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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公開特許公報(A)
(11)【公開番号】P2024035727
(43)【公開日】2024-03-14
(54)【発明の名称】搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65G 47/31 20060101AFI20240307BHJP
【ＦＩ】
B65G47/31 L
【審査請求】未請求
【請求項の数】6
【出願形態】ＯＬ
(21)【出願番号】P 2022140372
(22)【出願日】2022-09-02
(71)【出願人】
【識別番号】592026819
【氏名又は名称】伊東電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100100480
【弁理士】
【氏名又は名称】藤田 隆
(72)【発明者】
【氏名】伊東 一夫
(72)【発明者】
【氏名】中村 竜彦
(72)【発明者】
【氏名】高橋 幸治
(72)【発明者】
【氏名】後藤 詢太郎
【テーマコード（参考）】
3F081
【Ｆターム（参考）】
3F081AA10
3F081BA01
3F081BC13
3F081CC12
(57)【要約】
【課題】より確実に搬送物の重なりが解消可能であり、搬送物を適宜に搬送可能な搬送装置を提供することである。
【解決手段】搬送面が傾斜する傾斜部を有する搬送装置であって、前記傾斜部は、搬送方向に複数の搬送ゾーンａ乃至ｈに分割されており、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンは、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きく、少なくとも一部の搬送ゾーンに凹凸を備えたローラがある。
【選択図】図１
【解決手段】搬送面が傾斜する傾斜部を有する搬送装置であって、前記傾斜部は、搬送方向に複数の搬送ゾーンａ乃至ｈに分割されており、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンは、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きく、少なくとも一部の搬送ゾーンに凹凸を備えたローラがある。
【選択図】図１
【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送面が傾斜する傾斜部を有する搬送装置であって、
前記傾斜部は、搬送方向に複数の搬送ゾーンに分割されており、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンは、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きく、
少なくとも一部の搬送ゾーンに凸部を備えたローラがあることを特徴とする搬送装置。
前記傾斜部は、搬送方向に複数の搬送ゾーンに分割されており、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンは、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きく、
少なくとも一部の搬送ゾーンに凸部を備えたローラがあることを特徴とする搬送装置。
【請求項2】
前記ローラの少なくとも一つは、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられた偏り型凹凸ローラであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項3】
前記ローラの少なくとも一つは、長手方向の略全域に凸部が設けられた全域型凹凸ローラであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項4】
前記ローラには、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられた偏り型凹凸ローラと、長手方向の略全域に凸部が設けられた全域型凹凸ローラが混在していることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項5】
少なくとも一つの搬送ゾーンが、搬送物を逆方向に付勢する動作を一時的に実行することを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【請求項6】
凸部の高さが異なるローラがあり、搬送方向上流側のローラの凸部の高さは下流側の凸ローラの凸部の高さよりも高いことを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、搬送物を搬送する搬送装置に関するものであり、特に、搬送物の重なりの解消が可能な搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
配送場や集荷場、倉庫等では、搬送物を搬送する搬送装置が使用されている。このような搬送装置として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。
【0003】
特許文献１には、搬送方向の下流側に向かうにつれて下り勾配となる下向き傾斜部分と、搬送方向の下流側に向かうにつれて上り勾配となるように傾斜した傾斜部分を有する下向き傾斜積降ろし装置が開示されている。
特許文献１の下向き傾斜積降ろし装置では、複数の傾斜コンベヤ装置を並べることで上記した傾斜部分を形成している。そして、傾斜部分で搬送物を搬送する際、搬送物の重なりを解消するため、各傾斜コンベヤ装置では、上流側の傾斜コンベヤ装置よりも下流側の搬送速度を速くして搬送物を搬送することが開示されている。すなわち、傾斜部分では、搬送物が各傾斜コンベヤ装置によって搬送され、下流側の傾斜コンベヤ装置に進むにつれて搬送速度が速くなっていく。
特許文献１の下向き傾斜積降ろし装置では、複数の傾斜コンベヤ装置を並べることで上記した傾斜部分を形成している。そして、傾斜部分で搬送物を搬送する際、搬送物の重なりを解消するため、各傾斜コンベヤ装置では、上流側の傾斜コンベヤ装置よりも下流側の搬送速度を速くして搬送物を搬送することが開示されている。すなわち、傾斜部分では、搬送物が各傾斜コンベヤ装置によって搬送され、下流側の傾斜コンベヤ装置に進むにつれて搬送速度が速くなっていく。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【特許文献1】特許第４１２５５９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、上記した下向き傾斜積降ろし装置では、より確実に搬送物の重なりを解消するという観点から改良の余地があった。
【0006】
本発明は、より確実に搬送物の重なりが解消可能であり、搬送物を適宜に搬送可能な搬送装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記した課題を解決するための態様は、搬送面が傾斜する傾斜部を有する搬送装置であって、前記傾斜部は、搬送方向に複数の搬送ゾーンに分割されており、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンは、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きく、少なくとも一部の搬送ゾーンに凸部を備えたローラがあることを特徴とする搬送装置である。
【0008】
搬送物が上下に重なっている場合、下側の搬送物は全面的に搬送装置の搬送面と接し、上側の搬送物は、少なくとも一部が下の搬送物と接している。
ここで搬送物と搬送面の間の摩擦係数と、搬送物同士の摩擦係数は異なる。また搬送面が傾斜しているから、搬送中に上側の搬送物と下側の搬送物が相対移動し、上側の搬送物が下側の搬送物に対してずれた位置関係になる。
さらに本態様の搬送装置では、搬送部の少なくとも一部が凸部を備えたローラによって構成されている。そのため当該ローラ上を通過するとき、搬送物が上下に振動し、上下の搬送物の間に瞬間的に隙間ができる。そのため、下側の搬送物と上側の搬送物の搬送速度に差が生じ、上側の搬送物と下側の搬送物の間のずれは大きなものとなる。
その結果、一部に重なり部分があるものの、複数の搬送物が搬送方向に対して前後の位置関係となる。
一方、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンにおいて、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きいから、搬送方向の前側（下流側）の搬送物が、搬送方向の後側（上流）の搬送物よりも早く移動し、複数の搬送物の間が引き離される。
ここで搬送物と搬送面の間の摩擦係数と、搬送物同士の摩擦係数は異なる。また搬送面が傾斜しているから、搬送中に上側の搬送物と下側の搬送物が相対移動し、上側の搬送物が下側の搬送物に対してずれた位置関係になる。
さらに本態様の搬送装置では、搬送部の少なくとも一部が凸部を備えたローラによって構成されている。そのため当該ローラ上を通過するとき、搬送物が上下に振動し、上下の搬送物の間に瞬間的に隙間ができる。そのため、下側の搬送物と上側の搬送物の搬送速度に差が生じ、上側の搬送物と下側の搬送物の間のずれは大きなものとなる。
その結果、一部に重なり部分があるものの、複数の搬送物が搬送方向に対して前後の位置関係となる。
一方、少なくとも一組の隣接する搬送ゾーンにおいて、下流側の搬送ゾーンの搬送速度が上流側の搬送ゾーンの搬送速度よりも大きいから、搬送方向の前側（下流側）の搬送物が、搬送方向の後側（上流）の搬送物よりも早く移動し、複数の搬送物の間が引き離される。
【0009】
上記した態様において、前記ローラの少なくとも一つは、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられた偏り型凹凸ローラであることが望ましい。
【0010】
本態様の搬送装置で採用されるローラは、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられた偏り型凹凸ローラである。そのため、偏り型凹凸ローラの上に乗った搬送物は、全体的に上下移動するものでなく、一部が上下に移動することとなる。従って重なり状態の搬送物は、搬送方向に対して左右方向の一方が持ち上がり、全体的に搬送方向に対して右方向又は左方向に傾く。
そのため上の搬送物は、下の搬送物に対して横方向に相対移動する。
また偏り型凹凸ローラは、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられているので搬送速度が部位によって異なる。すなわち、凸部が設けられた領域は、凸部が障害となるので搬送速度が遅く、上に乗った搬送物の移動速度が遅い。そのため、搬送装置の幅方向の領域で搬送速度が相違し、横並びになった搬送物の一方が先行して進む。その結果、搬送物が並走状態となることが防がれる。
そのため上の搬送物は、下の搬送物に対して横方向に相対移動する。
また偏り型凹凸ローラは、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられているので搬送速度が部位によって異なる。すなわち、凸部が設けられた領域は、凸部が障害となるので搬送速度が遅く、上に乗った搬送物の移動速度が遅い。そのため、搬送装置の幅方向の領域で搬送速度が相違し、横並びになった搬送物の一方が先行して進む。その結果、搬送物が並走状態となることが防がれる。
【0011】
上記した態様において、前記ローラの少なくとも一つは、長手方向の略全域に凸部が設けられた全域型凹凸ローラであることが望ましい。
【0012】
全域型凹凸ローラは、長手方向の略全域に凸部があるので、搬送物が全域型凹凸ローラのどの位置を通過しても凸部に当たり、振動する。
【0013】
上記した態様において、前記ローラには、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられた偏り型凹凸ローラと、長手方向の略全域に凸部が設けられた全域型凹凸ローラが混在していることが望ましい。
【0014】
本態様の搬送装置では、偏り型凹凸ローラと全域型凹凸ローラが混在しているので、各種の重なり方をした搬送物に対応し、搬送物の重なりを解消することができる。
【0015】
上記した態様において、少なくとも一つの搬送ゾーンが、搬送物を逆方向に付勢する動作を一時的に実行することが望ましい。
【0016】
本態様によると、搬送物を逆方向に付勢することにより、上側の搬送物がしゃくられてずれ動く。その結果、上側の搬送物が下側の搬送物に対してずれた位置関係になる。
【0017】
上記した態様において、凸部の高さが異なるローラがあり、搬送方向上流側のローラの凸部の高さは下流側の凸ローラの凸部の高さよりも高いことが望ましい。
【発明の効果】
【0018】
本発明は、より確実に搬送物の重なりが解消可能であり、搬送物を適宜に搬送可能な搬送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0019】
【図1】（ａ）は本発明の実施形態に係る搬送装置の側面図であり、（ｂ）はその平面図である。
【図2】図１で示す傾斜部の搬送用ローラの一つたる通常型ローラを示す説明図であり、（ａ）は通常型ローラの斜視図であり、（ｂ）は通常型ローラの一部破断斜視図であり、（ｃ）は（ａ）をＡ方向からみた説明図であって高摩擦材にハッチングを入れて示すものである。
【図3】図１で示す傾斜部の搬送用ローラの一つたる全域型凹凸ローラを示す説明図であり、（ａ）は全域型凹凸ローラの斜視図であり、（ｂ）は全域型凹凸ローラの一部破断斜視図であり、（ｃ）は（ａ）をＡ方向からみた説明図であって高摩擦材にハッチングを入れて示すものである。
【図4】図１で示す傾斜部の搬送用ローラの一つたる偏り型凹凸ローラを示す説明図であり、（ａ）は偏り型凹凸ローラの斜視図であり、（ｂ）は偏り型凹凸ローラの一部破断斜視図であり、（ｃ）は（ａ）をＡ方向からみた説明図であって高摩擦材にハッチングを入れて示すものである。
【図6】（ａ）乃至（ｄ）は、搬送装置の上に搬送物が重なって乗った場合における搬送物の挙動を上から見た説明図であり、（ｅ）は、側方から見た説明図である。
【図7】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、搬送装置の上に搬送物が4個重なって乗った場合における搬送物の挙動を上から見た説明図である。
【図9】（ａ）乃至（ｅ）は、搬送用ローラの変形例を示す斜視図である。
【図11】本発明の他の実施形態の搬送装置の斜視図である。
【図18】図１７に続いて搬送物を傾斜部で搬送する様子を示す図であり、（ａ）は、傾斜部の一部を上方からみた平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態の傾斜部の一部を側方から見た様子を模式的に示す説明図である。
【図19】図１８に続いて搬送物を傾斜部で搬送する様子を示す図であり、（ａ）は、傾斜部の一部を上方からみた平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態の傾斜部の一部を側方から見た様子を模式的に示す説明図である。
【図20】図１９に続いて搬送物を傾斜部で搬送する様子を示す図であり、（ａ）は、傾斜部の一部を上方からみた平面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態の傾斜部の一部を側方から見た様子を模式的に示す説明図である。
【図21】搬送物を傾斜部で搬送する様子を示す図であり、重なり解消動作の実行時に下側の搬送物の一部が第二領域に侵入した後に搬送物の重なりが解消されていく様子を示す説明図であって、（ａ）乃至（ｃ）の順に重なりが解消されていく。
【発明を実施するための形態】
【0020】
以下、本発明の実施形態について説明する。
本実施形態の搬送装置１００は、図１の様に傾斜した領域があり、搬送物は、傾斜した搬送面１０８を登って搬送されてゆく。
搬送装置１００の傾斜領域は、ａ乃至ｈの８搬送ゾーンに区切られており、各搬送ゾーンが独立して起動・停止する。
すなわち各搬送ゾーンは、常時停止している。各搬送ゾーンには、図示しない在荷センサーがあり、当該搬送ゾーンに搬送物が到達して在荷センサーが搬送物を検知すると、当該搬送ゾーンが起動し、搬送物を下流側の搬送ゾーンに搬送する。
本実施形態の搬送装置１００は、図１の様に傾斜した領域があり、搬送物は、傾斜した搬送面１０８を登って搬送されてゆく。
搬送装置１００の傾斜領域は、ａ乃至ｈの８搬送ゾーンに区切られており、各搬送ゾーンが独立して起動・停止する。
すなわち各搬送ゾーンは、常時停止している。各搬送ゾーンには、図示しない在荷センサーがあり、当該搬送ゾーンに搬送物が到達して在荷センサーが搬送物を検知すると、当該搬送ゾーンが起動し、搬送物を下流側の搬送ゾーンに搬送する。
【0021】
各搬送ゾーンは短尺のローラコンベヤであり、それぞれ４個のローラ１０１を備えている。
４個のローラ１０１のいずれか一つはモータが内蔵されたモータ内蔵ローラであり、他は空転ローラである。ソーン内のローラ１０１には、図１の様に隣接するローラ１０１の間にベルト部材１０７が巻回されており、一つのモータ内蔵ローラの回転力が他のローラに伝動され、搬送ゾーン内の全てのローラが回転する。
４個のローラ１０１のいずれか一つはモータが内蔵されたモータ内蔵ローラであり、他は空転ローラである。ソーン内のローラ１０１には、図１の様に隣接するローラ１０１の間にベルト部材１０７が巻回されており、一つのモータ内蔵ローラの回転力が他のローラに伝動され、搬送ゾーン内の全てのローラが回転する。
【0022】
本実施形態で採用するローラ１０１は、図２乃至図４で示されるように、ローラ本体１０２に高摩擦材１０３（滑落防止手段）を取り付けて形成されている。高摩擦材１０３は、ウレタン樹脂やゴム等（本実施形態ではゴム）の摩擦係数の高い材質によって形成される部材であり、ローラ本体１０２の外周面を覆っている。つまり、高摩擦材１０３は、内部にローラ本体１０２が位置する筒状の部材であり、ローラ本体１０２の周方向に環状（円環状）に連続している。
【0023】
本実施形態では、三種類のローラ１０１が使用されている。
ローラ１０１ａは通常型ローラであり、図２の様に円柱状であって表面は平滑である。他の二種類のローラは、表面に凹凸がある。
凹凸を有するローラ１０１の一つは、図３の様に、長手方向の略全域に至る凸部が設けられた全域型凹凸ローラ１０１ｂである。
全域型凹凸ローラ１０１ｂは、表面に長手方向に延びる凸条１０５が２本設けられている。
２本の凸条１０５は、対向する位置にある。全域型凹凸ローラ１０１ｂの突条１０５の部分は凸部であり、それ以外の部分は、凹部１０６である。
ローラ１０１ａは通常型ローラであり、図２の様に円柱状であって表面は平滑である。他の二種類のローラは、表面に凹凸がある。
凹凸を有するローラ１０１の一つは、図３の様に、長手方向の略全域に至る凸部が設けられた全域型凹凸ローラ１０１ｂである。
全域型凹凸ローラ１０１ｂは、表面に長手方向に延びる凸条１０５が２本設けられている。
２本の凸条１０５は、対向する位置にある。全域型凹凸ローラ１０１ｂの突条１０５の部分は凸部であり、それ以外の部分は、凹部１０６である。
【0024】
凹凸を有するローラ１０１の他の一つは、図４の様に、長手方向の一部であって一方に寄った位置に凸部が設けられた偏り型凹凸ローラ１０１ｃである。
本実施形態で採用する偏り型凹凸ローラ１０１ｃは、表面に長手方向に延びる凸条１０５が２本設けられている。
凸条１０５の長さは、ローラ本体１０２の長さの約半分であり、一方に寄った位置にある。偏り型凹凸ローラ１０１ｃの２本の凸条１０５は、対向する位置にある。偏り型凹凸ローラ１０１ｃの突条１０５の部分は凸部であり、それ以外の部分は、凹部１０６である。
本実施形態で採用する偏り型凹凸ローラ１０１ｃは、表面に長手方向に延びる凸条１０５が２本設けられている。
凸条１０５の長さは、ローラ本体１０２の長さの約半分であり、一方に寄った位置にある。偏り型凹凸ローラ１０１ｃの２本の凸条１０５は、対向する位置にある。偏り型凹凸ローラ１０１ｃの突条１０５の部分は凸部であり、それ以外の部分は、凹部１０６である。
【0025】
前記した様に搬送装置１００の傾斜領域は、ａ乃至ｈの８搬送ゾーンに区切られており、互い違いの搬送ゾーンに、全域型凹凸ローラ１０１ｂ又は偏り型凹凸ローラ１０１ｃが一本ずつ配置されている。
すなわち、一番上流（下側）の搬送ゾーンａには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｂには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、続く搬送ゾーンｃには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｄには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、続く搬送ゾーンｅには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｆには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、続く搬送ゾーンｇには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｈには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがある。他はすべて通常型ローラ１０１ａである。
すなわち、一番上流（下側）の搬送ゾーンａには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｂには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、続く搬送ゾーンｃには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｄには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、続く搬送ゾーンｅには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｆには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、続く搬送ゾーンｇには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、続く搬送ゾーンｈには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがある。他はすべて通常型ローラ１０１ａである。
【0026】
なお本実施形態では、一番上流（下側）の搬送ゾーンａの全域型凹凸ローラ１０１ｂは、凸条１０５の高さが他の搬送ゾーンの物に比べて高い。
この理由は、一番上流（下側）の搬送ゾーンａの搬送面が、上に向かってカーブしているため、搬送物２００の底面の一部にしかローラ１０１が接しない可能性があるので、凸条１０５の高さを高くして搬送物２００との接触機会を確保するためである。
この理由は、一番上流（下側）の搬送ゾーンａの搬送面が、上に向かってカーブしているため、搬送物２００の底面の一部にしかローラ１０１が接しない可能性があるので、凸条１０５の高さを高くして搬送物２００との接触機会を確保するためである。
【0027】
変形例の一つとして、凸条１０５の高さが搬送方向の下流側に向かうほど（上に向かうほど）低くなっていてもよい。
後記するように各搬送ゾーンは下流側に向かうほど搬送速度が速くなり、ローラ１０１の回転速度が増加するので、搬送物２００に突条１０５が衝突する回数が増える。そのため各搬送ゾーンは下流側に向かうほど凸条１０５の高さを低くして搬送物２００に与える衝撃を弱めることが考えられる。
同様の理由から、凸条１０５の条数を下流側に向かうほど少なくすることも有効である。
後記するように各搬送ゾーンは下流側に向かうほど搬送速度が速くなり、ローラ１０１の回転速度が増加するので、搬送物２００に突条１０５が衝突する回数が増える。そのため各搬送ゾーンは下流側に向かうほど凸条１０５の高さを低くして搬送物２００に与える衝撃を弱めることが考えられる。
同様の理由から、凸条１０５の条数を下流側に向かうほど少なくすることも有効である。
【0028】
次に搬送装置１００の機能について説明する。
搬送装置１００を構成する各搬送ゾーンのローラ１０１は、常時停止しており、当該搬送ゾーンに搬送物が到達するか、その手前の搬送ゾーンに搬送物が到達すると、当該搬送ゾーンが起動し、搬送物を下流側の搬送ゾーンに搬送する。各搬送ゾーンの搬送速度はすべて相違し、下流側に行くほど速い。
すなわち最も上の搬送ゾーンｈの搬送速度が最も大きく、最も下の搬送ゾーンａの搬送速度が最も小さい。
搬送速度の関係は、次の様になっている。
搬送装置１００を構成する各搬送ゾーンのローラ１０１は、常時停止しており、当該搬送ゾーンに搬送物が到達するか、その手前の搬送ゾーンに搬送物が到達すると、当該搬送ゾーンが起動し、搬送物を下流側の搬送ゾーンに搬送する。各搬送ゾーンの搬送速度はすべて相違し、下流側に行くほど速い。
すなわち最も上の搬送ゾーンｈの搬送速度が最も大きく、最も下の搬送ゾーンａの搬送速度が最も小さい。
搬送速度の関係は、次の様になっている。
【0029】
ａ<ｂ<ｃ<ｄ<ｅ<ｆ<ｇ<ｈ
【0030】
搬送装置１００は、搬送対象となる搬送物として、はがき、封筒、冊子等の最大厚さが２ｃｍ以下となる薄い搬送物２００、２０１（薄物搬送物）を想定している。
また搬送物２００、２０１が重った状態で運ばれてくることを想定しており、傾斜部分で重なりを解消するものである。
また搬送物２００、２０１が重った状態で運ばれてくることを想定しており、傾斜部分で重なりを解消するものである。
【0031】
図５ａの様に搬送物２００、２０１が重った状態で搬送装置１００に搬送されて、全域型凹凸ローラ１０１ｂまたは偏り型凹凸ローラ１０１ｃに至ると、全域型凹凸ローラ１０１ｂ等の回転によって凸条１０５が下の搬送物２００の下面をたたき、搬送物２００、２０１が振動する。その結果、図５ｃの様に搬送物２００、２０１が跳ねて、搬送物２００と、搬送物２０１の間がわずかに離れる。また離れないまでも、上の搬送物２０１の荷重が軽減される。
搬送装置１００は、下流側が上となる様に傾斜しているので、振動によって上の搬送物２０１が相対的に下方向にずれる。
また搬送物２００と上の搬送物２０１との間の摩擦係数は、ローラ１０１と下の搬送物２００の間の摩擦係数よりも低いことからも上の搬送物２０１が相対的に下方向にずれる。すなわちローラ１０１と下の搬送物２００の間の摩擦係数が高くて滑りにくいので、下の搬送物２００は、ローラ１０１の回転に従い、ローラ１０１の回転に対して同期的に移動する。これに対して上の搬送物２０１と下の搬送物２００の間の摩擦係数は低く、滑りやすいので、上の搬送物２０１は下の搬送物２００に追従できずにずれ動く。
その結果、上の搬送物２０１は一部が下の搬送物２００に乗り、残部が上流側（下側の）の搬送ゾーンに乗る。
また下の搬送物２００は、下面が全体的に搬送面と接した状態を維持する。
搬送装置１００は、下流側が上となる様に傾斜しているので、振動によって上の搬送物２０１が相対的に下方向にずれる。
また搬送物２００と上の搬送物２０１との間の摩擦係数は、ローラ１０１と下の搬送物２００の間の摩擦係数よりも低いことからも上の搬送物２０１が相対的に下方向にずれる。すなわちローラ１０１と下の搬送物２００の間の摩擦係数が高くて滑りにくいので、下の搬送物２００は、ローラ１０１の回転に従い、ローラ１０１の回転に対して同期的に移動する。これに対して上の搬送物２０１と下の搬送物２００の間の摩擦係数は低く、滑りやすいので、上の搬送物２０１は下の搬送物２００に追従できずにずれ動く。
その結果、上の搬送物２０１は一部が下の搬送物２００に乗り、残部が上流側（下側の）の搬送ゾーンに乗る。
また下の搬送物２００は、下面が全体的に搬送面と接した状態を維持する。
【0032】
ここで各搬送ゾーンは、下流に向かうほど速いので、下の搬送物２００は、速いローラ１０１に引かれて早く進み、上の搬送物２０１は遅いローラ１０１に乗っているので進みが遅い。その結果、図５ｄの様に搬送物２００、２０１が引き離される。
【0033】
次に、重なった状態の搬送物２００、２０１が偏り型凹凸ローラ１０１ｃの上に乗った場合の挙動について図６を参照しつつ説明する。
重なった状態の搬送物２００、２０１が偏り型凹凸ローラ１０１ｃの上に乗ると、図６（ｅ）の様に、搬送物２００、２０１の一部だけが凸条１０５によって持ち上げられ、搬送物２００が進行方向に対して横方向に傾く。そのため上の搬送物２０１は、図６（ｂ）の様にやや横方向にずれ、図６（ｃ）の様に、搬送物２００の斜め後ろに落ちる。
その結果、搬送物２０１は偏り型凹凸ローラ１０１ｃの凸条１０５が無い部分と接する。一方、下にあった搬送物２００は、依然として凸条１０５が存在する領域にある。
重なった状態の搬送物２００、２０１が偏り型凹凸ローラ１０１ｃの上に乗ると、図６（ｅ）の様に、搬送物２００、２０１の一部だけが凸条１０５によって持ち上げられ、搬送物２００が進行方向に対して横方向に傾く。そのため上の搬送物２０１は、図６（ｂ）の様にやや横方向にずれ、図６（ｃ）の様に、搬送物２００の斜め後ろに落ちる。
その結果、搬送物２０１は偏り型凹凸ローラ１０１ｃの凸条１０５が無い部分と接する。一方、下にあった搬送物２００は、依然として凸条１０５が存在する領域にある。
【0034】
ここで凸条１０５がある領域の搬送物２００と、凸条１０５が無い領域の搬送物２０１は、移動速度が相違し、凸条１０５が無い領域の搬送物２０１の方が速い。
すなわち、凸部が設けられた領域は、凸条１０５が障害となるので搬送物２００の移動が遅い。そのため、搬送物２００と搬送物２０１は、図６（ｃ）の様に一時的に並走状態となるが、進むうちに、図６（ｄ）の様に搬送物２０１が先行し、搬送物２００と搬送物２０１は直列状に並ぶ。
すなわち、凸部が設けられた領域は、凸条１０５が障害となるので搬送物２００の移動が遅い。そのため、搬送物２００と搬送物２０１は、図６（ｃ）の様に一時的に並走状態となるが、進むうちに、図６（ｄ）の様に搬送物２０１が先行し、搬送物２００と搬送物２０１は直列状に並ぶ。
【0035】
次に、複数の搬送物が複雑に重なった場合の挙動について図７、図８を参照しつつ説明する。図７、図８は、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３が重なって搬送装置１００に搬送されてきた場合の挙動を示す。
図７（ａ）の様に、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３は、搬送物２００の上に搬送物２０１が乗り、搬送物２０２の上に搬送物２０３が乗っている。また搬送物２００、搬送物２０１の山の一部と、搬送物２０２、搬送物２０３の山の一部が重なっている。
図７（ａ）の様に、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３は、搬送物２００の上に搬送物２０１が乗り、搬送物２０２の上に搬送物２０３が乗っている。また搬送物２００、搬送物２０１の山の一部と、搬送物２０２、搬送物２０３の山の一部が重なっている。
【0036】
また前記した様に、搬送装置１００では、互い違いの搬送ゾーンに、全域型凹凸ローラ１０１ｂ又は偏り型凹凸ローラ１０１ｃが一本ずつ配置されている。
すなわち、搬送ゾーンａには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｂには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、搬送ゾーンｃには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｄには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、搬送ゾーンｅには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｆには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、搬送ゾーンｇには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｈには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがある。
すなわち、搬送ゾーンａには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｂには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、搬送ゾーンｃには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｄには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、搬送ゾーンｅには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｆには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがあり、搬送ゾーンｇには全域型凹凸ローラ１０１ｂがあり、搬送ゾーンｈには偏り型凹凸ローラ１０１ｃがある。
【0037】
４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３は、図７（ａ）の様に、重なった状態でゾーンａに入る。そしてゾーンａを通過すると、図７（ｂ）の様に、ゾーンａの全域型凹凸ローラ１０１ｂによって、搬送物２００の上にあった搬送物２０１が上流側（下側）にずれ、搬送物２０２の上にあった搬送物２０３も同様に上流側にずれる。
【0038】
続いて、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３がゾーンｂを通過すると、図７（ｃ）の様に、ゾーンｂの偏り型凹凸ローラ１０１ｃを通過する際に、進行方向に向かって右列の搬送物２００、２０１の進行が突条１０５に妨げられて遅れ、進行方向に向かって左列の搬送物２０２、２０３が先行する。
【0039】
続いて、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３がゾーンｃを通過すると、図８（ｄ）の様に、ゾーンｃの全域型凹凸ローラ１０１ｂによって、搬送物２００の上にあった搬送物２０１がさらに上流側にずれ、搬送物２０２の上にあった搬送物２０３も同様にさらに上流側にずれる。その結果、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３が完全に分離された状態となる。
【0040】
続いて、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３がゾーンｄを通過すると、図８（ｅ）の様に、ゾーンｄの偏り型凹凸ローラ１０１ｃを通過する際に、進行方向に向かって右列の搬送物２００、２０１の進行が突条１０５に妨げられて遅れ、進行方向に向かって左列の搬送物２０２、２０３が先行する。その結果、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３の併進状態が解消され、４個の搬送物２００、２０１、２０２、２０３が直列的に搬送されてゆく。
【0041】
以上説明した搬送装置１００は８搬送ゾーンに分かれているが、搬送ゾーン数は任意である。
以上説明した搬送装置１００では、全域型凹凸ローラ１０１ｂと偏り型凹凸ローラ１０１ｃが混在しているが、いずれか一方だけでもよい。
以上説明した搬送装置１００では、搬送ゾーンｂ、ｄ、ｆ、ｈの偏り型凹凸ローラ１０１ｃは、いずれも進行方向に対して右側に寄った位置に凸条１０５があるが、右側に寄ったものと左側に寄ったものが混在していてもよい。なお右側に寄った位置に凸条１０５がある偏り型凹凸ローラ１０１ｃの本数と、左側に寄った位置に凸条１０５がある偏り型凹凸ローラ１０１ｃの本数は、異なっていることが望ましい。
以上説明した搬送装置１００では、全域型凹凸ローラ１０１ｂと偏り型凹凸ローラ１０１ｃが混在しているが、いずれか一方だけでもよい。
以上説明した搬送装置１００では、搬送ゾーンｂ、ｄ、ｆ、ｈの偏り型凹凸ローラ１０１ｃは、いずれも進行方向に対して右側に寄った位置に凸条１０５があるが、右側に寄ったものと左側に寄ったものが混在していてもよい。なお右側に寄った位置に凸条１０５がある偏り型凹凸ローラ１０１ｃの本数と、左側に寄った位置に凸条１０５がある偏り型凹凸ローラ１０１ｃの本数は、異なっていることが望ましい。
【0042】
以上説明した実施形態では、凸条１０５によってローラ１０１の表面に凹凸を設けたが、凹凸の形状や配列は任意である。例えば図９（ａ）に示すローラ１０１ｄの様な独立した突起１２０が配列されているものであってもよい。また例えば図９（ｂ）に示すローラ１０１ｅの様に全体的に楕円形であったり、図９（ｃ）に示すローラ１０１ｆの様な多角形であってもよい。図９（ｂ）に示す楕円形のローラ１０１ｅでは、楕円の長円の部分が凸部である。図９（ｃ）に示すローラ１０１ｆでは、突端部分が凸部である。
図９（ｄ）に示すローラ１０１ｇは、凸条１０５の数が異なる例を示すものである。
図９（ｄ）に示すローラ１０１ｇは、凸条１０５の数が異なる例を示すものである。
【0043】
また図９（ｅ）の様に突起が柔らかく大きいものであってもよい。図９（ｅ）に示すローラ１１０は、図９（ｅ）、図１０の様に、ローラ１０１の間隔よりも凸条１１１の高さが高い。
ローラ１１０が回転すると、図１０（ｂ）の様に隣接するローラ１０１に当たって撓み、隣接するローラ１０１との間をすり抜けて搬送物２００に当たる。
ローラ１１０が回転すると、図１０（ｂ）の様に隣接するローラ１０１に当たって撓み、隣接するローラ１０１との間をすり抜けて搬送物２００に当たる。
【0044】
次に、付帯設備を含む実施形態について説明する。また以下に説明する搬送装置１は、搬送物２００、２０１を凹凸によって振動させる機能に加えて、搬送物を短時間だけ逆方向に付勢する機能も備えている。
本実施形態の搬送装置１は、図１１に示すように、導入部２と傾斜側部３を有している。
本実施形態の搬送装置１は、図１１に示すように、導入部２と傾斜側部３を有している。
【0045】
導入部２は、上流側の搬送路であり、収容部材５を搬送する搬送路を形成する部分であり、上流側から第一コンベヤ装置１０、第二コンベヤ装置１１、第三コンベヤ装置１２を有する。
傾斜側部３は、下流側の搬送路であり、収容部材５内から排出された搬送物（詳しくは後述する）を搬送する搬送路を形成する部分であり、上流側から上流側連結部２０、傾斜部２１（上り傾斜部）、下流側連結部２２を有する。
なお、導入部２の一部（第二コンベヤ装置１１、第三コンベヤ装置１２）と、傾斜側部３の一部（上流側連結部２０）は、互いに平行となるように並走する搬送路を形成する。
また、以下の説明において、各部（第一コンベヤ装置１０、第二コンベヤ装置１１、第三コンベヤ装置１２、上流側連結部２０、傾斜部２１、下流側連結部２２）を平面視したとき、搬送方向と直交する方向を幅方向とも称す。幅方向は、搬送方向及び上下方向と直交する方向である。
傾斜側部３は、下流側の搬送路であり、収容部材５内から排出された搬送物（詳しくは後述する）を搬送する搬送路を形成する部分であり、上流側から上流側連結部２０、傾斜部２１（上り傾斜部）、下流側連結部２２を有する。
なお、導入部２の一部（第二コンベヤ装置１１、第三コンベヤ装置１２）と、傾斜側部３の一部（上流側連結部２０）は、互いに平行となるように並走する搬送路を形成する。
また、以下の説明において、各部（第一コンベヤ装置１０、第二コンベヤ装置１１、第三コンベヤ装置１２、上流側連結部２０、傾斜部２１、下流側連結部２２）を平面視したとき、搬送方向と直交する方向を幅方向とも称す。幅方向は、搬送方向及び上下方向と直交する方向である。
【0046】
第一コンベヤ装置１０は、ローラコンベヤであり、主要構成部材として、図１１で示されるように、複数のローラ３０と、フレーム部材３１を備えている。
なお、作図の都合上、一部のローラ３０にのみ符号を付し、他への符号を省略する。また、以下の説明においても、同様の部材が複数存在する場合、必要に応じて符号を省略する。
なお、作図の都合上、一部のローラ３０にのみ符号を付し、他への符号を省略する。また、以下の説明においても、同様の部材が複数存在する場合、必要に応じて符号を省略する。
【0047】
ローラ３０は、搬送物を搬送する搬送ローラであり、一又は複数のローラ３０が駆動ローラであり、他のローラ３０が従動ローラである。なお、本実施形態の駆動ローラは、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラであり、モータが稼働することでローラ本体が回転する。そして、駆動ローラが回転することで、ベルト部材を介して動力が従動ローラに伝達され、従動ローラが回転する構造となっている。
【0048】
フレーム部材３１は、互いに平行となるように搬送方向に延びた片側フレーム部３１ａと、他方側フレーム部３１ｂによって構成されている。そして、片側フレーム部３１ａ、他方側フレーム部３１ｂにより、それぞれのローラ３０の一方端側の部分と他方端側の部分が支持されている。
【0049】
第一コンベヤ装置１０は、図示しない傾動手段を有しており、水平姿勢（図１１参照）と、傾斜姿勢（図１４参照）の切り替えが可能となっている。すなわち、第一コンベヤ装置１０は、複数のローラ３０とフレーム部材３１によって形成される主要部分（本体部分）が、搬送方向と同方向に延びる軸回りに回動自在となっている。そして、水平姿勢の状態から幅方向の一方側（片側フレーム部３１ａ側）を上方に移動させることで、本体部分が幅方向の他方側（他方側フレーム部３１ｂ側）に位置する軸回りに回動し、傾斜姿勢に切り替わる。反対に、傾斜姿勢の状態から、幅方向の一方側（片側フレーム部３１ａ側）を下方に移動させることで、本体部分が上記軸回りに回動して水平姿勢に切り替わる。すなわち、傾動手段は、片側フレーム部３１ａ側の部分を上下動させる片側フレーム昇降機構を有しており、傾動手段を駆動させることで片側フレーム部３１ａ側の部分が上下動し、水平姿勢（図１１参照）と、傾斜姿勢（図１４参照）が切り替わる。
【0050】
ここで、第一コンベヤ装置１０では、それぞれのローラ３０の上側に搬送面が形成される。「搬送面」とは、搬送物又は搬送用部材（本実施形態では収容部材５）との接触部分を繋ぐ仮想面である。すなわち、本実施形態のように第一コンベヤ装置１０をローラコンベヤとした場合、搬送面は、水平姿勢におけるそれぞれのローラ３０の上部を含む仮想面となる。これに対し、仮に第一コンベヤ装置１０にベルトコンベヤを採用した場合には、ベルト上の面を含む仮想面となる。また、上記した「搬送用部材」は、本実施形態の収容部材５やトレーといった、搬送物の搬送に使用する部材である。
【0051】
したがって、第一コンベヤ装置１０が水平姿勢であるとき、搬送面は、収容部材５を搬送する部分（各ローラ３０の上端部分）の高さと同一の高さに形成される仮想面であり、水平方向に広がりを持つ平面となる。
対して、第一コンベヤ装置１０が傾斜姿勢であるとき、搬送面は、第一コンベヤ装置１０の幅方向の片側から他方側に向かって下り勾配となるように傾斜した仮想面となる。すなわち、各ローラ３０が傾斜することで、それぞれのローラ３０で水平姿勢時に上端となる部分も傾斜し、搬送面も傾斜した状態となる。本実施形態では、他方側フレーム部３１ｂ側（傾斜側部３側であり、上流側連結部２０側）に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜した仮想面となる。
対して、第一コンベヤ装置１０が傾斜姿勢であるとき、搬送面は、第一コンベヤ装置１０の幅方向の片側から他方側に向かって下り勾配となるように傾斜した仮想面となる。すなわち、各ローラ３０が傾斜することで、それぞれのローラ３０で水平姿勢時に上端となる部分も傾斜し、搬送面も傾斜した状態となる。本実施形態では、他方側フレーム部３１ｂ側（傾斜側部３側であり、上流側連結部２０側）に向かうにつれて下り勾配となるように傾斜した仮想面となる。
【0052】
第二コンベヤ装置１１は、ローラコンベヤであり、主要構成部材として、図１１で示されるように、複数のローラ３５と、フレーム部材３６を備えている。そして、ローラ３５は、搬送物を搬送する搬送ローラであり、一又は複数のローラ３５が駆動ローラであり、他のローラ３５が従動ローラである。そして、駆動ローラが回転することで、ベルト部材を介して動力が従動ローラに伝達され、従動ローラが回転する構造となっている。
【0053】
また、フレーム部材３６は、互いに平行となるように搬送方向に延びた片側フレーム部３６ａと、他方側フレーム部３６ｂによって構成されている。そして、片側フレーム部３６ａ、他方側フレーム部３６ｂにより、それぞれのローラ３５の一方端側の部分と他方端側の部分が支持されている。
【0054】
第二コンベヤ装置１１は、第一コンベヤ装置１０と略同様の構造であるので、重複する詳細な説明を省略する。この第二コンベヤ装置１１は、第一コンベヤ装置１０が搬送物の搬送動作時に水平姿勢と傾斜姿勢を切り替えるのに対し、傾斜姿勢を常時とるという点が第一コンベヤ装置１０と異なる。さらに、押上部材昇降装置（詳しくは後述する、図示しない）を有するという点が第一コンベヤ装置１０と異なる。
【0055】
すなわち、第二コンベヤ装置１１は、片側フレーム部３６ａが上方に位置するように傾斜した姿勢をとるコンベヤ装置である。そして、この第二コンベヤ装置１１の搬送面は、傾斜姿勢をとる第一コンベヤ装置１０の搬送面と同一平面上（略同一平面上）に位置した状態となっている。すなわち、いずれの搬送面も傾斜側部３側に向かうにつれて下り勾配となる面であり、傾斜角度（水平面に対する傾斜角度であり、水平面と搬送面のなす角）が同じ（略同じ）となる。
【0056】
ここで、収容部材５は、上方が解放された箱状体である本体部５ａと、押上板部５ｂを有する（図１５、図１６参照）。本体部５ａは、４つの立壁状部が環状に連続する側壁部と底壁部（図示しない）を有する。底壁部（図示しない）には、貫通孔（図示しない）が複数設けられており、それぞれ底壁部を厚さ方向に貫通している。また、押上板部５ｂは、底壁部上に位置しており、押し上げられていない状態において、底壁部に載置されている。そして、第二コンベヤ装置１１の押上部材昇降装置（図示しない）は、押上板部５ｂを昇降させる装置である。
【0057】
詳細には、押上部材昇降装置は、複数本の棒状部を有しており、それぞれの棒状部を昇降させることが可能となっている。そして、押上板部５ｂを上昇させる場合には、収容部材５を第二コンベヤ装置１１上の規定位置に配した状態で、複数本の棒状部を上方に移動させる。すると、それぞれの棒状部の上側部分がローラ３５の間を通って搬送面よりも上方に移動し、収容部材５の底壁部の貫通孔に下方側から挿通され、押上板部５ｂに下側から接触する。そして、そのまま複数の棒状部を上方に移動させることで押上板部５ｂが上方に移動していく。反対に押上板部５ｂを下降させる場合には、上記とは逆の手順で複数本の棒状部を下方に移動させる。このことにより、押上板部５ｂも下方に移動していく。
【0058】
また、第二コンベヤ装置１１と上流側連結部２０の境界部分を跨ぐように補助部材４０が設けられている。
補助部材４０は、傾斜板部と空転ローラ部を有しており、平面視で第二コンベヤ装置１１側（導入部２側）から上流側連結部２０側（傾斜側部３側）へ向かってこの順で並んでいる。傾斜板部は、上流側連結部２０側へ向かって下り勾配となる傾斜面を有する部分である。
補助部材４０は、傾斜板部と空転ローラ部を有しており、平面視で第二コンベヤ装置１１側（導入部２側）から上流側連結部２０側（傾斜側部３側）へ向かってこの順で並んでいる。傾斜板部は、上流側連結部２０側へ向かって下り勾配となる傾斜面を有する部分である。
【0059】
第三コンベヤ装置１２は、第一コンベヤ装置１０と略同様の構造であるので、重複する詳細な説明を省略する。
【0060】
上流側連結部２０、傾斜部２１、下流側連結部２２は、一連のローラコンベヤ（コンベヤ装置）であり、上流側連結部２０は傾斜部２１の上流側に連結する部分であり、下流側連結部２２は、傾斜部２１の下流側に連結する部分である。
【0061】
上流側連結部２０は、複数のローラ４５と、上流側フレーム部４６を有している。そして、上流側フレーム部４６は、互いに平行となるように搬送方向に延びた上流側第一フレーム片４６ａと、上流側第二フレーム片４６ｂによって構成される。
【0062】
ローラ４５は、搬送物を搬送する搬送ローラであり、一又は複数のローラ４５が駆動ローラであり、他のローラ４５が従動ローラである。なお、本実施形態の駆動ローラは、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラであり、モータが稼働することでローラ本体が回転する。そして、駆動ローラが回転することで、ベルト部材を介して動力が従動ローラに伝達され、従動ローラが回転する構造となっている。
それぞれのローラ４５は、上流側第一フレーム片４６ａと、上流側第二フレーム片４６ｂによって一方端側の部分と他方端側の部分が支持されている。
それぞれのローラ４５は、上流側第一フレーム片４６ａと、上流側第二フレーム片４６ｂによって一方端側の部分と他方端側の部分が支持されている。
【0063】
上流側連結部２０では、搬送面が水平方向に広がりを持つ平面であり、搬送物を搬送する部分（各ローラ４５の上端部分）の高さと同一の高さに形成される。
【0064】
傾斜部２１は、ローラ部材（搬送ローラであり、以下、傾斜部ローラ部材５０とも称する）と、傾斜側フレーム部５１を有している。傾斜部２１の主要部分（本体部分）は、複数の傾斜部ローラ部材５０と傾斜側フレーム部５１によって構成されるローラコンベヤであり、下流側に向かうにつれて搬送位置が高くなるように全体が傾斜した上向き傾斜コンベヤである。
言い換えると、複数の傾斜部ローラ部材５０は、下流側に向かうにつれて上端の位置が高位置となるようにそれぞれ配されて並べられている。また、傾斜側フレーム部５１も下流側に向かうにつれて上方に向かう方向に延びている。
言い換えると、複数の傾斜部ローラ部材５０は、下流側に向かうにつれて上端の位置が高位置となるようにそれぞれ配されて並べられている。また、傾斜側フレーム部５１も下流側に向かうにつれて上方に向かう方向に延びている。
【0065】
詳細には、傾斜部２１は、図１１、図１２（ｂ）で示されるように、下端側部分（上流端部分）と上端側部分（下流端部分）が、中途部分よりもなだらかに傾斜した状態となるように形成されている。言い換えると、下端側部分と上端側部分では、隣接する２つの傾斜部ローラ部材５０の上端部分同士の高低差であって、且つ、２つの傾斜部ローラ部材５０の水平方向の離間距離当たりの高低差が小さくなる。
ここで、傾斜部２１は、中途部分の搬送面が下流側に向かうにつれて上り勾配となる傾斜面となる。そして、水平方向に広がりを持つ上流側連結部２０の搬送面と、傾斜部２１の中途部分の搬送面の間に、傾斜部２１の上流側部分の搬送面が位置する。このため、上流側連結部２０の搬送面と、傾斜部２１の中途部分の搬送面とがなだらかに連続する。
同様に、傾斜部２１の中途部分の搬送面と、下流側連結部２２の搬送面の間に傾斜部２１の下流側部分の搬送面が位置する。このため、傾斜部２１の中途部分の搬送面と、下流側連結部２２の搬送面とがなだらかに連続する。以上のことから、本実施形態の傾斜部２１では、搬送時に搬送物が引っ掛かり難い構造となる。
ここで、傾斜部２１は、中途部分の搬送面が下流側に向かうにつれて上り勾配となる傾斜面となる。そして、水平方向に広がりを持つ上流側連結部２０の搬送面と、傾斜部２１の中途部分の搬送面の間に、傾斜部２１の上流側部分の搬送面が位置する。このため、上流側連結部２０の搬送面と、傾斜部２１の中途部分の搬送面とがなだらかに連続する。
同様に、傾斜部２１の中途部分の搬送面と、下流側連結部２２の搬送面の間に傾斜部２１の下流側部分の搬送面が位置する。このため、傾斜部２１の中途部分の搬送面と、下流側連結部２２の搬送面とがなだらかに連続する。以上のことから、本実施形態の傾斜部２１では、搬送時に搬送物が引っ掛かり難い構造となる。
【0066】
複数の傾斜部ローラ部材５０は、一部の傾斜部ローラ部材５０が駆動ローラであり、他の傾斜部ローラ部材５０が従動ローラとなっている（詳しくは後述する）。なお、本実施形態の駆動ローラは、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラであり、モータが稼働することでローラ本体が回転する。傾斜側フレーム部５１は、互いに平行となるように搬送方向に延びた傾斜側第一フレーム片５１ａと、傾斜側第二フレーム片５１ｂによって構成される。
【0067】
本実施形態の傾斜部ローラ部材５０の構造は、前記した実施形態で採用した通常型ローラ１０１ａ及び全域型凹凸ローラ１０１ｂと同じである。
すなわち、傾斜部２１は通常型ローラ１０１ａと全域型凹凸ローラ１０１ｂが混在しており、通常型ローラ１０１ａの中に一定間隔をおいて全域型凹凸ローラ１０１ｂが配されている。
すなわち、傾斜部２１は通常型ローラ１０１ａと全域型凹凸ローラ１０１ｂが混在しており、通常型ローラ１０１ａの中に一定間隔をおいて全域型凹凸ローラ１０１ｂが配されている。
【0068】
傾斜部２１は、図１１、図１２（ａ）で示されるように、複数（本実施形態では２つ）のセンサユニット５５（搬送物検知手段）を有している。詳細には、搬送方向の上流側から第一センサユニット５５ａ、第二センサユニット５５ｂの順に搬送方向で間隔を開けて並べられた状態となるように配設されている。
【0069】
２つのセンサユニット５５は、いずれも同様の構造である。
センサユニット５５は、図１３で示されるように、外郭部材６０と、複数のセンサ部材６１を有している。このセンサユニット５５は、複数のセンサ部材６１が外郭部材６０に固定され、一体化（ユニット化）されたものである。本実施形態のセンサユニット５５は、全体の外形を棒状に延びた形状としている。言い換えると、センサユニット５５は、その全体が直線状又は略直線状に延びた部分（延設部）であるといえる。つまり、センサユニット５５は、延設部を有し、複数のセンサ部材６１が延設部に配され、延設部の長手方向に並んだものとなっている。
センサユニット５５は、図１３で示されるように、外郭部材６０と、複数のセンサ部材６１を有している。このセンサユニット５５は、複数のセンサ部材６１が外郭部材６０に固定され、一体化（ユニット化）されたものである。本実施形態のセンサユニット５５は、全体の外形を棒状に延びた形状としている。言い換えると、センサユニット５５は、その全体が直線状又は略直線状に延びた部分（延設部）であるといえる。つまり、センサユニット５５は、延設部を有し、複数のセンサ部材６１が延設部に配され、延設部の長手方向に並んだものとなっている。
【0070】
このセンサユニット５５では、複数（６つ）のセンサ部材６１が間隔を開けて直線状に並列配置され、センサ列を形成している。このとき、センサ部材６１の並び方向（並列方向）は、センサユニット５５の長手方向と同方向としている。
【0071】
センサ部材６１は、物体の存在を検知可能なセンサであり、本実施形態では、反射式の光電センサを採用している。すなわち、センサ部材６１は、投光部と受光部を有しており、投光部から投光された光が検知対象となる物体によって反射し、受光部に到達することで、検知対象が所定の場所に存在することを検知する。すなわち、センサ部材６１は、所定の場所における検知対象の有無を非接触で検知する検知動作を実行する。
なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、受光部を構成するセンサ素子として、フォトダイオードを採用している。
なお、特に限定されるものではないが、本実施形態では、受光部を構成するセンサ素子として、フォトダイオードを採用している。
【0072】
センサ部材６１は、検知動作の結果（以下、単に検知結果とも称す）を示す信号、すなわち、物体が存在するか否かを示す信号を生成する。本実施形態のセンサユニット５５は、複数（本実施形態では６つ）のセンサ部材６１のそれぞれが個別に検知動作を実行し、個別にセンサ信号を生成する。そして、センサユニット５５は、この複数（６つ）のセンサ信号をシリアル信号に変換し、搬送装置１の制御装置（図示しない）に送信する。このため、制御装置は、センサユニット５５に属する複数のセンサ部材６１のセンサ情報、すなわち、それぞれのセンサ部材６１の検知結果に関する情報を個別に取得できる。
【0073】
なお、センサユニット５５は、それぞれのセンサ部材６１の投光方向が上方に向かう方向となるように取り付けられている。すなわち、センサユニット５５では、それぞれのセンサ部材６１の投光方向が同方向となるように、複数のセンサ部材６１が配されている。
本実施形態のセンサユニット５５は、それぞれのセンサ部材６１が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、詳細には、設置位置の鉛直上方であって搬送面上となる位置に、搬送物の底面の一部が存在しているか否かを検知する。
本実施形態のセンサユニット５５は、それぞれのセンサ部材６１が上方を通過する搬送物の底面を検知対象としており、詳細には、設置位置の鉛直上方であって搬送面上となる位置に、搬送物の底面の一部が存在しているか否かを検知する。
【0074】
それぞれのセンサユニット５５は、傾斜部２１の搬送面よりも下方側となる位置に取り付けられている（図１８参照）。つまり、センサユニット５５の上端部分は、搬送面よりも下側に位置しており、センサユニット５５に属する複数のセンサ部材６１もまた、これらの搬送面よりも下側に位置する。
なお、このセンサユニット５５は、長手方向の一端側を傾斜側フレーム部５１の一対のフレーム片（傾斜側第一フレーム片５１ａ、傾斜側第二フレーム片５１ｂ）の一方側に固定し、他方側を一対のフレーム片の他方側に固定する。上記したように、センサユニット５５は、複数のセンサ部材６１がユニット化されており、それぞれのセンサ部材６１を個別に取り付ける場合に比べて取り付け作業が容易である。
なお、このセンサユニット５５は、長手方向の一端側を傾斜側フレーム部５１の一対のフレーム片（傾斜側第一フレーム片５１ａ、傾斜側第二フレーム片５１ｂ）の一方側に固定し、他方側を一対のフレーム片の他方側に固定する。上記したように、センサユニット５５は、複数のセンサ部材６１がユニット化されており、それぞれのセンサ部材６１を個別に取り付ける場合に比べて取り付け作業が容易である。
【0075】
付言しておくと、本実施形態では、上記したようにセンサユニット５５を搬送面よりも下側に取り付けている。このため、傾斜側フレーム部５１のうち、搬送面と同じ高さとなる部分、並びに、搬送面よりも上側に位置する部分にセンサを配置するための加工をする必要がない。このことから、傾斜側フレーム部５１のそれぞれのフレーム片では、搬送面以上の高さに位置する部分であり、搬送物が搬送される部分と隣接する部分の面（立壁状部分の内側面の上部、図１１参照）を凹凸のない構造にできる。すなわち、搬送物が引っ掛かり難い構造とすることができる。
【0076】
また、センサユニット５５は、図１２（ａ）等で示されるように、全体の長手方向（延設部の長手方向）が、平面視で傾斜部２１の搬送方向を横切る方向となるように配されている。言い換えると、センサユニット５５は、平面視において、全体の長手方向が傾斜部２１の幅方向と同方向となるように配されている。
【0077】
センサユニット５５は、平面視で２つの傾斜部ローラ部材５０の間となる位置に取り付けられる。より詳細には、センサユニット５５の少なくとも一部がこの２つの傾斜部ローラ部材５０の間となる位置に配される。このとき、センサユニット５５の長手方向は、傾斜部ローラ部材５０の長手方向（軸方向）と同方向となる。
【0078】
本実施形態のセンサユニット５５によると、傾斜部２１で搬送物が搬送される際（詳しくは後述する）、センサユニット５５上を搬送物が通過したことを検知可能である。また、この際に、搬送物の幅方向の位置を特定することができる。例えば、複数のセンサ部材６１のうち、幅方向の片側よりの位置に配されたセンサ部材６１が物体の存在を検知した（オンとなった）一方で、他のセンサ部材６１が物体の存在を検知しなかった（オフのままであった）とする。この場合、搬送物が幅方向の片側よりの位置を通過したことがわかる。つまり、複数のセンサ部材６１のうち、物体の存在を検知した（オンとなった）センサ部材６１と、物体の存在を検知しなかった（オフのままであった）センサ部材６１を特定することで、傾斜部２１の幅方向における搬送物の位置が検知できる。
【0079】
なお、センサ部材６１がオンとなった時間を検知することで、搬送物がセンサユニット５５の上方となる位置からどの程度下流側に進入したのかを判別できる。また、特に限定されるものではないが、それぞれのセンサ部材６１のオンオフが時間の経過と共にどのように変化したのかを検知することで、搬送物の姿勢も検知できる。
【0080】
ここで、本実施形態の傾斜部２１は、図１２（ａ）で示されるように、第一ゾーン７５、第二ゾーン７６（動作非実行部）、第三ゾーン７７（動作非実行部）からなる複数（３つ）のゾーンに区画されている。これらは、平面視において、傾斜部２１の下流側から第一ゾーン７５、第二ゾーン７６、第三ゾーン７７の順に並んでいる。
そして、第一ゾーン７５がさらに第一小ゾーン７５ａ（動作非実行部）、第二小ゾーン７５ｂ（動作実行部）からなる複数（２つ）のゾーンに区画されている。これらは、平面視において、傾斜部２１の下流側から第一小ゾーン７５ａ、第二小ゾーン７５ｂの順に並んでいる。
そして、第一ゾーン７５がさらに第一小ゾーン７５ａ（動作非実行部）、第二小ゾーン７５ｂ（動作実行部）からなる複数（２つ）のゾーンに区画されている。これらは、平面視において、傾斜部２１の下流側から第一小ゾーン７５ａ、第二小ゾーン７５ｂの順に並んでいる。
【0081】
第一ゾーン７５は、平面視において、第一センサユニット５５ａよりも上流側に位置する傾斜部ローラ部材５０が配された領域である。そして、第一小ゾーン７５ａは、第一ゾーン７５に属する傾斜部ローラ部材５０のうち、上流側の複数（本実施形態では４つ）の傾斜部ローラ部材５０が属する領域である。そして、第二小ゾーン７５ｂは、第一ゾーン７５に属する傾斜部ローラ部材５０のうち、他の複数（本実施形態では下流側の２つ）の傾斜部ローラ部材５０が属する領域である。
本実施形態では、第一小ゾーン７５ａに全域型凹凸ローラ１０１ｂが一本設けられている。他はすべて通常型ローラ１０１ａである。
第二ゾーン７６は、平面視において、第一センサユニット５５ａよりも下流側であり、第二センサユニット５５ｂよりも上流側に位置する傾斜部ローラ部材５０が配された領域である。
第三ゾーン７７は、平面視において第二センサユニット５５ｂよりも下流側に位置する傾斜部ローラ部材５０が配された領域である。
第二ゾーン７６及び第三ゾーン７７にはそれぞれ一本ずつ全域型凹凸ローラ１０１ｂが設けられている。他はすべて通常型ローラ１０１ａである。
本実施形態では、第一小ゾーン７５ａに全域型凹凸ローラ１０１ｂが一本設けられている。他はすべて通常型ローラ１０１ａである。
第二ゾーン７６は、平面視において、第一センサユニット５５ａよりも下流側であり、第二センサユニット５５ｂよりも上流側に位置する傾斜部ローラ部材５０が配された領域である。
第三ゾーン７７は、平面視において第二センサユニット５５ｂよりも下流側に位置する傾斜部ローラ部材５０が配された領域である。
第二ゾーン７６及び第三ゾーン７７にはそれぞれ一本ずつ全域型凹凸ローラ１０１ｂが設けられている。他はすべて通常型ローラ１０１ａである。
【0082】
本実施形態の傾斜部２１は、それぞれのゾーン毎に傾斜部ローラ部材５０の回転速度と回転方向の制御（設定及び設定変更）が可能となっている。すなわち、第一ゾーン７５に属する傾斜部ローラ部材５０に回転力を付与する駆動ローラと、第二ゾーン７６に属する傾斜部ローラ部材５０に回転力を付与する駆動ローラはそれぞれ異なる。言い換えると、それぞれのゾーンに属するローラ群は、異なる動力源から動力を得て回転する。同様に、これらのゾーン（第一ゾーン７５、第二ゾーン７６）に属する傾斜部ローラ部材５０に回転力を付与する駆動ローラと、第三ゾーン７７に属する傾斜部ローラ部材５０に回転力を付与する駆動ローラはそれぞれ異なる。
【0083】
さらに、第一小ゾーン７５ａに属する傾斜部ローラ部材５０に回転力を付与する駆動ローラと、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０に回転力を付与する駆動ローラとはそれぞれ異なる。言い換えると、第一ゾーン７５は、第一小ゾーン７５ａの傾斜部ローラ部材５０を回転させる駆動ローラと、第二小ゾーン７５ｂの傾斜部ローラ部材５０を回転させる駆動ローラからなる複数の駆動ローラを有する。上記したように、傾斜部２１のそれぞれの駆動ローラは、モータ内蔵ローラである。
そして、第一小ゾーン７５ａ、第二小ゾーン７５ｂ、第二ゾーン７６、第三ゾーン７７のそれぞれの領域では、その領域の駆動ローラが回転することで、ベルト部材を介して動力がそのゾーンの従動ローラに伝達され、そのゾーンの従動ローラが回転する構造となっている。以上のことから、それぞれのゾーン毎に傾斜部ローラ部材５０の回転速度と回転方向を決定できる。
そして、第一小ゾーン７５ａ、第二小ゾーン７５ｂ、第二ゾーン７６、第三ゾーン７７のそれぞれの領域では、その領域の駆動ローラが回転することで、ベルト部材を介して動力がそのゾーンの従動ローラに伝達され、そのゾーンの従動ローラが回転する構造となっている。以上のことから、それぞれのゾーン毎に傾斜部ローラ部材５０の回転速度と回転方向を決定できる。
【0084】
下流側連結部２２は、複数のローラ８０と、下流側フレーム部８１を有している。そして、下流側フレーム部８１は、互いに平行となるように搬送方向に延びた下流側第一フレーム片８１ａと、下流側第二フレーム片８１ｂによって構成される。
【0085】
ローラ８０は、搬送物を搬送する搬送ローラであり、一又は複数のローラ８０が駆動ローラであり、他のローラ８０が従動ローラである。なお、本実施形態の駆動ローラは、ローラ本体の中にモータと減速機が内蔵されたモータ内蔵ローラであり、モータが稼働することでローラ本体が回転する。そして、駆動ローラが回転することで、ベルト部材を介して動力が従動ローラに伝達され、従動ローラが回転する構造となっている。
それぞれのローラ８０は、下流側第一フレーム片８１ａと、下流側第二フレーム片８１ｂによって一方端側の部分と他方端側の部分が支持されている。
それぞれのローラ８０は、下流側第一フレーム片８１ａと、下流側第二フレーム片８１ｂによって一方端側の部分と他方端側の部分が支持されている。
【0086】
下流側連結部２２では、搬送面が水平方向に広がりを持つ平面であり、搬送物を搬送する部分（各ローラ８０の上端部分）の高さと同一の高さに形成される。
【0087】
続いて、本実施形態の搬送装置１で搬送物を搬送する際の動作について説明する。
【0088】
図１１で示されるように、搬送物（搬送対象物）が収容された収容部材５が上流側に位置する外部の搬送用の装置から水平姿勢をとる第一コンベヤ装置１０に導入されると、第一コンベヤ装置１０が水平姿勢から傾斜姿勢に移行する（図１４参照）。
この状態で、第一コンベヤ装置１０のローラ３０が回転駆動することで、収容部材５が第一コンベヤ装置１０から第二コンベヤ装置１１に導入される（図１５参照）。すなわち、図１５で示されるように、収容部材５が第二コンベヤ装置１１上の規定位置まで搬送される。
この状態で、第一コンベヤ装置１０のローラ３０が回転駆動することで、収容部材５が第一コンベヤ装置１０から第二コンベヤ装置１１に導入される（図１５参照）。すなわち、図１５で示されるように、収容部材５が第二コンベヤ装置１１上の規定位置まで搬送される。
【0089】
続いて、第二コンベヤ装置１１の押上部材昇降装置（図示しない）により、押上板部５ｂが押し上げられる（図１６参照）。このことにより、搬送物が収容部材５の本体部５ａ内から外部に排出される。そして、搬送物が補助部材４０上を経て傾斜側部３（上流側連結部２０）に導入される。なお、その一方で、第一コンベヤ装置１０が傾斜姿勢から水平姿勢へ移行する
【0090】
その後、図１７で示されるように、上流側連結部２０に導入された搬送物は、ローラ４５が回転駆動することで、上流側連結部２０の下流側に搬送されていく。
その一方で、第二コンベヤ装置１１では、押上部材昇降装置（図示しない）により、押上板部５ｂが押し上げられた状態から下降した状態となる（図示しない）。すなわち、押上板部５ｂが本体部５ａの底壁部（図示しない）の近傍まで下降する。この後、第二コンベヤ装置１１のローラ３５が回転駆動することで、空の収容部材５が第二コンベヤ装置１１から第三コンベヤ装置１２まで搬送される（図１７参照）。そして、第三コンベヤ装置１２が傾斜姿勢から水平姿勢となり、第三コンベヤ装置１２のローラ３０が回転駆動することで、空の収容部材５が第三コンベヤ装置１２上から外部に搬出される。すなわち、空の収容部材５が第三コンベヤ装置１２の下流側に位置する外部の搬送用の装置に導入される。
その一方で、第二コンベヤ装置１１では、押上部材昇降装置（図示しない）により、押上板部５ｂが押し上げられた状態から下降した状態となる（図示しない）。すなわち、押上板部５ｂが本体部５ａの底壁部（図示しない）の近傍まで下降する。この後、第二コンベヤ装置１１のローラ３５が回転駆動することで、空の収容部材５が第二コンベヤ装置１１から第三コンベヤ装置１２まで搬送される（図１７参照）。そして、第三コンベヤ装置１２が傾斜姿勢から水平姿勢となり、第三コンベヤ装置１２のローラ３０が回転駆動することで、空の収容部材５が第三コンベヤ装置１２上から外部に搬出される。すなわち、空の収容部材５が第三コンベヤ装置１２の下流側に位置する外部の搬送用の装置に導入される。
【0091】
また、搬送物は、上流側連結部２０の下流まで搬送された後、図１８で示されるように、上流側連結部２０から傾斜部２１に導入される。すなわち、搬送物が傾斜部２１によって斜め上方に搬送されていく。
【0092】
ここで、本実施形態の搬送装置１では、前記した実施形態と同様に、全域型凹凸ローラ１０１ｂによって搬送物２００、２０１の重なりが解消される。さらに本実施形態の搬送装置１では、特徴的な動作である重なり解消動作が実行される。
以下、重なり解消動作について説明する。
搬送物が傾斜部２１に導入されたとき、傾斜部２１のそれぞれのゾーンでは、図１８（ｂ）で示されるように、傾斜部ローラ部材５０が搬送物を下流側に搬送する方向（図１８（ｂ）における時計回りの方向）に回転駆動する。
なお、「傾斜部ローラ部材５０が搬送物を下流側に搬送する方向」は、傾斜部ローラ部材５０の上側部分が上流側から下流側へ向かって動くように回転駆動させる際の回転方向である。以下の説明では、この「傾斜部ローラ部材５０が搬送物を下流側に搬送する方向」を正方向とも称し、その反対方向を逆方向とも称す。そして、傾斜部ローラ部材５０が正方向に回転駆動する動作を正回転動作とも称し、傾斜部ローラ部材５０が逆方向に回転駆動する動作を逆回転動作とも称する。
以下、重なり解消動作について説明する。
搬送物が傾斜部２１に導入されたとき、傾斜部２１のそれぞれのゾーンでは、図１８（ｂ）で示されるように、傾斜部ローラ部材５０が搬送物を下流側に搬送する方向（図１８（ｂ）における時計回りの方向）に回転駆動する。
なお、「傾斜部ローラ部材５０が搬送物を下流側に搬送する方向」は、傾斜部ローラ部材５０の上側部分が上流側から下流側へ向かって動くように回転駆動させる際の回転方向である。以下の説明では、この「傾斜部ローラ部材５０が搬送物を下流側に搬送する方向」を正方向とも称し、その反対方向を逆方向とも称す。そして、傾斜部ローラ部材５０が正方向に回転駆動する動作を正回転動作とも称し、傾斜部ローラ部材５０が逆方向に回転駆動する動作を逆回転動作とも称する。
【0093】
そして、それぞれのゾーンで傾斜部ローラ部材５０が正回転動作を実行することで、図１９（ａ）で示されるように、搬送物が第一センサユニット５５ａ（センサユニット）上の位置まで到達する。また、このことが第一センサユニット５５ａによって検知される。
【0094】
第一センサユニット５５ａ（センサユニット）によって搬送物が所定位置（本実施形態では第一センサユニット５５ａ上の位置）に到達したことが検知されると、重なり解消動作が実行される。つまり、重なり解消動作は、搬送物が所定位置に到達したことが検知されたことを条件として開始される動作である。
【0095】
本実施形態の重なり解消動作は、図１９（ｂ）で示されるように、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０に正回転動作と逆回転動作を実行させる動作である。このとき、第二小ゾーン７５ｂと隣接するゾーン（平面視において搬送方向で隣接する領域）である第一小ゾーン７５ａ、第二ゾーン７６では、これらのゾーンに属する傾斜部ローラ部材５０が正回転動作を実行する。
【0096】
具体的には、重なり解消動作は、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０に第一所定時間ｔ１（本実施形態では１秒）に亘って正回転動作を実行させた後、第二所定時間ｔ２（本実施形態では０．５秒）に亘って逆回転動作させる。本実施形態では、第一所定時間ｔ１を第二所定時間ｔ２よりも長くしている。第一所定時間ｔ１に亘る正回転動作と、第二所定時間ｔ２に亘る逆回転動作とを順に実行させる動作を正逆回転動作としたとき、規定回数（例えば５回）だけ正逆回転動作を実行する。
【0097】
したがって、重なり解消動作では、隣接するゾーンに属する傾斜部ローラ部材５０が正回転動作を続ける一方で、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０が規定回数だけ正逆回転動作を実行する。なお、このことから第二小ゾーン７５ｂでは、傾斜部ローラ部材５０は、正回転動作、逆回転動作、正回転動作、・・・といった具合に正回転動作と逆回転動作を交互に実行することとなる。
【0098】
この重なり解消動作を実行することで、搬送物は、一旦下流側に付勢された後、上流側に付勢され、さらにその後に再度下流側に付勢されるといった具合に、揺さぶられたような状態となる。このことから、複数の搬送物が重なっていた場合、重なりが解消される。
そして、重なり解消動作が終了すると、傾斜部２１のそれぞれのゾーンで傾斜部ローラ部材５０が正回転動作を実行する（図２０参照）。このことにより、搬送物が傾斜部２１の下流側に搬送されていく。
そして、重なり解消動作が終了すると、傾斜部２１のそれぞれのゾーンで傾斜部ローラ部材５０が正回転動作を実行する（図２０参照）。このことにより、搬送物が傾斜部２１の下流側に搬送されていく。
【0099】
本実施形態の傾斜部２１では、特定の領域で、正回転動作、逆回転動作、正回転動作、・・・といった具合に正回転動作と逆回転動作を交互に実行される。また本実施形態の傾斜部２１では、下流側に向かうにつれて搬送速度が速くなっている。すなわち、第二ゾーン７６に属する傾斜部ローラ部材５０の回転速度は、第一ゾーン７５に属する傾斜部ローラ部材５０よりも速く、第三ゾーン７７に属する傾斜部ローラ部材５０の回転速度は、第二ゾーン７６に属する傾斜部ローラ部材５０よりも速い。
なお、第一ゾーン７５では、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０の回転速度を第一小ゾーン７５ａに属する傾斜部ローラ部材５０よりも速くしてもよい。すなわち、同一ゾーン内においても下流側の傾斜部ローラ部材５０の回転速度を上流側よりも速くしてもよい。
また、複数の搬送物が重なるとき、下側の搬送物と上側の搬送物の間に働く摩擦力は、下側の搬送物と傾斜部ローラ部材５０の間に働く摩擦力よりも小さい。
なお、第一ゾーン７５では、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０の回転速度を第一小ゾーン７５ａに属する傾斜部ローラ部材５０よりも速くしてもよい。すなわち、同一ゾーン内においても下流側の傾斜部ローラ部材５０の回転速度を上流側よりも速くしてもよい。
また、複数の搬送物が重なるとき、下側の搬送物と上側の搬送物の間に働く摩擦力は、下側の搬送物と傾斜部ローラ部材５０の間に働く摩擦力よりも小さい。
【0100】
本実施形態のように、特定の位置で重なり解消動作を実行し、さらに下流側に向かうにつれて搬送速度を速くすることにより、搬送物の重なりをより確実に解消することが可能となる。
すなわち、図２１で示されるように、重なった状態で搬送物２００、２０１が第二小ゾーン７５ｂに侵入すると、重なり解消動作が実行され、短時間の内に前進と後退を繰り返す。
一方、搬送面は傾斜している。さらに下側の搬送物２００は、加速度に追従して前後に移動するが、上側の搬送物２０１は加速度に追従できずに遅れる。そのため、上側の搬送物２０１は、傾斜に従って下側（上流側）にずれる。
すなわち、図２１で示されるように、重なった状態で搬送物２００、２０１が第二小ゾーン７５ｂに侵入すると、重なり解消動作が実行され、短時間の内に前進と後退を繰り返す。
一方、搬送面は傾斜している。さらに下側の搬送物２００は、加速度に追従して前後に移動するが、上側の搬送物２０１は加速度に追従できずに遅れる。そのため、上側の搬送物２０１は、傾斜に従って下側（上流側）にずれる。
【0101】
この状態で、第二ゾーン７６に入ると、二つの搬送物２００、２０１がより速い速度で付勢される。ここで下側の搬送物２００と傾斜部ローラ部材５０の間の摩擦係数は高いので、下側の搬送物２００は加速度に追従するが、上側の搬送物２００と下側の搬送物２００の間は摩擦係数が小さいので、加速度に追従できず、下側の搬送物２００に対して下側（上流側）にずれる。
このように、下側の搬送物２００と上側の搬送物２０１とで移動距離（追従距離）が異なることにより、上側の搬送物２０１は、下側の搬送物２００の上からずり落ちる方向に相対移動することとなる。
その結果、搬送物２００、２０１の重なりが解消されて二つの搬送物２００、２０１が、直列状に並ぶ。
また傾斜部２１は下流側に向かうにつれて搬送速度を速くなっているので、二つの搬送物２００、２０１の間隔は次第に広がってゆく。
このように、上流側のゾーンよりも下流側のゾーンで傾斜部ローラ部材５０の回転速度よりも速くし、２つのゾーンの上流側に隣接する部分を動作実行部として、重なり解消動作を実行することで、より確実に搬送物の重なりを解消させることができる。
このように、下側の搬送物２００と上側の搬送物２０１とで移動距離（追従距離）が異なることにより、上側の搬送物２０１は、下側の搬送物２００の上からずり落ちる方向に相対移動することとなる。
その結果、搬送物２００、２０１の重なりが解消されて二つの搬送物２００、２０１が、直列状に並ぶ。
また傾斜部２１は下流側に向かうにつれて搬送速度を速くなっているので、二つの搬送物２００、２０１の間隔は次第に広がってゆく。
このように、上流側のゾーンよりも下流側のゾーンで傾斜部ローラ部材５０の回転速度よりも速くし、２つのゾーンの上流側に隣接する部分を動作実行部として、重なり解消動作を実行することで、より確実に搬送物の重なりを解消させることができる。
【0102】
上記した実施形態の重なり解消動作では、傾斜部２１のうち、第二小ゾーン７５ｂに属する傾斜部ローラ部材５０が正逆回転動作を実行する例を示した。しかしながら、本発明はこれに限るものではない。
例えば、第二ゾーン７６を複数の小ゾーンに区画し、第二ゾーン７６の下流側の小ゾーンを動作実行部として、この動作実行部に属する傾斜部ローラ部材５０が正逆回転動作してもよい。この場合、第二センサユニット５５ｂの上に搬送物が到達したことを条件として動作を実行してもよい。
上記した第一センサユニット５５ａの上に搬送物が到達したことを条件に実行する動作と、第二センサユニット５５ｂの上に搬送物が到達したことを条件に実行する動作は、いずれか一方を実行してもよく、双方を実行してもよい。すなわち、重なり解消動作では、傾斜部２１の複数個所で傾斜部ローラ部材５０が正逆回転動作を実行してもよい。
例えば、第二ゾーン７６を複数の小ゾーンに区画し、第二ゾーン７６の下流側の小ゾーンを動作実行部として、この動作実行部に属する傾斜部ローラ部材５０が正逆回転動作してもよい。この場合、第二センサユニット５５ｂの上に搬送物が到達したことを条件として動作を実行してもよい。
上記した第一センサユニット５５ａの上に搬送物が到達したことを条件に実行する動作と、第二センサユニット５５ｂの上に搬送物が到達したことを条件に実行する動作は、いずれか一方を実行してもよく、双方を実行してもよい。すなわち、重なり解消動作では、傾斜部２１の複数個所で傾斜部ローラ部材５０が正逆回転動作を実行してもよい。
【0103】
また、傾斜部２１と下流側連結部２２の境界部分にセンサユニット５５を配し、第三ゾーン７７を複数の小ゾーンに区画し、第三ゾーン７７の下流側のゾーン（傾斜部２１全体の下流側のゾーン）を動作実行部としてもよい。この場合、境界部分のセンサユニット５５上（センサ部材６１上）に搬送物が到達したことを条件として、第三ゾーン７７の下流側のゾーンに属する傾斜部ローラ部材５０が正逆回転動作を実行してもよい。
【0104】
上記した実施形態では、重なり解消動作の際に、動作実行部に属する傾斜部ローラ部材５０に正逆回転動作を実行させる例について説明したが、本発明にこれに限るものではない。重なり解消動作の際に、動作実行部に属する傾斜部ローラ部材５０に逆回転動作のみを実行させることも考えられる。
【0105】
上記した実施形態では、重なり解消動作の際に、動作実行部に属する傾斜部ローラ部材５０に第一所定時間ｔ１に亘る正回転動作と、第二所定時間ｔ２に亘る逆回転動作を交互に実行させる例について説明したが、本発明にこれに限るものではない。正回転動作と逆回転動作を交互に実行するのではなく、２回の正回転動作の後、３回の逆回転動作を実行し、さらに１回の正回転動作を実行するといった具合に、正回転動作と逆回転動作を適宜実行することも考えられる。また、第一所定時間ｔ１、第二所定時間ｔ２は適宜変更してもよく、第二所定時間ｔ２を第一所定時間ｔ１よりも長くすることも考えられる。さらに、複数回の正回転動作、複数回の逆回転動作を実行する場合、実行ごとに第一所定時間ｔ１、第二所定時間ｔ２の長さを異なる長さとすることも考えられる。
【符号の説明】
【0106】
１００ 搬送装置
１０１ ローラ
１０１ｂ 全域型凹凸ローラ
１０１ｃ 偏り型凹凸ローラ
１０５ 凸条
１１０ ローラ
１１１ 凸条
２００ 搬送物
２０１ 搬送物
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ 搬送ゾーン
１０１ ローラ
１０１ｂ 全域型凹凸ローラ
１０１ｃ 偏り型凹凸ローラ
１０５ 凸条
１１０ ローラ
１１１ 凸条
２００ 搬送物
２０１ 搬送物
ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆ、ｇ、ｈ 搬送ゾーン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】