特開 2024-35731 標的システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035731

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】標的システム

(51)【国際特許分類】

   F41J 9/14 20060101AFI20240307BHJP

   F41J 5/10 20060101ALI20240307BHJP

   F41J 5/06 20060101ALI20240307BHJP

   H04N 5/74 20060101ALI20240307BHJP

【ＦＩ】

F41J9/14

F41J5/10

F41J5/06

H04N5/74 Z

【審査請求】未請求

【請求項の数】3

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140384

(22)【出願日】2022-09-02

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】000001122

【氏名又は名称】株式会社日立国際電気

(74)【代理人】

【識別番号】110000350

【氏名又は名称】ポレール弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】牧野 晋也

(72)【発明者】

【氏名】加藤 規一

(72)【発明者】

【氏名】福嶋 一茂

(72)【発明者】

【氏名】関 太樹

【テーマコード（参考）】

5C058

【Ｆターム（参考）】

5C058BA24

5C058BA35

5C058EA02

5C058EA03

(57)【要約】

【課題】標的映像の高速投映が可能な技術を提供することにある。
【解決手段】解決手段の１つとして、標的システムは、スクリーンを有する標的装置と、前記スクリーンに標的を投映する第一の投映器と、前記第一の投影器を制御する制御装置と、を備える。前記第一の投映器は、単一光の光源と、前記光源の照射光を集光する集光レンズと、投映レンズと、前記投映レンズに設けられる、前記スクリーンに標的映像を投映する影絵形成手段または回析光学素子と、を備える。前記制御装置は前記光源のＯＮ／ＯＦＦの制御をするよう構成される。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

投映スクリーンを有する標的装置と、
前記投映スクリーンに標的を投映する投映器と、
前記投映器を制御する制御装置と、
を備え、
前記投映器は、単一光の光源と、前記光源の照射光を集光する集光レンズと、投映レンズと、前記投映レンズに設けられる、前記投映スクリーンに標的映像を投映する影絵形成手段または回析光学素子と、を備え、
前記制御装置は前記光源のＯＮ／ＯＦＦの制御をするよう構成される標的システム。

【請求項2】

投映スクリーンを有する標的装置と、前記投映スクリーンおよび前記投映スクリーンの背景エリアにプロジェクションマッピング映像を投映する投映器と、
前記投映器を制御する制御装置と、
を備え、
前記標的装置は、さらに、弾着位置を検出する検出器を有し、
前記制御装置は、前記投映器により、
前記検出器により検出される弾着位置に基づいて弾着箇所の強調表示映像、
敵味方識別またはクレー射撃標的を含む標的映像、
夏のゆらぎ、砂塵、雪または雨を含む環境模擬の映像、および
標的側の撃ち返しによるマズルフラッシュの模擬の映像、
の少なくとも一つの映像を投映するよう構成される標的システム。

【請求項3】

投映スクリーンを有する標的装置と、
前記標的装置を制御する制御装置と、
前記制御装置と有線通信または無線通信を行う通信インタフェースを有する入出力処理器と、
射手の近傍に設けられ、前記入出力処理器と有線通信または無線通信を行う通信インタフェースを有する射手センサと、
射手が装着し、前記入出力処理器と無線通信を行う通信インタフェースおよび表示装置を有するＶＲ眼鏡と、
を備え、
前記標的装置は、さらに、弾着位置を検出する検出器を有し、
前記入出力処理器は、
前記検出器により検出される弾着位置に基づいて前記表示装置に弾着箇所を表示する表示データを作成し、または、
前記射手センサが検出する射撃弾数に基づいて残弾数を算出し、
前記ＶＲ眼鏡は、前記弾着箇所または前記残弾数を前記表示装置に表示するよう構成される標的システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は標的システムに関し、例えば、投映器により標的を形成する標的システムに適用可能である。

【背景技術】

【0002】

実弾射撃訓練のためのシステムが種々提案されている。これらの射撃訓練システムには、プロジェクタを使用して投映用布等のスクリーンに標的映像を投映するものがある。例えば、特許文献１に開示される射撃訓練システムは、プロジェクタを使用してスクリーンとしてのラバータイプのセンサの表面に標的映像を投映する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０２０－４１７４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

水銀ランプやレーザを光源に使用して赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の多色光を照射するプロジェクタが販売されている。この市販のプロジェクタでの標的映像の投映は映像投映迄に時間が掛かり、速射射撃の標的に対応できない場合がある。

【0005】

本開示の課題は、標的映像の高速投映が可能な技術を提供することにある。その他の課題と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のうち代表的なもののうちの１つの概要を簡単に説明すれば下記の通りである。
すなわち、標的システムは、スクリーンを有する標的装置と、前記スクリーンに標的を投映する投映器と、前記投影器を制御する制御装置と、を備える。前記投映器は、単一光の光源と、前記光源の照射光を集光する集光レンズと、投映レンズと、前記投映レンズに設けられる、前記スクリーンに標的映像を投映する影絵形成手段または回析光学素子と、を備える。前記制御装置は前記光源のＯＮ／ＯＦＦの制御をするよう構成される。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、標的映像の高速投映が可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は実施形態における射撃訓練システムの装置構成を示す図である。

【図2】図２は図１に示す制御装置の一構成を示す図である。

【図3】図３は図１に示す標的装置の一構成を示す図である。

【図4】図４は図１に示す第一の投影器の構成を示すイメージ図である。

【図5】図５は図１に示す第二の投影器の構成を示すイメージ図である。

【図6】図６は図１に示す入出力処理器、ＶＲ眼鏡および射手センサの構成を示すイメージ図である。

【図7】図７は図１に示す射撃訓練システムの準備フローの一例を示す図である。

【図8】図８は図１に示す射撃訓練システムの射撃訓練フローの一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施形態について、図面を用いて説明する。ただし、以下の説明において、同一構成要素には同一符号を付し繰り返しの説明を省略することがある。

【0010】

図１は実施形態における射撃訓練システムの装置構成を示す図である。

【0011】

射撃訓練システム１０は、例えば、屋内の実弾射撃訓練場に使用されるシステムである。射撃訓練システム１０は、標的装置２０と、第一の投映器３０と、第二の投映器４０と、入出力処理器５０と、ＶＲ（Virtual Reality）眼鏡６０、射手センサ７０と、制御装置８０と、背景エリア９０と、を備える。

【0012】

標的装置２０、第一の投映器３０、第二の投映器４０および入出力処理器５０は、有線通信（有線ＬＡＮ、ＲＳ－４２２等）または無線通信（無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）、Bluetooth等）により制御装置８０とデータ通信が行われる。ＶＲ眼鏡６０は無線通信により入出力処理器５０とデータ通信が行われる。射手センサ７０は有線通信または無線通信により入出力処理器５０とデータ通信が行われる。

【0013】

射撃訓練システム１０において、射撃前に射手Ｓが使用する銃などの火器Ｆの装弾数を入出力処理器５０に登録する。射手Ｓは銃などの火器Ｆを使用し、実弾を標的装置２０の投映スクリーン２１に投影された標的Ｔに向かって発射し、訓練を実施する。弾着位置は、標的装置２０の検出器２２により検知され、制御装置８０を介して射手Ｓの近傍に設置された入出力処理器５０に通知することで、そのモニタ上またはＶＲ眼鏡６０に弾着位置を表示する。射撃弾数は、射手センサ７０により検知され、入出力処理器５０に通知することで、装弾数から射撃弾数を減算処理した値を、そのモニタ上またはＶＲ眼鏡６０に残弾数として表示する。また、制御装置８０から訓練時の情報（使用標的、使用火器等）の訓練条件の設定が行えるようになっている。

【0014】

制御装置８０について図２を用いて説明する。図２は図１に示す制御装置の構成イメージを示すブロック図である。

【0015】

制御装置８０は第一の投映器３０および第二の投映器４０の制御機能、第二の投映器４０の映像生成機能および弾着位置と標的との組合せ機能を備える。制御装置８０はＰＣ（Personal Computer）や専用機等を用いることができる。制御装置８０は、表示装置８１（ＤＳＰ）、制御回路（ＣＮＴ）８２、通信インタフェース回路（ＣＭＩ／Ｆ）８３、電源回路（ＰＣ）８４、電源インタフェース回路（ＰＣＩ／Ｆ）８５、入力装置（ＩＮＰ）８６および補助記憶装置（ＡＸＳ）８７を有する。

【0016】

表示装置８１は、液晶などのＦＰＤ（Flat Panel Display）であり、射撃システムの制御画面を表示したり、弾着に関する情報を表示したりすることができる。電源回路８４は通信インタフェース回路８３や制御回路８２に電源を供給する。入力装置８６はキーボード、マウス、タッチパネル等であり、制御装置８０の操作者からの入力を受ける。通信インタフェース回路８３は制御回路８２と、標的装置２０、第一の投映器３０、第二の投映器４０、入出力処理器５０及び射手センサ７０との間でデータの有線通信または無線通信を行うためのインタフェースである。

【0017】

制御回路８２はＣＰＵ（Central Processing Unit）８２１および記憶装置（ＭＲＹ）８２２を備える。ＣＰＵ８２１は、記憶装置８２２に格納されている各種の処理プログラムを実行する。

【0018】

記憶装置８２２は、ＳＲＡＭやＤＲＡＭ等の揮発性メモリで構成されるＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の不揮発メモリなどで構成されるＲＯＭ（Read Only Memory）などで構成される。また、補助記憶装置（ＡＸＳ）８７は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）やＳＳＤ（Solid State Drive）等で構成される。記憶装置８２２および補助記憶装置８７はＣＰＵ８２１で実行するプログラムの他、第二の投映器４０の映像生成等のために必要なデータを記憶している。

【0019】

制御装置８０に実行される機能の一部としては、標的装置２０から受信する弾着位置座標に基づいて弾着箇所の強調表示する映像データの作成、第一の投映器３０および第二の投映器４０の制御および設定、第二の投映器４０が投映するプロジェクションマッピング映像データの生成および入出力処理器５０の制御および設定等がある。これらは対応する処理プログラムを実行することで実現される。

【0020】

標的装置２０は弾着位置検出機能および通信機能を備える。図１に示すように、標的装置２０は、投映スクリーン２１および検出器２２を含んで構成される。投映スクリーン２１は、投映用布やラバー等で形成される。第一の投映器３０により映像が投映スクリーン２１に投映されて標的Ｔが映し出される。検出器２２は投映スクリーン２１の下に設置され、射撃の弾着を検知する。

【0021】

標的装置２０の一構成例について図３を用いて説明する。なお、図３は図１に示す標的装置の一構成を示す図である。

【0022】

投映スクリーン２１は、木枠２１１の裏表をラバー２１２，２１３で挟んで構成される。検出器２２は木枠２１１下部に設けた複数のセンサ２１４で構成される。ラバー２１２，２１３は伸縮能力を有し、弾丸貫通時の貫通穴が収縮可能な自己修復材料であることが望ましい。ラバー２１２，２１３を用いることにより、けん銃等の初速の遅い火器の場合であっても、衝撃波を検知することができる。

【0023】

検出器２２は投映スクリーン２１に投影される標的Ｔよりも広い検出エリア２１５への弾着が検知でき、また標的Ｔへの弾着如何に関わらず、検出エリア２１５への弾着を検知する。検出エリア２１５は投映スクリーン２１内のエリアであって、標的Ｔよりも広い領域が設定される。弾がラバー２１２，２１３を通過したときに、弾の衝撃波が音響センサ、超音波センサ等の複数のセンサ２１４で検知され、複数のセンサ２１４が衝撃波を検知した時間、センサ間の位置関係から、検出器２２は検出エリア２１５におけるＸＹ座標に変換された弾着座標を算出する。検出器２２には、制御装置８０と有線通信または無線通信によりデータの送受信を行う通信装置が付設されている。

【0024】

第一の投映器３０について図４を用いて説明する。図４は図１に示す第一の投映器の構成を示すイメージ図である。

【0025】

第一の投映器３０は標的投映機能、投写／消灯の制御機能および通信機能を備える。第一の投映器３０は単一光を投映する。第一の投映器３０は光源（ＬＳ）３１と、制御回路（ＣＮＴ）３２と、通信インタフェース回路（ＣＭＩ／Ｆ）３３と、電源回路（ＰＣ）３４と、電源インタフェース回路（ＰＣＩ／Ｆ）３５と、投映レンズ３６と、集光レンズ（コンデンサレンズ）３７と、標的映像形成手段３８と、を備える。制御回路（ＣＮＴ）３２および通信インタフェース回路３３はＣＰＵおよび記憶装置を含むマイクロコントローラユニットで構成されてもよい。

【0026】

光源３１は単一光のレーザで構成される。レーザの光度は１００００ｍｃｄ以上が好ましい。集光レンズ３７は、例えば、コンデンサレンズで構成され、指向性を考慮して光源３１からの照射光を集光する。これにより、照度に対し、消費電力を減らすことが可能である。

【0027】

投映レンズ３６の前面（投映スクリーン２１側）に設けられる標的映像形成手段３８は、投映により投映スクリーン２１に影絵を形成する影絵形成手段（遮光物）又は回折光学素子（ＤＯＥ）である。通信インタフェース回路３３は制御装置８０と有線通信または無線通信を行う。

【0028】

第一の投映器３０において、光源３１から出力される照射光が標的映像形成手段３８を通過して投映スクリーン２１に投映される。照射光が標的映像形成手段３８を通過することで、照射光の光が表示されない箇所に影ができ、標的映像の表示が可能となる。標的映像は、例えば、ライフル３００ｍ標的、エアライフル１０ｍ標的、フリーピストル５０ｍ標的等である。投映スクリーン２１は白色布または白色板を使用した上で、標的装置２０側にライトを照らさず暗室状態にすることで、投映スクリーン２１に標的の投映が可能となる。

【0029】

制御装置８０は通信インタフェース回路３３および制御回路３２介して光源３１のオン／オフ（ＯＮ／ＯＦＦ）制御が可能である。光源３１のＯＮ／ＯＦＦ制御および標的映像形成手段３８による標的の高速な投写／消灯制御が可能である。投映スクリーン２１、第一の投映器３０および制御装置８０は、標的システムを構成する。

【0030】

市販のプロジェクタは、水銀ランプやレーザを光源に使用して赤（Ｒ）緑（Ｇ）青（Ｂ）の多色光を照射するので、投映表示するのに時間が掛かる。このため、速射射撃に対応できないことがある。速射射撃は、例えば、７秒間標的が隠れ３秒間正面を向いた時に１発を撃ち込む射撃である。第一の投映器３０は、単一光のレーザを用いるので、ＯＮ／ＯＦＦ制御を高速化することが可能である。これにより、速射射撃に対応することが可能である。

【0031】

市販のプロジェクタは熱出力が高いので、屋内射場の空調設備によっては夏場の室温上昇に伴い、プロジェクタの放射熱も上昇することでプロジェクタがオーバーヒートすることがある。又、市販のプロジェクタには空冷用のファンが稼働しているため、射場の砂埃を吸い込んでしまう。このため、ファンに砂塵が吸着してファンが故障することによりオーバーヒートし、射撃訓練が実施できないことがある。一方で、第一の投映器３０は熱出力が低いので、ヒートシンクの自然放熱のみとしファンを無くすことが可能である。これにより、上述した市販のプロジェクタの問題をなくすることが可能である。

【0032】

第二の投映器４０について図５を用いて説明する。図５は図１に示す第二の投影器の構成を示すイメージ図である。

【0033】

第二の投映器４０は映像投影機能、弾着箇所の強調表示機能および通信機能を備える。第二の投映器４０は多色光を投映するプロジェクタと同一の機能を有する。第二の投映器４０は、プロジェクタ光学エンジン（ＰＯＥ）４１と、制御回路（ＣＮＴ）４２と、通信インタフェース回路（ＣＭＩ／Ｆ）４３と、電源回路（ＰＣ）４４と、電源インタフェース回路（ＰＣＩ／Ｆ）４５と、投映レンズ４６と、を備える。通信インタフェース回路４３は制御装置８０と有線通信または無線通信を行う。制御回路（ＣＮＴ）４２および通信インタフェース回路４３はＣＰＵおよび記憶装置を含むマイクロコントローラユニットで構成されてもよい。

【0034】

プロジェクタ光学エンジン（ＰＯＥ）４１は、光源として水銀ランプやレーザを使用し、液晶方式やデジタルライティングプロセッシング方式等によりＲＧＢの多色光を照射する、多色投映機能を備える。

【0035】

第二の投映器４０は、プロジェクタ光学エンジン４１の多色投映機能による多色光のレーザが照射されることで、プロジェクタマッピング等の映像投映が可能である。映像データは制御装置８０において用意され、通信インタフェース回路４３を介して制御回路４２が映像データを取得する。制御回路４２は受信した映像データをプロジェクタ光学エンジン４１に供給する。プロジェクタ光学エンジン４１は供給された映像データに基づいて多色投影機能により投影する。

【0036】

例えば、制御装置８０は、標的装置２０側の検出器２２にて取得した弾着位置座標に基づいて弾着箇所の強調表示する映像データを作成する。第二の投映器４０は、この映像データに基づいて強調表示映像を投映スクリーン２１に投映する。これにより、投映映像上にて弾着箇所の強調表示が可能となる。

【0037】

また、制御装置８０は、例えば、標的映像（敵味方識別、クレー射撃標的等）、各環境模擬（夏のゆらぎ、砂塵、雪、雨等）の映像、標的側の撃ち返し（マズルフラッシュ）模擬の映像データを作成する。第二の投映器４０は、この映像データに基づいて映像を投映スクリーン２１および背景エリア９０に投映する。これにより、人工現実感を付与することが可能となる。

【0038】

背景エリア９０へ、標的装置２０側に照明を減らした状態又は暗室状態にすることで、第二の投映器４０によるプロジェクタマッピングの投映が可能となる。背景エリア９０へ白布を配置した場合、光・映像の反射が発生し、映像を主として鮮明に表示が可能となる。白布を配置せずに背景エリアの形状に合わせた映像で人工現実感付与する事も可能となる。なお、第一の投映器３０と第二の投映器４０を組み合わせる場合は、第二の投映器４０が投映する範囲から第一の投映器３０が投映する範囲を除いて標的を影での表示にすることで、両表示が可能となる。第二の投映器４０を使用しないで、射撃訓練システムを構成してもよい。

【0039】

射距離によっては、射手Ｓ射撃位置から射撃の命中箇所が視認できないことがある。第二の投映器４０が弾着箇所を強調表示することにより、射距離が長い場合であっても射撃の命中箇所を視認することが可能となる。また、標的Ｔから外れた場合でも、どの程度外れたか視認することが可能となる。

【0040】

標的表示に対する射撃訓練又は隠滅・隠顕動作による射撃訓練を実施する場合においては、これらの同動作の繰り返しであるとき、撃ち返し模擬等の予定外動作による射手の経験増加及び練度向上に繋がらないことがある。第二の投映器４０が上述した人工現実感を付与することにより、第二の投映器４０の表示に応じた射手の経験増加及び練度向上が可能となる。

【0041】

入出力処理器５０、ＶＲ眼鏡６０および射手センサ７０について図５を用いて説明する。図６は図１に示す入出力処理器、ＶＲ眼鏡および射手センサの構成を示すイメージ図である。

【0042】

入出力処理器５０は残弾数演算機能および通信機能を備える。入出力処理器５０はＰＣ（Personal Computer）や専用機等で構成される。入出力処理器５０は、表示装置（ＤＳＰ）５１、制御回路（ＣＮＴ）５２、第一の通信インタフェース回路（ＣＭＩ／Ｆ）５３、第二の通信インタフェース回路５４、入力装置（ＩＮＰ）５５および電源回路を有する。制御回路５２は制御回路８２と同様な構成である。

【0043】

ＶＲ眼鏡６０は残弾数表示機能、弾着位置表示機能および通信機能を備える。ＶＲ眼鏡６０は射手Ｓの視線をそらした箇所にヘッドセット、帽子又はヘルメット等の頭部装着品Ｅに取り付けられる。ＶＲ眼鏡６０は表示装置（ＤＳＰ）６１、制御回路（ＣＮＴ）６２、通信インタフェース回路および電源を備える。制御回路（ＣＮＴ）６２および通信インタフェース回路はＣＰＵおよび記憶装置を含むマイクロコントローラユニットで構成されてもよい。

【0044】

射手センサ７０は射撃弾数検出機能および通信機能を備える。射手センサ７０は射手Ｓの火器Ｆの近傍に設けられる。射手センサ７０は火器Ｆによる射撃を検知するセンサ７１と、センサ７１で検知した射撃から射撃弾数を算出する制御回路７２と、射撃弾数を入出力処理器５０に通信する通信インタフェース回路７３と、電源回路と、を備える。制御回路７２および通信インタフェース回路７３はＣＰＵおよび記憶装置を含むマイクロコントローラユニットで構成されてもよい。

【0045】

第一の通信インタフェース回路５３は射手センサ７０の通信インタフェース回路および制御装置８０と有線通信または無線通信を行う。第二の通信インタフェース回路５４はＶＲ眼鏡６０と無線通信（無線ＬＡＮ（ＷｉＦｉ）、近距離無線等）を行う。

【0046】

入出力処理器５０は、射手センサ７０および制御装置８０から取得したデータをＶＲ眼鏡６０の表示装置６１の画面上に表示させる。射手Ｓは入出力処理器５０の入力装置５５にてＶＲ眼鏡６０へ表示させたい内容（弾着箇所又は残弾数）を選択することが可能である。

【0047】

制御回路５２は、第一の通信インタフェース回路５３を介して標的装置２０側の検出器２２にて取得した弾着位置座標を制御装置８０から取得する。制御回路５２は取得した弾着位置座標に基づいて、ＶＲ眼鏡６０の表示装置６１に表示させる画像表示データを作成する。ここで、弾着位置座標は標的画像の中心を絶対値とする。そして、第二の通信インタフェース回路５４を介して制御回路５２は、画像表示データをＶＲ眼鏡６０へ伝送して、弾着箇所を表示装置６１に表示させる。

【0048】

また、制御回路５２は、第一の通信インタフェース回路５３を介して射手Ｓ側の射手センサ７０から射撃弾数を取得する。制御回路５２は、火器Ｆに装填されている弾数に対し、取得した射撃弾数を減算することで残弾数を算出する。第二の通信インタフェース回路５４を介して制御回路５２はＶＲ眼鏡６０へ残弾数を伝送し、残弾数を表示装置６１に表示させる。

【0049】

命中箇所を射撃場所に設けられるディスプレイ上に表示する場合、射撃場所の制限や、射撃中に射手が首を移動する等の視認性に問題がある。ＶＲ眼鏡６０含めた入出力処理器５０を使用することで、射撃後に視線を逸らすのみで標的に対する弾着箇所（命中箇所又は外れた箇所の位置）を視認することが可能となる。これにより、頭を動かさずに射撃照準へ集中することが可能となる。

【0050】

また、発射弾数を記憶し、残弾数をカウントする必要がある場合、命中だけに集中できなかったり、連装銃等の連射時の正しい残数が把握できなかったりする問題がある。
ＶＲ眼鏡６０含めた入出力処理器５０を使用することで、射撃後に視線を逸らすのみで残弾数を確認することが可能となる。これにより、カウント記憶が不要となり、射撃照準へ集中することが可能となる。

【0051】

射撃訓練システム１０の射撃前の準備について図７を用いて説明する。図７は図１に示す射撃訓練システムの準備フローの一例を示す図である。

【0052】

（ステップＳ１）
利用者は、標的装置２０、第一の投映器３０、第二の投映器４０、入出力処理器５０およびＶＲ眼鏡６０（上記五つの装置を構成品という。）、並びに制御装置８０に電源を供給して構成品および制御装置８０を立ち上げる。制御装置８０は構成品との通信が確立されていることを確認する。

【0053】

（ステップＳ２）
利用者からの入力に基づいて制御装置８０は第一の投映器３０が投映する標的映像を選択して第一の投映器３０に送信する。ここで、選択される標的映像は、例えば、ライフル３００ｍ標的、エアライフル１０ｍ標的およびフリーピストル５０ｍ標的等を含む。第一の投映器３０は投映スクリーン２１に標的映像を投映する。

【0054】

（ステップＳ３）
利用者からの入力に基づいて制御装置８０は第二の投映器４０が投影する映像を選択して第二の投映器４０に送信する。ここで、選択される標的映像は、例えば、弾着箇所の強調表示の映像、標的映像（敵味方識別・クレー射撃標的他）、各環境模擬（夏のゆらぎ、砂塵、雪、雨）の映像、標的側の撃ち返し（マズルフラッシュ）模擬の映像等を含む。第二の投映器４０は投映スクリーン２１および投映スクリーン２１の背景にプロジェクトマッピング映像を投映する。

【0055】

（ステップＳ４）
利用者からの入力に基づいて入出力処理器５０はＶＲ眼鏡６０に表示させたい内容（弾着位置又は弾数）を設定する。ＶＲ眼鏡６０は設定された表示内容（標的画像又は弾数）を表示する。利用者である射手ＳはＶＲ眼鏡６０を装着して射撃位置にて火器Ｆを構えて射撃準備を行う。

【0056】

射撃訓練システム１０の射撃訓練について図８を用いて説明する。図８は図１に示す射撃訓練システムの射撃訓練フローの一例を示す図である。

【0057】

（ステップＳ１１）
射手Ｓは標的Ｔを狙って射撃する。

【0058】

（ステップＳ１２）
射手センサ７０は銃Ｇから射撃された弾数を検出して入出力処理器５０へ送信する。

【0059】

（ステップＳ１３）
検出器２２は標的装置２０に弾着した座標データを検出して制御装置８０へ送信する。

【0060】

（ステップＳ１４）
制御装置８０は弾着した座標データを処理して標的含めた弾着箇所を設定する。

【0061】

（ステップＳ１５）
制御装置８０は設定した標的含めた弾着箇所を入出力処理器５０へ送信する。

【0062】

（ステップＳ１６）
入出力処理器５０が受信したデータを処理して弾数又は弾着位置の表示データをＶＲ眼鏡６０へ送信する。

【0063】

（ステップＳ１７）
制御装置８０はステップＳ１４において設定された弾着箇所に基づいて第二の投映器４０から映像を投映して弾着位置検出箇所を強調表示させる。以降、ステップＳ１１～Ｓ１７を繰り返す。

【0064】

（ステップＳ１８）
入出力処理器５０がＶＲ眼鏡６０における残弾数の表示を設定した場合、弾補充時は入出力処理器５０にて補充された残弾数の設定を行う。

【0065】

以上、本開示者らによってなされた開示を実施形態に基づき具体的に説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されるものではなく、種々変更可能であることはいうまでもない。

【0066】

例えば、上記した実施形態は本開示のより良い理解のために詳細に説明したのであり、必ずしも説明の全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

【0067】

例えば、射撃訓練システム１０は、第二の投映器４０、入出力処理器５０、ＶＲ眼鏡６０および射手センサ７０を使用しないで、標的装置２０、第一の投映器３０および制御装置８０で構成してもよい。射撃訓練システム１０は、入出力処理器５０、ＶＲ眼鏡６０および射手センサ７０を使用しないで、標的装置２０、第一の投映器３０、第二の投映器４０および制御装置８０で構成してもよい。また、射撃訓練システム１０は、標的装置２０、第二の投映器４０および制御装置８０で構成してもよいし、標的装置２０、ＶＲ眼鏡６０および制御装置８０で構成してもよい。さらに、射撃訓練システム１０は、標的装置２０、第一の投映器２０、ＶＲ眼鏡６０および制御装置８０で構成してもよいし、標的装置２０、第二の投映器４０、ＶＲ眼鏡６０および制御装置８０で構成してもよい。

【0068】

例えば、標的装置の投映スクリーンは、ラバータイプに限定されず、標的や射撃結果の投影が可能であり、弾着位置が検出可能であれば、他の構成のものであっても良い。

【0069】

さらに、上述した各構成、機能、制御装置等は、それらの一部又は全部を実現するプログラムを作成する例を中心に説明したが、それらの一部又は全部を例えば集積回路で設計する等によりハードウエアで実現しても良いことは言うまでもない。すなわち、処理部の全部または一部の機能は、プログラムに代え、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路などにより実現してもよい。

【符号の説明】

【0070】

２０ 標的装置
２１ 投映スクリーン
２２ 検出器
３０ 第一の投映器
３１ 光源
３６ 投映レンズ
３７ 集光レンズ
３８ 標的映像形成手段（影絵形成手段または回析光学素子）
８０ 制御装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】