等を示す側面図である。図２１は、図１９のＪ－Ｊ断面の構成を説明するための図である。図２２は、図１９のＫ－Ｋ断面の構成を説明するための図である。なお、図１８～図２２では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
【0113】
上述した形態では、下部フレーム４１の前端部に左右方向に間隔をあけた状態で２個のガイドフレーム４４が固定されているが、この変更例では、２個のガイドフレーム４４のうちの１個のガイドフレーム４４に代えて、支持フレーム８０が下部フレーム４１の前端部に固定されている。この変更例では、紫外線照射装置４は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように回転機構１６に保持される（具体的には、回動フレーム４０に保持される）係合部材８１と、回転機構１６に対する係合部材８１の回動方向の一方側に係合部材８１を付勢する引張りコイルバネ８２と、回動フレーム４０に対する係合部材８１の回動中心となる回動軸８３と、回動軸８３に固定される偏心カム８４とを備えている。
【0114】
上述のように、回動フレーム４０は、左右方向を回動の軸方向として下部フレーム４１に対して回動可能となっている。また、下部フレーム４１の後端部には、支持フレーム４３が固定され、支持フレーム４３には、回動フレーム４０の回動中心となる回動中心軸４２が取り付けられている。すなわち、回動フレーム４０は、左右方向を回動の軸方向とする回動フレーム４０の回動が可能となるように支持フレーム４３に連結されている。この変更例では、下部フレーム４１と支持フレーム４３とによって、左右方向を回動の軸方向とする回転機構１６の回動が可能となるように回転機構１６が前後方向の一端部である後端部に連結されるベースフレーム８５が構成されている。ベースフレーム８５の後端部には、回動フレーム４０の後端部が回動可能に連結されている。なお、図１８では、支持フレーム４３の図示を省略している。
【0115】
支持フレーム８０は、下部フレーム４１の前端部に固定されている。すなわち、支持フレーム８０は、ベースフレーム８５の前後方向の他端部となる前端部に固定されている。ガイドフレーム４４は、回動フレーム４０の右側に配置され、支持フレーム８０は、回動フレーム４０の左側に配置されている。支持フレーム８０には、ガイドフレーム４４のガイド穴４４ａに相当するガイド穴８０ａが形成されている。また、支持フレーム８０には、左右方向で支持フレーム８０を貫通する縦長の貫通穴８０ｂが形成されている。貫通穴８０ｂは、ガイド穴８０ａの前側に形成されている。
【0116】
貫通穴８０ｂの前側の側面は、上下方向に配列される複数の段差面８０ｃが形成される階段状の段差部８０ｄとなっている。すなわち、支持フレーム８０は、階段状の段差部８０ｄを備えている。複数の段差面８０ｃは、左右方向から見たときに、回動中心軸４２を曲率中心とする円弧上に配列されている。複数の段差面８０ｃは、上側を向いている。上下方向で隣接する段差面８０ｃの間の段差Ｓ（図２０参照）は一定となっている。具体的には、段差Ｓは、回動中心軸４２を中心とする周方向において一定となっている。
【0117】
ガイドフレーム４４または支持フレーム８０には、左右方向から見たときの前後方向に対する回動フレーム４０の角度を示す目盛８６が印された目盛板８７が固定されている。すなわち、ガイドフレーム４４または支持フレーム８０には、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の角度を示す目盛８６が印された目盛板８７が固定されている。
【0118】
回動軸８３は、回動軸８３の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。偏心カム８４は、円板状に形成される偏心円板カムである。偏心カム８４は、回動軸８３の両端部に固定されており、２枚の偏心カム８４は、回動軸８３と一緒に回動可能となっている。偏心カム８４の中心は、回転軸８３の軸心からずれている。偏心カム８４の中心と回動軸８３の軸心との距離である偏心量Ｄ（図２２（Ａ）参照）は、上下方向で隣接する段差面８０ｃの間の段差Ｓの半分と等しくなっている。
【0119】
回動フレーム４０には、偏心カム８４が配置されるカム配置穴４０ａが形成されている（図２２参照）。具体的には、回動フレーム４０の左右方向の側面を構成する側面部４０ｂの前端部にカム配置穴４０ａが形成されている。カム配置穴４０ａは、長穴状に形成されている。偏心カム８４は、側面部４０ｂに回動可能に保持されている。すなわち、偏心カム８４が固定される回動軸８３は、偏心カム８４を介して回動フレーム４０に回動可能に保持されている。具体的には、回動軸８３の両端部が偏心カム８４を介して回動フレーム４０の前端部に回動可能に保持されている。回動軸８３および偏心カム８４は、左右方向を回動の軸方向として回動フレーム４０に対して回動可能となっている。
【0120】
回動軸８３の両端は、回動フレーム４０よりも左右方向の外側に突出している。回動軸８３の右端部は、ガイドフレーム４４のガイド穴４４ａに挿通され、回動軸８３の左端部は、支持フレーム８０のガイド穴８０ａに挿通されている。また、回動軸８３の右端は、ガイドフレーム４４よりも右側に突出し、回動軸８３の左端は、支持フレーム８０よりも左側に突出している。ガイドフレーム４４よりも右側に突出する回動軸８３の右端部には、偏心カム付きのクランプレバー８８が取り付けられている。
【0121】
係合部材８１は、左右方向において２枚の側面部４０ｂの間に配置されている。また、係合部材８１は、左側に配置される側面部４０ｂの右側に隣接するように配置されている。係合部材８１には、回動軸８３が挿通される挿通穴が形成されている。係合部材８１は、回動軸８３および偏心カム８４を介して回動フレーム４０の前端部に回動可能に保持されている。また、回動軸８３は、係合部材８１に対して回動可能となっている。係合部材８１は、段差面８０ｃに載置される載置部８１ａを備えている（図１９、図２０参照）。載置部８１ａは、係合部材８１の前下端部に配置されており、回動軸８３よりも前側かつ下側に配置されている。また、載置部８１ａは、係合部材８１の左端部に配置されている。
【0122】
引張りコイルバネ８２の一端側は、係合部材８１の後ろ上端部に係合している。引張りコイルバネ８２の他端側は、回動フレーム４０の前端部に配置されるバネ係合部４０ｃに係合している。バネ係合部４０ｃは、係合部材８１の後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ８２は、右側から見たときに、回動軸８３を中心にして時計回りの方向（図２１の時計回りの方向）に係合部材８１を付勢している。係合部材８１の前下端部に配置される載置部８１ａは、段差部８０ｄの後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ８２は、載置部８１ａが段差部８０ｄに向かう方向に係合部材８１を付勢している。
【0123】
載置部８１ａは、回転機構１６の自重によって段差面８０ｃに載置されている。また、載置部８１ａが段差部８０ｄに向かう方向に係合部材８１が付勢されているため、回動フレーム４０の前端部が上昇するようにベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させると、水平方向に対する回動フレーム４０の角度に応じた段差面８０ｃに載置部８１ａが自動的に載置される。
【0124】
引張りコイルバネ８２の付勢力に抗して係合部材８１を回動させると（すなわち、載置部８１ａが段差部８０ｄから離れるように、右側から見たときの反時計回りの方向に係合部材８１を回動させると）、段差面８０ｃから載置部８１ａが外れる。そのため、引張りコイルバネ８２の付勢力に抗して係合部材８１を回動させると、回動フレーム４０の前端部が下降するようにベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させることが可能になる。なお、係合部材８１の前上端部には、引張りコイルバネ８２の付勢力に抗して係合部材８１を回動させるための指掛け部８１ｂが形成されている。
【0125】
この変更例では、クランプレバー８８の偏心カム８８ａが図１９の二点鎖線で示す位置に配置されていると、ベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させることが可能になる。一方、偏心カム８８ａが図１９の実線で示す位置に配置されるように、前後方向を回動の軸方向としてクランプレバー８８を回動させると、ガイドフレーム４４および支持フレーム８０に対して回動フレーム４０の前端部が固定された状態となり、ベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させることができない状態となる。
【0126】
なお、支持フレーム８０の左側では、回動軸８３が座金８９に挿通されるとともに座金８９が回動軸８３に固定されている。また、ガイドフレーム４４の右側であって、かつ、クランプレバー８８の左側では、回動軸８３が座金８９に挿通されるとともに座金８９は回動軸８３に対して左右方向に移動可能となっている。そのため、偏心カム８８ａが図１９の実線で示す位置に配置されるようにクランプレバー８８を回動させると、２枚の座金８９の間にガイドフレーム４４、支持フレーム８０および回動フレーム４０が挟まれて、ガイドフレーム４４および支持フレーム８０に対して回動フレーム４０の前端部が固定された状態となる。
【0127】
この変更例では、クランプレバー８８の偏心カム８８ａを図１９の二点鎖線で示す位置に移動させて、ベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させることで、水平方向に対する回転機構１６の傾きが調整される。水平方向に対する回転機構１６の傾きを調整するときには、まず、印刷装置１のオペレータが手動で、回動フレーム４０の前端部が上昇するようにベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させる。このように回動フレーム４０を回動させると、水平方向に対する回動フレーム４０の角度に応じた段差面８０ｃに載置部８１ａが自動的に載置される。この変形例では、複数の段差面８０ｃを用いて、水平方向に対する回転機構１６の傾きを、たとえば、０．５°ピッチで変えることが可能となっている。
【0128】
その後、オペレータは、左右方向を回動の軸方向としてクランプレバー８８を回動させて偏心カム８４を回動させる。偏心カム８４は、回動軸８３を回動中心にして回動フレーム４０および係合部材８１に対して回動するため、偏心カム８４を回動させると、回動フレーム４０の前端部は、係合部材８１に対して上下動する。すなわち、ベースフレーム８５に対して回動フレーム４０が回動する。このように、偏心カム８４を回動させると、回動フレーム４０の前端部が係合部材８１に対して上下動して、ベースフレーム８５に対して回動フレーム４０が回動するため、この変更例では、偏心カム８４を利用して、水平方向に対する回転機構１６の傾きを微調整することが可能になっている。
【0129】
また、この変更例では、偏心カム８４の中心と回動軸８３の軸心との距離である偏心量Ｄが上下方向で隣接する段差面８０ｃの間の段差Ｓの半分と等しくなっているため、支持フレーム８０の段差部８０ｄと係合部材８１とを用いて、水平方向に対する回転機構１６の傾きを調整する場合であっても、水平方向に対する回転機構１６の傾きを連続的に調整することが可能になる。
【0130】
なお、偏心量Ｄが段差Ｓの半分と等しくなっていなくても良い。また、紫外線照装置４は、偏心カム８４を備えていなくても良い。また、ネジ部材を用いて回動フレーム４０の前端部を上下動させることで、ベースフレーム８５に対して回動フレーム４０を回動させても良い。この場合には、オペレータが手動でネジ部材を回転させても良いし、ネジ部材を回転させるモータを紫外線照射装置４が備えていても良い。
【0131】
（紫外線照射器の周辺部の変更例）
図２３は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器１７の周辺部の構成を説明するための側面図である。図２４は、図２３のＭ－Ｍ方向から紫外線照射器１７の周辺部の構成を説明するための図である。図２５は、図２４のＮ－Ｎ断面の構成を説明するための図である。なお、図２３～図２５では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
図２３は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射器１７の周辺部の構成を説明するための側面図である。図２４は、図２３のＭ－Ｍ方向から紫外線照射器１７の周辺部の構成を説明するための図である。図２５は、図２４のＮ－Ｎ断面の構成を説明するための図である。なお、図２３～図２５では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
【0132】
上述した形態では、下部フレーム４１の前端側に左右方向に間隔をあけた状態で２個のガイドフレーム５３が配置されているが、この変更例では、２個のガイドフレーム５３のうちの１個のガイドフレーム５３に代えて、支持フレーム８０とほぼ同様に形成される支持フレーム９０が下部フレーム４１の前端側に配置されている。この変更例では、紫外線照射装置４は、左右方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように載置部５０に保持される係合部材９１と、載置部５０に対する係合部材９１の回動方向の一方側に係合部材９１を付勢する引張りコイルバネ９２と、載置部５０に対する係合部材９１の回動中心となる回動軸９３と、回動軸９３に固定される偏心カム９４とを備えている。
【0133】
載置部５０は、リンク部材５１の一端部が連結されるリンク連結部５０ａを備えている。図２３に示すように、リンク連結部５０ａと保持フレーム５２との間には、紫外線照射器１７を持ち上げる方向に載置部５０を付勢する圧縮コイルバネ９８が配置されている。圧縮コイルバネ９８の上端部は、後ろ側に配置されるリンク部材５１とリンク連結部５０ａとの連結部分の近傍でリンク連結部５０ａに係合している。圧縮コイルバネ９８は、後ろ側に配置されるリンク部材５１の保持フレーム５２に対する回動中心を中心とする周方向の一方側にリンク連結部５０ａを付勢している。圧縮コイルバネ９８は、アシストバネとしての機能を果たしている。
【0134】
支持フレーム９０は、下部フレーム４１の前端部に固定されている。ガイドフレーム５３は、リンク連結部５０ａの右側に配置され、支持フレーム９０は、リンク連結部５０ａの左側に配置されている。支持フレーム９０には、ガイドフレーム５３のガイド穴５３ａに相当するガイド穴９０ａが形成されている。また、支持フレーム９０には、左右方向で支持フレーム９０を貫通する縦長の貫通穴９０ｂが形成されている。貫通穴９０ｂは、ガイド穴９０ａの前側に形成されている。なお、図２３では、貫通穴９０ｂの図示を省略し、図２５では、ガイド穴９０ａの図示を省略している。
【0135】
支持フレーム８０と同様に、貫通穴９０ｂの前側の側面は、上下方向に配列される複数の段差面９０ｃが形成される階段状の段差部９０ｄとなっている。上下方向で隣接する段差面９０ｃの間の段差は一定となっている。ガイドフレーム５３または支持フレーム９０には、紫外線照射器１７の高さを示す目盛９６が印された目盛板９７が固定されている。
【0136】
回動軸９３は、回動軸９３の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。偏心カム９４は、円板状に形成される偏心円板カムである。偏心カム９４は、回動軸９３の両端部に固定されており、２枚の偏心カム９４は、回動軸９３と一緒に回動可能となっている。偏心カム９４の中心は、回転軸９３の軸心からずれている。偏心カム９４の中心と回動軸９３の軸心との距離である偏心量は、上下方向で隣接する段差面９０ｃの間の段差の半分と等しくなっている。
【0137】
リンク連結部５０ａの左右方向の側面を構成する側面部５０ｂの前端部には、偏心カム９４が配置されるカム配置穴が形成されている。偏心カム９４は、側面部５０ｂに回動可能に保持されている。すなわち、偏心カム９４が固定される回動軸９３は、偏心カム９４を介して載置部５０に回動可能に保持されている。具体的には、回動軸９３の両端部が偏心カム９４を介して載置部５０の前端部に回動可能に保持されている。回動軸９３および偏心カム９４は、左右方向を回動の軸方向として載置部５０に対して回動可能となっている。
【0138】
回動軸９３の両端は、リンク連結部５０ａよりも左右方向の外側に突出している。回動軸９３の右端部は、ガイドフレーム５３のガイド穴５３ａに挿通され、回動軸９３の左端部は、支持フレーム９０のガイド穴９０ａに挿通されている。また、回動軸９３の右端は、ガイドフレーム５３よりも右側に突出し、回動軸９３の左端は、支持フレーム９０よりも左側に突出している。支持フレーム９０よりも左側に突出する回動軸９３の左端部には、クランプレバー８８が取り付けられている。
【0139】
係合部材９１は、左右方向において２枚の側面部５０ｂの間に配置されている。また、係合部材９１は、左側に配置される側面部５０ｂの右側に隣接するように配置されている。係合部材９１には、回動軸９３が挿通される挿通穴が形成されている。係合部材９１は、回動軸９３および偏心カム９４を介してリンク連結部５０ａの前端部に回動可能に保持されている。また、回動軸９３は、係合部材９１に対して回動可能となっている。係合部材９１は、段差面９０ｃに載置される載置部９１ａを備えている（図２４参照）。載置部９１ａは、係合部材９１の前下端部に配置されており、回動軸９３よりも前側かつ下側に配置されている。また、載置部９１ａは、係合部材９１の左端部に配置されている。
【0140】
引張りコイルバネ９２の一端側は、係合部材９１の後ろ上端部に係合している。引張りコイルバネ９２の他端側は、リンク連結部５０ａの前端部に配置されるバネ係合部５０ｃに係合している。バネ係合部５０ｃは、係合部材９１の後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ９２は、右側から見たときに、回動軸９３を中心にして時計回りの方向（図２５の時計回りの方向）に係合部材９１を付勢している。係合部材９１の前下端部に配置される載置部９１ａは、段差部９０ｄの後ろ側に配置されている。引張りコイルバネ９２は、載置部９１ａが段差部９０ｄに向かう方向に係合部材９１を付勢している。
【0141】
載置部９１ａは、紫外線照射器１７等の自重によって段差面９０ｃに載置されている。また、載置部９１ａが段差部９０ｄに向かう方向に係合部材９１が付勢されているため、載置部５０と一緒に紫外線照射器１７を持ち上げると、紫外線照射器１７の高さに応じた段差面９０ｃに載置部９１ａが自動的に載置される。引張りコイルバネ９２の付勢力に抗して係合部材９１を回動させると（すなわち、載置部９１ａが段差部９０ｄから離れるように、右側から見たときの反時計回りの方向に係合部材９１を回動させると）、段差面９０ｃから載置部９１ａが外れて、載置部５０と一緒に紫外線照射器１７を下降させることが可能になる。なお、係合部材９１の前上端部には、引張りコイルバネ９２の付勢力に抗して係合部材９１を回動させるための指掛け部９１ｂが形成されている。
【0142】
この変更例では、クランプレバー８８の偏心カム８８ａが図２４の二点鎖線で示す位置に配置されていると、載置部５０と一緒に紫外線照射器１７を昇降させることが可能になる。一方、偏心カム８８ａが図２４の実線で示す位置に配置されるように、前後方向を回動の軸方向としてクランプレバー８８を回動させると、ガイドフレーム５３および支持フレーム９０に対してリンク連結部５０ａの前端部が固定された状態となり、載置部５０と一緒に紫外線照射器１７を昇降させることができない状態となる。
【0143】
なお、ガイドフレーム５３の右側では、回動軸９３が座金８９に挿通されるとともに座金８９が回動軸９３に固定されている。また、支持フレーム９０の左側であって、かつ、クランプレバー８８の右側では、回動軸９３が座金８９に挿通されるとともに座金８９は回動軸９３に対して左右方向に移動可能となっている。そのため、偏心カム８８ａが図２４の実線で示す位置に配置されるようにクランプレバー８８を回動させると、２枚の座金８９の間にガイドフレーム５３、支持フレーム９０およびリンク連結部５０ａが挟まれて、ガイドフレーム５３および支持フレーム９０に対してリンク連結部５０ａの前端部が固定された状態となる。
【0144】
この変更例では、クランプレバー８８の偏心カム８８ａを図２４の二点鎖線で示す位置に移動させて、紫外線照射器１７の高さ（上下方向の位置）を調整する。紫外線照射器１７の高さを調整するときには、まず、印刷装置１のオペレータが手動で、リンク連結部５０ａを持ち上げる。リンク連結部５０ａを持ち上げると、リンク連結部５０ａの高さに応じた段差面９０ｃに載置部９１ａが自動的に載置される。
【0145】
その後、オペレータは、左右方向を回動の軸方向としてクランプレバー８８を回動させて偏心カム９４を回動させる。偏心カム９４は、回動軸９３を回動中心にしてリンク連結部５０ａおよび係合部材９１に対して回動するため、偏心カム９４を回動させると、リンク連結部５０ａは、係合部材９１に対して上下動する。このように、偏心カム９４を回動させると、リンク連結部５０ａが係合部材９１に対して上下動するため、この変更例では、偏心カム９４を利用して、紫外線照射器１７の高さを微調整することが可能になっている。
【0146】
なお、ネジ部材を用いてリンク連結部５０ａを上下動させても良い。この場合には、オペレータが手動でネジ部材を回転させても良いし、ネジ部材を回転させるモータを紫外線照射装置４が備えていても良い。
【0147】
（カバーの変更例、カバーの周辺部の変更例）
図２６は、本発明の他の実施の形態にかかるカバー部１８ａの構成を説明するための平面図である。図２７は、本発明の他の実施の形態にかかるカバー１８の構成を説明するための側面図である。図２８は、本発明の他の実施の形態にかかる第３カバー２２の構成を説明するための拡大側面図である。図２９は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射装置４の構成を説明するための正面図である。図３０は、図２９のＰ－Ｐ方向から紫外線照射装置４の一部の構成を示す底面図である。なお、図２６～図３０では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
図２６は、本発明の他の実施の形態にかかるカバー部１８ａの構成を説明するための平面図である。図２７は、本発明の他の実施の形態にかかるカバー１８の構成を説明するための側面図である。図２８は、本発明の他の実施の形態にかかる第３カバー２２の構成を説明するための拡大側面図である。図２９は、本発明の他の実施の形態にかかる紫外線照射装置４の構成を説明するための正面図である。図３０は、図２９のＰ－Ｐ方向から紫外線照射装置４の一部の構成を示す底面図である。なお、図２６～図３０では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
【0148】
上述した形態では、紫外線照射装置４は、カバー位置調整機構２１を備えているが、この変更例では、紫外線照射装置４は、カバー位置調整機構２１を備えていない。この変更例では、オペレータが第２カバー２０の上面に直接触れて、第２カバー２０の左右方向の位置や傾きを調整するための複数の貫通穴１８ｃがカバー部１８ａに形成されている（図２６参照）。貫通穴１８ｃは、開口１８ｂの左右方向の両側に形成されている。また、貫通穴１８ｃは、開口１８ｂの左右方向の両側のそれぞれにおいて、たとえば、３箇所に形成されている。
【0149】
また、上述した形態では、被印刷体２を交換するときにカバー下部５９からカバー上部５８が取り外されているが、この変更例では、被印刷体２を交換するときに被印刷体２を交換可能な位置までカバー下部５９に対してカバー上部５８が開くように、カバー下部５９に対してカバー上部５８を回動させることが可能になっている（図２７参照）。また、この変更例では、第３カバー２２がカバー部１８ａに載置されている状態でカバー上部５８が開いたときに、第３カバー２２に取り付けられる被検知部材７２を畳むことが可能になっている（図２７の破線および二点鎖線参照）。さらに、この変形例では、紫外線照射装置４は、下部フレーム４１に対してカバー下部５９を昇降させるカバー昇降機構１０５を備えている（図２９参照）。
【0150】
この変更例では、図２７に示すように、カバー上部５８の後端部は、カバー下部５９の後ろ上端部に回動可能に連結されている。カバー上部５８は、カバー下部５９に対して左右方向を回動の軸方向として回動可能になっている。この変更例では、オペレータは、被印刷体２を交換するときに、被印刷体２を交換可能な位置までカバー下部５９に対してカバー上部５８を回動させてカバー上部５８を開く。カバー下部５９には、開いた状態のカバー上部５８を下側から支持するための支持部材１０６が取り付けられている。支持部材１０６の一端部は、カバー下部５９の前上端部に回動可能に取り付けられている。支持部材１０６の他端部は、カバー上部５８に下側から係合可能となっている。支持部材１０６は、カバー下部５９の内側に収容可能となっている。
【0151】
この変更例では、被検知部材７２は、左右方向を回動の軸方向として第３カバー２２に対して回動可能になっている。図２８に示すように、被検知部材７２は、第３カバー２２の下側に配置される回動中心軸１０７を回動中心にして第３カバー２２に対して回動可能となっている。第３カバー２２の下面には、回動中心軸１０７が取り付けられる軸保持部材１０８が固定されている。被検知部材７２は、カバー上部５８から被検知部材７２が下側に向かって伸びる検知可能位置（図２７の二点鎖線で示す位置）と、カバー上部５８の内側に被検知部材７２が収容される収容位置（図２７の破線で示す位置）との間で、第３カバー２２に対して回動可能となっている。
【0152】
第３カバー２２の下面には、被検知部材７２を保持するための板バネ１０９が固定されている。板バネ１０９は、検知可能位置で被検知部材７２を保持するための第１係合部１０９ａと、収容位置で被検知部材７２を保持するための第２係合部１０９ｂとを備えている。被検知部材７２には、第１係合部１０９ａが係合する第１係合穴７２ｂと、第２係合部１０９ｂが係合する第２係合穴７２ｃとが形成されている。被印刷体２の印刷時には、被検知部材７２は、検知可能位置に配置されている（図２８（Ａ）参照）。また、被印刷体２を交換する際にカバー上部５８を開いたときには、被印刷体２の交換作業の支障とならないように、オペレータは、被検知部材７２を検知可能位置から収容位置まで回動させる（図２８（Ｂ）参照）。
【0153】
カバー昇降機構１０５は、上下方向を回転の軸方向とする回転が可能となるように下部フレーム４１に保持されるネジ部材１１２と、ネジ部材１１２に螺合するとともにカバー下部５９に固定されるナット部材１１３とを備えている。ネジ部材１１２およびナット部材１１３は、紫外線照射装置４の四隅のそれぞれの近傍に配置されている。すなわち、カバー昇降機構１０５は、４本のネジ部材１１２と４個のナット部材１１３とを備えている。ナット部材１１３は、カバー下部５９の下端に固定されている。
【0154】
ネジ部材１１２の下端部には、プーリ１１４が固定されている。図３０に示すように、４個のプーリ１１４には、ベルト１１５が架け渡されている。また、カバー昇降機構１０５は、ベルト１１５の張力を調整するためのアイドルプーリ１１６を備えている。４本のネジ部材１１２のうちの１本のネジ部材１１２の上端部には、このネジ部材１１２を回転させるためのレバー１１７が着脱可能になっている。
【0155】
この変更例では、カバー下部５９の高さを調整してカバー１８の高さを調整するときには、オペレータは、１本のネジ部材１１２にレバー１１７を取り付けてレバー１１７を回転させる。レバー１１７を回転させると、４本のネジ部材１１２が一緒に回転して、下部フレーム４１に対してカバー下部５９が昇降する。カバー下部５９が昇降するときには、４本のネジ部材１１２が同期して回転するため、カバー部１８ａの水平状態が維持される。カバー１８の高さの調整が終了すると、レバー１１７が取り外される。
【0156】
紫外線照射装置４は、カバー１８の高さを示す目盛１１８が印された目盛板１１９を備えている。目盛板１１９は、下部フレーム４１に固定される固定部材１２０に固定されている。なお、カバー昇降機構１０５は、ネジ部材１１２を回転させるモータを備えていても良い。
【0157】
（回転機構の変更例）
図３１は、本発明の他の実施の形態にかかる回転機構１６の構成を説明するための平面図である。図３２は、図３１のＱ－Ｑ断面の断面図である。図３３、図３４は、図３１のＲ部の構成を説明するための拡大平面図である。なお、図３１～図３４では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
図３１は、本発明の他の実施の形態にかかる回転機構１６の構成を説明するための平面図である。図３２は、図３１のＱ－Ｑ断面の断面図である。図３３、図３４は、図３１のＲ部の構成を説明するための拡大平面図である。なお、図３１～図３４では、上述した形態と同様の構成には、同一の符号を付している。
【0158】
上述した形態では、回転機構１６は、第３保持部３４と圧縮コイルバネ３５とを備えているが、この変更例の回転機構１６は、第３保持部３４および圧縮コイルバネ３５を備えていない。この変更例では、第２保持部３３は、ガイドブロック３９に固定されている。また、この変更例では、回転機構１６は、ガイドブロック３９に固定される固定部材１２４と、固定部材１２４に対して前後方向の移動が可能となるように固定部材１２４に保持されるスライド部材１２５と、スライド部材１２５に対して左右方向を軸方向とする回動が可能となるようにスライド部材１２５に保持される係合部材１２６と、スライド部材１２５および係合部材１２６の前側への移動を規制するための規制部材１２７とを備えている。
【0159】
また、回転機構１６は、スライド部材１２５に対する係合部材１２６の回動方向の一方側に係合部材１２６を付勢するネジリコイルバネ１２８（図３２参照）と、スライド部材１２５に固定される固定軸１２９と、固定軸１２９が挿通される圧縮コイルバネ１３０と、固定部材１２４に対して上下方向を回動の軸方向とする回動が可能となるように固定部材１２４に保持される回動部材１３１と、固定部材１２４に対する回動部材１３１の回動方向の一方側に回動部材１３１を付勢する引張りコイルバネ１３２とを備えている。
【0160】
スライド部材１２５には、固定部材１２４に対してスライド部材１２５を前後方向に案内するとともに固定部材１２４に対するスライド部材１２５の前後方向の移動範囲を規制するためのガイド穴１２５ａが形成されている（図３２参照）。ガイド穴１２５ａは、前後方向に長い長穴である。ガイド穴１２５ａには、固定部材１２４に固定されるガイド用ネジ１３５が挿通されている。スライド部材１２５は、固定部材１２４に対する回動部材１３１の回動方向の一方側への回動部材１３１の回動を規制する回動規制部１２５ｂと、ネジリコイルバネ１２８の一端部が接触するバネ係合部１２５ｃとを備えている。
【0161】
固定軸１２９は、固定軸１２９の軸方向と前後方向とが一致するように配置されている。固定軸１２９の前端は、スライド部材１２５に固定されている。第２保持部３３には、固定軸１２９が挿通される貫通穴が形成されている。上述のように、固定軸１２９は、圧縮コイルバネ１３０の内周側に挿通されている。圧縮コイルバネ１３０の前端は、スライド部材１２５に接触している。圧縮コイルバネ１３０の後端は、第２保持部３３に接触している。圧縮コイルバネ１３０は、スライド部材１２５に対して第２保持部３３を後ろ側に付勢している。すなわち、圧縮コイルバネ１３０は、スライド部材１２５に対して、第２回転部３２と第２保持部３３とガイドブロック３９と固定部材１２４とを後ろ側に付勢している。
【0162】
規制部材１２７は、前後方向に細長い長尺状に形成されている。規制部材１２７は、回動フレーム４０に固定されている。規制部材１２７は、前後方向に配列される複数の規制面１２７ａが形成される鋸刃状の規制部１２７ｂを備えている（図３２参照）。規制部１２７ｂは、規制部材１２７の上端面に形成されている。規制面１２７ａは、前側に向かうにしたがって上側に向かうように傾斜する傾斜面となっている。複数の規制面１２７ａのピッチ（前後方向のピッチ）は、一定になっている。
【0163】
係合部材１２６は、スライド部材１２５の後端部に固定される回動中心軸１３６（図３２参照）を回動中心にしてスライド部材１２５に対して回動可能になっている。回動中心軸１３６は、回動中心軸１３６の軸方向と左右方向とが一致するように配置されている。回動中心軸１３６は、バネ係合部１２５ｃの下側に配置されている。係合部材１２６の後端部には、回動中心軸１３６が挿通される挿通穴が形成されている。係合部材１２６は、規制面１２７ａに係合する係合部１２６ａを備えている（図３２参照）。係合部１２６ａは、係合部材１２６の下端部に配置されている。回転機構１６に被印刷体２が正しく取り付けられているときには、係合部１２６ａの前端面が規制面１２７ａに所定の接触圧で接触している。
【0164】
係合部材１２６には、スライド部材１２５に対する係合部材１２６の回動方向へ係合部材１２６を案内するとともにスライド部材１２５に対する係合部材１２６の回動範囲を規制するためのガイド穴１２６ｂが形成されている（図３２参照）。ガイド穴１２６ｂは、回動中心軸１３６よりも前側に配置されている。また、ガイド穴１２６ｂは、回動中心軸１３６よりも上側に配置されている。左右方向から見たときのガイド穴１２６ｂの形状は、回動中心軸１３６の軸心を曲率中心とする円弧状に形成されている。ガイド穴１２６ｂには、スライド部材１２５に固定されるガイド用ネジ１３７が挿通されている。
【0165】
ネジリコイルバネ１２８には、回動中心軸１３６が挿通されている。ネジリコイルバネ１２８の一端部は、スライド部材１２５のバネ係合部１２５ｃに接触している。ネジリコイルバネ１２８の他端部は、係合部材１２６に接触している。ネジリコイルバネ１２８は、右側から見たときに、回動中心軸１３６を中心にして反時計回りの方向（図３２の反時計回りの方向）に係合部材１２６を付勢している。係合部材１２６の下端部に配置される係合部１２６ａは、規制部１２７ｂの上側に配置されている。ネジリコイルバネ１２８は、係合部１２６ａが規制部１２７ｂに向かう方向に係合部材１２６を付勢している。
【0166】
ネジリコイルバネ１２８の付勢力に抗して係合部材１２６を回動させると（すなわち、係合部１２６ａが規制部１２７ｂから離れるように、右側から見たときの時計回りの方向に係合部材１２６を回動させると）、図３２の二点鎖線で示すように、規制面１２７ａから係合部１２６ａが外れる。そのため、ネジリコイルバネ１２８の付勢力に抗して係合部材１２６を回動させると、スライド部材１２５および係合部材１２６を前側に移動させることが可能になる。なお、係合部材１２６の前上端部には、ネジリコイルバネ１２８の付勢力に抗して係合部材１２６を回動させるための指掛け部１２６ｃが形成されている。
【0167】
この変更例では、回転機構１６に被印刷体２が正しく取り付けられているときには、規制面１２７ａと、規制面１２７ａに接触する係合部１２６ａとによって、スライド部材１２５および係合部材１２６の前側への移動が規制されている。また、回転機構１６に被印刷体２が正しく取り付けられているときには、圧縮コイルバネ１３０が所定量縮んでおり（たとえば、５（ｍｍ）程度縮んでおり）、圧縮コイルバネ１３０に付勢力によって、スライド部材１２５に対して、第２回転部３２と第２保持部３３とガイドブロック３９と固定部材１２４とが後ろ側に付勢されている。そのため、回転機構１６に被印刷体２が正しく取り付けられているときには、被印刷体２の前端面は、第２回転部３２に所定の接触圧で接触し、被印刷体２の後端面は、第１回転部２７に所定の接触圧で接触している。
【0168】
回動部材１３１は、固定部材１２４の前端部に固定される回動中心軸を回動中心にして固定部材１２４に対して回動可能になっている。この回動中心軸は、回動中心軸の軸方向と上下方向とが一致するように配置されている。回動部材１３１は、回動規制部１２５ｂの前側に配置される被規制部１３１ａと、引張りコイルバネ１３２の前端部が係合するバネ係合部１３１ｂとを備えている。被規制部１３１ａは、回動部材１３１の左前端部に配置されている。バネ係合部１３１ｂは、被規制部１３１ａの後ろ側に配置されている。
【0169】
回動部材１３１の後ろ側には、第１検知機構２３が配置されている。第１検知機構２３は、第１検知機構２３の本体部の前側にレバー２３ａが配置されるように、固定部材１２４に取り付けられている。レバー２３ａには、回動部材１３１の後端部が前側から接触可能となっている。引張りコイルバネ１３２の後端部は、第２保持部３３に係合している。引張りコイルバネ１３２の前端部は、上述のように、回動部材１３１のバネ係合部１３１ｂに係合している。引張りコイルバネ１３２は、上側から見たときに、回動部材１３１の回動中心を中心にして時計回りの方向（図３３、図３４の時計回りの方向）に回動部材１３１を付勢している。図３３、図３４の時計回りの方向への回動部材１３１の回動は、被規制部１３１ａの後ろ側に配置される回動規制部１２５ｂによって規制されている。
【0170】
この変形例では、回転機構１６に被印刷体２を取り付けるときには、第１回転部２７と第２回転部３２との間に被印刷体２を配置した後、圧縮コイルバネ１３０が所定量縮むまで、スライド部材１２５および係合部材１２６を後ろ側に移動させる。スライド部材１２５および係合部材１２６が後ろ側に移動すると、第２回転部３２、第２保持部３３、ガイドブロック３９および固定部材１２４も圧縮コイルバネ１３０に押されて後ろ側に移動する。また、圧縮コイルバネ１３０が所定量縮むまで、スライド部材１２５および係合部材１２６を後ろ側に移動させると、被印刷体２の前端面が第２回転部３２に所定の接触圧で接触するとともに、被印刷体２の後端面が第１回転部２７に所定の接触圧で接触して、回転機構１６に被印刷体２が正しくセットされる。
【0171】
回転機構１６に被印刷体２が正しく取り付けられているときには、圧縮コイルバネ１３０が所定量縮んでおり、第２保持部３３に対してスライド部材１２５が相対的に後ろ側に移動して回動規制部１２５ｂが後ろ側に移動している。このときには、図３４に示すように、図３４の時計回りの方向に回動部材１３１が回動しており、回動部材１３１の後端部がレバー２３ａを後ろ側に押している。具体的には、第１検知機構２３の接点部材をレバー２３ａが押す位置まで回動部材１３１の後端部がレバー２３ａを後ろ側に押している。そのため、回転機構１６に被印刷体２が正しく取り付けられていることが第１検知機構２３によって検知される。
【0172】
回転機構１６から被印刷体２を取り外すときには、ネジリコイルバネ１２８の付勢力に抗して係合部材１２６を回動させて、第１回転部２７と第２回転部３２との間から被印刷体２を取り外すことが可能となる位置まで、スライド部材１２５および係合部材１２６を前側に移動させる。
【0173】
（他の実施の形態）
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
上述した形態は、本発明の好適な形態の一例ではあるが、これに限定されるものではなく本発明の要旨を変更しない範囲において種々変形実施が可能である。
【0174】
上述した形態において、調整値算出部７８は、入力部７５で入力された被印刷体２の外形の情報に基づいて、カバー１８の調整後の高さを算出しても良い。この場合には、ディスプレイ７６は、調整値算出部７８で算出されたカバー１８の調整後の高さを表示する。また、上述した形態において、調整値算出部７８は、回転機構１６の調整後の角度または紫外線照射器１７の調整後の高さを算出しなくても良い。また、上述した形態において、紫外線照射装置４は、調整値算出部７８を備えていなくても良い。
【0175】
上述した形態では、カバー上部５８とカバー下部５９とが別体で形成されており、カバー上部５８とカバー下部５９とが分離可能となっているが、カバー上部５８とカバー下部５９とが一体で形成されていても良い。また、上述した形態において、第２カバー２０は、カバー１８の上側に配置されていても良い。
【0176】
上述した形態において、一定の外径を有する被印刷体２のみの印刷が印刷装置１で行われる場合には、カバー１８の上下方向の位置が調整可能となっていなくても良い。また、一定の外径を有する被印刷体２の印刷のみが印刷装置１で行われる場合には、紫外線照射装置４は、第２カバー２０およびカバー位置調整機構２１を備えていなくても良い。また、一定の外径を有する被印刷体２の印刷のみが印刷装置１で行われる場合には、紫外線照射器１７の上下方向の位置が調整可能になっていなくても良い。
【0177】
上述した形態において、一定の長さの被印刷体２のみの印刷が印刷装置１で行われる場合には、紫外線照射装置４は、第３カバー２２を備えていなくても良い。また、上述した形態において、円柱状の外形を有する被印刷体２のみの印刷が印刷装置１で行われる場合には、左右方向から見たときの水平方向に対する回転機構１６の傾きが調整可能になっていなくても良い。また、円柱状の外形を有する被印刷体２のみの印刷が印刷装置１で行われる場合には、上下方向から見たときの被印刷体２の軸心に対する紫外線照射器１７の傾きが調整可能になっていなくても良い。
【0178】
上述した形態において、紫外線照射装置４は、前後方向（Ｘ方向）と主走査方向とが一致するように（すなわち、左右方向と副走査方向とが一致するように）テーブル５に載置されても良い。また、上述した形態において、印刷装置１は、ステージ駆動機構１２に代えて、Ｙバー８を副走査方向に移動させるＹバー駆動機構を備えていても良い。また、上述した形態において、紫外線照射器１７は、被印刷体２の下方に配置されていても良い。
【符号の説明】
【0179】
１ 印刷装置
２ 被印刷体
３ インクジェットヘッド
４ 紫外線照射装置
５ テーブル
１６ 回転機構
１７ 紫外線照射器
１８ カバー
１８ａ カバー部
１８ｂ 開口
２０ 第２カバー
７５ 入力部
７６ ディスプレイ（表示部）
７７ ＥＮＴＥＲキー（入力キー）
７８ 調整値算出部
Ｙ 左右方向
２ 被印刷体
３ インクジェットヘッド
４ 紫外線照射装置
５ テーブル
１６ 回転機構
１７ 紫外線照射器
１８ カバー
１８ａ カバー部
１８ｂ 開口
２０ 第２カバー
７５ 入力部
７６ ディスプレイ（表示部）
７７ ＥＮＴＥＲキー（入力キー）
７８ 調整値算出部
Ｙ 左右方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】