特開 2024-35751 板材搬入出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公開特許公報(A)

(11)【公開番号】P2024035751

(43)【公開日】2024-03-14

(54)【発明の名称】板材搬入出装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 1/04 20060101AFI20240307BHJP

【ＦＩ】

B65G1/04 561

【審査請求】未請求

【請求項の数】2

【出願形態】ＯＬ

(21)【出願番号】P 2022140415

(22)【出願日】2022-09-03

(71)【出願人】

【識別番号】717006896

【氏名又は名称】ＢＩデザイン合同会社

(72)【発明者】

【氏名】福添 和▲徳▼

【テーマコード（参考）】

3F022

【Ｆターム（参考）】

3F022CC10

3F022FF01

3F022JJ20

3F022KK01

(57)【要約】

【課題】板材を載置部に載せて板材載置棚の板材載置部、板材パレットの板材載置部、または板材加工機の板材載置部に載置する際の板材の載置誤差を少なくする板材搬入出装置を提供する。
【解決手段】載置部は一方に前後方向に移動可能にする直動案内装置と、他方に前後方向に移動可能にする転動する車輪と車輪を案内する案内溝とを有する。リニアガイドのスライドブロックを載置部に複数設け、昇降台にリニアガイドレールを設ける。さらに、複数の車輪を載置部に設け、昇降台に車輪をガイドする案内溝を設ける。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームと、
前記フレームに設けられる上下動自在の昇降台と、
前記フレーム内に位置し、板材を載置可能に設けられた板材載置部と、
前記昇降台に設けられ、前記板材載置部に対して前記板材を搬入出する載置部と、を備え、
前記載置部は、前記載置部の移動方向に対して直行する左右方向の一方に前記載置部を往復移動可能にする直動案内装置と、他方に前記載置部の移動方向に沿って設けられる案内溝と、前記案内溝を転動して前記載置部を往復移動可能に支持する車輪と、を備えることを特徴とする板材搬入出装置。

【請求項2】

前記フレームに設けられ、前記板材載置部を有するパレットが出入自在な収納棚と、
前記昇降台に設けられ、前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする移送機構および作業者が歩行可能な通路と、をさらに備え、
前記載置部は、櫛歯状に形成され、
前記パレットは、前記板材を載置する際に案内する昇降可能なガイドを備えることを特徴とする請求項１に記載の板材搬入出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、板材加工機へ板材を搬入、および板材加工機から加工済みの板材を搬出する板材搬入出装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来、板材をフォーク上に載置して板材加工機へ搬入、および搬出する板材搬入出装置が考案されている。上記のような板材搬入出装置は、特許文献１に開示されている板材搬出入棚装置がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１３－１７７２４２号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に係る板材搬出入棚装置の昇降台には、櫛歯状の載置部と載置部を前後方向に移動する前後動部とが設けられている。移動方向（前後方向）に対して直交する左右方向のガイドは複数のガイドローラで構成されている。左右方向をガイドする鉛直面と鉛直面に接触するガイドローラとの間には隙間が必要である。板材を載せる櫛歯状に形成された載置部の先端フォークは、１６図（Ｄ）のように、ガイドローラの取り付けピッチに対して大きく張り出している（オーバーハング）。いわゆるガイドローラの取り付けピッチを支点とするはね出し単純梁構造である。

【0005】

載置部が前方へ移動後に板材を載置した際の板材の繰り返し載置誤差は板材の先端（載置部の先端）で±鉛直面とガイドローラとの隙間×（はね出し寸法＋ガイドローラピッチ）／ガイドローラピッチである。ガイドローラの取り付けピッチに対してはね出し量が大きいため繰り返し載置誤差は隙間の数倍となり、板材を載置した際のバラツキが大きくなるという問題がある。

【0006】

本発明は上記のような従来技術の問題点を解決することを課題とする。具体的には、板材を載置部に載せて板材載置棚の板材載置部、板材パレットの板材載置部、またはレーザ加工機の板材載置部に載置する際の板材の載置誤差を少なくする板材搬入出装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記の課題を解決するための請求項１記載の発明は、フレームと、前記フレームに設けられる上下動自在の昇降台と、前記フレーム内に位置し、板材を載置可能に設けられた板材載置部と、前記昇降台に設けられ、前記板材載置部に対して前記板材を搬入出する載置部と、を備え、前記載置部は、前記載置部の移動方向に対して直行する左右方向の一方に前記載置部を往復移動可能にする直動案内装置と、他方に前記載置部の移動方向に沿って設けられる案内溝と、前記案内溝を転動して前記載置部を往復移動可能に支持する車輪と、を備えることを特徴とする。

【0008】

請求項２記載の発明は、前記フレームに設けられ、前記板材載置部を有するパレットが出入自在な収納棚と、前記昇降台に設けられ、前記収納棚に対して前記パレットを出し入れする移送機構および作業者が歩行可能な通路と、をさらに備え、前記載置部は、櫛歯状に形成され、前記パレットは、前記板材を載置する際に案内する昇降可能なガイドを備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１の発明によれば、載置部は載置部の移動方向に対して直行する左右方向の一方に載置部を往復移動可能にする直動案内装置と、他方に載置部を往復移動可能に転動する車輪と車輪をガイドする案内溝とを有する。直動案内装置はスライドブロックと循環するボールとリニアガイドレールで構成される。スライドブロックはボールが循環することでリニアガイドレールに沿って移動することができる。そして、ボールとボールが接触する面との隙間は極めて小さいので高精度でガタなく移動することができる。また、直動案内装置と車輪と車輪をガイドする案内溝とで構成することで加工費を軽減することができる。

【0010】

請求項２の発明によれば、作業者が板材を載置する際、板材パレットに設けた板材を案内するガイドは、載置面より十分に飛び出しているので、ガイドの側面に板材の端面を当てて載置すれば板材の載置誤差を少なくすることができる。定位置に高精度で置かれた板材を載置部で掬い取り出すことで板材加工機に載置する際の載置誤差をより小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施例１を概略的に示した平面図である。

【図2】同上を概略的に示した正面図である。

【図3】同上を概略的に示した側面図である。

【図4】図３のＡ－Ａ断面図である。

【図5】板材を板材加工機に対し搬入する手順の説明図である。

【図6】板材を板材加工機に対し搬出する手順の説明図である。

【図7】実施例２を概略的に示した正面図である。

【図8】同上を概略的に示した側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に基づき、本発明を実施するための形態を説明する。本発明の実施の形態に係る板材加工機の例としてレーザ加工機が概念的に例示されている。本発明はレーザ加工機に限ることなく、プラズマ加工機やその他の板材加工機や板材を載置して処理する台などの処理装置にも容易に適用できるものである。そして、本発明の板材加工機には、板材を板材加工機にセットしたり加工済みの板材を取り出したりする装置などの附帯設備も含まれる。

【実施例0013】

実施例１の板材搬入出装置について、図１～図６を参照して説明する。この板材搬入出装置は、板材パレット１３が出入自在な収納棚６を上下方向に複数段、棚フレーム１に備えている。また、図１および図４に示すように板材加工機２５０は、板材を搬入出する領域が棚フレーム１内に位置するように最下段の収納棚６の下方の床に設置されている。そして、棚フレーム１の一側に柱２に沿って昇降する昇降台５５を設け、各収納棚６に対して板材パレット１３を出入自在に出し入れする移送機構６４を昇降台５５に備えている。移送機構６４の下方、または昇降台５５の下部には、載置部１１２が備えられている。

【0014】

棚フレーム１は、前面に板材パレット１３を出し入れするため、および載置部１１２で板材Ｐや加工済みの板材Ｗを搬入出するために開口を有する。そして、棚フレーム１の内側には、複数の板材パレット１３を収納するために、上下方向に複数段の収納棚６が左右対称に設けられている。棚フレーム１内の各収納棚６には板材パレット１３が収納される。棚フレーム１の前側に設けた左右の柱２には、昇降台５５を案内するガイドレール３がそれぞれ取り付けられている。

【0015】

板材パレット１３には、前部の左右にそれぞれ凹部１７を有する１対のプレートと、後部の左右にそれぞれ凹部１８を有する１対のプレートとがそれぞれ設けられている。また、板材パレット１３は両側の側面に複数の車輪１９を備え、移送機構６４により収納棚６を車輪１９が転動して移送することができる。

【0016】

また、板材パレット１３の上面には、第１板材載置部２５が設けられている。第１板材載置部２５は、断面が長方形の形状で断面の長辺を鉛直方向にし、かつ、短辺を板材パレット１３の上面に固定した板材載置部材２７が複数並行して形成されている。そして、板材載置部材２７は長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行になるように板材パレット１３の上面に設けられる。板材載置部材２７は互いに隙間を設けて並行に配設されている。板材載置部材２７は、互いに隣接する板材載置部材２７の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２８をそれぞれ形成するように設けてある。板材載置部材２７の上には１枚の板材Ｐが載せられる。

【0017】

昇降台５５が下降して載置部１１２の載置棒１１５を上方から空間２８に挿入し、板材Ｐを載置したり、空間２８に載置部１１２の載置棒１１５を前方から挿入した後、昇降台５５が上昇して板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

【0018】

板材パレット１３には、板材Ｐを第１板材載置部２５上の定位置に載置するために、板材Ｐの２辺を案内するリニアガイド３５をそれぞれ複数設ける。リニアガイド３５は板材載置部材２７の長手方向に２箇所とそれと直行する方向に２箇所設ける。

【0019】

リニアガイド３５は鉛直方向に移動可能なリニアガイドレール３６とリニアガイドブロック３７とで構成される。リニアガイドレール３６にはガイド棒３４が取り付けられ、リニアガイドブロック３７はブラケット３９を介して板材パレット１３に固定される。リニアガイドレール３６は自重で下降して、リニアガイドレール３６の上端に設けた図示しないストッパーがリニアガイドブロック３７の上端に当たり停止している。昇降台５５に取り付けたシリンダ３８のピストンロッドに設けた金具４０とガイド棒３４の下端とは隙間があり、板材パレット１３の走行時にはガイド棒３４とは干渉しないが、シリンダ３８のピストンロッドが上昇すると金具４０がガイド棒３４の下端を押し上げガイド棒３４は上昇する。

【0020】

作業者が昇降台５５に移送された板材パレット１３の第１板材載置部２５上の定位置に板材Ｐを載置するときは、先にシリンダ３８のピストンロッドが上昇し、ガイド棒３４が第１板材載置部２５の載置面より上に必要な長さだけ飛び出している。作業者は、板材Ｐの端面をガイド棒３４の側面に押し当てながら載置することができる。このようにすることで、板材Ｐの載置誤差を小さくできる。板材Ｐを載置後にシリンダ３８のピストンロッドは下降する。加工済みの板材Ｗを板材加工機２５０の第３板材載置部２５１から搬出して、再び板材パレット１３の第１板材載置部２５に載置する際にはガイド棒３４は自重で下降している。ガイド棒３４が第１板材載置部２５の載置面より飛び出していないので、作業者は第１板材載置部２５上に載置された加工済みの板材Ｗを取り出し易い。

【0021】

昇降機構１８１は、図１～図３で示すように、主に２本の駆動軸１８３、各スプロケット、チェーン１８４および減速機付サーボモータ１８２で構成されている。棚フレーム１の上面には２本の駆動軸１８３が回転自在に配設されている。その２本の駆動軸１８３の左右両端にはそれぞれ駆動スプロケット１８５と駆動スプロケット１８６とが固定されている。駆動軸１８３の内側（棚フレーム１の中心側）の駆動スプロケット１８５と、減速機付サーボモータ１８２の両側の出力軸に固定された駆動スプロケット１８８との間には無端チェーン１８９が掛け渡されている。そして、駆動軸１８３の外側（棚フレーム１の側面側）の駆動スプロケット１８６の下方にはそれぞれ回転自在に従動スプロケット１８７が棚フレーム１の柱２に設けられている。

【0022】

チェーン１８４は駆動軸１８３の外側の駆動スプロケット１８６と従動スプロケット１８７とに掛け渡され、チェーン１８４の両端は昇降台５５に接続されている。減速機付サーボモータ１８２が正逆回転駆動すると昇降台５５は柱２に設けたガイドレール３に沿って移動（昇降）することができる。昇降機構１８１については従来、周知であるから、詳細な構成および動作の説明は省略する。

【0023】

昇降台５５は、図３で示すように、棚フレーム１の前面に設けた左右の柱２に設けたガイドレール３に沿って転がる複数のガイドローラ５６を備えている。昇降台５５の内側には、板材パレット１３を移送機構６４により移送するときに車輪１９が転動する走行面５７が左右対称に設けられている。

【0024】

移送機構６４は板材パレット１３を移送可能に昇降台５５の内側に、いわゆる、チェーンコンベアを左右対称に配置してある。移送機構６４は、駆動スプロケット６９、複数の従動スプロケット７０、テンションスプロケット７１および無端チェーン６６を有している。そして、駆動スプロケット６９と複数の従動スプロケット７０とテンションスプロケット７１との間には無端チェーン６６が掛け渡されている。無端チェーン６６のローラを下方から図示しない支持部材で支持する。無端チェーン６６には、突起プレート６７および突起プレート６８が設けられている。そして左右の駆動スプロケット６９は駆動軸７２にそれぞれ固定され、駆動軸７２は昇降台５５の両側の側板にそれぞれ回転可能に固定されている。左右の駆動軸７２には中空軸の減速機付サーボモータ７６が取り付けられる。減速機付サーボモータ７６はトルクアーム７７とボルト７８によって昇降台５５に取り付けられる。減速機付サーボモータ７６を駆動し左右の無端チェーン６６を同期運転して板材パレット１３を移動させることができる。

【0025】

昇降台５５が、棚フレーム１の板材パレット１３が収納されている収納棚６と、昇降台５５に設けた走行面５７とを、板材パレット１３が乗り移り可能になるように停止したとき、移送機構６４は、収納棚６と走行面５７とを板材パレット１３の車輪１９が転動して、板材パレット１３を移送することができる。移送機構６４のチェーンコンベアの無端チェーン６６と、板材パレット１３の各凹部が設けられている１対のプレートとの間には隙間が設けられ、そして、無端チェーン６６に設けられている突起プレート６７および突起プレート６８は、板材パレット１３の１対のプレートの凹部１７および凹部１８にはまりこむ位置関係になるよう互いの位置を決めている。

【0026】

移送機構６４により棚フレーム１の収納棚６に移送された板材パレット１３は、図示を省略したストッパーのわずか手前で止まる。そして、図示を省略したロータリクランプシリンダにより板材パレット１３を該ストッパーに押し当ててクランプし所定の位置に固定する。移送機構６４により板材パレット１３を引き出す際には、該ロータリクランプシリンダは、板材パレット１３をアンクランプする。

【0027】

移送機構６４は、板材パレット１３を移送可能に昇降台５５の内側の片側だけに配置してもよい。その時、板材パレット１３は、移送機構６４が設けられた側の複数の車輪１９をツバ付車輪とし、そのツバを両側から案内する部材を昇降台５５と収納棚６とに設け、片側だけの駆動で板材パレット１３がスムーズに移動できるようにする。また、板材パレット１３の凹部１７と凹部１８は、移送機構６４が設けられている側のみに取り付ける。

【0028】

次に、移送機構６４により板材パレット１３を昇降台５５に移送する手順について図３を参照して説明する。まず、昇降台５５は板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして、減速機付サーボモータ７６を回転駆動すると無端チェーン６６が駆動し、棚フレーム１の収納棚に収納された板材パレット１３の前部左右のプレートに設けた凹部１７に、突起プレート６７がはまる。それから、板材パレット１３が引き出され、板材パレット１３の後部左右のプレートに設けた凹部１８に突起プレート６８がはまる。更に、板材パレット１３が引き出され、昇降台５５に移送される。このように減速機付サーボモータ７６を回転駆動して板材パレット１３を移送することができる。また、減速機付サーボモータ７６を逆回転駆動すると、板材パレット１３は逆方向に移送され元の収納棚６に戻ることができる。

【0029】

昇降台５５が昇降するときは、突起プレート６７および突起プレート６８は待避した位置にあり、移送機構６４の無端チェーン６６、突起プレート６７および突起プレート６８は、板材パレット１３の凹部１７を有する１対のプレートに干渉しない位置関係になっている。

【0030】

作業者が昇降台５５へ移送された板材パレット１３に載置された加工済みの板材Ｗを取り出し易くするために、昇降台５５に作業者が歩行可能な通路８１を設ける。そして、通路８１の位置は、昇降台５５へ移送された後の板材パレット１３と棚フレーム１との間とする。昇降台５５の左右のフレームに複数の架設部材８２を架設する。複数の架設部材８２の上面に縞鋼板で作業者が通れる幅の通路８１を昇降台５５の左右のフレーム間に設ける。さらに、作業者の動線を確保するために板材パレット１３の端部および車輪１９の上方に図示しない足場を設けたり、昇降台５５に隣接するように図示しない階段を設置したりしてもよい。これにより作業者は階段を上がり、板材パレット１３に設けた足場から昇降台５５の左右のフレームの一方側から通路８１を渡り他方側に容易に歩行することができる。作業者がより歩行し易いように、手摺を設けてもよい。手摺は、昇降台５５の一方の側面から鉛直方向に立ち上げた後、通路８１の棚フレーム１側の縁の上方に沿って水平方向に伸ばし、昇降台５５の他方の側面へ鉛直方向に下ろすような形状とする。そして、通路８１や手摺は板材パレット１３の移動や載置部１１２の移動に干渉しない位置とする。

【0031】

図２および図４に示すように、移送機構６４の下方または昇降台５５の下部には、板材パレット１３の移送方向と平行な方向（板材載置部の方向）に移動可能な載置部１１２が設けられている。載置部１１２は凹形に形成された載置棒取付材１１６と複数の載置棒１１５とで構成される。載置棒１１５は長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行に、かつ、載置棒取付材１１６の上部に櫛歯状に複数並設して取り付けられる。複数の載置棒１１５の上には板材Ｐまたは加工済みの板材Ｗを載置することができる。

【0032】

第１板材載置部２５の板材載置部材２７の取り付け間隔、後述する第２板材載置部２３１の板材載置部材２３４の取り付け間隔、第３板材載置部２５１の剣山２５２の取り付け間隔、および載置棒１１５の取付け間隔は、同じである。そして、載置棒１１５の位置は、昇降台５５が所定の位置まで移動して載置部１１２が前進したとき、板材載置部材２７と板材載置部材２７との空間２８、後述する板材載置部材２３４と板材載置部材２３４の空間２３５、および剣山２５２と剣山２５２との空間２５７に挿入可能になるようにする。

【0033】

載置部１１２は載置部１１２の移動方向に対して直交する左右方向の一方に直動案内装置と呼称されるリニアガイド１２１と、他方に車輪１２６と車輪１２６を案内する案内溝１２７とを有し、板材パレット１３の移動方向と同じ方向へ往復移動することができる。リニアガイド１２１は複数のスライドブロック１２２を載置部１１２に取り付け、昇降台５５に取り付けたブラケット１２４の鉛直に設けた部材に水平方向に溝加工し、その溝の鉛直面にリニアガイドレール１２３を取り付ける。いわゆる１軸の壁掛け方式である。

【0034】

水平軸周りに回転する車輪１２６を載置部１１２に複数取り付ける。昇降台５５に取り付けたブラケット１２８の鉛直に設けた部材に案内溝１２７の開口を車輪１２６側に向けて取り付ける。車輪１２６が案内溝１２７の上面と下面とに沿って転動して載置部１１２は移動する。

【0035】

昇降台５５に取り付けられたリニアガイドレール１２３の上方には、載置部１１２の移動方向に離間した駆動スプロケット１３１と従動スプロケット１３２が配置されている。駆動スプロケット１３１は駆動軸１３３に固定され、駆動軸１３３は軸受１３４により回転自在に昇降台５５の側面に支持されている。従動スプロケット１３２は従動スプロケット１３２に内蔵された図示しない軸受により回転自在にテンショナーブラケット１３５に支持されている。駆動スプロケット１３１と従動スプロケット１３２との間にはチェーン１３６が掛け渡されている。チェーン１３６のローラを下方から図示しない支持部材で支持する。図２のように、載置部１１２のスライドブロック１２２が取り付けられている近傍にブラケット１３７を取り付け、チェーン１３６の両端をブラケット１３７に接続する。テンショナーブラケット１３５は載置部１１２の移動方向に移動させてチェーン１３６の弛みを取り除いて昇降台５５の側面に取り付ける。

【0036】

駆動軸１３３には中空軸の減速機付サーボモータ１４１が取り付けられる。減速機付サーボモータ１４１はトルクアーム１４２とボルト１４３によって昇降台５５に取り付けられる。

【0037】

減速機付サーボモータ１４１が正回転駆動すると駆動スプロケット１３１が回転しチェーン１３６が移動する。するとチェーン１３６にブラケット１３７を介して接続されている載置部１１２が板材載置部の方向に移動する。減速機付サーボモータ１４１が逆回転駆動すると載置部１１２が各板材載置部と離反する方向に移動する。

【0038】

図３および図４に示すように、板材加工機２５０は加工パレット２５５を有する。加工パレット２５５は長方形状をしており、両側の梁材には剣山２５２を取り付けるための複数の桁部材が架け渡されている。加工パレット２５５は図示しない駆動装置により、板材をレーザ切断加工する領域と板材を搬入出する領域とを往復移動する。加工パレット２５５の上部には第３板材載置部２５１が設けられている。第３板材載置部２５１は断面が長方形の形状で断面の長辺を鉛直方向にし、短辺を加工パレット２５５の上面に固定した剣山２５２が複数並行して形成されている。そして、剣山２５２は長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行になるように、かつ長手方向から視たときにのこぎりの刃のような形状をした部分を上にして加工パレット２５５の上面に設けられる。剣山２５２の上には１枚の板材Ｐが載せられる。剣山２５２は、互いに隣接する剣山２５２との間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２５７をそれぞれ形成するように設けてある。加工パレット２５５が板材を搬入出する領域（収納棚６の下方）に移動したとき、昇降台５５が小下降して空間２５７に載置部１１２の載置棒１１５を挿入して板材Ｐを載置したり、空間２５７に載置部１１２の載置棒１１５を前方から挿入した後、昇降台５５が小上昇して加工済みの板材Ｗを掬い上げたりすることができる。

【0039】

板材Ｐの搬入、搬出は、昇降台５５の上下動と載置部１１２の前後動により行うことができる。そして、載置部１１２は、収納棚６に収納してある板材パレット１３の第１板材載置部２５に対して、板材Ｐを載置可能に、および板材Ｐを取り出し可能に設けてある。また、載置部１１２は、板材加工機２５０の第３板材載置部２５１に対しても板材Ｐを載置可能に、および加工済みの板材Ｗを取り出し可能に設けてある。

【0040】

板材Ｐを板材パレット１３に積み込み、収納する手順について図３を参照して説明する。昇降台５５は空の板材パレット１３が収納された収納棚６まで移動する。そして移送機構６４により、棚フレーム１から昇降台５５に空の板材パレット１３を移送し、昇降台５５は板材Ｐを積み込む高さまで移動する。

【0041】

クレーンに吊り下げられた図示を省略した真空吸着式吊り具に吸着された板材Ｐを作業者が板材パレット１３の第１板材載置部２５上に載置する。このとき、ガイド棒３４はシリンダ３８によって第１板材載置部２５の載置面より飛び出している。飛び出したガイド棒３４に板材Ｐの端面を押し当てながら第１板材載置部２５に載置する。その後、シリンダ３８のピストンロッドは下降する。そして、昇降台５５は空の板材パレット１３が収納されていた収納棚６まで移動し、板材パレット１３は移送機構６４により収納棚６に移送される。

【0042】

板材Ｐを板材加工機２５０に対して搬入する手順について図５を参照して説明する。

【0043】

同図（Ａ）のように、昇降台５５は収納棚６に収納された板材パレット１３に設けた第１板材載置部２５上の板材Ｐの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動（昇降）する。

【0044】

次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を板材Ｐの下方に挿入し、載置棒１１５を所定の位置まで前進させ、昇降台５５を小上昇させ載置棒１１５に板材Ｐを載置し受け取る。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。

【0045】

次いで、同図（Ｃ）のように、昇降台５５は加工パレット２５５が板材加工機２５０の板材を搬入出する領域（収納棚６の下方）に移動したときに加工パレット２５５の第３板材載置部２５１に板材Ｐを搬入する高さまで移動する。

【0046】

次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２が加工パレット２５５の第３板材載置部２５１上方の所定の位置まで前進した後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５から第３板材載置部２５１上に板材Ｐを載置する。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退する。このようにして板材Ｐを板材加工機２５０に搬入する。

【0047】

加工された板材Ｐを加工パレット２５５の第３板材載置部２５１に対して搬出する手順について図６を参照して説明する。同図（Ａ）のように、板材Ｐの加工が終わると、加工パレット２５５が板材加工機２５０の板材を搬入出する領域（収納棚６の下方）に移動する。昇降台５５は加工パレット２５５の第３板材載置部２５１上に載置された加工済みの板材Ｗの下方に載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動する。

【0048】

次いで、同図（Ｂ）のように、載置棒１１５を第３板材載置部２５１に載置された加工済みの板材Ｗの下方に挿入し載置棒１１５を板材Ｗの下まで前進させた後、昇降台５５は小上昇し載置棒１１５に加工済みの板材Ｗを載置し取り出す。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させ板材Ｗを搬出する。

【0049】

次いで、同図（Ｃ）のように、昇降台５５は空の板材パレット１３に板材Ｗを搬入する高さまで移動する。

【0050】

次いで、同図（Ｄ）のように、載置部１１２を板材パレット１３側へ前進させた後、昇降台５５は小下降し板材Ｗを載置棒１１５上から板材パレット１３の第１板材載置部２５上に載置する。そして、載置部１１２を昇降台５５側へ後退させる。このようにして板材Ｗを板材加工機２５０から取り出し、板材パレット１３に設けた第１板材載置部２５上に載置することができる。

【0051】

板材パレット１３を昇降台５５に移送し、加工済みの板材Ｗを作業者が取り出す位置まで昇降台５５は移動する。そして、板材Ｗは、昇降台５５を平面視したとき凹んでいる箇所からと、昇降台５５の両側面の３方から作業者により取り出される。中央奥の板材Ｗは、作業者が昇降台５５の通路８１に上がり、そこから取り出される。板材Ｗを取り出す際、ガイド棒３４は板材パレット１３の第１板材載置部２５の上面より下がっている。そのため、ガイド棒３４が邪魔にならないので板材Ｗを取り出し易くなる。

【0052】

本実施例の板材搬入出装置の載置部１１２は、載置部１１２の移動方向に対して直行する左右方向の一方に載置部１１２を前後方向に移動可能にリニアガイド１２１と、他方に載置部１１２を前後方向に移動可能に転動可能な車輪１２６と車輪１２６をガイドする案内溝１２７とを有する。リニアガイド１２１はスライドブロック１２２と図示しない循環するボールとリニアガイドレール１２３で構成される。スライドブロック１２２はボールが循環することでリニアガイドレール１２３に沿って移動する。リニアガイド１２１は、ボールとボールが接触する面との隙間は極めて小さいので高精度でガタなく移動することができる。そのため、載置部１１２の移動にリニアガイド１２１、いわゆる直動案内装置を用いると高精度に移動できるので板材Ｐの載置誤差も小さくできる。

【0053】

壁掛け方式の場合、リニアガイド１２１にかかる荷重Ｆはリニアガイドレール１２３の高さ寸法Ｍの付近にかかる。そのときのブラケット１２４にかかるモーメントはＦ×Ｍとなる。リニアガイドを水平方式で使用の場合、リニアガイドにかかる荷重Ｆはスライドブロックの幅寸法Ｗの中央にかかる。昇降台５５にブラケットを取り付け、スライドブロックの端をブラケットの鉛直部材に近づけた場合のブラケットにかかるモーメントはＦ×Ｗ／２となる。リニアガイドレールの高さ寸法Ｍはスライドブロックの幅寸法Ｗの半分より小さいため、壁掛け方式の方がブラケット１２４にかかるモーメントが小さくなる。

【0054】

本実施例のように載置部１１２の前後の移動を１軸のリニアガイド１２１と、車輪１２６と、車輪１２６を案内する案内溝１２７とで構成すれば、リニアガイドレール１２３に対して案内溝１２７の上下方向の位置、および上下方向の平行度を精度よく取り付けすればよい。本実施例の場合はリニアガイド１２１と案内溝１２７との取り付け間隔（軸間距離）がある程度広いのでリニアガイドレール１２３の上下レベルの誤差許容値もそれなりに大きい。そのため、昇降台５５の各ブラケットを取り付ける面は機械加工せずに、ブラケット１２４とブラケット１２８とを機械加工する。ブラケット１２４はリニアガイドレール１２３の取り付け部と昇降台５５に取り付ける取り付け面とを機械加工し、さらにブラケット１２８は、案内溝１２７の取り付け部と、昇降台５５に取り付ける取り付け面とを機械加工する。そして、各ブラケットの上下レベルの調整はシム調整することで加工費を軽減することができる。また、リニアガイドレール１２３と案内溝１２７とが互いに離間する方向の平行度は高精度に取り付けしなくても、車輪１２６が接触する案内溝１２７の面を車輪１２６の幅より十分に広くすることで許容できる。

【0055】

一方、２軸のリニアガイドで構成する場合は、互いのリニアガイドレール同士の高さ方向の位置および平行度と、互い離間する方向の位置および平行度とを高精度に取り付けなければならない。１軸のリニアガイド１２１と車輪１２６と車輪１２６を案内する案内溝１２７で構成する場合は、２軸のリニアガイドで構成する場合と比べて各部品の取り付け精度を低くすることができるので加工費を軽減することができる。

【0056】

作業者が昇降台５５へ移送された板材パレット１３の第１板材載置部２５に板材Ｐを載置する際、板材パレット１３に設けた板材Ｐを案内するガイド棒３４は、載置面より十分に飛び出しているので、ガイド棒３４の側面に板材Ｐの端面を当てて載置すれば板材Ｐの載置誤差を少なくすることができる。定位置に高精度で置かれた板材Ｐを載置部１１２で掬い取り出すことで板材加工機２５０に載置する際の載置誤差をより小さくできる。

【実施例0057】

実施例２の板材搬入出装置について、図１、図７および図８を参照して説明する。本実施例は、前記実施例１に対して、一部の板材パレット１３に板材Ｐを載置する代わりに板材載置棚２３０に板材Ｐを載置する点で特に異なり、その他の実施例１と共通部分には同一符号を付して、その説明を省略する。

【0058】

この板材搬入出装置は、板材パレット１３を出入自在な収納棚６と板材Ｐを載置可能な板材載置棚２３０とを上下方向に併設して棚フレーム１に備えている。

【0059】

棚フレーム１は、前面に板材パレット１３および板材Ｐを出し入れするための開口を有する。そして、棚フレーム１内には、板材Ｐを載置可能な板材載置棚２３０が上下方向に複数段、設けられている。また、板材載置棚２３０の下方には、板材パレット１３を収納するために、収納棚６が左右対称に設けられている。棚フレーム１内の収納棚６には板材パレット１３を収納する。

【0060】

板材載置棚２３０は、長方形状のフレーム２３２と第２板材載置部２３１とで構成される。フレーム２３２は２本の梁材２３２ａと複数の桁材２３２ｂとで形成される。両側に配置した梁材２３２ａは板材パレット１３の移送方向と平行になるように形成し、複数の桁材２３２ｂは板材パレット１３の移送方向に対して直交するように形成する。両側に配置した梁材２３２ａに複数の桁材２３２ｂの端部を固定する。収納棚６が取り付けられている柱２と後部の柱に板材載置棚取付材２３６を左右対称に設ける。そして、両側の桁材２３２ｂを板材載置棚取付材２３６に取り付ける。

【0061】

フレーム２３２の上面には、第２板材載置部２３１が設けられる。第２板材載置部２３１は、断面が長方形の形状で断面の長辺を鉛直方向にし、かつ、短辺をフレーム２３２の上面に固定した板材載置部材２３４が複数並行して形成されている。そして、板材載置部材２３４は長手方向を板材パレット１３の移送方向と平行に設けられる。そして、板材載置部材２３４は互いに隙間を設けて並行に配設されている。

【0062】

板材載置部材２３４の上には１枚の板材Ｐが載せられる。板材載置部材２３４は、互いに隣接する板材載置部材２３４の間に載置部１１２の載置棒１１５が挿入できる空間２３５をそれぞれ形成するように設けてある。昇降台５５が下降して空間２３５に載置部１１２の載置棒１１５を挿入し、板材Ｐを載置したり、空間２３５に載置部１１２の載置棒１１５を前方から挿入した後、昇降台５５が上昇して板材Ｐを掬い上げたりすることができる。

【0063】

板材載置棚２３０の第２板材載置部２３１に板材Ｐを載置する方法は、次のような手順で行う。まず、板材Ｐが第１板材載置部２５の所定の位置に載置された板材パレット１３を移送機構６４により昇降台５５から棚フレーム１の収納棚６に移送する。

【0064】

次いで、昇降台５５は収納棚６に収納された板材パレット１３の第１板材載置部２５上に載置された板材Ｐの下方に、載置部１１２の載置棒１１５を挿入できる高さまで移動（昇降）する。載置棒１１５を板材Ｐの下方に挿入し、昇降台５５を小上昇させ載置棒１１５に板材Ｐを載置し、受け取る。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退し板材Ｐを取り出す。

【0065】

次いで、昇降台５５は板材載置棚２３０に板材Ｐを載置する高さまで移動する。載置部１１２が板材載置棚２３０の上方へ前進した後、昇降台５５は小下降する。そして、板材Ｐを載置棒１１５から板材載置棚２３０の第２板材載置部２３１上に載置し、板材Ｐを載置する。そして、載置部１１２は昇降台５５側へ後退する。

【0066】

板材Ｐを板材加工機２５０の加工パレット２５５の第３板材載置部２５１に対して搬入、搬出する手順は、実施例１の板材パレット１３と収納棚６との一部が板材載置棚２３０に変わった点が異なるだけで他は同様なので説明を省略する。

【0067】

本実施例の板材搬入出装置は、昇降台５５に設けた載置部１１２により、棚フレーム１内に設けた収納棚６に収納された板材パレット１３の第１板材載置部２５、棚フレーム１内に設けた板材載置棚２３０の第２板材載置部２３１、および棚フレーム１内に移動した加工パレット２５５の第３板材載置部２５１に対して板材Ｐを搬入出できる。

【0068】

以上、本発明の板材を搬入、搬出する板材搬入出装置について、好ましい実施例を示して説明したが、本発明は、上述した実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の範囲で種々の組合せの実施および／または種々の変更実施が可能であることは言うまでもない。収納棚は実施例で説明した位置、または数量に限定されず適宜な位置および／または適宜な数量に変更可能である。

【0069】

上記の実施例では、板材加工機２５０は加工パレット２５５を有しているが、加工パレット２５５を使用せずに、板材加工機２５０に直接第３板材載置部２５１を設けてもよい。また、昇降台５５の昇降はサーボモータを使用したが、シリンダ等を用いて昇降させてもよい。さらに、板材を板材加工機に対して搬入および搬出する板材搬入出装置について説明したが、例えば、板材を板材加工機に対して搬入または搬出する立体倉庫などについても適用される。